Instituto Tecnolégico de Aguascalientes Departamento de Ingenieria Eléctriea y Electrénica MC. José Alejandro Morones Alba Blectricidad y Carrera: In a Industrial ia Industrial Unidad II "Motores Transformadores y Aplicaciones" Ingeniera Ekéctrice 1Instituto Tecnolégico de Aguascalientes Departamento de Ingenieria Eléctriea y Electronica MC. José Alejandro Morones Alba Electricidad y Electronica Industrial Carrera: Ingenieria Industrial ‘TRODUCCION Fuerza y momento sobre una bobina giratoria Cuando una bobina giratoria por la cual circula una corriente se coloca en un campo magnetico, ésta tenderd a girar por efecto de las fuerzas ejercidas sobre los conductores que la forman. De acuerdo a la figura 2.1 el valor de cada una de las fuerzas que actitan sobre los lados “a” de la bobina, sera: F,=NBIIsena Por ser estas fuerzas de igual magnitud, colineales y de sentido contrario, ambas fuerzas, se anulan no contribuyendo al giro de la bobina. Fy J 90° * Fi Figura 2.1 Fuerzas que actian sobre los lados de la bobina Las otras dos fuerzas que actian sobre los lados “I” tendran como valor: F\=NBII sen 90°= 1 Donde ambas fuerzas son de igual magnitud y sentido contrario, pero al no ser colineales dardn lugar a que la bobina gire sobre su eje. De acuerdo a la figura 2.2 cada brazo de palanca sobre los que actiian las fuerzas F | tienen como valor (#2) cos a, por lo tanto el momento (par) de giro sobre el eje estaré determinado por Ingenieria Electrica aInstituto Tecnolégico de Aguascalientes Departamento de Ingenieria Eléctrica y Electronica MC. José Alejandro Morones Alba Electricidad y ElectrOnica Industrial Carrera: Ingenieria Industrial igura 2.2 Momento de giro sobre el eje de la bobina. Sustituyendo F) por su valor: 1g=2NBII (a2) cos “Momento de giro. Valida para cualquier forma geométrica sim donde: N B 1 A a =NBII acosa=NBIA cosa al eje” niimero de vueltas densidad de flujo magnético (Wb/m*) corriente elécirica (A) rea de la bobina (m*) ngulo que el plano de la bobina forma con la direccién del campo magnético Caracteristicas de la onda senoidal (frecuencia, periodo y amplitud) Los valores instantneos de las sefiales eléetricas se pueden graficar a medida que ellos varian con el tiempo. El grafico de una sefial se lama “su forma de onda”. Si una sefial es variante con el tiempo y tiene valores instantineos positivos y negativos, la forma de ‘onda se conoce como una forma de onda de corriente alterna (ca). Si las variaciones son iguales y se repiten continuamente, a la forma de onda se le llama una forma de onda periddica, La forma de onda periddica mas cominmente encontrada en el campo de la electricidad es la onda senoidal, como la mostrada en la figura 2.3, la cual resulta de la funcién seno. Ingenieria Becca 39Instituto Tecnolégico de Aguascalientes Departamento de Ingenieria Eléctriea y ElectrOnica MC. José Alejandro Morones Alba Electricidad y Electrénica Industrial Carrera: Ingenieria Industrial i( = Im sen ot Figura 2.3. Onda senoidal. Funcién seno. Donde, Im es la amplitud 0 valor pico de la onda senoidal y representa el valor maximo de la funcién seno, Un ciclo de la onda esta formado por dos alternancias (positiva y negativa) y abarca 2x radianes. La frecuencia (f) de la onda se define como el mimero de ciclos recorridos en un segundo. Por lo tanto la frecuencia se mide en ciclos por segundo 0 Hertz (Hz). El tiempo de duracién (en segundos) de un ciclo es el periodo (T). La frecuencia y el periodo se relacionan por medio de la expresién: IT ciclos/seg (Hz) La forma de onda esté graficada contra ot que se llama angulo tiempo, donde « es la velocidad angular en radianes por segundo y tiene como