Capitulo 20 Instrumentacién
Existen instrumentos cléctricos para la medida de casi toda propie.
dad de un sistema fisico, quimico o biolégico. Incluso a pesar de la
gran variedad v complejidad de estos instrumentos, 1a mavoria de
ellos estén compuestos de las mismas tres unidades funcionales: un
transductor, un amplificador y un medidor. Estudiando las propieds-
des generales de estas unidades funcionales y sus interrelaciones se
puede tener una visién concisa de la instrumentacién, Con esta pers-
pectiva el disefio y manejo de un instrumento se puede comprender
y valorar mefor.
201, PRINCIPIOS BASICOS DE LA INSTRUMENTACION
Para poder medir una magnitud fisica, ésta debe ocasionar una cierta
sefial variable, habitualmente en forma de enersia. Por ejemplo, para
medir la fuerza ejercida por el biceps, el brazo de una persona se en-
gancha una palanca de resorte, tal como se muestra en la Fig. 20.12
Cuando el musculo se tensa, el resorte se desplaza y la aguja se mueve
a lo largo de la escala, Como el brazo realiza trabajo sobre la balanza
comprimiendo el resorte, se cede energia desde el sistema (brazo) al
instrumento (balanza). La cantidad de energia cedida no tiene gran
significacién y se puede variar empleando resortes de diferente rigidez
sin que ello afecte a la medida.
La balanza de resorte es un ejemplo de transductor, el cual es un dis:
positive cualquiera que convierte una seial de una forma a otra. En
este caso convierte el trabajo realizado por el brazo en la energia
potencial del resorte comprimido. Esta energla potencial da lugar a
un registro visible, a saber, la posicién de Ia aguja a lo largo de Ja
escala, El proceso total de almacenamiento de la informacién se mues-
tra en forma de diagrama de blogues en la Fig. 20.16. La linea con la
punta de flecha indica el flujo de informacién.
Este ejemplo sencillo ilustra otros dos puntos que aparecen en la ma
yoria de las mediciones con instrumentos.
1, Calibracién, La relaciéa entre la sefial de salida del transductor
(ectura de ta balanza) y su seal de entrada (fuerza aplicada) vie
ne establecida por la ealtbractan. Se aplican al dispositive entradas
de valor conocido y se registra la salida correspondiente. Se hace
entonces una grifica de las salidas en funcién de las entradas, y
esta Se uulizt para marcar ta escala det lustrument.
2. Teoria. La fuerza sobre la balanza esté relacionada con la fuerza
del biceps por la teorfa de la estatica y la geometria de los miiscu-
Joy y Inuesos del brazo (ver Prob. 3, Cap. 3). A menudo un instr
mento no mide directamente la magnitud de interés, sino que en
su lugar mide una magnitud secundaria que esta relacionada con
470 2 ®
la magnitud que interesa por medio de una teoria mas 0 menos
bien establecida,
La tecnologia para el tratamiento de sefiales eléctricas es mucho més
avanzada y sofisticada que para las sefiales mecdnicas, de modo que
la mayoria de los transductores convierten la sefial de entrada en una
sefial eléctrica, tal como una diferencia de potencial, o voltaje. A con-
tinuacién el voltaje puede transformarse clectronicamente de diversas
maneras, de las cuales la mas importante es Ia amplijicacton. Un am-
plificador es un dispositive que aumenta la intensidad de la corriente
y el voltaje de la sefial hasta un nivel que puede ser convenientemente
Meade, La amplincacion, 0 ganancia g, es 12 razon Ge ia senal de
salida del amplificador a su sefial de entrada.
La salida del amplificador puede levarse entonces @ un transductor
Ge saliaa, o meataor, que nace que 1a senal pueda ser registrada, como
sucede con la desviacién de la aguja de un medidor. Todo este proceso
aparece en forma de diagrama en la Fig. 202.
[Las tres unldudes funcionates basicas, wransductor, aumplitleador y sue
didor aparecen en la mayorfa de los instrumentos eléctricos. A veces
las unidades son piezas diferentes del equipo, conectadas por medio
de wuuducivies, de sudo yur sum evideutes sus distintus papeles en
al proceso de almacenamiento de la informacién. Sin embargo, estas
a r
i
fms} ance 2a tna)
(ae pal mal ae )
SES Oe
Sy a eee
Instrumentacin 471
FIGURA 20.1
(a) Ta fuerra eiercida por ol
bbrazo se mide por Is compresion
del. resorte, (2). Diagrama
dle bloques del sistema de
‘Slmaconamiento dela informactén
EI resorte es el transductor
‘que transforma la senal procedente
el brazo en un registro visible
Diagrams de blogues de un
instrumento.generalizsdo.
