CINEMATICA DE CUERPO RIGIDO

La cinemtica de cuerpos rgidos hace referencia a la relacin entre tiempo,

posicin, velocidades, y aceleraciones de partculas que forman un cuerpo
rgido.
De esta forma, un cuerpo rgido se define como aquel que no sufre
deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de
partculas cuyas posiciones relativas no cambian. Un cuerpo rgido es una
idealizacin, que se emplea para efectos de estudios de cinemtica, ya que
esta rama de la mecnica, nicamente estudia los objetos y no las fuerzas
exteriores que actan sobre de ellos.
Para la clasificacin del movimiento de cuerpo rgido tenemos:
1) Traslacin: Esta se subdivide en Traslacin curvilnea y Traslacin
rectilnea
2) Rotacin alrededor de un eje fijo
3) Movimiento plano general
4) Movimiento alrededor de un punto fijo
5) Movimiento general
Considerando un slido rgido en movimiento de traslacin:
- La direccin de cualquier lnea recta en el interior del slido permanece
constante.
- Todas las partculas que forman parte del slido se mueven en lneas
paralelas.
En el movimiento de un slido rgido que gira alrededor de un eje fijo depende
a menudo del tipo de aceleracin. Y en el movimiento plano de todas las
partculas en una seccin siempre se puede sustituir por una traslacin de un
punto arbitrario y una rotacin alrededor de con una velocidad angular
independiente de .
El movimiento ms general de un slido rgido respecto a un punto fijo es
equivalente a una rotacin del cuerpo alrededor de un eje por .

CINEMATICA DE CUERPO RIGIDO

PRESENTADO POR:
OSCAR IVAN RODRIGUEZ ROBERTO
COD. 21110042

PRESENTADO A:
ING. CARLOS GARCIA

ESCUELA TECNOLOGICA INSTITUTO TECNICO CENTRAL

DEAPARTAMENTO DE ELECTROMECANICA
AREA DE DINAMICA Y MECANISMOS
BOGOTA. 27 DE FEBRERO DE 2014