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Libro Investigacion
Libro Investigacion
Fundamentos de
Teora Electromagntica
I.
2013
Campos Estticos
ndice General
CAPTULO 1
10
19
22
Integrales de Lnea
1.11.2
Integrales de Superficie
25
27
27
36
39
43
45
55
62
40
51
16
ii
1.18.1
1.19
Fuentes Puntuales
63
El Gradiente
1.11.2
La Divergencia
69
1.11.3
El Rotacional
70
1.11.4
El Laplaciano
67
69
71
72
65
76
81
84
88
CAPTULO 2
93
93
99
114
117
128
120
112
105
iii
130
141
CAPTULO 3
iv
CAPTULO 4
4.2
4.3
El Dipolo
4.4
4.5
Unicidad de la Solucin
4.6
4.7
4.8
4.9
El Mtodo de Imgenes
PROBLEMAS
203
210
213
218
219
238
247
Captulo 5
Magnetosttica
5.1
Introduccin
254
5.2
Ley de Biot
Savart
5.3
Ley de Ampere
5.4
Relacin entre J y H
5.5
5.6
5.7
254
257
262
263
272
267
v
5.7.1
5.7.2
5.7.3
El Dipolo Magntico
275
277
279
5.8
5.9
Condiciones de Frontera
285
286
280
288
292
297
302
CAPTULO 6
PRINCIPIOS GENERALES
Y LAS
ECUACIONES DE MAXWELL
6.1 La Intensidad del Campo Elctrico 307
6.1.1
Experimento 1
308
Experimento 2
314
6.3.2
Experimento 4
321
6.4.2
322
Experimento 5
323
317
vi
6.5.2
La Ley de Faraday
324
Experimento 6
327
Captulo 1
1.1 Introduccin
regin, en todo instante t, y ese valor describe esa cantidad completamente (en el instante t). Si la
cantidad especificada es escalar, se tiene un campo escalar, y si la cantidad es vectorial, se tiene
un campo vectorial. La cantidad particular que se especifica se denomina una cantidad del
campo.
Un campo es esttico o estacionario si es independiente del tiempo; un campo variable en el
tiempo con frecuencia se denomina dinmico. Ninguna cantidad fsica permanece constante
indefinidamente, pero en perodos de tiempo finitos (o cuando las variaciones con el tiempo
son pequeas), con frecuencias es conveniente considerarlas como estticas. Cuando las
variaciones en el tiempo son grandes pero lentas, se utiliza el trmino cuasiesttico.
En general, los campos fsicos son tridimensionales, dependiendo as de tres variables
espaciales. La presin de la atmsfera terrestre es un campo tridimensional. Idealmente
hablando, tambin hay campos bidimensionales y unidimensionales; ejemplos de ellos son la
densidad de pintura sobre la superficie de una pared (bidimensional) y la tensin en todos los
puntos de la cuerda de una guitarra (unidimensional).
Ya se especific que un escalar es una cantidad que puede ser representada por un nmero
real. Por ejemplo, la masa, longitud, tiempo y temperatura son escalares. Si se asocia un
escalar con cada punto de una regin R, se dice que existe un campo escalar en el interior de R;
es decir, un campo escalar es completamente especificado por un solo nmero para cada
punto. Un ejemplo de un campo escalar sera, por ejemplo, la distribucin de temperatura en
un cuerpo slido.
Tambin se mencion que una cantidad fsica se denomina una cantidad vectorial, o
simplemente un vector si, y slo si, tiene una magnitud numrica, una direccin en el espacio y,
adems, obedece la regla del paralelogramo para la adicin. Tambin se dijo que como
consecuencia de ello, estas tres propiedades implican que el concepto de un vector fsico no
implica algn tipo de coordenadas. Cuando se usan coordenadas, un vector es una cantidad que
requiere de tres nmeros para representarlo (espacio tridimensional). La velocidad de una
partcula es un vector y se representa por las componentes de la velocidad u1, u2 y u3 con
respecto a un sistema de coordenadas dado. Desde un punto de vista geomtrico, esto implica
que la velocidad posee tanto magnitud o longitud como tambin una orientacin o direccin.
Geomtricamente, un vector es ms fcil de visualizar. Por tanto, grficamente un vector A
(los vectores se indican en negritas o mediante una letra en la forma A ) se representa
tpicamente mediante un segmento dirigido (Fig. 1.1). La longitud del segmento representa la
magnitud A de A (aunque tambin se puede usar el smbolo A ) en una escala adecuada, y
la direccin se indica por la punta de la flecha en un extremo del segmento; tambin puede
definirse por la direccin de un vector unitario (vector de longitud unitaria) adimensional a , el
cual es colineal con A. Entonces A = a A y a = 1 .
Hay dos clases de vectores: vectores ligados y vectores libres. Los vectores ligados tienen una
posicin fija. Por ejemplo, al tratar con fuerzas cuyos puntos de aplicacin o lneas de accin
no pueden desplazarse, es necesario pensar en ellas como vectores ligados. Un vector libre es
A+B = B+A
Tambin, la regla del paralelogramo es vlida tanto para los vectores libres como para los
vectores ligados.
B
C=A+B
A
C=A+B
(a)
(b)
C
A
A i B AB cos = ABp
(1.1)
donde es el ngulo interno o menor (ya definido) entre A y B cuando A y B se dibujan cola
con cola, y donde Bp = B cos representa la proyeccin perpendicular de B sobre A (Fig. 1.4).
Obsrvese que el producto escalar es tambin un escalar (positivo, negativo o cero) y no tiene
direccin en el espacio. Debemos recalcar el hecho de que el producto escalar, como
operacin con vectores, A i B , puede ser evaluado sin referencia a algn sistema de
coordenadas en particular. Como el producto escalar es un escalar, claramente el producto es
conmutativo
A iB = BiA
(1.2)
La demostracin de esto se establece rpidamente con la ayuda de la Fig. 1.5 observando que
la ecuacin anterior puede escribirse como ADp = A Bp + C p
donde D B + C , y que
Dp = Bp + C p .
Casos especiales de productos escalares son: si los dos vectores son paralelos, entonces
= 0 y A i B = AB . En particular, A i A = A 2 . Si A y B son perpendiculares, entonces = 90 y
A i B = 0 . En resumen,
B
Bp
C
B
Bp
B+C
Cp
Dp
Figura 1.5. La ley distributiva para el producto escalar.
AB
A iB = 0
AB
si = 0
si = 90
si = 180
(1.3)
A i A = A2
(1.4)
A iB A A iB
= 2 A
A
A
A
B =
(1.5)
El Producto Cruz o Producto Vectorial. El producto vectorial o producto cruz, denotado por
C = A B , es otra combinacin particular de los dos vectores A y B, se define por el vector
cuya magnitud es
C = AB sen
(1.6)
A B = n AB sen
= A Bp
C
B
Bp
(1.7)
(1.8)
A
Bp
(B + C)p
I
Cp
Bp
B
C
A
El lado derecho de la relacin anterior representa el volumen del paraleleppedo formado por
los vectores A, B y C, siempre que 0 2 (Fig. 1.8). Si > 2 , se puede reemplazar A
por A y concluir que el producto escalar triple representa el volumen negativo del
paraleleppedo formado por los vectores A, B y C. Puesto que el volumen no cambia si se
intercambian los vectores A, B y C en una forma cclica, se tiene que
A i ( B C ) = C i ( A B) = B i (C A )
(1.9)
(1.10)
D Ap (B C) = A (B C)
y se ve que D est en el plano P (Fig. 1.9).
C
Ap
( A p C) B
Ap B C
An
10
donde los ngulos y son como se muestran en la figura. La expresin anterior puede
escribirse en funcin de productos escalares como
D
D = A p iC B A p i B C i
) (
(A
i C B A p i B C = D + xA p
) (
) (
Para completar la demostracin de la Ec. (1.4), ahora basta con observar que
A iC = A p i C
A iB = Ap i B
u = u1 + u2 + u3
u
u3
u2
u1
e1
e2
Figura 1.10
e3
11
Cada uno de los vectores u1, u2 y u3 es paralelo a uno de los vectores base y puede escribirse
como un mltiplo escalar del vector base correspondiente. Denotando por u1, u2 y u3 estos
multiplicadores escalares, se tiene entonces que
u 1 = u1 e 1
u 2 = u2 e 2
u 3 = u3 e 3
El vector original puede ahora escribirse como
u = u1 e1 + u2 e 2 + u3 e 3
(1.11)
u1e1
e1
u3 e 3 e3
u2 e 2
e2
(1.12)
La representacin del vector u por una flecha sugiera una segunda posibilidad. La flecha u
comienza en el origen y termina en el punto ( ux , u y , u z ) . Entonces, si se est de acuerdo en
12
que el vector comienza en el origen, el extremo positivo puede especificarse dando las
coordenadas cartesianas ( ux , u y , u z ) de la punta de la flecha.
z
a z
a y
a x
El sistema mostrado en la figura es uno de mano derecha donde el pulgar de la mano derecha
apunta en la direccin de z si los dedos son tales que representan una rotacin alrededor del
eje z desde x hasta y. Este sistema puede cambiarse a un sistema de mano izquierda
invirtiendo la direccin de cualquiera de las lneas de coordenadas y su vector base asociado.
Los vectores unitarios tienen las siguientes propiedades:
1. Tienen longitud unitaria. Por ello,
a x i a x = a y i a y = a z i a z = 1
3. Como se indic, forman un sistema derecho (esto es, se rigen por la regla de mano
derecha). Es decir,
a x a y = a z
a y a z = a x
Error!Error!
a z a x = a y
Error!
a z
a y
a x
a y u y
a z u z
a x u x
13
z
u
a z
a x
a y
a y u y
a z u z
a x u x
d l = a x dx + a y dy + a z dz
Usando r para la magnitud del vector r, la Fig. 1.13 muestra que las coordenadas de la
punta de la flecha y la magnitud estn relacionadas por
x = r cos ,
y = r cos ,
z = r cos
(1.13)
d Sx = a x dy dz
d Sy = a y dx dz
(plano y z)
d Sz = a z dx dy
(plano x y )
(plano x z)
(1.14)
dv = dx dy dz
(1.15)
14
r = x a x + y a y + za z
(1.16)
x = cos ,
y = sen ,
z=z
(1.17)
y la relacin inversa es
= x2 + y2 ,
= tan 1
y
,
x
z=z
(1.18)
Los recorridos de las variables son 0 < , 0 < 2 y < z < . Los vectores unitarios
en coordenadas cilndricas son a , a y a z , respectivamente, y localmente en cualquier punto
P ellos forman un sistema ortogonal derecho. Se debe sealar que a y a dependen de . Un
vector u en coordenadas cilndricas puede escribirse como
u = u a + u a + uz a z
(1.19)
y la magnitud de u es
u = u i u = u2 + u2 + uz2
El vector de posicin OP mostrado en la Fig. 1.14 tiene componentes en y z solamente. As
pues,
r = OP = a + za z
15
a z
a
P
r z
a x = a cos a sen ,
a y = a sen + a cos
u = a x ux +a y uy + uz a z
= a ux cos + uy sen +a y ux sen + uy cos + a z uz
u = ux sen + uy cos
ux cos
u = sen
y
uz 0
sen
cos
u
u
uz
(1.20)
ux
u
y
uz
(1.21)
sen
cos
(1.22)
16
dS z = a z d d
dz
d S = a d dz
d
dz
d S = a d dz
dv = d d dz
d S = a d dz
(superficie cilndrica z)
d S = a ddz
(plano z)
d Sz = a z d d
(plano )
(1.23)
dv = d d dz
(1.24)
( 2x 2 + y 2 ) ( ya x + xa y )
A ( x, y, z) =
32
( 1 + x 2 + y 2 )( x 2 + y 2 )
en coordenadas cilndricas.
Solucin: En primer lugar se sustituyen en la relacin anterior los vectores unitarios a x y a y en
funcin de los vectores unitarios en coordenadas cilndricas a y a :
a x = cos a sen a
a y = sen a + cos a
y se obtiene
17
2x2 + y 2 )
(
A=
( y cos + x sen ) a
3
2
2
2
2
2
( 1 + x + y )( x + y )
2x2 + y 2 )
(
+
( y sen + x cos ) a
2
2
2
2 32
( 1 + x + y )( x + y )
la cual tiene todava una forma combinada. A continuacin se reemplaza x por cos y y por
sen , se usa la relacin x 2 + y 2 = 2 y se obtiene
22 cos 2 + 2 sen 2
A ( , ) =
( sen cos + cos sen ) a
2
3
(
)
1
+
22 cos 2 + 2 sen 2
2
2
+
( sen + cos ) a
2
3
(1 + )
1 + cos 2
a
1 + 2
0r<
0<
0 < 2
Los vectores unitarios en un sistema de coordenadas esfricas son a r , a y a , y localmente,
en cualquier punto P, forman un sistema derecho de coordenadas ortogonales (Fig. 1.16). El
vector a r est en la direccin radial, a est en un plano que contiene al eje z y al punto P y
est dirigido en la direccin creciente de . El vector a es normal a este plano y est dirigido
en el sentido creciente de . Observe que los vectores unitarios en cualquier punto P
dependen de las coordenadas y .
La relacin entre las coordenadas de P en coordenadas esfricas y cartesianas puede
obtenerse proyectando a P sobre los ejes x, y y z. Se obtiene as que
x = r sen cos ,
y = r sen sen ,
z = r cos
(1.25)
18
a a = a r ,
a a r = a
(1.26)
(1.27)
u = u i u = ur2 + u2 + u2
(1.28)
El vector de posicin OP hasta el punto con coordenadas (r, , ) es simplemente
r = r a r
(1.29)
( superficie esfrica )
( superficie cnica r )
( plano r )
(1.30)
dv = r 2 sen dr d d
z
z
r sen d
dv = r 2 sen dr d d
a
P
a r
d
rd
r dr
y
O
19
(1.31)
a z = a r cos a sen
(1.32)
a = a x ( sen ) + a y cos
u = a x ux + a y uy + a z uz
= a r ux sen cos + uy sen sen + uz cos
(
(u
sen + uy cos
u = ux sen + uy cos
la cual se puede escribir en forma matricial como
ur sen cos
u = cos cos
u
sen
sen sen
cos sen
cos
cos ux
sen uy
0 uz
(1.33)
cos cos
cos sen
sen
sen ur
cos u
0 u
(1.34)
y la transformacin inversa da
ux sen cos
u = sen sen
y
uz
cos
En cualquier caso, si las componentes de los vectores en un sistema tambin dependen de las
coordenadas, tambin tienen que transformarse segn las relaciones respectivas.
20
A B = A + B 2 A B cos
(1.35)
2 A B cos = A + B A B
(A
2
2
2
+ Ay2 + Az2 ) + ( Bx2 + By2 + Bz2 ) ( Ax Bx ) + ( Ay By ) + ( Az Bz )
= 2 ( Ax Bx + Ay By + Az Bz )
(1.36)
(1.37)
Esta cantidad es muy conveniente y se define como el producto punto entre dos vectores A y
B:
A i B = Ax Bx + Ay By + Az Bz
(1.38)
= A B cos
En coordenadas cilndricas y esfricas, la Ec. (1.38) se convierte en
A i B = Ar Br + A B + Az Bz
= A B + A B + A B
(1.39)
21
Solucin:
(a) Sean los vectores A = a x + a y + a z y B = a x + a y a z . Entonces
( 13 ) 1.23
A = 3, B = 3 y
radianes ( = 7022').
(b) Del Ejemplo 2(a), ( 3a x + a y 2 a z ) i ( a x a y + a z ) = 0 , o sea que cos = 0 y por tanto = /2.
Observe que el producto punto de dos vectores es un nmero (escalar), no es un vector.
Algunas veces tambin se llama el producto escalar (no confundir esto con la multiplicacin
escalar) o producto interno.
Para el producto cruz, o producto vectorial, la definicin operacional en coordenadas
cartesianas es
A B = Ay Bz Az By a x + ( Az Bx Ax Bz ) a y + Ax By Ay Bx a z
(1.40)
a x
A B = Ax
B
x
a y
Ay
By
a z a r
Az = Ar
Bz Br
a
A
B
a z a
Az = A
Bz B
a
A
B
A
B
(1.41)
donde los dos ltimos determinantes en la ecuacin anterior corresponden al producto cruz
en coordenadas cilndricas y esfricas, respectivamente. En la Ec. (1.41) se sobreentiende que
el determinante se debe expandir por la primera fila.
1
2
1
2
AB sen = AB sen
22
sen sen
=
. En forma similar se puede demostrar que
C
B
sen sen
=
. En consecuencia,
C
B
A
Figura 1.17
Usando la expresin del determinante para el producto vectorial, es muy sencillo demostrar
que la frmula para el producto escalar triple A i ( B C ) viene dada por
Ax
A i ( B C ) = Bx
C
x
Ay
By
Cy
Az
Bz
C z
(1.42)
23
en alguna regin del espacio. Se puede graficar una funcin vectorial como una coleccin de
flechas (Fig. 1.18), una para cada punto (x, y, z). La direccin de la flecha en cualquier punto
es la direccin especificada por la funcin vectorial, y su longitud es proporcional a la
magnitud de la funcin.
z
Figura 1.18
El concepto del gradiente est relacionado con el diferencial de un campo escalar, digamos
U, asociado con el desplazamiento desde un punto P hasta un punto Q, el cual no est
necesariamente en un entorno del punto P. Supngase que la diferencia de la funcin escalar
U entre los dos puntos cercanos Q:(x + x, y + y, z + z) y P:(x, y, z) es U:
U = U ( x + x , y + y , z + z ) U ( x , y , z )
Esta ecuacin puede escribirse como
U = U ( x + x , y + y , z + z )
U ( x , y + y , z + z ) U ( x , y + y , z + z )
U ( x , y , z + z ) ( x , y , z + z ) U ( x , y , z )
Removiendo los corchetes, se obtiene
U = U ( x + x , y + y , z + z ) U ( x , y + y , z + z )
+U ( x , y + y , z + z ) U ( x , y , z + z )
+ U ( x , y , z + z ) U ( x , y , z )
Con la definicin de derivada parcial, la ecuacin anterior se puede escribir como
U =
U
U
U
x +
y +
z
x
y
z
(1.43)
24
U
U
U
U U U
a x x + a y y + a z z i ( x a x + y a y + z a z ) = x x + y y + z z
De manera que
U U U
U = a x
+ ay
+ az
i r
y
z
x
(1.44)
a x
+ a y
+ a z
(1.45)
U = a x
U
x
+ a y
U
y
+ a z
U
z
(1.46)
sta es una operacin vectorial y obedece la misma convencin que la notacin de derivada.
Lo que se va a diferenciar debe colocarse a la derecha de . Cuando opera sobre una funcin
escalar, se transforma en un vector U con magnitud y direccin bien definidas. Tambin
tiene un significado fsico.
El significado geomtrico del vector U se entiende mejor cuando se pasa al lmite
conforme r tiende a 0 y se selecciona a dr como un desplazamiento en la superficie
U = constante . Se concluye entonces que
U i d r = grad U i d r = 0
sin importar cul sea la direccin de dr. As que U es un vector normal a la superficie U =
constante. Como la distancia ms corta entre dos superficies vecinas U = c y U = c + dC est en
la direccin de la normal a la superficie, se puede decir que en todo punto de la superficie, el
vector U tiene la misma direccin que la mayor tasa de cambio de U.
El gradiente de una funcin se escribe frecuentemente en forma operacional como
grad U = U = a x
+ a y
+ a z
U
y
z
x
donde la expresin entre parntesis se identifica con la ya dada en la Ec. (1.45). En la Sec. 1.12
se da una explicacin ms detallada de la operacin gradiente.
25
Para convertir la Ec. (1.46) en expresiones en los otros sistemas de coordenadas, se comienza
con el sistema cilndrico usando las relaciones de coordenadas dadas por
= x2 + y2 ,
tan =
y
x
donde se us el hecho de que z x = 0 puesto que z es ortogonal a x. Se puede usar un
procedimiento similar para obtener una expresin para U y en funcin de y . Si se usan
tambin las relaciones para los vectores base a x = a cos a sen y a y = a sen + a cos , la
Ec. (1.46) se convierte en
U =
U
1 U
U
a +
a +
a z
(1.47)
U
1 U
1 U
a r +
a +
a
r
r
r sen
(1.48)
Solucin:
(a) f =
f
f
f
a x + a y + a z = y 2 a x + 2 xy a y + 2 a z .
x
y
z
(b) f =
f
f
1 f
a +
a + a z = 2 sen a + 2 cos a .
(c) f =
f
1 f
1 f
5
a r +
a +
a = 2 cos a r + 2 sen a
a
r
r
r sen
r sen
U ( x , y , z ) = 2 x 2 + 4 yz 5z 2 = 10
26
U = 4 x a x + 4 z a y + ( 4 y 10 z ) a z
Por tanto,
12 a x + 8 a y 24a z 3a x + 2 a y 6a z
U
=
=
n =
2
2
2 12
46
U ( 3, 1, 2 ) ( 12 + 8 + 24 )
Bx
iB =
Bz
+
(1.49)
y el vector
B = a x
B
x
+ a y
B
y
+ a z
B
z
(1.50)
B =
a x
a y
a z
Bx
By
Bz
(1.51)
Las Ecs. (1.14), (1.15) y la representacin del operador (1.45) a menudo son convenientes en la
derivacin de identidades vectoriales. Sin embargo, no se obtiene una buena idea fsica a
partir de la representacin en forma de operador. Para nuestros propsitos, las definiciones
del gradiente, divergencia y rotacional dadas por las Ecs. (1.46), (1.49) y (1.50) no son
completamente adecuadas. En las secciones 1.12, 1.14 y 1.15 se estudiarn definiciones
generales que no dependen de un sistema de coordenadas especfico. Con la ayuda de esas
definiciones, se podrn determinar representaciones para el gradiente, divergencia y
rotacional en sistemas de coordenadas diferentes de las cartesianas (Seccin 1.21). Por los
27
objetivos actuales, slo se darn las relaciones para la divergencia y el rotacional en los
sistemas de coordenadas cilndricas y esfricas.
En coordenadas cilndricas y esfricas, la divergencia de un campo vectorial A es dada,
respectivamente, por
i A =
A Az
1
A ) +
+
(
z
(1.52)
i A =
1 2
1
1 A
+
sen
+
r
A
A
(
)
(
)
r
r 2 r
r 2 sen
r sen
(1.53)
y el rotacional de A por
A =
A =
a z
Az
( coordenadas cilndricas )
a r
r a
r sen a
r sen r
Ar
rAr
( r sen ) A
(1.54)
( coordenadas esfricas )
(1.55)
Ejemplo 7. Calclese la divergencia de F, suponiendo que (a) F = a + z sen a + 2 a z , (b)
F = 2 a r + r cos a + r a .
Solucin:
(a) i F =
F Fz 1 2 1
1
z
( ) +
F ) +
+
=
( z sen ) + (2) = 2 + cos
(
z
z
28
F
1 2
( r Fr ) + 2 1 ( F sen ) + 1
2
r r
r sen
r sen
1 ( 2 )
1
( r cos sen ) +
= 2
r 2 + 2
(r )
r r
r sen
r sen
4 cos 2
= +
r sen
(b) i F =
1.20.1
Integrales de Lnea
Primero se exaiminar el concepto de lo que se entende por una lnea. Una lnea es la
trayectoria en el espacio a lo largo de una curva desde un punto de partida hasta un punto de
llegada. Observe que esta interpretacin le da a la lnea una direccin positiva definida. Se
usarn indistintamente los trminos lnea, contorno, a lo largo de la curva y a lo largo de la
trayectoria. Algunas veces la trayectoria recorrida por una lnea es a lo largo de una curva
cerrada, y si seguimos esta curva en todo su recorrido, se regresa al punto de partida.
Usualmente esta lnea se denomina un contorno cerrado.
Las integrales de lnea ocurren con frecuencias en las ciencias fsicas. Posiblemente, la ms
conocida es la correspondiente al trabajo realizado por una fuerza F entre dos puntos A y B a
lo largo de alguna trayectoria C:
B
Trabajo ( A B ) =
F i dr
A, C
29
Una curva C en el espacio puede ser especificada en forma paramtrica dando cualesquiera
dos de las coordenadas en funcin de la tercera. Es decir, es posible especificar una curva por
ecuaciones tales como
C:
y = g ( x ),
z = h( x )
Esto significa que, sobre la curva, cualquier funcin arbitraria continua de la posicin puede
expresarse como una funcin de cualquiera de las tres coordenadas.
Supngase que se tiene una curva C en tres dimensiones (Fig. 1.19) y tambin que la curva
est dirigida, lo cual se indica mediante una flecha en la curva. Sea l la longitud de arco
medida a lo largo de la curva desde cualquier punto arbitrario en ella con l = l1 en un punto P1
y l = l2 en P2. Suponga tambin que se tiene una funcin f ( x , y , z ) definida en todas partes
sobre C. Ahora se subdivide la parte de C entre P1 y P2 arbitrariamente en N secciones. La Fig.
1.19 ilustra un ejemplo de una subdivisin as para N = 5. Despus, se unen con cuerdas los
puntos de las subdivisiones sucesivas de C entre P1 y P2 , una cuerda tpica, digamos la ksima, tiene longitud lk.
Despus se evala la funcin dada f ( x , y , z ) en cada punto (xk, yk, zk), que es cualquier
punto en la k-sima subdivisin de la curva y se forma el producto f ( x , y , z ) lk . Esto se hace
para cada uno de los N segmentos de C y luego se forma la suma
N
f (x , y
k
, zk ) lk
k =1
P1
(xk yk, zk)
C
y
P2
Figura 1.19
f ( x , y , z ) dl =
lm
f (x , y
N
cada sk 0 k = 1
, zk ) lk
30
f ( x , y , z) dl = f x ( s ) , y ( s ) , z ( s ) dl
C
l1
( x + y ) dl
C
donde C es la lnea recta desde el origen hasta el punto cuyas coordenadas son (1, 1) (Fig.
1.20).
y
(1, 1)
(1, 1)
C2
P(x, y)
C1
45
x
Figura 1.20
Figura 1.21
( x + y ) dl = 2 l dl =
Ahora se integra la misma funcin x + y desde (0, 0) hasta (0. 1) pero por otra trayectoria,
como la mostrada en la Fig. 1.21. Aqu se separa la integracin en dos partes, una a lo largo de
C1 y la segunda a lo largo de C2. En C1 se tiene x = 0 y y = l. De manera que en C1 x + y = l y,
por tanto,
1
( x + y ) dl = l dl =
C1
En C2, x = l, y = 1 y entonces
1
2
31
1
( x + y ) dl = ( l + 1) dl =
0
C2
3
2
( x + y ) dl = ( x + y ) dl + ( x + y ) dl =
C
C1
C2
1
2
3
+
=2
Este ejemplo no slo ilustra los detalles del clculo de la integracin sino que tambin
muestra que, en general, una integral de lnea depende no slo de los puntos extremos sino
tambin de la trayectoria particular que los une.
Hay una clase especial de integrales de lnea del tipo descrito que son de extrema
importancia en algunas reas, especialmente en las relacionadas con el concepto de trabajo y
ya mencionadas al comienzo de esta seccin. Trabajo, en el sentido ms elemental, es el
producto de fuerza por desplazamiento. Esto debe analizarse con ms detalle si se reconoce
que tanto la fuerza como el desplazamiento son vectores.
Considere la curva C mostrada en la Fig. 1.22. Defina t como el vector unitario tangente a C.
Sea F(x, y, z) un campo vectorial que est definido en todo punto de la trayectoria definida
por C. Entonces
F ( x , y , z) i t dl
(1.56)
= lm
l 0
r
l
(1.57)
= t
(1.58)
32
dr
F i t dl = F i dl = F i dr
dl
(1.59)
La forma final muestra que se cambi el parmetro escalar s por el parmetro vectorial r. Esto
simplifica el problema. Recurdese que en coordenadas rectangulares, el vector radial r es
dado por
r = xa x + ya y + za z
y por tanto
F
l1
l
r
l2
r + r
O
Figura 1.22
F i dr = ( F dx + F dy + F dz )
x
C
y2
x2
F dx + F dy + F d
x
x1
(1.60)
z2
y1
z1
z2
F i dr = F d + F d + F dz
z1
(1.61)
33
y en coordenadas esfricas,
r2
F i dr = F dr + F rd + F r sen d
r
r1
(1.62)
donde, por supuesto, los integrandos deben evaluarse sobre la curva en funcin de las
variables de integracin.
Si la trayectoria de integracin se recorre completamente en torno a una curva cerrada, se
usa la notacin
F i dl
(1.63)
F = xy a x + y 2 a y
y el contorno triangular cerrado en el plano xy mostrado en la Fig. 1.23, evale la integral de
lnea con trayectoria que comienza en el origen y se desplaza por la lnea x = 0 hasta el punto
y = 2, y despus por la lnea y = 2 hasta el punto x = 2 y regresa al origen a lo largo de la lnea
x = y. Calcular
F i dl
C
F i dl = F i dl + F i dl + F i dl
C
C
x =0
C
y =2
C
x=y
0
F dy + F dx + F dx + F dy
0
x=0
2
0
y =2
2
2
x=y
0
= y dy + 2 xdx + x dx + y 2 dy
0
2
x=y
34
y3
=
2 x2
+
x3
+
y3
+
4
=
y
C
(0, 2, 0)
(2, 2, 0)
2 2
F i dl =
2 d +
= d +
0
3
=
2 2
+
2 2
2 2
1 3
+
F d
2 2
= 4
0
2 2
3
F d +
2
sen = 2
F d +
0
= 2
2 3
1
2
2 d
4
=
2 2
F i dl
( 0 , 0)
35
( 2 , 1)
( 0 , 0)
( xy dx y dy ) = 1 x 2 dx 1 x 2 dx = 3 1 x 3 = 1
8
2
8 3 0
( xy dx y
( 0 , 0)
1
1
2
1
1
dy ) = x 3 dx x 5 dx = x 4
x6 =
32
32 6 0 3
4
16
(c) Por la trayectoria desde (0, 0) hacia arriba hasta (0, 1): x = 0 y dx = 0; entonces desde (0, 1)
a lo largo de una lnea horizontal hasta (2, 1): y = 1 y dy = 0, de manera que
( 2 , 1)
( 0 , 1)
( 2 , 1)
( xy dx y dy ) = ( xy dx y dy ) + ( xy dx y dy )
2
( 0 , 0)
(0 , 0)
( 0, 1)
1
5
= y 2 dy + xdx = + 2 =
3
3
En general, la integral de lnea
muestra el ltimo ejemplo. Sin embargo, si F se puede expresar como el gradiente de una
funcin escalar, la integral es independiente de la trayectoria de integracin, es decir, si
F = , entonces la integral entre los puntos A y B es dada por
B
F i dl = i ( dx a
A
+ dy a y + dz a z )
A
B
+ + i dx a + dy a + dz a
=
( x
y
z)
x y z
A
B
=
dx +
dy +
dz = d
y
z
x
A
A
= ( B) ( A)
El valor de la integral slo depende de los puntos extremos de la trayectoria. Observe que si
la trayectoria es cerrada, se tiene que A = B y el valor de la integral es cero.
Ejemplo 11. Es posible demostrar (se deja como ejercicio) que la integral de lnea
F i dl , con
36
(2 , 2)
F i dl = ( 2, 2 ) ( 0, 0 )
( 0, 0 )
Solucin:
= a x
+ a y
= 6 xy a x + ( 3x 2 3 y 2 ) a y = F
x
y
Por tanto,
= 6 xy = 3x 2 y + f ( y )
x
df ( y )
= 3 x 2 3 y 2 = 3x 2 +
y
dy
Entonces
df ( y )
De manera que
dt
= 3 y 2
f ( y ) = y 3 + k ( k es una constante )
( x , y ) = 3x 2 y y 3 + k
y
( 2 , 2)
(2 , 2)
(0 , 0)
(0 , 0)
F i dl = i dl = ( 2, 2 ) ( 0, 0 ) = 16 + k k = 16
f ( P ) S
k
k =1
tiene un valor lmite conforme N y el ms grande de los Sk tiende a cero, definimos este
valor lmite como la integral de superficie de la funcin f sobre la superficie S y denotamos la
integral de superficie por
f ( x , y , z) dS
S
(1.64)
37
S
Pk
S
f ( x , y , z) dS
(1.65)
Ntese que el signo de integracin indica una integral doble; se usa esta notacin por
sencillez.
La Ec. (1.65) se usar ms cuando f es la componente normal de algn vector F. En ese caso,
si n es un vector unitario normal a la superficie S, se trabajar con una funcin
f ( x , y z ) = F ( x , y , z ) i n
y se denotar la integral de superficie por
F i n dS
(1.66)
F i n dS
(1.67)
38
Uno de los factores en los integrandos de las integrales de superficie en las Ecs. (1.66) y
(1.67) es el vector normal unitario n ; esta cantidad juega un papel importante en la
evaluacin de las integrales de superficie. En el presente contexto, la palabra normal
significa perpendicular. As, un vector N normal al plano xy es claramente uno paralelo al
eje z, en tanto que un vector normal a una superficie esfrica debe estar en la direccin radial.
Para dar una definicin precisa de un vector normal a una superficie, considere una
superficie arbitraria S como la ilustrada en la Fig. 1.25. Construya dos vectores no colineales
uy v tangentes a S en algn punto P. Un vector N que sea perpendicular tanto a u como a v
es, por definicin, normal a S en P. Como se sabe, el producto vectorial de u y v tiene
precisamente esta propiedad; es perpendicular a ambos u y v. De modo que se puede escribir
N = u v . Para convertir N en un vector unitario, simplemente se divide por su magnitud N;
esto es
n =
uv
N
=
N
uv
(1.68)
v
S
u
Figura 1.25
F = x 2 a x + ( y + z ) a y + xy a z
se quiere determinar el flujo de F a travs de una superficie rectangular en el plano xy,
delimitada por las lneas x = 0, x = 3, y = 1 y y = 2, como muestra la Fig. 1.26.
Solucin: De la figura se observa que n = a z y que dS = dxdy. Por tanto,
F i n dS = Fz dxdy = xydxdy
39
2 3
F i n dS =
xydxdy =
1 0
27
4
F i n dS = Fy dxdz = ( y + z ) dxdz
z
1
1
dy
dx
1
3
x
F i n dS = zdxdz
y se obtiene
1 z
F i n ds = z dx dz =
S
0 0
1 x
1
zdz dx =
6
0 0
f ( x , y , z) dS = f ( x , y , z ) sec dx dy
S
(1.69)
z 2 z 2 2
sec = 1 + +
x y
(1.70)
Observe que una vez determinada sec , la integracin doble en la Ec. (1.69) procede igual
que en el Ejemplo 2.
40
1
v
n UdS
(1.71)
Para demostrar que la definicin dada por la Ec. (1.71) es equivalente a la definicin (1.46), se
selecciona un sistema de coordenadas cartesianas y se considera un elemento de volumen
v = xy z (Fig. 1.27). La superficie S que encierra a v tiene seis caras planas. Cuando
P1 , P1 , P2 , P2 , P3 , P3 son puntos seleccionados adecuadamente, se tiene que
n ( P1 ) = a x = n P1
n ( P2 ) = a y = n P2
( )
n ( P3 ) = a z = n P3
( )
( )
n UdS = U ( P ) U ( P ) yz a
1
+ U ( P2 ) U ( P2 ) xz a y
+ U ( P3 ) U ( P3 ) xy a z
z
P3
2P '
P1'
z
P2
a z
a x
P1
P3'
a y
y
x
y
41
grad U = U = a x
U
x
+ a y
U
y
+ a z
U
z
(1.72)
Se infiere entonces que la Ec. (1.71) es una generalizacin de la Ec. (1.46). Con la ayuda de la
Ec. (1.71) es posible demostrar que
grad U dv = n UdS
v
(1.73)
(1.74)
U
1 U
1 U
+ a
+ a
r
r
r sen
(1.75)
U = a
y en coordenadas esfricas
U = a r
gdv
v
El nmero total de electrones libres que sale por segundo de v a travs de la superficie S es
n2 = v u i n dS
S
El ritmo de crecimiento de los electrones libres en el interior de v est dado entonces por
42
n1 n2 =
g tv dv = v u i n dS
(1.76)
n
u
dS
dv
1
v
u i n dS
(1.77)
En la Ec. (1.76) se puede seleccionar a S como la superficie de una esfera de radio r centrada
en un punto P. Si se hace que r 0, entonces v 0 y las Ecs. (1.76) y (1.77) dan
g
v
t
= lm
v 0
1
v
u i n dS
v
(1.78)
v
t
(1.79)
43
B i n dS
S
1
v
Bi n dS
(1.80)
] lm
v0
1
v
n [ ] dS
(1.81)
Entonces se puede obtener la Ec. (1.80) a partir de la Ec. (1.81) introduciendo el factor B entre
los corchetes, para obtener
[ i B] = i B = lm
v 0
1
v
n i B dS
S
1.14
44
Como el volumen diferencial tiene seis caras, la integral de superficie en la Ec. (1.80) tiene
que dividirse en seis partes para su evaluacin, una por cada cara.
En la cara frontal,
B i dS = B
S
cara
frontal
i Scara
frontal
= Bcara i a x ( y z )
frontal
(1.82)
= Bx x0 + x , y 0 , z0 y z
2
y
P
z
y
x
y
Bx x0 + x , y 0 , z0 Bx ( x0 , y 0 , z0 ) + x x
2
x
En la cara trasera,
B i dS = B
S
cara
trasera
i Scara
trasera
= Bcara i ( a x y z )
trasera
(1.83)
= Bx x0 x , y 0 , z0 y z
Bx x0 x , y 0 , z0 Bx ( x0 , y 0 , z0 ) x x
2
x
La combinacin de las Ecs. (1.82) y (1.83) da el valor de la integral en las caras frontal y
trasera:
cara
frontal
B i dS +
cara
trasera
B i dS =
Bx
x
xy z
P
(1.84)
45
Siguiendo el mismo procedimiento, se puede obtener el valor de las integrales para las otras
cuatro caras del volumen diferencial, y el resultado es
B i dS +
cara
derecha
B i dS =
cara
izquierda
B i dS +
cara
superior
cara
inferior
B i dS =
By
y
Bz
z
x y z
(1.85)
x y z
(1.86)
Puesto que v = xyz , sustituyendo las Ecs. (1.84), (1.85) y (1.86) en la Ec. (1.80), se obtiene
la expresin para div B en coordenadas cartesianas:
div B =
Bx By Bz
+
+
x
y
z
(1.87)
(1.88)
B
1 2
( r Br ) + 1 ( B sen ) + 1
2
r r
r sen
r sen
(1.89)
iB =
y en coordenadas esfricas,
iB =
Ejemplo 13. Calcule la divergencia del campo vectorial F si (a) F = a + z sen a + 2 a z , y (b)
F = 2 a r + r cos a + r a .
Solucin:
F ) +
+
=
( ) +
( z sen ) + ( 2 )
(
z
z
z
= 2 + cos
iF =
46
F
1 2
( r Fr ) + 1 ( F sen ) + 1
2
r r
r sen
r sen
1 ( 2)
1
( r cos sen ) +
(r )
= 2
2r +
r r
r sen
r sen
4 cos 2
= +
r sen
iF =
1.15
div B dv = B i n dS
v
(1.90)
g tv
div u dv = 0
(1.91)
Puesto que la integral anterior se anula para un volumen arbitrario v, se deduce que el
integrando tambin se debe anular. Eso produce como resultado la Ec. (1.79).
Se ve entonces que el teorema de la divergencia es til para derivar relaciones diferenciales
entre los vectores del campo que representen densidades de flujo y las fuentes del flujo del
campo. El teorema de la divergencia tambin es de utilidad en la deduccin de identidades
vectoriales y en la manipulacin de identidades vectoriales entre las densidades del flujo y las
fuentes del flujo del campo.
Para demostrar el teorema de la divergencia, se puede dividir el volumen v en N volmenes
elementales vk , ( k = 1, , N ) . Si N , entonces vk 0 , y la Ec. (1.80) da
N
k =1
div B ( Pk ) vk =
B i n dS
k =1 S
k
47
div B ( P ) v = Bi n dS
k
k =1
(1.92)
La integral de superficie final es sobre la superficie S que encierra a v. Esto se puede ver al
notar que las normales salientes de la superficie comn a dos elementos de volumen
adyacentes estn en direcciones opuestas. Por ello, cuando se forma la sumatoria, las
integrales en los elementos de rea en el interior de v se cancelan por pares, el flujo saliente de
un elemento de volumen es un flujo que entra en los elementos de volumen vecinos, lo cual
produce cancelaciones en cada superficie interior, y slo queda la integral sobre los elementos
de rea que forman la superficie S y delimitan a v. Si se hace que vk 0 , la Ec. (1.92) da
como resultado el teorema de la divergencia.
Cuando div B = 0 en todo el volumen v, se obtiene el importante resultado
B i n dS = 0
(1.93)
La Ec. (1.40) establece que el flujo resultante de B que atraviesa una superficie cerrada S es
cero. Este resultado permite introducir el concepto de un tubo de flujo. Para formar un tubo de
flujo se selecciona una superficie S0 para la cual B i n = 0 en todos los puntos de S0. Entonces
se escogen las superficies S1 y S2 para formar un volumen tubular v encerrado por la
superficie S = S0 + S1 + S2 (Fig. 1.30). Si la div B = 0 en todo el volumen v, se cumple la Ec.
(1.93). Si se toman las normales n 1 y n 2 de forma que tengan la direccin del campo vectorial
B, de la Fig. (1.30) se ve que la normal saliendo de S1 es n 1 . As que, puesto que la integral
sobre S0 se anula, entonces
B i ( n ) dS + B i ( n
1
S1
) dS = 0
S2
Bi n dS = B i n dS
1
S1
(1.94)
S2
La Ec. (1.94) expresa que el flujo de B a travs de la regin tubular permanece constante. Una
regin tubular de esta forma se denomina un tubo de flujo. Se dice que un campo de flujo B es
solenoidal si la divergencia de B es igual a cero en todas partes.
