OPTIMIZACIN DE

RETRO-EXCAVADORAS Y CARGADORES

FABIN TAFUR SNCHEZ

SANDRO JOS PRIETO MUOZ

Asesor: Ing. PhD. Fredy Reyes L.

INFRAESTRUCTURA VIAL Y TRANSPORTE

MAGSTER EN INGENIERA CIVIL
DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL Y AMBIENTAL
SANTAF DE BOGOT. D.C. AGOSTO DE 2000

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TABLA DE CONTENIDO

RESUMEN..............................................................................................i
INTRODUCCIN................................................................................... ii
OPTIMIZACIN DE RETRO-EXCAVADORAS Y CARGADORES.......1
1. PRODUCCIN................................................................................................ 2
1.1. TIEMPO..................................................................................................... 2
1.2. MATERIAL................................................................................................ 2
1.3. EFICIENCIA ............................................................................................. 3
2

METODOLOGA ............................................................................................ 4

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFA

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RESUMEN
En el proceso de movimiento de tierras, la programacin de la maquinara pesada
es un factor a travs de la cual se logra optimizar los ciclos de operacin y costos
de los equipos trabajando en conjunto.
Hay metodologas que permiten a travs de la aplicacin de los conceptos de
produccin y rendimiento, basadas en las caractersticas de los equipos dadas por
las casas productoras, obtener el tiempo del ciclo empleado por una mquina para
realizar determinada tarea.
En ste trabajo se ha tomado una metodologa para clculo de produccin y
rendimiento aplicada a equipos de cargue y transporte, de marca caterpillar tales
como retro-excavadoras, cargadores y volquetas fuera de camino y
convencionales; y se ha llevado a una aplicacin computacional a travs del
lenguaje de programacin Visual Basic.
Con sta herramienta computacional se podr simular la operacin de estos
equipos trabajando en conjunto y obtener el equipo ptimo, rendimiento, nmero
de equipos necesarios, tiempo de ejecucin y costos para desarrollar determinada
tarea definida por el usuario.

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INTRODUCCIN
En los trabajos de construccin, principalmente en el movimiento de tierras, los
equipos pesados de carga y transporte son la fuerza vital para el desarrollo
continuo de las operaciones que involucra ste trabajo. El planeamiento de la
produccin para un proyecto frecuentemente est concentrado en los equipos, que
en ltimas son los que gobiernan el avance. La inversin financiera en proyectos
de construccin frecuentemente est soportada por la inversin en equipos, y del
total de estos elementos estar dado el capital de inversin y trabajo en este
negocio.
El mayor esfuerzo de los administradores en los procesos de construccin, es
tener en sus planes de operacin acabar exitosamente un proyecto acorde a lo
planeado, a las especificaciones y a la proyeccin de costos.
Los equipos pesados de construccin estn diseados para realizar ciertas tareas
en el proceso de movimiento de tierras, de all la gran importancia en su seleccin;
una decisin inadecuada podra ocasionar que la inversin en un proyecto se
desve en sobrecostos de subutilizacin o reparaciones tempranas por sobreesfuerzo en los equipos.
La seleccin satisfactoria de los equipos pesados, est ntimamente ligada a las
propiedades, caractersticas y localizacin de los materiales sobre las cuales se
desea desarrollar un trabajo. Adems, la experiencia del Ingeniero juega papel
importante, pues, a travs de observacin y medicin de rendimientos en la
ejecucin de proyectos de construccin, permite una seleccin ms objetiva
acorde a una situacin especifica.
En la contratacin de proyectos de construccin con maquinara pesada, la
incertidumbre sobre la manera y condiciones reales en las que se ejecutarn los
trabajos, en la mayora de las ocasiones, son desconocidas; por tanto, una
programacin previa para optimizar el desempeo de los equipos durante la
construccin es de gran importancia, adems que proporciona un ndice de los
costos que se invertirn durante la ejecucin.

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Se han desarrollado metodologas para la optimizacin de maquinara pesada, a

