Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Departamento de Matemtica

1.

Separacin de Variables
La ecuacin general de primer orden y primer grado es de la forma
M dx + N dy = 0

(1.1)

donde M y N pueden ser funciones de x e y o de ambas. En algunos casos la ecuacin (1.1) puede ser
expresada en la forma
A(x) dx + B(y) dy = 0

(1.2)

o sea, se ha reunido todos los trminos de y en B(y) y todos los trminos de x en A(x).
La solucin de (1.2) es
Z
Z
A(x) dx + B(y) dy = C
donde C es constante que depende de las c.i.
Ejemplos
1) 2(y + 3) dx + xy dy = 0 separando variables queda
2
y
dx +
dy = 0
x
y+3
ln x2 + y 3 ln(y + 3) = c
ey = c1

(y + 3)3
x2

donde

c1 = ec eyc =

(y + 3)3
x2

2) (x2 1) dx + xy dy = 0
x2 1
x2
y2
dx + y dy = 0
ln x +
=c
x
2
2
x2 + y 2 = 2c + ln x2
x2 + y 2 = ln(cx)2

ex

+y 2

/2

= kx2

3) sen x sen y dx + cos x cos y dy = 0

sen x
cos y
dx +
dy = 0 ln cos x + ln sen y = c
cos x
sen y
 sen y 
= c sen y = c1 cos x
cos x
2

4) xy 3 dx + ex dy = 0
2

x ex dx + y 3 dy = 0
Z
2
1
y 2

2x ex dx +
=c
2
2
2
1
1
ex y 2 = c
2
2
2

ex +y 2 = 2c
2

ex + y 2 = c

ECUACIONES HOMOGNEAS DE PRIMER ORDEN

UTFSM

5) y sen x sen y dx + dy = 0
dy
=0
y sen y
x ln x x + ln(ln y) = 0
sen x dx +

ln xx + ln(ln y) = x + c.

Aplicacin. Se ha establecido que la velocidad de la desintegracin del radio es directamente proporcional

a su masa en cada instante. Determinar la ley de variacin de la masa del radio en funcin del tiempo, si
para t = 0 la masa del radio es m0

Solucin. Sea m la masa en el instante t y m + m, en el instante t + t. La masa desintegrada durante el tiempo t

es m. La razn m
es la velocidad media de desintegracin. Luego:
t
lm

t0

dm
m
=
t
dt

es la velocidad de desintegracin del radio en el instante t.

Segn la hiptesis:
dm
= km
dt

(1.3)

donde k es el coeficiente de proporcionalidad (k > 0).

Ponemos el signo menos, porque a medida que transcurre el tiempo, la masa del radio disminuye y por eso
(puesto que la funcin m(t) es decreciente, entonces dm
< 0)
dt
La ecuacin (1.3) es una ecuacin de variables separables. Separando variables:

dm
dt

<0

dm
= k dt
m
ln m = kt + c
m = c ekt
como m(0) = m0 , entonces m0 = c.
m = m0 ekt .

2.

Ecuaciones Homogneas de Primer Orden

Definicin 1. La funcin f (x, y) se dice homognea de grado k respecto a las variables x e y, si:
f (x, y) = k f (x, y),

R \ {0}

Ejemplos
1) La funcin f (x, y) =

p
3
x3 + y 3 es homognea de primer grado.

2) La funcin f (x, y) = xy y 2 es homognea de segundo grado.

3) La funcin f (x, y) =

x2 y 2
xy

es homognea de grado cero.

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ECUACIONES HOMOGNEAS DE PRIMER ORDEN

4) La funcin f (x, y, z) =

xy
z

+ x sen

y2
z2

UTFSM

es homognea de grado uno.

1) Sean g(x, y), f (x, y) homogneas del mismo grado, entonces

f (x,y)
g(x,y)

2) Si h(x, y) es homognea de grado cero, entonces

 y
f (x, y)
= h(x, y) = h 1,
g(x, y)
x

1
haciendo =
x

es homognea de grado cero.

Es decir, la funcin homognea de grado cero depende slo del cuociente de las variables.
En este caso podemos escribir: h(x, y) = F (y/x) = h(1, y/x).
Definicin 2. La ecuacin de primer orden
M dx + N dy = 0
es homognea cuando M y N son funciones homogneas del mismo grado respecto de x e y
Resolucin de una ecuacin diferencial homogna
Consideremos la ecuacin homognea
(A)

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0

Luego (A) la podemos escribir de la forma

y
M (x, y)
dy
=
=F
dx
N (x, y)
x
es decir:
dy
= F (y/x)
dx

(B)

Esta ltima ecuacin se resuelve efectuando la sustitucin v = y/x, es decir,

y = vx,

(2.1)
luego

dv
dy
=v+x
dx
dx

(2.2)

Sustituyendo (2.8) y (2.2) en (B), obtenemos

v+x

dv
= F (v)
dx

o sea:
dv
+ v F (v) = 0
dx
x dv + (v F (v)) dx = 0
x

dx
v
+
=0
x
v F (v)
que es una ecuacin de variables separables.

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ECUACIONES HOMOGNEAS DE PRIMER ORDEN

UTFSM
Ejemplos

1)

x2 xy + y 2 dx xy dy = 0. Observemos que las funciones x2 xy + y 2 , xy son homogneas de grado 2. Luego
se trata de una ecuacin homognea. Haciendo y = vx, tenemos:
(dy = v dx + x dv)
2

(x x v + x2 v 2 ) dx x2 v(v dx + x dv) = 0
(x2 x2 v + x2 v 2 x2 v 2 ) dx x3 v dv = 0
x2 (1 v) dx x3 v dv = 0
v
dx
+
dv = 0
x
v1
ln x + v + ln(v 1) = c
y x
y
ln x + + ln
=c
x
x
y
ln(y x) = c (y x) ey/x = c
x
2) (x2 + y 2 ) dx 2xy dy = 0 es homognea pues x2 + y 2 , 2xy son homogneas de grado 2. Haciendo y = vx tenemos:
(x2 + x2 v 2 ) dx 2x2 v(v dx + x dv) = 0
(x2 + x2 v 2 2x2 v 2 ) dx 2x3 v dv = 0
x2 (1 v 2 ) dx 2x3 v dv = 0
Separando variables
dx
2v
+ 2
dv = 0
x
v 1
Integrando
ln x + ln(v 2 1) = c,

cR

reemplazando v = y/x:


ln x + ln y 2 /x2 1 = c
ln x + ln(y 2 x2 ) ln x2 = c
ln(y 2 x2 ) ln x = c
y 2 x2
=c
x
y 2 = cx + x2

Ejercicios.
xy
x2 y 2
2) (2x + 3y) dx + (x 2y) dy

dx
+ x2 + tx2 = 0
dt
7) (y a) dx + x2 dy = 0

3) y dx x dy = 0

8) z dt (t2 a2 ) dz = 0

1) dy/dx =

6) (t2 xt2 )

