Circuitos Rectificadores

Rectificadores I
Resultados:
Aplica conocimientos actuales de matemtica, ciencia, tecnologa e ingeniera
Disea componentes y sistemas como soluciones a problemas de ingeniera aplicada.
Prof. J. Lazarte R.
Introduccin
Convertidores alterna-continua
Definicin
CONVERTIDORES
CC/CC
INVERSORES
CONTINUA
ALTERNA
REGULADORES CA
frecuencia constante
CICLOCONVERTIDORES
frecuencia variable
RECTIFICADORES
Controlados (tiristores)
No controlados (diodos)
Semicontrolados (mixtos)
INTERRUPTORES ESTTICOS
De continua
De alterna
Definicin
Convertidor
alterna-continua
Rectificador
Tensin alterna
(monofsica o
trifsica)
Dispositivos semiconductores:
-No controlados (diodos)
-Controlados (tiristores)
Dispositivos pasivos:
-Bobinas/transformadores
-Condensadores
Tipos de rectificadores:
Monofsicos / Trifsicos
No controlados, semicontrolados, totalmente controlados
Con o sin aislamiento galvnico
Tensin con valor

medio no nulo
Control:
-analgico
-digital
Convertidores de uno, dos y cuatro

iS
Rectificador
Voluminoso (el aislamiento podra

tenerse en otra parte del circuito)
uS
Puede haber flujo de energa en las

dos direcciones
Carga
uS
uS
uS
iS
Convertidor de 1
cuadrante
iS
Convertidor de 2
cuadrantes
iS
Convertidor de 4
cuadrantes
Parmetros caractersticos de un rectificador

iS
Rectificador
uS
Carga
uS
Series de Fourier
iS
t1
U
uS ( t ) 0
2
t2
I
iS ( t ) 0
2
Cn
cosnt USn sennt
n 1
Cn
n 1
cosnt ISn sennt

uS
iS
U
uS ( t ) 0
2
An
cosnt UBn sennt
n 1
1.-Valor medio de salida
t1
t2
T
2.-Valor eficaz de salida:
3.-Valor eficaz de la
componente alterna
5.-Factor de
forma
7.-Factor de rizado
6.-Factor de
cresta
4.-Valor eficaz de uno de

los armnicos

T
8.-Potencia de salida
instantanea
uS
Carga resistiva.
iS
9.-Potencia media (activa)
pS
PS
13.-Factor de potencia
10.-Potencia
continua de
salida
11.-Potencia de
alterna (aparente)
PS AC US RMS IS RMS
12.-Eficiencia de la
conversin
13.-Rendimiento
Rectificadores monofsicos
1 Rectificadores no controlados de media y doble onda
2 Rectificadores controlados
10.2.1 Circuitos de media onda
10.2.2 Semi-convertidor monofsico
10.2.3 Convertidor monofsico de dos cuadrantes
10.2.4 Convertidor monofsico de cuatro cuadrantes
3 Puesta en serie de rectificadores monofsicos
10.3.1 Convertidor monofsico en serie
4 Funcionamiento en modo inversor no autnomo.
1 Rectificadores no controlados de media y doble onda

Circuito de media onda, carga resistiva
iS
R
uE
uE
uS
uS
iS
Potencias bajas
Tensiones de salida bajas
U sent 0 t T 2
uS ( t ) M
T 2tT
0
uS ( t )
pS
UM
2
1 sent cos 2t ....

2
3
uS
Valores medios de tensin, corriente y potencia:

US AVG
U
M
IS AVG
U
M
R
Convertidor de 1
cuadrante
2
Carga resistiva
PSDC PS AVG
U
2M
R
iS
uE
U sent 0 t T 2
uS ( t ) M
T 2tT
0
uS ( t )
UM
2
1 sent cos 2t ....

2
3
Valores eficaz de salida:
iS
Valores eficaz de salida de la componente alterna:
Valor eficaz del primer armnico de tensin:

2 T
A 1 uS ( t )cost dt
T 0
uS
2 T
B1 uS ( t )sent dt
T 0
pS
Circuito de media onda, carga

resistiva
uE
U sent 0 t T 2
uS ( t ) M
T 2tT
0
uS ( t )
UM
2
1 sent cos 2t ....