48
n 0
S2
n 1
S1
B
B
n 2
S0
Para ilustrar estos conceptos, considrese la densidad del flujo elctrico D producida por una
densidad de carga uniforme v dentro de una esfera de radio a. El centro de la esfera se toma
como el origen de un sistema de coordenadas esfricas. Se puede demostrar que D est dada
por
D=
Q
4 r 3
Q
4 a 3
r,
r>a
(a)
(1.95)
r,
r<a
(b)
iD =
Q x
4 x r 3
y
+ y r3
z
+ z r 3 = 0
(1.96)
y si r < a, se obtiene
i D =
( x ) + ( y ) + ( z ) = v
3
y
z
4 a x
(1.97)
La carga se considera como la fuente del flujo elctrico. De las Ecs. (1.96) y (1.97) se obtiene
que la divergencia de D da la densidad de la fuente.
Calcles ahora el flujo elctrico e a travs de una superficie abierta S la cual est delimitada
por una esfera de radio r > a y el cono = 0 (Fig. 1.30). Usando la Ec. (1.62) y el hecho de que
n = r r , se encuentra que
e = D i n dS =
S
Q
4 r 2
( 2r sen )( rd ) =
Q
2
( 1 cos 0 )
(1.98)
49
cono = 0 es un tubo de flujo y si r > a, el flujo en el interior del tubo est dado por la Ec.
(1.98).
Con la ayuda de las Ecs. (1.95), (1.96) y (1.97) se ilustrar ahora el teorema de la divergencia
evaluando tanto la integral de superficie como la de volumen. Se selecciona S como la
superficie de una esfera de radio b la cual est centrada en P en el eje z (Fig. 1.32). Si z + b < a,
la esfera S est completamente en el interior de la esfera cargada, y de la Ec. (1.97) se obtiene
4
b
i D dv = b = Q
3
a
v
(1.99)
P
r
a
O
De la Fig. 1.32 se tiene que r cos = b + z cos . Ahora se puede evaluar la integral para
obtener
50
b
e = Q
a
(1.100)
lm
Q (b a)
4
3
b0
3Q
=
4 a 3
Si la superficie S est completamente en el exterior de la esfera cargada (ver las Ecs. (1.96) y
(1.97)), se tiene que
div Ddv =
4
3
a 3 = Q
(1.101)
Q r cos
e =
( 2 b sen )( bd )
4 r3
0
r 2 + b2 z2
2b
r 2 = b 2 + z 2 + 2 bz cos
Por tanto,
b+z
rdr = bz sen d y e
=
1 +
4z
Q
z2
dr = Q
r 2
bz
x y z
+
+ =3
x y z
51
la integral de volumen es
i A dv = 3 dv = 3 ( 2 ) 4 = 48
2
La superficie del cilindro consiste de las superficies superior, inferior y lateral. Por tanto, la
integral de superficie puede dividirse en tres partes:
A i n dS = A i n dS + A i n dS + A i n dS
sup
inf
lat
A i n dS = ( xa
sup
+ ya y + za z ) i a z dS = 4
sup
dS = 42
= 16
A i n dS = ( xa
inf
+ ya y + 0a z ) i ( a z ) dS = 0
inf
Para la superficie lateral curva, primero debemos hallar la normal unitaria n . Como la
superficie es descrita por f ( x , y ) = x 2 + y 2 = 4 ,
2 xa x + 2 ya y xa x + ya y
f
=
=
2
2 12
f
2
x
+
4
y
(
)
Entonces
A i n = ( x a + y a + z a ) i
y
xa x + ya y
2
1 2
(x + y2 ) = 2
2
A i n dS = 2 dS = 2 ( 2 2 ) 4 = 32
lat
lat
Por tanto,
A i n dS = 16 + 0 + 32 = 48
S
52
rot B lm
v 0
1
v
n B dS
(1.102)
Se puede ver que las dos definiciones en las Ecs. (1.50) y (1.102) son equivalentes
considerando el volumen elemental v = xyz ilustrado en la Fig. 1.27 o en la Fig. 1.32. Se
tiene entonces que
n B dS = a
B ( P1 ) B ( P1 ) y z + a y B ( P2 ) B ( P2 ) xz
+ a z B ( P3 ) B ( P3 ) xy
Dividiendo por v y usando la Ec. (1.102), se obtiene la ecuacin
rot B = a x
B
x
+ a y
B
y
+ a z
B
z
u = r
donde r es el radio vector desde el centro O del rotor hasta P. Supngase que se conoce u en
la superficie S del rotor y que se desea determinar . Con esto en mente, considrese la
integral de superficie
I n u dS
S
n i r = a
53
n ( P1 )
S1
a
u ( P0 )
w
O
n ( P0 )
S0
S2
n ( P2 )
Figura 1.32. Un rotor con velocidad angular .
As que
n u = n ( i r ) = a
e
I=
n u dS = a 2 aw = 2 v
(1.103)
S0
(1.104)
La Ec. (1.104) permite afirmar que el rotacional de un vector es una medida de la fuente de
rotacin del campo vectorial. Para el rotor ilustrado en la Fig. 1.32, la fuente de la rotacin del
campo vectorial u es la velocidad angular . Observe que rot u es proporcional a ; la
cantidad rot u se conoce como el vector vorticidad del campo.
Con la ayuda de la Fig. 1.32 es posible obtener una definicin diferente del rotacional que
posteriormente demostrar ser de mucha utilidad. Para el ejemplo del rotor, ya se demostr
que
rot u =
1
v
n u dS =
1
v
n u dS
S0
=
Sea ds = wdl y multiplquese escalarmente la ecuacin anterior por el vector unitario
(Fig. 1.32). Se tiene entonces que
i ( n u ) dl = u i (
n ) dl = u i dl
54
donde dl es un vector elemental dirigido a lo largo del borde C1 del rotor. Si se toma S1 = a2 y
v = wS1 , se obtiene
i rot u =
1
S1
u i dl
(1.105)
C1
donde la integral de lnea se evala a lo largo del contorno C1 definido por el borde del rotor.
La Ec. (1.105) puede ser generalizada de forma que sea aplicable a un campo vectorial u
arbitrario,
n i rot u = lm
S 0
1
S
u i dl
(1.106)
Aqu S es una superficie delimitada por un contorno C1 y n es una normal unitaria a S1. El
contorno C1 es recorrido en un sentido derecho con respecto a n . Es decir, cuando nos
movemos a lo largo de C1 en la direccin indicada en la Fig. 1.33(a), el vector n dl estar en
la superficie S1. Este punto es importante recordar, ya que se supondr tcitamente que todas
las integrales de lnea son evaluadas de esta forma. El no seleccionar un sentido correcto
podra resultar en un signo incorrecto en la evaluacin de una integral de lnea.
z
S1
C1
n dl
4 y 3
P z
1
dl
2
y
(a)
(b)
La integral de lnea en la Ec. (1.105) se define como la circulacin del campo vectorial u en
torno al lazo cerrado. El significado fsico de la circulacin depende del tipo de campo que el
vector u representa. Si el vector u representa una fuerza actuando sobre un objeto, la
circulacin es igual al trabajo asociado con la accin de mover el objeto una vez alrededor de
la trayectoria cerrada; si u representa la intensidad de campo elctrico, entonces la circulacin
ser una fuerza electromotriz en torno a la trayectoria cerrada. El conocido fenmeno del
agua formando un remolino en un drenaje es un ejemplo de una fuente de vrtice que produce
una circulacin de la velocidad del fluido. La Ec. (1.105) define la componente del rotacional
en la direccin de n como la circulacin por unidad de rea o circulacin promedio medida en una
superficie normal a n . La fuente de la circulacin se puede determinar evaluando el
rotacional. Para el rotor, la circulacin es
55
u i dl = ( a)( 2 a )
C
( rot u ) i a x = lm
y z 0
u i dl
y z
Si u = ux a x + uy a y + uz a z en el punto 1, entonces
2
=
uy
= uy y + uz + z y z + uy +
z ( y ) + uz ( z )
y
z
u uy
= z
y z
z
y
y
( rot u ) i a x =
uz uy
y
z
ay +
a x +
az
z
z x
y
x y
(1.107)
rot u =
a x
a y
a z
ux
uy
uz
(1.108)
56
rot B dv = n B dS
v
(1.109)
n i rot BdS = B i dl
S
(1.110)
Aqu la superficie S est acotada por un contorno C el cual es recorrido en un sentido derecho
(Fig. 1.34). La Ec. (1.110) puede expresarse en la forma siguiente: el flujo del vector rot B a travs
de la superficie abierta S es igual a la circulacin de B alrededor del contorno C que delimita a la
superficie S. Este teorema tiene un papel muy importante en la ley de Faraday.
Para demostrar el teorema de Stokes, se subdivide la superficie S en N reas elementales
Sk, Fig. 1.34. Aplicando la Ec. (1.106) a la superficie Sk, produce la relacin
n i rot ( Pk ) Sk =
B i dl
(1.111)
Sk
n i rot B ( P ) S = B i dl
k
k =1
(1.112)
La integral de lnea final es evaluada en el contorno C que delimita a S. Esto se puede ver
observando que la parte del contorno comn a dos reas adyacentes en el interior de S es
recorrida en sentidos opuestos y, por lo tanto, no contribuye en nada al resultado final. La Ec.
(1.110) se obtiene a partir de la Ec. (1.112) cuando se toma el lmite conforme Sk 0 .
n
S
S k .
dl
57
Figura 1.34. Una superficie S delimitada por un contorno C.
H=
a
,
2
a2 J
2
(a)
<a
(1.113)
(b)
>a
z
a
y que
J, < a
rot H =
0, > a
(a)
(b)
(1.114)
H i dl =
r2 ( r2 ) r1 ( r1 ) = JS
2
(1.115)
n i rot H dS = JS
S
(1.116)
58
Las Ecs. (1.115) y (1.116) son iguales, como lo requiere el teorema de Stokes. La corriente en el
interior de C es igual a JS, y sta se considera como la fuente de la circulacin de H.
y
P2
C
S
P3
P1
P4
O
r1
r2
H i dl =
a2 J 1
1
( r2 ) ( r1 ) = 0
2 r2
r1
(1.117)
n rot H dS = 0
(1.118)
Las Ecs. (1.117) y (1.118) son iguales, tal y como lo requiere el teorema de Stokes. La corriente
en el interior de C es ahora cero y, por consiguiente, la circulacin de H tambin es cero.
La Ec. (1.113)(a) puede escribirse en la forma
H=
1
2
J r
(1.119)
Si se toma una seccin del conductor de longitud w, es posible establecer una analoga con el
rotor ilustrado en la Fig. 1.32 observando que la Ec. (1.119) es anloga a la ecuacin
u = r
(1.120)
59
F i dl = F i dl + F i dl + F i dl + F i dl
C
C1
C2
C3
C4
z
C2
(0, 1)
(1, 1)
C1
C3
(0, 0)
C3 (1, 0)
Figura 1.37
F i dl = 0 dz = 0
z =0
C1
F i dl =
y =0
C2
y3
y dy =
3
=
0
1
3
F i dl = 0 dz = 0
C3
z =1
F i dl = 0 dy = 0
C4
y =1
F i dl = 0 +
1
1
+0+0 =
3
3
60
( rot F ) i dS =
y 2 dy dz =
y =0 z= 0
1
3
Figura 1.38
Solucin:
F =
a x
a z
= a x x a y y a z ( 4 x + 1 )
z
x + y 2 x 2
xy
( F ) i dS = a x a y a ( 4x + 1) i a dS
x
= a x x a y y a z ( 4 x + 1 ) i a n
dx dy
cos ( a n , a z )
f = a x x + a y y + a z z y se tiene que
a x x a y y + a z ( 4 x + 1 ) i a n = a x x a y y + a z ( 4 x + 1 ) i a x x + a y y + a z z
= x 2 y 2 ( 4x + 1 ) z
61
( F ) i dS =
dx dy
z
x 2 y 2 ( 4 x + 1 ) z
x = 1 y = 1 x 2
1 x 2
dx
x =1
y = 1 x 2
x 2 dx
x =1
y = 1 x 2
x =1
1 x2 y 2
x =1
y = 1 x 2
1 x 2
dy
( 4 x + 1 ) dy
dx
y = 1 x 2
y 2 dy
1 x2 y2
1 x 2
dx
dy
1 x2 y2
1 x 2
1 x 2
x2 y2
( 4x + 1) dx
x =1
dy
y = 1 x
= x 2 dx sen 1
1 x 2
2
1 x y =
y
1 x 2
x =1
1
y ( 2 ) 2 1 x 2 1
dx
1x y +
sen
2
2
1 x 2
1 x 2 y =
y
1 x 2
x =1
1
( 4x + 1) dx ( 2
1 x2 )
x =1
1
1 x2
1 x2
= x 2 dx dx 0 +
0
2 2
2
2 2
1
1
1
8x 1 x 2 dx 2
1
1 x 2 dx
3 2 11
x3
x3
1
= x 8 ( 1 x 2 ) 1
3 1
3
3 1 2
1
1
2 x 1 x 2 sen 1 x 1
2
=
62
F i d = a ( x + y ) a 2x
x
+ a xy i a x dx + a y dy + a z dz
( x + y ) dx 2x dy
2
= 0
2
2
sen ( cos 2 ) + 2 sen
0
3
=
lo cual verifica el teorema de Stokes para el caso bajo consideracin.
En la Sec. 1.11 se defini un campo conservativo. Para los campos de este tipo se cumple
que
F i dl = 0
C
F i dl = rot F i dS
C
63
r dv
(1.121)
r 2 = ( x x ) + ( y y ) + ( z z )
a x
+ a y
+ a x
= a x
a
=
y
z
3
3
3
r
r
r
r
r
(1.122)
Para tener una idea de la utilidad de este simple resultado, se calcular la divergencia de F.
Se permite diferenciar bajo el signo de integracin y, puesto que J = J ( x, y , z ) es
independiente de P se puede usar la Ec. (1.181) para obtener
J
1
i F = i dv = J i dv
r
r
v
(1.123)
64
F i dS = k 4 r F
2
La integral de superficie es sobre una superficie esfrica de radio r y es fcil evaluarla porque
F est en la direccin radial y tiene la misma magnitud en toda S. k es una constante de
proporcionalidad que se debe determinar con base en la definicin de la intensidad de la
fuente. Se seleccionar k = 1, tal que
q = 4 r 2 Fr
a r
4 r 2
(1.124)
Fr
r
q
a r
( r 1 )
r
4 r 2
a r
(1.125)
65
r
r
v
(1.126)
1.19
(V U U V ) dv = V n U n dS
2
(1.127)
66
2U = f
(1.128)
la cual ocurre con frecuencia en problemas del campo electromagntico. En la Ec. (1.128) la
funcin f es una funcin continua por partes de la posicin. Para usar el teorema de Green en
la solucin de la ecuacin de Poisson, se debe seleccionar V = 1/r en la Ec. (1.127). Se puede
demostrar que
2
1
r
= 0,
r0
(1.129)
dS
r r
r
r r
v
(1.130)
M
r
r2
rb
S2
v
n
r r U r r ds
2M 1
b b
4 b 2 0
S2
(1.131)
67
1 U ds
r r
4 a 2 0
S1
1
1
U n r dS = U ( P ) a2
4 a 2 = U ( P ) 4
S1
donde P' es un punto interior seleccionado adecuadamente del volumen acotado por S1.
Conforme a 0 , P' P, y se obtiene
U U (P) =
1
4
r dv
(1.132)
f dv =
4 r
4 r
v
donde Q f dv es la fuente del campo escalar. La solucin dada por la Ec. (1.132) de la
v
V
n
= 0 en S
(a)
(b)
(1.133)
68
(gradV )
dv = 0
Por tanto, se debe cumplir que gradV = 0 y por ello V = const = c. Sin embargo, si V = 0 en S,
se concluye que c = 0. Por consiguiente, U1 = U2, y slo hay una solucin. Para que U sea
nica para el caso en el cual U/n en S, solamente se tiene que especificar el valor de U en
cualquier punto de S.
u1 ( x , y , z ) = constante
u2 ( x , y , z ) = constante
u3 ( x , y , z ) = constante
(1.134)
69
(1.135)
(1.136)
A i B = A1 B1 + A2 B2 + A3 B3
(1.137)
u3
B
C
1
u2
2
u1
h3 du 3
A
h1 du1
h2 du 2
a 1
a 2
a 3
A B = A1
B1
A2
B2
A3
B3
(1.138)
70
1.20.1
El Gradiente
Sea V(u1, u2, u3) una funcin escalar. Entonces, de acuerdo con las propiedades de V , ste
es un vector cuya componente en cualquier direccin est dada por la derivada direccional de
V en esa direccin; es decir, la componente de V en la direccin en la direccin u1 es dada
por
a 1 i V = ( V )
1 V
V
1
l1
h1 u1
(1.139)
V = a 1
1.20.2
1 V
h1 u1
+ a 2
1 V
h2 u 2
+ a 3
1 V
h 3 u3
(1.140)
La Divergencia
Para calcular la divergencia de un vector A, es necesario evaluar el flujo saliente neto por
unidad de volumen, en el lmite, conforme el volumen tiende a cero. Con referencia al
volumen diferencial de la Fig. 1.41, es posible proceder como se hizo en el caso de las
coordenadas cartesianas. Sean ( a 1 A1 , a 2 A2 , a 3 A3 ) las componentes de A. Entonces el flujo a
travs de la superficie 1 (OABC), tomando la normal hacia fuera, es
( Flujo )S
= A1 h2 h3 du2 du3 +
1
2 u1
( Flujo )S
= A1 h2 h3 du2 du3 +
1
2 u1
Si se suma el flujo saliente neto para los dos pares de superficies restantes, se determinar que
el flujo neto ser (donde los trminos segundo y tercero pueden escribirse mediante
permutacin cclica del primero)
( h2 h3 A1 ) +
( h3 h1 A2 ) +
( h1 h2 A3 )
u2
u3
u1
71
i A =
1.20.3
h 3 h 1 A2 +
h 1 h2 A 3
( h2 h 3 A 1 ) +
h 1 h2 h3 u1
u2
u3
(1.141)
El Rotacional
A2 dl2 + A2 dl2 =
u3
( A2 h2 ) du2 du3
y
0
A dl + A dl
3
u2
( A3 h3 ) du2 du3
( A ) 1 =
( A2 h2 )
( A3 h3 )
h2 h3 u2
u3
(1.142)
a 1
a
( A3 h3 )
( A2 h2 ) + 2
h2 h 3 u 2
u3
h 3 h1
a
+ 3
A1 h 1
( A2 h2 )
u2
h1 h2 u1
( A1 h1 )
( A3 h3 )
u1
u3
(1.143)
F =
1.20.4
El Laplaciano
h 1 a 1
h2 a 2
h3 a 3
h1 h2 h 3 u 1
h 1 A1
u2
h2 A2
u3
h3 A3
(1.144)
72
El laplaciano de un escalar V se define como la divergencia del gradiente del escalar y puede
formarse combinando la Ec. (1.141) con la Ec. (1.142). El resultado es
2 V = i V =
h 1 h2 h3 u 1
1
h2 h3 V
h1 u1
h3 h1 V
+
u2 h2 u2
h1 h2 V
+
u3 h3 u3
(1.145)
Se deja como ejercicio para el lector, determinar los coeficientes mtricos en los tres sistemas
de coordenadas usados hasta ahora y tambin las expresiones para las operaciones vectoriales
definidas en esos sistemas. Los coeficientes mtricos son:
Coordenadas cartesianas:
h1 = h2 = h3 = 1
Coordenadas cilndricas:
h1 = 1, h2 = , h3 = 1
Coordenadas esfricas:
h1 = 1, h2 = r, h3 = r sen
V = a
+ a
i A =
1 V
+ a z
V
z
( A ) + ( A ) + ( Az )
A =
a
1
a z
z
Az
(1.146)
(1.147)
(1.148)
73
divergencia y su rotacional. Antes de proceder con el caso general, primero se tratarn los dos
casos mencionados. Muchas de las propiedades de un campo vectorial provienen de su
caracterstica irrotacional o solenoidal.
i F = v ( x , y , z )
(1.149)
donde v se interpreta ahora como la funcin que representa la fuente del campo F.
El gradiente de cualquier funcin escalar tiene un rotacional igual a cero y, por tanto, la
condicin F = 0 se satisface si se toma
F =
(1.150)
(1.151)
As que la funcin escalar , la cual se conoce como el potencial escalar, es una solucin de
(1.151), una ecuacin diferencial conocida como la ecuacin de Poisson. Una vez que se ha
encontrado una solucin para , se puede obtener el campo vectorial F a partir de la Ec.
(1.150).
F = J ( x , y , z)
(1.152)
La funcin vectorial J es la fuente de la circulacin del campo F. Debe ser una funcin fuente
vectorial puesto que F es un vector.
74
(1.153)
El vector A se conoce como el potencial vectorial ya que juega un papel similar al del potencial
escalar . Si se substituye la Ec. (1.153) en la Ec. (1.152), se obtiene
A = i A 2 A = J
(1.154)
(1.155)
donde es una funcin escalar arbitraria. Esto no cambiar el valor de F obtenido de la Ec.
(1.153) puesto que
A = A + = A
Si A no tiene una divergencia igual a cero, entonces se usa el potencial A y se selecciona
de forma que i A = 0 , es decir, tal que i A + 2 = 0 . Puesto que siempre se puede
encontrar una funcin que satisfaga esta ecuacin (de Poisson), en todos los casos tambin
se puede obtener una funcin A' con divergencia igual a cero y con rotacional igual a F.
75
n
R
(x, y, z)
Figura 1.42
i F x , y , z
(
) F ( x , y , z ) i n
dv
dS
F ( x , y , z ) =
4 R
4 R
S
v
F x , y , z
(
) F ( x , y , z )
+
dv +
dS
4 R
4 R
S
v
(1.156)
76
Fuentes
Sumideros
(b)
(a)
Figura 1.43
v ( x , y , z ) dv + ( x , y , z ) dS
(x , y , z) =
4 R
4 R
J ( x , y , z ) dv + K ( x , y , z ) dS
A ( x , y , z) =
4 R
4 R
(1.157)
(1.158)
F ( x , y , z ) = ( x , y , z ) + A ( x , y , z )
(1.159)
77
4. Los potenciales de volumen y de superficie estn determinados por las funciones fuentes
v, J, y K.
4 R
y ahora, en vez de una fuente puntual Q, se tiene una distribucin de fuentes puntuales con
una densidad de volumen v ( x , y , z ) ; de la propiedad de superposicin se deduce que el
potencial est dado por
(x , y , z) =
v ( x , y , z )
4 R
dv
(1.160)
Como consecuencia, de las Ecs. (1.125) y (1.151), el potencial definido por la Ec. (1.160)
satisface la ecuacin de Poisson. Aunque esta demostracin es probablemente satisfactoria
desde un punto de vista intuitivo, es importante demostrar matemticamente que como lo
da la Ec. (1.160) es, en efecto, una solucin de la ecuacin de Poisson
2 ( x , y , z ) = v ( x , y , z )
(1.161)
v ( x , y , z )
4
1
2 dv
R
78
v ( x , y , z ) en el punto singular.
(x', y', z')
S0
V0
(x, y, z)
Figura 1.44
2 1 dv
dv =
v
4
4
R
R
V
v
a x
+ a y
+ a z
tal que opera solamente sobre las coordenadas con tildes. En la misma forma,
2
2
2
+
+
x 2 y 2 z 2
1
2
2 1 dv = v 1 dS
R
4
4
R
v
V0
S0
79
v ( x , y , z )
4
d =
( x , y , z)
S0
y por tanto se verifica que , como lo da la Ec. (1.160), es una solucin de la ecuacin de
Poisson.
Para el vector potencial A, cada componente es una solucin de la ecuacin de Poisson
escalar; as que mediante una adicin vectorial se concluye que la solucin de 2 A = J est
dada por
A (x , y , z) =
J ( x , y , z )
4 R
dv
Para fuentes superficiales, las soluciones son las mismas, con la excepcin que la integracin
ahora es sobre una superficie en vez de en un volumen.
F ( x, y , z) =
F ( x, y , z )
4
= 2
1
2 dv
R
F ( x, y , z )
4R
dv
F ( x, y , z )
4 R
dv i
F ( x, y , z )
4 R
dv
(1.162)
80
F ( x, y , z )
4 R
dv =
1
1
F ( x, y , z ) i dv
R
4
puesto que no opera sobre las variables con tilde. A continuacin observe que
1
1
F ( x, y , z ) i = F ( x, y , z ) i
R
R
F ( x, y , z ) F ( x, y , z )
= i
+
R
R
Por tanto,
F ( x, y , z )
4 R
dv = i
F ( x, y , z )
4 R
dv +
4 R
F ( x, y , z ) i n
4 R
i F ( x, y , z )
dS +
i F ( x, y , z )
4 R
dv
(1.163)
dv =
F ( x, y , z )
4 R
dv =
1
1
F ( x, y , z ) dv
R
4
1
1
F ( x, y , z ) dv
R
4
F ( x , y , z )
R
1 F ( x , y , z )
= F ( x, y , z ) +
R
R
para obtener
F ( x, y , z ) dv
4 R
F ( x , y , z )
4 R
dv
F ( x , y , z )
1
dv
4
4 R
(1.164)
La primera integral en el lado derecho es el trmino deseado. El paso que falta es determinar
que
F ( x, y , z )
1
dv =
4
R
S
F ( x, y , z ) n
4 R
dS
(1.165)
81
i C
F
F
dv = C i dv
R
R
S
(1.166)
F
C i n dS
R
F n
F
i n = C i
R
R
C i
V
F
dv = C i
R
S
F n
dS
R
F ( x, y , z )
4 R
dv =
F ( x, y , z )
4 R
dv +
S
F ( x, y , z ) n
4 R
dS = A
(1.167)
F = + A
(1.168)
cuando se usan las Ecs. (1.163) y (1.167) en la Ec. (1.162). Esto completa la demostracin del
teorema de Helmholtz.
82
d =
da *
(1.169)
r02
Como se observa en la Fig. 1.45, da* es proporcional a r02 ; por tanto, la seleccin de r0 no afecta
el valor de d y puede hacerse arbitrariamente.
El ngulo slido subtendido en P por una superficie orientada S de cualquier tamao y
forma es la suma de los ngulos slidos subtendidos en P por las pequeas porciones
diferenciales planas en las cuales se subdividi a S. Es decir,
da *
= 2
r0
(1.170)
r02
da *
(1.171)
a*
=
da
Q
(1.172)
r02
r sen d
2
2
dA = r sen d d = r d
r d
n
S0
da*
P
r0
(a)
(b)
Figura 1.45. (a) Una superficie S0 proyectada sobre una esfera; (b) definicin del ngulo slido.
Ejemplo 12. Suponga que un punto P est tan distante de una superficie plana S que
cualquier dimensin lineal de S es despreciable en comparacin con la distancia desde P
83
cos
r2
z
P(r , , )
r
a*
r0
S
a
Figura 1.46
1
v
n UdS
(1.173)
1
v
n i BdS
S
(1.174)
84
rot B = lm
v 0
1
v
n BdS
(1.175)
1
S
B i dl
(1.176)
Las ecuaciones anteriores con frecuencia se abrevian mediante el uso del operador .
Usando el operador, las ecuaciones se escriben en la forma
U grad U ,
i D div D ,
B = rot B
(1.177)
De las Ecs. (1.173), (1.174) y (1.175) se concluye que el operador nabla est definido por
1
lm
n [ ] dS
v 0 v S
(1.178)
Las operaciones gradU , div B y rot B se obtienen insertando U, B y B entre los corchetes
de la Ec. (1.178).
(1.179)
(1.180)
85
Puesto que S es una superficie cerrada, el contorno C que delimita a S puede tomarse como
cualquier punto de S. As que la integral de lnea es cero. Como la integral de volumen es cero
para un volumen arbitrario v, se concluye que el integrando debe ser cero. Esto demuestra la
Ec. (1.179).
Si A es una constante y f una variable, se tiene que
div ( f A ) = A i div f
(1.181)
( f A ) = A i a u i
u
f
u
= A f
Para establecer la Ec. (1.181) sin hacer referencia a un sistema de coordenadas especfico, se
pueden usar el teorema de la divergencia y la Ec. (1.76). Por consiguiente,
div ( fA ) dv = A i f n dS = A i div f dv
v
Puesto que el volumen v es arbitrario, los integrandos de las integrales de volumen deben ser
iguales.
La identidad vectorial
div ( A F ) = F i rot A
(1.182)
a
u
(A F) = F i
a
u
A
u
= F i A
86
Una demostracin alterna de la Ec. (1.78) que emplea el teorema de la divergencia y la Ec.
(1.90), es la siguiente:
Como v es arbitrario, los integrandos de las integrales de volumen deben ser iguales,
estableciendo as la Ec. (1.182).
Una identidad vectorial de uso frecuente en la teora del campo electromagntico es
i ( A B ) = B i rot A A i rot B
(1.183)
a u i
( A B) =
B
B i a u
A i a u
u
u
= B i rot A A i rot B
Para establecer la Ec. (1.183) sin hacer referencia a un sistema especfico de coordenadas, se
toman dos puntos vecinos P y P0 y se hace
B B(P) ,
B0 B ( P0 )
A A (P) ,
A 0 A ( P0 )
El punto P0 se considera fijo, tal que A0 y B0 son vectores constantes. Considrese ahora el
vector
F ( A A 0 ) ( B B0 ) = A B A B0 + B A 0 + A 0 B0
Tomando la divergencia de F y usando la Ec. (1.182) y el hecho de que
div ( A 0 B0 ) = 0
produce
div F = div ( A B ) B0 i rot A + A 0 i rot B
Ahora se toma | P P0 | = , donde es una cantidad positiva arbitrariamente pequea, y se
elige una esfera de radio centrada en P0. Las magnitudes de los vectores A A0 y B B0 son
ambas del orden de . As que existe un nmero positivo M para el cual
F i n M 2
87
donde n es la normal unitaria a la esfera. De la Ec. (1.73) se obtiene que
div F
M 2 ( 4 2 )
4 3 3
= 3 M
(1.184)
i ( UA ) =
a
u
(UA ) =
Ua
u
A
u
+ A i a u
= U i A + A i U
Para establecer la Ec. (1.184) sin hacer referencia a un sistema de coordenadas especfico, se
toma
U U (P) ,
U 0 U ( P0 )
A A (P) ,
A 0 A ( P0 )
F (U U 0 )( A A 0 ) = UA UA 0 U 0 A + U 0 A 0
y ahora se usa la Ec. (1.181) y se obtiene
div F = div (UA ) A 0 grad U U 0 div A
Ahora se hace que P P0, de modo que div F 0. Entonces, en el lmite, se obtiene la Ec.
(1.184) evaluada en P0.
En el caso especial cuando A = gradV , la Ec. (1.184) toma la forma
i ( V ) = U i V + U i V
El operador "div grad" aparece frecuentemente; cuando se aplica a un escalar se escribe como
2 y se denomina el operador laplaciano. En coordenadas cartesianas el operador laplaciano es
88
x2
y2
2
+
z2
(1.185)
i ( E) = 0
(1.186)
i ( A B) = B i ( A ) A i ( B)
div (UA ) = U div A + A grad U
(1.187)
i (UA ) = U i A + A i U
div (U grad V ) = grad U grad V + U div grad V
(1.188)
i (U V ) = U i V + U 2 V
Estas identidades vectoriales no tienen que ser memorizadas. Conforme surja la necesidad,
ellas pueden obtenerse rpidamente considerando a como un vector y usando su
representacin en coordenadas cartesianas.
PROBLEMAS
1.1
Dado que
A=
1
7
( 2 a
+ 3 a y + 6 a z ,
B=
1
7
( a
6 a y + 2 a z ,
C=
1
7
( 6 a
+ 2 a y 3 a z
Demuestre que stos son vectores unitarios ortogonales que forman un sistema de mano
derecha.
1.2
Dados dos puntos P1 = (3, 1, 3) y P2 = (1, 3, 2), dibuje los vectores R 1 = OP1 , R 2 = OP2 y
D = P1 P2 . Escriba las expresiones matemticas para los vectores R1, R2 y D.
89
1.3
Un vector A se dibuja desde el punto (0, 1, 3) hasta el punto (5, 1, 2). Halle un vector
unitario en la direccin de A.
1.4
1.5
Dado que
A = a x cos + a y sen
B = a x cos a y sen
1.7
1.8
1.9
n dS = 0
S
90
div D dv = D i n dr
S
( xdy ydx )
C
(a) 2
1
r
=0
(b) i
r3
(c) i r = 3
=0
donde r = a x x + a y y + a z z 0 .
1.18 Dada una funcin vectorial F = a x xy + a y ( 3 x y 2 ) , evale la integral F i d desde
P1(5, 6)
P2(3, 3)
Figura P1.18
91
hasta P2(8, 2, 1)
a) a lo largo de la parbola x = 2 y 2 ,
b) a lo largo de la lnea recta que une los dos puntos
Es este campo E un campo conservativo?
1.20 Dada una funcin escalar
V = ( sen 2 x )( sen 3 y ) e z
determinar
a) la magnitud y la direccin de la mxima tasa de crecimiento de V en el punto
P(1, 2, 3) ,
b) la tasa de crecimiento de V en P en la direccin del origen.
1.21 Una fuerza es descrita por
F = a x
y
x
+ a y 2
2
x +y
x + y2
2
F i n dS en un rea plana
rectangular acotada por las lneas que unen los puntos (0, 0, 0), (2, 0, 0), (0, 2, 1) y
(2, 2, 2) .
1.23 Un prisma como el mostrado tiene sus esquinas en (0, 0, 0), (2, 0, 0), (0, 2, 0), (0, 2, 3),
(0, 0, 3) y (2, 0, 3). Evale el vector de rea de cada lado y demuestre que el vector total
de rea es cero.
92
Figura P1.23
F i dl , donde C el la trayectoria
el punto (2, 0, 0), despus contina a lo largo del arco circular x 2 + y 2 = 4 hasta el punto
B i n dS en un rea circular
1
3
unitario 0 x, y, z 1.
1.29 Evale la siguiente integral usando el teorema de la divergencia
( x dy dz + 2 y dx dz + y dx dy )
2
( 3, 1, 2 )
F i dr
93
1.31 Verifique el teorema de Stokes evaluando tanto la integral de lnea como la de superficie
para el campo vectorial A = ( 2 x y ) a x y 2 a y + y 2 z a z y la superficie S dada por el disco
z = 0 . x2 + y2 1 .
1.32 Verifique el teorema de Stokes para el campo vectorial F ( r , , ) = a r + a + a , donde la
/2
O
b
C
Figura P1.33
1.34 Verifique el teorema de Stokes para el campo del Ejemplo 12 usando coordenadas
esfricas.
1.35 Calcule la circulacin del vector F = y 2 a x + xya y + z 2 a z alrededor de un tringulo con
vrtices en el origen, (2, 2, 0) 6 (0, 2, 0) por (a) integracin directa y (b) usando el teorema
de Stokes.
1.36 Dada una funcin vectorial F = a x ( x + c1 z ) + a y ( c 2 x 3 z ) + a z ( x + c 3 y + c 4 z ) .
CAPTULO 2
94
Una carga positiva ocurre cuando may menos electrones que protones; su definicin
clsica es la carga acumulada por una barra de vidrio frotada con seda o algodn.
Una carga negativa cuando hay ms electrones que protones; su definicin clsica es la
carga acumulada por una barra dura de caucho frotada con piel.
La carga es cuantizada. Esto significa que parece haber una magnitud mnima de carga
elctrica. Esta cantidad mnima est asociada, por ejemplo, con la carga de un positrn
o de un electrn. Por tanto, todas las cargas son mltiplos enteros de esta carga
elemental. En lo que respecta a lo que se conoce, todas las partculas elementales de
la naturaleza tienen una carga de magnitud igual a la carga del electrn.
95
F=k
Q1 Q2
2
R12
donde Q1 y Q2 son las magnitudes de las cargas, positivas y negativas, R12 es la distancia
de separacin de las cargas y k es una constante de proporcionalidad que depende del
medio y del sistema de unidades utilizado. Si se usa el sistema de unidades SI, la carga Q
se mide en culombios (C), R12 se mide en metros (m) y la fuerza estar en newtons (N).
Esto se cumplir si la constante de proporcionalidad k se toma como
k=
1
4 0
La constante 0 se conoce como la permitividad del vaco o del espacio libre y tiene la magnitud
0 = 8.854187 10 12
10 9
Faradio (F)
36
metro (m)
(2.1)
Entonces
k=
1
4 0
9 10 9
m
F
F=
Q1 Q2
(2.2)
2
4 0 R12
Para escribir la forma vectorial de F se necesita el hecho adicional de que la fuerza acta a lo
largo de la recta (imaginaria) que une las dos cargas. Coulomb tambin encontr que cargas de
signos diferentes se atraen y del mismo signo se repelen.
En la Fig. 2.1, sea r1 el vector de posicin de Q1 y r2 el vector de posicin de Q2. Entonces
el vector R12 = r2 r1 representa el segmento de lnea recta dirigido de Q1 a Q2. El vector F12
es la fuerza sobre Q2 (debida a Q1) y se ilustra para el caso en que ambas cargas tienen el
mismo signo. Usando notacin vectorial, la ley de Coulomb puede formularse como
F=
Q1 Q2
2
4 0 R12
a 12
(2.3)
R 12
R 12
R 12
=
R12
r2 r1
=
(2.4)
r2 r1
De la Ec. (2.4) se observa que si Q1 y Q2 tienen el mismo signo, entonces F12 es positiva
(repulsiva) y si Q1 y Q2 son de signos opuestos, se tiene que F12 es negativa (atractiva).
Al sustituir la Ec. (2.4) en la Ec. (2.3), se obtiene
F12 =
Q1 Q2
4 0 r2 r1
a 12 =
Q1 Q2
r2 r1
4 0 r2 r1
(2.5)
96
F12
Q2
R12
12
Q1
F21
r2
r1
O
puesto que a 21 = a 12 .
2. La distancia R12 entre los cuerpos cargados debe ser grande comparada con sus
dimensiones lineales; es decir, Q1 y Q2 deben ser, idealmente, cargas puntuales.
3. Las cargas Q1 y Q2 deben estar en reposo (cargas estticas). Si Q1 est en reposo y Q2 no
lo est, entonces la ley de Coulomb aplica, cualquiera sea la velocidad de Q2. ste es un
hecho experimental. Si Q1 no est en reposo, la ley de Coulomb deja de tener validez.
4. En la Ec. (2.5) se deben tomar en cuenta los signos de las cargas Q1 y Q2.
La ley de Coulomb es lineal, puesto que si se multiplica Q1 por un factor constante , la
fuerza sobre Q2 tambin se multiplica por el mismo factor . Experimentalmente, se
determina que la fuerza que una carga experimenta debido a la presencia de una segunda
carga no es afectada por la presencia de otras cargas en su entorno. As que tambin se
cumple que la fuerza sobre una carga en la presencia de otras cargas es justo la suma de
las fuerzas sobre esa carga debidas a cada una de las otras cargas actuando
individualmente. En consecuencia, es posible aplicar el principio de superposicin, y la
fuerza sobre una carga Q debida a otras N cargas Q1 , Q2 , , QN , cuyos vectores de
posicin son r1, r2, , rN es la suma vectorial:
F=
QQ1 ( r r1 )
4 0 r r1
Q
4 0
k =1
QQ2 ( r r2 )
4 0 r r2
Qk ( r rk )
r rk
+ +
QQN ( r rN )
4 0 r rN
(2.6)
97
La ley de Coulomb es precisa slo para cargas puntuales. Sin embargo, todos los
experimentos en la vida real se realizan con cargas en objetos que tienen dimensiones
finitas. La ley de Coulomb puede usarse en experimentos con esos objetos si las
dimensiones de los objetos cargados son mucho menores que la distancia entre sus
centros.
Ejemplo 1. Determnese la fuerza sobre una carga de 100 C colocada en el punto (0, 0, 3)
m si cuatro cargas iguales de 20 C estn situadas en los ejes x, y y z, como muestra la Fig.
2.2.
z
(0, 0, 3)
(0, 4, 0)
20 C
x
Figura 2.2
( 100 10 )( 20 10 ) 4 a + 3 a
5
4 ( 10 36 ) 5
La componente en la direccin de y de esta carga ser cancelada por la carga en (0, 4, 0).
En la misma forma, las componentes en x debidas a las otras dos cargas se cancelarn. Por
tanto, la fuerza total es cuatro veces la fuerza en la direccin z:
18 3 a y
F = 4
25 5
= 1.73 a z N
Ejemplo 2. Considrese una barra delgada y larga de longitud L (Fig. 2.3) que contiene
una distribucin uniforme de carga en exceso Q. Cul ser la fuera de esta distribucin
sobre una carga q a una distancia a de la barra a lo largo de una lnea que atraviesa el eje
de la barra?
L
dx
r
Figura 2.3. Fuerza ejercida por una distribucin lineal.
98
toda la distribucin de carga. De manera que lo que se necesita es hallar una expresin que
permita sumar las contribuciones de cada elemento diferencial de carga. La magnitud de
la fuerza sobre q debida a cada elemento dQ ser
q dQ
4 0 r 2
dF =
dF =
q
dx
(
4 0 L + a x )2
En el caso de una densidad uniforme, es una constante e igual a Q/L y la fuerza total
sobre la carga q es
q
F=
4 0
=+
(L + a x )
dx
qQ
1
(N)
4 0 a ( L + a )
El signo positivo indica que la fuerza es de repulsin cuando q y Q tienen el mismo signo.
Ejemplo 3. Hllese la fuerza sobre una carga puntual de 50 C ubicada en (0, 0, 5) m
debida a una carga de 500 C distribuida uniformemente en un disco circular 5 m,
z = 0 (Fig. 2.4).
z
(0, 0, 5)
R
y
dQ = sdd
x
Figura 2.4
500 10 6
Q
s =
( 5)
= 0.2 10 4 C/m 2
99
R = a + 5 a z
Entonces cada elemento de carga diferencial produce una fuerza diferencial dada por
( 50 10 ) ( d d ) a
dF =
+ 5 a z
2 + 25
10 9 2
4
( + 25 )
36
Antes de integrar, observe que las componentes radiales se cancelan y que a x es constante.