4) (1 + u)v du + (1 v)u dv = 0
5) (1 + y) dx (1 x) dy = 0

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9)

dx
1 + x2
=
dy
1 + y2

ECUACIONES HOMOGNEAS DE PRIMER ORDEN

10) (1 + s2 ) dt

UTFSM

t ds

18) (x y 2 x) dx + (y x2 y) dy = 0

11) d + tg d = 0

19) (y x) dx + (y + x) dy = 0

12) sen cos d cos sen d = 0

20) (x + y) dx + x dy = 0

13) sec2 tg d + sec2 tg d = 0

21) (x + y) dx + (y x) dy = 0
p
22) x dy y dx = x2 + y 2 dx

14) sec2 tg d + sec2 tg d = 0

p
15) (1 + x2 ) dy 1 y 2 dx = 0
p

16) 1 x2 dy + 1 y 2 dx
x

23) (8y + 10x) dx + (5y + 7x) dy = 0

24) xy 2 dy = (x3 + y 3 ) dx

17) 3 e tg y dx + (1 e ) sec y dy = 0

Se reducen a ecuaciones homogneas las de la forma:

(2.3)

dy
ax + by + c
=
dx
a1 x + b1 y + c1

con a o b 6= 0

Si c1 = c = 0, la ecuacin (2.3) es, evidentemente, homognea (pues aax+by

es una funcin homognea
1 x+b1 y
de grado cero).
Supongamos, pues, que c y c1 (o una de ellas) son diferentes de cero. Realicemos el cambio de variables
x = x1 + h, y = y1 + k (h, k constantes por determinar), entonces
dy
dy1
=
dx
dx1

(2.4)

Reemplazando en (2.4) las expresiones de x, y,

(2.5)

dy
dx ,

tenemos:

dy1
ax1 + by1 + ah + bk + c
=
dx1
a1 x1 + b1 y1 + a1 h + b1 k + c1

Elijamos h y k de modo que se verifiquen las ecuaciones

ah + bk + c = 0
a1 h + b1 k + c1 = 0

(2.6)


,

es decir, determinemos h y k como solucin del sistema de ecuaciones (2.6). Con esta condicin, la ecuacin (2.5)
es homognea:
dy1
ax1 + by1
=
dx1
a1 x1 + b1 y1
Al resolver esta ecuacin y pensando de nuevo en x e y, segn las frmulas (2.4), obtenemos la solucin
de la ecuacin (2.3).
El sistema (2.5) no tiene solucin si


a b


a1 b1  = 0,
es decir, si ab1 = a1 b. Pero en este caso
formar la ecuacin (2.3) en la forma
(2.7)

a1
a

b
b1

= , es decir, a1 = a, b1 = b, y, por consiguiente, si puede

dy
(ax + by) + c
=
dx
(ax + by) + c1

Haciendo la sustitucin
(2.8)
Departamento de Matemtica

z = ax + by
5

ECUACIONES HOMOGNEAS DE PRIMER ORDEN

UTFSM

la ecuacin se reduce a una ecuacin de variables separables. En efecto,

dy
dz
=a+b
dx
dx
de donde
dy
1 dz
a
=

dx
b dx
b

(2.9)

Introduciendo las expresiones (2.8) y (2.9) en la ecuacin (2.7) obtenemos

1 dz
a
z+c
=
b dx
b
z + c1
que es una ecuacin de variables separables.
En efecto, separando variables queda:
a
z+c
1
dz dx =
dx
b
b
z + c1


1
a
z+c
dz
+
dx = 0
b
b
z + c1
1

 dz + dx = 0
z+c
b ab + z+c
1

Ejemplos
1) Sea la ecuacin
dy
x+y3
=
dx
xy1


1

1


1 1 = 2 6= 0
Hagamos la sustitucin
x = x1 + h
y = y1 + k
entonces
dy1
x1 + y1 + h + h 3
=
dx1
x1 y1 + h k 1
resolviendo el sistema:
h+k3=0
hk1=0
encontramos que h = 2, k = 1

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ECUACIONES HOMOGNEAS DE PRIMER ORDEN

UTFSM

Luego
dy1
x1 + y1
=
ec. homognea.
dx1
x1 y1
Sea v =

y1
,
x1

es decir, y1 = vx1
dy1
dv
= v + x1
dx1
dx1
dv
x1 + vx1
v + x1
=
dx1
x1 vx1
1+v
dv
=
ec. de variables separables
v + x1
dx1
1v
dv
1 + v2
x1
=
dx1
1v
1v
dx1
dv =
1 + v2
x
 1
Z 
1
v
dv = ln x1 + c

1 + v2
1 + v2
1
arc tg v ln(1 + v 2 ) = ln x1 + c
2 

p
arc tg v = ln x1 1 + v 2 + c

2
earc tg v = ecx1 1+v

Sustituyendo v por

y1
,
x1

se obtiene:


q
y
arc tg x1
1
c x21 + y12 = e

pero y1 = y 1, x1 = x 2. Luego
c
2) y 0 =

p
y1
(x 1)2 + (y 1)2 = earc tg( x2 ) ,

2x + y 1
con condicin inicial
4x + 2y + 5

2

4

c R.

y(0) = 2

1
=0:
2

y0 =

2x + y 1
2(2x + y) + 5

()

Sea z = 2x + y
dz
= z0 = 2 + y0 y0 = z0 2
dx

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ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

UTFSM

reemplazando en (*), queda:

z1
2z + 5
z1
z0 =
+2
2z + 5
5z + 9
z0 =
2z + 5
2z + 5
dz = dx
5z + 9
Z
2z + 5
dz = x + c
5z + 9
Z
Z
Z
Z
Z
d(5z + 9)
2z + 5
z
5
2
5z + 9 9
dz = 2
dz +
dz =
dz +
5z + 9
5z + 9
5z + 9
5
5z + 9
5z + 9
Z

Z
d(5z + 9)
2
9
=
dz
+ ln |5z + 9|
5
5
5z + 9


2
9
=
z ln |5z + 9| + ln |5z + 9|
5
5
18
2
ln |5z + 9| + ln |5z + 9|
= z
5
25
2
7
= z+
ln |5z + 9|
5
25
2
7

z+
ln |5z + 9| = x + c
5
25
z0 2 =

pero

como z = 2x + y, se tiene que:

2
7
(2x + y) +
ln |10x + 5y + 9| = x + c
5
25
10y 5x + 7 ln |10x + 5y + 9| = c
puesto que y(0) = 2 no queda que:
20 + 7 ln | 1| = c
c = 20

10y 5x + 7 ln |10x + 5y + 9| = 20.

Ejercicios.
1) (3y 7x + 7)dx (3x 7y 3)dy = 0
2) (x + 2y + 1)dx (2x + 4y + 3)dy = 0

3.

3) (x + 2y + 1)dx + (2x 3)dy = 0

Ecuaciones Diferenciales Exactas

La ecuacin
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0

se llama ecuacin diferencial exacta, si M (x, y) y N (x, y) son funciones continuas y derivables que verifican
la igualdad:
M
N
=
y
x
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ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

UTFSM

N
siendo M
y y x continuas en un cierto dominio.
En este caso, obtenemos la solucin de la E.D. expresada implcitamente en la forma F (x, y) = k.