valor. @=2nf=2n/T radiseg ot rad Diferencia de fase. La expresi6n i(®) = Im sen ot da lugar a una onda que siempre pasa por el origen. Si al dngulo tiempo ot se le agrega un angulo dara lugar a la expresién i(®) = Im sen (ot + 6). En la figura 2.4 se representan las ondas que resultan de estas dos expresiones, donde se observa que son diferentes tinicamente por el tiempo en que adquieren iguales valores instanténeos y que el angulo @ determina esta diferencia. Ingenieria Elétrica 49Instituto Tecnol6gico de Aguascalientes Departamento de Ingenieria Eléctrica y Electronica MC. José Alejandro Morones Alba Electricidad y Electronica Industrial Carrera: Ingenieria Industrial Im sen (at +4) Im sent Figura 2.4. Diferencia de fase. Se dice que una cantidad alterna se adelanta a otra si sus variaciones van delante de la otra con respecto al tiempo y que se atrasa si van detris. Asi, en la figura 24 Im sen (ot + 4) se adelanta a Im sen ot (sus valores picos, por ejemplo, ocurren primero); alternativamente se puede decir que Im sen ot se atrasa a Im sen (ot + §). Otra forma de representar las funciones senoidales es por medio de fasores _giratorios ‘como muestra la figura 2.5, donde se observa que Im sen (ot + ) adelanta a Im sen ot en un dngulo 4. A esta diferencia en éngulo se le llama deferencia de fase y el signo del Angulo determina el adelanto o retraso de un fasor respecto al otro. 1 i= Im sen (cot +6) Im sen ot Figura 2.5. Representacién de funciones senoidales mediante fasores. Ingenieria Electrica 59Instituto Teenol6gico de Aguascalientes Departamento de Ingenieria Eléctrica y Electrénica MC. José Alejandro Morones Alba Electricidad y Electronica Industrial Carrera: Inge industrial Algebra de ntimeros complejos Definicién: Los néimeros complejos son pares ordenados de niimeros reales sujetos a reglas de operacién aritméticas. Un niimero complejo Z se escribe en su forma rectangular como: Z=xtiy donde: Z=mimero complejo J X = parte real de Z, Re(Z) parte imaginaria de Z, Im(Z) Si Zi=xitjyi y — Z_=x+Jy2 dos mimeros complejos cualquiera, se define: La suma Z; + Z2 es otro nimero complejo Z; = 3 + j ys dado por: Za = y+ Dy= (x1 + x2) +5 (Vit ya) donde: MtmM=% Y yitye=ys La resta Z;-Z2 es otro nlimero complejo Zs = x3 +j ys dado por: Zs = Ly-Zy = (x1 ~ X2) +i (Yiry2) donde: XI-M=X yi-y2=ys EI nimero complejo Z en su forma polar se escribe como: Im Zax+ iy=@y)= (8) y| cos @=x/r eA sen 9=y/r 3 Re = L=x+ jy=r(cos 6+ jsen 6) Zant y=. +». Forma polar de Charles Proteus Steinmetz Ingenieria Elétrica 69Instituto Tecnolégico de Aguascalientes Departamento de Ingenieria Eléctrica y Electronica MC. José Alejandro Morones Alba Electricidad y Electronica Industrial Carrera: Ingenieria Industrial Si Z=1, 161 y Z_=12/ 82 dos mimeros complejos cualquiera, se define: El producto Z;Z2 es otro niimero complejo dado por: Zq= (1,181) (162) = rym LOrt62 El cociente Z1/Z2 es otro nimero complejo dado por: £6) = z= a =e 62, siempre y cuando Z,#0 Conclusién. Para sumar o restar a los niimeros complejos se usa la forma rectangular. Para multiplicar o dividir a los nimeros complejos se usa la forma polar. Anilisis Fasorial Un método para determinar rapidamente la respuesta forzada de cualquier circuito es utilizando analisis fasorial. Las funciones en el tiempo, como las mostradas en la figura 2.5 pueden eseribirse en forma mucho més compacta mediante el uso de fasores. Considerando la funcién en el dominio del tiempo i(f) = Im sen (wt + 4), si se conoce , entonces i(t) queda completamente especificada por su magnitud Im y su fase 6, esto es: T=Im/¢ T se define como un fasor (escalar complejo) 0 representacién fasorial. En forma