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Fundamentos de La Teoria Electromagnetica - Reitz, Milford y Christy PDF
Fundamentos de La Teoria Electromagnetica - Reitz, Milford y Christy PDF
FAL
rc)
Noe
Es importante observar que la integral de linea depende generalmente no sélo de los
extremos a y b, sino también de la curva C sobre Ia que se efectia la integracién, ya
que la magnitud y direcei6n de F(x) y la direccién de dl dependen de C y de su tangen-
te, respectivamente. La integral de linea alrededor de una curva cerrada tiene tanta
importancia que se ha empleado una notacién especial para ella
prea (1-25)
lc
La integral alrededor de una curva cerrada generalmente es distinta de cero; el tipo de
‘vectores para los que la integral de linea alrededor de cualquier curva cerrada es cero,
es de importancia considerable. Por esta raz6n a menudo se encuentran integrales de
a alrededor de trayectorias cerradas no especificadas, Pot ejemplo,
gr a (1-26)
Esta notacién es til sdlo en aquellos casos donde 1a integral es independiente del
contomno C dentro de limites bastantes amplios. Si hay posibilidad de ambigtiedad,
conviene especificar el contorno, El enfoque basico para la evaluaci6n de integrales
de linea es obtener un pardmetro de descripcién de la curva y entonces usar esta
descripcién para expresar Ia integral de Iinea como la suma de tres integrales
unidimensionales ordinarias. En todos los casos, salvo los més sencillos, éste es un
procedimiento largo y tedioso. Afortunadamente, muy pocas veces es necesario eva-
luar as integrales de esta forma, Como veremos posteriormente, a menudo es posible
demostrar que la integral de linea no depende de la trayectoria entre los extremos. En este
\iltimo caso, se escoge una trayectoria sencilla para simplificar La integracién,
Si F es de nuevo un vector, una integral de superficie F se escribe como
[Finda (1-27)
Is1.5 Divergencia 14
FIGURA 1.5
Relacién de la normal n
con una superficie y cl
sentido de cecorrido en la
frontera,
Frontera
donde es la superficie sobre la cual se realiza la integraci6n, da es un rea infinitesimal
enSy mes un vector unitario normal ada. Existe una doble ambigtiedad al escoger n,
que se elimina al considerar que n es la normal dibujada hacia afuera si $ es una
superficie cerrada, Si S no es cerrada y es finita, entonces tiene una frontera y el senti-
do de la normal es importante s6lo con respecto al sentido arbitrario positive al atrave-
sar la frontera. El sentido positivo de la normal es Ja direccidn hacia la cual avanzaria
un tomillo de mano derecha si se girara en la dizeccién del sentido positivo sobre la
curva limitadora, como se ilustra en la figura 1.5. La integral de superficie de F sobre
una superficie cerrada S se denota a veces con
Fenda
‘Comentarios completamente paralelos a los que se hicieron para la integral de linea
pueden hacerse para la integral de superficie. La integral de superficie es claramente
un escalar; por lo general depende de la superficie S y los casos en que no depende de
ella tienen particular importancia, La definicién de la integral de superficie se hace de
un modo exactamente comparable a la de la integral de linea, La formulacin detalla-
da se deja para la seccién de problemas.
Si Fes un vector y @un escalar, entonces Tas dos integrales de volumen que nos
interesan son
J= [ea kK [Fae (1-28)
Evidentemente, J es un escalar y K es un vector. Las definiciones de estas integrales
se reducen rdpidamente a la integral de Riemann en tres dimensiones, excepto que
en K se debe observar que hay una integral para cada componente de F. Estas inte-
grales son suficientemente conocidas, de modo que no se necesita hacer ningin
otro comentario.
DIVERGENCIA
Otro operador importante, que esencialmente es una derivada, es el operador diver-
sgencia, La divergencia del vector F, expresada como div F, se define como sigue:12 1 Anilisis vectorial
La divergencia de un vector es el limite de su integral de superficie por
unidad de volumen a medida que el volumen encerrado por la superficie
tiende a cero. Esto es
div F = lim ing pF nda
La divergencia es evidentemente una funcién escalar puntual (campo esealar), y se
define en el punto limite de la superficie de integracién, Esta definicidn anterior tiene
varias propiedades: es independiente de cualquier eleccién especial del sistema de
coordenadas y puede utilizarse para encontrar la forma explfcita del operador diver-
gencia en cualquier sistema particular de coordenadas.
En coordenadas rectangulares, el elemento de volumen Av Ay Az proporeiona
una base conveniente para encontrar Ia forma explicita de la divergencia. Si un vértice
del paralelepipedo rectangular esta en el punto ,.Y, Zp entonces
oF,
F.(to + Ax, ¥, 2) = E80, ¥, 2) + Ax 5
aF,
F(x, yo + Ay, Zz) = BX, Yo. 2) + Ay SF
ay (1-29)
got
aF,
EG y, 2 + Az) = FG y, 20) + Az 5h
donde los términos de orden mayor en Ar, Ay y Az se han omitido, Puesto que el
elemento de érea Ay Az es perpendicular al eje x, Az Aves perpendicular al eje yy
Ax Ay es perpendicular al eje z, 1a definiciGn de la divergencia resulta ser
ny
i F.lXo, y, 2) dy dz
divF lin Saya {f (xo, ys z) dy
+t Ardy Ar E+ [R(x yo 2) dds
3k,
+ ebayer + fray, Zo) dx dy
F,
+ Ax Ay ard [Feo 2) dy dz
= [ Ales 2) ded ~ [ rte, 20 ara} (130)
El signo menos asociado a los tres tiltimos términos tiene en cuenta el hecho de que la
normal trazada hacia afuera esté en el sentido negativo de los ejes en estos casos. BL
limite se toma facilmente, y se encuentra que la divergencia en coordenadas rectan-
gulares es15 Divergencia 18
+38,
oy oz (2-31).
o&.
ax
divF
En coordenadas esféricas el procedimiento es semejante. Bl yolumen ence-
rrado por los incrementos de coordenadas Ar, A®, Ag se elige como el volumen de
integraciGn. Este volumen es 7#sen 6 Ar A@ Ag. Como el drea encerrada por los
incrementos de coordenadas depende de los valores de las coordenadas (Io que
no es el caso con coordenadas rectangulares), es mejor escribir F - n Aq en su forma
explicita:
Fenda = Er'send AO AG
+ For sen@ A@ Ar + Far Ar AO (1-32)
A pattir de esta expresién es evidente que F, sen @, en lugar de tinicamente F,, debe
desarrollarse en serie de Taylor. De forma similar, en los otros términos debe desarro-
llarse el coeficiente de los productos de los incrementos de coordenadas. Haciendo
estos desarrollos y empledndolos para calcular la integral de superficie en la definicion
de divergencia, se tiene
1 a
divF =}m,—! __{2 ee F
VE UM, senO Br AO AS [Re wear A AG
8 a
+ 39 (For sen 8) AO Ar Ag + ayn Ae ar ae] (1-33)
‘Tomando el Ifmite, se encuentra que la forma explicita de la divergencia en coordena-
das esféricas es
1a 1 28 1_ af, (1-34)
dvF = 3268 OF) +
WWE = 2a, OF) + ere 90 ee) * Tone ap
Este método para hallar la forma explicita de la divergencia es aplicable a
cualquier sistema de coordenadas siempre y cuando se conozcan las formas de
los elementos de volumen y de superficie o, alternativamente, los elementos de
longitud.
El significado fisico de 1a divergencia se puede ver de inmediato en un ejemplo
tomado de la mecdnica de fluidos. Si V es la velocidad de un fluido, dada en funcién
de la posicién, y pes su densidad, entonces §, pV « mda es evidentemente la cantidad
neta de fluido por unidad de tiempo que sale del volumen encerrado por S. Si el fluido
es incompresible, la integral de superficie mide Ia fuente total del fluido encerrado
por la superficie. La definicién anterior de la divergencia indica entonces que ésta
puede interpretarse como el Iimite de la intensidad de la fuente por unidad de volu-
men, 0 la densidad de la fuente de un fluido incompresible.
Ahora puede enunciarse y demostrarse un teorema extremadamente importante
en el que interviene la divergencia,14 1 Anilisis vectorial
Teorema de la divergencia, La integral de la divergencia de un vector sobre
un volumen V es igual a la integral de superficie de la componente normal
del vector sobre la superficie que limita V. Esto es,
f div F du =f Fenda
iv Is
Considere que el volumen se subdivide en un gran nimero de pequefias celdas.