Por tanto,
2 5
( 50 10 )( 0.2 10 ) 5 d d
F=
4 ( 10 36 )( + 25) a
9
0 0
32
d a = 90
= 90
z
32
( 2 + 25 )
a z = 16.5 a z N
2
+ 25 0
1
Fp =
Q1 Qp
4 0 R12 p
a 1 p
donde Q1 representa la carga fija. Escribiendo esta relacin como una fuerza por unidad de
carga, se obtiene
Fp
Qp
Q1
4 0 R12 p
a 1 p
(2.7)
100
mismas. La fuerza sobre Qp es producida por el campo que existira aun si Q1 no estuviese
all.
Una definicin ms precisa de la intensidad de campo elctrico la da la relacin
E = lm
QP 0
Fp
(2.8)
Qp
Por supuesto, en la prctica la carga Qp no puede ser cero; de hecho, no puede ser menor
que la carga de un electrn. Sin embargo, lo finito de la carga de prueba no hara que la
intensidad E medida difiera apreciablemente de su valor calculado si la carga de prueba es
lo suficientemente pequea para no perturbar la distribucin de la carga fuente. Se debe
entender claramente que, aunque se introdujo el concepto de un campo elctrico a travs
de un anlisis de la ley de Coulomb, la definicin de la intensidad del campo elctrico
dada en la Ec. (2.8) depende solamente de aquella parte de la ley que dice que la fuerza es
proporcional a la carga, no de la parte que dice que la fuerza es proporcional al recproco
del cuadrado de la separacin entre las cargas.
Una relacin inversa de la Ec. (2.8) da la fuerza F sobre una carga estacionaria Q en un
punto r en un campo elctrico E,
F ( r ) = QE ( r )
(2.9)
voltio (V)
N
=1
C
metro (m)
Q
Q ( r r )
a R =
2
4 0 R
4 0 r r
(2.10)
E=
Q
4 0 r 2
a r
(2.11)
y su magnitud es
Er =
Q
4 0 r 2
El campo tiene una nica componente radial y la relacin muestra una clara ley de
cuadrado inverso.
101
r r'
r'
r
O
xa x + ya + za z
x 2 + y 2 + z2
y por tanto
E=
xa x + ya y + za z
Q
4 0 ( x 2 + y 2 + z 2 ) x 2 + y 2 + z 2
(2.12)
E ( r) =
Q1 ( r r1 )
4 0 r r1
Q2 ( r r2 )
4 0 r r2
+ +
QN ( r rN )
4 0 r rN
o sea
1
E ( r) =
4 0
k =1
Qk ( r rk )
r rk
(2.13)
Aunque se defini el campo elctrico con referencia a fuerzas sobre una carga Q, el campo
es una entidad independiente de Q ya que F es simplemente proporcional a E.
Ejemplo 4. Dos cargas puntuales de 1 mC y 2 mC estn situadas en (3, 2, 1) y (1, 1, 4),
respectivamente. Calcular la fuerza que acta sobre una carga de 10 nC situada en (0, 3, 1)
y la intensidad de campo elctrico en ese punto.
102
F=
k =1
QQk
=
4 0 Rk2
QQk ( r rk )
4
k =1
r rk
donde
r = 0, 3, 1 = 3a y + a z
r1 = 3, 2, 1 = 3a x + 2 a y a z
r2 = 1, 1, 4 = a x a y + 4a z
r r1 = 3a x + a y + 2 a z ,
r r2 = a x + 4a y 3a z ,
r r1 =
r r2 =
9 + 1 + 4 = 14
1 + 16 + 9 = 26
Q Q1 ( r r1 ) Q2 ( r r2 )
+
3
4 0 r r1 3
r r2
3
3
10 10 9 10 ( 3a x + a y + 2 a z ) ( 2 10 ) ( a x + 4a y 3a z )
=
( 14 )3 2
( 26 ) 3 2
10 9
4
36
F=
Q 2 = 16 0 mg 2 sen 2 tan
Si es muy pequeo, demuestre que
Q2
16 0 mg 2
Solucin: Considere el sistema de cargas como el que se muestra en la Fig. 2.6, en donde Fe
es la fuerza elctrica o de Coulomb, T es la tensin en cada hilo y mg es el peso de cada
carga. En A o B,
103
T
Fe
B
r
mg
Fe
mg
Figura 2.6
T sen = Fe
T cos = mg
Por tanto,
sen Fe
1 Q2
=
=
cos mg mg 4 0 r 2
pero r = 2 sen , por lo que
Q2
16 0 mg 2
d2 x
a x o
dt 2
d2 x Q
= E
dt 2 m
104
+
fosfato
cuarzo +
Figura 2.7
QE 2
t + C 1t + C 2
2m
d2y
mg = m 2
dt
d2 y
= g
dt 2
y
1
y = gt 2 + C 3 t + C 4
2
Como el desplazamiento inicial es cero, se tiene que
x (t = 0 ) = 0
C2 = 0
y (t = 0 ) = 0
C4 = 0
dx
dt
t =0
dy
dt
t =0
=0
C1 = 0
=0
C3 = 0
As que
x=
QE 2
t ,
2m
Cuando y = 80 cm = 0.8 m,
t2 =
1
y = gt 2
2
2 0.8
= 0.1633
9.8
y
x=
9 10 6 500 10 3
0.1633 = 0.3673 m
2
105
Una distribucin de carga importante, el dipolo elctrico, est compuesta de dos cargas de
la misma magnitud pero de signos opuestos, Q y Q. Las lneas del campo de este dipolo
se muestran grficamente en la Fig. 2.8(a). Cerca de la carga positiva, el campo est
dirigido radialmente y se aleja de la carga; cerca de la carga negativa, el campo est
dirigido radialmente hacia la carga. Analticamente, el campo de este dipolo es dado por la
Ec. (2.13) y, en trminos de la notacin en la Fig. 2.8(b), por
E ( r) =
r + 21 d
Q r 21 d
3
4 0 r 21 d 3
r + 21 d
(2.14)
z
a r
+Q
Q
x
(a)
(b)
Figura 2.8 Campo de un dipolo.
En la mayora de los casos de inters, la distancia del punto del campo al dipolo es
grande comparada con la separacin entre las cargas, es decir, r >> d. Usando el teorema
del binomio y usando slo el primer trmino diferente de cero en la expansin en
potencias de d/r, se encuentra que el campo dado por la Ec. (2.14) puede ser aproximado
cuando r >> d por la expresin ms sencilla
1
3 ( p i a r ) a r p
4 0 r 3
1
=
[ 2 cos a r + sen a ]
4 0 r 3
E ( r) =
(2.15)
donde se define
p = Qd
(2.16)
106
distancias muy pequeas y con una distribucin ms o menos continua. En este caso, para
facilitar una descripcin matemtica, se puede reemplazar esta distribucin de partculas
por una densidad de carga de volumen continua. Eso slo se puede hacer si no se est
interesado en las pequeas irregularidades en el campo conforme nos movemos entre un
electrn y otro.
Esto no representa una limitacin, ya que el resultado final se expresa casi siempre en
trminos de una corriente en una antena receptora, un voltaje en un circuito electrnico o,
en general, en funcin de un fenmeno macroscpico de gran escala.
La densidad volumtrica de carga se denota por v y tiene las unidades de culombios por
metro cbico (C/m3). La cantidad de carga diferencial Q contenida en un incremento
diferencial de volumen v es
Q = v v
y se puede definir v matemticamente, al pasar al lmite, como
Q
v 0 v
v = lm
(2.17)
( r ) dv
v
(2.18)
vol
donde v(r) es una funcin de la posicin; se supone que esta densidad est definida en un
instante particular t. Sin embargo, puede cambiar con el tiempo, de manera que en general
se puede escribir v = v(r, t) (observe que la integral en la Ec. (2.18) es una integral triple).
El campo elctrico producido por una distribucin continua de carga puede obtenerse
integrando (sumando) la contribucin de cada elemento diferencial de carga (considerado
como una carga puntual) en la distribucin. Con referencia a la Fig. 2.9, all se muestra una
distribucin de carga de volumen cuya densidad v (C/m3) es una funcin de las
coordenadas. Puesto que un elemento diferencial de carga se comporta como una carga
puntual, la contribucin de la carga vdv en un elemento de volumen dv en el punto P del
campo es
dE =
v dv
a R
4 0 R 2
As pues,
E=
o, puesto que a R = R R ,
1
4 0
vol
v dv
a R
R2
(2.19)
107
P
R
vdv
Volumen
Figura 2.9
E=
1
4 0
vol
R
dv
R3
(2.20)
Excepto por algunos casos muy sencillos, la integral triple en la Ec. (2.20) es difcil de
evaluar ya que, en general, las tres cantidades en el integrando ( a R , v y R ) cambian con la
posicin del volumen diferencial dv.
Si la carga est distribuida en una superficie S con una densidad de carga de s (C/m2),
entonces la integracin debe realizarse en la superficie, la cual no es necesariamente plana,
y entonces
E=
1
4 0
s dS
a R
R2
(2.21)
E=
1
4 0
d
2
a R
(2.22)
Ejemplo 7. Considere una carga lineal con una densidad uniforme que se extiende
desde A hasta B, como muestra la Fig. 2.10. Determine E en el punto (x, y, z).
Solucin: El elemento de carga dQ asociado con el elemento d = dz de la lnea es
dQ = d = dz
y la carga total es
zB
Q=
dz
zA
d = dz
108
z
dE
dEz
dE
P(x, y, z)
2
1
(0, 0, z) d
A
y
O
x
Figura 2.10
R = x , y , z 0, 0, z = x a x + ya y + ( z z ) a z
= a + ( z z ) a z
a + ( z z ) a z
a R
R
=
=
32
R 2 R 3 2 + ( z z )2
R = R = x 2 + y 2 + ( z z ) = 2 + ( z z )
E=
a + ( z z ) a z
dz
4 0 2 + ( z z )2 3 2
(2.23)
Para evaluar esta integral es conveniente definir los ngulos , 1 y 2 (vase la Fig. 2.10),
y se obtiene
2
R = 2 + ( z z ) = sec
dz = sec 2 d
z = OT tan ,
y la Ec. (2.23) se convierte en
2
E=
4 0
3 sec 3
1
2
=
4 0
( cos a
+ sen a z ) d
(2.24)
Como un caso especial, para una lnea de carga infinita, el punto B est en (0, 0, ) y el
punto A en (0, 0, ), de manera que 1 = /2 y 2 = /2. La componente z se hace cero y
la Ec. (2.24) se vuelve
109
E=
a
2 0
(2.25)
dE
P(0, , z)
R
y
P(, , 0)
x
Figura 2.11
dE =
s d d a + za z
4 0 ( 2 + z 2 ) 2 + z 2
E=
4 (
0
s d d
+ z2 )
32
a z =
s z 1
a z
2 0 2 + z 2
s
a z
20
Este resultado es para puntos que estn por encima del plano xy. Por debajo de este plano,
el vector unitario cambia de direccin a a z . Es posible escribir una forma generalizada de
esta relacin usando a n como el vector unitario normal a la superficie de carga; la ecuacin
se convierte entonces en
E=
s
a n
2 0
(2.26)
110
2 a
E=
s d d
4 (
0
+ z2 )
32
z
= s
2
0
= z 1
2
2
2
2
+ z 0 2 0
a +z
Ejemplo 9. Dos lminas infinitas, cada una con una carga uniforme de densidad s (C/m2)
estn situadas en x = 1, como muestra la Fig. 2.12. Determinar E en todas las regiones.
s
E2
E2
E2
E1
E1
E1
Figura 2.12
s
x<1
ax ,
0
1< x < 1
E1 + E 2 = 0,
s a x ,
x<1
0
Vase la Fig. 2.12.
Ejemplo 10. Densidad de Carga Volumtrica. Suponga que una carga est distribuida
uniformemente en un slido esfrico de radio a centrado en el origen y con densidad
uniforme v, como se muestra en la Fig. 2.13.
dEz
dE
P(0, 0, z)
R
dv en (r', ', ')
z
v
'
r'
y
'
Figura 2.13
111
v dv
a R
4 0 R 2
Ez = E i a z = dE cos =
v
4 0
cos dv
R2
(2.27)
cos =
RdR
zr
(2.28)
Ez = v
4 0
z+r
r 2
= 0
r =0 R = z r
a
2
= v 2
8 0 z
z+r
r =0 R = z r
z 2 r 2
r 1 +
dR dr
R 2
v
=
4 0 z 2
RdR
z 2 + R 2 r 2 1
dr
zr
2 zR
R2
z+r
z 2 r 2
dr
r R R 2
R = z r
v
4 0 z2
4r dr = 4
2
1 4 3
a v
z2 3
112
E=
Q
a r
4 0 r 2
(2.29)
que es idntico al campo elctrico que producira en el mismo una carga puntual situada
en el origen o en el centro de la distribucin esfrica de carga. La razn de este resultado se
aclarar cuando se estudie la ley de Gauss.
a
2 0
La Fig. 2.14a muestra una vista transversal de la lnea de carga y presenta lo que podra ser
un primer intento para dibujar el campo segmentos cortos dibujados en varias partes con
longitudes proporcionales a la magnitud de E y apuntando en la direccin de E. La Fig.
2.14a no muestra la simetra con respecto al ngulo , de manera que se intenta otra
representacin en la Fig. 2.14b. Con una ubicacin simtrica de los segmentos. Ahora
aparece el verdadero problema las lneas ms cortas deben dibujarse en la regin de
mayor densidad. Otros esquemas incluyen dibujar lneas ms cortas para representar
campos ms fuertes y el uso de matices o de colores diferentes para representa la
magnitud de los campos.
(a)
(b)
(c)
Figura 2.14
113
Por los momentos se usarn lneas continuas desde la carga que muestran solamente la
direccin de E y son tangentes a E en todas partes. La Fig. 2.14c ilustra este tipo de imagen.
Una distribucin simtrica de lneas (una cada 45 en este caso) indica simetra acimutal, y
se usan puntas de flechas para mostrar la direccin. Estas lneas usualmente se denominan
lneas de flujo (o lneas de fuerza). Una pequea carga positiva de prueba colocada en
cualquier punto de este campo se acelerara en la direccin de la lnea de flujo que pasa
por ese punto. Si, por ejemplo, el campo representa la velocidad de un lquido o un gas,
pequeas partculas suspendidas en el lquido trazaran las lneas de flujo.
Por la forma en que estn definidas estas lneas, se deducen dos propiedades. Primero,
bajo condiciones estticas cualquier lnea debe comenzar en una carga positiva y terminar
en una negativa (bajo condiciones de variacin en el tiempo, esta afirmacin no es
necesariamente cierta); y segundo, las lneas de fuerza no se cruzan (por qu?
Si se intenta dibujar el campo de la carga puntual, la representacin del campo
perpendicular al plano de la pgina ocasionara serias (insalvables, en realidad)
dificultades; por esta razn, el trazado de grficas de los campos se limita normalmente a
campos en dos dimensiones.
En el caso del campo bidimensional, se iguala Ez a cero arbitrariamente. Las lneas de
flujo quedan entonces confinadas en planos para los cuales z es constante y la grfica es la
misma para cualquiera de estos planos. En la Fig. 2.15 se dibujan varias lneas de flujo y se
indican las componentes Ex y Ey para un punto general. De la geometra es claro que
Ey
Ex
dy
=
(2.30)
dx
E
y E
x
x
Figura 2.15
Como una ilustracin de este mtodo, considrese el campo de una lnea de carga
uniforme con densidad = 20; entonces
E=
114
En coordenadas rectangulares,
E=
y se forma la ecuacin diferencial
dy
dx
x
2
x +y
Ey
Ex
a x +
y
=
y
2
x + y2
dy
y
a y
dx
ln y = ln x + C 1
o ln y = ln x + ln C
y = Cx
donde C es una constante. Si se quiere determinar la ecuacin de una lnea en particular,
dgase la que pasa por (2, 7 , 10), simplemente se sustituyen las coordenadas de ese punto
en la ecuacin y se evala C. En este caso, 7 = C ( 2 ) y C = 3.5, de modo que y = 3.5x .
Cada lnea se asocia con un valor especfico de C, y las lneas radiales para los ejes de
coordenadas, por ejemplo, corresponden a C = 0 y 1/C = 0.
e = E i dS
S
Sin embargo, por razones prcticas en electrosttica no se considera esta cantidad como el
flujo ms til. Por otra parte, las Ecs. (2.10), (2.13), (2.20), (2.21) y (2.22) indican que la
intensidad de campo elctrico depende del medio en que est colocada la carga.
Supngase que se define un nuevo campo vectorial D, independiente del medio, por la
expresin
D = 0 E
(2.31)
e = D i dS
(2.32)
En unidades SI, una lnea de flujo elctrico emana de una carga de +1 C y termina en una
de 1 C. As que el flujo elctrico se mide en culombios (C). De all que el campo vectorial
D se denomine la densidad de flujo elctrico, y se mida en culombios por metro cuadrado
(C/m2). Tambin recibe el nombre de desplazamiento elctrico.
Se puede obtener mayor informacin sobre D si se consideran, por ejemplo, dos esferas
concntricas de radios a y b, con cargas +Q y Q (Fig. 2.16). Las trayectorias del flujo
elctrico e que se extienden desde la esfera interna hasta la externa se indican mediante
las lneas de flujo distribuidas simtricamente y dibujadas radialmente desde una esfera
hasta la otra.
115
b
+Q
Figura 2.16
Q
4 a 2
a r
Q
4 b 2
a r
Q
4 r 2
a r
D=
Q
4 r 2
a r
(2.33)
E=
4 0 r 2
a r
D = 0 E
(2.34)
Aunque la Ec. (2.34) aplica en el espacio libre (o en el vaco), no est restringida a una
carga puntual. Para una distribucin de carga volumtrica en el espacio libre se tiene que
116
E=
v dv
4 0 R 2
a R
(2.35)
donde esta relacin se desarroll a partir del campo de una sola carga puntual. En una
forma similar, la Ec. (2.33) conduce a la relacin
D=
v dv
4 R
a R
(2.36)
y la Ec. (2.33) es por tanto vlida para cualquier configuracin de carga en el espacio libre.
Aqu se debe sealar que para una carga puntual colocada en un medio dielctrico ideal
e infinito, los experimentos de Faraday muestran que la Ec. (2.33) es aplicable, como
tambin lo es la Ec. (2.36). Sin embargo, la Ec. (2.35) no lo es y por esa razn la relacin
entre D y E ser un poco ms complicada que la dada por la Ec. (2.34).
Como D es proporcional a E en el espacio libre, no pareciera realmente necesario
introducir un nuevo smbolo. Esto se hace por varias razones. Primero, el vector D est
asociado con el concepto de flujo; sta es una idea importante. Segundo, los campos D son
algo ms sencillos que los campos E correspondientes, ya que 0 no aparece. Y, finalmente,
el conocimiento de D es conveniente para la obtencin de campos elctricos en materiales
dielctricos.
Ejemplo 11. Qu flujo neto cruza la superficie cerrada S mostrada en la Fig. 2.17, la cual
contiene una distribucin de carga en la forma de un disco plano de radio 4 m con una
densidad s = sen 2 2 C/m2?
Figura 2.17
e = Q =
sen 2
d d = 2
2
(C )
Ejemplo 12. Una carga puntual Q est ubicada en el origen de un sistema esfrico de
coordenadas. Hallar el flujo que cruza la porcin de una concha esfrica descrita por
(Fig. 2.18). Cul es el resultado si = 0, = /2?
Solucin: El flujo total e = Q atraviesa una concha esfrica completa de rea 4r2. El rea
de la porcin o cinta del problema es dada por
117
A=
sen d d
= 2 r 2 ( cos cos )
z
Figura 2.178
4 r
Q=
Q
2
( cos cos )
El flujo elctrico total que atraviesa cualquier superficie cerrada es igual a la carga total
encerrada por esa superficie.
Considrese una distribucin de carga rodeada por una superficie cerrada que tiene
cualquier forma. Si la carga total es Q, entonces Q culombios de flujo elctrico pasarn a
travs de la superficie que cubre a Q. En cada punto de la superficie, la densidad de flujo
elctrico D tendr algn valor que, en general, variar en magnitud y direccin.
Si nos concentramos en un elemento incremental de la superficie de rea S, el cual se
puede considerar plano (en el lmite), para representarlo se requiere no slo su magnitud
sino tambin su direccin en el espacio; es decir, el elemento de rea es un vector. La
direccin asociada con S es la de la normal saliente del volumen en el punto en cuestin.
118
Figura 2.19
e = d e =
D i dS
S
D i dS = carga encerrada = Q
enc
(2.37)
La carga total encerrada podra ser el resultado varias cargas puntuales, en cuyo caso
Qenc =
sumada sobre todas las cargas o de una lnea de carga con densidad (C/m); entonces
Qenc = d
L
s (C/m2),
Qenc = s dS
S
Qenc = v dv
v
D i dS = dv
v
(2.38)
que es la forma usada normalmente y, por convencin, representa todas las otras formas.
119
Aqu se debe sealar que en cualquiera de las formas indicadas para la ley de Gauss,
especialmente la dada por la Ec. (2.38), la superficie S es arbitraria; la Ec. (2.38) aplica a
cualquier superficie cerrada, aun cuando ella sea una superficie imaginaria introducida con el
objeto de tomar beneficios de la relacin.
Aplicando el teorema de la divergencia al trmino del medio en la Ec. (2.38) se obtiene
D i dS = i D dv
S
(2.39)
Comparando ahora las dos integrales de volumen en las Ecs. (2.38) y (2.39) resulta en la
ecuacin diferencial
(2.40)
i D = v
que es la forma puntual de la ley de Gauss y constituye la primera de las cuatro ecuaciones
de Maxwell. La Ec. (2.40) establece que la densidad volumtrica de carga es la misma que la
divergencia de la densidad de flujo elctrico. Esta forma de la ley de Gauss aplica slo
cuando la densidad v es una funcin continua y finita en el espacio.
Aqu se pueden hacer las siguientes observaciones:
1. Las Ecs. (2.39) y (2.40) expresan la ley de Gauss en dos formas diferentes: forma
integral y forma puntual, respectivamente.
2. La ley de Gauss es un enunciado alterno de la ley de Coulomb; la aplicacin correcta
del teorema de la divergencia a la ley de Coulomb resulta en la ley de Gauss.
3. La ley de Gauss proporciona una forma sencilla de calcular E o D para distribuciones
de cargas simtricas como, por ejemplo, una carga puntual, una lnea de carga
infinita, una carga superficial cilndrica infinita o una distribucin esfrica de carga.
Una distribucin de carga continua tiene simetra rectangular si depende slo de x (o
de y, o de z); tiene simetra cilndrica si depende solamente de , y simetra esfrica
slo de r (independiente de y ).
Se debe enfatizar que si la distribucin es simtrica o no, la ley de Gauss siempre se
cumple. Por ejemplo, considere la distribucin de carga en la Fig. 2.20, donde v1 y v2 son
superficies cerradas. El flujo total que sale de v1 es (10 5) nC, ya que esas dos cargas son
las nicas encerradas por v1. Aunque las cargas de 20 nC y 15 nC fuera de v1 contribuyen
al flujo que cruza v1, el flujo neto que atraviesa esta superficie, segn la ley de Gauss, no
tiene nada que ver con las cargas externas a v1. As vemos que la ley de Gauss = Qenc
todava se cumple aunque la distribucin no sea simtrica. No obstante, no es posible usar
la ley para determinar E o D cuando la distribucin de carga no es simtrica; en ese caso
debemos recurrir a la ley de Coulomb para determinar E o D.
v1
10 nC
v2
15 nC
5 nC
20 nC
Figura 2.20
120
Se debe recalcar el hecho de que la ley de Gauss es vlida para cualquier campo elctrico
hasta para aquellos que dependen del tiempo. sta es la razn por la cual la ley de Gauss
se puede considerar an ms fundamental que la ley de Coulomb.
Para ilustrar la aplicacin de la ley de Gauss, considrese una carga puntual Q en el
origen de un sistema esfrico de coordenadas (Fig. 2.21). Como superficie gaussiana se
escoge una esfera de radio a. La intensidad de campo elctrico producido por la carga
puntual es
z
dS
r=a
y
Figura 2.21
E=
a r
4 0 r 2
D=
En la superficie de la esfera,
Q
4 r 2
D r =a =
a r
Q
4 a 2
a r
dS = a 2 sen d d
o
dS = a 2 sen d d a r
El integrando en la Ec. (2.39) es entonces
i dS =
r =a
Q
2
a2 sen d d a r i a r
4 a
Q
=
sen d d
4
4
0 0
sen d d =
Q
4
( 2 )( cos ) 0 = Q
121
Superficie
gaussiana
P
Q
Figura 2.22
Q=
D i dS = D dS
r
= Dr 4 r
S
2
122
de manera que
D=
Q
4 r 2
a r
como se esperaba.
Ejemplo 14. Supngase una lnea infinita con densidad de carga uniforme (C/m)
colocada en el eje z. Para determinar el campo D, se escoge una superficie cilndrica que
contiene a P para satisfacer la condicin de simetra, como muestra la Fig. 2.23.
Este ejemplo se usar para ilustrar con cierto detalle el enfoque basado en la simetra y la
aplicacin de la ley de Gauss.
Para la lnea de carga infinita de la Fig. 2.23, el campo D ms general tiene la forma
D = D ( , , z ) a + D ( , , z ) a + Dz ( , , z ) a z
z
Superficie
gaussiana
D
y
Figura 2.23
Sin embargo, la distribucin de la fuente es invariable a una rotacin con respecto al eje z y
el campo tambin exhibir esta condicin slo si D, D y Dz son independientes de .
Adems, la distribucin de la fuente no vara con una traslacin a lo largo del eje z y el
campo slo exhibe esta invariabilidad slo si D, D y Dz son independientes de z. De
manera que el campo ms general consistente con estas dos simetras es entonces
D = D ( ) a + D ( ) a + Dz ( ) a z
(2.41)
Pero la distribucin de la fuente tambin es invariable a una reflexin en el plano xy, bajo
cuya transformacin z z y a z a z ; la ecuacin anterior no vara con esta
transformacin solamente si Dz = 0. Finalmente, la distribucin de la fuente es invariable a
una reflexin en el plano xz, bajo cuya transformacin , a y a y y
123
D = D ()a
(2.42)
Ahora se usa la ley de Gauss para determinar D. Aunque la ley aplica a cualquier
superficie cerrada, las superficies ms tiles son aquellas que se aprovechan de algunas
simetras de la fuente. La superficie apropiada para este problema es una cilndrica. La
densidad de flujo elctrico D es constante en la superficie lateral del cilindro y normal a
ella; es decir, D = D a . Si se aplica la ley de Gauss a una longitud arbitraria de la lnea, se
tiene que
= Q =
D i dS = D dS
= D 2
Observe que D i d S = 0 en las superficies superior e inferior del cilindro, ya que D no tiene
componente en z. As pues,
D=
a
2
E=
a
2 0
Ejemplo 15. Considrese ahora el problema del cable coaxial que es casi idntico al de la
lnea infinita de carga. Suponga que se tiene dos conductores cilndricos coaxiales, el
interno de radio a y el externo de radio n, cada uno de longitud infinita (Fig. 2.24). Se
supondr una distribucin de carga s en la superficie externa del conductor interno. Se
desea evaluar la densidad de campo elctrico entre los conductores.
a
b
Figura 2.24
124
2
Q=
a d d = 2aL
s
z = 0 = 0
y as
D =
as
D=
as
a
D=
a
2
Ejemplo 16. Dos alambres rectos no conductores, paralelos al eje z, pasan por los puntos O
y A, como muestra la Fig. 2.25. Los alambres tienen densidades de cargas uniformes e
iguales de 0.4 C/m. Determnese el campo E en el punto P.
EA
45
(4, 4)
E0
y
(8, 0) m
Figura 2.25
0.4 10 6
2 ( 10
36 ) ( 4 2 )
1
a y = 1800a y V/m
2
Ejemplo 17. Considere una lmina infinita con carga uniforme igual a s colocada en el
plano z = 0. Para determinar D en un punto P, escogemos una pequea caja cilndrica, la
cual es cortada en su parte media por la lmina de carga y tiene dos de sus caras paralelas
a la lmina, como muestra la Fig. 2.26.
s dS = Q =
S
D i dS = D i dS + D i dS + D i dS
S
sup
inf
lat
125
s A = Dn
dS + ds
inf
sup
= Dn ( A + A )
D
rea
A
y
D=
s
a z
2
E=
Tambin,
2 0
a z
r
a
(a)
(b)
Figura 2.27
Solucin: Para r a, la carga total encerrada por la superficie esfrica de radio r, como
muestra la Fig. 2.27a es
Qenc = v
4
3
r 3
126
y
e =
D i dS = D dS = D 4 r
n
y la relacin Qenc = da
4
v
r 3 = Dn 4 r 2
de modo que
Dn =
v r
D=
v r
a r
(2.43)
4
3
a 3
en tanto que
e =
D i dS = D dS = D 4 r
n
por consiguiente.
Dn 4 r 2 = v
4
3
a3
o Dn =
y entonces se obtiene
D=
v a3
3r2
v a 3
3r 2
a r
(2.44)
Las Ecs. (2.43) y (2.44) dan entonces la densidad de campo D en todas partes como
v r
3 a r 0 < r a
D=
3
v a a r a
3 r 2 r
(2.45)
Figura 2.28
( 1,
127
1
1 D Dz
D ) +
+
(
z
En este caso, D = 0, D = 0 y, por tanto,
iD =
Dz
= cos 2
z
v =
Q = e =
D i dS
S
Ejemplo 20. Considere un haz de electrones cilndrico como el mostrado en la Fig. 2.29.
Los electrones tienen una densidad de carga v = 0 ( 1 + 2 d 2 ) C/m3. Determinar E para
< d y > d.
Solucin. Aqu se tiene simetra cilndrica (se supone un cilindro de longitud infinita), de
manera que el campo es radial. Por el teorema de Gauss, para una longitud L del cilindro,
se sabe que
D i dS = dv
v
v
2
=L
0 0
2
0 1 + 2 d d
d
4
= 0 L 2 + 2
2d
Cuando < d,
S
4
D i dS = 0 L 2 + 2
2d
4
D ( 2 L ) = 0 L 2 + 2
2d
D =
0
3
+ 2
2
2d
E =
0
3
+ 2
20
2d
Cuando > d
S
d4
3
D i dS = 0 L 2 + 2 = 0 L d 2
2d
128
D =
30 d 2
4
E =
30 d 2
4 0
Figura 2.29
dW = F i d = QE i d
(2.46)
El signo negativo indica que el trabajo est siendo realizado por un agente externo contra
el campo y este trabajo aparece como energa potencial almacenada en el sistema formado
por la carga Q y lo que sea que produce el campo E. Mientras la atencin est dirigida
hacia la carga Q, el resto del sistema permanece fijo, se acostumbra asignar esta energa a
la Q en vez del sistema como un todo. Se supone que la carga Q es tan pequea que no
perturba el campo en una forma apreciable. As que el trabajo total realizado, o la energa
potencial requerida, para mover Q desde A hasta B, es
B
W = Q E i d
(2.47)
Dividiendo W por Q en la Ec. (2.47) produce la energa potencial por unidad de carga. Esta
cantidad, denotada por VAB, se conoce como la diferencia de potencial entre los puntos A y B.
Es el trabajo por unidad de carga positiva que un agente externo realiza al mover, cin cambiar
la velocidad, una carga desde A hasta B. Entonces,
129
E
A
d
B
rA
r
rB
Origen
Figura 2.30
B
VAB
W
=
= E i d
Q
(2.48)
Observe que
E = Er a r =
y
Q
a r
4 0 r 2
d = dra r
Por tanto,
B
rB
rA
VAB = E id =
Q
Q 1 1
dr =
2
4 0 r
4 0 rB rA
(2.49)
Si rA > rB, la diferencia de potencial VAB es positiva, indicando que una fuente externa usa
energa para llevar la carga positiva desde rA hasta rB. Esto coincide con la imagen fsica
que muestra las dos cargas iguales repelindose.
Con frecuencia conviene hablar del potencial, o potencial absoluto, de un punto, en vez de
la diferencia de potencial entre dos puntos, pero esto slo significa que se acepta medir toda
diferencia de potencial con respecto a un punto de referencia especificado, el cual consideramos
est a potencial cero. Se debe tener una convencin comn sobre la referencia cero para
que una afirmacin sobre el potencial tenga algn significado. Quizs el punto de
referencia cero ms universal en mediciones experimentales o fsicas es tierra, por el
cual se entiende el potencial de la regin superficial de la tierra misma. Tericamente, esta
130
superficie se representa normalmente por un plano infinito con potencial cero, aunque
algunos problemas de gran escala, como aquellos que involucran propagacin sobre
ocanos, requieren una superficie esfrica con potencial cero. Si la distribucin de carga
que crea el campo elctrico est localizada en alguna regin finita, usualmente los puntos
en infinito se especifican con un potencial de valor cero, es decir, V ( ) = 0 . Entonces
r
V ( r ) = E i d
(2.50)
VAB = VA VB
(2.51)
V =
4 r a r i ( a r dr )
0
(2.52)
V=
Q
4 0 r
(2.53)
( E i d ) .
El hecho de que la diferencia de potencial sea diferente de la trayectoria de integracin
tiene un significado fundamental. Suponga que lo contrario fuese cierto. En la Fig.2,32(b),
por ejemplo, supngase que se requiere menos trabajo para mover una carga de prueba
desde A hasta B por la trayectoria I que por la II. Como una inversin de la direccin en
una trayectoria resulta solamente en un cambio de signo del trabajo que realiza el agente
externo, la carga podra moverse desde A hasta B por lo trayectoria I y regresada desde B
131
hasta A por la trayectoria II, con una ganancia neta en trabajo, aunque el sistema, al final
de la operacin, no ha cambiado con respecto a lo que era al comienzo. Entonces
deberamos estar obteniendo energa del sistema sin ningn cambio en el propio sistema.
Claramente, este proceso cclico podra repetirse tanto como se desee y tendramos una
atractiva violacin de la ley de conservacin de la energa.
P2
r2
P3
P1
r1
A
I
II
(a)
B
(b)
Figura 2.31
Un mtodo conveniente para expresar el potencial sin seleccionar una referencia cero
especfica, implica identificar r1 con r y tomar Q ( 4 0 r2 ) como una constante. Entonces,
por integracin se obtiene
V=
Q
+C
4 0 r
(2.55)
V ( r) =
Q
4 0 r r
(2.56)
Se ha considerado el potencial elctrico debido a una carga puntual. Las mismas ideas
bsicas aplican a otros tipos de distribuciones de cargas porque cualquier distribucin
siempre puede considerarse como formada por cargas puntuales. El principio de
superposicin, el cual se aplic a los campos elctricos, tambin es aplicable a potenciales.
132
V ( r) =
Qn
Q1
Q2
+
+ +
4 0 r r1 4 0 r r2
4 0 r rn
o
n
V ( r) =
4
k =1
Qk
0 r rk
(2.57)
V ( r) =
1 ( r ) d
(carga lineal)
4 0 r r
(2.58)
V ( r) =
1 s ( r ) dS
(carga de superficie)
4 0 r r
(2.59)
V ( r) =
1 v ( r ) dv
(carga de volumen)
4 0 r r
(2.60)
donde se sigue la convencin de que las coordenadas con tildes se usan para denotar la
ubicacin de los puntos de fuentes y las coordenadas sin tildes se refieren a puntos del
campo (puntos donde V se va a determinar).
Ejemplo 21. Dos cargas puntuales de 4 C y 5 C estn situadas en (2, 1, 3) y (0, 4, 2),
respectivamente. Determinar el potencial en (1, 0, 1), suponiendo que el potencial en
infinito (referencia) es cero.
Solucin: Sean Q1 = 4 C y Q2 = 5 C. Entonces
V ( r) =
Q1
Q2
+
4 0 r r1 4 0 r r2
r r1 = 1.0, 1 2, 1, 3 = 1, 1, 2 = 6
r r2 = 1.0, 1 0, 4, 2 = 1, 4, 3 = 26
Por tanto,
10 6 4
5
3
+
= 9 10 ( 1.633 + 0 9806 )
9
10 6
26
4
36
= 5.872 kV
V ( 1, 0, 1 ) =
133
Ejemplo 22. Una carga puntual de 40/3 nC est distribuida uniformemente en la forma
de un disco circular de radio 2 m. Hallar el potencial debido a esta carga en un punto
sobre el eje, a 2 m del disco. Comprese este potencial con que resultara si toda la carga
estuviese en el centro del disco.
Solucin: Usando la Fig. 2.32, se tiene que la densidad de carga superficial es
s =
Q
=
A
40
3
10 9 10 8
=
C/m 2
2
3
(2)
Tambin, R = 4 + r 2 y
V=
30
2 2
r dr d
4 + r2
= 49.7 V
Con toda la carga en el centro del disco, se aplica ahora la expresin para el potencial de
una carga puntual, para obtener
9
40
Q
3 10
V=
=
= 60 V
4 0 z 4 ( 10 9 36 ) 2
z
(0, 0, 2)
R
y
dQ
Figura 2.32
Eid = 0 , o
Ei d = 0
(2.61)
Esto muestra que la integral de lnea de E a lo largo de una trayectoria cerrada C como se
muestra en la Fig. 2.33 debe ser cero. Fsicamente, esto implica que no se realiza trabajo al
134
mover una carga a lo largo de una trayectoria cerrada en un campo esttico. Aplicando el
teorema de Stokes a la Ec. (2.61), se obtiene
Ei d = ( E )i dS = 0
C
y, como la superficie S con contorno C es arbitraria, se tiene que el integrando debe ser
igual a cero, o
E = 0
(2.62)
E
B
Figura 2.33
Cualquier campo vectorial que satisfaga la Ec. (2.61) o (2.62) se denomina conservativo o
irrotacional. En otras palabras, los campos vectoriales cuyas integrales de lnea no
dependen de la trayectoria de integracin se conocen como campos conservativos. As
pues, un campo electrosttico es conservativo. Esta propiedad importante es una consecuencia
de que la fuerza de Coulomb es una fuerza central: la fuerza en el campo de una carga
puntual es radial. La Ec. (2.61) o la Ec. (2.62) es la segunda ecuacin de Maxwell para campos
elctricos estticos; ambas ecuaciones muestran la naturaleza conservativa de un campo
electrosttico.
Ya se conoce la relacin integral entre las cantidades E y V, es decir, se sabe que
V = E i d
(2.63)
pero esta relacin es mucho ms fcil de usar en la direccin contraria; es decir, dado el
potencial V hallar E.
Si se aplica la Ec. (2.63) a un elemento muy corto de longitud en el cual E se puede
considerar esencialmente constante, se obtiene un incremento en la diferencia de potencial
V, el cual es dado por
V E i
(2.64)
135
=E
mx
V = E i d = 0
y como ni E ni son cero, E debe ser perpendicular a este incremento o perpendicular
a los equipotenciales.
Como se tiene la posibilidad de determinar primero informacin sobre el campo de
potencial, se describir matemticamente la direccin de que conduce a un mximo
incremento en el potencial en trminos del potencial en vez de la intensidad de campo
elctrico. Si se denota por a n el vector normal unitario a la superficie equipotencial
dirigido hacia los potenciales ms altos, la intensidad de campo elctrico se puede
expresar entonces en funcin del potencial como
136
E=
dV
d
a n
(2.65)
mx
mx
escribiendo
dV
d
=
mx
dV
dn
E=
dV
a n
dn
(2.66)
(2.67)
Puesto que V es una funcin unvoca de la posicin, se puede tomar el diferencial total (en
coordenadas cartesianas) y escribir
dV =
V
V
V
dx +
dy +
dz
x
y
z
V
,
x
Ey =
V
V
, Ez =
y
z
V
V
V
E = V =
a x +
a y +
a z
y
z
x
(2.68)
137
VP = 2 ( 4 ) ( 3 ) 5 ( 6 ) = 66 V
Ahora se usa la operacin gradiente para obtener la intensidad de campo elctrico:
E = V = 4 xya x 2 x 2 a y + 5a z V/m
El valor de E en el punto P es
E P = 48a x 32 a y + 5a z V/m
La direccin de E en P la da el vector unitario
a EP =
EP
1
=
48a x 32 a y + 5a z
E P 57.9
Solucin: Aunque el disco tiene simetra circular, no es posible visualizar una superficie en
su alrededor donde la componente normal de E tenga una magnitud constante; por tanto,
no se puede usar la ley de Gauss para obtener la solucin este problema. Se usar la Ec.
(2.59). Trabajando con coordenadas cilndricas, como indica la Fig. 2.34, se tiene que
dS = dd
R = z 2 + 2
O
'
'
d'
Figura 2.34
138
(z
V= s
4 0
=
0 0
s 2
(z + b
2 0
+ 2 )
2 12
12
dd
(2.69)
En consecuencia,
E = V =
V
z
s
2
2 1 2
a z 2 1 z ( z + b ) ,
0
=
a s 1 + z ( z 2 + b 2 )1 2 ,
z 2 0
z>0
(2.70)
z<0
La determinacin del campo E en un punto fuera del eje sera un problema mucho ms
complicado. Para z muy grande, conviene expandir el segundo trmino en las Ecs. (2.70)
en una serie binomial y despreciar los trminos con potencias mayores que uno en el
cociente ( b 2 z 2 ) . As se obtiene que
2
z(z + b
b2
= 1+ 2
z
2 1 2
1 2
b2
2 z2
E = a z
( b )
s
4 0 z 2
a z 4 z 2 ,
0
=
a z Q ,
4 0 z 2
z>0
(2.71)
z<0
donde Q es la carga total en el disco. Por tanto, cuando el punto de observacin est muy
alejado del disco cargado, el campo E sigue aproximadamente la ley del cuadrado inverso
como si toda la carga estuviese concentrada en un solo punto en el centro del disco.
Ejemplo 25. Una lmina cargada (Fig. 2.35) tiene una densidad de carga uniforme v
(C/m3). En x = x1 , V = V1 y Ex = E1. No hay variacin de Ex en las direcciones de y y de z.