Otro enfoque. Sea

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0

(3.1)

donde la separacin de variables no puede hacerse, como por ejemplo:

(3x2 y + 2xy) dx + (x3 + x2 + 2y) dy = c
en que M y N no son homogneas (o bien homogneos de distintos grados).
Supongamos que podemos encontrar una funcin u = F (x, y) tal que dF = M dx + N dy, luego por (3.1):
dF = 0 F (x, y) = c
Pero qu condiciones deben cumplir M (x, y) y N (x, y) para que exista F (x, y)? La condicin es
M
N
=
y
x
F
F
yN =
(en efecto, pues dF =
x
y
d2 F
dM
dN
= dy
dx , luego dy = dx )

donde M =
pero

d2 F
dx dy

F
x

dx + F
y dy, luego, necesariamente M =

dF
dx

yN =

dF
dy

Ejemplos
1) Resolver la ecuacin:
(3x2 y + 2xy) dx + (x3 + x2 + 2y) dy = 0

()

Averigemos si esta ecuacin es diferencial exacta:

M (x, y) = 3x2 y + 2xy,

N (x, y) = x3 + x2 + 2y

dN
dM
(x, y) = 3x2 + 2x,
(x, y) = 3x2 + 2x
dy
dx
dM
dN

=
= 3x2 + 2x
dy
dx
La ecuacin () corresponde a una ecuacin diferencial exacta.

dF
= 3x2 y + 2xy F (x, y) = x3 y + x2 y + C(y)
dx
Se integra considerando y como constante, luego:


dF (x, y)
d
=
x3 y + x2 y + C(y) = x3 + x2 + C 0 (y)
dy
dy
x3 + x2 + C 0 (y) = x3 + x2 + 2y C 0 (y) = 2y C(y) = y 2 + C,
F (x, y) = x3 y + x2 y + y 2 + C1 = C,
3

x y + x y + y = C,

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CR

CR

3
2)

ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

UTFSM

2x
y 2 3x2
dx +
dy = 0
3
y
y4
La ecuacin diferencial es exacta pues:
d
dy

2x
y3


=

6x
d
=
y4
dx

y 2 3x2
y4

2x
x2
dF
= 3 F (x, y) = 3 + C(y)
dx
y
y


dF
d x2
3x2
y 2 3x2
=
+ C(y) = 4 + C 0 (y) =
3
dy
dy y
y
y4
C 0 (y) = y 2
1
C(y) = + C1
y
x2
1
F (x, y) = 3 + C1
y
y
Luego la solucin general de la ecuacin est dada por la relacin:
x2
1
= C,
y3
y

C R.




y2
1
1
x2
3)

dx +

dy = 0
(x y)2
x
y
(x y)2
|
{z
}
|
{z
}


M
N
=
?:
y
x

M
2xy

y
(x y)3

N = 2xy
x
(x y)3

Luego, la ecuacin es exacta. Buscamos F (x, y) tal que dF = 0, e.e.,

F
F
dx +
dy = 0
x
y

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10

FACTOR DE INTEGRACIN

UTFSM

As
F
y2
1
=
F (x, y) =
x
(x y)2
x

Z 

y2
1

(x y)2
x


dx =

y2
ln |x| + C(y)
xy

2y(x y) y 2
F
x2
1
=
+ C 0 (y) =
2
y
(x y)
y
(x y)2
C 0 (y) =

1
2xy y 2 x2
+
y
(x y)2

x2 2xy + y 2
1

y
(x y)2
1
= 1
y
C(y) = ln |y| y + K
=

y2
ln |x| + ln |y| y + K
xy
 
y2
y
= ln  
y+C
x
xy
la solucin viene dada por

F (x, y) =

 
y2
y
ln  
y = cte.
x
xy

Ejercicios.


1) (x2 + y) dx + (x 2y) dy = 0

7)

2) (y 3x2 ) dx (4y x) dy = 0
3) (y 3 x) y 0 = y




y2
x2
1
1
4)

dx
+

dy = 0
(x y)2
x
y
(x y)2
5) 2(3xy 2 + 2x3 ) dx + 3(2x2 y + y 2 ) dy = 0
x dx + (2x + y) dy
=0
6)
(x + y)2

4.

1
3y 2
+ 4
2
x
x


=

2y dy
x3

x2 dy y 2 dx
=0
(x y)2
y dx x dy
9) x dx + y dy =
x2 + y 2
8)

Factor de Integracin
Supongamos que la ecuacin:

(4.1)

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0

no es una ecuacin diferencial exacta (y que no es del tipo de las anteriores), por ejemplo,
(y + xy 2 )dx x dy = 0.
Se puede a veces elegir una funcin (x, y) tal que si multiplicamos todos los trminos de la ecuacin por
esta funcin, la ecuacin (4.1) se convierta en una ecuacin diferencial exacta. La funcin (x, y) se llama
factor de integracin (o factor integrante) de la ecuacin (4.1).
Para hallar el factor integrante procedemos del siguiente modo:
M dx + N dy = 0
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11

FACTOR DE INTEGRACIN

UTFSM

Para que esta ltima ecuacin sea una ecuacin diferencial exacta es necesario y suficiente que:
(M )
(N )
=
y
x
es decir:

+M
=
+N
y
y
x
x

o sea



1

N
M

M
N
=


y
x
x
y
1
N
M
1
N
=

M
y
x
x
y
(ln )
(ln )
N
M
M
N
=

y
x
x
y

(4.2)

En la mayora de los casos el problema de la bsqueda de (x, y) de la ecuacin (??) es ms difcil que
integrar la ecuacin (4.1). Slo en algunos casos particulares se logra determinar fcilmente la funcin (x, y).
Los casos que contemplaremos, son los siguientes:
(i) Supongamos que la ecuacin (4.1) admite un factor integrante que depende slo de y. Entonces:
ln
=0
x
y para hallar obtenemos la ecuacin diferencial ordinaria (que se obtiene de (??)):
ln
=
y

N
x

M
y

la cual nos permite determinar ln y, por tanto, el propio . Es claro que de esta manera se puede
M
proceder slo cuando la expresin ( N
x y )/M no depende de x (pues sino depende de x)
(ii) Anlogamente, si la expresin
N
x

M
y

N
no depende de y, sino exclusivamente de x, es fcil hallar el factor integrante que depende solamente
de x.
Ejemplo. Hallar la solucin de la ecuacin (y + xy 2 ) dx x dy = 0.
Solucin. Aqu: M = y + xy 2 ; N = x
M
= 1 + 2xy;
y

N
M
N
= 1, luego
6=
x
y
x

Luego la ecuacin no es una ecuacin diferencial exacta. Examinemos si esta ecuacin admite un factor
integrante que dependa slo de y. Observemos que:
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12

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

N
x

M
y

UTFSM

2(1 + xy)
1 1 2xy
2
=
=
y + xy 2
y(1 + xy)
y

por lo tanto la ecuacin lo admite. Encontremos ahora el factor integrante.

ln
2
=
y
y
1
.
y2
Despus de multiplicar todos los trminos de la ecuacin dada por el factor integrante (x, y) = 1/y 2 ,
obtenemos la ecuacin:


1
x
+ x dx 2 dy = 0
y
y


M1
N1
1
x x2
diferencial exacta
=
= 2 . Resolviendola, encontramos que: +
+ c = 0, es decir,
y
x
y
y
2

de donde ln = 2 ln y, es decir, =

y=

5.

