Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Cap 02
Cap 02
lineal,
exacta, . . .
1.
Variables separables
Estas son ecuaciones diferenciales del tipo
dx
= g(t) h(x)
dt
(1)
1
dx =
h(x)
Z
g(t) dt + c,
x(t)
x0
1
du =
h(u)
g(t) dt.
t0
c constante.
c constante.
),
4
<t< .
4
4
x
dy
= 2
dx,
y
x +9
x R.
6
x2 + 9
Cambios de variables.
Las ecuaciones de segundo orden del tipo
d2 x
dx
= F (t, ),
2
dt
dt
mediante la variable v =
dx
,
dt
Si esta u
ltima es separable se puede aplicar la tecnica de separacion de variables para obtener
la solucion.
Ejemplo 4. La sustitucion v =
la ecuacion
dy
dt
d2 y
dt2
= 1 +
dy 2
dt
, en
dv
= 1 + v 2 .
dt
Por la tecnica de separacion de variables se obtiene
Z
1
dv = t + c1 ,
2
v 1
donde c1 es una constante cualquiera. Empleando fracciones parciales se llega a la ecuacion
1 1 v
ln
= t + c1 .
2 1 + v
2t
e
. Como v =
Al despejar v y escribiendo c = e2c1 obtenemos v(t) = 1+c
1c e2t
finalmente
Z
dy
dt
se obtiene
Ecuaciones homog
eneas
Otras ecuaciones pueden reducirse a variables separables. Tal es el caso de las llamadas
ecuaciones homogeneas:
x
dx
=H
.
dt
t
Introduciendo z = xt , se tiene
x = t z,
dx
dz
=z +t .
dt
dt
dz
= H(z),
dt
dx
= x2 + t 2 .
dt
reduce esta ecuacion a la ecuacion en variables separables
2t2
La sustitucion z =
x
t
2t
dz
= (z 1)2 .
dt
dy
1. Halle la solucion de 4x y + y 2 + x2 + x y
= 0, y(1) = 1..
dx
R. Esta es una ecuacion homogenea. La solucion general es x5 y 2 (5x + 2y)3 = c. La
solucion que satisface y(1) = 1 es x5 y 2 (5x + 2y)3 = 73 .
2. Hallar todas las soluciones de
cion que satisface x(1) = 1.
dx
= k + x,
dt
3. Hallar la solucion de
a x0
R. La solucion que satisface x(0) = x0 es x(t) = b x0 +(ab
. El intervalo de defix0 )ea t
a
a
nicion I depende
de x0 . Si 0 < x0 b entonces I = (,
). Si x0 > b , entonces
I = ( a1 ln b xb 0xa
, ). Si x0 < 0 entonces I = (, a1 ln
0
siempre que x0 > 0.
4
b x0 a
b x0
). lmt x(t) =
a
b
dv
dt
v cos(t)
,
1+2v 2
R. Observe que la funcion constante z(x) = 0 es una solucion con intervalo de definicion
4
4
R. La solucion general es z(x) = cx
on que satisface z(1) = 2 es z(x) = 3x
4 . La soluci
4,
4
4
con x ( 3, 3).
2.
Ecuaciones lineales
Resolveremos la ecuacion diferencial
dx
+ a(t) x(t) = b(t),
(2)
dt
dondeR a(t) y b(t) son funciones continuas en un intervalo J. Para ello multiplicaremos (2)
por e a(t) dt y obtenemos
R
R
dx R a(t) dt
a(t) e a(t) dt x(t) +
e
= e a(t) dt b(t).
dt
R
R
R
d R a(t) dt
dx R a(t) dt
e
x(t) = a(t) e a(t) dt x(t) +
e
,
dt
dt
por eso
R
d R a(t) dt
e
x(t) = e a(t) dt b(t).
dt
Integrando a ambos lados en la u
ltima ecuacion y despejando x(t) se obtiene la soluci
on
general
R
R
c + b(t) e a(t) dt dt
R
x(t) =
,
(3)
e a(t)R dt
donde c es una constante cualquiera. El termino e a(t) dt se le denomina
factor
de integrante.
R
R
a(t) dt
La formula (3) es u
til en los casos en que el factor integrante y b(t) e
dt se pueden
determinar explcitamente.