Determine el potencial V(x) dentro de la lmina.
y
V1, E1
x
x1
x2
Figura 2.35
139
dEx v
=
dx 0
E1
dEx = v
0
dx
x1
de donde
v
( x x1 ) + E1 ,
0
Tambin se tiene que Ex = dV dx , o
Ex =
V1
x1
dV =
v
0
x1 < x < x2
( x x1 ) + E1 dx
y
V (x) =
v
2
( x x1 ) E1 ( x x1 ) + V1 ,
20
x1 < x < x 2
Ex =
V
x
V = axy + f ( y )
V
y
V = axy + g( x )
b (2, 3)
C2
x
(1, 2)
C1
(2, 2)
Figura 2.36
140
V = axy + f ( y ) + g( x )
Pero se tiene la condicin de que V = 0 en x = y = 0, y se obtiene
V = axy
(b) Si W es el trabajo realizado para llevar la carga desde a hasta b, entonces
2
2
W = q E i d = q ( Ex dx + Ey dy ) = 10 Ex dx + Ey dy
1
2
a
a
trayectoria
C1 trayectoria C 2
o
2
2
2
3
W = 10 aydx + axdy = 10 8 [ ayx ]x =1 + [ axy ]y =2
1
2
trayectoria
C1 trayectoria C 2
= 400 10 8 J
(c) Aqu se usa la forma diferencial de la ley de Gauss para hallar la densidad de carga v,
i E = v 0 :
E Ey
v = 0 i E = 0 x +
y
x
( ay ) ( ax )
= 0
+
=0
y
x
Ejemplo 27. Supngase que se tienen dos conchas esfricas conductoras concntricas de
radios internos R1 y R2 (R2 > R1) y que se colocan cargas Q1 y Q2 en estas conchas; se quiere
encontrar la funcin potencial en todos los puntos debida a la distribucin de carga
resultante (Fig. 2.38).
Conchas
conductoras
R3
Vaco
R2
R1
Q1
3
2
1
Q2
Figura 2.38
141
Solucin: Defina los campos E1, E2 y E3 y los potenciales V1, V2 y V3 en las regiones
respectivas r > R2, R3 < r < R2 y R1 < r < R3. Los campos elctricos en las diferentes regiones
son radiales debido a la simetra esfrica y se determinan fcilmente aplicando la ley de
Gauss a superficies esfricas en las diferentes regiones y concntricas con las capas. Por
tanto,
E1 =
Q1 + Q 2
a r
4 0 r 2
r > R2
E3 =
Q1
a r
4 0 r 2
R1 < r > R 3
V1 =
Q1 + Q 2
Q + Q2
dr = 1
2
4 0 r
4 0 r
Q1 + Q2
4 0 R2
Q + Q2
V3 = 1
4 0 R2
Q1 dr Q1 + Q2
Q
1 1
=
+ 1
2
4 0 R2 4 0 r R3
0 r
R3
+Q
r1
r1
r
+Q
r2
r
r2
y
dcos
x
(a)
(b)
Figura 2.39
142
La importancia del campo producido por un dipolo se evidenciar ms adelante. Por los
momentos, considere el dipolo mostrado en la Fig. 2.39. El potencial en el punto P(r, , )
est dado por
V=
Q
40
1 1
Q r2 r1
=
r1 r2 4 0 r1r2
(2.72)
d
d
1
r cos r 1 1 + cos
r1
2
2r
(2.73)
y
1
1
d
d
r + cos r 1 1 cos
r2
2
2r
(2.74)
Q d cos
4 0 r 2
(2.75)
p = Qd
como el momento del dipolo, entonces la Ec. (2.75) puede escribirse como
V=
p i a r
4 0 r 2
(2.77)
Observe que el vector del momento del dipolo p est dirigido desde Q hacia +Q. Si el
centro del dipolo no est en el origen sino en una posicin dada por r', la Ec. (2.77) se
convierte en
V ( r) =
p i ( r r )
4 0 r r
(2.78)
El campo elctrico debido al dipolo con centro en el origen (Fig. 2.39), puede obtenerse
rpidamente a partir de las Ecs. (2.67) y (2.75) como
V 1 V
E = V =
ar +
a
r
r
Qd cos
Qd sen
=
a r +
a
3
2 0 r
4 0 r 3
o
E=
p
( 2 cos a r + sen a )
4 0 r 3
(2.79)
143
Ntese que una carga puntual es un monopolo y su campo elctrico vara como 1/r2, en
tanto que su potencial vara como 1/r. De las Ecs. (2.77) y (2.79) se ve que el campo
elctrico debido al dipolo vara como 1/r3, mientras que su potencial vara como 1/r2. Los
campos elctricos producidos por multipolos de orden superior (tales como un cuadripolo,
el cual consiste de dos dipolos) varan inversamente como r4, r5, , en tanto que sus
potenciales correspondientes varan inversamente como r3, r4, .
Ejemplo 28. Dibujar las lneas del campo elctrico producido por un dipolo elctrico.
Solucin: La ecuacin de una superficie equipotencial de una distribucin de carga se
obtiene igualado la expresin para V a una constante. Como Q, d y 0 en la Ec. (2.75) para
un dipolo elctrico son cantidades fijas, un potencial constante requiere un cociente
cos r 2 . Por tanto, la ecuacin para una superficie equipotencial es
r = CV cos
(2.80)
(2.81)
(2.82)
r = C E sen 2
(2.83)
donde CE es una constante. En la Fig. 2.40 se ilustran las lneas del campo elctrico. Tienen
simetra rotacional con respecto al eje z (independientes de ). Las lneas de los
equipotenciales, si se dibujasen, seran normales en todas partes a las lneas del campo
elctrico.
144
Er
p
Figura 2.40
(2.84)
145
Q3
Q1
= Q1
4 0 R13
4 0 R31
donde R13 y R31 representan cada uno la distancia entre Q1 y Q3. Se observa entonces que
este trmino tambin pudo haberse escrito como Q1V1,3. Si cada trmino en la expresin
para la energa se reemplaza por su igual simtrico, se encuentra que
We = Q1V1,2 + Q1V1,3 + Q2V2 ,3 + Q1V1,4 + Q2V2 ,4 + Q3V3,4 +
(2.85)
Sumando las dos expresiones dadas por las Ecs. (2.84) y (2.85), se obtiene
2 WE = Q1 (V1,2 + V1,3 + V1.4 + )
+ Q2 (V2 ,1 + V2 ,3 + V2 ,4 + )
+ Q3 (V3,1 + V3,2 + V3,4 + )
+
Cada uno de los potenciales entre parntesis representa el potencial combinado debido a
todas las cargas excepto por la carga en el punto donde se est midiendo el potencial. En
otras palabras, por ejemplo,
1
1
We = ( Q1V1 + Q2V2 + ) =
2
2
Q V
m
(2.86)
m =1
Para obtener una expresin para la energa almacenada en una regin donde est
presente una distribucin de carga continua, cada carga se reemplaza por un elemento de
carga vdv y la sumatoria se convierte en una integral. As pues,
We =
1
2
Vdv
v
(2.87)
vol
Las Ecs. (2.86) y (2.87) permiten calcular la energa potencial total presente en un sistema
de cargas puntuales o de una densidad volumtrica de carga. Se pueden escribir
ecuaciones similares en trminos de una densidad de carga lineal o de superficie.
Usualmente se prefiere usar la Ec. (2.87) para representar los diferentes tipos de cargas que
deben considerarse. Esto siempre puede hacerse considerando a cualquier carga como una
distribucin de volumen en regiones muy pequeas.
Ahora se sustituye la relacin de la divergencia de D dada por v = i D en la Ec. (2.87)
para obtener
We =
1
2
(i D )Vdv
vol
(2.88)
146
( i D )V = i (VD ) D iV
(2.89)
We =
1
2
i (VD ) dv 2 ( D iV ) dv
vol
vol
We =
1
2
(VD ) i dS 2 ( D iV ) dv
S
(2.90)
vol
La integral de superficie es igual a cero, ya que en esta superficie que rodea todas las
cargas, V tiende a cero tan rpido como 1/r (las cargas se asemejan a cargas puntuales) y
D tiende a cero tan rpido como 1/r2. El elemento diferencial de superficie tiende a cero
como r2 (se parece a una esfera). En consecuencia, en el lmite conforme r , el
integrando (y la integral) tiende a cero, y la Ec. (2.90) se reduce a
WE =
1
2
( D iV ) dv = 2 ( D i E ) dv
vol
(2.91)
vol
1
2
D i Edv = 2 E dv
0
vol
(2.92)
vol
y a partir esta ltima relacin es posible definir la densidad de energa electrosttica wE (en
J/m2) como
we =
1
1
D2
D i E = 0 E2 =
2
2
20
(2.93)
w dv
E
(2.94)
vol
1
(Q1V1 + Q2V2 + Q3V3 + Q4V4 ) = 2Q1V1
2
Q2
Q3
Q4
4 10 9 1 1 1
+
+
=
+ +
= 97.5 V
4 0 R12 4 0 R13 4 0 R14
4 0 1 2
2
147
y la energa almacenada es
4 10 9
We = 2Q1V1 = 2
= 102 nJ
4 0 2
a s
Por tanto,
E=
a s
a
0
L 2 b
0 0 a
a 2 s2
La 2 s2 b
dz
=
ln
02 2
0
a
We =
1
sVdS
2
1
s
2
L 2
a s
0 0
b
ln a d dz
a
La 2 s2 b
ln
0
a
1
QVa
2
148
0 ,
v =
0,
0rR
r>R
0 R 3
a r
3 0 r 2
0 R 3
+ C1 ,
3 0 r
dr
r>R
0 r
a r
3 0
Por tanto,
V = E i d =
=
0
3 0
rdr
0 r 2
+ C2
6 0
0 R 2
R2
= 0 + C2
30
6 0
C2 =
R 2 0
20
y
V=
0
( 3R 2 r 2 )
6 0
Entonces, de las partes (a) y (b) se obtiene la relacin completa para el potencial V:
0
2
2
6 ( 3 R r ) ,
0
V =
3
0 R ,
3 0 r
(c) La energa almacenada es dada por
rR
rR
149
We =
1
2
D iE dv = 2 E dv
2
vol
vol
Para r R, E = ( 0 r 30 ) a r y entonces
1 2
We = 0 02
2 9 0
(r ) r
2
sen d d dr
r = 0 = 0 = 0
R
2
r5
2 02 R 5
= 0 2 4 =
(J)
18'
5 0
45 02
En trminos de la carga total en la esfera, esta ltima relacin puede escribirse como
WE =
1 Q2
10 4 0 R
La energa de dos cargas puntuales Q separadas por una distancia a es dada por
W=
Q2
4 0 a
y tenemos que la energa de la esfera es menor que la de dos cargas puntuales separadas
por una distancia igual al radio de la esfera.
150
PROBLEMAS
2.1
Tres cargas puntuales, cada una de intensidad 3109 C, estn colocadas una en cada
una de las tres esquinas de un cuadrado de 10 cm de lado. Calcule el campo elctrico
(magnitud y direccin) en la cuarta esquina.
2.2
2.3
Cargas +2Q y +3Q estn separadas por una distancia de 2 m. Se coloca una tercera
carga de tal manera que el sistema electrosttico est en equilibrio. Halle la posicin
de la tercera carga en trminos de Q.
2.4
Tres cargas puntuales de igual masa m y carga Q estn suspendidas desde un punto
comn por tres hilos de masa despreciable y longitud . Determine la separacin
entre las cargas cuando el sistema est en equilibrio.
2.5
Un rectngulo en el plano xy tiene sus vrtices en los puntos (a, b), (a, b), (a, b) y
( a , b ) . En los bordes del rectngulo hay una carga elctrica en la forma de una
densidad lineal uniforme de C/m. Obtenga una expresin para el campo elctrico
en el punto del campo (x, y, z) = (0, 0, h).
2.6
2.7
2.8
2.9
1 < z < 1
= 0.8
<
151
3 10 9 ,
v ( r ) =
9
4 10 ,
0 < < 3 2
3 2 < < 2
(a) Si las semillas caen con una tasa de 100 por segundo, a qu distancia deben caer
si deben estar separadas verticalmente por 20 milmetros cuando pasan entre las
foto celdas? Desprecie la resistencia del aire.
(b) Suponga que las semillas adquieren una carga de 1.5109 culombios, que las
placas deflectoras son paralelas y tienen una separacin de 50 milmetros y que la
diferencia de potencial entre ellas es de 25000 voltios. A qu distancia deben
extenderse las placas por debajo de la aguja cargadora si las semillas cargas
deben desviarse por 40 milmetros al salir de las placas? Suponga que la aguja de
carga y la parte superior de las placas deflectoras estn muy cerca de la foto
celda.
2.11 Una distribucin de carga lineal y uniforme de culombios/metro est situada a una
distancia r de una carga puntual Q de signo opuesto.
152
2.17 Sea F(x, y. z) = la representacin de una familia de superficies tales que F posee
derivadas parciales continuas del primer y segundo rdenes. Demuestre que una
condicin necesaria y suficiente para que estas superficies sean equipotenciales es
2 F
= f ( )
(F )2
donde f ( ) es una funcin de solamente. Demuestre que si se cumple esta
condicin el potencial es
f ( ) d
V = c1 e
d + c 2
2 r
r
ln 0
2 r
V ( x , y ) =
r
1
s ln 0 da
2
r
2.19 Dos planos infinitos son paralelos. Uno est cargado uniformemente con un una
densidad de carga superficial +s y el otro con una densidad de carga s. Demuestre
que la intensidad del campo entre los dos planos tiene un valor s/0 y que es igual a
cero fuera de los dos planos.
2.20 Use la ley de Gauss para determinar el campo E producido por un cilindro de carga
muy largo de densidad de volumen v = 5re 2 r C/m3, donde r es la distancia al eje
del cilindro.
2.21 Un cascarn esfrico cargado uniformemente tiene un radio a. Otro cascarn,
concntrico con el anterior, tiene una carga igual y de signo opuesto y un radio b > a.
Determine el campo elctrico a una distancia r del centro comn, donde r est entre a
153
v = 5 e
( C/m 3 )
constante. Use la ley de Gauss para determinar la carga total encerrada por la
superficie mostrada en la Fig. P2.25, la cual consiste de S1, la porcin curva del
semicilindro z = ( r 2 y 2 )
12
extremos y S4, la parte rectangular del plano xy. Exprese sus resultados en funcin de
, r y h.
z
S3
S1
S2
y
h
r
S4
Figura P.2.25
V=
a cos b
+
r2
r
154
A cos 2 B
r3
k e ar
r
donde k y a son constantes. Cmo est distribuida la carga en esta regin? Verifique
su respuesta mediante la ley de Gauss. Qu interpretacin fsica se le puede dar a la
constante k?
2.33 Se tiene una esfera de permitividad 2 la cual est colocada en un medio de
permitividad 1 . Demuestre que en este caso el potencial fuera y dentro de la esfera
viene dado respectivamente por
a 3
V1 = E0 1 + 1 2 r cos
r 21 + 2
y
V2 = E0
3 1
r cos
21 + 2
155
verticalmente hacia abajo sobre el eje z hasta que la distancia entre el centro de la
esfera y la carga puntual sea de 2.5 m (Sugerencia: Considere el trabajo realizado si la
esfera slida permanece estacionaria en tanto que la carga puntual se desplaza hacia
arriba por el eje z desde z = 0 hasta z = 2.5 m).
2.36 Considere un dipolo elctrico p = p0 a x ubicado en el origen y colocado en un
156
CAPTULO 3
158
La corriente que atraviesa un rea dada es la carga elctrica neta que pasa por esa rea
por unidad de tiempo.
Es decir,
I=
dQ
dt
(3.1)
159
I
S
I = J S
(3.2)
(3.3)
I = J i dS
(3.4)
S 0
I
S
(3.5)
v 0
I
v
(3.6)
160
y
Q
= v S
= v Suy
t
t
(3.7)
La densidad de corriente en un punto dado se define como la corriente que pasa por un
rea normal unitaria en ese punto. En la Fig. 1, la direccin de corriente es en la direccin
de y, y entonces Jy est dada por
Jy =
I
= v uy
S
(3.8)
El mismo procedimiento se puede aplicar en las otras dos direcciones y, por tanto, en
general, se tiene que
(3.9)
J = v u
z
u
y
y
x
Figura 3.1
161
F = eE
(3.10)
mu e
= eE
ue =
e
E = e E
m
(3.11)
donde es el tiempo promedio entre colisiones y e es una propiedad del material llamada
la movilidad electrnica con unidades de ( m 2 / V s ) . Esta ecuacin indica que la velocidad
de arrastre del electrn es directamente proporcional al campo aplicado. Si hay n
electrones por unidad de volumen, la densidad de carga electrnica es dada entonces por
v = ne
(3.12)
ne 2
E
m
J = E
(3.13)
3.3 Conductores
Como ya se mencion, un conductor tiene una abundancia de carga que tiene bastante
libertad para moverse. Considrese un conductor aislado como el ilustrado en la Fig. 3.2a.
Cuando se aplica un campo elctrico externo Ee, las cargas libres positivas son empujadas
en la misma direccin que el campo aplicado, en tanto que las cargas negativas se mueven
en la direccin opuesta. Este movimiento de cargas ocurre muy rpidamente. Las cargas
libres hacen lo siguiente. Primero, se mueven acumulndose en la superficie del conductor
y forman lo que se denomina una carga superficial inducida. Segundo, las cargas inducidas
establecen un campo inducido interno Ei, el cual cancela el campo aplicado externamente Ee.
162
Las cargas se redistribuyen en una forma tal que tanto la carga como el campo se anulan
en el interior. El resultado se ilustra en la Fig. 3.2b. Esto conduce a una propiedad
importante de un conductor:
+
Ei+
Ee
Ee
Ei +
Ee
(a)
+
= 0 +
v
+
E = 0 +
Ee
Ee
Ee
(b)
Figura 3.2
Otra forma de analizar esta situacin es considerar la ley de Ohm, J = E . Para mantener
una densidad de corriente J finita en un conductor perfecto ( ) se requiere que el
campo elctrico en el conductor se anule. En otras palabras, E 0 porque en un
conductor perfecto. Si se introducen algunas cargas en el interior de este conductor, las
cargas se movern hacia la superficie y se redistribuirn rpidamente en una forma tal que
el campo dentro del conductor se anula. De acuerdo con la ley de Gauss, si E = 0, la
densidad de carga v debe ser cero. Se concluye entonces, una vez ms, que un conductor
perfecto no puede sostener un campo electroesttico en su interior; es decir, bajo
condiciones estticas se tiene que
E = 0 , v = 0 dentro de un conductor
(3.14)
2.
La afirmacin 1 implicar que una carga neta slo puede existir en la superficie del
conductor. En realidad, la carga existir en una regin cerca de la superficie del
conductor y el campo elctrico penetrar ligeramente en el conductor. Desde un punto
de vista macroscpico, suponer que la carga est en la superficie es una excelente
aproximacin.
163
3.
4.
E i da = E i a = E i n a =
Qs
= s
a
0
s
0
s = 0 E i n
(3.15)
Considrese ahora un conductor entre cuyos extremos existe una diferencia de potencial
V, como muestra la Fig. 3.3. Observe que en este caso, E es diferente de cero en el interior
del conductor como en el caso de la Fig. 3.2. La diferencia es que no hay equilibrio esttico,
ya que el conductor no est aislado sino que est conectado a una fuente de fuerza
electromotriz, que hace que las cargas se muevan y evita el establecimiento de un
equilibrio electrosttico. De modo que en este caso debe existir un campo elctrico dentro
del conductor para mantener el flujo de corriente. Conforme los electrones se mueven,
encuentran ciertas fuerzas de amortiguamiento llamadas resistencia. Con base en la ley de
Ohm dada por la Ec. (3.13), se derivar la resistencia de material conductor.
E
Figura 3.3
Supngase que el conductor tiene una seccin transversal uniforme de rea S y longitud .
La direccin del campo elctrico E producido por la fuente externa es la misma que la
164
direccin del flujo de las cargas positivas o de la corriente I. Esta direccin es opuesta a la
del flujo de electrones. Supngase tambin que J y E son uniformes; en este caso
I = JidS = JS
S
y
a
Vab = Eid = Ei d = Ei d ab = E
I
V
= E =
S
V=
I
S
R=
o
=
I S
R = c S
(3.16)
E i d
V
R= =
I
E i dS
C
(3.17)
Observe que se omite el signo negativo antes de V = Eid porque E i d < 0 si I > 0. La
integral de lnea de E se evala en una trayectoria L entre dos puntos especificados.
Aunque la frmula dada por la Ec. (3.17) es bastante sencilla en concepto y forma, las
integrales no pueden evaluarse antes de tener una solucin detallada para el campo E o
para la densidad de corriente J. Para un conductor de forma general esto no posible
normalmente y hay que recurrir a mtodos de anlisis aproximados o experimentales para
obtener la resistencia R.
Se puede formular otra expresin para R que demuestra ms claramente las propiedades
geomtricas de la resistencia. Aqu se supone que se conoce la distribucin del campo y de
la corriente en todas partes en el interior del conductor. En la Fig. 3.4 se ilustra un
165
rj =
E I i
Vi
=
I j E S j
S j
I i
Como las conductancias en paralelo se suman directamente, la conductancia total entre las
superficies Si y Si+1 es
Gi =
g =
S j
(3.18)
I i
y la resistencia correspondiente es
Ri =
1
S j
(3.19)
I i
1
S j
(3.20)
I i
ln
Si
J
Si
Si+1
Sn
Sn+1
S1
166
R=
hj
hj
h 2 h3 ( u2 u3 ) j
h1 ( u1 ) i
( u1 )i
h 2 h 3
( u2 u3 ) j
h1
du1
h2 h3 du du
2
3
h1
0
R=
(3.21)
Figura 3.5. (a) Un resistor cnico; (b) coordenadas curvilneas ortogonales en una superficie equipotencial.
Las coordenadas curvilneas u1, u2 y u3 y los factores de escala h1, h2 y h3 en este caso son
u1 = r , h1 = 1
u2 = , h2 = r
u3 = , h 3 = r sen
167
dr
dr
R=
= 2
r 2 ( 1 cos 0 )
r 2 sen d d a
o
(3.22)
1
ba
2 ( 1 cos 0 ) ab
1 A
=
(S)
R
l
(3.23)
La potencia P (en vatios, W) se define como el ritmo de cambio de la energa W (en julios,
J) o el producto de la fuerza por la velocidad. Por tanto,
P = v dvE i u = E i ( v u ) dv
P = E i J dv
(3.24)
wP =
dP
= E i J = E2
dv
(3.25)
P = Ed JdS = VI
L
P = I2R
1
( 2 cos a r + sen a ) (A/m2), calclese la corriente que pasa por (a) un
r3
cascarn hemisfrico de radio 20 cm, 0 /2, 0 2; y (b) un cascarn esfrico de
10 cm de radio.
Ejemplo 2. Si J =
(a) I =
= 0 = 0
1
2 cos r 2 sen d d
r3
r = 0.2
2
sen 2
= 2
r
2
= 10
0
168
4 sen 2
I=
0.1 2
=0
0
J = a
y de J = E,
I
I
= a
A
2 rl
(3.26)
l
2 rl
(3.27)
E = a
En un resistor, la corriente fluye desde el potencial ms alto al ms bajo. Por tanto, si J est
en la direccin a , el conductor interno debe estar a un potencial mayor que el conductor
externo. En consecuencia, la diferencia de voltaje entre lo conductores es
a
Vab = E i dl =
I a i a dr
r
2 l
(3.28)
I
b
=
ln
2 l a
G =
G 1
I
2
=
=
=
l Rl Vab l ln ( b a )
( S/m )
(3.29)
l
I
I
r
Vab
+
b
I
169
cualquier material forman una nube simtrica en torno al ncleo, con el centro de la nube
en la misma posicin que el centro del ncleo. El campo elctrico generado por el ncleo
cargado positivamente atrae y sostiene la nube de electrones a su alrededor, y la repulsin
mutua de las nubes de electrones de tomos adyacentes le da a la materia su forma.
Aunque las cargas en un dielctrico no pueden moverse libremente, las fuerzas que
impiden ese movimiento son finitas y es de esperar que se produzca cierto desplazamiento
cuando se aplica una fuerza externa.
Cuando un conductor se somete a un campo elctrico aplicado externamente, los
electrones ms dbilmente ligados en cada tomo pueden saltar fcilmente de un tomo al
siguiente, estableciendo as una corriente elctrica. Sin embargo, en un dielctrico, un
campo elctrico aplicado externamente Eext no puede producir migraciones de cargas ya
que stas no pueden moverse libremente.
Para entender el efecto macroscpico de un campo elctrico sobre un dielctrico,
considrese un tomo del dielctrico como consistente de una carga negativa Q (nube de
electrones) y una carga positiva +Q (ncleo). Se puede tener una imagen similar para una
molcula de un dielctrico y considerar a todos los ncleos en las molculas como cargas
puntuales positivas, y la estructura electrnica como una sola nube de carga negativa.
Como se tienen cantidades iguales de cargas positivas y negativas, todo el tomo o la
molcula normalmente es neutra y no tiene momento de dipolo. Cuando se aplica un
campo elctrico Eext, el ncleo del tomo tiende a moverse en la direccin de Eext en tanto
que los electrones en el tomo tienden a moverse en la direccin opuesta. Tan pronto como
ocurren estos movimientos, se establecen fuerzas elctricas restauradoras entre las cargas
opuestas que tienden a regresar las condiciones a su estado original. Estas fuerzas
restauradoras llevan el tomo al equilibrio, con el centro de la carga positiva desplazado
del centro de la carga negativa por una distancia muy pequea, de modo que el tomo
adquiere as un momento dipolar inducido, y se dice que el dielctrico como un todo est
polarizado. En este estado, la nube electrnica es distorsionada por el campo elctrico
aplicado Eext. Esta distribucin de carga distorsionada es equivalente, por el principio de
superposicin, a la distribucin original ms un dipolo cuyo momento es
(3.30)
p = Qd
donde d es el vector distancia dirigido desde la carga electrnica efectiva Q hasta la carga
efectiva del ncleo +Q, y p es el momento dipolar del tomo. Si hay N dipolos en un
volumen v del dielctrico, el momento dipolar total debido al campo elctrico es
N
Q1d 1 + Q2 d 2 + + QN d N =
Q d
k
(3.31)
k =1
Q d
k
P = lm
v 0
k =1
(3.32)
170
Se concluye entonces que el principal efecto del campo elctrico E sobre un dielctrico es la
creacin de momentos dipolares que se alinean en la direccin de E. Este tipo de
dielctrico se llama no polar. Ejemplos de estos dielctricos son el hidrgeno, oxgeno,
nitrgeno y los gases raros. Las molculas no polares no poseen dipolos hasta que no se
aplica un campo elctrico.
Adems de la polarizacin inducida de los tomos, muchas sustancias tienen una
polarizacin permanente causada, por ejemplo, por el hecho de que las molculas son
asimtricas. Cuando dos tomos neutros se combinan para formar una molcula, con
frecuencia los electrones de un tomo se desplazan hacia el segundo tomo, dando as a la
molcula un momento dipolar permanente. Este momento permanente usualmente es
considerablemente mayor que el momento dipolar atmico inducido. Los dielctricos con
molculas que tienen momentos dipolares permanentes se denominan sustancias polares.
En el estado normal, cuando no hay campo elctrico externo E, la mayora de las
sustancias polares no tienen ninguna polarizacin ya que la agitacin molecular
dependiente de la temperatura resulta en una distribucin aleatoria. Sin embargo, hay
algunas sustancias, llamadas ferroelctricas, en las cuales la fuerza de alineacin es lo
suficientemente fuerte para hacerse sentir a pesar del efecto de aleatoriedad del calor.
Las molculas polares tienden a alinearse con el campo elctrico externo. Pero las
molculas no polares tambin desarrollan un momento dipolar inducido en un campo
externo; hay diferentes mecanismos por los cuales un cuerpo puede polarizarse. En
prcticamente todos los dielctricos, la polarizacin inducida por el campo no es una
propiedad permanente sino una que existe solamente cuando E est presente. Cuando se
remueve el campo, el dielctrico regresa a su estado no polarizado normal. Hay sustancias
en las cuales se puede hacer que la polarizacin se vuelva permanente por un tiempo
apreciable, aun despus de remover el campo. Una sustancia de este tipo se denomina un
electret. Es el anlogo elctrico del imn permanente; tienen aplicaciones importantes en
micrfonos de alta fidelidad.
Ahora se calcular el campo debido a un dielctrico polarizado. Considrese el material
dielctrico mostrado en la Fig. 3.7 y el cual consiste de dipolos con momento P por unidad
de volumen. De acuerdo con la Ec. (2.72), el potencial dV en un punto exterior P debido al
momento del dipolo Pdv es (ver Fig. 3.8)
Campo externo E
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Figura 3.7
171
z
P(x, y, z)
R
dv'
a R
(x', y', z')
y
x
Figura 3.8
dV =
2
P i a R dv
4 0 R 2
(3.33)
Se puede transformar la Ec. (3.33) en una forma que facilita la interpretacin fsica. Es
fcil demostrar que el gradiente de 1/R con respecto a las coordenadas con tilde es
1 a
= R2
R R
donde ' es el operador nabla aplicado con respecto a las coordenadas
Entonces
( x ,
y , z ) .
P i a R
1
= P i
2
R
R
(3.34)
Sustituyendo esta relacin en la Ec. (3.33) e integrando sobre todo el volumen v del
dielctrico, se obtiene
V =
1
4 0
P 1
i R R iP dv
V =
P i a n
i P
dS +
dv
4 0 R
40 R
(3.35)
donde a n es la normal unitaria saliente desde la superficie dS' del dielctrico. Comparando
los dos trminos en el lado derecho de la Ec. (3.35) con las Ecs. (2.54) y (2.55) se ve que los
dos trminos denotan el potencial debido a distribuciones de carga de superficie y de
volumen (las tildes no se necesitan):
172
ps P i a n
(3.36)
pv i P
(3.37)
En otras palabras, la Ec. (3.35) revela que si ocurriese polarizacin, en todo el dielctrico
se formar una densidad de carga de volumen equivalente pv, en tanto que en la
superficie se formar una densidad de carga de superficie equivalente ps. A a pv y ps se
les refiere como densidades de carga de polarizacin de volumen y superficie ligadas, para
diferenciarlas de las densidades de cargas libres v y s. Las cargas ligadas son aquellas que
no tienen libertad de movimiento en el interior de un material dielctrico; son producidas
por el desplazamiento que ocurre en una escala molecular durante la polarizacin. Las
cargas libres son aquellas capaces de moverse distancias macroscpicas, como lo hacen los
electrones en un conductor; esto se puede controlar. La carga ligada positiva total en la
superficie S que delimita al dielctrico es
Qb =
P i dS =
S
ps
dS
(3.38)
Qb = pv dv = iP dv
(3.39)
Si todo el dielctrico era elctricamente neutro antes de la aplicacin del campo elctrico y
si no se ha aadido carga libre, el dielctrico permanecer elctricamente neutro. De modo
que la carga total en el dielctrico permanecer igual a cero, es decir,
carga total =
ps
dS + pv dv = Qb Qb = 0
(3.40)
Por tanto,
v = i 0 E pv
= i ( 0E + P )
(3.41)
= iD
donde
D = 0 E + P
(3.42)
Se concluye que el efecto neto del dielctrico sobe el campo elctrico E es el de incrementar
la densidad de flujo elctrico D en su interior por una cantidad P. En otras palabras, la
aplicacin de E al material dielctrico hace que la densidad de flujo sea mayor que lo que
sera en el espacio libre. Se debe sealar que la definicin de D en la Ec. (2.31) para el
espacio libre es un caso especial de la dada en la Ec. (3.42), ya que P = 0 en el espacio libre;
tambin que D es realmente la densidad debida a las cargas libres.
En algunos dielctricos, P es proporcional al campo elctrico aplicado E, y se tiene que
173
P = e 0 E
(3.43)
donde e, conocida como la susceptibilidad elctrica del material, es, en cierta forma, una
medida de lo susceptible que es un dielctrico dado a campos elctricos. La Ec. (3.43) es
muy conveniente en problemas que tratan con dielctricos.
D = 0 ( 1 + e ) E = 0 r E
(3.44)
D = E
(3.45)
= 0 r
(3.46)
o
donde
y
r = 1 + e =
(3.47)
E i d S = Er 1 4 r 2 =
o
Er 1 =
Q
4 0 r 2
Q
0
174
V1 = Er 1 dr =
Q
4 0 r
Dr 1 = 0 Er 1 =
(b) En la regin ri < r < re:
Q
,
4 r 2
Pr 1 = 0
Er 2 =
Dr 2 = Er 2 =
Q
4 r 2
1 Q
Pr 2 = 1
r 4 r 2
Observe que la expresin para Dr2 es la misma que para Dr1 y que tanto Er como Pr
tienen una discontinuidad en r = re. En esta regin
re
re
V2 = Er 1 dr Er 2 dr = V1 r =r
re
1
dr
r2
Q
11 1
1 +
4 0
r re r r
Q
4 0 r 2
Dr 3 =
Q
,
4 r 2
Pr 3 = 0
V3 = V2
r = ri
Er 3 dr
ri
Q
4 0
11
1 1 1
1 r 1 r + r
r e
r i
175
Dielctrico
re
ri
(a)
Dr
ri
re
(b)
ri
re
(c)
Figura 3.9
La teora sobre dielctricos presentada hasta ahora supone dielctricos ideales; stos no
existen en la prctica. Si el campo elctrico es muy fuerte, sacar electrones completamente
de las molculas. Los electrones se acelerarn bajo la influencia del campo elctrico,
chocarn violentamente con la estructura de las molculas y producirn daos
permanentes en el material; se produce lo que se denomina un efecto de avalancha. El
dielctrico se vuelve conductor y pueden resultar corrientes muy grandes. Este fenmeno
se conoce como ruptura dielctrica. La ruptura dielctrica ocurre en todo tipo de materiales
dielctricos y depende de la naturaleza del material, de la temperatura, humedad y del
tiempo de aplicacin del campo elctrico. La mxima intensidad de campo elctrico que
un dielctrico puede soportar sin ruptura se denomina la resistencia dielctrica del material.
La resistencia dielctrica del aire, por ejemplo, es de 3 kV/mm. Cuando la intensidad del
campo sobrepasa este valor, el aire se rompe. Ocurre ionizacin masiva seguida por
chisporroteo (descarga corona). La carga tiende a concentrarse en puntos agudos, por lo
que el campo en estos puntos es mucho ms alto que en puntos con una menor curvatura.
Los pararrayos se basan en este principio.
176
Dx xx
D =
y yx
Dz zx
xy
yy
zy
xz Ex
yz Ey
zz Ez
(3.48)
Dx 1
D = 0
y
Dz 0
0
2
0
0 Ex
0 Ey
3 Ez
(3.49)
Los medios que tienen la propiedad representada por la Ec. (3.49) se llaman biaxiales. Si
tambin 1 = 2, se dice que el medio es uniaxial. Por supuesto, si 1 = 2 = 3, entonces se
tiene un medio istropo.
Ejemplo 5. Una esfera dielctrica de radio a y permitividad r tiene una carga puntual Q1
colocada en su centro. Calcule: (a) la densidad superficial de carga de polarizacin en la
superficie de la esfera; (b) la fuerza ejercida por la carga sobre una carga puntual Q2
colocada en la superficie de la esfera.
Solucin: (a) Tomando el origen como la ubicacin de la carga Q1, la intensidad de campo
elctrico a una distancia a es dada por
E=
Q1
a r
4 0 r a 2
Tambin
P = e 0 E =
eQ1
a r
4 r a 2
y entonces
ps = P i a r =
(b) De la ley de Coulomb, se obtiene que
( r 1 ) Q1
4 r a 2
177
F = Q2 E =
Q1Q2
a r
4 0 r a 2
v = i P =
1 ( 2 )
r kr = 3 k
r 2 r
Dr ( 4 r 2 ) = ( 3 k ) r 3
3
Er =
Dr
kr
=
kr
kR
V = Er dr = 0dr dr =
2
I = J i dS
S
J i dS = dt dv
d
(3.50)
donde v es el volumen encerrado por S. Esta ecuacin puede considerase como una
relacin que expresa la conservacin de la carga. El flujo de carga que cruza la superficie
puede originarse de dos formas. La superficie S puede estar fija en el espacio y la densidad
v puede ser una funcin tanto de las coordenadas como del tiempo; o la densidad de
carga puede ser invariable en el tiempo, y la superficie se mueve en alguna forma
prescrita. En este ltimo caso, la integral en el lado derecho de la Ec. (3.50) es una funcin
del tiempo debido a lmites variables. Sin embargo, si la superficie es fija y la integral
convergente, se puede reemplazar el operador d/dt por una derivada parcial dentro del
signo de integracin. As pues,
178
J i dS =
v
dv
t
(3.51)
i Jdv = t dv
v
i J +
dv = 0
t
(3.52)
El integrando de la Ec. (3.52) es una funcin continua de las coordenadas y por tanto
deben existir pequeas regiones dentro de las cuales el integrando no cambia de signo. Si
la integral debe anularse para volmenes arbitrarios v, es necesario que el integrando sea
idnticamente igual a cero en todas partes. En consecuencia, se obtiene la ecuacin
diferencial
iJ+
v
=0
t
(3.53)
J i dS = 0
(3.54)
iJ = 0
(3.55)
iJ+
= i ( E ) + v = 0
t
t
(3.56)
179
iE =
que al combinarse con la Ec. (3.56) conduce a
v
+ v = 0
t
(3.57)
v = v0 e
(3.58)
(3.59)
requerido para que la carga en cualquier punto decaiga a 1/e (= 36.8%) de su valor
original se denomina el tiempo de relajacin de la carga. Supngase que inicialmente la carga
est concentrada en alguna regin de un cuerpo conductor. Esta carga inicial comienza a
desvanecerse en forma exponencial, pero segn la Ec. (3.58), ninguna carga puede
reaparecer dentro del conductor. Qu le sucede? Puesto que la carga se conserva, el
decaimiento de la carga en la regin inicial debe estar acompaado por un flujo (o
corriente) que sale de ella. La carga no se puede acumular en ningn otro punto interior;
as que el flujo no tiene divergencia. Sin embargo, ser detenido en la superficie externa
del conductor y es all donde reaparece la carga que se perdi en la regin inicial.
Excepto en los peores conductores, el valor de es extremadamente pequeo. Es corto
para buenos conductores y largo para buenos dielctricos. Por ejemplo, para el cobre es de
aproximadamente 1.531019 segundos, y para el cuarzo fundido es de 51.2 das. As que se
puede considerar que para buenos conductores la carga se anular en cualquier punto
interior y reaparecer en la superficie casi instantneamente, en tanto que para buenos
dielctricos la carga introducida permanecer all por mucho tiempo.
180
( n E ) dS = 0
S
(3.60)
Esta ecuacin expresa que las componentes tangenciales de los vectores de la intensidad
de campo son continuas al pasar del medio 1 al medio 2; es decir,
E1t = E2 t
(3.61)
D1t D2 t
=
1
2
(3.62)
n 1
S
h1
h2
Medio 1
Medio 2
n 2
Para deducir la condicin que deben cumplir las componentes normales de los vectores
del campo, se usar la ecuacin
( n i D ) dS = dv
S
(3.63)
y se supondr que la superficie de separacin entre los medios puede soportar una
densidad de carga superficial dada por la relacin
s = lm 1 h 1 + 2 h 2
h 0
(3.64)
(3.65)
la cual indica que la presencia de una capa de carga en la interfaz resulta en un cambio
abrupto de la componente normal del vector de la densidad de campo D; es decir, la
componente normal de D es discontinua al pasar de un medio a otro y la cantidad de la
discontinuidad es igual a la densidad de carga superficial presente, esto es,
D1n D2 n = s
(3.66)
181
(3.67)
1E1n 2 E2 n = s
o
1E1 cos 1 = 2 E2 cos 2
y
E1 sen 1 = E2 sen 2
1
1
1
2
En1 =
s
1
y
Et 1 = 0
Por tanto,
1 = tan 1
Et 1
=0
En 1
Se concluye que una lnea de un campo elctrico esttico en la frontera entre un dielctrico
y un conductor es siempre perpendicular a la superficie del conductor (cuando no hay
corrientes presentes).
182
Ejemplo 8. Una esfera conductora de radio a con una carga Q est sumergida hasta la
mitad en un lquido no conductor de constante dielctrica r (Fig. 3.12). Hllese el campo
elctrico fuera de la esfera y la densidad de carga en la superficie de la esfera.
S
a
Figura 3.12
D i dS = D
S
lquido
S1
i d S + D aire i d S = Q
S2
donde S1 y S2 son las partes de la superficie gaussiana que pasan por el lquido y por el
aire, respectivamente. La geometra del problema sugiere que el campo es radial en todas
partes, de manera que D i dS = DdS . Tambin sugiere que Dlquido es constante en todos los
puntos de S1 y que Daire lo es tambin en todos los puntos de S2, de manera que puede ser
factorizada y sacada de las integraciones. Por tanto, se puede escribir
S1
S2
Dlquido dS + Daire dS = Q
o
( Dlquido + Daire ) 2 r 2 = Q
(3.68)
( r 0 E + 0 E ) 2 r 2 = 0 ( r + 1 ) E 2 r 2 = Q
o
E=
Q
2 0 ( r + 1 ) r 2
r Q
,
2 ( r + 1) r 2
Daire =
Q
2 ( r + 1) r 2
183
1 =
r Q
2 ( r + 1 ) a2
2 =
Q
2 ( r + 1 ) a2
en la mitad sumergida, y
en la otra mitad.
J 1n = J 2 n
(3.70)
La Ec. (3.70) establece que el cociente entre las componentes tangenciales de J en los dos lados de
una interfaz es igual al cociente entre las conductividades. Compare las condiciones de frontera
para la densidad de corriente en medios hmicos con las condiciones de frontera para la
densidad de flujo electrosttico en una interfaz de medios dielctricos donde no hay
cargas libres, observe una analoga exacta de J y con D y .