2
3
Potencia total de salida (aparente):
Factor de forma:
Factor de rizado
Factor de cresta
uS
iS
pS
uE
Circuito de media onda, carga inductiva
L
D
uE
iS
uL
uS
La corriente de salida, iS, no tiene la misma forma

que la tensin de salida, uS.
di ( t )
UM sent RiS ( t ) L S
dt
Valor medio de
tensin
US AVG
UM
1 cos
2
Menor que en el caso

de carga resistiva
uS
iS
uL
pS
Convertidor de 2
cuadrantes
uS
iS
Ejemplo: Sea el circuito de la figura, donde se conocen L y R.Si uE(t) es senoidal pura, de frecuencia
angular y de valor mximo UM. A qu ngulo el diodo deja de conducir?
uE
L
D
uE
iS
uL
uS
uS
iS
Hay que resolver la ecuacin

diferencial, para calcular la corriente
T
2
di ( t )
UM sent RiS ( t ) L S
dt
UM
iS ( t )
sent e
Z
T
t
tg
sen
Z R 2 L
donde
L
arctg
Ejemplo: Sea el circuito de la figura, donde se conocen L y R.Si uE(t) es senoidal

pura, de frecuencia angular y de valor mximo UM. A qu ngulo el diodo
deja de conducir?
uE
L
D
uL
uE
Cuando
iS
R
uS
t
T
2
uS
debe cumplirse
sen
e
2
T
2
tg
iS ( t ) 0
iS
T
2
sen
Esta ecuacin debe ser calculada numricamente
uE
Circuito de doble onda, carga resistiva

D1
D2
iS
uE
R
uS
uS
iS
D3
D4
pS
uE
D1
D2
iS
uE
uS
D3
D4
uS
iS
pS

uE
D1
D2
iS
uE
uS
+
+
D3
D4
uS
iS
pS
uE

D1
D2
iS
uE
R
uS
uS
iS
D3
D4
pS
Potencias altas, Tensiones de salida altas

uS (t ) UM sent
uS ( t )
4UM 1 1
1
cos2t cos4t ...

2 3
15
uS
Convertidor de 1
cuadrante
Valores medios de tensin, corriente y potencia:

US AVG
2UM
IS AVG
2UM
Carga resistiva
PS DC PS AVG
4U
2M
R
iS
uE
uS (t ) UM sent
uS ( t )
4UM 1 1
1
cos2t cos4t ...

2 3
15
uS
Valores eficaz de salida:

iS
Valores eficaz de salida de la componente alterna:
Valor eficaz del primer armnico de tensin:
2 T
A 1 uS ( t )cost dt
T 0
2 T
B1 uS ( t )sent dt
T 0
pS
uE
uS (t ) UM sent
uS ( t )
4UM 1 1
1
cos2t cos4t ...

2 3
15
uS
Potencia total de salida (aparente):
iS
Factor de forma:
Factor de rizado
Factor de cresta
pS
Circuito de doble onda, carga inductiva

Ejemplo 1:
Dado el siguiente rectificador de doble onda
con carga inductiva, dibjese durante un
periodo la forma de la corriente y de la tensin
soportada por los siguientes elementos:
1.- La resistencia, R, y la asociacin serie R, L.
2.- El diodo D1.
3.- El secundario del transformador.
A la vista del grfico, determnese, para la
tensin de salida, uS,
1.- Su valor medio y eficaz.
2.- La potencia entregada total y la de
continua.
3.- Los factores de forma, cresta y rizado.
4.- Valor mnimo de L para que la corriente no
se anule en todo el periodo.
D1
D2
iS
L
uS
uE
uL
R
D3
D4
uR
230
VRMS
50 Hz

A la salida del rectificador la forma de onda de
tensin es conocida.
D1
D2
iS
L
uS
uE
uL
R
D3
D4
uR
Descomponiendo en series de Fourier:

uS ( t )
4 212 1 1
1
cos200t cos400t ...