Sea AV, cl volumen de la i-ésima celda que est limitada por la superficie S,. Est
claro que
Df Fonda = PF onda a-35)
donde en cada integral de la izquierda, 1a normal se dirige hacia afuera del volumen
considerado, Puesto que el sentido hacia afuera para una celda es el sentido hacia
Gentro de la celda adyacente apropiada, todas las contribuciones de! lado izquierdo de
Ja ecuacién (1-35) se anulan excepto aquellas que provienen de la superficie S, y la
ecuacién (1-35) queda esencialmente demostrada, El teorema de la divergencia se
obtiene haciendo que el ntimero de celdas se aproxime a infinito, de tal modo que el
volumen de cada celda tienda a cero.
frends = im Sao Fade} av (1-36)
En el limite, la suma sobre i se convierte en una integral sobre V y la razén de la
integral sobre S, a AV, se convierte en Ja divergencia de F. Ast,
pF onde = [awray 37)
que es el teorema de la divergencia, Tendremos frecuentes ocasiones para utilizar este
teorema, tanto para el desarrollo de los aspectos tedricos de electricidad y de magne-
tismo como para el propésito prictico de calcular integrales,
ROTACIONAL
El tercer operador diferencial de interés es el rotacional. El rotacional de un vector,
denotado con rot F, se define en la forma siguiente:
El rolacional de un vector es el limite de la razén entre la integral de su
producto vectorial con [a normal trazada hacia afuera, sobre una superficie
cerrada, y el volumen encerrado por la superficie cuando este volumen tien-
de a cero, Es decir,
v=o
rotF = lim abn x Fda (1-38)
Vids1.6 Rotacional 15
La semejanza entre esta definicién y la definicién de Ia divergencia es bastante
evidente; en lugar del producto escalar del vector con la normal trazada hacia afue-
1a, se tiene el producto vectorial. Por lo dems, las definiciones son las mismas.
Existe una definicién distinta pero equivalente que resulta ser de mayor utilidad.
Esta definicién es
La componente de rot F en la direccidn del vector unitario a es el Ifmite de
una integral de linea por unidad de rea, a medida que el drea encerrada
tiende a cero, siendo esta érea perpendicular a a. Esto es,
1
as rt B= ims pE-dl (1-39)
donde la curva C, que limita la superficie S, esta en un plano normal a a
Es fécil ver la equivalencia entre las dos definiciones, considerando una curva,
plana C y el volumen barrido por esta curva cuando se desplaza una distancia € en la
direcei6n de 1a normal a este plano, como se muestra en la figura 1.6, Si a es una
normal de este plano, entonces al tomar el producto escalar de a con la primera defini-
cidn del rotacional, ecuacidn (1-38), se tiene
a+ rot F
1
lim ipa nx Fda (1-40)
Como a es paralelo a la normal para toda Ja superficie limitadora excepto para la
banda estrecha limitada por C y C’, solo se necesita considerar la integral sobre Ia
superficie, Para esta superficie observamos que a xm da es justamente & dl, donde dl
es un desplazamiento infinitesimal sobre C. Puesto que, ademas, V= 5, el limite de la
integral de volumen es
1 fs
a-rotF= uma f SF al
vad
FIGURA 1.6
‘Volumen barrido al
desplazar Ia curva C en el
sentido de su normal a16
1 Andlisis vectorial
que se reduce a la segunda forma de nuestra definicién al eliminar las &, Esta equiva
encia puede demostrarse sin emplear el volumen especial utilizado aqui; sin embar-
g0, al hacerlo de ese modo se sacrifica mucho la sencillez de la demostracién dada
anteriormente.
La forma del rotacional en varios sistemas coordenados puede caleularse de un
modo muy parecido al que se utilizé para la divergencia. En coordenadas rectangulares
es conveniente el volumen Ax Ay Az, Para la componente x del rotacional slo contribu-
yen las caras perpendiculares a los ejes y y z. Si recordamos que j x k =—k xj =i, las
contribuciones que no se anulan de las caras del paralelepipedo a la componente x del
rotacional dan
(nt F), = lim Bea, y.z + Az) + B(x, y, z)] Ax Ay
+ [Ey + Ay, z) — EG, y, z)) Ax Az} a4)
Haciendo un desarrollo en serie de Taylor y tomando el limite se tiene
af, _ ak,
(rot F), = By az (1-42)
para la componente x del rotacional. Las componentesy y z pueden encontrarse en una
forma exactamente igual. Son
OF, _ OF; oR, ak,
OF le rot F), = 2 -
Se? MM BE (1-43)
La forma del rotacional en coordenadas rectangulares puede recordarse fécilmente si
se observa que es justo el desarrollo de un determinante de tres por tres, es decir,
(rot F),
ijk
a3 a
rtR= | oe oy 3 (1-44)
ERE
El problema de hallar la forma del rotacional en otros sistemas coordenados es sélo un
poco més complicado y se deja para los ejercicios.
Como con la divergencia, nos encontramos con un teorema importante y ttil en el
que interviene el rotacional, conocido como teorema de Stokes.
Teorema de Stokes. La integral de linea de un vector alrededor de una cur-
vvacerrada es igual ala integral de la componente normal de su rotacional so-
bre cualquier superficie limitada por la curva. Esto es,
frea= [rot F-nda (1-45)
lc Is
donde Ces una curva cerrada que limita la superficie 5.1.7 El operador vectorial diferencial YV17
La demostraciGn de este teorema es bastante parecida a la demostraci6n del teo-
rema de la divergencia. La superficie § se divide en un gran niimero de celdas. La
superficie de la i-ésima celda se denomina AS, y la curva que la limita es C,
Puesto que cada una de estas celdas debe recorrerse en el mismo sentido, est
claro que la suma de las integrales de Linea sobre C, es justamente la integral de
linea alrededor de 1a curva limitadora; todas las demas contribuciones se cance-
Tan. Asf pues,
fra= 5 F-dl
le 7 de,
‘Solo falta determinar el limite a medida que el nimero de celdas se vuelve infinito, de tal
modo que el érea de cada celda tienda a cero. El resultado de este proceso de Ifmite es
F- U
t a= im, Dag p Be dl AS,
= [ rot Fenda
que es el teorema de Stokes. Bste teorema, como el de la divergencia, es dil tanto en el
desarrollo de la teorfa electromagnética como en el eélculo de integrales. Tal vez valga
la pena observar que ambos teoremas, el dela divergencia y el de Stokes, son esencial-
mente integraciones parciales.
EL OPERADOR VECTORIAL DIFERENCIAL V
Introducitemos ahora una notacién alternativa para los tres tipos de diferenciacién
vectorial que se han analizado: el gradiente, la divergencia y el rotacional. Esta nota
cién utiliza el operador vectorial diferencial del, que esté definido en coordenadas
cartesianas por
Co a
ea | ce
ox "By | az
Del es un operador diferencial que se aplica solamente delante de una funcién de
(& ¥% 2), que queda diferenciada; es un vector que obedece las leyes del algebra
‘vectorial.* En términos de del, las ecuaciones (1-20), (1-31) y (1-44) se expresan como
(1-46)
é e +k st (1-20)
iz
* Bs también un vector en términos de sus propiedades de transformacién, como se muestra en el
Apéndice I18
1 Anillisis vectorial
ok (31)
+a
ij
aa 2
VEO | a oR (1-44)
RRA
‘Las operaciones expresadas con del son por si mismas independientes de cualquier
eleccién especial del sistema de coordenadas. Cualquiera de las identidades que pue-
den probarse usando la representacidn cartesiana ¢s vélida independientemente del siste-
‘ma de coordenadas. Det puede expresarse en un sistema de coordenadas ortonormal
no cartesiano (curvilineo) de manera andloga a la ecuacién (1-46) con los elementos
de distancia apropiados, pero al aplicarlo debe recordarse que los vectores unitarios en
tales sistemas coordenados son ya por sf mismos funciones de la posicién y tienen que
set diferenciados.* Los importantes teoremas integrales, de acuerdo con las ecuaciones
(1-19), (1-45) y (1-37), son
’ a
Vo-dl fe =9| =G- % (1-47)
ic la a
[vx ronda =p Pal a-45)
ls le
[vende =f Benda 37)
iv Is
Estas nos dan la integral de una derivada de una funcién en una regién de dimen-
siones, en términos de los valores de la propia funcién en Ia frontera de (n ~ 1)
~ dimensiones de la regin, para n = 1, 2, 3. Debido a que el operador def obedece las,
reglas del dlgebra vectorial, es conveniente usarlo en los célculos del andlisis vectorial,
y de ahora en adelante expresaremos el gradiente, la divergencia y el rotacional en
términos de V. Se observari que V es un opetador lineal
Vag + by) = ao + ov
V-(@E + bG) = a¥-F + bV-G
Vx (@F + bG) = aV xX F + OV XG
sia y b son escalares constantes.