EL transductor transforma. Ia
sehal procedente de un sistema
en una sefal eléctrica, que esa
ontinuacién. ampliticada
y medida 472 Inetrumentacién
unidades estin construidas a menudo formando un solo instrumento,
Feta nnidados fimefonalrs nn estan limitadas a los instrumentos eléc-
tricos sino que pueden encontrarse en casi todos los instrumentos,
Por ejemplo, en el termémetro clinico, el mercurio es el transductor
fone convierte Ia sefial de entrada (enersia interna) del sistema en st.
propia dilatacion mecénica. El amplificador es el vistago de vidrio
redondeado del termémetro, que aumenta varias veces la delgada co-
lumna de mercurio. El medidor en este caso es simplemente 1a escala
calibrada grabada sobre el vistago.
En los apartados siguientes discutiremos el funcionamiento de algu-
nos de los dispositivos eléctricos que sirven como unidades funciona.
les en instrumentos eléctricos.
202, MEDIDORES
Amperimetros y voltimetros
Los instrumentos que miden corriente y potencial, lamados respecti-
vamente amperimetros y voltimetros, son analdgicos 0 digitales. Un
medidor analogico posee un indicador que se desplaza a lo largo de
tuna escala que representa la magnitud medida. La Fig. 203 muestra
tun amperimetro analogico multiescala funcionando en Ia escala de
10 mA. Esto significa que 1a aguja se desvia completamemte cuando
pasa por el instrumento una corriente de 10 mA. Utilizando Ia escala
de 10 mA, vemos que la desviacién que aparece en la Fig. 203 repre-
senta una’ corriente de 325 mA. Si cl amperimetro estuviese uperando
en la escala de 1 mA, empleariamos la misma escala anterior pero
dividiriamos la lectura por 10; asi la desviacién de la Fig. 203 corres.
porde 0325 A eu la escala de 1 mA. Si el amperimetro estuviese
conectado a la escala de 2 mA, se podria leer directamente sobre dicha
escala; Ia desviacién de la Fig. 203 corresponde 4 065 mA en la es
Los medidores digitales son dispositivos electrdnicos que representan
Ja magnitud medida mediante nameros iluminados sobre una pan-
tencial de 23,7 mV. Los medidores digitales estén reemplazandd a
los analégicos a causa de su facil lectura y més bajo precio.
= Un gelvandmotre, deccrite on el Apart. 102, o¢ un amperimetro ana
logico sensible que consiste en una bobina de muchas vueltas sus:
El voltimetro digital de le Fig. 20.1 indica una diferencia de po
FIGURA 213 pendida por medio de un hilo fino entre los polos de un iman en C.
Amperimetro analogies Gy gig Con wna corriente J on Ja bobina, al campo magnition R ajare sobre
cr la corriente que producirt 1a bobina el momento (Ec. 19.7)
tuna desviacion de toda la escala
donde n es el miimero de vueltas y A es el area de 1a bobina. En
consecuencia, la bobina gira hasta que el par ejercido por la torsion
del hilo de suspensién equilibra el momento magnético. Se ha mos
trado en el Apart. 193 que en equilibrio el angulo de desviacién es
proporcional a la corriente J.
FIGURA 204 Un amperimetro portatil es tun dispositive que mide la corriente y es
Voltimetro digital. similar a un galvanémetro excepto en que la bobina esté montada sobre un pivote alrededor del cual gira y en que, como se muestra
cen la Fig. 205, el par que se opone al giro lo ejerce un resorte en es
piral. Cuando pasa una corriente por la bobina, ésta gira hasta que
el momento magnético se hace igual al par ejercido por el resorte.
Una aguja unida a la bobina indica la corriente por su posicién a lo
largo de una escala calibrada (Fig. 203).
Yara meat la corriente en una rama de un circuito, se coloca un am-
perimetro en serie con Ia rama. La Fig. 206 indica la posicién de un
amperimetro que mide la corriente en la resistencia R, La resistencia
{ei propio ampenimetro debe ser tan pequena como sca posible, de
modo que el circuito no se vea alterado por su presencia. La escala
del amperimetro puede variarse colocando una resistencia, Hamada
‘shunt, en paralelo con la bobina del amperimetro.
Ejemplo 1. La bobina de un amperimetro tiene una resistencia de 2 9,
y el amperimetro se desvia completamente cuando pasa por la bo-
‘bina una cormente de 1 mA. ¢Qué resistencia shunt se habria de uti-
lizar para dar al amperimetro una desviacién de 10 mA en toda la
escala? ¢Cuail es la resistencia total del amperimetro en este caso?