2 3
15
Tomando el primer armnico (simplificacin)

24 2 16 2
uS ( t )
cos200t
17.0
V
10.8
V
7.20
V
D1
D2
iS
L
A la salida del rectificador la forma de onda de

tensin es conocida.
uS
uE
uL
R
uR
D3
D4
Puede resolverse por superposicin (Fourier)
AC (Aproximacin del primer armnico)

DC
uS
uS

DC
uS
AC (Aproximacin del primer armnico)
uS

17,0
V
7,20
V
90
82,3
1,08
A
1,30
A
Problema 1
Dado el circuito de la figura, determinar la forma de onda de la tensin uS(t) y de la
corriente iL(t) en rgimen permanente.
Cunto vale la corriente de rizado pico a pico respecto de la tensin media?.
(Si es preciso realizar la descomposicin armnica, considerar solamente el primer
armnico de uS(t)).
L=1mH
S1
230VRMS
50Hz
S2
uS
uE
C=1F
S3
S4
R=10
Rectificadores de onda completa

Monofsico
Doble de media onda:
Rectificadores de onda completa. Filtro

de condensador
Ecuaciones:
Rectificadores trifsicos
Introduccin
Rectificacin trifsica
RECTIFICADORES
Controlados (tiristores)
No controlados (diodos)
Semicontrolados (mixtos)
CARGA DE CONTINUA:
Motores de continua
Hornos de induccin
Fundiciones
Proc. electrolticos
CONTINUA
ALTERNA
RED
TRIFSIC
A
INVERSOR NO
AUTNOMO
FUENTE DE CONTINUA:
Bateras
Generadores elicos
Paneles solares
Ventajas del rectificador trifsico frente al monofsico

Mayor potencia de salida.
Mayor tensin de salida.
Menor rizado de la tensin de salida.
Menores exigencias para el filtro de la tensin de salida.

Aplicaciones como corrector del factor de potencia.
Sistema trifsico de tensiones
Fase R
Tensiones de fase
Cronograma
Fase S
uR(t)
Fase T
uR(t)
uS(t)
uS(t)
uT(t)
uT(t)
Diagrama Fasorial
uT(t)
uS(t)
uR(t)
0
60
120
180
240
300
360

Tensiones de lnea
Fase R
Cronograma
uRS(t)
Fase S
uST(t)
Fase T
uTR(t)
uR(t)
uRS(t)
uR(t)
uS(t)
uST(t)
uS(t)
uTR(t)
uT(t)
uT(t)
Diagrama Fasorial
uRS(t)
uT(t)
uTR(t)
uS(t)
uR(t)
uST(t)
60
120
180
240
300
360

Tensiones de fase
uR (t ) Umax sen (t )
uS (t ) Umax sen (t 120o )
Cronograma
uRS(t)
uR(t)
uT (t ) Umax sen (t 120o )
uR(t)
uST(t)
uS(t)
uTR(t)
uT(t)
Tensiones de lnea
uRS (t ) 3Umax sen (t 30 )
uST (t ) 3Umax sen (t 90 )
uTR (t ) 3Umax sen (t 210o )
60
120
180
240
300
360
Circuito de media onda,

carga resistiva
uO(t)
uR(t)
uR(t)
RL
uS(t)
uS(t)
uT(t)
uT(t)
Necesita neutro.
La tensin en la carga es la mxima
de cualquiera de las de fase en cada
momento
uR(t)
30
0
90
60
120
uS(t)
150
180
210
uT(t)
270
240
330
300
360

carga resistiva
Tensiones de fase
uO(t)
uR(t)
uR(t)
RL
uS(t)
uS(t)
uT(t)
uT(t)

uR(t)
uS(t)
uT(t)
Tensin en la carga
30 t 150
uO (t ) uR (t ) Umax sen (t )
30
0
90
60
120
150
180
210
270
240
330
300
360

carga resistiva
Tensiones de fase
uO(t)
uR(t)
uR(t)
RL
uS(t)
uS(t)
uT(t)
uT(t)

uR(t)
uS(t)
uT(t)
Tensin en la carga
30 t 150
150 t 270
uO (t ) uS (t ) Umax sen (t 120 )
30
0
90
60
120
150
180
210
270
240
330
300
360

carga resistiva
Tensiones de fase
uO(t)
uR(t)
uR(t)
RL
uS(t)
uS(t)
uT(t)
uT(t)

uR(t)
uS(t)
uT(t)
Tensin en la carga
30 t 150
150 t 270
150 t 270
30
0
90
60
120
150
180
210
270
240
330
300
360

uO(t)
Valor medio de tensin
UO
AVG
5
6
uR(t)
uS(t)
uT(t)
UM sen(t )d(t )
3
3 3
UM sen
UM 0.827UM
3
2