* Pueden encontrase sesultados para cootdenadas cilindricas y esféricas en el apéndice IV. Un andlisis
clemental se debe a H.T. Yang, American Journal of Physics, vol. 40, pég. 109, 1972.18 Desarrollos posteriores 19
DESARROLLOS POSTERIORES
Las operaciones del gradiemte, la divergencia o el rotacional pueden repetirse en
clases adecuadas de campos. Por ejemplo, tiene sentido tomar Ia divergencia del
gradiente de un campo escalar. En realidad, esta operacién combinada es tan
importante que tiene un nombre especial, cl laplaciano. Sin embargo, no tiene
sentidotomar el rotacional de la divergencia de un campo vectorial debido a que esto
implica tomar el rotacional de un escalar, lo cual no est definido. Hay un total de
cinco operadores de segundo orden que tienen sentido, y dos de éstos dan cero. No
obstante, los cinco son muy importantes en el estudio de campos electromagnéticos.
El primero de ellos es el operador laplaciano, que se define como la divergencia
del gradiente de un campo escalar, y que generalmente se escribe como V2,
vev=v
En coordenadas rectangulares,
Fe Fo, #
ve=stet a (1-48)
Este operador es de gran importancia en electrostatica y se estudiard con detalle en el
capitulo 3.
El rotacional del gradiente de cualquier campo escalar es cero. Este enunciado se
yetifica con mayor facilidad al expresarlo en coordenadas rectangulares. Si el campo
escalar es 9, entonces
ik
a8 a
29 8 2 s
Vx (Vp) =| ox By az (ja ae)
Se 3p ap
ax dye
(1-49)
lo que verifica el enunciado original. En términos del operador,
vx V0
La divergencia de cualquier rotacional es también cero. Este resultado se verifica di-
rectamente en coordenadas rectangulares al es
2 (oF, _ 3b,
vom 5 (5 ae)
8 (ak eS) Sas (1-50)
ay\az OxEE —<«
20 1 Analisis vectorial
Las otras dos posibles operaciones de segundo orden son tomar el rotacional del
rotacional o el gradiente de la divergencia de un campo vectorial. Se deja como ejerci-
cio demostrar que en coordenadas rectangulares
yx (0x F)=V(V-F) = VF ash)
donde el laplaciano de un ver tor es el vector cuyas componentes rectangulares son los
laplacianos de las componentes rectangulares del vector original. En cualquier otro
sistema coordenado que no sea rectangular, el luplaciano de un vector esta definido
por la ecuacién (1-51).
tra forma de ampliar Ia aplicacién de los operadores vectoriales diferenciales
es aplicarios a diferentes productos entre vectores y escalares. Las seis combinacio-
nes posibles de productos y operadores diferenciales se encuentran en Ia tabla 1.1.
Estas identidades pueden verificarse facilmente en coordenadas rectangulares, lo
cual es suficiente para asegurar su validez en cualquier sistema de coordenadas.
Una derivada de un producto de més de dos funciones, 0 una derivada de orden
superior al segundo, puede calcularse mediante aplicaciones repetidas de las iden-
tidades de la tabla 1.1, que es, por tanto, exhaustiva. Las férmulas pueden recordarse
facilmente a partir de las reglas del dlgebra vectorial y la diferenciaci6n ordinaria.
La tinica ambigtiedad posible se encuentra en la identidad (1.1.6), en la que aparece
F-V (no V° F).
Algunos tipos particulares de funciones aparecen con tanta frecuencia en la teorfa
electromagnética que merece la pena mencionar ahora sus diversas derivadas. Para la
funci6a E
Ver=3
Vxr=0
(GV =G (1-52)
Vr=0
Para una funci6n que sdlo depende de la distancia
sil frt4y? +z
TABLA14
Mlentidades del vector
diferencial
Veve= V9 (1.1.1)
VeVXF=0 (1.2)
¥xVp=0 1.3)
Vx (VXE)=0V-F)- VF a4
Voy) = (aly + oy (5)
V(E-G)=(F-WG+EX(VXG)+(GV)F+GX(VXF) (1.1.6)
V-(@F)= (99) -F + 90-F (7)
¥-(FXG)=(VXF)-G~(¥xG)-F (1.1.8)
Vx (= (Vo) x F + 9 xF (1.1.9)
Vx (FXG) F)G + (G+ V)F- (FG (1.1.10)
OS1,8 Desarrollos posteriores 21
lr) or Flr): (1-53)
Para. una funcién que depende del argumento escalar Ar, donde A es un vector constante,
d
q(A-r)
Para una funcién que depende del argumento R=r—r’, donde r’se considera una
constante,
V=Ve 55)
a @ a
ex tip t kag
9(A+t) or (Ase): VA
(1-54)
Ve
donde R = Xi + Yj + Zk. Sir es considerada una constante, entonces tendremos
ve-v (1-56)
donde
Hay varias posibilidades para la ampliacién del teorema de la divergen-
cia y del teorema de Stokes. La mds interesante de éstas es el teorema de Green,
que es
[ve - oy dv = fw ¥— — oy) -nda as?)
, f
Este teorema se obtiene de la aplicacién del teorema de la divergencia al vector
F= p¥q ~ ovy
‘Teoremas de integrales
[exveda=$ eat a2.)
[veae=$ onda 1.2.2)
[vxedv=$nxPda (123)
[o-c+6-WFdv
FG@-nde 1.24)22 1 Anillisis vectorial
Utilizando esta F en el teorema de la divergencia, obtenemos
[v-tw¥0 - evelde = fe ~ oFy) ada (58)
ly
Empleando la identidad para la divergencia de un escalar por un vector (tabla 1.1) se tiene
¥-(y¥@) — ¥- (@¥y) = Ve — ow 59)
Al combinar (1-58) y (1-59) se obtiene el teorema de Green, Algunos otros teoremas
figuran en la tabla 1.2.
Esto coneluye nuestra breve exposicién del andlisis vectorial. Por razones de bre-
vedad, las demostraciones de muchos resultados se han dejado como ejercicios. No se
ha hecho ningtn intento para lograr un alto grado de rigor. Todo el enfoque se ha
basado Gnicamente en Ja utilidad. Lo que hemos desarrallado es lo que necesitaremos;
todo lo demés se ha omitido.
RESUMEN
Pueden expresarse tres diferentes clases de diferenciacién vectorial mediante el ope-
rador vectorial diferencial del, V, a saber, el gradiente, la divergencia y el rotacional:
Del es un operador lineal, Su aplicaciGn repetida o su aplicacién a productos de
funciones, produce férmulas que pueden obtenerse en coordenadas rectangula-
res, pero que son independientes del sistema de coordenadas. Estas formulas pue-
den recordarse mediante las reglas del algebra vectorial y de la diferonciacion
ordinaria, Vale Ta pena conservar en la memoria las derivadas de algunas funcio-
nes especiales. Los teoremas integrales mas importantes acerca de las derivadas
son
’
f Yordl=o
nc)
fy x F-nda= $ F-dl — (‘Teorema de Stokes)
Is lePROBLEMAS ——
Problemas 23
[ VeFdu = fF +mda (teorema de la divergencia)
Estas son generalizaciones del teorema fundamental del calculo.
1.1 Los vectores desde el origen a los puntos A, B, C, D son
+itk
B= 243]
+ 5) - 2k
D=k-j
Demuestre que las rectas 45 y CD son paralelas y encuentre la razdn entre sus magnitudes.
1.2 Demuestee que los siguientes veciores son perpendiculares:
Asit4j+3k B=4i+2-4k
1.3 Demucstre que los siguientes vectores constituyen los Iados de un triéngulo rectingulo:
A=W-j+k B=i-3-% ¢
1.4. Elevando al cuadrado ambos miembros de 1a ecuacién A=
tado geométricamente, demuestre la “ley de los cosenos””
1.5 (@) Demuestre que los siguientes vectores son unitarios en el plano xy y que forman ngu-
Jos @, con el eje x:
i — 4j — 4k
— Ce interpretande el resul-
A=icosa+jsena B= icosp + jsenp
(b) Por medio de un producto escalar, obtenga la férmula para cos (er).