En la Fig. 2. el amperimetro esta representado por un shunt , en
paralelo con la resistencia de la bobina R.. Cuando la corriente total
en el amperimetro es 10 mA, queremos que la corriente J, en la bo
bina sea de 1 MA. ror 10 tanto, de acuerdo con la primera ley de
Kirchhoff (Apart. 182) la corriente J, en el shunt es
yma
A desviacion completa la diferencia de potencial en los extremos de la
bobina es
V=Ri.=(2 O\(1 mA)=2 mv
Ja cual, por la segunda ley de Kinchboff (Apart. 182), e 1
diferencia de potencial en Ios extremos de R,. Por lo tanto, tenemos.
v
V=RL 0 R=
7 9 mA
wv
=2/90
La resistencia total R del amperimetro viene dada por la Ec. 18.12:
1 1,4 _ 10
fae
Wom tease tyra © R=oaL
Inotreumentacién 479
HIGURA 205
EL mecsnismo de un amperimetro,
En equilibrio cl resorte
fen espiral contrapess el momento
fmagnetico Sobre Ta bobina,
FIGURA 206
El amperimetro A en posicion
para medir la corriente en 1
FIGURA 207
Una resistencia. shunt R, en paralelo
‘con la resistencia de la
Cobine dein amperioaten 474 Instrumentacion
ll
FIGURA 208
medi el vollaje en los extremos
Ue la resistencia ,. £1 voltimetro
Consiste en una resistencia
grande en serie com la de
{i bobina A, de un amperimetr.
Un voltimetro es un instrument para medir la diferencia de poten-
ial ontre doe puntes. Come muestra la Fig 208, concite en vin am:
perimetro con resistencia R. en seric con una grande R.. La caida de
potencial V en la resistencia R, de la Fig. 208 se mide conectando el
voltimetra an paralaln can R, Si Ia resistencia R.+ R. del voltimetro
es muchisimo mayor que R,, el voltimetro no modificara sensiblemente
la corriente en Rj. Sin embargo, existira a través del voltimetro una
¥
Rk,
que hace que el medidor se desvie. Como I, es proporeional a V, la des:
viacion del aparato de medida es proporcional a V. La escala de un
voltimetro esti controlada por el valor de la resistencia K, en serie
con el amperimetro.
Ajemplo 2. Uue resistencia K, Se naora ge colocar en Sette cou el
amperimetro descrito en cl ejemplo 1 para dar un voltimetro con una
ddesviacisn de 10 V en toda la escala?
‘A aesviacion completa habra 1 iA eu ta Lubna y 10 V de aida on
las resistencias R, y R.. Por Io tanto tendremos.
wv
ReR = 10000 0
1 mA
= 10000 2— R, = 9998.2
Oscitoscopios
Voltimetros y amperimetros son los dispositivos eléctricos de medida
més comunes y son muy utiles en sucesos independientes del tiempo.
Sin embargo, muchae cofisloe olictricae varian répidamente en el
tiempo, y para meditlas se utiliza un osciloscopio.
Un osciloscopio consiste en un tubo de rayos catédicos (Apart. 17.5)
on ol que un har de electromes incide sobre una pantalla fosforescente.
En un instante cualquiera el haz produce sobre 1a pantalla una pe-
‘quefa mancha luminosa, cuya posicién es controlada por un par de
plarae perpendicntares entre si (Fig. 1719). Un voltaie aplicado a las
placas horizontales desvia la mancha en sentido horizontal, mientras
que un voltaje aplicado a las placas verticales desvia Ia mancha en
sentido vertical.
En la mayoria de las aplicaciones 1a desviacién horizontal esta contro.
Jada por un circuito interno que obliga a la mancha a barrer la pan-
talla de izauierda a derecha a velocidad constante, Tan pronto como
la mancha aleanza el borde derecho de la pantalla, es devuelto ins-
tanténeamente al borde izquierdo, desde donde comienza de nuevo a
barrer la pantalla, La velocidad de barrido se ajusta por medio del
control de barrido, que es un dial situado en la cara anterior del osc
loscopio cuyas posiciones estén indicadas en milisegundos por centt-
metro (ms/em) 0 microsegundos por centimetro (us/cm) (Fig. 203). HORIZONTAL
peateisn
M 2
Asi, operando a 50 ms/em la mancha se desplaza 1 cm en 50 ms, 0
sea a una velocidad de 20 cm/s.
[La senal que Tat de ser estudlada se conecta a tas placas verueales por
medio de los terminales de entrada (Fig. 209). Antes de egar a las
placas Ja sefial pasa a través de un amplificador cuya ganancia es
ajustada por ef control de ganuncia vertical. Lay posicioues de este
dial estén marcadas en volts por centimetro (V/em) 0 milivolts por
centimetro (mV/em). Por ejemplo, colocando 100 mV/em, una des-
Mlucion yeruval de I cm indica una diferencia de poweuctal enure 10s
terminales de entrada de 100 mV. En la posicién de 20 mV/em la mis-
‘ma desviacién indica una diferencia de potencial de 20 mV. As{ la
aiumicla el amplificador a 20 mV/em es cinco veces la gunanela a
100 mV/em.