Combinando las Ecs. (3.69) y (3.70) y observando la definicin de 1 y 2 en la Fig. 3.11, se
puede escribir que
tan 1 =
Jt 1
J n1
tan 2 =
Jt 2
Jn2
y por tanto
tan 2 =
2
tan 1
1
(3.71)
184
2,
J
2
1
1
1, 1
+
+
+
++
+
+Q 1
+
+
+ +
Q 2
Figura 3.14
185
Q = CV
(3.72)
o
C=
Q
V
(3.73)
s =
Q
S
E = a y
s Q
=
S
V=
y =0
Q
Q
E i dl = a y
d
i ( a y dy ) =
S
S
y la capacitancia es
C=
la cual es independiente de Q y de V.
Q S
=
V
d
(3.74)
186
+Q
E
E
Solucin: Ya sea que la esfera interna sea slida, o un cascarn de espesor finito o una
superficie matemtica de espesor cero, el valor de E en cualquier punto con r < R1 es cero
bajo condiciones electrostticas. Esto puede demostrarse mediante la aplicacin de la ley
de Gauss a una esfera ficticia de radio r < R1: puesto que la carga en el interior de esta
esfera es cero, tambin lo es el flujo de E en la superficie, y E mismo debe ser cero debido a
la simetra.
R2
Q
+Q
R1
Para la regin r > R2, la aplicacin de la ley de Gauss de nuevo produce el mismo
resultado, ya sea que el punto est dentro del metal de la esfera externa o completamente
fuera del cascarn. Por tanto, el campo electrosttico existe solamente entre la superficie
exterior de la esfera interna y la superficie interior de la esfera externa:
R1
V12 = E i d r
R2
Q
=
4 0
Entonces
R1
R2
dr
2
Q 1
1
4 R1 R2
187
C=
Q
4
=
1
1
V12
R R
1
2
RR
= 4 1 2
R2 R1
(3.75)
R2 = R +
d
,
2
R1 = R
d
2
S
d
Figura 3.17. Distorsin del campo en los bordes de un capacitor de placas paralelas.
Ejemplo 11. Capacitancia de una lnea coaxial. Un capacitor cilndrico (lnea coaxial) consiste
de un conductor interno de radio a y un conductor externo cuyo radio interno es b (Fig.
3-18 ). El espacio entre los conductores est ocupado por un dielctrico de permitividad
y la longitud del capacitor es l. Se calcular la capacitancia de esta geometra.
l
Q
a =
a
2
2 l
188
Q d
V = E i d l =
a i ( a d )
2 l
Q
b
ln
2 l a
y la capacitancia es entonces
C=
Q
2 l
=
V ln ( b a )
(3.76)
2
ln ( b a )
C =
( F/m )
(3.77)
l
+
E+
E
+
+
V
a
Ejemplo 12. Considere un capacitor de placas paralelas con separacin 2d y rea de placas
S, como en la Fig. 3.19. La regin entre las placas est llena de dos lminas dielctricas de
espesor d y con parmetros 1, 1 y 2, 2. Se aplica un potencial V entre las placas. Calcular
la densidad de carga superficial en la frontera que separa los dos dielctricos.
1, 1
E1
J1
2, 2
E2
J2
2d
s = 2 E2 1E1
En consecuencia,
E1 =
2 V
,
1 + 2 d
E2 =
1 V
1 + 2 d
189
s =
2 1 1 2 V
1 + 2 d
Los capacitores que se han descrito hasta ahora tienen geometras sencillas que conducen
a campos que se determinan fcilmente. Las geometras de planos paralelos y cilndricas
circulares se utilizan ampliamente en la prctica a menudo con un relleno dielctrico. En
principio, para un rea superficial dada, la capacitancia puede aumentarse
indefinidamente reduciendo la separacin entre los conductores; sin embargo, para una
diferencia de potencial dada, la reduccin est limitada por la necesidad de evitar que el
campo se haga demasiado grande y se produzca una ruptura elctrica. La forma estndar
de obtener una gran rea superficial es mediante la construccin de un apilamiento de
placas paralelas: las placas se conectan como dos conjuntos entrelazados y la capacitancia
es evidentemente el nmero de espacios multiplicado por la capacitancia de un par de
placas adyacentes.
D i dS
E i dS
Q S
C= =
= S
V E i d l E i dl
(3.78)
E i dl
=
J i dS E i dS
E i dl
V
R= =
I
(3.79)
donde las integrales en la Ec. (3.79) se evalan en la misma forma que las integrales en la
Ec. (3.78). Comparando estas dos ltimas ecuaciones, se observa que se produce la
siguiente relacin:
RC =
C
=
G
(3.80)
190
C =
2
ln ( b a )
( F/m )
Por tanto, la resistencia entre los dos conductores concntricos (tambin llamada resistencia
de fuga) es, por la Ec. (3.80),
R =
1
1
b
ln
=
C 2 a
( m )
Ejemplo 14. Un capacitor con dielctrico de aire est formado por dos cilindros metlicos
concntricos. El cilindro externo tiene un radio de 1 cm.
(a) Cul debe ser el radio del conductor interno que permitir una diferencia de
potencial mxima entre los conductores antes de que ocurra la ruptura del dielctrico
de aire?
(b) Calcule el potencial mximo para la ruptura en el aire de 3106 V/m.
Solucin:
(a) Sea Er la intensidad del campo de ruptura en el aire y sean R1 y R2 los radios e los
conductores interno y externo, respectivamente. Si es la carga por unidad de
longitud en cada conductor, se usa la ley de Gauss para obtener la intensidad del
campo elctrico en el capacitor y la diferencia de potencial entre los dos conductores
como
R2
E=
a ,
2 0
V=
R1
R
d =
ln 2
2 0
2 0 R1
Er =
2 0 R1
En consecuencia, se obtiene
Vr = Er R1 ln
R2
R1
dVr
R R
R
R
= Er ln 2 + R1 1 22 = Er ln 2 1
dR1
R
R
R
R
1
2 1
Para obtener la mxima diferencia de potencial, R1 debe ser tal que dVr dR1 = 0 , es
decir, ln ( R2 R1 ) = 1 o R1 = R2 e . La diferencia de potencial mxima es entonces
191
Vmx =
R2
Er
e
Vmx =
R2
0.01
Er =
3 10 6 = 1.1 10 4 V
e
e
W e = Q E i dl
(3.81)
r1
E i dl = V i dl = dV
(3.82)
We = Q dV = Q [V ( r1 ) V ( r2 )]
(3.83)
r1
W = QV ( r )
(3.84)
Obviamente, el potencial escalar por s solo puede interpretarse como el trabajo realizado
contra las fuerzas del campo para llevar la carga desde el infinito hasta el punto r; es decir,
r
V ( r ) = E i dl
(3.85)
192
We = Q2 V21
donde V21 es el potencial en Q2 producido por Q1. Ahora bien, el trabajo realizado para
traer a Q2 desde el infinito hasta un punto en el campo de Q1 sera devuelto si se
permitiese que Q1 se desplazara hasta el infinito, es decir,
(3.87)
We = Q1V12
donde V12 es el potencial en Q1 producido por Q2. La energa mutua entre las dos cargas
puede expresarse entonces por la relacin simtrica
We =
1
2
(3.88)
( Q1V12 + Q2V21 )
We =
1
1
Q1 ( V12 + V13 ) + V2 ( V21 + V23 ) + Q3 ( V31 + V32 )
2
2
2
(3.90)
We =
1
2
Vij Qi =
i =1 j =1
i j
1
2
V Q
i
(3.91)
i =1
donde Vi es el potencial en Qi debido a las n 1 cargas restantes del sistema. La Ec. (3.91)
es, por supuesto, la misma ecuacin obtenida en el Cap. 2, Sec. 2.13, para el vaco, con el
cambio introducido por la permitividad del medio.
Observe que la Ec. (3.91) es vlida slo si el sistema es completo o cerrado. Si por el
contrario las n cargas estn situadas en un campo externo de potencial V0, aparece un
trmino que no involucra el factor . En este caso,
n
We =
V Q + 2 V Q
0
i =1
(3.92)
i =1
Si el conjunto de cargas no es discreto sino que est constituido por una densidad
continua v distribuida en un volumen v, entonces se reemplaza Qi por dq = v dv , la
sumatoria en la Ec. (3.91) se convierte en una integral y se obtiene
We =
1
2
Vdv
v
(3.93)
193
We =
We =
VdS
(3.94)
1
2
Vd
(3.95)
We =
1
2
D i E dv
(3.96)
Para demostrar esto, suponga que en una superficie cerrada S existe una carga superficial
de densidad s, en donde S puede estar formada por conductores individuales tales que
S = S1 + S2 + + Sn ; tambin se incluye la posibilidad adicional de la existencia de una
densidad de volumen v en la regin v encerrada por la superficie S. La energa
electrosttica del sistema es entonces la suma de las Ecs. (3.94) y (3.95),
We =
1
2
s VdS +
1
2
Vdv
(3.97)
1
2
(V D ) i n dS +
1
2
V dv
v
i (VD ) dv +
V dv
2
2
(3.98)
We =
1
2
D i ( V ) dv
1
2
V i D dv +
1
2
V dv
v
1
1
E2 dv =
2
2
1 2
D dv
(3.99)
194
(3.100)
We = we dv
v
donde
1
1
D2
D i E = E2 =
2
2
2
we =
(3.101)
Sin embargo, esta definicin es artificial ya que no se ha encontrado una justificacin fsica
que verifique la localizacin de la energa en el interior de un campo elctrico.
Ejemplo 15. Comenzando con la frmula fundamental de la energa
We =
Vdv
v
1
E i J dv
2
(3.102)
P=
1 v
1
V dv =
2 t
2
( i J ) dv
1
2
V J i dS + 2 E i Jdv
S
(3.103)
Ahora, como un elemento de carga dq descarga una energa Vdq al cruzar la frontera el
conductor, la integral de superficie en la Ec. (3.103) representa el ritmo total de la prdida
de energa, que es precisamente P. De modo que
P=
1
1
P+
E i Jdv
2
2
P=
1
E i J dv
2
Ejemplo 16. Cuando se conecta una fuente a un capacitor, se consume energa para
cargarlo. Si el material de las placas es un buen conductor con una resistencia efectiva
igual a cero y si el dielctrico entre los conductores es un buen aislante, entonces no puede
195
V
d
entonces
We =
1
1
1 V
1 S
V
E2 dv = dv = ( Sd ) = V 2
2
2 d
2 d
2 d
(3.104)
(3.105)
Es importante sealar aqu que las Ecs. (3.104) y (3.105) son vlidas para cualquier
capacitor de dos conductores.
Si se permite que las dos placas del capacitor se acerquen, bajo la influencia de la fuerza
elctrica F, una distancia diferencial dl, y al mismo tiempo las cargas en las placas se
mantienen constantes, entonces el trabajo mecnico realizado por el sistema es
dWm = F i dl
Este trabajo mecnico, si el sistema est aislado, es realizado consumiendo energa
electrosttica. Por tanto, dWm es igual a la prdida de energa almacenada en el material
dielctrico del capacitor, o
dWm = dWe
La diferencia de energa electrosttica dWe puede escribirse en trminos del gradiente de
We como dWe = We i dl y por tanto se obtiene que
F = We
(3.106)
Tome nota que la Ec. (3.106) se obtuvo bajo la suposicin de que las cargas en el sistema
son constantes.
Para aplicar la Ec. (3.106) al capacitor de placas paralelas, se escribe la Ec. (3.105) como
We =
Q2 Q2 y
=
2C 2 S
196
donde se reemplaz d con la variable y para representar la separacin vertical entre las
placas. Aplicando ahora la Ec. (3.106) a esta ltima relacin da la fuerza como
F = We = a y
Q2 y
Q2
SE2
= a y
= a y
y 2 S
2S
2
(3.107)
C
V
C
1 C
1 C2 2
W = C =
V
2 C
2 C
Por tanto, el cambio de la energa almacenada en el capacitor es
1
d
C
1
W = W W = CV 2 1 = CV 2 1
2
C
2
d
Q
a r
4 0 r 2
1
Q
W =
2 0 4 r 2
0
b
4 r 2 dr =
Q2 1 1
8 0 b a
197
Q 2 1 1 Q 2 ( a a )
+ =
8 0 a a
8 0 aa
198
PROBLEMAS
3.1 La densidad de corriente en una regin es dada por J = r 3 sen a r + 3r 3 cos a A/m2.
Calcule la corriente que atraviesa la superficie dada por 0 < r < 1 m, = 60,
0 < < 2 .
3.2 Una densidad de corriente es dada en coordenadas cilndricas por J = 10 e 4 z ( a a z )
A/m2. Halle la corriente total que atraviesa cada una de las superficies siguientes: (a)
z = 5 m, 0 1.5 m en la direccin de a z ; (b) un cilindro cerrado definido por
0 z 1.5 m, 0 1.5 m en todas direcciones; (c) una esfera de radio igual a 2 m.
3.3 Determine la corriente total en un conductor circular de radio a si la densidad de
corriente vara con el radio como J = A/r.
3.4 Dada una densidad de corriente
10 3
J = 2 cos a
r
( A/m 2 )
Figura 3.20
199
las cargas ligadas. (b) Demuestre que la carga ligada total es cero (es decir, demostrar
que no hay cargas libres).
3.12 Considere un capacitor de placas paralelas con lados a, b y separacin d. El capacitor
est lleno en el espacio (0 a a/2, 0 a b/2) con un dielctrico de constante dielctrica
relativa r. Entre las placas existe un potencial V. Calcule la densidad de carga en las
placas y tambin la carga de polarizacin superficial equivalente en las superficies del
dielctrico. Desprecie los efectos en los bordes.
3.13 Un cilindro dielctrico slido de longitud L y radio a est polarizado uniformemente
con polarizacin P dirigida axialmente. Determine el campo elctrico en el eje del
cilindro tanto afuera como adentro del cilindro.
3.14 Una lmina dielctrica infinita de espesor e se coloca en un campo externo uniforme
E0. La lmina est inclinada y forma un ngulo 1 con el campo E0 (Fig. 3.21).
Determine el ngulo 1 tal que las lneas de flujo en la lmina formen un ngulo
2 = 4 con los lados de la lmina. La constante dielctrica es r = 4. Halle la
densidad de la carga de polarizacin de superficie en las dos caras de la lmina.
Figura 3.21
3.15 El radio del ncleo y el radio interno del conductor externo de un cable coaxial muy
largo son ri y re, respectivamente. El espacio entre los conductores est lleno de dos
capas coaxiales dielctricas. Las constantes dielctricas de los medios son r1 para
ri < < a y r2 para a < < re . Determine la capacitancia por unidad de longitud.
3.16 Un capacitor de placas paralelas usa dos placas circulares de radio a, con la placa
inferior situada en el plano xy y centrada en el origen. La placa superior est ubicada
200
1
b
Figura 3.22
3.18 Halle la capacitancia entre las superficies conductoras curvas circulares mostradas en
la Fig. 3.23. Los radios son a y b > a y la separacin entre los topes superior e inferior
es igual a d.
Figura 3.23
3.19 Un capacitor de placas paralelas tiene una separacin d entre sus placas. Una lmina
de papel metlico, de espesor e < d, se introduce entre las placas. Cul es el efecto
sobre la capacitancia? Explique.
3.20 El espacio entre las placas de un capacitor de placas paralelas cada una de rea S est
lleno de un medio dielctrico no homogneo cuya conductividad vara linealmente
de 1 en una placa (y = 0) a 2 en la otra placa. Se aplica un voltaje cd igual a V0 entre
las placas (Fig. 3.24). Determine
201
y
d
V0
(y)
0
Figura 3.24
3.21 Dos esferas conductoras de radios b1 y b2 con una conductividad muy alta estn
inmersas en un medio de conductividad pobre de conductividad y permitividad .
La distancia d entre las esferas es muy grande comparada con los radios. Determine
la resistencia entre las esferas conductoras. [Sugerencia: Halle la capacitancia entre las
esferas y luego use la Ec. (3.80).]
3.22 Supngase que la tierra es una gran esfera conductora de radio igual a 6.37103 km
rodeada por aire. Halle (a) la capacitancia de la tierra; (b) la carga mxima que puede
existir en la tierra antes de que el aire sufra ruptura dielctrica.
3.23 Determine el trabajo necesario para transferir las cargas Q1 = 3 mC y Q2 = 5 mC
desde infinito hasta los puntos (0, 1, 4) y (2, 3, 1), respectivamente.
3.24 Halle el trabajo realizado al mover una carga puntual Q = 20 C desde el origen
hasta el punto (4, 2, 0) en el campo E = 2 ( x + 4 y ) a x + 8xa y (V/m) a lo largo de (a) la
202
S
V
1
2
Figura 3.25
CAPTULO 4
4.1
Como se ha visto hasta ahora, las relaciones que describen la conducta de los campos
elctricos estticos se obtienen directamente a partir de las ecuaciones de Maxwell cuando
todas las derivadas con respecto al tiempo se hacen cero (campos estticos), al igual que la
densidad de corriente J. Se tiene entonces que, en todos los puntos regulares de un campo
electrosttico,
E = 0
(4.1)
i D = v
(4.2)
donde v es la densidad de volumen de carga. Las discontinuidades en los vectores del campo
E y D vienen expresadas por las condiciones generales de frontera para las componentes
tangenciales y normales de los campos en la interfaz, respectivamente,
n ( E 2 E 1 ) = 0
(4.3)
204
n i ( D 2 D 1 ) = s
(4.4)
(4.5)
El signo algebraico es arbitrario, pero se ha tomado negativo para estar de acuerdo con la
convencin que orienta al vector del campo elctrico E originndose en una carga positiva.
Aquellas superficies en las cuales V es constante se denominan superficies equipotenciales o,
sencillamente, equipotenciales. Se sabe que en todo punto de una superficie equipotencial la
intensidad del campo E es normal a la superficie; esto se demuestra fcilmente. Sea entonces
V ( x , y , z ) = constante
(4.6)
dV =
V
x
dx +
V
y
dy +
V
z
dz
(4.7)
V = a x
V
x
+ a y
V
y
+ a z
V
z
= E
(4.8)
dl = a x dx + a y dy + a z dz
(4.9)
donde las tildes se introducen para evitar confusin con un punto de variable (x, y, z) en un
equipotencial (se sigue la misma convencin que en captulos anteriores). Entonces, como las
205
lneas de fuerza, por definicin, son tangentes en todas partes al vector intensidad del campo,
los componentes rectangulares de dl y E ( x, y , z ) tienen que ser proporcionales, es decir,
Ex = dx ,
Ey = dy ,
Ez = dz
(4.10)
Por la forma en que se definen las lneas de fuerza se deducen dos propiedades. La primera
es que bajo condiciones estticas, cualquiera de las lneas debe comenzar en una carga
positiva y terminar en una carga negativa, Fig. 4.1 (bajo condiciones de variacin en el tiempo
esta afirmacin no es necesariamente cierta); la segunda es que las lneas de fuerza no pueden
cortarse. Las lneas proporcionan una imagen mental til del campo electrosttico, una
utilidad que es reforzada mediante la introduccin de una restriccin cuantitativa adicional.
Nos imaginamos tubos de secciones transversales variables dibujados en el campo de manera
que los lados de los tubos son paralelos en todos lados a las lneas de fuerza. Ninguna lnea
de fuerza cruza la pared de un tubo. Nos imaginamos tambin que todo el espacio est lleno
de esos tubos con sus secciones transversales escogidas de modo que el nmero de tubos por
unidad de rea normal al campo en un punto en el espacio es igual a la magnitud del campo.
Se puede demostrar que el nmero tubos por unidad de rea normal al campo en cualquier
punto es igual a la intensidad del campo en ese punto. Los tubos tendrn una seccin
transversal pequea y densidad grande en regiones donde la intensidad del campo es alta, y
una seccin transversal grande donde la intensidad del campo es baja.
Figura 4.1
dx
dy
dz
=
=
Ex ( x , y , z ) Ey ( x , y , z ) Ez ( x , y , z )
(4.11)
D = E = V
(4.12)
(4.13)
206
(4.14)
(4.15)
d 2V
dx 2
=0
(4.16)
V0
(4.17)
y
E = V =
V0
d
a x
(4.18)
x
x=d
V0
C3
P2
V = V0
+++++++++++++++++++++++
C2
C4
(a, b, c)
C1
x=0
P1
Figura 4.2
V=0
207
s d
V=
(4.19)
0
y en funcin de s , las Ecs. (4.17) y (4.18) pueden expresarse en la forma
V=
(4.20)
a x
(4.21)
0
y
E=
s
0
E i dl = Ex dx + Ey dy =
C1
1
s dx = a s
0
0
1
A lo largo de C2,
d
E i dl = Ex dx =
C2
1
s dx = ( d a ) s
0
0
1
E i dl = 0
C3
E i dl = Ex dx =
C4
1
s dx = d s
0
0
1
Combinando las cuatro integrales se determina que su suma es igual a cero, lo cual coincide
completamente con la Ec. (4.1). Para cualquier otro contorno cerrado, se obtendra exactamente el
mismo resultado. Expresado en otra forma, cuando una carga elctrica positiva se mueve
alrededor de una trayectoria cerrada contra las fuerzas de un campo electrosttico, la energa
utilizada es cero, indiferentemente de cul sea la trayectoria. La misma explicacin se puede
expresar diciendo que cuando la carga se transporta de un punto del campo a otro, la
cantidad de trabajo realizado es independiente de la trayectoria. En particular, cuando la
208
carga de prueba sigue la trayectoria formada por los segmentos rectilneos C1, C2 y C3 desde
(0, 0, 0) hasta (d, 0, 0), el trabajo realizado es exactamente igual al realizado cuando se recorre
la trayectoria C4 desde (0, 0, 0) hasta (d, 0, 0), sencillamente porque
E i dl
C4
C 4
E i dl = E i dl =
C 1 + C 2 +C 3
(4.22)
( V ) i dl = ( V ) i dl
C 1 +C 2 +C 3
(4.23)
C 4
El punto de partida P1 y el punto de llegada P2 son los mismos para ambas trayectorias en la
Ec. (4.23). Ahora bien, para cualquier trayectoria C que conecta dos puntos arbitrarios a y b, la
definicin de V requiere que
b
V i dl = dV = V ( a ) V ( b )
(4.24)
lo cual confirma que la diferencia de potencial entre dos puntos es independiente de la trayectoria.
Por tanto, el valor del potencial electrosttico en un punto es nico.* En contraste, la diferencia de
potencial variable en el tiempo definida como la integral de lnea de E no es nica.
Ya se ha sealado anteriormente que el campo electrosttico en cualquier punto interior de
un conductor es cero puesto que las cargas se moveran si hubiese un campo presente. Esto
significa que el potencial en todo punto de una regin conductora, o en una superficie, debe
ser el mismo y que la superficie debe ser un equipotencial. Como resultado, el vector del campo
electrosttico es siempre normal a una superficie conductora y su componente tangencial es
siempre igual a cero. En la superficie divisoria entre un conductor (medio 1) y un dielctrico
(medio 2), las ecuaciones para las condiciones de frontera dadas por las Ecs. (4.3) y (4.4) se
transforman en
n E2 = 0
(4.25)
n i D2 = s
(4.26)
(4.27)
209
n i V2 =
(4.28)
2
Fsicamente, n ( V2 ) representa el ritmo de decrecimiento de V2 en la direccin del vector
tangencial unitario t , tal y como se muestra en la Fig. 4.3. Por tanto, la Ec. (4.27) puede
escribirse como
V2
t
=0
(4.29)
V2
n
(4.30)
Si ningn medio es conductor, la condicin general de frontera, Ec. (4.3), puede escribirse
como
V2
t
V1
=0
(4.31)
en tanto que si ambos medios son lineales e istropos, la condicin dada por la Ec. (4.4) puede
expresarse como
V2
2
V1
1
= s
(4.32)
De la naturaleza conservativa del campo se deduce que el potencial mismo tambin debe ser
continuo al atravesar la superficie de separacin S entre los dos medios, es decir,
(4.33)
V1 = V2
Medio 1
Medio 2
Figura 4.3
210
V ( r2 , ) =
(4.34)
4 0 r2
12
(4.35)
2
= 1 + ( r ) 2 cos
r2
1 2
(4.36)
z
P
q
z=
r2
r
y
O
x
Figura 4.4
(r )
Si adems
r
2 cos < 1
211
forma que se desee. Si los trminos de la serie se ordenan en potencias ascendentes de r/, se
encuentra que
2
r 3
1 1
r
1
= 1 + cos + cos 2 +
r2
2
1
=
n=0
1
Pn (cos )
r
(4.37)
Los coeficientes de r/ son polinomios en cos y se conocen como los polinomios de Legendre:
P0 (cos ) = 1
P1 ( cos ) = cos
1
1) =
P2 ( cos ) =
( 3 cos
2
P3 ( cos ) =
1
1
5 cos 3 3 cos ) = ( 5 cos 3 + 3 cos )
(
2
8
( 3 cos 2 + 1 )
(4.38)
................................................
El valor absoluto de los coeficientes Pn nunca es mayor que la unidad, y de aqu que la
expansin converja en forma absoluta siempre que r < .
En el segundo caso, P est fuera de la esfera de radio , as que r > . La expansin
correspondiente se obtiene intercambiando r y en la Ec. (4.36) y en la Ec. (4.37):
2
= 1 + 2 cos
r2 r r
r
1
r2
1
=
n=0
1 2
(4.39)
Pn ( cos ) ,
r
r >
(4.40)
Este ltimo resultado puede obtenerse en una forma un poco diferente. Considrese el
recproco de la distancia desde el punto z = como una funcin de ; haciendo ahora una
expansin en serie de Taylor con respecto al origen = 0 se obtiene
f ( ) =
1
r2
= ( r 2 + 2 2 r cos )
1 2
2 2 f ( )
f ( )
f ( ) = f (0 ) +
+
2!
=0
=0
(4.41)
(4.42)
En coordenadas rectangulares, r2 es
2
r2 = x 2 + y 2 + ( z )
12
(4.43)
212
r2
=
z r2
(4.44)
De aqu que
n
n f ( )
n
n f ()
n f (0 )
=
(
1
)
=
(
1
)
n
n
zn
=0
z =0
(4.45)
f ( ) =
1
=
n
1
n
n ( 1 )
+
z r
n ! zn
1
r +
(4.46)
El potencial en un punto P externo a la esfera que pasa por Q puede escribirse en cualquiera
de las formas
V=
4 0
Pn (cos )
Q
=
r n+1
n=0
4 0
n=0
( 1 )n n 1
n ! zn r
(4.47)
( 1 )n n 1
=
n ! zn r
r n+1
(4.48)
V ( r , ) =
n=0
v
4 0 n=0
0
( ) n d
Pn (cos )
r n+1
r>
(4.49)
1
4 0 r
v ( ) d =
Q
4 0 r
(4.50)
Q = v ( ) d
0
sea cero. El trmino dominante al cual tiende el potencial cuando r >> es entonces
(4.51)
213
V1 =
P1 ( cos )
4 0
v ( ) d =
cos
4 0
r2
(4.52)
La cantidad
p = v ( ) d
(4.53)
1
4 0
p( n )
Pn ( cos )
r n+ 1
(4.54)
y se define a la relacin
(n)
= v ( ) n d
(4.55)
4.3 El Dipolo*
Para que el potencial de una distribucin de carga lineal pueda representarse mediante un
dipolo, es necesario que la carga neta sea cero el sistema como un todo es neutro y que la
distancia al punto de observacin sea muy grande en relacin con la longitud de la lnea de
carga. Ya se ha visto que el potencial V0 es aqul que sera generado por una carga puntual
matemtica situada en el origen. V0 posee una singularidad cuando r = 0, ya que una
verdadera carga puntual implica una densidad infinita. La pregunta ahora es si se puede
construir una carga puntual que origine al potencia V de un dipolo.
Supngase ahora una carga puntual +Q en un punto z = en el eje z y una carga puntual
Q en el origen. De acuerdo con la Ec. (4.49), el potencial en un punto muy distante es
V=
Q 1 1 Q cos
+ trminos de mayor orden
=
4 0 r2 r 4 0 r 2
(4.56)
V=
Q 1 1 Q cos
=
4 0 r2 r 4 0 r 2
(4.57)
en todas partes menos en el origen. Observe que se ha asociado una direccin con un punto.
El momento dipolar es realmente un vector p dirigido de Q a +Q, en este caso, a lo largo del
Este tema del dipolo se estudi en la Sec. 2.12. Se incluye aqu para hacer ms completa la discusin sobre
multipolos.
*
214
eje z. El vector unitario dirigido a lo largo de r desde el dipolo hacia el punto de observacin
es a r y, por lo tanto, el potencial es
V ( x , y , z) =
p i a r
1
4 0
1
pi
4 0
r
(4.58)
El campo de un dipolo posee simetra cilndrica con respecto a su eje, Fig. 4.5, y por esa
razn en cualquier plano meridiano las componentes radiales y transversales de la intensidad
del campo son
Er =
p cos
r 2 0 r 3
1 V
1 p sen
E =
=
r 4 0 r 3
(4.59)
Er
p
Figura 4.5
W = QdV = Q i V = p i E = pE cos
(4.60)
(4.61)
Por otra parte, un cambio de orientacin en un punto fijo del campo tambin conduce a una
variacin en la energa potencial. El par de fuerzas ejercido sobre un dipolo por un campo
externo es, por tanto,
215
T =
= pE sen
(4.62)
o, vectorialmente,
T = p E
(4.63)
Supngase ahora que se tienen dos dipolos arreglados en la forma mostrada en la Fig. 4.6.
Esta configuracin se denomina un cuadripolo lineal.
Un examen de la simetra de la Fig. 4.6 muestra que el campo neto en P, sobre el bisector
perpendicular, ser un vector paralelo a la direccin r. La componente del campo debida a la
carga central 2q es
E2 q =
2q
(4.64)
4 0 r 2
y est dirigida alejndose de 2q. Cada carga en los extremos, q, produce un campo
E q =
(4.65)
4 0 ( r 2 + 2 )
2q 1
r
3
2
2
2 2
4 0 r
+
r
(
)
(4.66)
E2q
Eq
q
P
Eq
2q
Figura 4.6
La Ec. (4.66) toma una forma ms sencilla bajo ciertas circunstancias. Luego de factorizar el
trmino 1/r2, se obtiene
d2 2
1 1 +
E=
4 0 r 2
r2
2q
(4.67)
216
n
( 1 + a ) = 1 + na +
n ( n 1) )
2!
a2 +
n ( n 1 )( n 2 )
3!
a3 +
(4.68)
Si a << 1, los dos primeros trminos en la derecha constituyen una buena aproximacin al
valor del lado izquierdo. Tomando ( r ) = a y n = 3 2 , se obtiene
2
1+ 2
r
32
3 2
2 r2
(4.69)
3 qd 2
4 0 r 4
(4.70)
217
la superficie. La integral sda es ahora igual a cero. De la misma forma se inducir en los
dielctricos una polarizacin cuyo campo se combina con el campo primario para dar lugar a
un campo resultante que satisfaga entonces las condiciones de frontera.
En la mayora de los casos, la solucin de la ecuacin de Laplace es bastante difcil y muchas
veces casi imposible, al menos que las superficies de frontera en los problemas bajo
consideracin coincidan con las superficies de coordenadas utilizadas. sta es una limitacin
bsica de las soluciones de problemas con valores de contorno; por ejemplo, para obtener
soluciones formales de la ecuacin de Laplace en coordenadas rectangulares, las fronteras
deben ser planas; en coordenadas polares deben ser esfricas y as sucesivamente para los
diferentes sistemas de coordenadas. Obsrvese que cuando se dice que los bordes son planos,
cilndricos, esfricos, etc., se quiere hacer referencia a que esos bordes deben coincidir con las
superficies de coordenadas. Si no hay coincidencia, las soluciones respectivas se obtienen en
la forma de series infinitas (series de funciones) para las cuales las evaluaciones de los
coeficientes es a menudo una tarea bastante complicada y con frecuencia casi imposible.
Los problemas del campo electrosttico, en su mayora, pueden resolverse utilizando uno
de los mtodos que se enumeran a continuacin:
218
5.
V
= s en la superficie de frontera entre un conductor y un dielctrico.
n
S
dS = qi
7. V se comporta en forma regular en el infinito siempre que todas las fuentes estn dentro
de una distancia finita del origen.
En la condicin (4) se supone que la superficie de separacin entre los dielctricos no es
portadora de carga, lo cual es cierto en la mayora de los casos. Obsrvese tambin que la
normal se toma dirigida desde el medio (1) al medio (2) y en la condicin (5) desde el
conductor hacia el dielctrico.
( V )2 dv = V
dS
(4.71)
(V ) dv = 0
2
219
220
mencion en la seccin 3.8, existen varios mtodos especiales que se pueden aplicar con este
propsito; de esos mtodos, aparte de la teora de ecuaciones integrales, el nico
procedimiento que es a la vez prctico y general en carcter, es el mtodo conocido como
separacin de variables. En los tres sistemas de coordenadas ms comunes, las formas de la
ecuacin de Laplace son:
2V =
2V 2V 2V
+
+
=0
x 2 y 2 z 2
( coordenadas cartesianas )
1 V 1 2V 2V
V=
+
+
=0
2 2 z 2
2
2V =
( coordenadas cilndricas )
1 2 V
1
V
r
+ 2
sen
2
r r r r sen
1
2V
( coordenadas esfricas )
+ 2
=0
r sen 2 2
(4.72)
(4.73)
(4.74)
El Ejemplo 1 dio una solucin a la ecuacin de Laplace cuando el potencial vara en slo una
direccin (la direccin x en el ejemplo). Ahora se considerar un ejemplo con variacin del
potencial en dos direcciones.
Ejemplo 2. La tcnica de separacin de variables posee una mayor aplicacin en la solucin de
la ecuacin de Laplace. Como un primer ejemplo de una solucin a la ecuacin de Laplace en
coordenadas rectangulares se tomar el caso de un tubo metlico largo y hueco con una
seccin transversal rectangular. La geometra se ilustra en la Fig. 4.7. Tres lados del tubo se
mantienen a un potencial cero y el cuarto lado, aislado de los otros tres, se mantiene a un
potencial variable V = V0 sen ( x a ) , donde V0 es una constante. Se desea determinar el
(4.75)
V = V0 sen x A
y=b
V=0
V=0
V=0
x=a
Figura 4.7
221
V ( 0, y ) = 0
V ( x, 0) = 0
V ( a, y ) = 0
V ( x , b ) = V0 sen ( x a )
Como el tubo se considera muy largo, el campo en la zona interior se puede considerar
independiente de la coordenada z. Por tanto, en coordenadas cartesianas, la ecuacin de
Laplace correspondiente es
2V
x 2
2V
+
y 2
=0
(4.76)
V ( x , y ) = X ( x )Y ( y )
(4.77)
1 d2Y
=
Y dy 2
(4.78)
El lado izquierdo de esta ecuacin es slo funcin de x y el lado derecho slo funcin de y.
O sea que en la Ec. (4.78), las variables independientes estn separadas y, como resultado, los
cambios en y en el lado derecho no afectan al lado izquierdo y, similarmente, cambios en x en
el lado izquierdo no afectan al lado derecho. En consecuencia, la nica forma bajo la cual se
puede mantener la igualdad es que ambos miembros sean independientes de x y de y; en
otras palabras, la igualdad se mantiene si ambos miembros son iguales a alguna constante
real, dgase k2 (el signo negativo se escoge a propsito para adaptar mejor las condiciones de
frontera):
1 d2 X
X dX 2
1 d2 Y
=
Y dy 2
= k2
(4.79)
+ k2 X = 0
(4.80)
k2Y = 0
(4.81)
y
d2Y
dy 2
en las cuales se puede observar que el mtodo de separacin de variables ha reducido una
ecuacin diferencial parcial a un par de ecuaciones diferenciales ordinarias. Las soluciones
generales de las Ecs. (4.80) y (4.81) son, respectivamente,
222
X ( x ) = A1 cos kx + A2 sen kx
(4.82)
Y ( y ) = B1 e k y + B2 e k y
(4.83)
donde A1, A2, B1 y B2 son constantes arbitrarias cuyos valores se determinan a partir de las
condiciones de frontera. Sustituyendo estas dos ltimas expresiones en la Ec. (4.77) resulta en
V ( x , y ) = ( A1 cos kx + A2 sen kx ) ( B1 e k y + B2 e k y )
(4.84)
Esta solucin puede ajustarse para que satisfaga todas las condiciones de frontera en forma
simultnea. Aplicando la primera condicin de frontera, se obtiene
0 = A1 ( B1 e ky + B2 e ky )
La nica forma en que esta igualdad sea vlida para toda y, sin caer en la condicin trivial, es
que A1 sea igual a cero. Entonces,
V ( x , y ) = sen kx ( B1 e ky + B2 e ky )
(4.85)
donde A2 ha sido absorbida por B1 y B2. Aplicando la segunda condicin de frontera a la Ec.
(4.85) resulta en
0 = sen kx ( B1 + B2 )
Esto requiere que B1 + B2 = 0 y, por tanto, la Ec. (4.85) se reduce a
V ( x , y ) = C k sen kx senh ky
(4.86)
0 = C k sen ka senh ky
la cual a su vez demanda que sen ka = 0 y que, en consecuencia,
ka = n ,
n = 1, 2, 3,
n
n
C n sen
x senh
y
a
a
n =1
V (x , y) =
(4.87)
223
x senh b = V0 sen x
a
a
a
(4.88)
de donde
V (x , y) =
sen x senh y
senh ( b a )
a
a
V0
(4.89)
2V
+
y 2
=0
(4.90)
(4.91)
V ( x , ) = 0
(4.92)
(4.93)
para 0 y y
placas conductoras a tierra
y
x=0
x
y=0
224
V ( x y ) 0 conforme x
(4.94)
1 d2 Y
=
Y dy 2
= k2
(4.95)
(4.96)
d 2Y
= k 2Y
dy 2
(4.97)
(4.98)
Y = C sen ( ky ) + D cos ( ky )
(4.99)
(4.100)
y por tanto
(4.101)
lo que implica que k es un entero positivo, dgase n. De modo que nuestra solucin se reduce
a
V ( x , y ) = C exp ( nx ) sen ( ny )
(4.102)
donde B ha sido absorbida por C. Observe que esta solucin slo puede satisfacer la
condicin de frontera final (4.93) siempre que V0(y) sea proporcional a sen ( ny ) . As que a
primera vista, pareciese que el mtodo de separacin de variables slo trabaja para un
subconjunto muy especial de condiciones de frontera. Sin embargo, ste no es el caso. Puesto
que la ecuacin de Laplace es lineal, cualquier combinacin lineal de soluciones tambin es
una solucin. Por tanto, es posible formar una solucin ms general que la Ec. (4.102)
aadiendo muchas soluciones que incluyan diferentes valores de n. As pues,
V ( x, y ) =
n=1
exp ( nx ) sen ( ny )
(4.103)
225
donde las Cn son constantes. Esta solucin satisface automticamente las condiciones de
frontera (4.91), (4.92) y (4.94). La ltima condicin de frontera (4.93) se reduce a
V ( 0, y ) =
sen ( ny ) = V0 ( y )
(4.104)
n =1
Ahora se debe escoger Cn para que se ajuste a una funcin arbitraria V0(y). Aqu se utilizan
dos propiedades muy tiles de las funciones sen ( ny ) ; vale decir, que ellas son mutuamente
ortogonales y que forman un conjunto completo. La propiedad de ortogonalidad de estas
funciones se manifiesta a travs de la relacin
,
sen ( ny ) sen ( my ) dy = 2
0,
0
n=m
(4.105)
nm
La propiedad de completitud de las funciones seno significa que cualquier funcin general
V0(y) siempre puede representarse en forma adecuada como una suma ponderada de
funciones seno de diferentes valores de n. Multiplicando ambos lados de la Ec. (4.104) por
sen ( my ) e integrando sobre y, se obtiene
n =1
(4.106)
2
Cn =
V0 ( y )sen ( ny ) dy
(4.107)
y ahora se tiene una solucin general al problema para cualquier funcin de excitacin V0(y).
Si el potencial V0(y) es una constante, entonces
2V
Cn = 0
sen ( ny ) dy =
2V0
[1 cos ( n )]
n
(4.108)
lo que da
0,
C n = 4Vo
n ,
n par
n impar
(4.109)
y la solucin buscada es
V ( x, y ) =
4V0
n = 1, 3, 5,
exp ( nx ) sen ( ny )
n
(4.110)
226
+
2 2 z2
2
(4.111)
(4.112)
d2 R
d2
1 dR
+ Z
+ RZ
1 d2
2 d 2
+ R
d2 Z
dz 2
=0
(4.113)
1 d2
1 dR
+
R d
1 d2
=
Z dz
= 2 ,
2 0
(4.114)
donde 2 es la constante de separacin [la nica forma en que la Ec. (4.114) se cumpla para
todos los valores de las variables r, y z es que la suma de cada uno de los trminos sea igual
a una constante]. De la Ec.(4.114) se obtienen dos ecuaciones diferenciales, a saber,
d2 Z
dz
2 Z = 0
(4.115)
y
2 d 2 R
R d
dR
+
R d
+ 2 Z =
1 d2
d
= n2
(4.116)
Aqu n2 es una segunda constante de separacin cuyo valor todava est por determinarse. La
Ec. (4.116) puede separarse en dos ecuaciones diferenciales ordinarias:
d2
d
+ n2 = 0
(4.117)
y
d2 R
d2
1 dR 2 n2
+ 2 R = 0
d
(4.118)
Ahora bien, las Ecs. (4.115) y (4.117) pueden resolverse fcilmente, lo que da como resultado
Z ( z ) = A1 e z + A2 e z
(4.119)
227
( ) = B1 cos + B2 sen
(4.120)
R0 ( ) = C 1 J 0 ( ) + C 2 Y0 ( )
(4.121)
donde
( 2 )
J 0 ( ) = ( 1 )
2
( k !)
k =0
2k
(4.122)
ln
+ 0.5772 J 0 ( )
(4.123)
es la funcin de Bessel de la segunda clase, o funcin de Neumann, y de orden cero. En la Fig. 4.9
se grafican algunas funciones de Bessel para varios valores de n.