Valor eficaz de tensin
UO RMS
UM
3
2
3
2
5
6
UM sen (t )d(t )
2
30
90
150
210
270
330
60
120
180
240
300
360
1
2
sen
0,841UM
3
2
3
Factor de forma
FF
UO RMS
UO DC
3
2
2
1
sen
3
3 2
3 3
2
Factor de rizado
1,017
r FF2 1 0,182
uO(t)
uR(t)
uS(t)
uT(t)
Corriente instantnea
iO ( t )
iO(t)
uO ( t )
RL
Valor medio de corriente

En la carga
iO
AVG
30
UO
AVG
RL
U
3 3 UM
0.827 M
2 RL
RL
Por fase:
iD
AVG
UO
90
60
150
120
210
180
270
240
330
300
360
Valor eficaz de corriente

AVG
3RL
3 UM
2 RL
En la carga
iO RMS
Por fase:
UO RMS
RL
U
0.841 M
RL
iD RMS
UO RMS
3 RL
uO(t)
Circuito de media onda, carga

inductiva
uR(t)
uS(t)
uT(t)
iO(t)
Corriente instantnea
iO ( t )
UO
AVG
RL
Valor medio de corriente

En la carga
iO
AVG
UO
30
AVG
AVG
60
150
120
210
180
270
240
330
300
360
RL
Por fase:
iD
90
Valor eficaz de corriente
UO
AVG
3RL
En la carga
iO RMS
UO
Por fase:
AVG
RL
iD RMS
UO
AVG
3 RL
Circuito de media onda
Tensin soportada por los diodos
Tensin en D1
uRS(t)
uR(t)
D1
uS(t) D2
uO(t)
uO(t)
uR(t)
RL
uS(t)
uT(t)
uT(t)
D3
D1 cortado, D2 encendido, D3 cortado
150 t 270
uD1(t ) uR (t ) uS (t ) uRS (t )
30
90
60
120
150
180
210
270
240
330
300 360

uTR(t)
Tensin en D1
uR(t)
D1
uRS(t)
uO(t)
uO(t)
uS(t) D2
uR(t)
RL
uS(t)
uT(t)
uT(t)
D3
D1 cortado, D2 cortado, D3 encendido
270 t 390 30
uD1(t ) uR (t ) uT (t ) uTR (t )
30
90
60
120
150
180
210
270
240
330
300 360
Cadas de tensin no deseadas
Componentes no ideales:
1.- Cadas de tensin en los diodos del rectificador (tensin de codo)
2.- Resistencia de los devanados del trasformador (prdidas en el cobre)
3.- Inductancia de dispersin (efecto ms significativo); depende de LD y de iD(t)
Si tenemos carga fuertemente inductiva y adems inductancias de dispersin:
uR(t) LD
D1
iR(t)
LD
D2
iS(t)
LD
D3
iT(t)
uS(t)
uT(t)
Transformador ideal
iO(t)=IO
uO(t)
LL
RL
Efecto de la inductancia de dispersin (carga inductiva)
Durante la conmutacin, D1 y
D2 conducen simultneamente
iR (t ) iS (t ) I
di ( t ) iS (t )
uR ( t ) uS ( t ) 2uO ( t ) LD R
dt
uR(t) LD
D1
iR(t)
LD
D2
iS(t)
LD
D3
iT(t)
uS(t)
uT(t)
Transformador ideal
uO ( t )
1
uR (t ) uS (t)
2
iO(t)=IO
uO(t)
LL
RL
Durante la conmutacin, D1 y D2
conducen simultneamente
di ( t ) iS (t )
uR ( t ) uS ( t ) 2uO ( t ) LD R
dt
iR (t ) iS (t ) I
uO(t)
uR(t)
uS(t)
uT(t)
iO(t)
30
0
90
60
120
150
180
210
270
240
1
uR (t ) uS (t )
2
330
300
360
uO ( t )
1
uR (t ) uS (t)
2