travs del clculo de rendimientos y produccin, que proporcionan una
herramienta de juicio para la determinacin del tiempo de ejecucin, cronogramas
de actividades y costos de un proyecto de movimiento de tierras. Sin embargo,
cuando la cantidad de equipos sobre las cuales se desea aplicar tales
metodologas es muy grande, el proceso de optimizacin podra pasar a ser uno
ms de los problemas que se deben solucionar para el desarrollo del proyecto.
En la actualidad se han desarrollado programas de computador que permiten la
interaccin de usuario con la mquina para personalizar tareas que comnmente
resultaran largas y propensas a errores. Una de estas herramientas, propiedad de
"Microsoft", Visual Basic V6.0, ha sido la plataforma para crear un software que
rene las caractersticas ms importantes de los equipos pesados de construccin
de marca Caterpilar, y sobre los cuales se han configurado diferentes escenarios,
que en la prctica se puede presentar, y as de esta manera crear una poderosa
herramienta til para la optimizacin y clculo de costos en el desarrollo de un
proyecto de movimiento de tierras.
El software creado se llama "MACK" y permite simular la operacin conjunta de
equipos de cargue y transporte tales como retro-excavadoras, cargadores y
volquetas fuera de camino o convencionales, bajo condiciones de operacin
definidas por el usuario. Con ste se busc conformar una herramienta para
solucionar los problemas de optimizacin y programacin de stos de una manera
gil.

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iii

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El objeto principal del trabajo de tesis desarrollado es Disear un software para la
optimizacin de retro-excavadoras, cargadores, volquetas fuera de camino y
convencionales, operando simultneamente en un escenario definido por el
usuario, de manera sencilla, veraz y eficaz a travs de la obtencin de valores de
produccin y comparacin de costos para los grupos de maquinaria
seleccionados.
Aunque el ttulo del trabajo solo involucra mquinas de cargue, en el desarrollo de
la tesis se incluyeron equipos de transporte, tales como volquetas fuera de camino
y convencionales, dado que, en un movimiento de tierras, los equipos de cargue y
transporte operan en conjunto.
En los procesos constructivos, especficamente en el movimiento de tierras, la
programacin, conocimiento de las caractersticas del material sobre el que se va
ha trabajar y la disponibilidad de maquinara pesada, son factores a travs de la
cual se logra optimizar los ciclos de operacin y costos de los equipos trabajando
en conjunto.
Hay metodologas que permiten a travs de la aplicacin de los conceptos de
produccin y rendimiento, basadas en las caractersticas de los equipos dadas por
las casas productoras, obtener el tiempo del ciclo empleado por una mquina para
realizar determinada tarea.
Dado que el proceso de seleccin de equipos y optimizacin de los ciclos de
operacin, en determinado momento por su volumen son complejos, a travs de
llevar los conceptos de produccin y
rendimiento a una herramienta
computacional, se simplifica este trabajo.
Previo a la creacin del programa, se tuvieron en cuenta los conceptos definidos a
continuacin.

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1. PRODUCCIN
Es la tasa de material que mueve una o varias maquinas en una hora, o el
rendimiento en obra como producto de un trabajo, para los trabajos de movimiento
de tierras y traslado de material, se calcula la produccin multiplicando la cantidad
de material movido en cada ciclo por el numero de ciclos que realiza en una hora.
[Ref-05]
En ste concepto se emplean las siguientes variables:
1.1. TIEMPO
Es la cantidad de horas que emplea un equipo para mover determinada cantidad
de material. En sta variable se definen las siguientes caractersticas:
Tiempo de Ciclo: Es el periodo que invierte una maquina para ejecutar las cuatro
operaciones bsicas, este tiempo de ciclo puede clasificarse en tiempo fijo y
tiempo variable.
Tiempo fijo: Es el que se utiliza en la carga y descarga, incluyendo las maniobras
necesarias, es constante sin importar la longitud por recorrer en el acarreo y el
regreso.
Tiempo variable: Es el tiempo de viaje, que corresponde al tiempo de ida y el
tiempo de regreso, este tiempo varia segn distancia y condiciones del camino de
acarreo entre la zona de carga y descarga o relleno.

1.2. MATERIAL
Los conocimientos sobre los materiales se requieren para la ejecucin econmica
y eficiente de una obra de movimiento de tierras.
Principalmente los suelos son de carcter residual o transportado. Las principales
caractersticas que se deben tener en cuenta, en referencia al movimiento de
tierras son tres, a saber.
Densidad: Es la relacin entre el peso y el volumen. La densidad aproximada del
material que se va ha mover, es una de las caractersticas que debe conocerse
para evaluar el rendimiento del equipo.

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Expansin: Es el aumento de volumen del material cuando se excava del banco.

Compresibilidad: Disminucin de volumen producido en un m3 al compactarlo.

1.3. EFICIENCIA
Es uno de los factores que influye directamente en el rendimiento, por ser la
utilizacin efectiva del tiempo de trabajo. Se parte de la premisa de que los
operadores poseen destreza y experiencia suficiente que permita alcanzar un nivel
entre 80% y 100 % de eficiencia.
sta variable contempla las siguientes caractersticas:
Factor de eficiencia en el trabajo: Depende de la habilidad del operador, las
reparaciones y ajustes menores, demoras del personal y las perdidas de tiempo
resultantes del trazado del trabajo.
Factores de correccin: Se utilizan para modificar los clculos de produccin, a fin
de ajustarlos a las caractersticas del trabajo y las condiciones de la localidad.
Varan de acuerdo con las maquinas que se utilicen.