Las lineas del reticulo del tubo del osciloscopio estén separadas 1 cm,
de mudo que operando sobre et control de Darridy y e1 comurul de ge
nancia vertical se puede medir la frecuencia y la amplitud de una
sefal
Ejemplo 3. @Cusiles son la frecuencia y la diferencia de potencial en-
tre los dos picos de la sefial mostrada en la Fig. 209?
La forma de Ja sefial se repite cada d = 30 cm, y como el control de
barrido esta en 02 ms/em, esa distancia representa un perfodo de
06 ms o una frecuencia
ORI
El voltaje entre picos V es 2,7 cm a una ganancia de 100 mV/em, de
modo que ¥ = 270 mv.
Los materiales fosforescentes empleados en los tubos de rayos caté-
dicos difieren en su persistencia, es decir, en el tiempo en que conti-
nian brillando una vez que el haz de electrones ha dejado de incidir
Instrumentacién 475
FIGURA 209)
Vista frontal de un pscilowenie
mostrando las controles
principales, 470
Instramentecién
—
FIGURA 20.10
Diagrama.esquematico
de un transistor mostrando
Sus thes terminales.
sobre la pantalla. Las medidas electrénicas implican a menudo su:
fcwsns dp alta freciiencia (~ 1000 Hz), y se han de usar, por tanto, altas
frecuencias de barrido (~ 1 ms/cm). En este caso es necesario emplear
‘un tubo de rayos catédicos con un fésforo de corta persistencia, de
movi aue cada haz se desvanezca antes de que aparezca Ia siguiente.
as medidas biologicas, por otro lado, implican a menudo sucesos de
baja frecuencia (~ 1 Hz), y se han de usar por consiguiente bajas fre-
cuencias de barrido (~ 1 s/em). En este caso es necesario emplear un
tubo de rayos catédicos con un fésforo de larga persistencia, de modo
que la mancha al desplazarse lentamente parecer una curva. De aqui
ue un osciloscopio disefiado para un fin puede no ser apropiado para
corre,
203, AMPLIFICADORES
Un amplificador ¢s un dispositive que consiste en resistencias y_tran-
sistores que pueden aumentar la corriente y el voltae de una senal
Las resistencias y los transistores se puede obtener por separado y
conectarlos a continuacién para formar un amplificador bisico, © bien
Se pueden obtener ya incorporados en un solo componente de estado
sélido llamado amplificador operacional, Los componentes integrados,
tales como los amplificadores operacionales, simplifican cl diseho y
Construccién de circuitos electromicos al reducir el numero de cont
ponentes separados que intervienen. Pero para poder comprender es-
tos dispositives, se requiere algtin conocimiento del amplificador bi:
Ampiiticador bastco
Un transiecor ee un slemente de civenita active de estada sélido. pro
visto de tres terminales que se utilizan para controlar y amplificar la
corriente, Es una pieza, especialmente tratada, de germanio 0 silicio
f2 la que co adocan trae torminales dle hilo conductor. tal como aparece
esquemiticamente en la Fig. 20.10. Cuando funciona normalmente, se
mantiene una diferencia de potencial Vee entre los dos terminales
aetramne (emicor y eotecior) por medio de una bateria fe, tal como
se ve en la Fig. 20.11. Cuando el terminal de en medio (base) se des-
conecta, el transistor no conduce; 0 sea, que no hay cortiente entre el
emisor y el calector. Sin embargo, si se saca de la base una pequefia,
corriente Ty por medio de una baterfa secundaria Gy el transistor
se pone en funcionamiento y se establece una gran corriente Ie entre
cl emisor ¥ el colector.* Asi, la corriente entre el emisor y el colector es
controlada por la corriente de la base Je.
EI comportamiento de un transistor esté plasmado en Ia Fig. 20.12
Este erifico muestra, para diferentes valores de Is, la corriente Je en el
colector en funcién de la diferencia de potencial Ver = Ve—Ve entre
el emisor y el colector. Con Is =0, la corriente de colector Ie es esen
Gialmente cero para todos los valores de Vee; 0 sea, que el transistor
* BI simbolo empleado para el transistor (Fig, 20.0) tiene una flecha sobre
Gl emisor abuntando en'la direccién de la corriente en estas circunstancias. no es conductor. Para valores de I, distintos de cero, hay una gran
cattionte del calector que anmenta cvanda Vig atrmenta. Para un valor
fijo de Ves, la corriente de colector aumenta cuando aumenta la co-
miente de la base. Por ejemplo, con Vee=75 Vc Ie=013 mA, la
coniente de enlectin ox Io= 145 mA. Si V <0 mantione a 78 V mien:
tras se aumenta la corriente de base a 020 mA, la corriente de
colector aumenta a 21 mA, De este modo, un cambio en la corriente
de hase de séle 005 mA produce un cambio de 65 mA en la corriente
de colector. Esta propiedad permite que un transistor actée como un
clomento de amplificacion y de control.