16 SiAesun vector constante yr es el vector desde el origen al punto (x,y,z), demuestre que
{a siguiente es la ecuacidn de un plano:
(r-A)-A=0
1.7. ConA yrdefinidos como en el problema 1 6, demuestre que la siguiente es la ecuacién de
vuna esfera:
(F-A)r=0
1.8 Usando el producto punto, encuentre el coseno del Angulo entre la diagonal interna de un
ccubo y una de la aristas de éste.
1.9 Demuestte la ley de los senos para un tridngulo mediante el uso del producto cruz de un
vector con A+ ©
1.10 Si A,B, C son vectores desde el origen alos puntos A, B, C, demuestre que es perpendicu-
lar al plano ABC.
(A B) + (Bx ©) + (CX A)CAPITULO 2
24
Electrostatica
Eneste capitulo se introduce el tema de Ia electricidad con los conceptos empfricos de
carga y de la ley de fuerzas entre cargas (ley de Coulomb). Utilizaremos las herra-
mientas mateméticas del capitulo 1 para representar la ley de Coulomb con otras ex-
presiones més poderosas: la expresiGn del potencial eléctrico y la ley de Gauss; ambas
serdn de mucha importancia en desarrollos posteriores de este tema.
CARGA ELECTRICA
La primera observacidn de la electrizacién de objetos por frotamiento se pierde en la
antigiiedad: sin embargo, es muy sabido que al frotar un peine de ebonita con un
pedazo de lana, el peine adquiere la capacidad de levantar pequefios pedacitos de
papel. Como resultado de frotar los dos abjetos (hablando estrictamente, como con-
secuencia de ponerlos en contacto), tanto Ja ebonita como la lana adquieren una nue-
vva propiedad: se cargan. Este experimento sirve para introducir el concepto de carga.
Pero la carga, en s{ misma, no se crea durante este proceso; la carga total, o sea, la
suma dé las cargas de los dos cuerpos, es todavia la misma que antes de la electrizacién.
‘A la luz de la fisica moderna sabemos que las particulas microscépicas cargadas,
espeefficamente los electrones, se transportan de 1a Jana a la ebonita dejando la lana
cargada positivamente y el peine de ebonita cargado negativamente.
La carga es una propiedad fundamental y caracteristica de las particulas elemen-
tales que forman Ja materia. De hecho, toda la materia se compone fundementalmente
de protones, neutrones y electrones, y dos de estas particulas tienen carga. Pero aun
cuando a escala microscopica la materia se componga de un gran ndmero de particulas
cargadas, las potentes fuerzas eléctricas asociadas con estas particulas quedan bastante
ocultas a una observacién macrosc6pica. El motivo es que hay dos clases de carga,22Leyde Coulomb 27
positiva y negativa, y un fragmento cualquiera de materia contiene aproximadamente
cantidades iguales de cada clase. Desde el punto de vista macroscépico, entonces, la
carga se refiere a la carga neta, 0 al exceso de carga. Cuando decimos que un objeto
esta cargado, lo que queremos decir es que tiene un exceso de carga, ya sea un exceso
de electrones (negativa) o un exceso de pratones (positiva), En este capitulo y en los
siguientes, la carga Se representard generalmente con el sfmbolo q.
Es un hecho experimental que la carga no puede crearse ni destruirse. La carga
total de un sistema cerrado no puede cambiar. Desde el punto de vista macroseopico,
Jas cargas pueden reagruparse y combinarse en distintas formas; sin embargo, pode-
mos establecet que en un sistema cerrado la carga neta-se conserva...
LEY DE COULOMB
Hacia finales del siglo xvut las técnicas de la ciencia experimental lograron suficiente
perfeccionamiento como para hacer posible observaciones refinadas de las fuerzas
entre cargas eléctricas. T.os resultados de estas observaciones, que eran extremada-
mente controvertidas en aquella época, pueden resumirse en tres principios:
1. Hay dos y s6lo dos clases de carga eléctrica, conocidas ahora como positiva y
negativa.
2. Dos cargas puntuales ejercen entre si fuerzas que actiian a lo largo de la linea que
las une y que son inversamente proporcionales al cuadrado de la distancia que las,
separa.
3. Estas fuerzas son también proporcionales al producto de las cargas, son repulsivas
para cargas iguales, y atractivas para cargas contrarias
Los dos titimos principios, con el primero como preémbulo, se conocen como ley de_
Coulomb en honor a Charles Augustin de Coulomb (1736-1806), quien fue uno de los
principales estudiosos de la electricidad en el siglo xvin.
La ley de Coulomb para cargas puntuales puede formularse concisamente con la
notacién vectorial del capitulo | como
142
Th ta
Cu
F,
1)
Tm=n-h
donde F, es la fuerza sobre la carga q,, r,, €s el vector que va de g, a dy fy es la
magnitud de r,,y C,es la constante de proporcionalidad de la que se hablatd posterior-
‘mente, En la ecuacién (2-1) se ha formado un vector unitario en la direccién de r,, al
dividir r,, por su magnitud, artificio que se utilizaré frecuentemente. Si ba de hallarse
Ja fuerza sobre g,, s6lo es necesario cambiar cada subindice 1 por 2 y 2 por 1. Entender28
2 Electrostatica
esta notaciGn es importante, puesto que més tarde proporcionaré una técnica para se-
guirel rastro de las variables del campo y de la fuente. La figura 2.1 muestra el vector
T,, con respecto a un origen arbitrario O.
Coulomb se aplica a cargas puntuales. En el sentido macroscépico, wna
es aquella cuyas dimensiones espaciales son muy pequefias en com-
paracidn con cualquier otra longitud relativa al problema en consideracién; utilizare-
‘mosel término “carga puntual” en este sentido. Hasta donde sabemos, la ley de Coulomb
también se aplica a las interacciones de particulas atGmicas tales como protones y
electrones. La ecuacién (2-1) es vilida para la repulsidn clectrostatica entre nécleos a
distancias mayores que 10-!¢ metros; a distancias menores dominan ¢l panorama las
fuerzas nucleares, poderosas pero de corto alcance.
‘La ecuacién (2-1) es una ley experimental. Sin embargo, pruebas tedricas y expe-
rimentales indican que la ley del inverso de los cuadrados es exacta, es decir, que el
exponente de ry, es exactamente 2. Mediante un experimento indirecto* se ha demos-
trado que el exponente de r,, puede diferir de 2 en no més de una parte en 10!
Laconstante C, de la ecuacién (2-1) requiere algin comentario, ya que con ella
se determina’ el sistema de unidades. Las unidades de fuerza y distancia son
presumiblemente las mismas que pertenecen a uno de los sistemas empleados en
mecénica; el procedimiento mis directo en este caso serfa fijar C, = 1, y elegir la
unidad de carga de tal forma que Ia ecuacién (2-1) concuerde con el experimento
Este es el procedimiento adoptado por el sistema gaussian de unidades. También
son posibles otros procedimientos y pueden tener ciertas ventajas; por ejemplo, se
puede especificar por anticipado la unidad de carga. Giorgi demostr6 en 1901 que
‘todas las unidades eléctricas comunes, tales como el ampere, el volt, el ohm, el henry,
etc., pueden combinarse con uno de los sistemas mecdnicos, llamado mks (sistema
FIGURA 2.1
El vector r,, se extionde
desde el punto que scala
Ja pumta del vector r,
hasta el punto que sefiala
la punta del vector ry,
Obyiamente, r,, = “tay
Ne
Ft
+ ER Williams, J.B, Fallery H,A. Hill, Physical Review Leters, vol. 26, pig. 721, 1971. Experimentos
similares se realizaron anteriormente, Maxwell estableci el exponente de 2 hasta una parte en 20,000,2.2Ley de Coulomb 29
metro-kilogramo-segundo), con el fin de formar un sistema de unidades para to-
dos los problemas eléctricos y magnéticos. Una ventaja de este sistema es que los
resultados de los célculos de circuitos eléctricos se expresan en las mismas uni-
dades eléctricas que se emplean en el Laboratorio. En este texto utilizaremos el
sistema de unidades mks racionalizado o sistema de Giorgi de unidades en la
forma conocida como SI (Sistema Internacional). Como en este sistemag se mide
en coulombs (C), r en metros y F en newtons (N), C, debe tener las dimensiones
de newtons metros? por coulomb?,
“La magnitud de la unidad SI de carga, el coulomb, se establece a partir de
experimentos magnéticos, Esta eleccidn de unidades hace que C, = 8.9874 x 10°
NN m/C2* Para simplificar otras ecuaciones hacemos la aparentemente compli-
cada sustitucién C, = 1/4ne,, La constante e,, que aparecerd repetidamente, se co-
noce como permitividad del espacio libre y numéricamente ¢s igual a 8.854 x
10-2 C2N- m?