2x
.
x2 + 2c

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden

Sea I un intervalo real. Una ecuacin diferencial de primer orden en I, se dice lineal si puede escribirse
de la forma:
a1 (x) y 0 + a0 (x) y = h(x)

()

en donde a1 (x), a0 (x), h(x) son continuas en I y a1 (x) 6= 0 para algn x I. La ecuacin (*) se dice
homognea si h(x) = 0, x I y se dice normal si a1 (x) 6= 0, x I
Consideremos ahora la ecuacin diferencial lineal normal de primer orden en I:
a1 (x) y 0 + a0 (x) y = h(x)

(5.1)

Nuestro propsito es encontrar la solucin general de (5.1). Como la ecuacin (5.1) es normal en I entonces
la podemos escribir de la forma:
y0 +

a0 (x)
h(x)
y=
a1 (x)
a1 (x)

O sea:


a0 (x)
h(x)
y + p(x) y = q(x)
donde: p(x) =
, q(x) =
a1 (x)
a1 (x)
dy
+ p(x) y = q(x)
dx
dy + p(x) y dx = q(x) dx
0

(5.2)

Departamento de Matemtica

(p(x) q(x)) dx + dy = 0

13

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

UTFSM

Veamos si la ecuacin (5.2) admite factor integrante. Aqu: M (x, y) = p(x) y q(x), N (x, y) = 1
M (x, y)
N (x, y)
= p(x),
=0
y
x
M
N
6=
tenemos que p(x) = 0 x I.
y
x
El caso p(x) = 0, reduce la ecuacin (5.2) a una ecuacin de variables separables que ya sabemos resolver.
Supongamos, pues que p(x) 6= 0. Examinemos si la ecuacin (5.2) admite un factor integrante que depende
slo de x. Observemos que:
N
x +

M
y

= p(x)
N
por lo tanto la ecuacin lo admite. Luego el factor integrante es tal que:
ln (x)
= p(x)
x
R
o sea (x) = e p(x) dx
Multiplicando todos los trminos de la ecuacin (5.2) por el factor integrante (x) = e
la ecuacin
(5.3)

(p(x) q(x)) e

p(x) dx

dx + e

p(x) dx

p(x) dx

, obtenemos

dy = 0

que es una ecuacin diferencial exacta, ya que:

R
M
N
= p(x) e p(x) dx =
y
x
R

donde M1 (x, y) = (p(x) q(x)) e

p(x) dx

y N1 (x, y) = e

p(x) dx

Tarea. Resuelva el ecuacin (5.3) y verifique que:


Z
R
R
y = e p(x) dx
q(x) e p(x) dx dx + C ,

c R, x I

es la solucin general de la ecuacin dada.

Observacin. Consideremos la ecuacin diferencial lineal de primer orden en I:

. R
y 0 + p(x)y = q(x) e p(x) dx
R

p(x) dx

+p(x) e

p(x) dx

+p(x) e

y0 e

p(x) dx

y = q(x) e

p(x) dx

 R
0
y = y e p(x) dx

p(x) dx

puesto que
y0 e

Departamento de Matemtica

14

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

UTFSM

Ejemplos
1) Resolver (x4 + 2y) dx = x dy

Solucin.
dy
2
2y = x4 y 0 y = x3
dx
x


Z
R 2
R 2
y = e x dx C + x3 e x dx dx



Z
Z 3 
x
y = e2 ln x C + x3 e2 ln x dx = x2 C
dx
x2


x2
y = x2 C +
2y = x2 C + x4
2
x

2) (3xy + 3y 4) dx + (x + 1)2 dy = 0

Solucin.

y = e

dy
+ 3(x + 1)y = 4 y 0 + 3(x + 1)1 y = 4(x + 1)2
(x + 1)2
dx




Z
Z
R 3
3 dx
4
1
dx
3 ln |x+1|
3 ln |x+1|
x+1
x+1
c+
=
e
c
+

e
e
dx
(x + 1)2
(x + 1)2


Z
3
(x + 1)
1
1 (x + 1)2
1
c+4
dx =
c+
=
3
2
3
(x + 1)
(x + 1)
(x + 1)
2 (x + 1)3
y = c (x + 1)3 + 2 (x + 1)1

3) (1 + xy) dx (1 + x2 ) dy = 0

Solucin.

y=e

x
1+x2

x
1
(1 + x2 )y 0 xy = 1 y 0
y=
1 + x2
1 + x2




Z
Z
R
x
1 ln |1+x2 |
1
1

dx
dx
1
ln(1+x2 )
1+x2
2
2
c+
e
dx
=
e
c
+
e
dx
1 + x2
1 + x2


Z
p
p
1
dx = c 1 + x2 + x
y = 1 + x2 c +
(1 + x2 )3/2

Clculo de
Z

4) L

1
dx =
(1 + x2 )3/2

sec2 d
=
(sec2 )3/2

x
cos d = sen =
1 + x2

di
+ Ri = E, donde L, R, E son constantes con c.i. i(0) = 0
dt

Solucin.




Z
R
R
di
R
E
E R
E L R
+ i=
i(t) = e L t c +
e L t dt = e L t c +

eL t
dt
L
L
L
L R

R
E
E
E
E
R
t
i(t) = c e L +
i(0) = 0 0 = C +
C = i(t) =
1 e L t
R
R
R
R

Departamento de Matemtica

15

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

UTFSM

5) dx = (1 + 2x tg y) dy

Solucin.


Z
R
R
dx
dy
2 tg y dy
2 tg y dy
= 1 + 2x tg y
2x tg y = 1 x(y) = e
c+ e
dy
dy
dy






Z
Z
Z
1
x(y) = e2 ln | cos y| c + e2 ln | cos y| dy = sec2 y c + cos2 y dy = sec2 y c +
(1 + cos 2y)dy
2



1
sen 2y
x(y) = sec2 y c +
y+
4x cos2 y = C + 2y + sen 2y
2
2
6) Resolver
a) (1 + cos x) dy sen x(sen x + sen x cos x y)dx
di
b) L + Ri = E sen t, con i(0) = 0
dt
7) Encontrar la velocidad inicial mnima que debe tener un cuerpo que se dispara para que escape de la atraccin de
la Tierra. Desprecie la resistencia del aire.

Solucin
a(r) =

k
r2

k<0

como en r = R, a(R) = g a(r) =

gR
r2

por otro lado

dv dr
dv 0
gR2
dv
dv
=

=
v 2 =
v
dt
dr dt
dr
r
dr
gR2
v2
v2

+c=
pero en r = R, v = v0 c = 0 gR
r
2
2
2
2gR
v2 =
+ v02 2gR
r2
a=

8) Un embudo con ngulo de salida de 60 y una seccin transversal con rea de 0,5cm2 , contiene agua. En t = 0, se
abre la salida. Determinar el tiempo que tardar en vaciarse, suponiendo que la altura inicial del agua h(0) = 10cm.

Dato: v = 0,6 2gh h = altura instntanea, v = velocidad del lquido.