La Fig. 20.1% muestra sim cirenitn diseniade nara amplificar Ia salida
de un generador de ca. Para entender el funcionamientode este circuito,
consideremos primeramente el circuito de la Fig. 20.11, que es seme-
jante al de la Fig. 20.3. pero sin cl generador. La resistencia Re se
lige juntamente con la bateria & para dar una corriente en Ia base
razonable, por ejemplo y= 025 mA. La corriente [, y el potencial Vee
estan relacionados nor la curva [x= 025 mA de la Fig, 20.12. Por eiem-
plo, si Vex = 10 V, la intensidad de la cortiente es 29 mA,
EL potencial Ver del transistor depende de a bateria G+ y de la caida
de _potencial en Ja resistencia Re. A partir de la segunda ley de Kirch-
hoff,se tiene
Vow
fe — Bele 204
Ssta_es una segunda relacién entre Voz € Ic Los valores de Ie
y Vee deben satisfacer simulténeamente esta ecuacién y estar en la
curva [p= 0,25 mA de la Fig. 2012,
Por ejemplo, supongamos que E<= 16 V y que Re= 400 2, Entonces
a Be, 20.1 se eonvierte en
Veg = 16 V — (4000)1, 202
‘que es la ecuacién de una recta. Para determinar Ie y Ves, se repre
senta esta ecuacién en una grafica junto con las curvas [Ver del tran-
sistor (Fig, 20.14). La recta se halla facilmente observando que cuan-
do Te es cero, Vex es igual a 16 V y que cuando Ver es cero, Ie es igual
3 16 V/400 = 40 mA. Asi, Ia recta que representa la Ec. 202 y que
recibe el nombre de recta de carga, une el punto de 16 V sobre el eje
horizontal con el punto de 40 mA sobre el eje vertical. Todos los pun-
tos que se hallan sobre esta recta satisfacen la Ec. 202 y todos los
puntos que se encuentran sobre la curva [y= 025 mA son posibles va
lores de Ze y Ver cuando la corriente de base es 0,25 mA. La interseccién
de la recta y la curva en Q da los valores de Ie y Ver que. satisfacen
simulténeamente estas dos condiciones. A partir de la Fig. 20.14 se ob-
tiene que los valores de Jc y Ver son 255 mA y 5,5 V, respectivamente.
Estos son los valores de funcionamiento estdtico del circuito.
Supongamos ahora que en los terminales de entrada del circuito de la
Fig. 20.13 se aplica un voltaje alterno de la forma
V, = V,sen2aft
Este voltaje de entrada junto a la bateria &, producen Ia corriente de
Instrumentaciin 477
a
fio te
Ry
yp Hy
CUE 2 aoe me
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00
Ven¥
FIGURA 2012
Caracteristicas de un transistor.
Ta variacidn de la corriente
del colector Jp con el potencial del
colector Vee depende del valor
de la corviente de la base I. 478 Instrumentacion
FIGURA 2013
iin” potencial alterna “se establece
centre Tos. terminales de entrads,
tin potencial alterna mucho mayor
ae salida. :
Came]
a9]
igre Oe To 20
von¥
FIGUKA aus
La recta de carga para el circuito
de Ja Fig. 1730 con Re= 40 0,
veer I6V.
ig= ty th
gue ¢s la suma de la corriente de la bateria Jy y la corniente de en.
trada
v euse
1 = Be ~ gventat
donde la corriente maxima de entrada es
Por ejemplo, con V,= 30 mV y R,
entrada es
600 0, Ia corriente méxima de
i
R00
30 mV
y= 5 mA
Si [p= 025 mA, la corriente de base total es entonces
4, = 025 mA + (005 mA) con Deft
y por tanto oscila entre 020 y 030 mA. La Fig. 20.14 muestra que como
Pomescuioncia de esta accilacién el punto de funcionamiento varia en-
tre Q, y Q: a lo largo de Ia recta de carga, y la corriente de colector
varia entre 21 y 30 mA.