Evolucin de las corrientes:
3UM
iS ( t )
2LD

di ( t )
LD S
uS ( t ) u0 ( t )
dt
sen
dt
5
6
diS (t ) uS (t ) uR (t )
3 UM sen(t 150 )
dt
2LD
2LD
La conmutacin termina en el ngulo , cuando
3
2
iS (t ) IO
uO(t)
2LD IO
5
ar cos1
6
3UM
Valor medio de la cada de tensin, en funcin de

u0
Ec. diferencial en la conmutacin:
5
6
u ( t ) uS ( t )
3
L D IO
uS ( t ) R
dt
2
2
iO(t)
1
uR (t ) uS (t )
2
uS(t)
uR(t)
Efecto neto sobre la tensin de salida::
UO
AVG
3
3
UM sen
L D IO
3 2
UO
3
UM sen
AVG
La tensin de salida DISMINUYE
uO(t)
3
pendiente L D
2
iO(t)
IO
1
uR (t ) uS (t )
2
uS(t)
uR(t)
uO(t)
D1
Circuito de doble onda.
D1
D3
D2
uS(t)
uS(t)
uT(t)
uT(t)
uST(t)
uTR(t)
uRS(t)
uS(t)
uT(t)
uR(t)
D3
uR(t)
uR(t)
D1
D2
Conexin
en estrella
D4
D5
RL
D6
D1, D2, D3
En cada instante, conduce el diodo con mayor
tensin positiva en el nodo
D4, D5, D6
D6
D4
D5
30 90 150 210 270 330

0
60 120 180 240 300 360
D6
En cada instante, conduce el diodo con mayor

tensin negativa en el ctodo

D1
D5
D1 D2
D6 D6
D2
D4
D3
D4
D1
Conexin en estrella
D3
D5
D1
D5
D2
D3
uR(t)
D1
D6
uS(t)
uT(t)
uST(t)
uTR(t)
uRS(t)
uS(t)
uT(t)
uR(t)
D4
D5
D6
Intervalo D1-D5
30 t 90
En la carga aparece la tensin

uO (t ) uR (t ) uS (t ) uRS (t )
Que es una tensin de lnea, y por tanto

30 90 150 210 270 330
0
60 120 180 240 300 360
uO(
t)
uO (t ) 3UMsent 30
RL
uO(t)

D1
D5
D1 D2
D6 D6
D2
D4
D3
D4
D1
Conexin en estrella
D3
D5
D1
D5
D2
D3
uR(t)
D1
D6
uS(t)
uT(t)
uST(t)
uTR(t)
uRS(t)
uS(t)
uT(t)
uR(t)
D4
D5
D6
Intervalo D1-D6
90 t 150

uO (t ) uR (t ) uT (t ) uTR (t )

30 90 150 210 270 330
0
60 120 180 240 300 360
uO (t ) 3UMsent 30
RL

D1
D5
D1 D2
D6 D6
D2
D4
D3
D4
D1
Conexin en estrella
D3
D5
D1
D5
D2
D3
uR(t)
D1
D6
uS(t)
uT(t)
uST(t)
uTR(t)
uRS(t)
uS(t)
uT(t)
uR(t)
D4
D5
D6
Intervalo D2-D6
150 t 210

uO (t ) uS (t ) uT (t ) uST (t )

30 90 150 210 270 330
0
60 120 180 240 300 360
uO(
t)
uO (t ) 3UMsent 90
RL
uO(t)

D1
D5
D1 D2
D6 D6
D2
D4
D3
D4
D1
Conexin en estrella
D3
D5
uST(t)
uTR(t)
uRS(t)
uS(t)
uT(t)
uR(t)
D1
D5
D2
D3
uR(t)
D1
D6
uS(t)
uT(t)
uO(t)
D4
D5
D6
Seis diodos.
Mayor tensin media en la salida.
Menor rizado de tensin en la salida.
Frecuencia seis veces superior a la de red.
30
0
90
60
120
150
180
210
270
240
330
300 360
RL

D1
D5
D1 D2
D6 D6
D2
D4
D3
D4
C. en estrella
D3
D5
uST(t)
uTR(t)
uRS(t)
uS(t)
uT(t)
uR(t)
D1
D5
Valor medio de tensin en la carga
D1
D6
90
UO AVG
uO(t)
90
3 3UM
3
uRS ()d
sen( 30o )d
30
30
3 3
UM 1,653UM
UM: amplitud de fase
Valor eficaz de tensin en la carga

90
UO RMS
3
3 9 3
2
uRS ()d UM
1,655UM
30
2 4
Factor de forma
FF
30
0
90
60
120
150
180
210
270
240
330
300 360
UO RMS
UO AVG
3 9 3
2 4
1,0008
3 3
UM
UM
Factor de rizado
r FF2 1 0,04

