Unidad 2 Meca 2

Universidad Autnoma de Chiapas
Facultad de Ingeniera
Mecnica de Materiales II M. I. Jos Filiberto Santos Hernndez
2. ESFUERZO COMBINADOS
Las frmulas para determinar los esfuerzos en materiales linealmente elsticos son:
1. Esfuerzos normales
Esfuerzo axial:
Esfuerzo cortante en vigas:
Esfuerzo normal debido a flexin:
Esfuerzo cortante debido a torsin:
2.1 Flexotensin y flexocopresin en el intervalo elstico

Para ilustrar el efecto de la accin combinada de la carga axial y del momento fle
xionante consideremos la
viga en cantiliver, voladizo o con un extremo libre mostrada en la siguiente fig
ura en la que acta una fuerza
inclinada (F).
PVc)b)d)e)f)
a)
xL

Esta fuerza se puede descomponer en una fuerza flexionante transversal (V), y un
a fuerza axial de tensin
(P).
2.2 Superposicin de esfuerzos; efectos de esbeltez
Para determinar los esfuerzos producidos en la viga por estas fuerzas es necesar
io distinguir entre dos
posibilidades:
1. La viga puede ser de longitud corta en relacin con su altura, por lo que resul
ta relativamente rgida a la
flexin. En este caso las deformaciones por flexin sern pequeas y solo producirn un ca
mbio insignificante
en la lnea de accin de la fuerza axial (P). Para estos casos los esfuerzos debidos
a (P) y a (V) se calculan
independientemente y luego se superponen.
2. La viga puede ser relativamente delgada y flexible, en cuyo caso las deformac
iones por flexin
pueden ser suficientemente grandes para producir un cambio en la lnea de accin de
la carga axial
(P). Esta fuerza producir momentos flexionantes adicionales en la viga que hacen
que la
superposicin de los efectos de la carga axial y del momento flexionante, calculad
os en forma
independiente, no sea vlida.
Efectos de esbeltez
Los efectos resultantes en una seccin recta de la viga anterior a), situada a una
distancia (x) del
extremo libre se obtienen superponiendo los esfuerzos axiales debido a (P) y los
de flexin debidos
a (V). Estas distribuciones de esfuerzos se muestran separadamente en las figura
s b) y c)
respectivamente. Los esfuerzos finales, indicados en la figura d) se halla con l
a siguiente ecuacin.
Donde:
Carga axial
Momento flexionante
Obsrvese que para la viga de la fig. a), la carga axial es de tensin, por lo tanto
y de acuerdo con la
convencin de signos escogida. Los esfuerzos que origina sern positivos fig. b), po
r otra parte el momento
flexionante producido por la carga (V) tambin ser positivo por lo que originar esfu
erzos de compresin
(negativos), en la parte superior de la seccin y de tensin (positivos), en la part
e inferior de la misma, fig. c)
La distribucin final de esfuerzos depender de la suma algebraica delos trminos de l
a ecuacin. La
distribucin puede ser tal que toda la seccin est en tensin como se muestra en la fig
. d); o puede se dicha
distribucin triangular fig. e); o bien la seccin puede estar una parte en tensin y
otra en compresin fig. f).
En todos los casos de flexin y carga axial combinada es claro que el eje neutro d
e la seccin recta (es decir
la lnea de esfuerzos cero) ya no pasa por el centroide, y an puede quedar fuera de
la seccin.

Relaciones bsicas entre esfuerzos y deformacin para materiales con comportamiento
linealmente elstico
Estado de carga Seccin transversal Esfuerzo elstico Deformacin elstica
Axial
Cualquiera
Circular
Torsional
Rectangular
Tubo de pared delgada
.
Flexionante
Cualquiera
Utilizar los ejes principales
Simtrica en barras curvas
------------------------Cortante
en vigas
Mtodos energticos
NOTA: Es importante observar que la superposicin de esfuerzos es aplicable solo e
n problemas elsticos en
que las deformaciones sean pequeas.
2.3 Flexin biaxial producido por una carga excntrica
Para calcular los esfuerzos producidos por una carga excntrica en los extremos de
una seccin rectangular y
la localizacin del eje neutro
Dado que el material del elemento tiene un comportamiento elstico, para calcular
los esfuerzos se la aplica la
siguiente ecuacin:
y ), actuando con una excentricidad son los producidos por la carga ( y En dond
e los momentos
respectivamente, los efectos que producen estos momento sumados al que produce l
a carga axil se superponen
obtenindose la distribucin de esfuerzos reales.
Si el momento
) la actuar solo, se producira como flexin tal que para los valores positivos de (
) es ) sea negativo. ( seccin estara sujeta a un esfuerzo de compresin, y a un esfu

erzo de tensin donde (
positivo (tensin).