Solucin.
dV = volumen de H2 O que sale.
p
dV = 0,5 v dt con v = 0,6 2gh,
por otro lado

dV = r2 dh con r = h tg 30 = h/ 3

p
h2
0,9 2g
0,3 2 gh dt =
dh
dt = h3/2 dh
3

0,9 p
2
0,9 p
2
2g t = h5/2 + c y h(t = 0) = 10
2g 0 = 105/2 + c

5


2
2

5/2
5/2
5/2
10
10
t=
h
y para h = 0 t =
= 99,7seg = 10 4000
5 0,9 2g
5 0,9 2g

Departamento de Matemtica

16

ECUACIONES QUE PUEDEN REDUCIRSE A LA FORMA LINEAL

UTFSM

9) En un movimiento rectilneo, la aceleracin es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia S, y es igual

a 1 cuando S = 2. Adems posee una velocidad de 5 y S=8 cuando t = 0.
a) hallar v cuando S = 24
b) hallar t que demora en recorrer desde S = 8 a S = 24.

Solucin.
k
ds
k
1 = k = 4 a = 4/s2 ; v =
s2
4
dt
dv
dv ds
dv
dv
4
4
25
2
a=
=

=
v v
= 2 v /2 = c + 4/s c =
= 12
dt
ds dt
ds
ds
s
2
8
q4
a) v(s = 24) = 2 24 + 12 4,93

Z 8
8p
1
ds
s ds

=
s + 3s2 t =
3,23
b) v =
dt
s
2 2 24 s + s2
a=

6.

Ecuaciones que pueden reducirse a la forma lineal

Ciertas E. D. no lineales de primer orden pueden reducirse a E. D. L. por un adecuado cambio de variables.

1. E. D. de Bernoulli. La E. D. de Bernoulli adopta la forma

dy
+ p(x) y = q(x) y n
dx

(6.1)

(E. D. N. L. pues es no lineal en la variable y y supuestamente en x)

Si efectuamos la sustitucin = y 1n donde n Z {0, 1} pues si n = 1 (6.1) queda
dy
+ (p(x) q(x))y = 0
dx
variables separables.
Si n = 0 (6.1) queda y 0 + p(x)y = q(x) ecuacin diferencial de primer orden lineal
dy
d
sea n 6= 0, 1
= (1 n) y n
(6.1) queda (al dividir por y n ):
dx
dx
1 d
+ p(x) = q(x)
1 n dx
que es una E. D. L. de primer orden en la variable .
y n y 0 + p(x)y 1n = q(x)

Ejemplos

Departamento de Matemtica

17

ECUACIONES QUE PUEDEN REDUCIRSE A LA FORMA LINEAL

1) y 0 + xy =

UTFSM

x
y

Solucin.
d
dy
yy 0 + xy 2 = x = y 2 = y 1(1)
= 2y
dx
dx
Z

R
R
1 d
x = x (x) = e2 2x dx
2x e 2x dx dx + c
2 dx
Z



2
2
2
2
2
2x ex dx + c = ex c + ex = 1 + c ex
(x) = ex
2) y 0

y
5
= x2 y 3
x
2

Solucin.
5
y 2
= x2 = y 2 0 = 2y 3 y 0
x
2

5
1
= x2 0 + 2 = 5x2
2
x
2
x






Z
Z
R
2 dx
x5
1
x
c + 5x2 e 2/x dx dx = e2 ln x c + 5x2 e2 ln x dx = 2 c + 5
x
5
y 3 y 0

(x) = e

(x) = y 2 = cx2 + x3 cx2 + x3 = y 2

2. Problema.

dy
+ p(x)y = q(x)y ln y
dx

Sea
1 0
y
y
u0 y + p(x)y = q(x)yu
du
du
+ p(x) = q(x)u
q(x)u = p(x)
dx
dx
u = ln y u0 =

EDL de primer orden

3. Ecuacin de Ricatti. Una E. D. N. L. de primer orden de la forma:

y 0 (x) + a2 (x)y 2 + a1 (x)y + a0 (x) = 0
donde ai (x) son funciones continuas en I i = 0, 1, 2 y a2 (x) 6= 0 en I se conoce como ecuacin de
Ricatti .
1
Para convertirla en una EDL de priemer orden se utiliza la sustitucin y = + y1 donde y1 (x) es una

solucin particular de la ecuacin de Ricatti (esta sustitucin particualr se encuentra por inspeccin).
Departamento de Matemtica

18

ECUACIONES QUE PUEDEN REDUCIRSE A LA FORMA LINEAL

UTFSM

Demostracin. Sea
y=

1
dy
du dy1
+ y1
= 2
+

dx
dx
dx

donde
y10 + a2 (x)y12 + a1 (x)y1 + a0 (x) = 0

2


dy1
1 du
1
1
2
+ a2 (x) y1 +
+ a1 (x) y1 +
+ a0 (x) = 0
dx
dx

1 du
a1 (x)
1
2
0 = y10 2
+ a2 (x)y12 + y1 a2 (x) + 2 a2 (x) + a1 (x)y1 +
+ a0 (x)
dx

+ 2y1 a2 (x) + a2 (x) + a1 (x) = 0

dx
d
d
(2y1 a2 (x) + a1 (x)) = a2 (x)
+ p(x) = q(x)
dx
dx
Problema. Resolver:
y 0 = x + 1 xy 2 + 2x2 y x3
d
2xv = x
dx
Resolver. y 0 sen2 xy 2 +

si y1 (x) = 1 + x
Z

R
2x dx
2x dx
xe
dx + c

1
y + cos2 x = 0,
sen x cos x

a2 (x) = sen2 x
Si y =

= e

a1 (x) =

si yp = cot x.
sen x
cos x

a0 (x) = cos2 x.

1
+ yp (x)
v


1
dv
2 cot x sen2 x +
v = sen2 x.
dx
sen x cos x


dv
sen x
1
2
+
v = sen2 x
dx
(cos x)1
sen x cos x


1
dv
2 sen x cos x +
v = sen2 x
dx
sen x cos x
2 sen2 x cos2 x + 1
v0
v = sen2 x
sen
x
cos
x
 Z

R 2 sen2 x cos2 x+1
R 2 sen2 x cos2 x+1
dx
dx
sen x cos x
sen x cos x
v=e
sen2 x e
dx + c


Z 
Z
1
sen2 x
2
2 sen x cos x +
dx = 2
+
dx
sen x cos x
2
sen 2x
Z
= sen2 x + 2 cosec 2x dx = sen2 x + ln | cosec 2x + cot 2x|

Departamento de Matemtica

19

EXISTENCIA Y UNICIDAD DE LAS SOLUCIONES

UTFSM

 Z

2
e ln | cosec 2x+cot 2x| sen2 x esen x eln | cosec 2x+cot 2x| dx + c
 Z

2
2
1
v = e sen x
sen2 x esen x (cosec 2x + cot 2x)dx + c
cosec 2x + cot 2x
 Z

2
sen 2x
cos x
= e sen x
sen2 x esen 2x
dx + c
1 + cos 2x
sen x


Z
2
2
1
2 sen x cos x esen x dx + c
= tg x e sen x
2


2
2
2
1
1
= tg x e sen x esen x +c = tg x + c tg x e sen x
2
2
1

y(x) = cotg x + 1
2 tg x + c tg x e sen2 x

v = e sen

Ejemplo. y 0 xy 2 + (2x 1)y = x 1

Solucin. Supongamos que y1 = k, por determinar el valor de k.
y10 = 0 0 xk 2 + 2kx k x + 1 = 0
x(k 2 + 2k 1) + 1 k = 0 x(k 1)2 (k 1) = 0
1
k=1
y = 1 + y 0 = u2 u0
u
2