La solucin general de la ecuacin de Laplace en coordenadas cilndricas es el producto de
las Ecs. (4.119), (4.120) y de funciones de Bessel similares en su forma a las dadas en la Ec.
(4.121). Sin embargo, muchos problemas en coordenadas cilndricas poseen soluciones
independientes de la coordenada z. En esos casos,
V ( , ) = R( ) ( )
(4.124)
+ n2 = 0
d2 R
d
dR
+
(4.125)
n2 R = 0
(4.126)
n=0
C 1 ln + C 2 ,
R=
n
n
C 1 + C 2 , n 0
(4.127)
n0
(4.128)
Las constantes arbitrarias de integracin, B1, B2, C1 y C2, junto con todos los valores posibles
de la constante n, deben obtenerse a partir de las condiciones de frontera.
228
(a)
n
0
1
2
3
2.405
0
0
0
Primeros 3 ceros
5.520
8.654
3.832
7.016
5.136
8.417
6.380
9.761
0.6
0.4
0.6
0.2
0
1
(b)
0
1
Primeros 3 ceros
0.894
2.197
3.958
5.430
7.086
8.596
Ejemplo 3. La lnea coaxial de la Fig. 4.10 es un buen ejemplo al cual se puede aplicar la
ecuacin de Laplace en coordenadas cilndricas. La solucin a este problema posee
significado prctico, ya que tambin es vlida para campos variables en el tiempo.
Para los objetivos de obtener la solucin se supondr que:
229
5. El espacio entre los electrodos, a < < b, lo constituye un dielctrico lineal, homogneo e
istropo de permitividad .
V0
Figura 4.10
(4.129)
V = C 1 ln ( a )
Aplicando ahora la segunda condicin de frontera, V(b) = V0, se obtiene
C1 =
V0
ln ( b a )
y la distribucin de potencial es
V (r ) =
V0
ln ( b a )
ln( a ) ,
ab
(4.130)
Para obtener una expresin de la intensidad del campo elctrico se utiliza la relacin
E = V en coordenadas cilndricas:
E=
V0
ln ( b a )
(4.131)
Las superficies equipotenciales son concntricas pero con una separacin desigual a lo largo
de un radio. Las lneas de la intensidad del campo elctrico se originan en el cilindro exterior
y terminan en el cilindro interior donde el potencial es menor. Las lneas de E se hacen ms
densas cerca de la superficie del conductor interno, lo cual es consistente con la Ec. (4.131), la
cual muestra que la amplitud de E aumenta para decreciente. As que = a determina el
rea ms crtica desde un punto de vista de aislamiento, ya que cuando E excede la rigidez
dielctrica de un material, el aislamiento se rompe y se origina un arco entre los conductores.
230
Tpicamente, la rigidez dielctrica del aire es de 3000 kV/m, mientras que la del papel es de
15000 kV/m. Por tanto, el dielctrico se romper si la cantidad V 0 /[aln(b/a)] excede la
rigidez dielctrica de la substancia dielctrica entre los conductores.
b
x
Figura 4.11
Solucin: Aqu se usar el sistema cilndrico. Se supone una diferencia de potencial V0 entre
las dos caras, digamos V = 0 en la cara en y = 0 ( = 0) y V = V0 en la otra cara en x = 0
( = 2 ) . Se resolver la ecuacin de Laplace para el potencial V sujeta a las siguientes
condiciones de frontera:
V = 0 en = 0
V = V0 en = 2
(4.132)
V = A + B
y que al aplicar las condiciones de frontera dadas en la Ec. (4.132) se convierte en
V=
2V0
(4.133)
La densidad de corriente es
J = E = V
= a
dV
2 V0
= a
d
231
2 hV0
I = J i dS =
2 hV0 b
ln
y por tanto
R=
V0
=
I
2 h ln ( b a )
(4.134)
r0
E0
Figura 4.12
V0 = E0 r cos
(4.135)
ya que V0 = E 0 . Sea V el potencial inducido. Como V0 vara con de acuerdo con cos , el
potencial inducido V tambin lo har. Esto puede verse notando que las condiciones de
frontera en = r0 deben cumplirse para todos los valores de y como cos es ortogonal a
cos n y sen n , slo el trmino para n = 1 en la solucin general (4.128) est acoplado con el
potencial aplicado. Por tanto, una forma adecuada para V es
A cos
V = 1
B cos
r0
r0
232
B = r02 A
Tambin en = r0, la componente radial de la densidad de flujo, E, debe ser continua y por
tanto
( A E0 ) = 0 2 + E0
r0
0
E0
+ 0
(4.136)
2
0
B=r A
En el interior del cilindro el potencial total es
V + V0 =
2 0
E0 cos
+ 0
(4.137)
El campo todava es uniforme pero menor en magnitud que el campo aplicado E0. Esta
reduccin en el campo interno es producida por campo de despolarizacin establecido por la
carga de polarizacin dipolar equivalente en la superficie del cilindro. El campo interno total
es
Ei =
2 0
E0
+ 0
(4.138)
0 r0
Ee =
E0
( a cos + a sen )
+ 0
(4.139)
(4.140)
233
V ( r , , ) = R( r ) ( ) ( )
(4.141)
Siguiendo un procedimiento similar al utilizado en las secciones precedentes para los otros
dos tipos de coordenadas estudiados, se obtienen soluciones a la Ec. (4.140). De estas
soluciones, las ms sencillas y de utilizacin ms frecuente son:
1. V independiente de y :
V ( r ) = A1 +
A2
r
(4.142)
V ( ) = C 1 + C 2 ln cot
2
(4.143)
( A
V (r , ) =
1n
n=0
r n + A2 n r ( n+ 1 ) ) [C 1 n Pn ( ) + C 2 n Qn ( )]
(4.144)
donde las funciones Pn son los polinomios de Legendre de la primera clase ya mencionados en
la seccin 4.6 [de aqu en adelante se utilizar la notacin ms compacta Pn() en lugar de
Pn(cos), esto es Pn() = Pn ( cos ) ]. Las funciones Qn() se conocen como las funciones de
Legendre de la segunda clase:
1 1 + cos
ln
2 1 cos
1 + cos
Q1 (cos ) = cos ln
1
1 cos
.................................
Q0 (cos ) =
Observe que todas las funciones Qn no estn definidas para = 0 y = . Por tanto, estos
valores siempre se excluyen cuando la regin bajo consideracin los contiene y entonces
la Ec. (4.144) se reemplaza por
V (r , ) =
1n
r n + A2 n r ( n+ 1 ) Pn ( )
(4.145)
n =0
234
V1 = A1 +
A2
R1
y en r = R2 se obtiene
V2 = A1 +
A2
R2
Estas dos ecuaciones pueden ahora resolverse simultneamente para obtener A1 y A2 y, por
tanto, para obtener el potencial y el campo:
V V1 R1 R2 R2V2 R1V1
V (r ) = 2
+
R2 R1
R2 R1 r
y
E=
V
V V1 R1 R2
a r = 2
2 ar
r
R 2 R1 r
Ejemplo 7. Considrese los conos coaxiales en la Fig. 4.13. Las condiciones de frontera son
V = V1 en = 1 y V = 0 en = 2, y los vrtices de los conos estn aislados en r = 0. Resolver
la ecuacin de Laplace en la regin entre los conos.
2
1
V1
V=0
Figura 4.13
+ C2
2
235
0 = C 1 ln tan 2 + C 2
2
V1 = C 1 ln tan
de donde
ln tan ln tan 2
2
V = V1
ln tan 1 ln tan 2
2
No se necesitan las barras de valor absoluto para el argumento del logaritmo si se toman 1 y
2 menores que /2.
Ejemplo 8. Supngase que una cantidad Q de carga positiva est distribuida uniformemente
en la superficie de una esfera conductora de radio r1. Se quiere determinar el potencial y la
densidad del flujo elctrico en todos los puntos del espacio libre que rodea a la esfera.
Solucin. Debido a la simetra esfrica, el laplaciano en coordenadas esfricas se simplifica a
2V =
1 d 2 dV
r
r 2 dr dr
(4.146)
C1
+ C2
r
=
r = r1
Q
4 0 r12
236
V=
Q
4 0 r
(4.147)
r > r1
E = V =
Q
a r ,
4 0 r 2
D = 0E =
Q
a r
4 r 2
Las superficies equipotenciales son superficies esfricas que comparten un centro comn
con la esfera conductora, mientras que las lneas de E y D son radiales.
(4.148)
V (r , ) =
1n
r n + A2 n r ( n+ 1 ) Pn ( ),
ar
(4.149)
n=0
Reteniendo tantos trminos de la suma como sean necesarios para satisfacer las condiciones
de frontera, se tiene que
A
V ( r , ) = A10 + 20
r
A21
+ A11 r + r 2 cos
(4.150)
A20
A
+ E0 r + 21
cos
r
r2
Ahora, de la primera condicin de frontera se obtiene que A20 = 0 y A21 = E0 a3 y, por tanto,
el potencial es
a 3
V ( r , ) = E0 1 r cos
r
(4.151)
237
Medio dielctrico
r
Esfera metlica
E0
x
(a)
z
(b)
a
E = E0 1 + 2 cos a r + E0
r
a 3
1 sen a
r
lm E = E0 cos a r + E0 sen a = E 0
r
(4.152)
(4.153)
(4.154)
la cual muestra que el vector intensidad del campo elctrico es normal a la superficie de la
esfera. El mximo esfuerzo ocurre en las partes superior e inferior de la esfera donde
E = 3E0 . Una grfica del campo se muestra en la Fig. 4.14b. Observe que, aun cuando la
esfera es neutra (elctricamente), en todos los puntos de la superficie exterior existe una
distribucin de carga superficial
s = 3 E0 cos
(4.155)
238
V ( R2 , ) = V0 cos
(4.156)
A r
V (r , ) =
+ An r ( n+ 1 ) Pn (cos )
n=0
An + Bn R1 2 n + 1 = 0 para toda n
(
(4.157)
B1 V0
=
,
R23 R2
An + Bn R2 2 n+ 1 = 0 para n 1
(
(4.158)
para n 1
y
A1 =
V0 R22
R23 R13
B1 =
V0 R23 R12
R23 R13
(4.159)
Por tanto,
V ( r , ) =
V0 R22
R13
r
cos
R23 R13
r2
(4.160)
239
S
+q
a
_q
( x, y , z )
x
Figura 4.15
Ejemplo 11. Carga Puntual Sobre un Plano Conductor. El ejemplo ms sencillo del uso de
este mtodo consiste en determinar el campo producido por una carga puntual situada cerca
de un plano conductor que est a tierra (Fig. 4.16).
Las condiciones de frontera requieren que el potencial en el plano conductor sea cero. Esto
se cumple si en lugar del plano conductor se coloca en x = d una carga igual y de signo
contrario, como se indica en la figura. El potencial en cualquier punto P a la derecha del plano
conductor est dado entonces por
1 q q
4 r r
1 2
1 2
1
2
( x d ) 2 + y 2 + z 2
=
( x + d ) + y 2 + z 2
V=
(4.161)
Esta expresin se reduce a cero a lo largo del plano x = 0, o sea que la Ec. (4.161) da el
potencial para cualquier punto a la derecha del plano. Debe quedar claro que la Ec. (4.161) no
es aplicable para x < 0, puesto que dentro del conductor el potencial debe ser cero en todas
partes.
P
r'
r
x
d
Figura 4.16
240
Ejemplo 12. Se coloca una carga q = 2 C a una distancia a = 10 cm de una lmina infinita
conductora conectada a tierra. Determinar
(a) la carga total inducida en la lmina,
(b) la fuerza sobre la carga q,
(c) el trabajo total requerido para llevar la carga lentamente hasta una distancia infinita del
plano.
Solucin:
(a) El mtodo de imgenes requiere que se coloque una carga imagen q simtricamente con
respecto a la lmina. Esto significa que la carga total inducida en la superficie del
conductor es q.
(b) La fuerza que acta sobre +q es
2
( 2 106 )
q2
1
9
F=
=
9
10
= 0.9 N
4 0 ( 2 a ) 2
0.2 2
(c) El trabajo total requerido para llevar la carga hasta infinito es
q
q
1
W = Fdr =
a 40 ( 2r )2 dr = 160 a = 0.09 J
Ejemplo 13. Esfera Conductora y Carga Puntual. Considrese una carga puntual q situada
en un punto P1 a una distancia R1 del centro de una esfera conductora de radio a. Se desea
calcular el campo externo a la esfera.
Considere una carga q2 situada en P2 a una distancia R2 del centro de la esfera y a lo largo
de la lnea OP1, como se muestra en la Fig. 4.17. Puesto que la esfera es conductora, es
necesario que la combinacin de las cargas q1 y q2 conviertan a la superficie esfrica en una
superficie equipotencial (en este caso, cero potencial ya que la esfera est a tierra). Si se toma
cualquier punto P en la superficie esfrica, entonces se tiene que
P
r1
a
r2
q2
P1
O
R2
R1
Figura 4.17
q1
241
q1
q2
4 r1
4 r2
=0
(4.162)
q1
r1
=
q2
(4.163)
r2
siempre que se pueda encontrar un valor R2 tal que r1/r2 sea una constante, independiente de
la posicin P. Puesto que cualquier punto arbitrario P y la lnea OP1 determinan un plano, se
puede considerar que los puntos en la Fig. 4.17 estn situados en ese plano. Si se escoge
OP2 = R2 de modo que
OP2
a
=
(4.164)
OP1
r1
r2
a
=
(4.165)
OP2
ser una constante, tal como se quiere. Para resumir, el campo debido a una carga q situada a
una distancia R1 del centro de una esfera conductora a tierra, se determina a partir de la carga
q1 y de una carga imagen q2 cuya magnitud es
q2 =
R2
a
q1 =
a
R1
q1
(4.166)
y ubicada en la lnea que une el centro de la esfera y q1 y a una distancia del centro dada por
R2 =
a2
R1
(4.167)
V=
1 q1 q 2 q 2
+
4 r1 r2 r0
(4.168)
y la geometra es como se muestra en la Fig. 4.18. En realidad, la carga +q2 en el centro es slo
una carga imagen que produce el mismo efecto externo que la distribucin de carga uniforme
S = q 2 4 a 2 en la superficie externa de la esfera. La carga superficial total en la esfera es cero
ya que es igual a la suma de la distribucin uniforme q 2 4 a 2 y una distribucin no
uniforme de cantidad total q2 que establece el mismo campo externo que la carga imagen
q2.
242
P
r0
r1
r2
q2
q1
q2
Figura 4.18
Ejemplo 14. Lneas de Carga Paralelas y de Longitud Infinita. El sistema de lneas de carga
paralelas de la Fig. 4.19(a) es un sistema importante que permite determinar los campos
electrostticos de conductores paralelos de seccin transversal circular. Supngase dos lneas
de carga paralelas de longitud infinita separadas una distancia 2d y con densidades lineales
y . Debido a la extensin infinita del sistema, el anlisis se confina al plano z = 0, lo que
lo restringe a dos dimensiones (x, y), como en la vista transversal de la Fig. 4.19b.
y
y P( x, y)
(d ,0,0)
O
(d ,0) O
(d ,0,0)
(a)
(d ,0)
(b)
Figura 4.19
Las superficies equipotenciales de este sistema de lneas de carga paralelas son cilindros
circulares rectos. Para demostrar este hecho, observe que el potencial V ( x, y ) en el punto
P ( x , y ) de la Fig. 4.18b se encuentra a partir de la superposicin de los potenciales V + y V
producidos por cada lnea; cada una de ellas produce un potencial dado por
V (r ) =
r
ln 0
2 r
V+ =
ln
d
R1
V =
ln
d
R2
(4.169)
243
V (x , y ) = V+ +V =
ln
R2
(4.170)
R1
En la Ec. (4.170), obsrvese que V asume como valores todos los nmeros reales ya que
conforme P se aproxima a ( R2 0 ) , V all; en tanto que V en la lnea de
carga positiva.
Las superficies equipotenciales se obtienen igualando la Ec. (4.170) a cualquier potencial
constante deseado V = V0 :
R2
2 0 R1
(4.171)
= V0
R2
(4.172)
=K
R1
x 2d
K2 + 1
2
K 1
x + d2 + y2 = 0
(4.173)
K2 + 1
2 Kd
2
x
+y = 2
K 1
K 1
(4.174)
Este resultado demuestra que las superficies equipotenciales tpicas son una familia de
cilindros circulares con centros desplazados desde el origen en
h=d
y cuyos radios son dados por
R=
K2 + 1
K2 1
2 Kd
K2 1
(4.175)
(4.176)
244
En la Fig. 4.20 se ilustran algunos cilindros equipotenciales tpicos definidos por (4.174). Los
valores de K menores que 1 corresponden a cilindros equipotenciales a la izquierda del
origen, en tanto que K > 1 da los cilindros de la derecha.
y
R2
R1
d
h
Figura 4.20
d = h2 R2
(4.177)
R2
R1
a
x
s
d
d
b
Figura 4.21
Se puede concebir un ajuste de la distancia d de tal forma que la separacin entre un par
correspondiente de superficies equipotenciales sea igual a b. Esta condicin requiere que
245
b=d
K2 + 1
(4.178)
K2 1
a=
(4.179)
K 2 1
K=
b b2 4 a2
2a
Regresando al problema que nos ocupa, es decir, la bsqueda de la lnea de carga imagen
adecuada, esta lnea, pero con signo opuesto, se debe colocar a una distancia d que satisfaga
las Ecs. (4.178) y (4.179) simultneamente, vale decir,
4 a2
d = b 1
2
2
b b b 4 a
Sin embargo, slo interesa el signo positivo ya que el signo negativo podra hacer a d
negativa; por tanto,
4 a2
d = b 1
2
2
b ( b b 4 a
(4.180)
(4.181)
=s
donde s es la distancia desde la lnea de carga hasta el eje del cilindro conductor. Por
consiguiente, con s conocida, b y d pueden determinarse a partir de las Ecs. (4.180) y (4.181).
Esto da suficiente informacin para colocar la carga imagen en el lugar apropiado.
El potencial en el espacio externo al conductor viene dado entonces por
V =
ln
R1
R2
(4.182)
R1 =
b+d
a
2
bd
R2 =
+a
2
(4.183)
246
-q 1
-q 5
+q 4
q
O
7
+q
-q
2
6 -q
+q
3
Figura 4.22
247
PROBLEMAS
4.1
2F
= f ( )
( F ) 2
donde f ( ) es una funcin de solamente. Demuestre que si se cumple esta condicin
el potencial es
f ( ) d
V = c1 e
d + c 2
4.2
Una carga est distribuida en una lnea recta infinita con una densidad constante de
culombios/metro. Demuestre que la intensidad del campo en cualquier cuya distancia a
la lnea es r es
Er =
2 r
V (x , y ) =
r
ln 0
2 r
V ( x , y ) =
1
r
s ln 0 ds
2
r
2V 2V
1
+ 2 = s ( x , y )
2
x
y
4.3
Dos planos infinitos son paralelos. Uno est cargado uniformemente con una densidad
de carga superficial +s y el otro con una densidad de carga s. Demuestre que la
intensidad del campo entre los dos planos tiene un valor s/0 y que es igual a cero
fuera de los dos planos.
248
4.4
4.5
Igual que el Problema 4.4, pero el potencial en la pared x = a es una constante igual a V0.
4.6
x
z
v = sen sen y ( y b )
a
c
Halle una solucin para la distribucin de potencial V en el interior.
V=
nms
n =1 m=1 s =1
my
nx
x z
sen
sen
sen
a
b
c
a
x
Figura 4.23.
4.7
Considere dos placas metlicas grandes que forman un capacitor en forma de cua,
como muestra la Fig. 4.24. La placa en = 0 se mantiene a cero voltios en tanto que la
placa en = se mantiene a V voltios. Desprecie los efectos de distorsin en los bordes.
(a) Escriba la ecuacin diferencial que satisface el potencial en el interior del capacitor y
determine el potencial. (b) Determine la densidad de carga y la carga total que reside en
las placas.
249
y
1
2
Figura 4.24
4.8
4.9
x=d
x=0
Figura 4.25
4.10 Considere un cable coaxial de longitud infinita. El radio del conductor central es a
metros, y el radio interno del conductor externo es b metros. Si el aislamiento entre los
conductores tiene una resistencia a la ruptura de KV/m, determine la mnima diferencia
de potencial entre los conductores que causa la ruptura. La respuesta debe estar dada en
trminos de a, b y K.
250
4.11 Un cilindro conductor largo de radio a se sita en un campo elctrico, el cual, lejos del
cilindro, est dado por V = E0 r cos , donde r y son las coordenadas cilndricas
usuales y E0 es una constante. El eje z se orienta para que coincida con el eje del cilindro.
(a) Determine la distribucin del campo en la regin exterior al cilindro, suponiendo
que el potencial del cilindro es cero.
(b) Determine la magnitud y la direccin del campo electrosttico en puntos alejados
del cilindro (r >>a).
4.12 Para qu valores de A y B es la siguiente funcin una funcin potencial vlida en una
regin libre de cargas?
V=
A cos 2 B
r3
4.13 Un cascarn esfrico aislante de radio R tiene una distribucin de carga superficial dada
2
por s = s 0 ( cos 1 ) . Determine el potencial producido por la esfera en todas partes.
4.14 El potencial electrosttico en una cierta regin viene dado por
V=
ke ar
r
donde k y a son constantes. Cmo est distribuida la carga en esta regin? Verifique su
respuesta con la ley de Gauss. Qu interpretacin fsica se le puede dar a la constante k?
z
0
Figura 4.26
4.16 Considrese un cilindro de semi-longitud infinita y radio a. La pared lateral del cilindro
se mantiene a potencial cero, en tanto que la cara en el extremo z = 0 se mantiene a un
potencial constante V0, como indica la Fig. 4.27. Halle una solucin para el potencial V
en el interior del cilindro.
251
r
V=0
a
V = V0
Figura 4.27
4.17 Se tiene una esfera de permitividad 2 que est colocada en un medio de permitividad
1 (Fig. 4.14a). Demuestre que en este caso el potencial fuera y dentro de la esfera viene
dado respectivamente por
a 3 1 2
V1 = E0 1 +
r cos
r 21 + 2
y
V2 = E0
3 1
r cos
21 + 2
4.18 Un capacitor esfrico est formado por dos cascarones esfricos conductores y de muy
poco espesor y de radios a y b (b > a), separados por un dielctrico de permitividad . La
esfera exterior est a tierra y el potencial de la esfera interior se mantiene a un potencial
fijo V. Aplicando la ecuacin de Laplace, derive las expresiones para el potencial y el
campo elctrico en las tres regiones definidas por (i) 0 r < a, (ii) a < r < b, y (iii) b r.
4.19 Una esfera conductora hueca de radio a tiene una pequea brecha alrededor del plano
ecuatorial que separa los dos hemisferios. El hemisferio superior se mantiene a un
potencial constante V0, en tanto que el inferior se mantiene a un potencial cero. Obtenga
la solucin para la distribucin del potencial en el interior de la esfera.
4.20 Un alambre muy delgado posee una carga de culombios/metro y est situado
paralelo a un plano conductor. La distancia del alambre al conductor es h. Obtenga una
expresin para el potencial en cualquier punto P.
4.21 Dada una esfera dielctrica hueca de permitividad relativa r y radios interno y externo
a y b respectivamente, situada en un campo elctrico externo uniforme E0, demuestre
que la intensidad del campo elctrico en la cavidad esfrica viene dada por
E = 9E 0
r
2
( 2r + 1 )( r + 2 ) 2 ( r 1) ( a b )
4.22 Una carga puntual q est situada en el interior del ngulo recto formado por un par de
planos conductores que se cortan (Fig. 4.27). Determine mediante el mtodo de
imgenes el potencial en cualquier punto P en el interior del ngulo recto.
252
q
b
Figura 4.27
4.23 Dos planos conductores semi-infinitos y conectados a tierra forman un ngulo de 60. Se
coloca una carga nica +Q como muestra la Fig. 4.28. En un dibujo indique claramente la
posicin y el tamao de todas las cargas imgenes. Explique su razonamiento,
Determine tambin el campo elctrico entre los planos.
60
h1
h2
Figura 4.28
4.24 Determine la energa almacenada en un sistema conformado por una carga puntual
situada a una distancia d de un plano conductor infinito.
Captulo 5
Magnetosttica
5.1
Introduccin
Un campo magntico, variable en el tiempo o no, tiene una magnitud nica y una
direccin nica, y ambas pueden variar en el espacio. Las cargas estacionarias producen
campos elctricos estticos. Se conocen dos fuentes aparentemente distintas capaces de
originar un campo magntico esttico: una corriente estacionaria (constante) o un imn
permanente. Un tratamiento directo del campo producido por imanes permanentes
involucra la introduccin del concepto de un polo magntico puntual y la identificacin de
dos tipos de polos; las interacciones entre estos dos polos pueden expresarse mediante una
ley semejante a la ley de Coulomb. Cuando se estudia de esta manera, el campo de
induccin magntico tiene una descripcin muy semejante a la del campo elctrico
producido por cargas fijas. El enfoque utilizado para campos electrostticos tiene por lo
menos tres desventajas al aplicarlo en magnetosttica. En primer lugar est la dificultad
experimental para aislar polos magnticos individuales. Experimentalmente, un imn
dividido en dos produce dos imanes, cada uno con su polo positivo en un extremo y su
polo negativo en el otro. En segundo lugar, el formalismo de los polos es sencillo slo para
determinar el campo en la regin fuera del imn permanente. Finalmente, ese formalismo
de polos no puede extenderse fcilmente para incluir los campos de induccin magntica
producidos por corrientes elctricas.
La experimentacin y la evidencia terica indican que no existe una diferencia
fundamental entre los campos producidos por los dos tipos de fuentes y que, de hecho, el
mecanismo definitivo para la produccin de los campos magnticos es el mismo para esas
fuentes. Este captulo tratar de corrientes constantes.
Dos leyes importantes rigen los campos magnetostticos: (1) la ley de Biot-Savart, y (2) la
ley circuital de Ampere. Como la ley de Coulomb, la ley de Biot-Savart es la ley general de
la magnetosttica, y la ley de Ampere es un caso especial de la ley de Biot-Savart y se
aplica fcilmente a problemas en los que la corriente tiene una distribucin simtrica.
254
kI dl sen
R2
(5.1)
dH =
I dl sen
4 R 2
(5.2)
De la definicin del producto vectorial y la Ec. (5.2), se tiene que el vector de la intensidad
de campo magntico diferencial, dH, es producido por un elemento de corriente diferencial
Idl, y tiene una direccin dada por el producto cruz de Idl y a R . Esta es la relacin
conocida como la ley de BiotSavart:
dH =
I dl a R
4 R 2
( A/m )
(5.3)
La frmula muestra que la intensidad del campo magntico H producida por un corto
segmento de alambre dl est relacionado directamente con la corriente estacionaria I. En
trminos tcnicos, dl puede considerarse como vector de longitud diferencial del elemento
de corriente. Su direccin es la misma que la direccin de la corriente. La direccin de R
debe ser desde el elemento de corriente hasta el punto de observacin en el espacio
alrededor del conductor en el cual se va a determinar dH, R = R es la distancia entre el
elemento de corriente y el punto del campo y a R = R R , como se ilustra en la Fig. 5.1. La
direccin de dH puede ser determinada mediante la regla de la mano derecha con el
pulgar derecho apuntando en la direccin de la corriente y los dedos alrededor de dH.
Segn esta ecuacin, dH vara como 1 R 2 , lo que la asemeja a la dependencia con la
distancia del campo elctrico producido por una carga elctrica. Sin embargo, a diferencia
del campo elctrico E, cuya direccin es a lo largo del vector R que une la carga con el
punto de observacin, el campo magntico H es ortogonal al plano que contiene la
direccin del elemento de corriente dl y el vector distancia R.
dH
I
R
Idl
Figura 5.1
255
Los elementos de corriente no tienen una existencia separada independiente. Todos los
elementos que conforman el filamento de corriente contribuyen a H y por tanto deben ser
incluidos. De este modo, la sumatoria de todas las contribuciones conduce a la forma
integral de la ley de BiotSavart:
H=
L
I dl a R
4 R 2
(5.4)
Se requiere una integral de lnea cerrada para asegurar que todos los elementos de corriente
sean incluidos (el contorno puede cerrarse en ). L es la trayectoria lineal a lo largo de la
cual existe I (el contorno puede cerrarse en ).
En la misma forma en que se tenan diferentes configuraciones de cargas elctricas, se
pueden tener diferentes distribuciones de corrientes: corrientes lineales, de superficie y de
volumen. Si se define K como la densidad de corriente de superficie (A/m) y J como la
densidad de corriente de volumen (A/m2), los elementos de fuentes estn relacionados
como
I dl K dS J dv
(5.5)
De manera que en trminos de estas fuentes, la ley de Biot-Savart se puede expresar como
H=
Idl a R
4 R 2
(corriente lineal)
(5.6)
KdS a R
4R2
(corriente superficial)
(5.7)
Jdv a R
4 R 2
(corriente de volumen)
(5.8)
H=
S
H=
H
R
Idl
Figura 5.2
256
dH =
I dz a z ( a za z )
4 ( 2 + z 2 )
I dz a
4 ( 2 + z 2 )
32
32
I dz
H=
4 ( 2 + z 2 )3 2
I
=
a
2
(5.9)
dH
R
y
a
dl
x
Figura 5.3
I dl a R
4 R 2
257
a R =
0, 0, h x , y , 0
aa + ha z
R
=
=
R
x2 + y 2 + h2
a2 + h 2
Entonces
dl a R =
dl R 1
= ( ah d a + a 2 d a z )
R
R
y, por tanto,
I
dH =
2 32
( ah d a
4 ( a + h )
= dH a + dH z a z
+ a 2 d a z )
H = dH z a z =
Ia 2 d
4 ( a 2 + h 2 )3 2
a z
Ia 2
=
2 ( a2 + h 2 )
32
a z
(5.10)
H i dl = I
enc
(5.11)
A primera vista se podra pensar que la ley se usa para determinar la corriente I mediante
una integracin. Ms bien, lo que se conoce usualmente es la corriente y la ley proporciona
un mtodo para hallar H. La ley de Ampere es similar a la ley de Gauss y se aplica
fcilmente para determinar H cuando la distribucin de corriente es simtrica. El trmino
Ienc en el lado derecho de la Ec. (5.11) toma en cuenta los sentidos de todas las corrientes
encerradas por la trayectoria C, de manera que si una misma corriente atraviesa la
superficie dos veces y en sentidos opuestos, esa corriente no contribuye a la circulacin de
H. Aplicando el teorema de Stokes al lado izquierdo de la ecuacin anterior, se obtiene
I enc =
H i dl = ( H ) i dS
C
258
I enc = J i dS
S
(5.12)
Figura 5.4
259
H i dl = H 2 = I ,
2
, b
b 2
H 2 = I
I
b2
2 a = 2 J a , b
H=
J a = J a ,
b
2 2
(5.13)
y
1
2
a
Figura 5.5
H i dl = ( H ) ( 2 a ) + 0 + ( h )( 2 a ) = ( K ) ( 2 a )
H=
K
2
H=
1
K a n
2
(5.14)
260
La ley de BiotSavart muestra que en cada punto del crculo concntrico en la Fig. 5.2, H
es tangencial y de la misma magnitud, siempre que r sea constante. Entonces, como la
trayectoria encierra toda la corriente I, segn la ley de Ampere,
H i dl = H ( 2) = I
de modo que
H=
I
a
2
(5.15)
b
O
H
NI
2 r
(5.16)
Hx =
Ib 2
2 ( x2 + b2 )
32
donde b es el radio para una sola vuelta equivalente. En x = 0, el cociente Hx/H = r/bN
muestra que el orden de magnitud del campo externo es menor que el del campo interno
por un factor de N.
Ejemplo 6. Hallar H en el centro de una espira cuadrada de lado L.
261
L/2
R
x
L/2
L/2
L/2
Figura 5.7
( Idx a x ) x a x + ( L 2 ) a y
dH =
2
4 x 2 + ( L 2 )
Idx ( L 2 ) a z
2
4 x 2 + ( L 2 )
32
32
Idx ( L 2 ) a z
32
4 x 2 + ( L 2 )2
H = 8
0
2 2I
a z
L
2 2I
=
a n
L
=
donde a n es la normal al plano de la espira y dada por la regla usual de la mano derecha.
Ejemplo 7. Campo en una Lnea Coaxial. Considere una lnea coaxial de longitud infinita
consistente de un conductor interno de radio a, un conductor externo de radio interno b y
espesor t. Por el conductor interno fluye una corriente I y por el externo fluye una
corriente de retorno I, como en la Fig. 5.8.
En la regin a b la solucin para H es la misma que la del Ejemplo 5, es decir,
H =
I
,
2
ab
I
,
2 a 2
262
2a 2b
I
H d = I
2
[( b + t ) b 2 ]
d d
b 0
o
2 H = I
I ( 2 b 2 )
( b + t )2 b 2
2
H =
I ( 2 b 2 )
I
,
2 2 [( b + t )2 b 2 ]
b b+t
( rot H ) i a x = lm
(5.17)
sta es una de las ecuaciones de Maxwell para campos estticos. Si se conoce H en toda la
regin, entonces H producir J para esa regin. Desde otro punto de vista, puesto que
el rotacional de un campo vectorial es una medida apropiada de la intensidad de la
fuente, esta ecuacin establece a J como una fuente de vrtice del campo H.
263
Ejemplo 8. Un conductor largo y recto con seccin transversal de radio a tiene una
intensidad de campo magntico H = ( I 2 a 2 ) a dentro del conductor ( < a) y
H = ( I 2 a ) a para > a. Determnese J en ambas regiones.
En el interior del conductor
I
J = H =
z 2 a2
1 I 2
a +
2 a 2
I
a z = 2 a z
a
J = H =
I
1 I
a +
a z = 0
z 2
2
H=
104 1
2 sen a cos a a
a
a
( A/m )
Solucin: Se tienen dos mtodos para resolver este problema: (1) calcular J = H y luego
integrar; (2) usar la ley de Ampere. Aqu el segundo mtodo es ms sencillo.
2
I enc =
10 4 4r02
2 r02
sen
cos r0 d
2
2
2
r0
H i dl =
= r0
4 2
0
8 10 r
8
=
A
B = H
(5.18)
N
A m
La permeabilidad del espacio libre 0 tiene un valor numrico de 4107 y tiene la unidad
de henry por metro (H/m); r la permeabilidad relativa del medio, es un nmero puro,
264
m = B i dS
(5.19)
El flujo magntico, igual que el flujo elctrico, es una cantidad escalar y su signo puede ser
positivo o negativo dependiendo de cmo se escoja la normal a la superficie dS. La unidad
de flujo magntico es el weber, Wb. Las diferentes unidades magnticas estn relacionadas
por
1 T = 1 Wb/m 2
1 H = 1 Wb/A
B i dS = B i n dS = 0
S
(5.20)
El lado izquierdo de esta ecuacin es una descripcin matemtica del flujo de un campo
vectorial a travs de una superficie cerrada. En este caso, la ley de Gauss se refiere al flujo
magntico, el nmero de lneas del campo magntico que atraviesan una superficie
cerrada S.
Igual que en el caso del flujo elctrico, el flujo magntico que atraviesa una superficie
puede considerarse como el nmero de lneas del campo magntico que penetran esa
superficie. Cuando piense sobre el nmero de lneas que atraviesan la superficie, no se
olvide que los campos magnticos, al igual que los elctricos, son realmente continuos en
el espacio y que el nmero de lneas del campo slo tiene significado una vez que se ha
establecido una relacin entre el nmero de lneas que se dibujan y la intensidad del
campo.
Cuando se considera el flujo magntico a travs de una superficie cerrada, es importante
recordar la condicin de que la penetracin de la superficie es una calle de dos vas y que
el flujo saliente y el entrante tienen signos opuestos. As que cantidades iguales de flujo
saliente (positivo) y de flujo entrante (negativo) se cancelarn, produciendo un flujo neto
igual a cero.
La razn por la cual el signo del flujo saliente y el entrante es importante se puede
entender considerando una pequea superficie cerrada colocada en un campo.
Indiferentemente de la forma de la superficie que se escoja, se encontrar que el nmero
de lneas del campo que entran el volumen encerrado por la superficie es exactamente
igual al nmero de lneas que salen del volumen. Si esto se cumple para todos los campos
magnticos, ello slo puede significar que el flujo magntico neto a travs de cualquier
superficie cerrada siempre debe ser cero. Por supuesto, esto es cierto porque la nica
forma de tener lneas del campo que entran a un volumen sin salir es que terminen en el
interior del volumen, y la nica forma en que salgan lneas del volumen sin que entren, es
que ellas se originen en el interior del volumen. Sin embargo, a diferencia de las lneas del
campo elctrico, las lneas del campo magntico no se originan ni terminan en cargas, ms
bien circulan sobre s mismas, formando lazos continuos. Si una parte de un lazo pasa a
travs de una superficie cerrada, otra parte del mismo lazo debe atravesar la superficie en
265
la direccin opuesta. De manera que el flujo magntico saliente y el entrante deben ser
iguales y opuestos al atravesar cualquier superficie.
En situaciones que comprenden superficies y campos complejos, determinar el
mediante la integracin de la componente normal del campo magntico sobre
superficie especificada puede ser bastante difcil. En esos casos, saber que el
magntico total que atraviesa una superficie debe ser cero puede permitir
simplificacin del problema, como demuestran los ejemplos siguientes.
flujo
una
flujo
una
m = B i d S = B i n dS
Para la superficie superior, n = a z , de modo que
B i n = ( B0 a y B0 a z ) i a z = B0
y
m , sup = B i n dS = B0 dS = B0 ( R 2 )
Un anlisis similar para la superficie inferior (para la cual n = a z ) da
m , inf = B i n dS = + B0 dS = + B0 ( R 2 )
Como m , sup = m , inf , se puede concluir que m , lado = 0 .
Ejemplo 11. Hallar el flujo que cruza la porcin del plano = /4 definida por 0.01 < r 0.05
m y 0 < z < 2 m (ver Fig. 5.9). Un filamento de corriente de 2.50 A est colocado a lo largo
del eje z en la direccin a z :
B = 0H
d S = d dz a
266
dS
x
0.01
2.50 A
45
0.05
Figura 5.9
2 0.05
m =
0 0.01
0 I
a i d dz a
2
2 0 I 0.05
ln
2
0.01
= 1.61 10 6 Wb o 1.61 Wb
=
En la Fig. 5.10a, todo el flujo magntico m que entra a la superficie cerrada debe
abandonar esa superficie. Como ya se mencion, una lnea de flujo magntico es una
trayectoria para la cual B es tangente en todo punto de la lnea. Observe que las lneas del
flujo magntico m son curvas cerradas, sin punto inicial y sin punto terminal (Fig. 5.10b).
Esto contrasta con el flujo elctrico e, el cual se origina en una carga positiva y termina un
una carga negativa. As pues, los campos B no tienen ni fuentes ni sumideros y su
naturaleza continua hacen que la forma diferencial de la ley de Gauss sea bastante sencilla.
Ella es
iB = 0
(5.21)
i B dv = B i dS = 0
v
(5.22)
267
dS
m
(a)
(b)
Figura 5.10
la cual dice que el flujo magntico neto que atraviesa una superficie cerrada es siempre
cero. En otras palabras, el flujo magntico total que atraviesa una superficie es igual al
flujo que sale. Como no hay cargas magnticas donde termine el campo magntico, las
lneas del campo, como ya se dijo anteriormente, siempre son cerradas.
5.6
iB = 0
B = A
(5.23)
donde A se denomina el potencial magntico vectorial y sirve como una cantidad intermedia
a partir de la cual la densidad B, y por tanto H, puede ser calculada. Con frecuencia es ms
fcil calcular A y lego obtener el campo magntico a partir de la Ec. (5.23). Observe que la
definicin de A es consistente con el requerimiento de que i B = 0 . La unidad de A es el
Wb/m o T m .
Se sabe que un campo vectorial queda definido cuando se conocen su divergencia y su
rotacional (teorema de Helmholtz). Ya se defini el rotacional de A por la Ec. (5.23); queda
la posibilidad de introducir una condicin para la divergencia de A. Por tanto, si se
impone la condicin adicional (se escoge, por supuesto, la ms sencilla) que
iA = 0
(5.24)
[ A ] = ( i A ) ( i ) A = 2 A
Sustituyendo en la Ec. (5.17), se obtiene, para una regin de permeabilidad uniforme,
268
2 A = J
(5.25)
a x 2 Ax + a y 2 Ay + a z 2 Az = ( a x J x + a y J y + a z J z )
(5.26)
As que las componentes Ax, Ay y Az satisfacen todas ellas la ecuacin de Poisson. Una
solucin de esta ecuacin es dada por
Ax =
J x dv
,
R
Ay =
J y dv
R
Az =
J z dv
R
(5.27)
A=
J dv
R
(5.28)
Para las tres configuraciones de corrientes tpicas, las expresiones son las siguientes:
I dl
4R
K dS
A=
4R
A=
(5.29)
lmina de corriente
(5.30)
volumen de corriente
(5.31)
A=
J dv
4R
v
A=
0 I d
a z
4R
269
z
dA
R
dl
y
I
x
Figura 5.11
0 Id
a z
4R
dA =
0 I d
4 ( x 2 + y 2 + z2 )
12
a z
y
dB = dA =
0 I d
y
x
a x +
a
3
2
2
2
2 32
4 ( x 2 + y 2 + z2 )
(x + y + z )
A = B =
0K
a x
2
Por tanto,
Az Ay 0 K
=
y
z
2
Como A debe ser independiente de x y de y, se debe tener que
dAy
dz
A=
0 K
2
o Ay =
0 K
( z z0 )
2
0 K
( z z0 ) a y = 0 ( z z0 ) K
2
2
270
m = B i d S = ( A ) i dS =
A i dl
C
o
m =
A i dl
(5.32)
en la cual C es el contorno que limita la superficie S. De manera que el flujo que atraviesa
una superficie se puede calcular ya sea mediante la Ec. (5.19) o la Ec. (5.32). El uso del
potencial magntico vectorial proporciona un mtodo poderoso y elegante para resolver
problemas en electromagnetismo, especialmente los relacionados con antenas, donde
normalmente es ms conveniente hallar el campo B calculando primero el potencial
vectorial A.