D1
D5
D1 D2
D6 D6
D2
D4
D3
D4
D3
D5
D1
D5
Conexin en estrella
D1
D6
uO(t)
iO(t)
Valor medio de
corriente en la carga
IO
AVG
UO
AVG
RL
Valor eficaz de
IO RMS
30
0
90
60
120
150
180
210
270
240
330
300 360
UO RMS
RL
Valor medio de
corriente por diodo
IO
AVG
UO
AVG
3RL
Valor eficaz de
corriente por diodo
ID RMS
UO RMS
3 RL

D1
D5
D1 D2
D6 D6
D2
D4
D3
D4
D3
D5
D1
D5
Conexin en estrella
D1
D6
uO(t)
iO(t)
Valor medio de
IO
AVG
UO
AVG
RL
Valor eficaz de
IO RMS
30
0
90
60
120
150
180
210
270
240
330
300 360
UO
AVG
RL
Valor medio de
corriente por diodo
IO
AVG
UO
AVG
3RL
Valor eficaz de
corriente por diodo
ID RMS
UO
AVG
3 RL
uO(t)
Circuito de doble onda, carga inductiva Conexin en estrella

D
D
D1 D1
D1 D1 DD
D4 D4 D
D
D
D
D
D2
D1
iR(t)
3
5
D2
D3
uR(t)
uS(t)
uO(t)
iO(t)
uT(t) RL
D4
D5
D6
Forma de onda de corriente por fase

Por la fase R circula corriente siempre
que D1 o D4 estn conduciendo.
iR(t)
Conexin en estrella
Circuito de doble onda

Tensin en D1
D1
D2
uO(t)
uRS(t)
uO(t)
D3
uR(t)
uR(t)
uS(t)
uT(t)
uS(t)
uT(t) RL
D1 cortado, D2 encendido, D3 cortado
150 t 270
uD1(t ) uR (t ) uS (t ) uRS (t )
30
90
60
120
150
180
210
270
240
330
300 360
Circuito de doble onda

uTR(t)
Tensin en D1
D1
Conexin en estrella
uO(t)
D2
uRS(t)
uO(t)
D3
uR(t)
uR(t)
uS(t)
uT(t)
L
uS(t)
uT(t)
RL
D1 cortado, D2 cortado, D3 encendido

270 t 390 30
uD1(t ) uR (t ) uT (t ) uTR (t )
30
90
60
120
150
180
210
270
240
330
300 360
uO(t)
D1
D2
D3

uR(t)
uS(t)
uT(t)
uS(t)
Conexin
en tringulo
-uT(t)
30
0
90
60
120
150
180
210
270
240
330
300 360
-uR(t)
-uS(t)
uT(t)
RL
uR(t)
uT(t)
uR(t)
uS(t)
D4
D5
D6
Siempre conducen el par de diodos que

tenga la mayor tensin, medida entre el
nodo del diodo superior y el ctodo del
diodo inferior
uO(t)
D1
D2
D3
Conexin en tringulo
Circuito de doble
onda.
uS(t)
uT(t)
RL
uR(t)
D1
D5
uT(t)
uS(t)
uR(t)
-uT(t)
D4
-uR(t)
-uS(t)
D5
D6
Siempre conducen el par de diodos que

tenga la mayor tensin, medida entre el
nodo del diodo superior y el ctodo del
diodo inferior.
Ejemplo: D15t ) uO (t ) uD5 (t ) uS (t )
uD
D1(
uO (t ) uS (t )
30
0
90
60
120
150
180
210
270
240
330
300 360
Para que D1 y D5 conduzcan uS(t) debe

ser la mayor tensin de todas.
uO(t)
D1
D2
D3
Conexin en tringulo
uS(t)
+
D1
D5
uR(t)
D1
D6
uT(t)
uS(t)
uR(t)
Conexin en
tringulo
uT(t)
D4
RL
D5
D6
Siempre conducen el par de diodos que tenga

la mayor tensin, medida entre el nodo del
diodo superior y el ctodo del diodo inferior.
Ejemplo: D1- D6
-uT(t)
-uR(t)
-uS(t)
uD1(t ) uO (t ) uD6 (t ) uR (t )
uO (t ) uR (t )
30
0
90
60
120
150
180
210
270
240
330
300 360
Para que D1 y D6 conduzcan uR(t) debe ser la

mayor tensin de todas.
uO(t)
D1
D2
D3
Conexin en tringulo
uS(t)
+
D1
D5
D1
D6
D2
D6
D2
D4
D3
D4
uR(t)
D3
D5
uT(t)
uS(t)
uR(t)
Conexin en
tringulo
uT(t)
D4
RL
D5
D6