1
1
2 0
+ (2x 1) 1 +
=x1
u u x 1 +
u
u
u2 u0 x 2x/u x/u2 + 2x 1 + 2x/u 1/u = x 1
/ (u2 )


Z
R
R
u0 + u = x u(x) = e dx c + x e dx dx
u(x) = ex (c x ex + ex )
y = 1 + (1 x + c ex )1

Ejercicios.
y2
1=0
x2
2) y 0 + y 2 + 3y + 2 = 0

dx
+ x2 + 1 = 0
dt

1) 2y 0

4)

3) y 0 + (1 + ex )y 2 2x2 (1 + ex )y + x4 (1 + ex ) 2x = 0

5) y 0 + y 2 1 = 0, tal que, y(0) = 1/3

7.

Existencia y unicidad de las soluciones

Se puede asegurar que cada EDL de primer orden un un intervalo I, tiene soluciones. De hecho, tiene
una infinidad de soluciones, una para cada valor de c en la expresin:

(7.1)

Departamento de Matemtica

y(x) = e

p(x) dx

Z
c+

q(x) e

p(x) dx


dx

20

EXISTENCIA Y UNICIDAD DE LAS SOLUCIONES

UTFSM

y la solucin general de una de tales ecuaciones es, por lo tanto, una familia de curvas en el plano xy
determinada por el intervalo I.

Departamento de Matemtica

21

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

8.

UTFSM

Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden superior

Teorema 1. Sean y1 (x), . . . , yn (x) Cn1 (I). Suponga que x0 I:

n
o
(n1)
yi (x0 ), yi0 (x0 ), yi00 (x0 ), . . . , yi
(x0 )

i=1

es l.i. en Rn {yj (x)}j=1,...,n es l.i.



Ejemplo. ex , x ex , x2 ex es l.i. en R pues:
y1 (x) = ex (ex , ex , ex )|x=0 = (1, 1, 1)
y2 (x) = x ex (x ex , ex (1 + x), ex (2 + x))|x=0 = (0, 1, 2)
y3 (x) = x2 ex (x2 ex , ex (x2 + 2x), ex (x2 4x + 2))|x=0 = (0, 0, 2)
y claramente
{(1, 1, 1), (0, 1, 2), (0, 0, 2)}
es l.i.

Definicin 3. Sean y1 (x), . . . , yn (x) C n1 (I). x I el determinante



 y1 (x)
y2 (x)
...
yn (x) 

 y 0 (x)
y 0 (x)
...
y 0 (x) 
W [y1 (x), . . . , yn (x)] = . . . .1. . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . .n. . . . . .

 (n1)
(n1)
(n1)
y
(x)
(x) y2
(x) . . . yn
1
se llama el wronskiano de las funciones y1 , . . . , yn

Ejemplos

sen x
1) W [sen x, cos x] = 
cos x


cos x 
= 1
sen x

2) W [x, sen x] = x cos x sen x

3) W [x, 2x] = 0

Observacin. W 6 0 {y1 , . . . , yn } es l.i. W = 0 6 l.d.

Pero, para el caso de soluciones de una ED lineal homognea de orden n, y normal en I, si W [y1 , . . . , yn ]
0 y1 , y2 , . . . , yn l.d. en C(I).

Departamento de Matemtica

22

OPERADORES DIFERENCIALES

8.1.

UTFSM

Solucin general de una ecuacin homognea

Sean y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x) soluciones l.i. de la ecuacin homognea

b0 (x)y (n) + b1 (x)y (n1) + + bn (x)y = 0
la solucin general de la ecuacin es:
yk (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + + cn yn (x)
donde ci son constantes que dependen de las c.i. (sol. intrnseca del sistema)

8.2.

Solucin general de una ecuacin no homognea

Sea yp (x) cualquier solucin particular (solucin forzante del sistema) de

b0 (x)y (n) + b1 (x)y (n1) + + bn (x)y = R(x)
y sea yh (x) la solucin de la ecuacin homognea (ver 9) entonces
yG (x) = yh (x) + yp (x)

9.

Operadores Diferenciales

Sea D el operador que denota diferenciacin con respecto a una variable (por ejemplo x). D2 el operador
que indica una doble diferenciacin, D3 el operador que indica una triple diferenciacin, etc.
dk y
derivada k-sima con respecto a la variable x. La expresin L(D) = a0 Dn + a1 Dn1 + +
Ejemplo. Dk y
dxk
an1 D + an , aj son constantes, es llamado un operador diferencial de orden n. Este es el operador diferencial
aplicado a y queda
dn y
dn1 y
dy
L0 (D)(y) = a0 n + a1 n1 + + an1
+ an y
dx
dx
dx

Aplicar (D m)n a xk emx donde m es constante; k, n N con k < n

a) (D m)(emx ) = m emx m emx = emx (m m) = 0
b) (D m)2 (emx ) = (D m)[(D m)(emx )] = (D m)(0) = 0
c) (D m)2 (x emx ) = (D m)[emx +mx emx mx emx ] = (D m)(emx ) = 0
d) (D m)2 (emx +x emx ) = (D m)2 (emx ) + (D m)2 (x emx ) = 0
Nota.
1) El operador D, D2 , D3 , . . . , Dk es un operador lineal, i.e.
Dk (y1 (x) + y2 (x)) =

dk y1
dk y2
dk (y1 + y2 )
= k + k = Dk y1 + Dk y2
k
dx
dx
dx

Conclusin. L(D)(y1 + y2 ) = L(D)(y1 ) + L(D)(y2 ) , R

Departamento de Matemtica

23

OPERADORES DIFERENCIALES
(D m)(y) = 0 yh (x) = c emx
(D m)2 (b) = 0 yh (x) = emx (c1 + c2 x)
2) (D m)3 (b) = 0 yh (x) = emx (c1 + c2 x + c3 x2 )
.............................................................................
(D m)n (b) = 0 yh (x) = emx (c1 + c2 x + c3 x2 + + cn1 xn2 + cn xn1 )

UTFSM

Ejemplo. (D 1)2 (y) = 0 yh (x) = ex (c1 + c2 x)

Ejemplo. (D + 2)3 (y) = 0 yh (x) = e2x (c1 + c2 x + c3 x2 )