andloga, del voltaje en el dominio del tiempo: e(t) = Em sen (ot - B) su representacién fasorial es: E=Em/-B Ingenieria Eléctica 718Instituto Tecnolégico de Aguascalientes Departamento de Ingenieria Eléctrica y Electrénica MC. José Alejandro Morones Alba Electricidad y Electronica Industrial Carrera: Ingenieria Industrial Valor Eficaz de la Corriente Alterna El valor eficaz de una corriente alterna periédica, es el valor que comparado con el de una corriente continua, disipa el mismo valor de potencia ( I? R ) en una resistencia R. Su valor esté determinado por la raiz cuadrada del promedio del cuadrado de la comriente. Asi, para una corriente senoidal i(t) = Im sen ot, su valor eficaz quedaré determinado por: lim? fot senza) 0 4 lim? (@ 0 sen4n eno) 2m 20 4 4 Como ejemplo, la figura 1.5 muestra las curvas de corriente cuando su valor maximo Im= 1.414 A. Figura 1.5. Valor eficaz de una corriente alterna, De acuerdo a la grafica, el valor eficaz de la corriente es 1A. (I = 1.414 x 0.707 ). esta corriente circula por una resistencia de 10 se disipa una potencia P=PR Px10=10W Ingenieria Eléctrica 39Instituto Tecnologico de Aguascalientes Departamento de Ingenieria Eléctrica y Electronica MC. José Alejandro Morones Alba Blectricidad y Electrénica Industrial Carrera: Ingenieria Industrial Si por la misma resistencia se hace circular una corriente continua de 1A la potencia disipada (I? R ) sera tambign de 10 W, lo que justifica la razén por la que el valor eficaz de la corriente alterna es eomparada al mismo valor de corriente continua. De la misma manera, el valor eficaz de una tensién alterna periddica, es el valor que comparado con la tensién en corriente continua, disipa el mismo valor de potencia (E?/R ) al ser aplicada en los extremos de una resistencia R. Si la tensién alterna periddica es e(t) = Em sen ot, entonces su valor eficaz resulta igual a: 2x 1 — 2 a { em sen wt)? dwt a p= *@-0.707vm v2 Al valor eficaz también se le lama valor medio cuadritico o rms del inglés (root-mean- square). Los valores eficaces se representan normalmente por medio de letras mayisculas sin subindice alguno: I para la corriente y E para la tensi6n. Cuando se trata de corriente o tensiones senoidales se les describe normalmente en términos de sus valores eficaces y todos los aparatos de medicién de corriente alterna estan calibrados para indicar directamente valores eficaces. Por ejemplo, si un véltmetro indica 125 V como valor de la tensién entregada por la C.F-E. el véltmetro indica el valor eficaz de una onda cuyo valor maximo es Em = V2 x 125 V = 176.7 V. Defi ion: Corriente alterna. Se define como una corriente periédica cuyo valor medio 0 promedio es cero. Referencia bibliogrifica: 1. Manual de Pricticas de la materia “Mediciones Eléctricas” M.C, José Alejandro Morones Alba, Ing. Jorge Contreras de Luna Departamento de Ingenieria Eléctrica y Electronica del Instituto Tecnolégico de Aguascalientes, 2011 Ingenieria Eléctrica 99Instituto Teenolégico de Aguascalientes Departamento de Ingenieria Electrica y Electronica MC. José Alejandro Morones Alba Electricidad y Electrdnica Industrial Carrera: Ingenieria Industrial 2.3 Cireuitos y diagramas eléctricos 1) 1 lampara directa _— <— limpara — | ae oy punto de union (conexion) 2) 2 lamparas en paralelo directas #3 _ yy —— Ingenieria Electrica ALInstituto Teenolégico de Aguascalientes Departamento de Ingenieria Eléctrica y Electronica MC, José Alejandro Morones Alba Electricidad y Electrénica Industral Carrera: Ingenieria Industrial 3) 3 amparas en paralelo directas 299 I 4 o + + 4 4) 2 limparas en serie y 1 Limpara en paralelo directas * Ingenieria Eléctrica 2thInstituto