En forma similar s nicamente existiera el momento
, la flexin producira compresiones en la
) sea negativo. ) sean positivos y tensiones donde ( zona donde los valores de (
Todo lo anterior depender de la posicin dela fuerza ( ).
Para determinar la posicin del eje neutro se calcula el lugar geomtrico de los esf
u4rzos nu los, de decir
donde:
) de la forma: ) y ( Esta ecuacin representa una recta con dos incgnitas (

Haciendo
respectivamente ) ) y con el eje ( se determina las intersecciones con el eje (
y
con
los cuales se puede trazar la lnea de esfuerzos nulos (eje neutro).
2.3.1 Diagrama de esfuerzo de flexin biaxial y fuerza normal
Un caso especial de inters prctico es el que se presenta en las columnas a veces e
n las trabes ocurre cuando
en un elemento estructural acta una fuerza paralela a su eje longitudinal pero fu
era de los ejes principales de
la seccin, fig. a).
zyPPPPPa)
b)
Flexin biaxial con cargas axiales
La accin de la fuerza excntrica es equivalente a la de una fuerza axial ( ) que pa
sa por el centroide de la
), fig. b). seccin u a u momento flexinate (
Cuando la fuerza ( ) no est aplicada sobre uno de los ejes principales de la secc
in transversal, habr flexin
simultnea con respecto a ambos ejes principales. Representando las coordenadas de
l punto de aplicacin de
) so numricamente ) y ( ), fig. b), se ve que los momentos flexionantes respecto
a los ejes ( ) y ( ) por ( (
iguales a:

Si el material del elemento tiene un comportamiento elstico y las deflexiones ori
ginadas por la flexin no son
la flexin alrededor de los dos ejes de ), originados por la carga axial significa
tivas los esfuerzos normales, (
simetra podrn calcularse con la expresin:
Donde y
) respectivamente ) y ( son los momentos de inercia respecto a los ejes (

La carga axial ( ) ser positiva si es de tensin y negativa cuando es de compresin;
los momentos y
son
positivos cuando originen tensiones en la zonas donde
) (
y
respectivamente, ), (
sea
positivos,
negativos en caso contrario, fig. c)
P+My
Fig. c), Convencin de signos para cargas y momentos
Dado a que el eje neutro representa el lugar geomtrico donde los esfuerzos normal
es son nulos, la posicin

del mismo podr encontrarse igualando a cero la ecuacin de los esfuerzos.
Como podr observarse est ecuacin representa una recta que no pasa por el origen y q
ue podr cortar o no
la seccin transversal, lo que depender de la forma de sta de la posicin y magnitud e
la carga axial ( ).
Las coordenadas en el origen del eje neutro, o sea, los puntos en que el eje neu
tro intercepta a los eje
), respectivamente iguales a cero en la ecuacin anterior y ) y ( ) se halla hacie
ndo ( ) y ( coordenadas (
despejando a coordenada no anulada. Ntese que el eje neutro pasa por el cuadrante
opuesto al que se
) ) se reduce, el eje neutro se alejar del centroide, y si ( encuentra aplicada l
a carga y que la excentricidad (
aumenta dicho eje se acercar al mismo, fig. d)
zyPeyez
Fig. d), Fuerza axial

