14.3 Amplificador operacional. Clculo de funciones de transferencia.

Utilizando el modelo de amplificador operacional ideal, obtenga la relacin entre

la salida y las entradas (funcin de transferencia) para los siguientes circuitos.
(4)

I
Dz1

Vz=4.7V

Figura 14.1.1a

V'01

AO_1

AO_3

V'0
AO_2

V'02

Figura 14.1.1b

(a) Hagamos en primer lugar el estudio correspondiente al circuito de la figura

14.1.1a. Recordemos que el diodo zner se comporta como un diodo estndar con la
particularidad de que, para polarizaciones inversas mayores que la tensin zner, Vz,
tambin permite la conduccin, es decir:
- Para VDz>V (tensin umbral), diodo zner "On".
- Para -Vz<VDz<V, diodo zner "Off".
- Para VDz<-Vz, diodo zner "On".
Segn esto, se pueden establecer los siguientes casos en funcin del valor de vi:
(a.1) Para valores negativos de Vi, el zner siempre se encontrar polarizado en
directa y esta circunstancia se mantendr siempre que:
vi -V

(14.1.1)

Entonces la tensin en el nodo 1 queda fijada a:

v = -V

(14.1.2)

considerando que se trata de un A.O. ideal (I =I =0) se pueden plantear la siguiente

ecuacin en el nudo 4:
+

v v
=
R

v0

= v-

+ R2

(14.1.3)

y puesto que v =v (realimentacin negativa), la ecuacin anterior, usando (14.1.2), se

puede expresar como:
+

v0

= - V

R1 + R2
R1

= 0.7

K+ K
K

= 1.4V

(14.1.4)

donde se ha tomado V0.7V.

(a.2) Si v toma ahora valores positivos de tensin que cumplan la condicin:
i

v V
i

(14.1.5)

el zner quedar polarizado en inverso pero, por ser dicha polarizacin mayor que la
tensin zner, ste conducir y fijar la tensin del nudo1 a:
v =V

(14.1.6)

teniendo en cuenta ahora esta igualdad en 14.1.3 se puede expresar la salida como:
v0

= Vz

R1 + R2
R1

= 4.7

K+ K
K

= 9.4V

(14.1.7)

una vez ms vuelve a ser constante.

(a.3) Por ltimo, ya slo nos queda el caso:
-V < v < V
i

(14.1.8)

en esta circunstancia el diodo zner no conduce. Consecuentemente, no circular

corriente por la rama de v y la tensin en el nodo 1 se fijar a:
i

v =v
+

(14.1.9)

Por haber realimentacin negativa se cumple la igualdad v =v , entonce, teniendo esto

en cuenta, puede substituirse (14.1.9) en (14.1.3) y obtener:
+

v0

=v

R1 + R2
R1

=v

K+ K
K

1
i

= 2v

(14.1.10)

que nos da la relacin entre la tensin de salida y la tensin de entrada para el rango de
entrada considerado. A continuacin se resumen los resultados obtenidos (ver figura
14.1.2):
- Para VDz>V

vo= -1.4V

- Para -Vz<VDz<V

vo= 2vi

- Para VDz<-Vz

vo= 9.4V

10

-2
-15

-10

-5

10

15

Figura 14.1.2

Figura 14.1.3

Podemos realizar una simulacin con Pspice para comprobar los resultados
tericos obtenidos. El circuito de la figura 14.1.3 representa el circuito empleado en la
simulacin, utilizando como A.O. el A741 y como zner el 1N750 (VZ=4.7V), ambos
disponibles en la biblioteca de evaluacin. Para obtener la funcin de transferencia se
realiz un anlisis de barrido (DC linear sweep) sobre la variable v (fuente de tensin
i

de entrada). Los resultados de tal simulacin se representan en la figura 14.1.4 y puede

apreciarse que estos coinciden en gran medida con los obtenidos analticamente (ver
figura 14.1.2).