Al resolver problemas de valor inicial del tipo
dx
+ a(t) x(t) = b(t), x(t0 ) = x0
(4)
dt
es conveniente operar con las integrales definidas
Z t
Z t
Rs
a(z) dz
a(s) ds,
b(s) e t0
ds
t0
t0
Z t
A(t)
A(s)
x(t) = e
x0 +
e
b(s) ds
donde A(t) =
Rt
t0
t0
a(s) ds.
x(0) = 1,
Z
t2
t2
x(t) = e
c+
e dt .
Pero un poco de reflexion muestra que la expresion anterior es ambigua. Ahora bien, si en
lugar la formula (3) empleamos el teorema 1 tenemos
Z t
s2
t2
e ds .
x(t) = e
1+
0
2.1.
El caso particular
dx
+ a x(t) = b,
dt
donde a y b son constantes es de interes debido a sus m
ultiples aplicaciones. De la formula
(3) resulta, despues de algunos calculos elementales, la solucion general
x(t) =
b
+ c ea t .
a
b
b
x(t) = + x0
ea(tt0 ) .
a
a
2.2.
Ecuaci
on de Bernoulli
Algunas ecuaciones no lineales pueden reducirse a ecuaciones lineales mediante una sustitucion adecuada. Tal es el caso de la ecuaci
on de Bernoulli
dx
+ a(t) x = b(t) xn ,
dt
n 6= 1 constante.
dx
dt
dz 2z
= 2t,
dt
t
que tiene como solucion a z(t) = c t2 2t2 ln t, donde c es una constante arbitraria. Retomando la variable original tenemos como solucion general a
p
x(t) = t2 (c 2 ln t).
La Figura 1 muestra los graficos de las soluciones para distintos valores de c. El dominio de
definicion de la solucion depende de c, y cada p
solucion corresponde una sola rama de la raz
un
cuadrada. Es decir, o bienpla solucion es x = t2 (c 2 ln t), en el caso en que tome alg
2
valor positivo, o es x = t (c 2 ln t) si toma alg
un valorp
negativo. Si se pide la solucion
que satisface x(1) = 1, entonces se tiene que c = 1 y x(t) = t2 (1 2 ln t), t (0, e).
2.3.
dx
,
dt
dx
dt
x(0) = 0, x0 (0) = 1.
por lo que
v(t) =
v(0) = 1,
t e2t dt
e2t
t 1
+ ,
2 4
y ajustando la constante c a la condicion inicial en v(0) = 1 obtenemos c = 34 , entonces
v(t) = c e2t
v(t) =
Puesto que x(t) =
3 2t t 1
e +
4
2 4
Ejercicios
1. Resolver los siguientes problemas de valor inicial indicando el intervalo de definicion de
la solucion.
= 2x e2t ,
a.) dx
dt
b.) dx
+ xt = 1,
dt
c.) dx
+ sec2 t x = sec2 t,
dt
d.) dx
= cos t x cos t,
dt
dy
e.) x dx
+ y = x4 y 3 ,
f.) du
+ 3t u = t2 u2 ,
dt
x(0) = 1,
x(1) = 1,
x(0) = 2,
x() = 0,
y(1) = 1,
u(1) = 2,
R.
R.
R.
R.
R.
R.
t R.
t > 0.
|t| < 2 .
t R.
0 < x < 2.
0 < t < e.
3.
4
3
dy
(2 sen t) y = cos t sen t,
dt
sec2 t,
y (0) = 1.
2 < t < 2 .
Ecuaciones exactas
En esta seccion nos ocuparemos de ecuaciones diferenciales cuya soluciones y = y(x) son
curvas de nivel de una funcion de dos variables f = f (x, y).
3.1.
(x, y) R2 | f (x, y) = c ,
se llama curva de nivel de f a la altura c (ver figura 2), y no es otra cosa que la proyeccion
sobre plano z = 0 de la interseccion del plano z = c con la superficie z = f (x, y).
f (x, y) +
f (x, y) y(x) = 0.
x
y
dx
9
Por lo que
f (x, y)
d
.
y(x) = x
dx
f
(x,
y)
y
Escribiendo
M (x, y) =
se tiene
f
(x, y),
x
N (x, y) =
f
(x, y),
y
d
M (x, y)
y(x) =
,
dx
N (x, y)
3.2.