Tecnologico de Aguascalientes Departamento de Ingenieria Eléctrica y Electronica MC. José Alejandro Morones Alba Electricidad y ElectrOnica Industrial Carrera: Ingenieria Industrial 5) 1 lémpara controlada con un apagador ee 6) 1 lampara controlada con un apagador y un contacto contacto ® Ingenieria léctrca 3AInstituto Tecnol6gico de Aguascalientes Departamento de Ingenieria Eléctrica y Electronica MC. José Alejandro Morones Alba Electricidad y Electronica Industrial [—®) " ® ELS @ 8) 2 lamparas en paralelo controladas cada una con un apagador @ @ Ingenieria Béctrica 4Instituto Tecnoldgico de Aguascalientes Departamento de Ingenieria Elgctrica y Electronica MC. José Alejandro Morones Alba Blectricidad y Electronica Industrial Carrera: Ingenieria Industrial 9) 2 lémparas en paralelo controladas cada una con un apagador y 2 contactos (uno en cada chalupa) ones humo en cade chalupa 3 L - - - : an a Pp fe 10) 3 kimparas en paralelo controladas con un apagador fi fi yy re oP 4>— Ingenieria Eléctrca saInstituto Tecnol6gico de Aguascalientes Departamento de Ingenieria Eléctrica y Electronica MC. José Alejandro Morones Alba Electricidad y Electrénica Industrial Carrera: Ingenieria Industrial 11) 3 amparas en paralelo controladas cada una con un apagador 4} @ @ 12) 3 lamparas en paralelo controladas cada una con un apagador y 3 contactos (uno en cada chalupa) Ingenieria Eécrica eitInstituto Tecnologico de Aguascalientes Departamento de Ingenieria Eléctrica y Electrénica MC. José Alejandro Morones Alba Electricidad y Electrdnica Indu: Carrera: Ingenieria Indu: 13) 4 lamparas en paralelo controladas cada una con un apagador oY & @ & ® 8 ® ® 14) 2 limparas en paralelo y 2 Lamparas en serie, las 2 limparas en paralelo controladas con un apagador y las 2 Limparas controladas en serie con otro apagador aeeeg caesar! Ingenieria Bléectica 7aInstituto Tecnologico de Aguascalientes Departamento de Ingenieria Eléctrica y Electronica MC. José Alejandro Morones Alba Electricidad y Electronica Industrial Carrera: Ingenieria Industrial 15) 2 kimparas en paralelo y 2 Kimparas en serie, las 2 limparas en paralelo controladas con un apagador y las 2 Limparas controladas en serie con otro apagador y 2 contactos - @ 16) 2 kimparas en paralelo controladas desde dos puntos (apagador de dos vias) ——_ ee apagador de dos vias Ingenieria Eléctrica a;Instituto Tecnol6gico de Aguascalientes Departamento de Ingenieria Eléctrica y Electronica MC. José Alejandro Morones Alba Blectricidad y Electrénica Industrial Carrera: Ingenieria Industrial 17) 2 contactos, 2 limparas en paralelo controladas desde dos Puntos, 1 contactos y 2 limparas en serie controladas con un apagador. > 18) 4 limparas en paralelo controladas por pares con un apagador de dos vias cada par y dos contactos . 2 64 Oe Ingenieria Electrica oftInstituto Tecnol6gico de Aguascalientes Departamento de Ingenieria Elécirica y Electrénica MC. José Alejandro Morones Alba Electricidad y Electrénica Industrial Carrera: Ingenieria Industrial 19) 1 timbre directo “{) <—timbre (zumbador) | 20) 1 timbre controlado desde un punto (pulsador) y un contacto Ingenieria Eléctrica 10Instituto Tecnologico de Aguascalientes Departamento de Ingenieria Eléctrica y Electronica MC. José Alejandro Morones Alba Blectricidad y Electronica Industrial Carrera: Ingenieria Industrial 21) 1 timbre controlado desde dos puntos y dos contactos - Referencia bibliogréfica: 1. Manual de Practicas de la materia “Mediciones Eléctricas” M. C. José Alejandro Morones Alba, Ing. Jorge Contreras de Luna Departamento de Ingenieria Eléctrica y Electronica del Instituto Tecnologico de Aguascalientes, 2011 Ingenieria Béctrica 1a