La corriente de colector es una mezcla de una
255 mA y una corriente alterna con un valor
sriente continua de
iximo de 4,5 mA:
ic = 255 mA 4 (45 mA) sen 2nft
Por tanto, como una corriente maxima de entrada de 005 mA produce
tuna corriente maxima de salida de 45 mA, la ganancia de corriente
del amplificador es 4.5 mA/00S mA =90. Del mismo modo, como el
voltaje méximo de entrada es 30 mV y el de salida a través de Re es
(ayy (49 may = 180 mv
Ja ganancia de voltaje es 1800 mV/30 mV = 60, Conectando la salida {de un amplificador a la entrada de otro se pueten obtener ganancias de
hasta 10%
OBSERVACION. Como la ganancia de voltaje es 60 y la de corriente es $0,
Ja ganancia de potencia es (60/0) ~ 540, Los amplificadores difieren de los
fransormadotes ene imentan Ia ptcaea as come el voltae dla se
Sal si dlsmimaye Ta corviente em dina cantidad igual, de modo que no hay
ganancia neta de potencia
Amplificador diferencial
El amplificador bisico (Fig. 20.13) tiene un voltaje constante Ve = eRe
‘a través de sus terminales de salida aun cuando el voltaje en los ter
rminales de entrada sea cero. Ademas, si el potencial de cada terminal
de entrada Se eleva en Ja misma cantidad por encima del potenciat ae
tierra, la corriente de base variara y por consiguiente también Io hard
el voltaje de salida, Es decir, e! voltaje de salida responde a un cambio
comin en los potenciales de los terminates de entrada y no precise
mente a la diferencia en sus potenciales.
Para muchos fines es conveniente disponer de lo que se lama un
aniplfteador difercnciat, el cuat es Sensible S019 @ 1a dLferencta ent us
potenciales de sus terminales de entrada y no a su potencial comin.
Un amplificador de este tipo se construye con dos transistores idén-
ficos conectados en 1a forma inaicada en la Fig. 20.3, La resistencta
variable R se ajusta de tal manera que el voltaje en los terminales
de salida (3 y 4) es cero cuando el voltaje en los de entrada (1 y 2)
Si se aplica una diferencia de potencial a los terminales de entrada,
la mitad de Ia diferencia se aplica a 1a base de cada transistor pero
con signe upuesto. Catha transistor ainplifica su piopiv woltaje de base,
produciendo voltajes amplificados de signo opuesto. Pero como los
transistores estén conectados a las resistencias Ra y Re con polari
ad upuesta, el poseuclal cu Iuy (eiininales ue salida eo Ja sua de
los voltajes amplificados por cada transistor.
Por otro lado, si se aplica a los terminales de entrada 1 y 2 el mismo
putecial, us poteuciaies de ase tices el anisms sigue y les dos
transistores producen voltajes opuestos a través de Ra y Ra, Si los
transistores fuesen idénticos, la diferencia de potencial en los term!
Les
Instrumentacién 479
FIGURA 2015
Circuito. del amplificador
e potencial entre los terminates
e entrada. 460 Instrumentavicn
IN
mS,
I ‘
FIGURA 2016
Diagrama esquemdtico,
‘operacional
FIGURA 20.17
Caracteristicas de entrada-salida
rales de salida seria cero. Como los transistores son muy similares
pera na idintions, af patencial Ar ealida seed neauefio pero no cero.
La razén del potencial de entrada comin al potencial de salida real
se llama razdn de rechazo del modo normal que habra de ser tan
‘grande rama sea nosihle
Los amplificadores diferenciales son esenciales en la mayoria de las
medidas biol6gicas debido a que la seftal de interés es habitualmente
tuna diferencia de potencial muy peauefa sobrepuesta en un gran
potencial comin. Por ejemplo, en una medida ECG estamos intere-
sados en la diferencia de potencial entre un punto del pecho del pa
cliente v un punto de su raz. Esta diferencia de potencial es de
‘unos 20 mV y varia con una frecuencia de 1 Hz. Al mismo tempo, a
causa de la captacién eléctrica proveniente de la instalacién de la ha
bitacién, el potencial del cuerpo del paciente seré alterno con una
amplitud de 10-V-y una frecuencia de 60 Hz. Para medir una dife-
rencia de potencial de 20 mV en presencia de un potencial alterno
comiin de 10 V, se debe utilizar un amplificador diferencial con una
razon de rechazo del modo comin superior a 1000.
Amplificador operacional
Un amplificador operacional es un elemento de circuito de estado
sotido que funciona como un amplificador diferencial completo, Se
utiliza como un componente en Ia construccién de sofisticados dispo-
sitivos electrénicos.
En diagramas tales como el que muestra la Fig. 20.16 un amplificador
operacional se simboliza por medio de un iéngulo con dos termi:
rales de entrada y uno de salida. El segundo terminal de salida est
2 menudo conectado a tierra, en cuyo caso © bien se dibuja aparte,
como en la Fig. 20.16, 0 bien se omite por completo. El dispositive
real posee un cierto nlmero de otros terminales para conectar las,
uentes de alimentacion necesarias (baterias), pero estos se omiten nae
bitualmente en los diagramas de circuitos.