2.4 Ncleo central de una seccin transversal
Cuando la excentricidad de la carga axial aplicada ( ) sea pequea, el eje neutro
quedar fuera de la seccin
transversal. Esto significa que los esfuerzos normales tendrn el mismo signo en t
oda la seccin. Una
condicin de esta naturaleza es a menudo importante cuando una carga de compresin a
cta sobre un material
que es muy dbil a la tensin, tal como el concreto; en este caso puede ser necesari
o asegurarse de que la
carga no produce tensin en ningn punto de la seccin transversal Habr una pequea regin
alrededor del
centroide tal que una carga de compresin ( ), que acta dentro de ella producir comp
resin sobre toda la
seccin transversal tal regin se le llama ncleo central de la seccin.
Ncleo central de una seccin rectangular
El ncleo central de una seccin rectangular se halla de la siguiendo forma:
), el eje neutro coinccidir con el borde superior de la Si la carga est a lo largo
de la parte positiva del eje (
), se determina ) del centroide. La distancia ( , a una distancia ( seccin cuando
la carga est en el punto (
con la ecuacin
En la que:

como se indica en la figura anterior. De igual manera, el eje neutro coincide co

n el borde
Por lo que
), a una ) en el punto ( ) acta sobre la parte positiva del eje ( izquierdo de la
seccin cuando la carga (
) y ) del centroide. A medida que la carga se mueva a lo largo de una recta entr
e los puntos ( distancia (
) en el vrtice de la seccin triangular. Por consiguiente, la ), el eje neutro gira
r alrededor del punto ( (
es uno de los lados del ncleo. Los otros tres lados pueden localizarse por simetra
y se ve que el
). En tanto el punto de aplicacin de una carga de ) y ( ncleo central es un rombo

con diagonales (
recta
compresin ( ), quede dentro de este rombo, el eje neutro cortar a la seccin transve
rsal y toda ella estar en
compresin.
2.5 Determinacin de esfuerzos principales y esfuerzos cortantes mximos
Esfuerzos en un elemento de una viga sometida a momento flexionante y fuerza cor
tante
Ecuaciones para la transformacin de un estado de esfuerzos planos
Consideremos el siguiente elemento:
X
Y
XYpqAvAhAyx.
y.
xy.
x.
.
yx.
y.
xy.
x..
yx.
y.
xy.
x.
.
.
..
..
pq
.
.cosAAv.
.sinAAh.

0cossinsinsinsincoscoscos''........AAAAAFxxyxyxyx.............
Dividiendo entre (
A)
.............cossinsinsinsincoscoscos'yxyxyxx....
..cosAx
...coscosAx
...sincosAx.
.
.
.
.
..cosAxy
...sincosAxy
...coscosAxy
..sinAy
...sinAyx
...sinsinAyx
...cossinAyxXYX
Y
XX
YY
YY
XX
YY
XX
YY
YY
Ax'.
S
yxxy...
........cossin2sincos22'xyyxx...
Sustituyendo las siguientes identidades trigonomtricas en la ecuacin anterior, se
tiene:
22cos1cos2.
.
.
.
22cos1sin2.
.
.
....2sin21cossin...
.
..
.
...
.
..
..
...
.
..
..
...
.
.
.
..2sin21222122cos1'xyyxxos
..
......
.2sin22cos222cos2'xyyyxxx.....

...
....
.2sin2cos22'xyyxyxx...
.
.
..
.
..
...
.
.
..
.
..
.
(1)
S el ngulo de
....90
...
....
.2sin2cos22'xyyxyxy...
.
.
..
.
..
...
.
.
..
.
..
.
(2)
Sumando las ecuaciones (1) y (2), se tiene:
yxyx.......''
(3)
0sinsincossincoscossincos'''.......AAAAAFyyxyxyxyx.............
Dividiendo entre (
A)
.............sinsincossincoscossincos''yxyxyxyx.....
S
yxxy..............22''sincossincoscossinyxyxyxyx.....
Sustituyendo las siguientes identidades trigonomtricas en la ecuacin anterior, se
tiene:
...2sin21cossin.
...2cossincos22..
...
..
.2cos2sin2''xyyxyx...
.
.
..
.
..
..
(4)
Esfuerzos principales y esfuerzos cortantes mximos
Esfuerzos principales
22yxyxR.
..
...
.
.
..
.
..
.
..
.
.
..
.
..
2yx..
xy.
p.2
10
ngulo de orientacin de los planos principales
.p.2
Ryxp22cos
..
.
.
.
Ryxp
.
..2sin..yxyxp..
.
.
.
.
22tan
De la ecuacin (1), si:
max1'.....x
...
....
.2sin2cos22'xyyxyxx...
.
.
..
.
..
...
.
.
..
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..
...
.
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..
.
.
...
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..
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..
..
.
.
..
.
..
...
.
.
..
.
..
.
RRyxxyyxyxyx.
.
......
.
2221RRRyxyxyxyxyxyx22221221122
.
..
..
.
....
.
...
.
.
..
.
..
...
.
.
..
.
..
...
.
..
.
...
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..
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..
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..
.
..
...
.
.
..
.
..
.
2/1222/12222122222.
.
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...
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..
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..
...
.
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...
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..
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...
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..
.
..
...
.
.
..
.
..
.yxyxyxyxyxyxyxyx.
....
.
..
.
..
..
.
22122yxyxyx.
....
....
.
.
..
.
..
...
.
.
..
.
..
.222,122yxyxyx.
....
....
.
.
..
.
..
...
.
.
..
.
..
.
XYX
Y
min.
max.
1p.
min.
max.