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METODOLOGA

La optimizacin de equipos de cargue y transporte se desarrollo a travs de la

utilizacin de metodologas para determinar produccin y rendimiento de equipos,
aplicadas a retroexcavadoras, cargadores, volquetas fueras de camino y
convencionales de marca caterpillar.
La metodologa que se sigui para el desarrollo de la herramienta computacional
para optimizacin de retro-excavadoras y cargadores es la siguiente:
Se inicio con el establecimiento del fundamento matemtico y terico [Ref-05] a
travs del cual se realiza la optimizacin de maquinara a travs de consulta en
diferentes textos nombrados en la bibliografa de ste resumen.
Dado que el programa se desarroll en Visual Basic V6.0, el siguiente lineamiento
a seguir fue el aprendizaje del lenguaje de programacin
Con base en la teora de maquinara y equipo, y el conocimiento del lenguaje de
programacin, para el desarrollo del programa se siguieron seis pasos, a saber:

Recopilacin de Informacin.
Se consult los manuales de Caterpillar [Ref-04], y se extrajo un listado de
equipos, con sus principales caractersticas (Anexo 1 - Tablas 1,2 y 3), que fueron
incorporados a la base de datos del programa desarrollado. A travs de consultas
por internet se encontr una pgina WEB, de sta casa fabricadora de quipos,
llamada "cat.com" [Ref-11] y de la cual, con ayuda del listado anterior, se extrajo
nuevas caractersticas y se conformo una base de datos consolidada con la
informacin requerida, de acuerdo a la base terica, para el desarrollo del
programa.
Anlisis de la informacin
De acuerdo al objeto de esta tesis, la informacin se clasific en Retroecavadoras,
Cargadores, Volquetas Fuera de Camino y Convencionales; que a su vez
corresponden a los grupos de equipos de cargue y transporte. A cada grupo se le
realiz el anlisis matemtico manualmente, para establecer una manera
operativa que facilitara la programacin.
Establecida la manera ptima de aplicacin de los conceptos tericos a cada
grupo de maquinara, se busc una nueva que los vinculara y facilitara la
programacin. Los vnculos buscados corresponden a la definicin de escenarios,
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que se presentan en la realidad, que interrelacionan el funcionamiento conjunto de

equipos a travs de la introduccin de variables conocidas (tales como nmero de
equipos, produccin esperada, etc.); es decir eliminado variables indeterminadas y
evitando al mximo los procesos de iteracin para obtener resultados.
Diseo del Software
Definidos y analizados los procesos matemticos a travs de los cuales se llevo a
cabo el desarrollo del programa, se establecieron lineamientos para buscar una
aplicacin ptima de estos y facilitar el empleo del programa al usuario, y
corresponden a los siguientes:
Se interrelacionaron para cada equipo las caractersticas de operacin (factores
de llenado, material a cargar o transportar, etc.) con las caractersticas tcnicas
(potencia, capacidad, etc.) a travs de un mdulo, de tal manera que fuese
iterativo el proceso de la seleccin del equipo.
Se crearon mdulos independientes para cada tipo de maquinara, es decir uno
para Retroexcavadoras, otro para Cargadores y finalmente uno para Volquetas
fuera de camino.
Se creo dos mdulos de interrelacin entre los grupos de equipos (cargue y
transporte). Uno corresponde a un entorno grfico que facilita trasladarse de un
tipo de equipo a otro. Un segundo que permite hacer la interface matemtica para
realizar anlisis de los equipos de cargue y transporte operando en conjunto.
El segundo mdulo al que se hace referencia en el tem anterior, corresponde al
mdulo de desarrollo de aplicaciones que en ltimas es en donde se realizan
clculo de produccin y muestra resultados de los escenarios que definir el
usuario.
Escritura del Software
El software se escribi en el lenguaje de programacin Visual Basic, y se aplicaron
todos las definiciones y conceptos tericos descritos en los captulos 1, 2 y 3 de
ste trabajo. El esquema del programa est basado en los mdulos descritos
anteriormente.
Paralelo al desarrollo del programa se ha escrito el informe final, que resume el
resultado de toda la investigacin efectuada. Y que servir como base para la
elaboracin de otros programas referentes a este tema. Adems, en el captulo 4
muestra el manual del usuario.