La Fig. 20.7 muestra como el voltaje de entrada V, (con respecto a
era) varia con 1a avferencia de potenciat v= ¥.—¥. en 108 terme
nnales de entrada. Para valores de V, comprendidos entre —V.. y +V.
la respuesta es Jineal, con una ganancia igual a la pendiente de la
fects. Para valores de ¥, supertores a V. 0 infertores a —V.. el vor
taje de salida se satura en los valores constantes V.. y —V.., respecti-
vamente. Es decir, un amplificador operacional no puede suministrar
un potwucial de salida imayor que V,, 0 menor que —V,, cualquiera
que sea el voltaje de entrada,
204, ‘TRANSDUCTORES
Ua tranisdiecor oo wit dispositive que wuuvies te a
ma a otra, Para ser empleados en instrumentacién eléctrica, la sefal
del transductor debe ser una seal eléctrica, tal como un potencial,
que pucde ser amplificada y medida con un voltimciy v presenta
en un osciloscopio,
Los transductores utilizan todo un conjunto de fendmenos fisicos para
convertiv uefales de entrada eetisticas, quimicas, moednivas, olives
sefial de una far y térmicas en seftales de salida eléetricas. Aqui describimos tres de
lales dispositivos, que deben servir de eiemplos de todos los otros.
‘Transductores de velocidad
La balistocardiografia (Apart, 62) mide el ligero retroceso del cuerpo
hhumano que resulta del bombeo de Ia sangre por el corazén. E) ind
viduo yace sobre una plataforma sostenida por aire (Fig. 65) que se
mueve con el cuerpo del individuo. La velocidad de ta plataforma se
mide con el dispositivo mostrado en la Fig. 20.18, que es precisamente
un imén capaz de desplazarse por el interior de una bobina. EI iman
esta unido a la plataforma, de modo que cuando ésta se desplaza, varia
€l flujo magnético a través de fa bobina y se induce un voltaje en los
extremos de la misma, de acuerdo con la Ee, 19.14, Este voltaje, que
ces proporcional a a velocidad del imsn, es amplificado a continua:
in y llevado a un osciloscopio, que suministra el balistocardiograma
mostrado en la Fig. 66
Un microfono magnético es un transductor de velocidad para trans
formar una sefial acdstica en una eléctrica. Consiste en una cinta meté
lica suspendida entre los polos de un imén, como muestra la Fig. 20.19.
La cinta vibra, en respuesta a las ondas’ sonoras que inciden sobre
ella, produciendo una diferencia de potencial entre sus extremos que
es proporcional a su velocidad,
Fototransductor
Un fototransductor produce una senal elecirica en respuesta @ 1a in
tensidad de la luz que incide sobre él. Un tipo de fototransductor, Ia
célula fotoconductora, utiliza un material fotoconductivo, tal como ei
sulfuro de cadmio, que tiene la propiedad de que su resistencia dls-
minuye al aumentar Ia intensidad de la luz.
En ausencia de luz, un material fotoconductivo es un aislador, lo que
significa que todos sus electrones estan ugagos a 10s atomos ¥ por
tanto, son incapaces de establecer una cortiente. La luz que incide
sobre el material disocia parte de Ios electrones, que pueden entonces
establecer una corrlente, Cuando se Imprime la’ luz, los electrones se
reiimen pronto con sus tomos y el material vuelve de nuevo a ser no
conductor.
‘Una celuta foroconauctora consiste en un depostio de material ror0-
conductivo sobre una base cerimica, con electrodos en forma de cinta
depositados en la parte superior del material fotoconductivo (fig:
re 2020). En la oscuridad to1al la resistencia de ta celula puede Hegar
hasta 10° 0, pero en la luz ambiente normal 1a resistencia es de
unos 10° 0,
Para seul: ka tiensidaa tunnosa I celuta foxuconduciors se conecta
a una bateria y un amperimetro, como muestra la Fig. 2021. Cuando
aumenta la intensidad de Ia luz, la resistencia de la célula disminuye
Y aumenta la wucricnte eu el 1 Por tatu, le coriente aumenta
al aumentar la intensidad luminosa.
Las células fotoconductoras se emplean en medidores fotogréficos de
ue que iiiden Ta inteustiad de la lus veflejada por ui ludividay yeu
Instrumentaciin 481
FIGURA 2018
Transductor de sow
tun ‘voltaje entre. Tos extremes
de la bobina
FIGURA 20.19
Micréfono magnético. La vibracion
de Ta cinta metilica produce
lun Yollaje entre sus" extremos,
foxes
base ceria
FIGURA 2020
Célula futowentustora, La
resistencia entre los conductores
depende de la intensidad de la luz
incidente sobre el material
otoconductivo 482 —_Instrumentacién
FIGURA 2021
{in eireuito. La Tur gue incide
Sobre Ia célula Pcontrola
Ip corriente en el amperimetro A
instrumentos que miden la concentracién de una disolucién por la
cantiaad de iw. transmitida a iraves de etl
Feansducior eeuamtey
La resistencia de la mayoria de los conductores varia con la tempera:
tua, En un interval reducide de temperaturas lq vocictoncia 2, a
temperatura T puede escribirse
By Rt eT TO
donde Ry es la resistencia a temperatura Ts y a es el coeficiente de
de unos 4% 10”, mientras que para ciertos Oxidos metélicos a es del
‘orden de —$0 x 10° Es decir, para metales Ja resistencia aumenta
Eeramonte con In temperatura, om tanto que para ‘vidos metélinne
disminuye marcadamente con la temperatura
Un termistor es un transductor construido a partir de un éxido me
talico. El taneductor puede tener la forma de sn
amine para medir
la temperatura media de un volumen extenso, 0 la forma de una
perla pequefia para medir la temperatura en un punto. El circuito
es sin haber vaniaco 1a
corriente?