Esfuerzos cortantes mximos
Consideremos ahora el clculo de los esfuerzos cortantes mximo y mnimo, y los planos
sobre los que estos
actan.
De la ecuacin (4)
...
..
.
.
..
.
..
....02cos2cos22''....
.
.
..
.
..
.....
..
.
.
yxyxyxdd
..02sin22cos.........yxyx
....
yxyxyxyx
.
..
.
.
..
.
.
22tan22cos2sin.
...
.
.
.
S (
s..22.
)
..
yxyxs.
..
.
22tan
.
..
(5)
s.
la ecuacin (5) proporciona valores de (
s.
) entre (0 y 90) y (90 y 180); estos dos valores difieren en 90.
El subndice(s) indica que el ngulo ( ), define la orientacin de los planos de esfue
rzos cortantes mximos,
Por lo tanto los valores de (
.
) mximo y mnimo ocurren sobre planos perpendiculares, ya que los esfuerzos
cortantes en planos perpendiculares son iguales en valor absoluto, y por lo tant
o los esfuerzos cortantes
mximo (+) y mnimo (-) difieren nicamente en el signo.
Comparando las ecuaciones de los ngulos se tiene:
..
..
pyxyxyxyxp..
..
..
.
.
2tan1222tan.
.
.
.
.
..
ppsyxyxs.
.
.
.
..
.2cot2tan12tan22tan.....
.
..
Por trigonometra, se tiene:
..cot)90tan(...

Por lo tanto, se deduce que:
9022..ps..
; O bien
45..ps..
Por lo tanto se puede concluir que los planos de esfuerzo cortante mximo ocurren
a 45 de los planos
principales; esto es, un plano de esfuerzos cortante mximo o mnimo, bisecta el ngul
o de 90 que forman los
dos planos principales.
..
.
.
..
.
..
2yx..
xy.
902..
..
.
.
..
.
..
2yx..
xy..
s.2s.2RR
Relacin entre el eje principal y el eje de esfuerzo cortante mximo, en trminos de
s.2
22yxyxR.
..
...
.
.
..
.
..
.
Ryxp
.
...2cos
Ryxs22sin
..
.
.
....
..
.
.
..
.
..
..
..2/1222222''
2211222
.
.
.
.
.
.
.
.
...
.
.
..
.
..
...
.
.
..
.
..
..
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.
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.
.
.
.
.
...
.
.
..
.
..
....
.
.
..
.
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..
..
.
.
..
.
.
..
.
.
..
.
..
..
.
.
..
.
..
..
yxyxyxyxyxyxyxxyyxyxyxRRRR
.
..
.
..
.
...
.
....
.
Valor que corresponde al esfuerzo cortante mnimo, por lo tanto el esfuerzo cortan
te mximo ser positivo
222,12yxyx.
..
....
.
.
..
.
..
..

Caso
yx...yx.p.2tanp.)('px..
)(
2''pypx..
.
.....
.
...
.
A + + + 0<
p.
<45
1.2.
B --+ 0<
p.
<45
2.1.
C + ---45<
p.
<0
1.2.
D -+ --45<
p.
<0
2.1.
Caso
yx...yx.s.2tans.)(''syx..
..
.
...
.
2''
.
..syxA + + --45<
s.
<0 R -R
B ----45<
s.
<0 -R R
C + -+ 0<
s.
<45 -R R
D -+ + 0<
s.
<45 R -R