En el sistema mks, la ley de Coulomb para las fuerzas entre dos cargas pun-
tuales puede escribirse, por tanto, como
1 qida ta (21a)
F,=—
4m€y iz ne
En el Apéndice TIT, las definiciones de coulomb, ampere, permeabilidad y
permitividad del espacio libre se relacionan entre sf y con la velocidad de la luz en
una forma ldgica; puesto que una formulacién I6gica de estas definiciones requicre
conocimientos de los fenémenos magnéticos y de la propagacién de ondas electro-
magnéticas, no es apropiado presentarlas ahora. En el Apéndice III se analizan las
unidades del sistema gaussiano. Hasta el capitulo 4, toda férmula puede cambiarse
aunidades gaussianas simplemente sustituyendo €,por L/4z.
Si se tienen més de dos cargas puntuales, las fuerzas mutuas se determinan por la
aplicacién repetida de la ecuacién (2-1). En particular, si se considera un sistema de N
cargas, la fuerza sobre Ia é-ésima carga estd dada por
i ky (2-2)
fe Aneory
* El valor aproximado de Ca 9 x 10°N + rf/C* es quiz ms cil de recordar.30
2 Blectrostética
donde la sumatoria de la derecha se extiende a todas las cargas excepto ala i-ésima. La
ecuacién (2-2) es el principio de superposicisn de fuerzas, que dice que la fuctza total
gue actila sobre un cuerpo es la suma vectorial de las fuerzas individuales que acttian
sobre él.
Una soncilla extensién de Ia idea de la interaccién entre 1V cargas puntuales es la
interaccién de una carga puntual con una distribucién continua de cargas. Hemos esco-
gido esta configuracién deliberadamente para evitar algunas dificultades que pueden
‘encontrarse cuando se considera la interaccién de dos distribuciones continuas de carga.
Antes de continuar, debe examinarse el significado de una distribucién continua de
carga. Es bien sabido que la carga eléctrica se encuentra en méiltiplos de una carga
bsica, Ia del electrén, En otras palabras, si se examina una carga detalladamente, se
verd que su magnitud es un miltiplo entero de la magnitud de Ja carga electrénica, Para
los propésitos de la fisica macroseépica, el que la carga sea discreta no ocasiona dificul-
tades, simplemente porque la carga electr6nica tiene una magnitud de 1.6019 x 10-¥ C,
que es extremadamente peguefia. La pequeiiez de la unidad biisica significa que las
cargas macroscépicas s¢ componen invariablemente de un niimero muy grande de
cargas clectrdnicas; esto a su vez significa que en una distribucién macroscépica de
carga, cualquier elemento pequefio de volumen contiene un gran nimero de electrones.
Podemos describir entonces una distribucién de carga en \érminos de una_fien-
cidn de densidad de carga, definida como el limite de la carga por unidad de volu-
mena medida que el volumen se vuelve infinitesimal. Sin embargo, debe tenerse
cuidado al aplicar esta clase de descripeién a problemas atémicos, puesto que en
estos casos sélo interviene un pequeiio nimero de clectrones y el procedimiento de
tomar el limite no tiene sentido. Dejando a un lado estos casos atdmicos, podemos
proceder como si una porcién de carga pudiese subdividirse indefinidamente. Por
tanto, describimos a distribucién de carga mediante funciones puntuales.
Una densidad volumétrica de carga esté definida por
Ag
= lim (2-3:
n= PAY ce
y una densidad de carga superficial esté definida pot
A
4 ae
i ,
om as 4)
De lo que se ha dicho con respecto 2 4, es evidente que p y oson densidades de carga
neta o excesos de carga. Vale la pena mencionar que en materiales sélidos tipicos
jncluso una densidad muy grande de carga p implicard una variacion en la densidad
local de clectrones de slo una parte en 10”.
Si la carga se distribuye en un volumen V con una densidad_p y sobre una
superficie $ que limita a V con una densidad 6, entonces lafuerza ejercida por esta2.3Elcampoeléctrico 31
distribucién de carga sobre una carga puntual g, situada en r, se obtiene de la
couacidn (2-2) sustituyendo 4, por p,dy (o por @, da) y procediendo luego a obte-
ner el limite:
ott
K alee rence
ae (i rer I oe')ida 2)
La variable r' se usa para localizar un punto dentro de Ia distribucidn de carga, esto
5, juega el papel del punto fuente r,en la ecuacién (2-2), Puede parecer a primera
vista que si el punto r cae dentro de Ia distribucion de carga, la primera integral de la
couacidn (2-5) divergird, pero no es asf La regin de integracién en la vecindad de r
contribuye en una cantidad despreciable y la integral tiene buen comportamiento
(véase el problema 2.5).
Est claro que la fuerza sobre g, como se presenta en la ecuacidn (2-5), es
proporeional a g, y lo mismo es vilido en la ecuacién (2-2). Esta observacién nos
conduce a introducir un campo vectorial que es independiente de 4, fa Hamada fuer-
za por unidad de carga. Este campo vectorial, conocido como campo eléctrico, se
cestudia con detalle en Ia siguiente seccién
EL CAMPO ELECTRICO
Fl campo eléctrico on un punto se define operacionalmente como el limite de Ia
fuerza sobre una carga de prueba colocada en el punto con respecto a la carga de la
carga de prueba, tomédndose el limite a medida que In magnitud de la carga de prueba
tiende a cero. El simbolo que se acostumbra emplear para el campo eléctrico es B.
En notacién vectorial, la definicién de E se convierte en
F,
E=lim—*
ie -
El proceso del Ifmite se incluye en Ia definicién de E para asegurar que la sarge
de prucha no afecte la distribucién de carga que produce EB. Si, por ejemplo, se
distribuye carga positiva sobre la superficie de un conductor (un conductor es un
material en el que la carga puede moverse libremente), entonces al avercar una carga de
prueba a la vecindad del conductor, la carga sobre el conductor se redistribuird. Si el
campo eléctrico se hubiera calculado utilizando la razén de fuerza a carga para una
carga de prueba finita, el campo obtenido seria el debido a la carga redistribuida y no
el debido a la distribucién original de carga.32 2 Electrostatica
FIGURA 2.2
Geometrinde re! y rr!
Bl vector r define el
punto de observaciSn
(punto del campo) y r°
seextiende sobre la
distribuckén de carga total,
incluyendo las cargas
puntuales
En el caso especial en que una de las cargas de la distribucidn de carga puede
usarse como carga de prueba, no es recesatio tomar el Ifmite. En este caso, el campo
elgetrico en la posicion de la carga de prueba seré el producido por todo el resto de la
distribucién de carga. No habré redistribucién de carga, ya que la distribuci6n apro-
piada de carga se obtiene bajo la influencia de la distribucién de carga total, incluida
a carga que se esté empleando como carga de prueba. Bn algunos otros casos, parti-
cularmente en aquellos en que la distribucisn de carga esté especificada, Ia fucrza
sera proporcional a la magnitud de la carga de prueba. En esos casos, también resulta
innecesario el limite; sin embargo, si existe alguna duda, es mas seguro emplear siempre
el proceso del Limite.
Las ecuaciones (2-2) y (2-5) proporcionan formas sencillas de obtener una ex-
presién del campo eléctrico debido a una distribucién de carga dada (véase Ia Fig,
2.2), Sea una distribucién de carga tal que consista en N cargas puntuales, 4,. dy.
gy, localizadas en los puntos 1), Ty... Ty, Tespectivamente, y. una distribu:
volumétrica de carga especificada por la densidad de carga pir’) en el volumen V3
‘una distribucién superficial caracterizada por Ia densidad superficial de carga a(x’)
sobre la superficie S. Si una carga de pruebag se encuentra en el punto r, experimenta
una fuerzaF dadapor. SSS
q rng freer
i a ale’) du!
ak ee
ff FTF ae) da’ 27)
4x€q Js |r - Ff
debida a la distribucién de carga dada. E] campo cléctrico en r es el limite de larazon
entre esta fuerza y la carga de prueba g. Como la relacin es independiente de g, el
campo elécirico en r es sdlo2.4 El potencial electrostitico 33
EQ) = > %
1
ze 3
me (enh 4xe Jy |r
ror
1
+ aah pote da! (2-8)
La ecuacién (2-8) es muy general; en la mayoria de los casos no se necesitaran todos
Jos términos.