Ecuaciones exactas
(5)
cuando sus soluciones se pueden expresar como curvas de nivel de una funcion de dos
variables f (x, y)?
Definici
on 1. Sea O R2 un conjunto abierto simplemente conexo (sin huecos). Una
ecuaci
on del tipo (5) se llama exacta en O, si existe una funcion diferenciable f = f (x, y)
definida en O tal que
f
(x, y) = N (x, y).
y
f
(x, y) = M (x, y),
x
De la definicion resulta claro que si una ecuacion es exacta, entonces sus soluciones
y = y(x) se pueden expresar como curvas de nivel de f . En tal caso se dice que f es una
funci
on potencial de la ecuacion f .
Teorema 2. Sean M (x, y), N (x, y) funciones con derivadas continuas en un abierto O
simplemente conexo de R2 . La ecuaci
on (5) es exacta en O si y solo si
N
M
(x, y) =
(x, y)
y
x
10
en O
(CE)
Ejemplo 8. Consideremos
(3 x2 + 4 x y) + (2 x2 + 2 y)
dy
= 0.
dx
g
y
= N implica
g
d
= 2 x2 + k(y) = 2 x2 + 2 y.
y
dy
d
k(y)
dy
g(x, y) = x3 + 2 x2 y + y 2 + const.
La funcion g(x, y) es un potencial para la ecuacion. La integral general es g(x, y) = c. Asociando las constantes se tiene la formula
x3 + 2 x2 y + y 2 = c.
Si buscamos una solucion que satisfaga la condicion inicial y(0) = 1 vemos que c = 1.
Entonces la solucion y = y(x) debe cumplir x3 + 2 x2 y + y 2 1 = 0 (ecuacion cuadratica
para y(x)). Despejando obtenemos
y(x) = x2 + x4 x3 + 1.
Es de anotar que x4 x3 +1 > 0 para todo x. Por tanto el intervalo de definicion de la solucion
hallada es I = (, ). La forma normal de primer orden de la ecuacion considerada es
dy
3x2 + 4 x y
=
,
dx
2 x2 + 2 y
con el lado derecho
3 x2 + 4 x y
f (x, y) =
,
2 x2 + 2 y
Ejercicios
dy
1. Hallar la integral general de y 2 exy + 3x2 y + x3 + (1 + xy)exy
= 0.
dx
R. y(x)exy + x3 y(x) = c.
2. Hallar la solucion de (ex 2xy) dx x2 dy = 0, que satisfaga y(1) = e.
R. y(x) =
ex
.
x2
dy
= 0 para que esta ecuacion sea exacdt
4. Halle la solucion de
+ 6t dt + (ln t 2) dx = 0 que satisfaga x (1) = 0.
t
2
3(t 1)
R. x = 2ln t .
4.
(6)
1
x2 +y 2
Aqu, un calculo sencillo muestra que la ecuacion resultante es exacta en rectangulos que no
contengan el origen. Para hallar la integral general g(x, y) se procede de la manera usual.
Puesto que
y
g
y
g
= 2
,
= 2
,
2
x
x +y
y
x + y2
se tiene entonces
Z
y
y
dx = arctan + h(y),
g(x, y) =
2
2
x +y
x
Utilizando la condicion para
g
y
se obtiene
y
g(x, y) = arctan .
x
12
En general, dada una ecuacion de la forma (6) el problema es hallar el factor (x, y). Si
multiplicando por la ecuacion (6) resulta una ecuacion exacta, entonces
( N ) =
( M ).
x
y
Esto implica
1
M
N
N
M
=
.
x
y
y
x
Esta u
ltima es una ecuacion en derivadas parciales para . En general, la solucion no es
simple. No obstante podemos simplificar el problema bajo supuestos adicionales. Nos ocuparemos en hallar el factor en los casos siguientes:
s
olo depende de x, es decir = (x)
Se tiene
Entonces,
1 d
M
N
N
=
.
dx
y
x
1 d
= h(x)
dx
donde
h(x) :=
M
y
N
x
N
es una funcion que depende solo de x. Resulta entonces que
d
= h(x),
dx
luego
(x) = e
h(x) dx
s
olo depende de y, es decir = (y)
Mediante razonamientos analogos obtenemos
(y) = e
donde k es la funcion
k(y) :=
k(y) dy
M
y
13
N
x
Ejemplo 9. La ecuacion
y2
c dx + y dy = 0
x
M
y
N
x
2
x
Miscel
anea de ejercicios
1. Para cada una de las ecuaciones siguientes, determine si es separable, lineal, exacta o
reducible a uno de estos tipos por substitucion.
