Universioan y Reduccién de sistemas de fuerzas UNIDAD ‘A finalizar la unidad, el estudiante reconace vectores, calcula: el momento de una fuerza con respecto de tun punto y de un eje, el momento del par de fuerzas, la resuitante de un sistema cualesquiera de fuerzas y momentos de su resultante minima, la equivalencia de sistemas de fuerzas, la resultante y punto de aplicacién de sistemas de fuerzas distribuidas, sobre linea, superficie y volumen. Aplicando la teoria del caleulo vectorial, con rigurosidad y precisién, 1 VECTOR E VECTORES OPUESTOS Expresién matemtica que pose magnitud, direccién y sen- _El vector negative de un vector P se define como aquel que tido, los vectores se suman de acuerdo con la ley del parale- tiene [a misma magnitud que Py una direceidn opuesta a la logramo y, se representan por flechas; la magnitud de un vec- tor determina la longitud de la fecha correspondiente. Sentido a de P (Fig, 2.b); el negativo dal vector ® se representa por -B. Alos vectores By -P se les llama vectores iguales y ‘opuestos. Se tiene: a) Peer=o Magnitud— A @ Direccién 2 OPERACIONES CON VECTORES 2.1 PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES Fig. Vector El producto escalar (producto punto) de los vectores Ay & se define como el producto de las magnitudes de Ay 6 y el ‘coseno del sngulo que forman, se denota: 1.1 CLASIFICACION A VECTOR LIBRE Tiene médulo, direccién y sentido especifios pero su linea de accién no pasa por un punto definido del espacio. 2) [KB =AB.c0s0 B VECTOR DESLIZANTE Tiene médulo, direccién y sentido especifices y su linea de accién pasa por un punto definido del espacio. EI punto de aplicacion puede ser uno cualquiera de su linea de accidn, ¢ vecToR FLO Fig. 3 Producto eacalr Tiene médulo, direccién y sentido especificos y su linea de Ejemplo 1. _ Se tienen las magnitudes U=12 y V=36, de- accién pasa por un punto definido del espacio. El punto de termine U.V aplicacién es inico dentro de su linea de accién. D VECTORES IGUALES Dos vectores de la misma magnitud, direccién y sentido se dice que son iguales, tengan o no el mismo punto de aplica- cién (Fig. 2.a); los vectores iguales pueden representarse por ae B y 3 (2E0FO,AtonyyFOMLER alc, 208) 2108 ‘Resoluci¢n: P siveiecwiacs vam opaman Fig. 2. Vectores quales y opuestos Ing, Mario Carranza Liza 1N PRIVADA DELNORTE mm sa dea “Ba ‘A LEYES DE OPERACION Ejemplo 3. El portaaviones en O mide las posiciones del a) El producto escalar es conmutativo: barco 4(5,5-5) ¥ del avidn 1460.~9 . eQué valor tiene el > ngulo © entre las lineas de vista OA y OB? @) Ab-6.A b) El producto escalar es distributivo: @ E9-R 0 8 FORMULACION VECTORIAL CARTESIANA Con la ecuacién 2 hallamos el producto punto de cada uno de los vectores untarios cartesianos. Kis kja0 k=O Kakad El producto escalar de dos vectores Ay 6 puede expresarse ten términas de las componentes rectangulares de dichos vec- tores. Descomponiendo @ Ay 6 en sus componentes se es- (BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallace, 2008) . 2.103 cribe primero: Resolucién: Au (Misas+A)(0.3+8,/+ 8.4) AB, (0/0 A804) + ABU ABU. AB.U-A) + AB,(k.i) + AB (K.j)+ AB,(k.A) El resultado fnal es: (6) A.B =AB, +A,B, +AB, jemplo 2, Cuil es el producto punto del vector de po- sicién 2-7j+25k(m) y la fuerza F = 2004-1508 (N)? (BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallace, 2008) 2.101 Resolucién: C APLICACIONES, '2) ANGULO FORMADO ENTRE DOS VECTORES 0 LINEAS QUE SE INTER- ‘SEAN El dngulo © entre las colas de los vectores Ay B (Fig. 3) pueden determinarse mediante la ecuacién 2. © Os e180" 2 Reduecién de sistemas de fuerzasUNiversioan Foto 4 El éngulo entre la cuerdey le viga de conexén puede hallar determinando ls vectores unitarios a lo largo de la vigay el cable para después usar el pro- dco punto py. py = 1.0050 b) PROYECCION DE UN VECTOR SOBRE UM EJE DADO. CConsidérese un vector P que forma un éngullo 0 con un eje, o linea dirigida, OL (Fig. 4). La proyeccién de P sobre el eje OL se define como el escalar: a” P,, =P.cosd) Fig. 4 Proyeccién de B sobre al eje OL Considere ahora un vector @ dirgido a lo largo de OL con el mismo sentido que OL (Fg. 5). El producto escalar de P y@ puede expresarse como: @) [PG =PGeuo=P.8 Por lo que se concluye que: P,Q +P.Q +P. (9) Fig.5 Vector Q dirgido lo largo de OL En el caso particular, cuando el vector seleccionado a lo largo de OL es el vector unitario 1. (Fig. 6), se escribe: (10) [RSP ‘También puede expresarse: (11) [Pa =P, c050, +P, cos, +P, 0050, Donde 0, ., y 0, son los dngulos que el eje OL forma con los ejes coordenados. Fig.6 Vector unitario ao largo del eje OL Ejemplo 4 _ Determinar la magnitud de la proyeccién de la fuerza F sobre el eje vy la proyeccisn dela fuerza F sobre el ee u. 50 1b Fy = 200 Ib (HIBBELER, 2010) - 25 Ing, Mario Carranza Liza