Ejemplo 14. El potencial magntico vectorial en el espacio anular cilndrico de la Fig. 5.12
es igual a A = k ln a z , donde k es una constante. Determine el flujo magntico total en el
espacio anular.
Solucin: Se aplica la Ec. (5.32) a una seccin transversal como la ilustrada por la regin
sombreada en la Fig. 5.12 y obtenemos
L
m =
( k ln r ) dz + 0 + ( k ln r ) dz + 0 = kL ln r
1
r2
y
x
Figura 5.12
271
z
x
P(x, 0, z)
z
r
R
a
y
u
ad
Ia
A( P ) = 0
4
d
Ia
a = 0
R
4
sen a x + cos a y
(5.33)
2 ax cos
R 2 = x 2 + z 2 2 ax cos ( x 2 + z 2 ) 1 2 2
x +z
R 1 = ( R 2 )
1 2
( x 2 + z2 )
1 2
2 ax cos
1+ 2
x + z2
(5.34)
y al sustituir la Ec. (5.34) en la Ec. (5.33), la integral que contiene el seno se anula (el
integrando es impar en ). Por tanto, A( P ) = Ay a y , donde
Ay =
0 Ia
2 ( x 2 + z2 )
ax cos
0 Ia 2 x
cos
+
d
32
x 2 + z2
4 ( x 2 + z2 )
0
12
Ejemplo 16. Ahora se aplicar la Ec. (5.29) para hallar el campo magntico debido a un
alambre largo y recto con un retorno paralelo en la direccin a x como muestra la Fig. 5.14.
Puesto que todos los elementos del alambre estn en la direccin a x , el potencial vectorial
A tiene slo la componente Ax. Aplicando la Ec. (5.29), se obtiene
I 1 1
I
Ax = 0 dx = 0
4 r1 r2
4
( a
2
1
0 I r1 + x
0 I a2
ln
=
ln
2 r2 + x 0 2 a1
+ x2 )
1 2
( a22 + x 2 )
1 2
dx
272
Az Ay
= 0,
y
z
12
By =
2
y a2 = ( y + 21 a ) + z 2
By =
Ax
,
z
12
Ax
y
, esto da
0 Iz 1 1
2 a22 a12
Bz =
(5.35)
0 I y + 21 a y + 21 a
2 a22
a12
(5.36)
a1
a
Bz =
a2
r1
r2
x
dx
Figura 5.14
5.7
Con base en experimentos, se establece que cuando una partcula de carga Q se mueve con
una velocidad u en un campo magntico B, este campo ejerce una fuerza sobre la partcula
cargada que forma ngulos rectos con su velocidad, y tiene una amplitud que es
proporcional a la carga, a su velocidad y a la densidad de flujo magntico. La expresin
completa para la fuerza magntica la da la ecuacin de Lorentz para la fuerza:
Fm = Q u B
(5.37)
273
(5.38)
sta se conoce como la fuerza de Lorentz y ella relaciona la fuerza mecnica con la fuerza
elctrica. La fuerza de Lorentz, junto con las condiciones iniciales, determina la trayectoria
de la partcula. Es decir, si se conoce la masa m de la partcula movindose en los campos
E y B, por la segunda ley del movimiento de Newton se tiene que
F=m
du
= Q ( E + u B)
dt
(5.39)
dv
= mga z + Q ( v B )
dt
m
Entonces
a x
v B = vx
0
a y
vy
B0
a z
vz = ( vz a x + vx a z ) B0
0
(5.40)
274
d 2 vx
QB0
QB0
=
g
vx +
2
dt
m
m
Si se toma 0 = QB0 m y se reacomoda la ecuacin, se obtiene
d 2 vx
+ 02 vx = 0 g
dt 2
(5.41)
g
0
g
0
A1 =
g
0
Como sobre la partcula en reposo slo opera una fuerza en la direccin a z (la gravedad),
entonces la aceleracin en la direccin a x es cero, es decir, dvx dt = 0 en t = 0. Por tanto,
dvx
= 0 A1 sen 0t + A2 0 cos 0 t = 0
dt
A2 = 0
y la solucin para vx es
vx =
g
( 1 cos 0t )
0
De la segunda de las ecuaciones en (5.40) se deduce que vy = 0 (la velocidad inicial es cero).
La componente vz se puede calcular en una forma similar a vx. En resumen, las
componentes de la velocidad son
g
( 1 cos 0t )
0
vy = 0
vx =
vx =
(5.42)
g
sen 0 t
0
x=
g
1
t
sen 0 t
0 0
y=0
z=
g
cos 0 t
02
275
5.7.1
Una situacin comn es la de un conductor por el cual fluye una corriente colocado en un
campo magntico. Puesto que I = dQ dt , la fuerza diferencial sobre un elemento de carga
dQ = Idt puede escribirse como
dFm = dQ ( u B ) = ( I dt ) ( u B )
= I ( dl B )
(5.43)
Idl B
Fm =
(5.44)
Al usar la Ec. (5.43) o la Ec. (5.44) se debe tener en cuenta que el campo magntico
producido por el elemento de corriente Idl no ejerce fuerza sobre s mismo, en la misma
forma que una carga puntual no acta sobre s misma. El campo B en las Ecs. (5.43) o (5.44)
es externo al elemento de corriente.
Como casos especiales de la Ec. (5.44), considrese primero un circuito o lazo cerrado en
un campo elctrico uniforme. En este caso, la ecuacin puede escribirse como
Fm = I
dl B = 0
C
es decir, la fuerza magntica total ejercida por un campo magntico uniforme sobre una
espira cerrada es cero. Como segundo caso considrese un segmento de conductor curvo
no cerrado. Si se tiene un segmento de este conductor entre dos puntos a y b y se coloca en
un campo uniforme B, entonces la Ec. (5.44) se convierte en
b
Fm = I dl B = I B
(5.45)
d B
1
C1
21
(5.46)
276
B21 =
0 I 2
4
d 2 2a R
R21
(5.47)
21
C2
0 I1 I2
4
d 1 ( d 2 a R21 )
(N)
2
R21
C1 C2
(5.48)
que es la ley de fuerzas de Ampere entre dos circuitos conductores de corriente. La fuerza F12
sobre el circuito C2 en la presencia del campo magntico creado por la corriente I1 en el
circuito C1, puede escribirse a partir de la Ec. (5.48) intercambiando los subndices 1 y 2, es
decir,
F12 =
0 I2 I1
4
d 2 ( d 1 a R12 )
(N)
2
R12
C 2 C1
(5.49)
Se deja como ejercicio para el lector verificar que F12 = F21 y se cumple la tercera ley de
Newton.
I2dl2
R21
I1dl1
I2
I1
Figura 5.15
Ejemplo 19. Determinar la fuerza por unidad de longitud sobre dos conductores paralelos
largos y rectos, separados una distancia d, si cada uno conduce una corriente de I (A) en la
misma direccin.
z
B
B
x
Figura 5.16
0 I
2 d
277
F = ILa y ( Ba z ) =
y
0 I 2 L
( a x )
2 d
F
I2
= 0 a x
L
2 d
Se obtiene entonces que la fuerza es de atraccin. Para conductores paralelos, cuando las
corrientes estn en la misma direccin, se producen fuerzas de atraccin entre los
conductores. Si las corrientes en los conductores son diferentes, es fcil demostrar que la
fuerza de atraccin entre los dos es dada por
F
II
= 0 1 2 a x
L
2 d
Ejemplo 20. Un conductor recto y muy largo con una corriente I1 divide en dos partes
iguales una espira conductora cuadrada de lado 2a, por la cual circula una corriente I2,
como indica la Fig. 5.17. Determinar la fuerza neta sobre la espira.
z
I1
B1
I2
B2
Figura 5.17
B1 = B2 =
0 I 1
2 a
F1 = I 2 (2 a )B1 a y =
0 I1 I 2
a y
F = 2 F1 =
5.7.2
2 0 I 1 I 2
a y
278
P
PQ = r
F
Q
Figura 5.16
T = PQ F = r F
(5.50)
F
I
B
w
Solucin: Como se indica en la figura, solamente las corrientes dirigidas en las direcciones
+y y y dan lugar a fuerzas. Para el lado izquierdo de la espira,
F = I ( a y B0 a x ) = B0 I a z
y para el lado derecho
F = I ( a y B0 a x ) = B0 I a z
El momento con respecto al eje y del elemento de corriente en la izquierda requiere de un
brazo de fuerza r = ( w 2 ) a x ; y para el momento del elemento de corriente en la derecha,
cambia el signo. Por consiguiente, el momento de ambos elementos de corriente es
w
w
T = a x ( B0 I ) a z + a x ( B0 I ) a z = BI wa y = BIAa y
2
2
279
donde A es el rea de la espira. Aunque esta expresin se obtuvo para una espira
cuadrada, se puede demostrar que tiene validez para una espira plana de forma arbitraria
(y para cualquier eje paralelo al eje y.
El momento magntico m de una espira de corriente plana se define como el producto
IAa n , donde el vector normal unitario a n se determina mediante la regla de la mano
derecha. Se tiene entonces que el momento de fuerzas sobre una espira plana est
relacionado con el campo aplicado por
T = mB
(5.51)
como muestra la Fig. 5.18. Una espira de corriente en un campo magntico se comporta
como un dipolo elctrico en un campo elctrico, excepto que hay un momento angular
asociado con la corriente circulante.
El concepto de momento magntico es esencial para comprender la conducta de
partculas cargadas girando en rbitas. Por ejemplo, una carga positiva Q movindose en
una rbita circular con una velocidad u, o una velocidad angular , es equivalente a una
corriente I = uQ = ( 2 ) Q y, por tanto, da lugar a un momento magntico
m=
WAa n
2
(5.52)
+
Figura 5.18
5.7.3
Figura 5.19
El Dipolo Magntico
A=
la cual puede escribirse como
0 Ia 2 x
4 ( x 2 + z2 )
32
a y
280
A=
=
0 I a 2 x
4 ( x 2 + z2 )
0 IAx
4 ( x 2 + z2 )
32
a y
(5.53)
32
a y
A=
0 m sen
a = 0 m r
2
4 r
4
(5.54)
B=
0 m
( 2 cos a r + sen a )
4 r 3
(5.55)
Resulta interesante comparar la Ec. (5.55) con la Ec. (2-73) para el campo E del dipolo
elctrico:
E=
p
( 2 cos a r + sen a )
4 0 r 3
p
m
Dipolo elctrico
Dipolo magntico
Figura 5.20
5.8
281
nIC A cos dx = M x dx
(5.56)
M x
J mz dx dy = Mx dx + M y +
dx dy M y dy Mx +
dy dx
x
y
o
J mz =
M y
x
M x
y
(5.57)
Estas corrientes tambin son fuentes del campo magntico y pueden usarse en la ley de
Ampere como
B
= Jm + J
0
(5.58)
282
Mx
Jmzdxdy
y
My
dx
My +
x
Mx
Mx +
(a)
M y
x
dx
M x
dy
y
(b)
Figura 5.21
Para el caso en que M es uniforme, Jm = 0. Este resultado puede verse notando que los
lazos de corriente en el interior del medio se cancelan entre s. Si M no es uniforme, hay
una densidad de corriente efectiva Jm dentro del medio. Esta densidad de corriente
establece un campo magntico en la misma forma que la densidad de corriente de
conduccin J.
La corriente de magnetizacin Jm dada por la Ec. (5.57) est restringida al interior del
material. En la superficie, los lazos de corriente resultan en una densidad superficial de
corriente de magnetizacin o ligada Jsm, la cual puede determinarse considerando la Fig. 5.22.
Los lazos de corriente en un segmento de longitud h de la superficie dan como resultado
una corriente superficial efectiva
Jsm M a n
(5.59)
a n
283
0 J
dv + 0
4 r
4
vm
Jm
dv + 0
r
4
Sm
J sm
dS
r
(5.60)
Las densidades de corriente Jm y Jsm son inducidas en el medio magntico por el campo
magntico primario establecido por J. En el caso de materiales suaves (lineales), la
magnetizacin est relacionada con la intensidad del campo magntico por la ecuacin
M = m H
(5.61)
B
M
0
(5.62)
B = 0 ( H + M ) = 0 ( 1 + m ) H = H
(5.63)
M = H = J
0
(5.64)
(5.65)
Jsm = m H a n
(5.66)
284
Para ilustrar el uso de las Ecs. (5.65) y (5.66), se considerar de nuevo el Ejemplo 3. Ahora
se supondr que el conductor es un alambre de hierro de permeabilidad . Usando la ley
circuital de Ampere en la forma dada por la Ec. (5.11), se obtienen las Ecs. (5.65) y (5.66),
igual que antes. Sin embargo, la densidad de flujo magntico ahora tiene una magnitud
dada por
J
,
2
Jb 2
,
B = 0 H = 0
2
B = H =
<b
(5.67)
>b
J sm =
m bJ
2
El uso del vector H y el escalar resultan en una solucin relativamente directa del
problema del campo. Una vez determinado H, se est en posicin de determinar las
corrientes de magnetizacin.
Materiales Magnticos. Un material es no magntico si su susceptibilidad magntica m = 0
(por ejemplo, el aire y el espacio libre). Si un material dado puede tener una polarizacin
magntica M diferente de cero, entonces debe estar compuesto por sistemas atmicos que
posean momentos magnticos capaces de una orientacin. En trminos de la
susceptibilidad magntica o la permeabilidad relativa, los materiales magnticos se
pueden ubicar en las tres categoras siguientes:
285
5.9
Condiciones de Frontera
Ahora se examinarn las condiciones de continuidad que deben existir en la interfaz entre
dos medios magnticos con propiedades diferentes. Se proceder en una forma similar a la
de la Seccin 3.8 y se demostrar que la componente normal de B y la componente
tangencial de H deben ser continuas.
Considrese la trayectoria cerrada en la Fig. 5.23a. La trayectoria tiene dos lados
paralelos a la interfaz y estn a una distancia infinitesimal de ella. Por la ley circuital de
Ampere, los lados cortos identificados c y d tienen longitudes iguales a cero y no
contribuyen a la integral de lnea. Los dos lados restantes producen
H i dl = ( H
1t
(5.68)
H 2 t ) dl = I = J s dl
(5.69)
H it = H 2 t
H2
b
2
rea dS
B2
1
1
H1
(a)
B1
(b)
Figura 5.23
286
La Fig. 5.23b muestra un pequeo volumen cuyas superficies superior e inferior son
paralelas y estn a cada lado de la interfaz. El lado lateral del cilindro, al pasar al lmite
tiene una longitud cero, no contribuye a la integral de superficie de B. Por tanto,
B i dS = ( B
2n
B1n ) dS = 0
(5.71)
(5.72)
Para medios istropos lineales, la condicin de frontera dada por la Ec. (5.72) se traduce en
la siguiente condicin para H:
1 H 2 n = 2 H 1n
(5.73)
287
+
+
+
+
+
. .
. .
J=0
(5.74)
Por tanto, en la regin R, H puede expresarse como el negativo del gradiente de una
funcin escalar Vm,
H = Vm
(5.75)
H i dl = ( V ) i dl = V
m
C1
( P ) Vm ( Q )
(5.76)
C1
donde C1 denota la porcin PFQ del contorno cerrado C en la Fig. 5.24. La diferencia entre
los valores que la funcin potencial Vm toma en los puntos extremos P y Q de C1 se conoce
tradicionalmente como la fuerza magnetomotriz (fmm) entre esos puntos. Esta nocin es
anloga a la de diferencia de potencial, o voltaje, asociada con el campo electrosttico.
Ya se vio que el potencial escalar electrosttico V es una funcin inyectiva de las
coordenadas. En contraste, el potencial magntico escalar Vm es generalmente una funcin
de valores mltiples de la posicin excepto cuando la regin es de conexin simple y libre
de corrientes. La validez de esta afirmacin puede demostrarse en la forma siguiente.
H i dl = NI
(5.77)
Esta ecuacin establece que si el contorno C comienza y termina en el mismo punto P, los
valores inicial y final del potencial magntico Vm sern diferentes y diferirn por una
cantidad exactamente igual a NI. En otras palabras, la Ec. (5.77) dice que
H i dl = V
(P)
inicio
Vm ( P ) final = NI
H i dl = 2NI
C
o tres veces,
(5.78)
288
H i dl = 3NI
C
(5.79)
(5.80)
289
H0
a
0
y
x
Vm = A +
Vm 0 = A0 +
B
D
+ Cr cos + 2 cos
r
r
B0
D
+ C 0 r cos + 20 cos
r
r
Vm = A + Cr cos
Vm 0 =
B0
D
+ H 0 r cos + 20 cos
r
r
Vm
r
= 0
r =a
Vm 0
r
r =a
es decir,
2D
B
Por tanto, B0 = 0 y
2D
C = 0 H 0 3 0
a
(5.81)
D0
cos
a2
D0
a2
(5.82)
290
C=
3 0
H0
2 0 +
D0 = a 3
0
H0
2 0 +
y por consiguiente
Vm = H 0
3 0
r cos
2 0 +
a 0
Vm 0 = H 0 1 +
r cos
r 2 0 +
H = Vm = H 0
de la cual queda claro que la esfera est magnetizada uniformemente en una sola
direccin. Fuera de la esfera,
3
a 0
H 0 = Vm0 = H 0 1 2
cos a r
r 2 0 +
a 3 0
+ H 0 1 +
sen a
r
2
r>a
H 0 H 0 ( cos a r + sen a ) = H 0 a z
como se requiere.
Para >> 0, el campo se transforma en
Vm 0
H0
a
Vm 0 H 0 1 r cos
r
3
a 3
a
H 0 H 0 1 + 2 cos a r + H 0 1 sen a
r
3 0
a z = 3 0 H 0 a z
2 0 +
291
x
1
3
Toda la regin est libre de corrientes; por tanto, en ella existe un potencial magntico
que satisface la ecuacin de Laplace. Las condiciones de frontera son
Vm 3 = H 0 r sen
Vm 3 = Vm 2 y 0
Vm 2 = Vm1 y
Vm 3
Vm 2
=
= b
= 0
= s
Vm 2
= b
Vm 1
= a
( + 0 )
4 0 H 0
2 sen
( a 2 b 2 ) ( 0 )
H 1 = Vm 1 =
( + 0 )
4 0 H 0
2 a
( a2 b2 ) ( 0 )
(5.83)
(5.84)
4 (0 ) H 0
1 ( a2 b2 )
a y
292
= B i dS
S
C
E i dl =
d
d
=
B i dS
dt
dt
(5.85)
12 = B1 i dS
S2
(5.86)
293
B
I1
S1
S2
dl1
R
dl2
I2
Por la ley de Faraday de induccin electromagntica se sabe que una corriente I1 variable
en el tiempo inducir una fuerza electromotriz o voltaje en C2. El flujo 12 creado por I1
obviamente tambin variar en el tiempo. Por la ley de Biot-Savart, Ec. (5.4), el campo B1
es directamente proporcional a I1, de manera que 12 tambin lo es y entonces
12 = L12 I 1
(5.87)
(5.88)
12 = L12 I 1
(5.89)
12
I1
(5.90)
En el sistema SI, la unidad de la inductancia es el henry (H). La inductancia mutua entre dos
circuitos o lazos es entonces el enlace de flujo en un circuito debido a la corriente en el otro por
unidad de esa corriente.
L12 =
(5.91)
La definicin dada por la Ec. (5.90) o (5.91) aplica solamente en medios lineales.
Al comienzo de esta seccin se mencion que parte del flujo magntico producido por la
corriente I1 atraviesa el propio lazo C1. El enlace de flujo total con C1 producido por I1 es
11 = N 1 11
(5.92)
(5.93)
294
Ejemplo 24. Inductancia de una Lnea Coaxial. La Fig. 5.28 ilustra una lnea de
transmisin coaxial formada por dos cilindros conductores de paredes delgadas con radios
a y b. Por el cilindro interno fluye una corriente I y por el cilindro externo fluye una
corriente de retorno I. Se quiere evaluar la inductancia por unidad de longitud.
I
I
a
b
d 0 I b
=
ln
2 a
y por tanto la inductancia por unidad de longitud de la lnea viene dada por
L = I = ( 0 2 ) ln ( b a )
(5.94)
0<<a
a<<b
Puesto que el campo tiene simetra circular, cada elemento de corriente en la regin anular
entre y +d est enlazado por el mismo flujo El valor del flujo magntico que enlaza
esta corriente es
295
I
d = B d = 0 2
2 a
I
d + 0
2
I
I b
= 0 2 ( a 2 r 2 ) + 0 ln
4 a
2 a
En el clculo anterior de la inductancia para el conductor de paredes delgadas, el flujo
enlazaba toda la corriente I. Sin embargo, en el interior del conductor slido se tiene flujo
que slo enlaza parte de la corriente. Ahora bien, como el flujo d no enlaza toda la
corriente I, parece lgico que se debiera reducir su contribucin al enlace de flujo total,
para los propsitos del clculo de inductancia, por la fraccin entre la corriente real
enlazada y la corriente total. Como la corriente enlazada por d es la corriente en la
regin anular de rea 2 d , el factor de reduccin es 2 d a 2 y el enlace de flujo
equivalente d es dado entonces por
d =
y por tanto
d =
2 d
d
a 2
2 I d 0 I 2
( a 2 ) + 0 I ln b
2
2
2 a
a I 4 a
= d = 2
d
+
ln
= 0 + 0 ln
8 2 a
a
2a2
a
a
0
0
0 0 b
+
ln
8 2 a
(5.95)
El primer trmino, 0/8, se conoce como la inductancia interna del conductor central y el
segundo como la inductancia externa, ya que corresponde a los enlaces de flujo externos.
B1 =
0 I1
4
C1
dl 1 a R 0 I 1 1
=
dl 1
R2
4 R
(5.96)
C1
dl 1 1
= dl 1
R R
296
puesto que dl1 es un vector constante en lo que respecta al operador . Entonces, en lugar
de la Ec. (5.96) se puede escribir que
B1 =
0 I1
4
C1
dl 1
a
R
12 = B1 i dS =
S2
0 I1
4
0 I1
4
C 1 S2
dl 1
R i dS
S2 C 1
dl 1
i dS
R
0 I1
4
C1 C 2
dl 1 i dl 2
R
L12 =
12 0
=
I1
4
C1 C 2
dl 1 i dl 2
R
(5.97)
12 21
=
I1
I2
(5.98)
B2 =
0 I 2
a
2
(5.99)
21 = B 2 i dS
S1
(5.100)
297
d
z
60
a+b
donde
dS = z d a
(5.101)
z = [ ( d + b )] tan 60 = 3 [ ( d + b )]
(5.102)
Sustituyendo ahora las Ecs. (5.99), (5.101) y (5.102) en la Ec. (5.100), se obtiene
3 0 I 2
21 =
2
=
3 0 I 2
2
d+b
1
[ ( d + b )] d
b
(
d + b ) ln 1 + d b
y la inductancia mutua es
L21 =
3 0
21
=
I2
2
b
(
d + b ) ln 1 + d b
(5.103)
d
dt
298
Wm =
1
I
2
(5.104)
Wm =
1 2
LI
2
(5.105)
2
2L
(5.106)
Wm =
1
Wm =
2
I
k
(5.107)
k =1
Aqu la energa propia de cada inductor est, por supuesto, incluida, en que una
contribucin al flujo i a travs del i-simo inductor proviene del campo generado por Ii.
Evidentemente, la Ec. (5.107) puede expresarse en trminos de las corrientes solamente,
en la forma correspondiente a la Ec. (5.105). El resultado es
n
1
L jk I j I k
2 j , k =1
Wm =
(5.108)
La Energa como una Integral del Campo. La Ec. (5.107) puede generalizarse para
determinar la energa magntica de una distribucin continua de corriente en el interior de
un volumen. Un solo lazo de corriente puede considerarse como si estuviese compuesto
por un gran nmero de filamentos elementales de corriente contiguos de trayectorias
cerradas Ck, cada uno con una corriente Ik que fluye a travs de una seccin transversal
de rea ak y enlazada por un flujo k:
A i dl
Sk
Ck
k = B i a n dSk =
(5.109)
donde Sk es la superficie acotada por Ck. Sustituyendo la Ec. (5.109) en la Ec. (5.107), se
obtiene
Wm =
1
2
I A i dl
k
k =1
(5.110)
Ck
Ahora
I k dlk = J ( ak ) dlk = J vk
Conforme n , vk se convierte en dv y es posible escribir la sumatoria en la Ec.
(5.110) como una integral; es decir,
Wm =
1
A i J dv
2
(5.111)
299
donde v es el volumen del lazo o el medio lineal en el cual existe J. Este volumen puede
extenderse para incluir todo el espacio, ya que la inclusin de una regin donde J = 0 no
cambia a Wm. La Ec. (5.111) debe compararse con la ecuacin obtenida para la energa
elctrica We en los Captulos 2 y 3.
Con frecuencia es deseable expresar la energa magntica en funcin de las cantidades
del campo B y H en vez de la densidad de corriente J y del potencial vectorial S. Usando la
identidad vectorial
i ( A H ) = H i ( A ) A i ( H )
se tiene que
A i ( H ) = H i ( A ) i ( A H )
o
(5.112)
A i J = H i B i (A H)
Sustituyendo la Ec. (5.112) en la Ec. (5.111), se obtiene
Wm =
1
1
H i B dv
2
2
( A H ) i a dv
(5.113)
Wm =
1
H i B dv
2
(5.114)
Puesto que H = B/, esta ecuacin puede escribirse en dos formas alternas como
Wm =
1 B2
dv
2
(5.115)
Wm =
1
H 2 dv
2
(5.116)
Si ahora se define una densidad de energa magntica, wm, de forma que su integral de
volumen sea igual a la energa magntica total
Wm = wm dv
v
(5.117)
300
1
HiB
2
B2
=
2
1
= H 2
2
wm =
(5.118)
Ejemplo 26. Un cable coaxial (Fig. 5.30) est formado por un ncleo conductor macizo de
radio a y una cubierta metlica de radio b (a < b). Por el cilindro interno circula una
corriente total I distribuida uniformemente por todo el volumen, en tanto que por la
cubierta externa circula una corriente I. Hllese el coeficiente de autoinduccin por
unidad de longitud del cable coaxial a partir de la energa almacenada por unidad de
longitud. El dielctrico entre los metales es ideal.
h
Figura 5.30
1 B2
dv
2 0
v
1 2
LI
2
Para el caso actual, por el conductor interno circula una corriente I distribuida
uniformemente y la densidad de corriente correspondiente es
J=
I
a z
a 2
la cual retorna por el conductor externo y puede ser modelada por una densidad
superficial de valor
K=
I
a x
2 b
301
0 I
2 a 2 a < a
I
B = 0 a a < < b
2
>b
0
Bext
int
Wm =
d dz
d +
d
2 0
2 0
0 0
0
0
h 2
a
b
I 2 2
0 I 2
0
=
d dz
8 2 a 4
8 2 2
0 0
0
0
h 2
b
a
0 I 2 h 3
d
=
d +
4
4 a
0
0
2
I h1
b
= 0
+ ln
4 4
a
1
2
L =
L 0 0 b
ln
=
+
h 8 2 a
302
PROBLEMAS
5.1
H = a z =
I
( cos 1 cos 2 )
4 R
y
R
2
1
l/2
+l/2
Figura 5.31
5.2
H = a z
nI
sen
2 a
n
Figura 5.32
5.3
Bx =
0 Iab
1
2
2
2
4
x + ( a 2) + (b 2)
1
1
x 2 + ( b 2 )2 + x 2 + ( a 2 )2
303
y
x
a
I
O
x
z
Figura 5.33
5.4
H=
I c 2 2
2 c 2 b 2
Figura 5.34
5.5
B=
0.2
sen 2 a z (T)
5.6
5.7
Una cinta conductora delgada y muy larga de ancho w est en el plano yz entre
x = w 2 . En la cinta fluye una corriente de superficie J s = a z J s 0 . Halle la densidad de
flujo magntico en un punto arbitrario fuera de la cinta.
304
5.8
Una esfera conductora de radio a se mueve con una velocidad constante va x a travs
de un campo magntico uniforme B dirigido a lo largo del eje y. Demuestre que
alrededor de la esfera existe un campo elctrico tipo dipolo dado por
E=
5.9
vBa 3
( 2 cos a r + sen a )
r3
Una corriente I fluye por un alambre largo con un doblez semicircular de radio b
como el de la Fig. 5.35. Determine la densidad de flujo magntico en el punto central
P de la curva.
I
b
P
Figura 5.35
0 I
a z
4 a 2
5.11 Una lnea de transmisin trifsica consiste de tres conductores que estn soportados
en los puntos A, B y C y forman un tringulo equiltero. En un instante, los
conductores A y B conducen una corriente de 75 A en tanto que el conductor C
conduce una corriente de retorno de 150 A. Halle la fuerza por metro sobre el
conductor C en ese instante.
5.12 Un tubo de longitud infinita de radio interno a y radio externo b est hecho de
material magntico conductor. El tubo conduce una corriente total I y est colocado a
lo largo del eje z. Si se expone a un campo magntico constante B0 a , determine la
fuerza por unidad de longitud que acta sobre el tubo.
5.13 Un conductor recto y muy largo con una corriente I est contenido en el plano de un
conductor triangular, el cual conduce una corriente I, de manera que un lado del
tringulo es paralelo al conductor recto, como muestra la Fig. 5.36. Determine la
fuerza mutua entre los dos conductores.
5.14 Exprese el campo H de una espira de corriente si el origen de coordenadas se escoge
como en la Fig. 5.37.
5.15 Calcule la fuerza por unidad de longitud sobre cada uno de tres conductores de
longitud infinita, con separacin entre ellos de d (m) y por los cuales fluye una
corriente I (A) en la misma direccin. Especifique la direccin de la fuerza.
305
(0, a)
0
I
I
(a, 0)
(0, a)
R
a
Figura 5.36
a R
P
R
r
ds'
Q
r'
O (origen)
Figura 5.37
5.16 Para el pequeo lazo rectangular con lados a y b que conduce una corriente I,
mostrado en la Fig. 5.38:
a) Halle el potencial magntico vectorial A en un punto lejano P. Demuestre que
puede ponerse en la forma de la Ec. (5.54).
b) Determine la densidad de flujo magntico B y demuestre que es la misma que la
dada en la Ec. (5.55),
z
R
y
a
I
x
Figura 5.38
306
5.18 Un campo magntico de magnitud H1 incide sobre la superficie plana que separa dos
medios diferentes y linealmente permeables formando un ngulo 1 con la normal
(Fig. 5.39). No hay corriente de superficie en la interna. Cules son la magnitud y
ngulo del campo magntico en la regin 2?
H2
2
2
1
1
H1
Figura 5.39
5.19 Una lmina muy grande de un material de espesor d tiene una posicin
perpendicular a un campo magntico uniforme H 0 = a z H 0 . Ignorando los efectos en
los bordes, determine la intensidad de campo magntico en la lmina:
a) Si el material de la lmina tiene permeabilidad ,
b) Si la lmina es un imn permanente que tiene un vector de magnetizacin
M = a z M i .
h1
w1
Figura 5.40
Captulo 6
Principios Generales
y las
Ecuaciones de Maxwell
En los captulos anteriores se estudiaron los campos elctricos y magnticos. Se debe sealar
que estos estudios son de gran utilidad en la prediccin de efectos en muchos problemas de
variacin con el tiempo, pero hay efectos dinmicos importantes que no son descritos por
relaciones estticas. Un ejemplo es la generacin de campos elctricos por campos magnticos
variables en el tiempo (ley de Faraday) o el efecto complementario por el cual campos
magnticos son generados por campos elctricos variables en el tiempo.
En este captulo se estudiarn las propiedades bsicas que definen los principios que
gobiernan la teora de los campos electromagnticos y se describir el sistema de unidades de
las cantidades de las cantidades del campo. Se repiten muchos conceptos dados en los
captulos anteriores para hacer ms claras las explicaciones de esos principios. Existe una
gran cantidad de evidencia experimental que demuestra la validez general de las ecuaciones
de Maxwell. En este captulo, con base en una serie de experimentos sencillos, se postularn
las ecuaciones asocindolas con los resultados experimentales. Se debe sealar que algunos
de esos experimentos son hipotticos y slo se exponen para dar una mayor claridad a la
teora. Sin embargo, tambin se debe mencionar que algunos de ellos son muy parecidos, y en
algunos casos idnticos, a los realizados por los investigadores originales para deducir sus
resultados. Tambin se introduce la ley de fuerzas de Lorentz y su funcin como integradora
de la mecnica y el campo electromagntico. Hasta ahora se han estudiado campos elctricos
y magnticos estticos y entre ellos no se tena ningn acoplamiento. Sin embargo, cuando los
campos varan en el tiempo, los campos se acoplan y se producen ondas electromagnticas.
En esta parte del estudio entran en juego las ecuaciones de Maxwell.
308
6.1.1 Experimento 1
Habiendo definido lo que se considerar una carga puntual, se pasar ahora a describir un
primer experimento. Hace mucho tiempo se determin experimentalmente que cualquier
objeto que posea una carga elctrica establece un campo de fuerzas a su alrededor. Este
campo de fuerzas se hace evidente si una carga puntual exploradora se coloca en algn punto
de la regin cercana al cuerpo cargado. En la Fig. 6.1 se muestra lo que podra constituir el
montaje del experimento en un laboratorio. Se tiene un cuerpo de forma y volumen
arbitrarios, el cual ha sido cargado previamente con una cantidad de carga q0. Si la carga
puntual exploratoria se coloca en el punto 1, por ejemplo, sobre ella actuar una fuerza F1; si
la carga se coloca en los puntos 2 y 3, sobre ella se ejercern fuerzas F2 y F3. Si se cambia la
magnitud de la carga puntual exploratoria y se coloca en los mismos puntos, se observar que
la magnitud de la fuerza cambia en la misma proporcin en la cual cambi su magnitud,
pero la direccin y el sentido de las fuerzas no cambian. Si en lugar de cambiar la magnitud
309
de la carga se cambia su signo y se le coloca de nuevo en los mismos puntos, se observa que la
magnitud y la direccin de las fuerzas permanecen iguales pero cambia el sentido. Los
resultados de este experimento posibilitan la definicin de un campo elctrico.
E1
E2
1
q0
E3
3
Por definicin, la intensidad del campo elctrico en cualquier punto es igual en magnitud,
direccin y sentido a la fuerza ejercida sobre una carga puntual exploradora de magnitud
unitaria y la cual est en reposo en ese punto, es decir,
F = kqE
(6.1)
F = qE
(6.2)
310
E = lm
q 0
F
q
(6.3)
En la Ec. (6.3) se introduce el concepto de lmite para asegurar que la carga exploratoria no
perturba el campo. Haciendo que q tienda a cero, el valor calculado mediante esta ecuacin
debe tender al valor de la intensidad del campo antes de introducir la carga exploradora. Sin
embargo, este proceso lmite es una ficcin puesto que es imposible dividir la carga
indefinidamente. En la prctica, similar a lo que se defini anteriormente para cargas
puntuales, basta con que la magnitud de la carga exploradora tenga una magnitud mucho
menor que las de las cargas que producen el campo, de manera que su introduccin en l no
lo perturbe apreciablemente.
Supngase ahora que se tienen n cargas elctricas puntuales qk distribuidas en el espacio
libre y que Ek es la intensidad del campo elctrico en un punto P del espacio producida por la
carga qk. La intensidad del campo elctrico total E en P debida a todas las cargas qk ser
entonces la suma vectorial (el campo se defini como un vector) de las intensidades
producidas por cada una de las cargas, esto es
E = E1 + E2 + + En
n
(6.4)
k
k= 1
Se debe sealar que el resultado anterior se obtiene observando que Ek es la fuerza mecnica
requerida para mantener en P a una carga puntual unitaria de prueba cuando est sometida a
la influencia del campo producido por la carga puntual qk y E es entonces la fuerza mecnica
requerida para mantener en P a la carga puntual exploratoria sometida a la influencia de
todas las cargas. El campo elctrico producido por una coleccin de cargas es simplemente la
suma vectorial de cada una de las cargas tomada aisladamente. En otras palabras, los campos
elctricos se pueden superponer.
311
Sin embargo, la introduccin de un campo elctrico hace que las cargas elctricas en el
material, en promedio, se muevan con un ordenamiento regular siguiendo la direccin
general del campo elctrico; este movimiento constituye una corriente elctrica. En un medio
conductor, los electrones tienen libertad para moverse bajo la influencia de un campo
elctrico externo. Si no existiese un mecanismo de oposicin al movimiento, los electrones se
aceleraran y adquiriran grandes velocidades. Sin embargo, las imperfecciones y las
vibraciones trmicas de la estructura cristalina de un conductor tienden a dispersar los
electrones. Esta dispersin se manifiesta macroscpicamente a travs de una velocidad
promedio finita adquirida por los electrones.
En la Seccin 6.1 (y en el Capitulo 2) se utiliz el concepto de carga elctrica puntual para
definir la intensidad de un campo elctrico E. Supngase ahora que en el interior de un cierto
volumen finito se tiene un gran nmero de cargas puntuales. Si se supone que la carga
contenida dentro de un elemento de volumen v es q, entonces la densidad de carga de
volumen v se definir mediante la relacin
q = v v
(6.5)
q = v dv
(6.6)
El valor total de la carga en v obtenido mediante la Ec.(6.6) diferir entonces de la carga real
en ese volumen en una cantidad microscpica como mximo.
Cualquier movimiento ordenado de cargas constituye una corriente. Experimentalmente se
determina que en un medio conductor la corriente y el campo elctrico estn relacionados por
la expresin
J = E
( Ley de Ohm )
(6.7)
En esta ecuacin, es la conductividad del medio (un conductor presenta resistencia al paso de
la corriente) y J es la densidad de corriente. De la ecuacin se observa que una distribucin de
corriente est caracterizada por un campo vectorial que especifica en todo punto tanto la
intensidad del flujo como su direccin. Igual que en el estudio del movimiento de fluidos, es
conveniente imaginarse lneas de flujo trazadas en la distribucin y tangentes en todas partes
a la direccin del flujo. Considrese ahora una superficie que es ortogonal a un sistema de
lneas de flujo. La densidad de corriente en cualquier punto de esta superficie se define entonces
como un vector J dirigido a lo largo de la lnea de flujo que pasa por el punto y que es igual
en magnitud a la carga que cruza un rea unitaria de la superficie por unidad de tiempo.
312
Observe que para el caso particular de un conductor indicado por la Ec. (6.7), la densidad de
corriente J tiene igual direccin y sentido que el campo elctrico que la genera.
Ahora bien, la corriente I que atraviesa cualquier superficie es igual a la tasa temporal con la
cual la carga cruza esa superficie. Si n es la normal unitaria positiva a un elemento S de la
superficie S, entonces
I = J i n S
(6.8)
Como S es un elemento macroscpico de rea, la Ec. (6.8) no define con rigor matemtico a
la densidad de corriente como una funcin continua de la posicin, pero de nuevo la
distribucin se puede representar por una funcin de este tipo sin cometer un error
apreciable. Entonces, para calcular el flujo de corriente total a travs de una superficie, se
debe evaluar la siguiente integral de superficie:
I = J i n dS
(6.9)
Como la carga elctrica puede ser positiva o negativa, se debe adoptar una convencin
sobre lo que constituye una corriente positiva. Si el flujo que atraviesa un elemento de rea
consiste de cargas positivas cuyos vectores de velocidad forman un ngulo de menos de 90
con la normal positiva n , se dice que la corriente es positiva. Si el ngulo es mayor que 90, la
corriente se dice negativa. Igualmente, si el ngulo es menor que 90 pero las cargas son
negativas, la corriente que pasa por el elemento es negativa.
Supngase ahora que la superficie S de la Ec. (6.9) es cerrada, delimitando as un volumen v.
Sea v la densidad de carga. Entonces, la carga total dentro del volumen V es
(6.10)
q = v dv
v
Si la carga en el interior del volumen v vara con el tiempo, entonces debe existir una
densidad de corriente J, y la corriente que sale de V (Fig. 6.2) est dada por
I=
J i n dS
(6.11)
n
J
vdv
313
J i n dS =
d
dt
dv
v
(6.12)
donde v es el volumen encerrado por S. El lado izquierdo de la Ec. (6.12) da el flujo neto de
corriente que sale desde S, mientras que el lado derecho representa la tasa temporal neta de
prdida de carga desde el volumen V, es decir, la Ec. (6.12) es una relacin que expresa la
conservacin de la carga. El flujo de carga a travs de la superficie puede originarse en tres
formas. La superficie S puede estar fija en el espacio y la densidad de carga v puede ser
funcin del tiempo y de la posicin; la densidad de carga puede ser invariable en el tiempo
mientras que la superficie S cambia de alguna manera prescrita, o v y S cambian en el
tiempo. En estos dos ltimos casos, la integral en el lado derecho de la Ec. (6.12) es una
funcin del tiempo a causa de v y de lmites de integracin variables. Sin embargo, si la
superficie es fija y la integral converge, se puede reemplazar d/dt por una derivada parcial
bajo el signo de integracin,
J i n dS =
v
t
dv
(6.13)
div J +
v
dv = 0
t
(6.14)
El integrando en la Ec. (6.14) es una funcin continua de la posicin y por tanto deben existir
pequeas regiones en las cuales no cambia de signo. Si el valor de la integral es cero para
volmenes arbitrarios v, el integrando debe ser idnticamente igual a cero y se obtiene as la
forma diferencial de la ley para la conservacin de la carga,
div J +
v
t
=0
(6.15)
J i n dS = 0
S
(6.16)
314
div J = 0
(6.17)
Es decir, un flujo de corrientes estacionarias o estables en una regin est definido por un
vector J, el cual es constante en direccin y magnitud en todo punto en el interior de esa
regin. En virtud del carcter no divergente de este tipo de distribucin de corriente, se
deduce que en el rgimen estacionario los filamentos de corriente se cierran sobre s mismos,
es decir, el campo del vector J es solenoidal.
En la Sec. 6.10 se estudian con algo ms de detalle las corrientes elctricas.