Ejemplo: D1- D6
-uT(t)
-uR(t)
-uS(t)
uD1(t ) uO (t ) uD6 (t ) uR (t )
uO (t ) uR (t )
30
0
90
60
120
150
180
210
270
240
330
300 360

uO(t)
D1
D2
D3
Conexin en tringulo
uS(t)
+
D1
D5
D1
D6
D2
D6
D2
D4
D3
D4
uT(t)
uS(t)
uR(t)
uR(t)
D3
D5
Conexin en
tringulo
uT(t)
D4
RL
D5
D6

Ejemplo: D1- D6
-uT(t)
-uR(t)
-uS(t)
uD1(t ) uO (t ) uD6 (t ) uR (t )
uO (t ) uR (t )
30
0
90
60
120
150
180
210
270
240
330
300 360

Conexin en tringulo
uO(t)
IO
D1
D2
D1
L
u (t)
+ S
IO
D3
iS(t)
iR(t)
Corriente por la fase R
D3
iS(t)
iR(t)
uS(t)
uT(t)
RL
uR(t)
D2
uO(t)
uR(t)
+
RL
uT(t)
D4
D5
D6
D1- D5
iR (t ) IO iS (t )
2iR (t ) iS (t )
D4
D5
D6
D1- D6
I
iR ( t ) O
3
iR (t ) IO iS (t )
iR (t ) 2iS (t )
iR ( t )
2IO
3
D1
D5
D1
D6
D2
D6
D2
D4
D3
D4
Corriente por la fase R
D3
D5
uO(t)
uT(t)
uS(t)
uR(t)
Conexin en tringulo
D1
D2
D3
uS(t)
+
uR(t)
+
-uT(t)
-uR(t)
-uS(t)
iR(t)
30
0
90
60
120
150
180
210
270
240
330
300 360
uT(t)
D4
RL
D5
D6
Utilidad de la asociacin de rectificadores

Disminuir el rizado
de la tensin de
salida
Asociacin de rectificadores (de
onda completa), no controlados,
en tringulo y en estrella
Aumentar la
tensin de
salida
Repartir la
corriente de
salida
Mejorar el
factor de
potencia
Conexin serie -
rt1uR(t)
rt1uS(t)
rt1uT(t)
uR(t)
uO1(t)
uO(t)
uT(t)
rt2uR(t)
uS(t)
uO2(t)
Aumentar la tensin de salida

Disminuir el rizado de la tensin de salida
Para ello debe cumplirse que el valor
medio de uO1 sea igual que el de uO2
3 3 rt1UM 3(rt 2 UM )
rt 2 3 rt1
Asociacin de rectificadores no controlados

Conexin serie -
uO1(t)
Salida (estrella)
uO(t)
uO2(t)
Salida (total)
Salida (tringulo)
El nivel de rizado disminuye

notablemente
Asociacin de rectificadores no controlados

Conexin paralelo -
uR(t)
uS(t)
uT(t)
rt1uR(t)
D1
rt1uS(t)
D2
rt1uT(t)
D3
rt1uR(t)
rt1uS(t)
rt1uT(t)
iO1(t)
iO(t)
iO2(t)
D4
D5
D6
Repartir la corriente de salida

