UNIVERSIDAD DE LAS

FUERZAS ARMADASESPE
ROBTICA INDUSTRIAL
ROBOTICS TOOLBOX

CALDERN GUIDO
OBANDO CARLOS
RUBIO JESSICA
SNCHEZ ALEXIS
VITERI MARIO

INTRODUCCION

Robotics ToolBox ofrece muchas funciones que son tiles en la

robtica, incluyendo cosas tales como la cinemtica, la dinmica
y generacin de trayectoria.

Es til para la simulacin, as como analizar los resultados de los

experimentos con robots reales.

TEMA:
Manejo de la herramienta Robotics ToolBox de matlab.

OBJETIVOS:

General:

Manejar correctamente la herramienta Robotics ToolBox de matlab mediante sus

comandos bsicos para realizar simulaciones de movimientos en robots.

Especficos:

Identificar los comandos bsicos de Robotics ToolBox para simulaciones de

robots.

Manipular un robot real con la ayuda de Robotics ToolBox .

Realizar ejemplos prcticos del uso de la herramienta para presentarlos a los

compaeros en clases.

INSTALACIN

Copiar el directorio \robot del archivo .zip al del directorio

\MatLab\toolbox

En el Matlab seleccionar File -> Preferences -> General.

Click Update Toolbox Path Cache y click OK.

Seleccionar File -> Set Path -> Add Flder

Seleccionar la carpeta \MatLab\toolbox\robot click OK.

Click Save

Toda la documentacin del toolbox se encuentra en robot.pdf dentro

de la carpeta del toolbox

COMANDOS PRINCIPALES

EJEMPLOS SIMULACIONES

EJEMPLO ROBOT REAL

CONCLUSIONES

La herramienta Robotics ToolBox ofrece muchas funciones que

son tiles en la robtica, incluyendo cosas tales como la
cinemtica, la dinmica y generacin de trayectoria.

Robotics ToolBox es til para la simulacin, as como analizar los

resultados de los experimentos con robots reales

FUENTES DE CONSULTA

HERNANDO, Miguel. Introduccin a Matlab y la ToolBox de

Robtica, 2012. UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID.

CORKE, Peter. Robotics ToolBox for Matlab Manual, Abril 2001.