La resistencia de Ja bobina de un amperi-
metro es > 11, y Su aguja se desvia cum
pletamente cuando pasa por la bobina una
corriente de 2 mA. (a) gQué resistencia
Shunt se naora de eiuplear para que le
desviacién de toda la escala del_amperi
metro corresponda a $0 mA? (b) ¢Cual sera
Ti resiswericia wial del ampersmetro en este
Resp. (a) 0,208 2; (b) 0200 2.
Para proteger un amperimetro de los ds
fios que puede ocasionar una corriente
excesiva en la bobina, se coloca a veces
june gran resistencia de proteccién R, en
FIGURA 2022
Problema 4
serie con la resistencia de la bobina, del
modo indicado en la Fig. 2022. La resis:
teucla slut Re
terial que funde cuando la corriente que
pasa por ella supera un cierto valor criti-
Lo te Supongames que 2A, R20
¥ aque la aguja del amperimetro aparece
completamente desviada cuando pasa por
Ja bobina una corriente de 5 mA. (a) Ha.
ar Tos valores de Ry y R, que hacen que
a aguja del amperimetro se desvie por
completo con una corriente de 100 mA y
falsivada de un me que hacen gue Ia resistencia shunt funda
tencial de 10 Vo mis en los bornes del
amperimetro. (b) Si el amperimetro se co-
potencial de 100 V, ccusl sera la corriente
en la bobina?
UBSERVACION. Sin la resistencia de_proteccién
Ta bobina se quemaria si entre los terminales de!
amperimetro se establociese’ un voltaje.clevade,
Fimetro es de 3-0, y la aguja del instr.
‘mento sufre una desviacién de toda la es
wanda pasa por la Bobina wna co
rriente de 6 mA. Qué resistencia R, se
habré de poner en serie con la bobina para/
hacer nm weltimeten can nn
toda la escala de 50 V?
Resp. 8330 0,
+6, Una bateria de 0 V esté conertada + Ine
resistencias R,y R, en la forma indicada
en la Fig. 2023. (a) Si R= R= $00 9,
ccual sera la diferencia de potencial en los
extremos de R? (b) Un voltimetro con una
resistencia total de 5000 se utiliza para
medir la diferencia de potencial en Ry
Qué marea el voltimetro?
Problema 6.
metro no es infinita, éste modifica hasta’ cierto
punto el cireulto que’ esti: midiendo.
7. eGudl eo cl voltaje entre pices Vy ol pe
Fiodo + de la sefial de osciloscopio que
aparece en la Fig. 2024 si la ganancia es
do 200 mV/om y cf barrido de 50 mo/em?
Resp. 042 V, OAT s.
8. Un potencial alterno con un voltaje maxi:
mo de 3 Vy una frecuencia de 500 He ze
establece entre Jos terminales de entrada
de un osciloscopio. Dibujar la traza de esta
eeBal cobre la pantalla del oceiloccopio
Instrumentacién
‘cuando Ia ganancia es de 2 V/em y el ba.
ritdy de 0.3 ny/cu
OBSERVACION. Los cuatro proble;
en ia Fig 2012.
be
FIGURA 2024
Problema T.
9. @Cual es Ia corriente de colector en un
transistor cuando el potencial de colec
tor Ver es 75 V y la corriente de base es
040 mA?
Resp. 45 mA.
10. ¢Cusl debe ser la corriente de fase en un
transistor para dar una corriente de co-
lector de 25 mA cuando el potencial de
colector Ver es 10 V?
11, Hallar a diferencia de potencial (a) mé-
xima y (6) minima en los extremos de la
resistencia R. de 400 2 del circuito de la
Fig. 20.13 cuando el circuito esta funcio
nando entre los puntos Q, y Q; de la fi-
gura 20.14.
Resp. (a) 84 V; (b) 12 V.
12, Trozar sobre la Fig. 20.14 la recta de carga
para el circuit ampticador de 1a Tgu
ra 2043 con &;= 18 V y R,= 400 9. Hallar
‘el punto de funcionamiento estitico cuan
0 fr=0,30 MA.
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