Valores de esfuerzo principal y esfuerzo cortante mximo en varios casos de
..yx...
y
..yx.
2.5.1 Uso de las ecuaciones de transformacin de esfuerzos
El anlisis de esfuerzos se puede utilizar para dos tipos de problemas:
1. Anlisis de esfuerzos en miembros sometidos a cargas dadas
2. Diseo de elementos de acuerdo con los requisitos de resistencia correspondient
e a condic iones de cargas
dadas.
Con base en las ecuaciones de transformacin de esfuerzos o en la representacin del
estado de esfuerzo por
un crculo de Mohr, es evidente que el estado del esfuerzo en un punto se puede re
presentar en un nmero
infinito de modos que depende de los planos de esfuerzos que se seleccionen. Par
a la resolucin cuantitativa
de problemas se hallan primero los esfuerzos en planos conocidos, empleando las
ecuaciones deducidas
anteriormente para el clculo de esfuerzos bsicos.
Al considerar solo los casos estticamente determinados, se hallan primero las rea
cciones, luego se asla un
elemento del cuerpo haciendo pasar una seccin perpendicular a su eje en el punto
que se va a investigar, y se
determina el sistema de fuerzas necesarias para mantener el equilibro del segmen
to. Las magnitudes de los
esfuerzos se determinan a continuacin por las frmulas convencionales. Luego, sobre
un elemento (o
partcula o punto) aislado del miembro, se indican los esfuerzos calculados. El se
ntido de estos esfuerzos se
indica en tal elemento mediante flechas que concuerda en sentido con de las fuer
zas internas en la seccin.
Dos lados de dicho elemento son paralelos y dos son perpendiculares al eje del m
iembro que se investiga. La
relacin definida de los lados de este elemento con el miembro real debe ser compr
endida claramente por el
analista. Una vez que se traza el croquis de un elemento y los esfuerzos de la m
isma clase se suman
algebraicamente, se pueden hallar los esfuerzos en planos con cualquier orientac
in a travs del mismo punto
para este objeto se utilizan frmulas analticas o el crculo de Mohr para esfuerzos.
Los esfuerzos principales
o el esfuerzo cortante mximo suelo ser las cantidades que se buscan.
Con las frmulas que se han desarrollado anteriormente se pueden estudiar elemento
s o partculas en estados
planos de esfuerzos como los mostrados en la siguiente figura, y esfuerzos corta
nte puro.
Se puede trazar un conjunto de lneas para un cuerpo deformado en el que se conoce
n la magnitud y direccin
de los esfuerzos principales en un gran nmero de puntos. Una curva cuya tangente
cambia de direccin
siguiendo la de los esfuerzos principales recibo el nombre de trayectoria de esf

uerzo principal, las trayectorias
de esfuerzos principales no unen los puntos de igual esfuerzo, sino ms bien indic
an las direcciones de los
esfuerzos principales. Como estos esfuerzos en un punto cualquiera son mutuament
e perpendiculares, las
trayectorias para los dos esfuerzos principales forman una familia de curvas ort
ogonales.

Los esfuerzos de compresin se indican con lneas discontinuas y con lneas continuas
los esfuerzos de tensin
Trayectoria de esfuerzos principales en una viga rectangular libremente apoyada
con una c arga concentrada
en el centro del claro