Sea L(D) = a0 Dn + a1 Dn1 + + an1 D + a0 D0 , donde D0 (y) =

d 0y
= y. Aplicamos L(D) a emx
dx0

L(D)(emx ) = a0 mn emx +a1 mn1 emx + + an1 m emx +an emx

= emx (a0 mn + a1 mn1 + + an1 m + an )
= emx L(m)
Si m es una raz de la ecuacin L(m) = 0 L(D)(emx ) = 0 pero una ecuacin L(m) = 0 de grado n en la
variable m tiene adems n soluciones reales. Por lo tanto para cada mi tal que L(mi ) = 0 L(D)(emi x ) = 0;
luego, si m1 , m2 , . . . , mi , . . . , mn son soluciones de L(m) = 0
L(D)(c1 em1 x +c2 em2 x + + cn emn x ) = 0
L(D)(y) = 0 yh (x) = c1 em1 x +c2 em2 x + + cn emn x
Ejemplo. Resolver 2

dy
d2 y
+5
+ 12y = 0.
dx2
dx

Solucin.
(2D2 + 5D 12)(y) = 0 L(m) = 2m2 + 5m 12 = 0 m1 = 4 m2 =

3
2

yh (x) = c1 e4x +c2 e 2 x

Nota. Si (D m)k (y) = 0 yh (x) = emx (c1 + c2 x + c3 x2 + + ck xk1 ) donde los ci R (constantes) se
determinan mediante las c.i.
Ejemplo. (D + 4)3 (y) = 0 yh (x) = e4x (c1 + c2 x + c3 x2 )
Ejemplo. (D4 + 2D3 + D2 )(y) = 0 m = 0, 0, 1, 1,

9.1.

yh (x) = c1 + c2 x + ex (c3 + c4 x)

Races imaginarias en el operador L(D)

Si al resolver L(D)(y) = 0 se encuentra que en L(m) = 0 tiene m1 = a + ib m2 = a ib vemos que:

y = k1 e(a+ib)x +k2 e(aib)x
= eax (k1 eibx +k2 eibx )
= eax (k1 cos bx + ik1 sen bx + k2 cos bx k2 i sen bx)
= eax {(k1 + k2 ) cos bx + i(k1 k2 ) sen bx}
= eax (c1 cos bx + c2 sen bx)

Departamento de Matemtica

24

OPERADORES DIFERENCIALES

UTFSM

Teorema 2. Si y1 (x) es una solucin no trivial de la ED

y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0
entonces la segunda solucin de la ED es
e

Z
y2 (x) = y1 (x)

a1 (x) dx

dx

y12 (x)

la que es l.i. con respecto a y1 (x)

yh (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x)
Demostracin. Suponer
y2 (x) = k(x)y1 (x)
y20 = k 0 y1 + ky10
y200 = k 00 y1 + 2k 0 y10 + ky100
k 00 y1 + 2k 0 y10 + ky100 + a1 (x)(k 0 y1 + ky10 ) + a0 (x)ky1 = 0
k(y100 + a1 y10 + a0 y1 ) + 2y10 k 0 + y1 (a1 k 0 + k 00 ) = 0
y1 k 00 + (2y10 + a1 y1 )k 0 = 0

 0
y1
00
k + 2 + a1 k 0 = 0
y1
k 0 = e
=Ce

0
2y1
y1

2 ln y1 a1 dx

=C

=Ce

y10

a1 dx

a1 dx

y12

dx



R

 = e a1 dx 6= 0
R
e a1 dx 
dx + y1 y2 
1

a1 dx

y12

a1 dx

k(x) = C
y1

ln y12

y12
Z



y1
W [y1 , y2 ] =  0
y1

+a1 dx

a1 dx
y12

dx

{y1 , y2 } son l.i.

yG (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x)
volver
ejemplos

Ejemplo. Resolver x2 y 00 3xy 0 + 4y = 0 si se sabe que una solucin es y1 (x) = x2

Solucin.
La ecuacin debe escribirse como
y 00

3 0
4
y + 2y = 0
x
x

R
3
a1 (x) = e a1 dx = e3 ln x = x3
x
Z 3
Z
x
1
2
2
y2 (x) = x
dx
=
x
dx = x2 ln x
x4
x

yh (x) = x2 (c1 + c2 ln x)

Departamento de Matemtica

25

10

EDL DE COEFICIENTES CONSTANTES NO HOMOGNEAS

UTFSM

Qu pasa si se conoce la solucin y1 (x) = x2 ln x y se pide la otra?

R 3

e x dx
y2 (x) = x ln x
dx = x2 ln x
x4 ln2 x
1
= x2
= x2 ln x
ln x
yh (x) = x2 (c1 ln x + c2 )
Z

1
dx
x ln2 x

Ejercicio. Resolver y 00 + tg xy 0 6 cotg2 xy = 0 si y1 (x) = sen3 x

10.

EDL de Coeficientes Constantes No Homogneas

La solucin general de la EDL no homognea es de la forma

YG (x) = yh (x) + yp (x)
nuestro problema ahora consiste en tratar de determinar yp , ya que yh ya se sabe como obtenerla.
Existen varios mtodos para determinar yp , los dos ms conocidos son
1. coeficientes indeterminados (MCI) y
2. variacin de parmetro (MVP)

10.1.

Mtodo Coeficientes Indeterminados

El MCI tiene la ventaja de ser un mtodo sencillo, pero para poder aplicarlo es necesario conocer la
forma de la solucin particular.
Sea L(y) = h(x) sea L2 el operador tal que
L2 (h(x)) = 0 L2 L(y) = L(h(x)) = 0
L (y) = 0 donde L = L2 L

Sea y (x) = yh + yp tal que L (y (x)) = 0 yp = y yh

para determinar las constantes que aparecen en yp , se substituye yp en la ecuacin diferencial L(yp ) = h(x)

Ejemplo. Resolver (D2 + 4)(y) = 7

Solucin.
(D2 + 4)(y) = 0 yh (x) = c1 sen 2x + c2 cos 2x
L2 (7) = D(7) = 0 L2 = D L = D(D2 + 4)
y = c1 sen 2x + c2 cos 2x + c3 yp = c3
yp00 + 4yp = 0 + 4c3 7 c3 = 7/4
7
yG (x) = c1 sen 2x + c2 cos 2x +
4

Departamento de Matemtica

26

10

EDL DE COEFICIENTES CONSTANTES NO HOMOGNEAS

UTFSM

Ejemplo. (D2 + 3)(y) = ex

Solucin.
yh (x) = c1 sen

3x + c2 cos 3x

L2 = D 1 pues (D 1) ex = 0

(D 1)(D2 + 3)(y) = 0 y = c1 sen 3x + c2 cos 3x + c3 ex

yp = c3 ex .
(c3 ex ) + 3(c3 ex ) ex
pero
D2 + 3 = D2 1 + 4 (D2 + 3)(c3 ex ) = (D 1)(D 1)(c3 ex ) + 4c3 ex
1
4c3 ex ex c3 = .
4

1
yG (x) = c1 sen 3x + c2 cos 3x + ex
4

Ejemplo. (D2 + 2D + 1)(y) = 2 ex + cos 2x.