La cantidad que acabamos de definir, el campo eléetrico, puede calcularse en cada
punto del espacio en la vecindad de un sistema de cargas o de una distribucién de carga.
De este modo, = Kir) es una funcién vectorial puntual, o un campo vectorial, Este
‘campo tiene muchas propiedades mateméticas interesantes que desarrollaremos en las
siguientes secciones y en el siguiente capitulo, Como una ayuda para visualizar la estruc-
tura del campo eléctrico asociado con una distribucién de carga particular, Michael Faraday
(1791-1867) introdujo el concepto de tineas de fuerza, Una linea de fuerza es una linea
imaginaria (0 curva) dibujada de tal manera que su direccién (o tangente) en cualquier
punto cs la direccién del campo eléctrico en dicho punto,
Considere, por ejemplo, la estructura del campo eléctrico asociado con una sola
carga puntual positiva g, . Las lineas de fuerza son lineas radiales. que se dirigen hacia
afuera de q,..De modo semejante, las Iineas de fuerza asociadas con una carga puntual
negativa aislada también son radiales, pero esta vez el sentido es hacia dentro (es decir,
Fracia la carga negativa). Estos dos ejemplos son extremaclamente sencillos, pero ilustran
una propiedad importante de Jas lineas de campo: las Vineas de fuerza terminan en las
fuentes del campo eléctrico, es decir, en las cargas que producen el campo eléctrico.
~ La figura 2.3 ilustra varios campos eléctricos senciflos que se han trazado con la
ayuda de lineas de fuerza,
EL POTENCIAL ELECTROSTATICO
Como se observé en el capitulo 1, si el rotacional de un vector se anula, entonces el
vector puede expresarse como el gradiente de un escalar, El campo eléctrico dado pot
Ja ecuacién (2-8) satisface este criterio, Observemos que tomar el rotacional de la
ecuacién (2-8) implica fa derivacin con respecto ar. Esta variable aparece en la ecua-
cién s6lo en funciones de la forma (r—r‘Vir—r'® y, por tanto, serd suficiente demos-
trar que las funciones de esta forma tienen un rotacional cero, Utilizando la formula de
la tabla 1.1 para el rotacional del producto (vector por escalar) se tiene
ol Lavx(-ry+[¥
x = a] «eee
eh eer =P
ir
XE oo)
VxIWE) =
Un clculo directo (véase el problema 1.19) demuestra que
vVx(r-r')=0 (2-10)34 2 Blectrostitica
FIGURA 2.3
‘Trazado de un campo
elgctrico con ayuda de
Iineas de fuerza,
y (véase el problema 1.22) que
1
re
Ir
= Qt)
Fy
Estos resultados, junto con la observacién de que él producto vectorial de un vector
por un vector paralelo es cero, son suficientes para demostrar que
rr
vx 2 =0 2-12)
roe (2-12)
Como cada contribucién de 1a ecuacién (2-8) al campo eléctrico es de esta forma,
hemos demostrado que el rotacional del campo eléctrico es cero, La ecuacisn (2-12)
indica que existe una funcién escalar cuyo gradiente es el campo elécirico. Esto es,
sabemos ahora que existe una funcidn que satisface2.4 El potencial electrostético 35
-Vol(r) (2-13)
pero atin tenemos que hallar la forma de la funcidn @. Deberd observarse que por
convenio se incluye el signo menos en la ecuacién (2-13) y que a gse le llama poten-
cial electrosttico,
(2-14)
lo que se-verifica mediante derivacién directa. Por tanto, el potencial que
corresponde al campo eléctrico de la ecuaci6n (2-8) es
1 oan tf ee) 4
Arey Sie el Amey Ive
1 ¢ oft’)
— 1-15)
Brak Ted ee)
Jo que también se verifica fécilmente por derivacién directa.
Puede parecer que las ecuaciones (2-14) y (2-15) se obtuvieron de modo arbitrario.
Sin embargo, puesto que todo lo que se exige de ges que satisfaga (2-13), y como esto
ya se ha verificado directamente, el medio por el cual se ha obtenido no importa,
El potencial electrostitico g puede obtenerse directamente tan pronto como se
establezca su existencia, Puesto que se sabe que existe 9, podemos escribir
Gae-e = [vente = [ve (2-16)
sic pUROE Rosco un punto de referencia en el que pes cero. De la definicién de gradiente,
Vo-dr' = dp @ID
Al sustituir (2-17) en la ecuacién (2-16), ésta se convierte en la integral de una diferen-
cial perfecta, que se resuelve facilmente. El resultado es
donde
-f Vo: dr’ = —G(r) = [ E(r')-dr’ (2-18)
et et
ques realmente la inversa de Ia ecuacién (2-13). Si el campo eléctrigo debido a una.
‘puntual se utiliza en la ecuacidn (2-18) y el punto de referencia, o limite inferior de la
integral, se considera en el infinito, siendo ahfel potencial cero, el resultado es
2 (2-19)36
2 Blectrostatica
e resultado es sélo un caso especial de Ta ecuacién (2-14), es decir, el caso en el que
rr, es cero. Este proceso puede ampliarse para obtener la ccuaci6n (2-15); sin embargo,
at procedimiento es demasiado engorroso para incluirlo aqut.
Citro aspecto interesante y itil del potencial electrostitico es su semejanza con
la energia potencial asociada con la fuerza electrostatica conservativa. La energia
potencial asociada con una fuerza conservativa arbitraria es
uw) - [re vd’ (2-20)
donde U(r) es la energfa potencial en r con respecto al punto de referencia en que la
energfa potencial se considera arbitrariamente cero. Como en el caso electrostaitico
F = af, se sigue que si se escoge el mismo punto de referencia para el potencial
electrostético y para la energfa potencial, entonces el potencial electrostatico es
s6lo la energia potencial por unidad de carga. Esta idea se utiliza a veces para
presentar el potencial electrostitico; sin embargo, creemos que la presentacin por
medio de la ecuacién (2-13) resalta la importancia del potencial electrostético al
determinar el campo electrostatico, Por supuesto, no hay duda acerea de la equiva-
lencia de los dos enfoques.
La utilidad del potencial electrostatico al calcular campos eléctricos puede ver-
se al comparar las ecuaciones (2-8) y (2-15), La ecuacién (2-8) es una ecuacin
vectorial; para obtener el campo eléctrica a partir de ella es necesario evaluar tres
sumas 0 tres integrales para cada término. En el mejor de los casos, éste es un
procedimiento tedioso; en otros, es casi imposible integrar, La ecuaci6n (2-15), en
cambio, es una ecuacién escalar o implica s6lo una suma o integral por término.
Ademds, los denominadores que aparecen en esta ecuacién son todos de 1a for-
ma Ir - rf, lo que hace que las integrales sean mucho més sencillas que las de a
eouacién (2-8). Esta simplificacidn a veces es suficiente para establecer la diferencia
entre tener 0 no tener que efectuar las integrales. Puede objetarse que después de
hacer las integrates de Ia ecuacisn (2-15) es atin necesario derivar el resultado; esta
objecién se elimina de inmediato observando que la derivaci6n siempre puede lle-
varse a cabo si existen las derivadas, y, de hecho, por lo general, es mucho més fécil
gue la integracién, En el capitulo 3 se verd que el potencial electrostatico es atin mas
importante en aquellos problemas en los que no se especifica la distribuciéa de car-
ga, sino que ésta debe determinarse durante 1a resolucién del problema.
En el sistema mks, la unidad de energia es el newton-metro o joule. La unidad
de potencial es el joule/coulomb, pero esta unidad se presenta tan frecuentemente
que s¢ le da el nombre especial de volt (V). La unidad del campo eléctrico es el
newton/coulamb 0 el volt/metro.
CONDUCTORES Y AISLANTES
Seguin su comportamiento eléctrico, los materiales pueden dividirse en dos ca-
tegorfas: conductores de electricidad y aislantes (dieléctricos). Los conductores son
sustancias, como los metales, que contienen esencialmente un gran niimero de
portadores de carga libre. Estos portadores de carga (clectrones en la mayoria de2.6Ley de Gauss 37
Jos casos) tienen Ia libertad de moverse por todo el material conductor; responden a
campos eléctricos casi infinitesimales y contindian su movimiento mientras experi-
Menten un campo. Estos portadores libres llevan la corriente eléctrica cuando se
mantiene un campo eléctrico estable en el conductor mediante una fuente externa
de energia.