Disminuir el rizado de la tensin de salida
Para ello deben estar los devanados en oposicin
de fase
Forma de onda equivalente al rectificador de onda

completa con salida en tringulo
uO(t)
Conexin paralelo -
rt1uR(t)
D1
D3
rt1uS(t)
D2
uT(t)
rt1uT(t)
D3
Sistema hexafsico
D5
D1
D6
D2
D4
uS(t)
uR(t)
iO1(t)
iO2(t)
rt1uR(t) D
4
rt1uS(t)
rt1uT(t)
30
90
60
120
150
180
210
270
240
330
300
El clculo de corrientes es complejo
iO(t)
uO(t)
D5
D6
Cada diodo conduce toda la corriente de salida

durante un sexto del periodo:
ID PK IO
ID AVG
IO
6
Conexin paralelo - con toma media.
Para igualar la corriente instantnea de los dos

rectificadores se emplea una bobina ecualizadora.
uR(t)
uS(t)
uT(t)
La bobina:
Presenta alta inductancia.
Soporta la diferencia de tensin entre rectif.
D1
rt1uR(t)
iO1(t)
iO(t)
rt1uS(t)
D2
rt1uT(t)
D3
uO1(t)
iO2(t)
rt1uR(t)
rt1uS(t)
rt1uT(t)
D4
D5
uO(t)
uO2(t)
D6
uL (t ) uO1(t ) uO2 (t )
Efecto de la bobina sobre la tensin:
uO ( t ) uO1( t )
u ( t ) uO2 ( t ) uO1( t ) uO2 ( t )

uL ( t )
uO1( t ) O1
2
2
2
Semisuma de tensiones.
Conexin paralelo - con toma media.

D1
D2
D3
D1
rt1uR(t)
D1
iO1(t)
iO(t)
rt1uS(t)
D2
rt1uT(t)
D3
uO1(t)
iO2(t)
rt1uR(t) D
4
rt1uS(t)
D5
D6
D4
D5
D6
rt1uT(t)
D5
uO(t)
uO2(t)
D6
La tensin de salida de los rectificadores es la

suya caracterstica.
La tensin de salida es la media de ambas.
La tensin de la bobina es la diferencia entre uO1(t)

y uO2(t), y se puede considerar lineal (rampas de
color verde).
Pueden calcularse las corrientes de

forma sencilla, aplicando Fourier.

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Tensin con valor

Convertidores de uno, dos y cuatro

Voluminoso (el aislamiento podra

Puede haber flujo de energa en las

Parmetros caractersticos de un rectificador

cosnt USn sennt

cosnt ISn sennt

Parmetros caractersticos de un rectificador

cosnt UBn sennt

1.-Valor medio de salida

4.-Valor eficaz de uno de

Parmetros caractersticos de un rectificador

1 Rectificadores no controlados de media y doble onda

1 sent cos 2t ....

Valores medios de tensin, corriente y potencia:

Circuito de media onda, carga resistiva

1 sent cos 2t ....

Valores eficaz de salida:

Valores eficaz de salida de la componente alterna:

Valor eficaz del primer armnico de tensin:

Circuito de media onda, carga

1 sent cos 2t ....

Potencia total de salida (aparente):

Circuito de media onda, carga inductiva

La corriente de salida, iS, no tiene la misma forma

Menor que en el caso

Hay que resolver la ecuacin

Ejemplo: Sea el circuito de la figura, donde se conocen L y R.Si uE(t) es senoidal

Esta ecuacin debe ser calculada numricamente

Circuito de doble onda, carga resistiva

Circuito de doble onda, carga resistiva

Circuito de doble onda, carga resistiva

Circuito de doble onda, carga resistiva

Potencias altas, Tensiones de salida altas

cos2t cos4t ...

Valores medios de tensin, corriente y potencia:

Circuito de doble onda, carga resistiva

cos2t cos4t ...

Valores eficaz de salida:

Valores eficaz de salida de la componente alterna:

Valor eficaz del primer armnico de tensin:

Circuito de doble onda, carga resistiva

cos2t cos4t ...

Potencia total de salida (aparente):

Circuito de doble onda, carga inductiva

Circuito de doble onda, carga inductiva

Descomponiendo en series de Fourier:

cos200t cos400t ...

Tomando el primer armnico (simplificacin)

Circuito de doble onda, carga inductiva

A la salida del rectificador la forma de onda de

Puede resolverse por superposicin (Fourier)

AC (Aproximacin del primer armnico)

Circuito de doble onda, carga inductiva

AC (Aproximacin del primer armnico)

Circuito de doble onda, carga inductiva

Rectificadores de onda completa

Rectificadores de onda completa. Filtro

Ventajas del rectificador trifsico frente al monofsico

Menores exigencias para el filtro de la tensin de salida.

Sistema trifsico de tensiones

Sistema trifsico de tensiones

Sistema trifsico de tensiones