Solucin.
yh (x) = c1 ex +c2 x ex
L2 = (D 1)(D2 + 4)

yp = c3 ex +c4 sen 2x + c5 cos 2x

(D2 + 2D + 1)(yp ) = (D2 + 42D 3)(yp )

= (D2 + 4)(c3 ex ) + (2D 3)(yp )
= (D2 1 + 5)(c3 ex ) + (2(D 1) 1)(c3 ex +c4 sen 2x+)
= 5c3 ex 1c3 ex +2c4 2 cos 2x + 2c5 (2) sen 2x
= 4c3 ex +(4c4 3c5 ) cos 2x (4c5 + 3c4 ) sen 2x
= 2 ex + cos 2x

4
3
4c4 3c5 = 1
c3 = 1/2
c4 =
c5 =
3c4 + 4c5 = 0
25
25
1
4
3
cos 2x
yp = ex + sen 2x
2
25
25
1
4
3
yG = c1 ex +c2 x ex + ex + sen 2x
cos 2x
2
25
25

Empleando en MCI, encontrar yp en:

a) (D2 + 6D + 10)(y) = x4 + 4x2 + 2
b) (6D2 + 2D 1)(y) = 7x ex (1 + x)
2

d) (D2 4D + 8)(y) = e2x (1 + sen 2x)

e) (D2 4)2 (y) = x senh x

c) (D + D 2)(y) = 3 e sen x

Departamento de Matemtica

27

10

EDL DE COEFICIENTES CONSTANTES NO HOMOGNEAS

10.2.

UTFSM

Mtodo de Variacin de Parmetros

Comenzamos considerando la EDL de 2.o orden

y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = h(x)

(10.1)

definida en un intervalo I y cuya solucin general de la EDL homognea asociada a (10.1) es:
yh (x) = k1 y1 (x) + k2 y2 (x)

(10.2)

se busca una solucin particular yp de (10.1) tal que

yp (x0 ) = 0
yp0 (x0 ) = 0 con x0 I
La construccin de yp se empieza con la suposicin de que cualquier solucin particular de (10.1) debe
estar relacionada con yp y para ello se intenta alterar sta ltima tal que se convierte en una solucin
particular de (10.1). Una forma de hacerlo es permitir que k1 y k2 en (10.2) varen con x (o sea, k1 = k1 (x)
y k2 = k2 (x)) tal que:
yp (x) = k1 (x)y1 (x) + k2 (x)y2 (x)

(10.3)
abreviando,

yp = k1 y1 + k2 y2

(10.4)

derivando yp y reemplazando en (10.1) se obtiene

yp0 = k1 y1 + k1 y10 + k20 y2 + k2 y20
yp00 = k100 y1 + 2k10 y10 + k1 y100 + k200 y2 + 2k20 y20 + k2 y200
k1 (y100 + a1 (x)y10 + a0 (x)y1 ) + k2 (y200 + a1 (x)y20 + a0 (x)y2 )+
k100 y1 + 2k10 y10 + k200 y2 + 2k20 y20 + a1 k10 y1 + a1 k20 y2 = h(x)
k100 y1 + 2k10 y10 + k200 y2 + 2k20 y20 + a1 k10 y1 + a1 k2 y2 = h(x)
pues y1 y2 son soluciones de la ecuacin diferencial homognea
(k100 y1 + k10 y10 + k200 y2 + k20 y20 ) + a1 (k10 y1 + k2 y2 ) + k10 y10 + k20 y20 = h(x)
(k10 y1 + k20 y2 ) + a1 (x)(k10 y1 + k20 y2 ) + k10 y10 + k20 y20 = h(x)
esta identidad debe mantenerse si (10.3) es solucin de la ED y k1 y k2 pueden escogerse en forma tal que:
k10 y1 + k20 y2 = 0
k10 y10 + k20 y20 = h(x)


x I

Resolviendo por Crammer

k10 =

Departamento de Matemtica

h(x)y1
h(x)y2
k20 =
W
W

28

10

EDL DE COEFICIENTES CONSTANTES NO HOMOGNEAS

UTFSM

donde

y2 
= Wronskiano = W (y1 (x), y2 (x))
y20 
Z x
y2 (x)y1 (t) y1 (x)y2 (t)
yp (x) =
h(t) dt
W (y1 (t), y2 (t))
x0


y
W =  10
y1

Ejemplo. y 00 + y = sec x, en este caso no se puede aplicar MCI pues 6 operador L tal que L(sec x) = 0.
Solucin.
yh (x) = c1 sen x + c2 cos x
yp (x) = k1 sen x + k2 cos x
k10 sen x + k20 cos x = 0
k10 cos x k20 sen x = h(x) = sec x


 sen x
cos x 
W = 
= 1
cos x sen x

k10 = sec x cos x = 1

k1 = x

k2 = sec x sen x = tg x
Z
k2 = tg x dx = ln | cos x|

yG (x) = c1 sen x + c2 cos x + x sen x + cos x ln | cos x|

Ejemplo. (D2 D 2)(y) = ex sen x

Solucin.
yh (x) = c1 e2x +c2 ex




1 
ex 
x
2x x 1
=
e
e
2 1 = 3 e
ex 
Z
1
1 e3x
1
e3x sen x dx =
(3 sen x cos x)
k10 = e3x sen x k1 =
3
3
31+9
e2x ex sen x
1
1
k20 =
= sen x k2 = cos x
3 ex
3
3
1
1
yg (x) = c1 e2x +c2 ex ex (3 sen x + cos x) + ex cos x
30
3
 2x
e
W =  2x
2e

Ejemplo. Resolver x4 y 00 + x3 y 0 x2 y = 1

Departamento de Matemtica

29

10

EDL DE COEFICIENTES CONSTANTES NO HOMOGNEAS

UTFSM

Solucin.
x4 y 00 + x3 y 0 x2 y = 0 x2 y 00 + xy 0 y = 0
( 1) + 1 = 0 2 = 1 y1 (x) = x, y2 = x1
Z R 1 dx
Z
x
e
1
1
y2 (x) = x
dx
=
x
dx =
x2
x3
2x
1
yh (x) = c1 x + c2
x

k10 x + k20 = 0
x
1

k10 k20 2 = x14

x


x
2
1/x 
W = 
=
1 1/x2 
x
1
1
k10 =
k1 = 3
2x4
6x
1
1
k20 = 2 k2 =
2x
2x
1
yp =
3x2
1
1
yG (x) = c1 x + c2 + 2
x
3x

Departamento de Matemtica

30

NDICE

UTFSM

ndice
1. Separacin de Variables

2. Ecuaciones Homogneas de Primer Orden

3. Ecuaciones Diferenciales Exactas

4. Factor de Integracin

11

5. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden

13

6. Ecuaciones que pueden reducirse a la forma lineal

17

7. Existencia y unicidad de las soluciones

20

8. Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden superior

22
8.1. Solucin general de una ecuacin homognea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
8.2. Solucin general de una ecuacin no homognea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
9. Operadores Diferenciales
23
9.1. Races imaginarias en el operador L(D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.EDL de Coeficientes Constantes No Homogneas
26
10.1. Mtodo Coeficientes Indeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
10.2. Mtodo de Variacin de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
ndice alfabtico

31

ndice alfabtico
ecuacin
de Ricatti, 18
exacta, 8
lineal, 13
homognea, 13
normal, 13

Departamento de Matemtica

factor
de integracin, vase factor integrante
integrante, 11
funcin
homognea
de grado k, 2

31