2.5.2 Uso de crculo de Mohr
CONSTRUCCIN DEL CRCULO DE MOHR PARA ESFUERZOS
El crculo de Mohr de esfuerzos se utiliza en la prctica para la transformacin de es
fuerzos. Para
que sea de verdadero valor, el procedimiento debe ser rpido y sencillo.
Procedimiento:
1.
Hacer un croquis del elemento para el cual se conocen los esfuerzos normales y c
ortantes e
indquese en este elemento el sentido adecuado de los esfuerzos. En un problema re
al las
caras del elemento debe tener una relacin precisa con los ejes del miembro que se
analiza.
2.
Establecer un sistema de ejes coordenados rectangulares, cuyo eje horizontal sea
el de los
esfuerzos normales y cuyo eje vertical sea el de los esfuerzos cortantes. Los se
ntidos
positivos de los ejes se toman, como es usual, hacia arriba y hacia la derecha.
3.
Localizar el centro del crculo, que est sobre el eje horizontal a una distancia de
del origen. Los esfuerzos de tensin son positivos y los de compresin
2/)(yx...
negativos.
4.
Del croquis de los elementos dibujado en el inciso (1), se obtienen los valores
se localiza el punto de control (A), en el crculo. Las coordenadas de este punto
se miden
desde el origen. El signo de
x.
es positivo si es de tensin y negativo si es de compresin;
el de
xy.
es positivo si acta hacia arriba sobre la cara derecha del elemento, y negativos
y
si acta hacia abajo.
5.
Unir el centro del crculo hallado en el inciso (3) con el punto determinado en el
inciso (4) y
determinar esta distancia, la cual ser el radio del crculo.
6.
Trazar el crculo utilizando el radio encontrado en el inciso (5). Si solamente so
n de inters
las magnitudes y los signos de los esfuerzos, este paso completa la solucin del p
roblema.
Las coordenadas de los puntos en el crculo proporcionan la informacin requerida.
7.
Para determinar la direccin y el sentido de los esfuerzos que actan en un plano in
clinado,
trazar por el punto (A) una recta paralela al plano inclinado y localizar el pun
to (B) en el
crculo. Las coordenadas del punto (S) situado verticalmente abajo, de (B) en el l
ado
opuesto del crculo proporcionan los esfuerzos que actan en el plano inclinado. En
la Fig.
b, dichos esfuerzos se indican como y . Un valor positivo de indica esfuerzo de
tensin, y uno negativo esfuerzo de compresin. El sentido del esfuerzo cortante pue
de
determinarse utilizando la interpretacin de la Fig. c. La tendencia de los esfuer
zos
x.
y
xy.
y

cortantes en dos caras opuestas de un elemento a causar una rotacin en el sentido
de las
manecillas del reloj en el mismo, est asociado un esfuerzo cortante positivo. Con
esta base,
) tiene el significado que se indica en la Fig. d. el resultado (
8.
Procediendo en orden inverso, se puede hallar el plano en que actan los esfuerzos
correspondientes a un punto del crculo. Por tanto, trazando una recta desde (A) h
acia (E) o
(F), esto es, de manera que el punto correspondiente a (B) coincida con una de t
ales
intersecciones, se determina la inclinacin del plano en que actan los esfuerzos
principales respectivos. En este caso especial la distancia (BS) degenera en un
punto. El
esfuerzo principal dado por la interseccin particular (E o F) acta normalmente a l
a recta
que une este punto de interseccin con el punto (A).Como antes, los esfuerzos posi
tivos son
de tensin y los negativos de compresin.
Iniciando con el punto ms alto o con el ms bajo del crculo, se pueden determinar lo
s
planos en que actan los esfuerzos cortantes mximos y los esfuerzos normales asocia
dos a
ellos. Por ejemplo, suponiendo que el punto (S) se mueve hasta (T), el plano en
que actan
los esfuerzos en (T) est dado por la nueva posicin de la recta (B
A) con el punto (B)
como punto ms alto del crculo.
Para resolver problemas de transformacin de esfuerzos mediante el crculo de Mohr,
los
procedimientos anteriores se pueden aplicar grficamente. Sin embargo, se recomien
da a
que se utilicen clculos trigonomtricos de los valores crticos junto con la construc
cin
grfica. Posteriormente los resultados se pueden transportar a un croquis simple s
in trazar a
escala la distancia o los ngulos, y los resultados sern suficientemente exactos.

ABCTOES (
Radio C A=
Fig. (a)
Fig. (c), Interpretacin
del cortante positivoFig. (d)
+
Fig. (b)
+
+
F

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Esfuerzo cortante en vigas:

Esfuerzo normal debido a flexin:

Esfuerzo cortante debido a torsin:

2.1 Flexotensin y flexocopresin en el intervalo elstico

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) es ) sea negativo. ( seccin estara sujeta a un esfuerzo de compresin, y a un esfu

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) de la forma: ) y ( Esta ecuacin representa una recta con dos incgnitas (

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) respectivamente ) y ( son los momentos de inercia respecto a los ejes (

es son nulos, la posicin

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como se indica en la figura anterior. De igual manera, el eje neutro coincide co

). En tanto el punto de aplicacin de una carga de ) y ( ncleo central es un rombo

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siguiendo la de los esfuerzos principales recibo el nombre de trayectoria de esf

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