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Calibracin del Software

En el proceso de escritura de cada mdulo del programa se realizaron pruebas de
escritorio, para confrontar los resultados del software con ejercicios resueltos de
forma manual. Con este proceso nos aseguramos que al llegar a la parte final
"Desarrollo de Aplicaciones", el programa se encontrara totalmente depurado.
Adicionalmente, terminado el programa se realizaron pruebas de escritorio en
forma general, es decir buscando llegar a los lmites del software, tanto inferiores
como superiores, con la idea de buscar fugas o errores. Este proceso se realiz
tanto nmero de veces fue necesario, hasta lograr que el producto final estuviera
acorde a las expectativas del desarrollo de esta tesis y las formuladas por el
asesor.
Liberado el programa de errores tanto lgicos como matemticos, se realizaron
nuevamente pruebas de escritorio y comparaciones con ejercicios resueltos
manualmente, hasta encontrar una igualdad en los resultados, y confirmar que el
programa arroja datos veraces y confiables.
Anlisis de Resultados
Con los resultados obtenidos durante el desarrollo y aplicacin del programa, se
crearon elementos de juicio, tales como ordenes de magnitud del costo de
movimientos de tierras, valores de rendimientos y produccin; que sirvieron para
retroalimentar el proceso de escritura del programa, y ya terminado ste, realizar
correcciones en busca de mejorar el alcance de cada uno de los mdulos
desarrollados, hasta llegar al programa que se presenta en esta tesis.
A travs de la retroalimentacin en el proceso de la escritura del programa, se
desarrollaron herramientas para uso del Ingeniero o Estudiante de Ingeniera, de
fcil aplicacin y que soluciona los problemas que puedan presentarse en la
optimizacin de maquinara y equipo.

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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
A travs de la utilizacin de ste programa se entrega al Ingeniero y Estudiantes
de Ingeniera, una herramienta til para optimizar el proceso de movimiento de
tierras.
Dada la configuracin visual del programa, su utilizacin para fines acadmicos
proporciona una perspectiva crtica a los estudiantes del comportamiento de un
conjunto de equipos efectuando un trabajo, bajo unas condiciones dadas.
En el proceso de la escritura del programa de optimizacin de maquinaria, se
observ la sensibilidad, en cuanto a la evaluacin de costos, al efectuar cambios
en los conjuntos de maquinaria operando. Este enfoque es el que se ha querido
transmitir al usuario.
Dado que en los procesos constructivos, el Ingeniero busca optimizar los recursos
disponibles al mximo, el programa se ha concebido desde cinco perspectivas que
permiten a ste acomodarse a las diferentes situaciones que se pueden presentar
en un movimiento de tierras y permitir que la alternativa ptima buscada, sea la
ms adecuada a la situacin que se est simulando.
Como el programa solo incluye Retro-excavadoras, cargadores y volquetas fuera
de camino o corrientes, se propone para u nuevo tema de tesis completar sta
herramienta con la adicin de nuevos mdulos que incluyan los equipos de
explanacin (bulldozers, traillas, etc), otro que pueda realizar la programacin de
un proyecto a partir de la informacin suministrada por el programa y finalmente
un mdulo para determinacin de tarifas horarias.

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BIBLIOGRAFA
[Ref-01] CATERPILLAR TRACTOR CO., Manual sobre desgarramiento. 5. Ed.,
Peoria, agosto 1975.
[Ref-02] CATERPILLAR TRACTOR CO., Principios basicos de movimientos de
tierras, U.S.A., octubre de 1975.
[Ref-03] CATERPILLAR TRACTOR CO., Rendimiento
Caterpillar, 12. Ed., Mxico, octubre 1986.

de

los

productos

[Ref-04] DAY, David A., Construction equipment guide, 1.ed., New York, John
Wiley & Sons, Inc 1973
[Ref-05] ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES, Produccin y empleo del
equipo de construccin, 1.ed., Bogot, Editorial Presencia Ltda 1984
[Ref-06] FIAT ALLIS, Earthmoving performace and estimating handbook, Jan
1982.
[Ref-07] McMANUS, Jeffery P., Bases de datos con visual basic VI,
Madrid, Editorial Sams Prentice Hall 1999

1.ed.,

[Ref-08] MINISTERIO DEL EJERCITO Y LA FUERZA AEREA E.U.A., TM 5-331

Administracin, utilizacin del equipo de construccin asignado al Cuerpo
de Ingenieros, octubre 1965
[Ref-09] MINISTERIO DEL EJERCITO E.U.A., TM 5-252 Administracin,
utilizacin del equipo de construccin de caminos y de campos de
aviacin, abril 1964
[Ref-10] PAYLINE GROUP, Clculos bsicos para movimientos de tierra, U.S.A.
[Ref-11] CATERPILLAR TRACTOR.CO, www.cat.com

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ANEXO 1

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