Los dieléctricos son sustancias en las que todas las particulas cargadas estan
ligadas muy fuertemente a las moléculas constituyentes, Las particulas cargadas pue-
den cambiar sus posiciones ligeramente como respuesta a un campo eléctrico,
pero no se alejan de la vecindad de sus moléculas. Hablando estrictamente, esta
definicion se aplicaa un dieléctrico ideal, esto es, aquel que no muestra conductividad
en presencia de un campo eléctrico mantenido exteriormente. Los dieléctricos
fisicos reales pueden mostrar una débil conductividad, pero en un dieléctrico ti-
pico la conductividad es 10 veces menor que la de un buen conductor. Como 107°
es un factor tremendo, por lo general es suficiente decir que los dieléctricos no
son conductores.
Ciertos materiales (semiconductores, electrélitos) tienen propiedades eléctricas
intermedias entre los conductores y los dieléctricos. En lo que respecta a su com-
portamiento en un campo eléctrico estético, estos materiales se comportan casi como
los conductores. Sin embargo, su respuesta transitoria es algo més lenta (es decir,
estos materiales necesitan mas tiempo para alcanzar el equilibrio en un campo estéti-
co).
En este capitulo y en los cuatro siguientes trataremos con materiales en campos
electrostatics. La polarizacidn dieléctrica, aunque sea un fenémeno bdsicamente
sencillo, produce efectos mas bien complicados; en consecuencia pospondremos su
estudio hasta el capftulo 4. Por otra parte, los conductores pueden estudiarse con
bastante facilidad en términos de los conceptos que ya hemos desarrollado.
Como la carga puede moverse libremente en un conductor, aun bajo la influen-
cia de campos eléctricos muy pequefios, los portadores de carga (electrones 0
jones) se mueven hasta que encucntran posiciones en las que no experimentan
fuerza neta. Cuando Ilegan al reposo, ¢l interior del conductor debe ser una regién
donde no existe campo eléctrico; esto debe suceder ya que la poblacién de portadores
de carga en el interior del conductor de ningtin modo puede agotarse y, si persis-
tiera un campo, los portadores continuarfan movigndose, Asi pues, en condiciones,
estdticas, el campo eléctrico en un conductor se anula. Ademis, puesto que E= 0.
‘un conductor, el oteneial es el mismo en todos los puntos del material conductor. Fn
otras palabras, en condiciones estaticas, cada conductor forma una region equipotencial
del espacio.
LEY DE GAUSS
Existe una importante relaci6n entre la integral de la componente normal del campo
cléctrico sobre una superficie cerrada y la carga total encerrada por la superficie. Esta
relacién, conocida como ley de Gauss, se analizaré ahora con més detalle. El campo
eléctrico en el punto r debido a una carga puntual q situada en el origen es38 2 Electrostatica
qe
Ei anegP (2-21)
Considere la integral de superficie de la componente normal de este campo eléctrico
sobre una superficie cettada (como La que se muestra on la Fig, 2.4) que encierra el
origen y, en consecuencia, a la carga g:
ey
ge nda = oboe (2-22)
q La cantidad (r/r) « mda es la proyeccién de da en un plano perpendicular ar. Esta érea
i proyectada, dividida por 7, es el Angulo sélido subtendido por da, que se expresa con
40. De la figura2.5 esté claro que el angulo sélido subtendide porda es el mismo que
el subtendido por da’, un elemento del area superficial de la esfera S’ cuyo centro estd
en el origen y cuyo radio es r’. Bs posible entonces escribir
mn
a =4:
iF "
Jo cual demuestra que
. =f jg
nea ea
en el caso especial descrito antes, Si g esté fuera de S, se ve en la figura 2.6 que $ puede
dividitse en dos éreas,Sy S,, cada unade las cuales subtiende el mismo dngulo sélido con
respecto a la carga q. Sin embargo, para, el sentido de la normal es hacia q, mientras que
para Ses alejdndose de q. Por consiguiente, las contribuciones de S, y S, a la integral de
superficie son iauales y opuestas, y la integral total se anula.Asf pues, sila superficie rodea
lacarga puntual g, la integral de superficie de la componente normal del campo eléctrica
es q/lé,, mientras que si q esta fuera de la superficie, la integral de superficie es cero. El
enunciado anterior se aplica a cualquier superficie cerrada, aun a las llamadas reentrantes,
Elestudio de la figura 2,7 es suficiente para verificar que, en efecto, asi es.
Si varias cargas puntuales g,, 4, .. dy estén encerradas por la superficie S, entonces
el campo eléctrico total esté dado porel primer miembro de la ecuacisn (2-8), Cada carga
subtience un éngulo sélido completo (47), por lo que la ecuaciGn (2-23) se convierte en
fe-nda=134, (2-24)
s
nit
FIGURA 2.4
Superficie cerada
imaginaria $ que encierta
‘una carga puntual en
cl otigea.26 Ley deGauss 39
FIGURA 2.5
Consteueci6n de la
superficie esférica S’
‘como ayuda para la
evaluacion del anguto
sélido subteridide por da
Este resultado puede generalizarse-de inmediato al caso de una distribucién de carga
continua caracterizada por una densidad de carga, Si cada elemento de carga p dv se
considera como una carga puntual, ésta coniribuye con p de/e, a Ja integral de super-
ficie de la componente normal del campo eléetrico, siempre que esté dentro de la
superficie sobre 1a cual estamos integrando. La integral de superficie total es enton-
es la suma de todas las contribuciones de esta forma dehidas a la carga que esté
dentro de la superfici
El miembro de la izquierda, la integral de la componente hormal del campo
eléctrico sobre la superficie S, se lama a veces flujo del campo elécttico a través deS.
Si Ses una superficie cerrada que limita el volumen V,
fren
t
Jo que se conoce como ley de Gauss.
1
3 [ pav (2-25)
FIGURA 2.6
Superficie cerradn $
dividida on dos
superfcies, S,y 5,, cada
tuna de las cuties Subtiende
el misma angulo sslido
con tespecto a g.40 2 Electrostatica
FIGURA 2.7
Elemento de angulo sélido
que corta la superficie $
ims de una vez,
La ley de Gauss puede expresarse atin en otra forma empleando el teorema de la
divergencia, E] teorema de la divergencia (1-37) establece que
$F nda [verde
Si este teorema se aplica a la integral de superficie de la componente normal de
E, tendremos
peenda ~ [ v-Edu (2-26)
Is a
que, cuando se sustituye en la ecuacién (2-25), da
1
Jv-Ed —| edu 27
I oly
La ecuacién (2-27) debe ser valida para todos los voltimenes, es decir, para cual-
quier elecci6n del volumen V. La tinica forma en que esto puede ser cierto es que
Jos integrandos del primer miembro y del segundo miembro sean iguales. Asi
pues, la validez de la ecuacién (2-27) para cualquier eleccién de V implica que
1
vV-E=—p (2-28)
&
Este resultado puede considerarse como la forma diferencial de la ley de Gauss.
APLICACION DE LA LEY DE GAUSS
La ecuaci6n (2-28) 0, mas adecuadamente, una forma modificada de esta ecuacién
que se deducird en el capitulo 4, es una de las ecuaciones diferenciales bdsicas de
cloctricidad y magnetism. Si bien la ecuacién (2-28) es importante en este sentido,
Ja ley de Gauss también tiene una utilidad préctica. Lo préetico de la ley consiste
principalmente en proporcionar una forma muy facil de calcular los campos eléctricos en
situaciones suficientemente simétricas. En otras palabras, en algunas situaciones2.7 Aplicacién de la ley de Gauss 44
altamente simétricas de considerable interés fisico, el campo eléctrico puede calcu-
larse empleando la ley de Gauss en lugar de utilizar las integrales dadas anteriormen-
te 0 con los procedimientos del capitulo 3. La utilizacidn de la ley de Gauss permite
un gran ahorro de calculos.