(a) e(t+y+1) dy
= g(t).
(b) dx
= (1 + t) (1 + x) .
dt
dt
dy
2x
dx
(c) dx = y+y x2 .
(d) dt + t x2 x2 + t 1 = 0.
t
(e) du
2t u cos t cos
= 0. (f) d
+ = s es + 1.
dt
t2
ds
dy
(g) x y cos x sen x dx
= 0 (h) (x2 + 2 y) dx y dy = 0
2
3
dy
dy
(i) t ddt2x + dx
= t4 dx
.
(j) y x dx
= y 2 ey dx
.
dt
dt
dy
y
2
(k) (e 2xy) dx = y .
2. Para las siguientes ecuaciones diferenciales hallar la solucion general y ademas las soluciones que satisfacen las condiciones iniciales que se indican. Por u
ltimo discuta en cada
caso la aplicacion del Teorema Fundamental de existencia y unicidad de soluciones.
a)
dv
dt
dy
b) 2 x y dx
= x2 + y 2 ,
y(1) = 0.
c) t dy
+ y = t4 y 3 , y(0) = 0.
dt
d ) (y ex y + 4 y 3 ) dx + (x ex y + 12 x y 2 2 y) dy = 0, y(0) = 2.
e) 2 x y dx + (x2 + 1) dy = 0, y(1) = 14 , y(1) = 0.
f ) x y dx + (x2 + 2 y 2 + 2) dy = 0, y(0) = 0, y(0) = 1.
= 0, x(2) = 14 , x(1) = 1, x(0) = 0.
g) 2 x2 y 3 + x3 y 2 dx
dy
3. Resuelva la ecuacion (t2 + x2 ) dt + t x dx = 0 de dos maneras. Primero usando la
substitucion v = xt . Segundo, teniendo en cuenta que se puede escribir como una
ecuacion de Bernoulli.
4. Dada la ecuacion (x ln x 2 t x) dt + (t + x) dx = 0, determine si tiene o no un factor
integrante que dependa solo de t o x. En tal caso, hallelos y encuentre la integral
general de la ecuacion.
14
5. Resuelva y dx + (y x) dy = 0.
6. Muestre que la ecuacion lineal dx
+ a(t) x = b(t), con a(t) y b(t) funciones continuas
dt
en un intervalo J es reducible a exacta.
7. Resuelva el problema de valor inicial
dy
dx
(
f (x) =
+ 4 y = f (x)
y(0) = 41 , con
1, 0 x 2
2, 2 < x < .
y(x0 ) = y0 .
1 dy
y dx
= 3 y y 2 .
dy
10. Halle la solucion general de dx
= y21x . Sugerencia, en lugar de determinar y = y(x),
plantee la ecuacion diferencial para x = x(y).
Respuestas
(a) separable
(b) separable (c) separable
(d) separable
(e) lineal
(f) lineal
1.
(g) lineal y exacta (h) ?
(i) reducible a Bernoulli
(j) lineal en x
(k) exacta
2.
c
,
(x2 +1)
x R. Si y(1) = 41 , y =
1
.
2(x2 +1)
Si y(1) = 0, y(x) = 0.
p
3 2 y 2 , |y| < 23 . Si x(0) = 0, x(y) = 0, y R.
q
4
4
4
3. x(t) = ct
,
0
<
t
<
c
c < t < 0.
2
2t
4. El factor integrante es x1 . La solucion general es x + t ln x t2 = c.
5.
x
y
+ ln y = c.
7. Solucion
a(t) dt
(
y(x) =
1
,
4
1
14 e84x ,
2
0x2
2 < x < .
16