Figura 14.1.4

Un anlisis ms riguroso del caso a.2 (v V ) tendra que haber considerado la

pequea resistencia serie, r , asociada al diodo zener cuando ste conduce en inversa.
De haber tenido en cuenta este modelo, ms prximo al comportamiento del zner real,
el circuito equivalente hubiese sido como el que se indica en la figura 14.1.5.
i

Ii

rz

Figura 14.1.5

Entonces ahora:

v+

R3

v + V
r

v+

r v + R3V z
R3 + rz
z

(14.1.11)

y substituyendo el valor de v+ obtenido (v+ = v-) en la ecuac. (14.1.3) se obtiene

finalmente:

R1 + R2 r v
R1 R3 + rz
z

R3V z
R3 + rz

(14.1.12)

Es decir, el valor de vo no es exactamente constante. Existe una ligera pendiente positiva

que ser tanto menor cuanto menor sea la resistencia rz asociada al zner. En el lmite,

r 0, se vuelve a obtener la ecuacin aproximada (14.1.7). Este es el motivo por el que

en la simulacin con Pspice, para el rango de la funcin de transferencia perteneciente a
este caso, v V , no se obtiene una lnea totalmente horizontal (figura 14.1.4).
z

(b) Analicemos ahora el circuito de la figura 14.1.1b. Los dos amplificadores

operacionales, denotados por AO_1 y AO_2, estn en modo amplificador con
configuracin inversora de forma que la relacin entre entrada y salida vendr dada por:

R
v
R

'
01

6.7

12

2.2

11

'
02

R
v
R

22

Kv
K

8.2
3.2

21

= 3.04v

Kv
K

(14.1.13)

= 2.56v

(14.1.14)

Por la resistencia R del AO_3 no deber circular corriente puesto que I =I =0 (modelo
ideal de A.O.). Luego, aplicando la 1 ley de Kirchhoff al nudo denotado por V' , se
tiene:
+

O1

'
01

'
0

13

'
02

'
0

(14.1.15)

=0

23

Substituyendo valores conocidos de resistencias y operando, se puede obtener

fcilmente de (14.1.15) que:

12 K V + 10 K V
=
22 K
'

'

01

'

(14.1.16)

02

Substituyendo las ecuaciones (14.1.13) y (14.1.14) en (14.1.16) y operando se obtiene:

'
0

12K 3.04 v 10K 2.56 v

1

22

= (1.66 v + 1.16 v
1

(14.1.17)

Por otra parte, para el amplificador operacional AO_3 se puede plantear la siguiente
ecuacin de malla:

v0 v
R03

v
R02

R02
v
R02 + R03 0

(14.1.18)

Puesto que tambin existe realimentacin negativa en AO_3 se tendr que v =v y como
adems I =0 la tensin que aparece en V se ver en v , es decir:
+

'

V' = v = v
+

Teniendo esto en cuenta pueden igualarse los segundos miembros de las expresiones
(14.1.17) y (14.1.18) y obtener finalmente la funcin de transferencia buscada:
R +R
v 0 = 03 02 (1.66 v1 + 1.16 v 2 )
R02

v0

6.7

K + 2.2 K (1.66 v + 1.16 v ) = (6.71v + 4.69v )

1
2
1
2
2.2 K

(14.1.19)

Es decir, el circuito de la figura 14.1.1b corresponde al de un sumador en el que cada

una de las entradas, v1 y v2, participa de la suma con un peso de amplificacin distinto,
6.71 y 4.69, respectivamente.

Figura 14.1.6

La figura 14.1.6 representa el circuito simulado con Pspice y la figura 14.1.7 los
resultados de la simulacin. Tanto en v1 como en v2 se aplican dos seales sinusoidales
en fase y de igual frecuencia pero con distinta amplitud, 5mV y 10mV, respectivamente.
La salida v0 resulta ser una seal en oposicin de fase a las entradas y de amplitud 80
mV. Por otro lado, el valor de la amplitud terica de salida, dado por (14.1.19), para las
entradas elegidas sera:
v 0 = (6.71v1 + 4.69v 2 ) = (6.71 5m + 4.69 10m) = 80.45mV
resultado que concuerda prcticamente con el obtenido en la simulacin.

Fi gura 14.1.7