Para que la ley de Gauss sea util en el calculo del campo eléctrico, debe scr
posible elegir una superficie cerrada tal que el campo eléctrico tenga una compo-
ente normal que sea cero o un solo valor fijo en cada punto de la superficie. Coma
ejemplo, considérese una linea muy larga de carga, con densidad de carga A por
unidad de longitud, como se muestra cn Ja figura 2.8. La simeiria de la situacién
indica ¢laramente que el campo elécirico es radial ¢ independiente tanto de la posi-
cidn en el alambre como de la posicién angular con respecto al alambre. Estas
observaciones nos conducen a elegir la superficie mostrada en la figura 2.8. Para
esta superficie es féeil evaluar la integral de la componente normal del campo elée-
ico. Los extremos circulares no contribuyen, puesto que el campo eléctrico es
paralclo a ellos. La superficie cilindrica contribuye con 2aiB,, ya que E es radial e
independiente de la posicién de la superficie cilindrica. La ley de Gauss adquiere
entonces la forma
amie, = (2-29)
€
Se puede despejar &, de la ecuacién (2-29) de modo que
A
2aeor
E,
(2-30)
A partir de este resultado, el potencial puede obtenerse por integracién:
= +
= Fer tc
FIGURA 2.8 Parte de la carga
lineal larga
Superficie cilindriea
uiilizada con In ley de
Gauss para obtener el
campo eléctriew producide
ppor una carga lineal larga42 2Electrostitica
FIGURA 2.9
Superficie gaussiana S
construida dentro de un
conductor eargado,
Conductor
El ahorro de esfucrzo que se logré empleando Ia ley de Gauss se apreciaré mas al
resolver el problema 2.4, que implica la aplicacién directa de la ecuacién (2-8).
Otro resultado importante de Ia ley de Gauss es que la carga (carga neta) de
un conductor cargado reside en su superficie exterior. Dijimos en la seccién 2.5
que cl] campo eléetrico dentro de un conductor se anula. Podemos construir una
superficie gaussiana en cualquier parte del interior del conductor. Por 1a ley de
Gauss, la carga neta encerrada por estas superficies es cero. Finalmente, constru-
yamos la superficie gaussiana S de la figura 2.9 y de nuevo la carga neta encerra-
da es cero. El tinico lugar en el que puede estar la carga para que no esté en
contradiccisn con la ley de Gauss es sobre la superficie del conductor. Ya que no
hay carga en el interior, parte del material puede quitarse sin cambiar nada. De
este modo, la carga de una capa conductora reside completamente en la superfi-
cie exterior
El campo eléctrico que est4 en el extenor inmediato de un conductor cargado
debe ser normal a la superficie del conductor. Esto se debe a que fa superficie es una
equipotencial, y E=—V@. Supongamos que la carga de un conductor est dada por Ia
funcion de densidad superficial «. Si se aplica la ley de Gauss a la pequefta superficie
Sde la figura 2.10, que tiene la forma de una caja de pastillas, entonces
EAS = (2) AS
FIGURA 2.10
Aplicacién de la ley de
Gauss a una superficie S,
fen forma de caja de
pastillas, que corta la
superficie de un conductor
cargado.2.8Eldipolo eléetrico 43
FIGURA 2.11
Geometria que interviene
cn el caleulo del campo
eléctrico B(x) debido a
dos cargos puntuales
rer gtd es
donde AS es el Area de una de tas bases de la caja de pastillas. De aqui que el campo
eléctrico que esté en el exterior inmediato de un conductor es
a
Eoe (2-31)
€
EL DIPOLO ELECTRICO
Dos cargas iguales y de signo contrario separadas por una pequefia distancia forman
un dipolo eléctrico. El campo eléctrico y la distribucién del potencial producidos por
tal configuracién de cargas pueden analizarse con la ayuda de las férmulas de las
seeciones 2.3 y 2.4, Supongamos que una carga ~q est ubicada en el punto r’ y que
una carga g esté en r’+ 1, como se muestra en la figura 2.11; entonces, el campo
eléctrico en un punto arbitrario r puede encontrarse por aplicacién directa de la ecua-
cién (2-8). Se determina que el campo eléctrico en r es
80 = ee
pers rere (2-32)
El campo eléctrico correcto para cualquier valor de g y cualquier valor de la separa
cién 1 esté dado por la ecuacién (2-32); sin embargo, no es facil de interpretar, Lo que
deseamos es el campo dipolar, y en el dipolo la separacién 1 es pequefia comparada
1’; por tanto, podemos desarrollar la ecuacién (2-32), conservando sélo el
primer término que no se anula, Como este procedimiento es de wtlidad general, se
considerard con detalle, La principal dificultad para efectuar este desarrollo se debe all
= -KA, (4-53)
La continuidad de £, en r= a es equivalente a la ecuacién (4-52).
Al combinar las ecuaciones (4-52) y (4-53), obtenemos
3Eo
A, = ——* 4-54)
K+2 nen
y
(K = 1)@*E,
{k= 1)a*Ev 4.55:
Ss K+2 oo
‘Asf pues, se ha resvelto el problema, El potencial esta dado por (4-50) 0 (4-51),
y las constantes A,, Cy. A, y C, son todas conocidas. Las componentes de Ey D
pueden obtenerse cn cualquier punto (r, 8, ¢) por derivacién. Es evidente, de la118 4 El campo elecirostatico en medios dieléctricos
FIGURA 4.8
Campo eletrico uniforme
distorsionsdo por la a er AN
presencia de una esfera —s
dicléctrcs: ) Vneas de
desplazamiento cléctrico,
b) Iineas del campo
eléctrico,
ceouuciGn (4-54) y de que C, = 0, que el campo eléetrico dentro de la esfera tiene
el sentido de Ey y estd dado por
Ey (4-56)
Las Iineas de desplazamiento y las Ifneas de fuerza se ilustran en la figura 4.8,
FUERZA SOBRE UNA CARGA PUNTUAL
SUMERGIDA EN UN DIELECTRICO
Estamos ahora en condiciones de determinar la fuerza sobre un pequefio conductor
esiérice cargado sumergido en un dieléctrico Lineal is6tropo. Bn el limite para el cual
el conductor es despreciablemente pequeiio desde el punto de vista macrosc6pico, este
edleulo da la fuerza sobre una carga puntual
El campo eléctrico y la densidad de carga superficial en un punto representativo
de la superficie del conductor se obtendran por el procedimiento del valor en la fron-tera
de la seccién anterior y la fuerza F puede entonces obtenerse a partir de la integral
sobre la superficie:
rf
Aqui E' representa el campo eléctrico en el elemento de superficie da, menos la parte
del campo producida por el propio elemento. En otras palabras,
EB =E-E, (4-58)
donde E, es el campo elgctrico producido por el elemento superficial de car-
ga, oda. Es importante que E, nose incluya en el campo E’, porque la cantidad Eo
dda representa 1a interaceidn del elemento de carga oda con su propio campo. Esta
"4.9
oda (4-57)4.9 Fuerza sobre una carga puntual sumergida en un dieléctrico 119
FIGURA 4.9
‘Campo propio de un
clemento superficial -£,<—_ E,
cargado,
autointcraccién no produce evidentemente fuerza neta sobre el elemento, pero da ori-
‘gen a.un esfuerzo o tension superfigial que se debe a la repulsién mutua de los
& =o, (4-59)
electrones (0 del exceso de iones positives) en Ia capa superficial. Este esfuerzo se
compensa con iniensas fuerzas de cohesién en el material del que esta compuesto el
elemento. Deberd sefialarse que cuando calculamos las fuerzas sobre los abjetos car
gados en los capitulo 2 y 3, implicitamente restamos el campo propio E,, Por tanto,
cuando calculamos la fuerza sobre una carga puntual, el campo producide por la carga
puntual no fue incluido. Un estudio més detallado de las fuerzas sobre los objetos
cargados se consideraré en la secci6n 6.8
Puede parecer que el campo propio del elemento de superficie cargado o da es
despreciable porque el elemento es de magnitud infinitesimal. Sin embargo, este cam-
po cs finito. Sin duda alguna, el elemento es pequeiio desde el punto de vista
macrosc6pico, pero nunca se llega all Limite. En un punto directamente sobre su super-
ficie, el elemento aparece como una seccién de un plano (Fig. 4.9). El campo E, es
perpendicular al elemento pero tiene sentido opuesto en cada uno de Tos lados. EL
‘campo total dentro del elemento es cero. En consecuencia,
(dentro del conductor) (4-60)
Esta ecuaci6n nos proporciona una relacién entre Ey E, sobre la superficie y, por
tanto, entre EB’ y el campo eléctrico macroseépico E en la superficie:
B= (4-61)
La fuerza sobre el conductor se convierte en
1
F 3 [ Boda (4-57a)
Fijemos ahora nuestra atencisn en un pequefto conductor esfético sumergido en
tun dieléctrico de extensién infinita. La carga total sobre el conductor és Q y su radio
es a. Ya que al final tomaremos el limite en el que a se hace muy pequefio, y como las
variaciones del campo eléctrico (si existen) son a una escala macrosepiea, sera sufi-
ciente considerar el caso en el que el campo eléctrico es inicialmente uniforme en la
vecindad del conductor. Representemos este campo uniforme con el simbolo E,, La