6.3.1 Experimento 2
Si una partcula exploradora cargada elctricamente se mueve lentamente en una regin en la
cual existe un campo elctrico que no vara con el tiempo, se encuentra que cuando la
partcula se mueve en una trayectoria cerrada y regresa al punto donde se inici el
movimiento, no se realiza trabajo sobre la partcula ni ella realiza trabajo.
En la Fig. 6.3, por ejemplo, una partcula exploradora de carga q0 puede moverse siguiendo
la trayectoria indicada por la trayectoria de puntos alrededor de un cuerpo cargado. Cuando
la partcula se aleja del cuerpo cargado que origina el campo elctrico E, este campo realiza
trabajo sobre la partcula. Sin embargo, cuando la partcula se acerca al campo cargado,
siempre en la trayectoria indicada, ella debe realizar un trabajo exactamente igual al que se
hizo sobre ella al moverse contra la fuerza del campo.
E
q0
E
E
E
Esta conclusin est de acuerdo con el principio de conservacin de la energa, puesto que si
la partcula regresase a su punto de partida con un exceso de energa, podra desplazarse de
nuevo alrededor de la trayectoria una y otra vez, ganando cada vez ms y ms energa sin
que exista una disminucin correspondiente en otra parte del sistema. Esto es contrario al
principio de conservacin de la energa. Es igualmente imposible que la partcula regrese a su
315
punto de partida con una deficiencia de energa ya que, suponiendo que no hay friccin,
entonces la energa total del sistema tendra que disminuir.
La conclusin de este experimento es completamente independiente de la forma de la
trayectoria que siga la partcula exploratoria, siempre que esa trayectoria sea cerrada. La
conclusin tambin es independiente de la fuente que produce el campo elctrico; sin
embargo, la partcula exploradora debe tener una carga muy pequea para no alterar en
ninguna forma la fuente origen del campo cuando ella est recorriendo su circuito completo y
esa fuente origen no debe cambiar en ninguna forma cuando se est realizando el
experimento.
Puesto que la energa es igual al producto escalar de la fuerza por la distancia y la energa
total es la sumatoria, o integral, de las energas individuales contribuidas por cada
incremento de distancia alrededor de la trayectoria cerrada C, entonces
F i dl = 0
(6.18)
Luego, como el campo de fuerzas y el campo elctrico estn relacionados por un factor
constante, igual que en la Ec. (6.2), se obtiene
E i dl = 0
(6.19)
E i dl = (rot E ) i n dS
C
(6.20)
(6.21)
En otras palabras, el vector rot E no produce un flujo neto en una regin arbitraria. En este
caso se dice que el campo E, para el caso en que no hay variacin en el tiempo, es irrotacional o
conservativo; este hecho tambin lo expresa la Ec. (6.19).
El carcter irrotacional del campo elctrico esttico E permite una simplificacin; del anlisis
vectorial se sabe que ello implica que E se puede calcular a partir del gradiente de una
funcin escalar, la funcin potencial o potencial escalar, que se denotar por ; entonces
E = grad =
(6.22)
que es un criterio similar al expresado por la Ec. (6.21). Una virtud del potencial es que
reduce un problema vectorial a uno escalar. El signo negativo puede entenderse del hecho de
316
que E est en la direccin en que se mueve una partcula positiva y, por tanto, en la direccin
decreciente del potencial. Observe primero que el trabajo que el campo E realiza al mover una
carga positiva unitaria de un punto a otro en una longitud infinitesimal es
dW = E i dl
El trabajo realizado al mover la partcula una distancia dl contra la fuerza del campo E es
precisamente el negativo de lo anterior. El trabajo total W12 requerido para mover una
partcula una distancia finita entre los puntos 1 y 2 en un campo E es entonces
2
W12 = E i dl
(6.23)
W12 = ( ) i dl = d = 2 1
(6.24)
Es decir, la diferencia de potencial entre dos puntos es el trabajo que debe realizarse para
mover una carga unitaria entre esos dos puntos. Las Ecs. (6.23) y (6.24) tambin muestran que
la integral de lnea de la componente tangencial de E a lo largo de cualquier trayectoria que
une los dos puntos es independiente de la trayectoria y slo depende de los puntos extremos.
sta es una propiedad importante de los campos conservativos y es equivalente a la relacin
E i dl = d
C
(6.25)
V12 = E i dl
(6.26)
Es decir, el voltaje entre el punto 1 y el punto 2 es la integral de lnea del campo elctrico
tomando cualquier trayectoria desde el punto 1 hasta el punto 2 [de acuerdo con la Ec. (6.24),
la integral en la Ec. (6.26) es independiente de la trayectoria]. La cantidad V12 tambin se
conoce como fuerza electromotriz. Recuerde del Captulo 1 que la diferencial de la trayectoria dl
en la Ec. (6.26) es equivalente a utilizar el diferencial dr del vector radial desde el origen.
Para un campo dado E, la especificacin de una funcin potencial por la Ec. (6.22) da, por
supuesto, libertad para la seleccin de una constante arbitraria. En particular, el punto inicial
1 en (6.23) puede estar ubicado en cualquier parte. Sin embargo, a menos que haya alguna
317
razn para lo contrario, usualmente ese punto se tomo en el infinito. De esto ya se habl en el
Cap. 3.
Entonces se procede a medir la componente del campo elctrico normal al rea dS. Si la
componente normal es hacia afuera se toma (igual que antes) como positiva, si es hacia
adentro se toma como negativa. Luego se multiplican todas las componentes normales por
sus reas respectivas y se suman todas. Cuando este experimento se hace para todas las
superficies posibles y bajo una gran variedad de circunstancias, se llega a la conclusin de
que la sumatoria que se acaba de describir es proporcional a la cantidad de carga elctrica
encerrada por la superficie en la cual se hacen las mediciones. Si 0 es una constante y qenc es
la cantidad de carga en el interior de la superficie cerrada, entonces esto se puede expresar
por la ecuacin
0
E i n dS = q
enc
( espacio vaco )
(6.27)
Si la integral en la Ec. (6.27) es igual a cero, entonces, o no hay carga en el interior del
volumen encerrado por S o, si existe una cantidad de carga de cierto signo, entonces hay una
cantidad igual de carga de signo contrario. Si la integral no es cero, entonces en el interior de
S hay una cantidad de carga y esa cantidad es proporcional al valor de la integral. La Ec.
(6.27) es una forma bsica de la ley de Gauss. El factor de proporcionalidad 0 se denomina la
permitividad del espacio vaco o espacio libre. La integral en la Ec. (6.27) no es sino la
318
descripcin matemtica del flujo elctrico que atraviesa la superficie cerrada S y no depende
de la forma de la superficie.
Repitiendo el experimento en otros medios, aire o aceite, por ejemplo, cambia el valor de la
integral en la Ec. (6.27); sin embargo, su valor sigue siendo proporcional a la carga encerrada y con
un valor definido en cada medio. Para hacer que la Ec. (6.27) aplique a todas las substancias,
es necesario incluir un factor que sea caracterstico del material en el cual se hacen las
mediciones. Este factor se denota por y se denomina la constante dielctrica relativa o
capacidad inductiva especfica del material. Si se denota por q la carga encerrada, entonces la Ec.
(6.27) se convierte entonces en
0
E i n dS = q
(6.28)
E i n dS = q
0
(6.29)
E i n dS = q
(6.30)
D i n dS = q
(6.31)
En trminos fsicos, la Ec. (6.31), otra forma de la ley de Gauss, expresa que el flujo total del
vector D que sale del volumen encerrado por la superficie S es igual a la carga total en el
interior del volumen. A D se le denomina la densidad del campo elctrico y al producto de D por
el rea se le denomina flujo elctrico. Dicho de otra forma, el lado izquierdo de esta ecuacin es
la descripcin matemtica del flujo elctrico que pasa a travs de una superficie cerrada S, en
tanto que el lado derecho es la cantidad de carga total contenida en el interior de esa
superficie. La superficie puede ser real o imaginaria y tener cualquier tamao o forma.
Debe quedar claro que la ley de Gauss involucra solamente la carga encerrada; es decir, la
carga en el interior del volumen en el cual se determina el flujo. Cualquier carga situada fuera
de la superficie produce una cantidad igual de flujo entrante (negativo) que saliente
(positivo), de modo que la contribucin neta al flujo total a la superficie debe ser cero.
319
Para obtener la forma diferencial de la Ec. (6.31) se procede de la forma siguiente: Para
cualquier campo vectorial A definido en un volumen V acotado por una superficie S
simplemente conexa como en la Fig. 6.4, el teorema de la divergencia establece la siguiente
relacin:
A i n dS = div A dv
S
(6.32)
Imagnese ahora una distribucin continua de carga con una densidad v. Aplicando el
teorema de la divergencia a un volumen arbitrario v en la densidad de carga, entonces la
carga q que aparece en la Ec. (6.31) puede escribirse como
q = v dv
v
(div D
(6.33)
) dv = 0
div D v = i D v = 0
(6.34)
sta es la forma diferencial de la ley de Gauss y es una de las cuatro ecuaciones del campo,
denominadas ecuaciones de Maxwell, las cuales en conjunto forman una descripcin
completa del electromagnetismo.
Observe que hay una diferencia fundamental entre las formas diferencial e integral de la ley
de Gauss; la forma diferencial trata sobre la divergencia del campo elctrico y la densidad de
carga en puntos individuales en el espacio, en tanto que la forma integral involucra la integral
de la componente normal del campo elctrico sobre una superficie.
Ejemplo 1. Como un ejemplo de la aplicacin de la ley de Gauss, se calcular el campo
elctrico producido por una carga uniforme distribuida en el volumen de una esfera.
Si
ri R
x
Figura 6.5. Campo de una carga uniforme.
320
E i dS =
Q0
S0
E i dS = ( E a ) i ( dS a ) = E dS
r
S0
0 r
S0
S0
E i dS = E dS
S0
= Ero 4 r02
S0
y Ero ( 4 r02 ) = ( 1 0 ) Q y
Q 1
E=
2 ,
4 0 r
r>R
E i dS =
Si
1
0
Qi
43 ri3
r
Qi = 4 3 Q = i Q
R
3 R
Igual que antes,
Si
E i dS = Eri 4 ri2
Q
E=
ra r ,
3
4
R
0
r<R
Q
E=
2
4 0 R
a r ,
r=R
Como un ejemplo del uso de la forma diferencial de la ley de Gauss, considrese el campo
elctrico de una carga positiva puntual q; el campo elctrico se origina en la carga positiva, es
radial y disminuye como 1 r 2 :
321
E=
q
a r
4 0 r 2
i E lm
E i n dS
S
1 q
= lm
v 0 v
0
S
1 q (
4 r 2 )
dS = lm
2
v 0 v 4 r
6.4.1 Experimento 4
Ahora se utilizar un montaje de laboratorio similar al utilizado por Ampere para establecer
la ley de fuerzas entre conductores. El equipo se muestra en la Fig. 6.6. Una seccin pequea y
recta de alambre conductor se monta de tal forma que se pueda medir la fuerza sobre ella
cuando fluye corriente de un extremo al otro. Como la seccin de alambre debe tener libertad
de movimiento para poder medir la fuerza, se usa algn tipo de conexin flexible para pasar
la corriente.
El experimento muestra que sobre el alambre se ejerce una fuerza que es siempre normal al
alambre y que la magnitud de la fuerza es proporcional a la cantidad de corriente que pasa
por el alambre y a su longitud L. Ahora bien, tambin se encuentra que la magnitud y la
direccin de la fuerza dependen de la situacin y de la orientacin del alambre en el espacio
y, en particular, en referencia a imanes u otros circuitos en los que fluya corriente. Esto
sugiere, en una forma similar a lo mencionado para el campo elctrico, que existe alguna
322
condicin en el espacio que produce la fuerza sobre el alambre, y que se debe considerar la
posible existencia de un campo magntico.
Corriente
Fuerza
L
(6.35)
donde F representa la fuerza, L es la longitud y la direccin del alambre sobre el cual se ejerce
la fuerza e I es la corriente que pasa por el alambre. El sentido positivo de L se toma en el
sentido en el cual fluye la corriente positiva en el alambre. B se denomina el vector de induccin
magntica o tambin de la densidad del campo magntico. Si F se mide en newtons, L en metros e
I en amperios, entonces B estar expresada en webers por metro cuadrado o teslas.
323
Flujo magntico = m = B i n dS
(6.36)
La cantidad B es la densidad del campo magntico puesto que al multiplicarla por un rea, el
resultado es un flujo.
6.5.1 Experimento 5
Considrese una espira de un conductor conectada a un galvanmetro balstico, como se
ilustra en la Fig. 6.7. Un galvanmetro balstico est diseado de forma que su lectura sea
proporcional a la carga que pasa por su bobina mvil. Cualquier galvanmetro convencional
puede usarse como uno balstico, pero este ltimo tiene un par menor y una mayor inercia en
la bobina. En este experimento se encuentra que cada vez que se cambia la intensidad del
campo magntico, el galvanmetro indica que hay un flujo de carga y su lectura es
proporcional al aumento o disminucin del flujo que pasa por la espira. Tambin se
encuentra que la lectura del galvanmetro es inversamente proporcional a la resistencia total
R del aparato (espira, conectores y galvanmetro). Como el galvanmetro mide carga
elctrica, tenemos entonces que
q=
(6.37)
El signo negativo en la Ec. (6.37) indica que si la direccin positiva para el flujo de carga
alrededor de la espira se relaciona con la direccin del flujo positivo mediante la regla de la
mano derecha, entonces un incremento positivo de flujo produce una corriente negativa.
Michael Faraday (Londres) y Joseph Henry (Nueva York) realizaron experimentos
semejantes al planteado para verificar que si una corriente puede producir un campo
magntico, entonces, el efecto contrario debe ser cierto, es decir, un campo magntico debe
producir una corriente.
Espira
conductora
Galvanmetro
balstico
324
Rq = m
y diferenciando ahora con respecto al tiempo se obtiene
q
t
= RI =
(6.38)
E i dl =
C
m
t
(6.39)
d m
dt
(6.40)
325
E i dl =
d
dt
B i n dS
(6.41)
fem =
d
B i n dS
dt
(6.42)
y si se supone que el contorno (o circuito) C est fijo, entonces la Ec. (6.41) tambin puede
escribirse en la forma
C
E i dl =
t i n dS
(6.43)
Observe que en esta versin de la ley de Faraday, la derivada con respecto al tiempo opera
solamente sobre el campo magntico y no sobre el flujo magntico, y tanto E como B se miden
en el marco de referencia del laboratorio. En cualquier caso, se debe tener clara la idea
principal en la ley de Faraday:
Un flujo magntico cambiante que atraviesa una superficie induce una fuerza electromotriz
en cualquier trayectoria que delimite a esa superficie y, un campo magntico cambiante
induce un campo elctrico circulatorio. Es decir, si el flujo magntico que atraviesa la
superficie est cambiando, se induce un campo elctrico en la frontera de esa superficie; este
campo elctrico inducido proporciona una fuerza electromotriz que produce una corriente en
el material.
El signo negativo en la ley de Faraday dice simplemente que la fuerza electromotriz
inducida se opone al cambio en flujo, es decir, tiende a mantener el flujo existente. sta es la ley
de Lenz. Lo que dedujo Lenz fue lo siguiente: las corrientes inducidas por un flujo magntico
cambiante siempre fluyen en una direccin tal que se oponen al cambio en el flujo. Es
importante entender que el flujo magntico cambiante induce un campo elctrico ya sea que
326
exista o no una trayectoria conductora por la cual pueda circular una corriente. As pues, la
ley de Lenz da la direccin de la circulacin del campo elctrico inducido en torno a una
trayectoria especificada, aun cuando realmente no fluya corriente por esa trayectoria.
Experimentalmente se determina que la ley de Faraday predice correctamente la fuerza
electromotriz (fem) generada alrededor de cualquier espira de alambre, sin importar la
posicin o forma de la espira. Es razonable suponer que la misma fem se generara en la
ausencia del alambre (por supuesto, en este caso no circulara corriente).
La ley de Faraday expresada por la Ec. (6.43) puede escribirse en forma diferencial usando
el teorema de Stokes. La transformacin de la integral correspondiente a la fuerza
electromotriz conduce a la relacin
rot E +
B
i n dS = 0
t
(6.44)
B
t
=0
E=
B
t
(6.45)
B i n dS = 0
(6.46)
sta es la forma integral de la ley de Gauss para campos magnticos. El lado izquierdo de la
ecuacin es una descripcin matemtica del flujo de un campo vectorial a travs de una
superficie cerrada. En este caso, la ley de Gauss se refiere al flujo magntico que atraviesa una
327
div B = i B = 0
(6.47)
En otras palabras, el campo B es solenoidal y la Ec. (6.46) expresa que el flujo total del vector B
que atraviesa cualquier superficie regular cerrada es cero. Esto implica que el vector densidad
del flujo magntico B es continuo, vale decir, si se comienza en cualquier punto en la regin de
un campo magntico y el movimiento es en la direccin del vector del campo en ese punto, y
luego se mantiene el movimiento en la direccin del campo magntico, finalmente se
regresar al punto de partida. Si se parte desde un segundo punto que no fue tocado por la
primera trayectoria y el movimiento es en la misma forma que antes, se encuentra que se
regresa a este segundo punto y que en ningn sitio se corta la primera trayectoria. sta es una
de las caractersticas principales de un campo solenoidal.
El experimento puede realizarse en diferentes tipos de medios materiales y siempre se
obtendr el mismo resultado: la divergencia de B es cero.
La divergencia de la Ec. (6.45) da
i B
=0
t
(6.48)
De modo que la ecuacin (6.45) realmente exige que la divergencia del campo magntico
sea constante en el tiempo para ser consistente. Sin embargo, un campo magntico constante
no solenoidal slo puede ser generado por monopolos magnticos y stos no existen. Por
tanto, i B = 0 . Observe que la ausencia de monopolos magnticos es un hecho proveniente
de observaciones no puede predecirse a partir de teora alguna.
La ley de Gauss para campos magnticos se origina de la falta de polos magnticos aislados
en la naturaleza. Si ellos existiesen, serviran como fuentes y sumideros de las lneas del
campo magntico, en la misma forma que lo hace la carga elctrica para las lneas del campo
elctrico.
6.6.1 Experimento 6
Este experimento consiste en medir la densidad del flujo magntico en todos los puntos de
una trayectoria cerrada C y en evaluar la integral
B i dl
C
328
B i dl = I
(6.49)
B i dl = I
(6.50)
H i dl = I
(6.51)
Esta ecuacin es vlida para todas las posibles trayectorias cerradas y resume los resultados
de este experimento. En analoga con la ecuacin para la fuerza electromotriz, la Ec. (6.51)
puede ser la corriente en un solo conductor, como en la Fig. 6.8a, o la corriente en varios
conductores como en la Fig. 6.8b, o un flujo en toda la regin, como en la Fig. 2.8c. En
cualquier caso puede definirse como la integral de la densidad de corriente en una superficie
S delimitada por la trayectoria de integracin C:
I = J i n dS
(6.52)
I
I1
I2
(a)
(b)
(c)
H i dl = J i n dS
C
(6.53)
que es la ley de Ampere en su forma integral. sta establece que la integral de lnea de la
intensidad del campo magntico en torno a un lazo cerrado C es igual al flujo de la densidad
329
de corriente que atraviesa el lazo. Como un resultado de la aplicacin del teorema de Stokes a
la integral en el lado izquierdo de la Ec. (6.53), se obtiene la relacin
(rot H J ) i n dS = 0
(6.54)
Como la superficie S es arbitraria, entonces la nica forma para que la integral se anule en
todo punto de S es que el valor del integrando sea idnticamente igual a cero, vale decir,
rot H = J
(6.55)
en todo punto de S (sta es la forma diferencial de la ley de Ampere). Esta ecuacin dice que
el rotacional de la intensidad del campo magntico en cualquier punto es igual a la densidad
de corriente en ese punto.
rot E =
B
t
rot H = J
div J =
(6.56)
(6.57)
(6.58)
div B = 0
(6.59)
div D = v
(6.60)
div(rot H ) = div J
(6.61)
div J = 0
(6.62)
lo cual est en contradiccin con lo expresado en la ecuacin de continuidad, Ec. (6.58). Sin
embargo, los experimentos que ayudaron a establecer la Ec. (6.57) fueron realizados bajo
condiciones de invariabilidad en el tiempo de los campos magnticos, de manera que ahora
se tienen que buscar los factores de correccin de la Ec. (6.57) para que el sistema de
ecuaciones (6.56)(6.60) sea tambin consistente para el caso de variacin en el tiempo.
Lo que Maxwell observ fue que la ecuacin de continuidad poda convertirse en una
divergencia que se anula usando la Ec. (6.60), es decir,
div J +
= div J +
=0
t
t
(6.63)
330
D
t
para campos dependientes del tiempo, de manera que la forma modificada de la ley de
Ampere, Ec. (6.57), es
rot H = J +
D
t
(6.64)
rot E =
B
t
rot H = J +
div J =
D
t
( ley de Faraday )
(6.65)
( ley de Maxwell-Ampere )
(6.66)
(ecuacin de continuidad)
(6.67)
div B = 0
( ley de Gauss-magntica )
(6.68)
div D =
( ley de Gauss )
(6.69)
forman la base de la teora de Maxwell sobre el electromagnetismo clsico. Las Ecs. (6.68) y
(6.69) se llaman auxiliares porque ellas pueden obtenerse a partir de las otras tres. Cuando las
Ecs. (6.65) a (6.69) se combinan con la ecuacin de fuerzas de Lorentz (la cual se estudiar ms
adelante) y la segunda ley de movimiento de Newton, el conjunto resultante da una
descripcin completa de la interaccin entre partculas cargadas y campos electromagnticos.
Un ejemplo de la corriente de desplazamiento es la corriente que fluye en el espacio entre
un par de placas paralelas en un capacitor cuando las placas estn conectadas a un circuito
externo. Existe una corriente de desplazamiento aun cuando ninguna carga se mueva a travs
331
del espacio entre las placas. Para ilustrar este punto, considere el circuito de la Fig. 6.9a, el
cual consiste de una fuente de corriente alterna conectada a un capacitor de placas paralelas.
Tomemos ahora un contorno C que enlaza parte del circuito y que a su vez delimita una
superficie S. Si en el circuito fluye una corriente I, la ley de Ampere expresa que
H dl = J dS = I
C
H dl = 0
C
lo cual obviamente no es cierto. Se puede hacer que las dos situaciones produzcan el mismo
resultado si se incluye el trmino correspondiente a la corriente de desplazamiento, ya que
entonces
H dl = J i n dS +
D i n dS = I
S
S
I
(a)
(b)
Para un alambre conductor perfecto y un vaco entre las placas del capacitor, la integral de
J i n dS slo contribuye en el caso en que la superficie S corte el circuito del alambre, y la
integral de D i n dS slo contribuye en el caso en que la superficie pase entre las placas del
capacitor; en cualquiera de los dos casos el valor de la integral es I.
Para concluir esta seccin se har una generalizacin de la ley de Faraday para circuitos en
movimiento. En la deduccin de la ley de Faraday, Ec. (6.43), se supuso que el circuito C que
delimitaba una superficie abierta S estaba fijo. Ahora bien, qu sucede cuando el circuito est
en movimiento? Antes del desarrollo de la relatividad especial se daba por entendido que las
leyes fsicas deban ser invariables bajo las transformaciones de Galileo; es decir, los
fenmenos fsicos son los mismos cuando son considerados por dos observadores
movindose con una velocidad relativa constante v entre ellos, bajo la condicin de que las
coordenadas en el espacio y el tiempo estn relacionadas por las transformaciones de Galileo
r' = r + vt, t = t , donde r y r' son los vectores de posicin en los sistemas de coordenadas
332
E i dl =
d
dt
B i n dS
(6.70)
F i n dS
S
F i n dS =
( v F ) + v i F i n dS
t
dt
(6.71)
donde se ha utilizado la notacin nabla, , para indicar las operaciones de tomar el rotacional
y la divergencia, y el smbolo para indicar el producto vectorial. En la frmula se supone
que F es una funcin vectorial continua y con derivadas continuas con respecto a las variables
temporales y espaciales.
v
C
333
B i n dS = ( B ) + v( i B ) i n dS
dt
t
S
(6.72)
donde v se toma como un vector fijo en la diferenciacin. Ahora bien, utilizando el teorema
de Stokes y el hecho de que i B = 0 , la Ec. (2-68) puede escribirse en la forma
d
dt
B i n dS =
i n dS +
( B v ) i dl
(6.73)
[ E ( v B )] i dl =
i n dS
(6.74)
Obsrvese que cuando v = 0, la Ec. (6.74) se reduce a cualquiera de las otras formas ya
expresadas de la ley de Faraday cuando no hay movimiento. Una interpretacin de la Ec.
(6.74) es la siguiente: considere el contorno C con su superficie generada S en el instante en
que ocupa una cierta posicin en el espacio de un laboratorio. Aplicando la ley de Faraday,
Ec. (6.41), a ese circuito fijo, se encuentra que
E i dl =
t i n dS
(6.75)
(6.76)
Se debe sealar que como se consider una transformacin de Galileo, la Ec. (6.76) es una
aproximacin vlida slo para velocidades pequeas cuando se comparan con la velocidad de la
luz.
Como un resultado adicional, observe que una partcula cargada q en reposo en un circuito
en movimiento, experimentar una fuerza igual a qE , es decir,
F = q ( E + v B)
(6.77)
f dv = ( E + v B ) dv
v
(6.78)
334
donde f es la fuerza por unidad de volumen, en newtons por metro al cubo (N/m3), y v es la
velocidad con la cual se mueve la carga.
D = D( E )
B = B( H )
(6.79)
J = J( E )
y stas especifican las propiedades electromagnticas del medio. Las ecuaciones (6.79) se
denominan las relaciones constitutivas del medio. As que las ecuaciones de Maxwell, la ley de
fuerzas de Lorentz y las relaciones subsidiarias que sirven para la caracterizacin
electromagntica del medio son las leyes bsicas completas de la teora electromagntica.
La naturaleza de las relaciones funcionales dadas por (6.79) es determinada por las
propiedades fsicas del medio en las cercanas inmediatas del punto en el cual se especifican y
basndose siempre en una premisa fundamental: el modelo matemtico a tomar debe
describir en forma adecuada slo las propiedades macroscpicas de la materia, es decir,
propiedades que varan en el espacio en forma apreciable en distancias grandes en
comparacin con las dimensiones atmicas (parte de este material ya fue cubierto en el
Captulo 3). Ciertas relaciones sencillas ocurren comnmente.
1.
Las relaciones ms sencillas que pueden encontrarse son relaciones para medios istropos
(propiedades iguales en todas direcciones) y lineales,
D = E
(6.80)
B = H
(6.81)
J = E
(6.82)
D = 0 E
(6.83)
335
B = 0 H
(6.84)
Permeabilidad relativa, r =
Dx = 11 Ex + 12 Ey + 13 Ez
Dy = 21 Ex + 22 Ey + 23 Ez
(6.85)
Dz = 31 Ex + 32 Ey + 33 Ez
o en forma matricial
Dx 11
Dy = 21
D 31
z
12
22
32
13 Ex
23 Ey
33 Ez
(6.86)
Los coeficientes ij de esta transformacin lineal son las componentes de un tensor simtrico
{la matriz [] es simtrica}. Si se pueden escoger las coordenadas de referencia en una forma
tal que los trminos fuera de la diagonal de la matriz de permitividad en la Ec. (6.86) sean
iguales a cero, se dice entonces que los materiales con esta propiedad son biaxiales. Una
relacin anloga puede escribirse entre los vectores B y H; ste es el caso de substancias tales
como las ferritas. La anisotropa en las ferritas constituye la base de operacin de dispositivos
importantes utilizados extensamente en muchas aplicaciones como, por ejemplo, el radar.
336
D = 0 E + P
B = 0 ( H + M )
(6.87)
E +
B
t
=0
B 0 0
iB = 0
P
= 0 J +
+ M
t
t
1
i E = ( i P )
0
(6.88)
P = e 0 E ,
M = m H
(6.89)
(6.90)
Los parmetros e y m definidos por la Ec. (6.89) son razones adimensionales cuyos valores
son independientes del sistema de unidades empleado. D y H son vectores derivados
asociados con el estado de la materia. El vector de polarizacin P tiene las dimensiones de D,
no de E, mientras que M y H son dimensionalmente iguales. De las Ecs. (6.80), (6.81), (6.87) y
(6.89) se obtiene entonces, que las susceptibilidades estn relacionadas con r y r en la forma
r = 1 + e
r = 1 + m
(6.91)
337
M
m =
(6.92)
(6.93)
Para una gran variedad de condiciones, en slidos y soluciones con dbil ionizacin, la
relacin (2-38) es lineal, esto es,
J = E
(6.94)
E. dl =
J
dl
338
E dl =
1
S
(6.95)
dl
El factor
R=
1
S
(6.96)
dl
es igual a la resistencia del filamento entre los puntos a y b. La resistencia de una seccin lineal
de un conductor homogneo de seccin transversal uniforme y longitud es
R=
(6.97)
i J +
= i E +
=0
(6.98)
(6.99)
v
t
v = 0
(6.100)
(6.101)
(6.102)
requerido por la carga en cualquier punto para decaer a 1/e de su valor inicial se denomina el
tiempo de relajacin.
339
Supngase que para t = 0 se concentra una carga dentro de una pequea regin esfrica en
un cuerpo conductor. En cualquier otro punto del conductor la densidad de carga es cero. La
carga dentro de la esfera comienza ahora a desvanecerse, pero de acuerdo con la Ec. (2-46) no
puede reaparecer en ninguna parte en el interior del conductor y surge entonces la pregunta:
qu pas con esa carga? Como la carga se conserva, el desvanecimiento de la carga dentro de
la superficie esfrica debe ir acompaado por un flujo hacia afuera. La carga no puede
acumularse en ningn otro punto interior, ya que el flujo es no divergente. Sin embargo, ser
detenido en la superficie exterior del conductor y es aqu donde encontraremos la carga que
se perdi del interior de la esfera original. Esta carga superficial hace su aparicin
prcticamente en el mismo instante en que la carga interior comienza a decaer, puesto que la
carga total es constante.
B
t
(6.103),
B = 0
(6.104),
H = J +
D
t
(6.105),
D =
(6.106)
De acuerdo con la Ec. (6.104), el campo del vector B siempre es solenoidal. Por tanto, B puede
representarse como el rotacional de otro vector A0:
B = A0
(6.107)
Sin embargo, la Ec. (6.107) no define en forma nica a A0, ya que B tambin es igual al
rotacional de un vector A,
B = A
(6.108)
A = A 0
(6.109)
donde
A 0
E +
= 0,
t
A
E +
=0
t
(6.110)
E = 0
E =
A 0
t
A
t
(6.111)
(6.112)
340
= 0 +
(6.113)
Las funciones A y A0 son los potenciales vectoriales del campo, y y 0 son los potenciales
escalares. A y designan un par especfico de potenciales a partir de los cuales puede
derivarse el campo utilizando las Ecs. (6.107) y (6.111); debe observarse que a partir de (6.109)
y (6.113) puede construirse un nmero infinito de potenciales que tambin conducen al
mismo campo.
Supngase ahora que el medio es homogneo e istropo y que y son independientes de
la intensidad del campo, esto es,
D = E ,
B = H
(6.114)
A
D = +
,
t
H=
(6.115)
= J
(6.116)
A +
2 A
t2
2 + i
1
=
t
(6.117)
Todas las soluciones particulares de las Ecs. (6.116) y (6.117) conducen al mismo campo
electromagntico al estar sujetas a condiciones de contorno idnticas; la nica diferencia entre
ellas est dada por la funcin arbitraria . Imponiendo ahora sobre A y la condicin
suplementaria (condicin de Lorentz)
i A +
=0
(6.118)
2
t
= i A 0 +
0
t
(6.119)
donde 0 y A0 son soluciones particulares de las Ecs. (6.116) y (6.117). Los potenciales y A
estn ahora definidos en forma nica y son soluciones de las ecuaciones
A i A +
y
2 A
t2
= J
(6.120)
341
1
=
t
2
(6.121)
La Ec. (6.120) se reduce a una forma similar a la de la Ec. (6.122) al usar la identidad vectorial
A = i A i A
(6.123)
El ltimo trmino de la Ec. (6.123) puede interpretarse como el laplaciano operando sobre las
componentes rectangulares de A. En este caso,
2 A
2 A
t2
= J
(6.124)
( F ) dv = ( n F ) dS
V
(6.125)
donde n denota la normal unitaria (apuntando hacia afuera) a la superficie cerrada S que
encierra al volumen V. La forma integral de la segunda ley de Maxwell es
D
( H ) dv = J +
dv
(6.126)
la cual, al aplicar el teorema de Stokes en la forma dada por la Ec, (6.126) se convierte en
S
D
( n H ) dS = J +
dv
(6.127)
S
( n E ) dS =
dv
(6.128)
Considrense ahora dos medios diferentes en contacto, como se muestra en la Fig. 6.11. Las
relaciones integrales (6.127) y (6.128) se evalan en el volumen indicado al pasar de un medio
a otro.
342
Tambin se supone que los vectores del campo B y D son finitos en la superficie de
separacin entre los medios y que pueden ser discontinuos. Las condiciones de contorno que
resultan de aplicar la Ec. (6.128) cuando h1 y h2 tienden a cero son
n 1 E1 + n 2 E 2 = 0
(6.129)
puesto que
lm ( h1 B1 + h2 B2 ) = 0
h 0
Suponiendo que la superficie de separacin puede soportar una densidad de corriente lineal
K definida por
K = lim ( J 1 h1 + J 2 h2 )
(6.130)
h 0
n 1 H1 + n 2 H 2 = K
(6.131)
La Ec. (6.129) expresa el hecho que las componentes tangenciales de los vectores intensidad
del campo elctrico son continuos al pasar de un medio al otro, mientras que la Ec. (6.131)
expresa que las componentes tangenciales de los vectores intensidad del campo magntico
son discontinuos y esa discontinuidad est dada por la densidad de corriente lineal K. Observe
2
que los vectores normales cumplen X ( f ) con la relacin n 1 = n 2 .
n 1
S
h1
h2
Medio 1
Medio 2
n 2
Para derivar las otras condiciones de frontera necesarias, se usarn las ecuaciones
( B i n ) dS = 0
(6.132)
( n i D ) dS = dv
S
(6.133)
Primero se supondr que la superficie de separacin entre los medios puede soportar una
densidad de carga superficial dada por la relacin
S = lm 1 h 1 + 2 h 2
h 0
(6.134)
343
n 1 i B1 + n 2 i B2 = 0
(6.135)
n 1 i D1 + n 2 i D2 = S
(6.136)
y de la Ec. (6.133),
La Ec. (6.135) establece que las componentes normales de la densidad del campo magntico
son continuas al pasar de un medio a otro, mientras que la Ec. (6.136) indica que la presencia
de una capa de carga en la regin de transicin resulta en un cambio abrupto en la
componente normal del vector D, y la cantidad de la discontinuidad es igual a la densidad de
carga superficial presente.
(6.137)
B
t
D
H =
+J
t
E =
B
D
Ei
EiJ
t
t
(6.138)
344
fuentes, esto ser disipacin de calor. Por tanto, la Ec. (6.138) puede interpretarse como una
ecuacin de balance de energa.
Ahora se usar la Ec. (6.138) para hallar la ecuacin de balance de energa para un volumen
finito. Considrese una superficie S que rodea un volumen v, e integre ambos lados de la Ec.
(6.138) sobre el volumen. La integral en el lado izquierdo est en una forma a la cual se le
puede aplicar el teorema de Gauss:
i ( E H ) dv = ( E H ) i dS
v
( E H ) i dS =
S
U e U m
+
+ E i J dv
t
t
( E H) i dS + E i J dv = t (U + U
) dv
(6.139)
El lado derecho de la Ec. (6.139) da la tasa de prdidas de la energa elctrica en el interior del
volumen. Por tanto, el lado izquierdo tambin debe representar estas prdidas: el segundo
trmino es la tasa de conversin en otras formas de energa dentro del volumen, de modo que
el primer trmino debe representar un flujo de potencia desde el volumen hacia el exterior.
Este flujo de potencia es dado por
P=
( E H ) i dS
(6.140)
sta puede interpretarse tambin como una densidad de flujo de potencia local dada por
S = E H
(6.141)
que se conoce como el vector de Poynting. Se debe tener en cuenta que la interpretacin de S
como el vector del flujo de potencia local no se deduce de la Ec. (6.140) con rigor matemtico.
En principio se puede aadir a E H cualquier funcin vectorial de la posicin para la cual la
integral en una superficie cerrada se anula y todava se obtiene la Ec. (6.140). Se pueden hacer
objeciones similares a la interpretacin de H i B y E i D como cambios en la densidad de
energa. Sin embargo, el caso en el cual estamos interesados principalmente es cuando las
variaciones con el tiempo son sinusoidales. En este caso se puede demostrar que el promedio
en el tiempo del lado derecho de la Ec. (6.139) es cero y, por tanto, que el promedio en el
tiempo de ( E H ) i dS es efectivamente el promedio del flujo de energa. Como se estudiar
posteriormente, para un medio homogneo, lineal e istropo U e = E 2 2 . Cuando
E = E0 cos t , se demuestra fcilmente que U e t es proporcional a sen 2 t y, por tanto, que
el promedio temporal se hace cero. Conclusiones similares aplican a Um. Por consiguiente, se
345
puede concluir que, siempre que se tenga una superficie cerrada y variacin sinusoidal en el
tiempo, el uso de la Ec. (6.140) dar le promedio correcto del flujo de potencia.
H=
dS
H = I/2r
2a
I
E
l
Figura 6.12. Los campos elctrico y magntico cerca de un conductor con corriente cd.
I 2R
2 r
(6.142)
I 2R
2
2 r l = I Rl
2 r
y este flujo es precisamente el negativo de la potencia disipada por la cada resistiva, lo cual
verifica la interpretacin dada.
346
i E=0
E=
i B=0
B = 0 0
(6.143)
E
t
(6.144)
De acuerdo con estas ecuaciones, pueden existir campos en la ausencia de fuentes; en este
caso, el campo elctrico variable en el tiempo es la causa del campo magntico y la
variabilidad de ste en el tiempo es la causa del campo elctrico.
Las Ecs. (6.143) y (6.144) se pueden manipular para obtener las ecuaciones para cada campo
por separado:
2E
=0
t 2
2B
2B 0 0 2 = 0
t
2E 00
(6.145)
stas son ecuaciones de ondas y sus soluciones pueden ser de muchos tipos (planas,
cilndricas, esfricas, etc.) y se denominan ondas electromagnticas. Estas ondas se propagan
con una velocidad
v=
1
3 10 8 m/s
00
(6.146)
347
PROBLEMAS
6.1
Supngase que las placas paralelas mostradas en la Fig. P6.1 estn suspendidas en el
espacio libre. En la regin entre las placas existe un campo elctrico esttico producido
por las placas cargadas. Tambin hay presente un campo magntico independiente del
tiempo producido por el campo magntico terrestre. Constituye esta combinacin de
campos un campo electromagntico?
++++++++
++++++++
+ ++
+
+ +
+
+
y
a
d
b
Figura P6.1
6.2
Verifique
directamente
que
el
potencial
dado
por
= v a3
( 3 0 r ) ,
r>a
Utilizando potenciales, para el capacitor de placas paralelas de la Fig. P6.1 determine (a)
la distribucin del potencial entre las placas, (b) la intensidad del campo elctrico E
entre las placas. Suponga una distribucin de carga superficial s en la placa superior y
s en la inferior y tambin que la placa superior est a un potencial V con relacin a la
inferior.
6.4
Se conoce que la intensidad del campo elctrico en la superficie de separacin entre dos
dielctricos es E1 = 10 V/m y forma un ngulo = 30 con la normal (Fig. P6.4). Si
2 = 1 2 , calcule E.
E2
2
1
E1
Figura P6.4
348
6.5
( J 2 J 1 ) n + K =
s
t
Medio 2
Figura P6.5
6.6
Se usa un electrn de prueba en una regin del espacio libre para medir los campos
presentes. Se realizan tres pruebas:
(a) El electrn es colocado en reposo en la regin del campo y recibe una aceleracin
a1 a z .
(b) El electrn es inyectado con una velocidad constante v0 = v0 a x y recibe una
aceleracin a2 a y + a3 a z .
(c) El electrn es inyectado con una velocidad constante v0 = v0 a y y se observa que no
recibe aceleracin en la direccin z.
Cules son los vectores del campo E y E?
6.7
B =
0 I
2 r
Er =
2 0 r
2
z2
1 2
=
c2 t2
6.8
6.9
349
B i dS = A i dl
S
i A + +
=0
( )
t
E = ( )
2
t2
donde
=
2
t
E=
V0
r ln ( b a )
I0
2 r
350
BIBLIOGRAFA
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Apndice
Sistema de Unidades
A travs de todo este captulo se ha usado en forma implcita el sistema de unidades mksa
(metro-kilogramo-segundo-amperio), el cual es un subsistema del Sistema Internacional de
Unidades (SI). Originalmente, el sistema de unidades ms comn usado para las cantidades
elctricas en la discusin de las leyes fsicas era un sistema de unidades centmetro-gramosegundo, conocido como el sistema electrosttico de unidades (esu) y el cual todava tiene
bastante uso en la literatura de la fsica. Como es un sistema cgs, la unidad de fuerza es la
dina, la unidad de distancia es el centmetro y el segundo es la unidad de tiempo.
En la teora electromagntica hay una cierta arbitrariedad en lo referente a dimensiones,
arbitrariedad que se introduce con los factores 0 y 0, los cuales conectan a los vectores del
campo D y E, y H y B respectivamente, en el espacio libre. Como una consecuencia directa
de las ecuaciones del campo, la cantidad
c=
(0.1)
0 0
tiene las dimensiones de velocidad (para todos los efectos prcticos c = 3108 m/s), y toda
seleccin arbitraria de 0 y 0 est sujeta a esta restriccin. Originalmente, en el sistema cgs
se seleccion como cuarta unidad a 0, arbitrariamente se le dio el valor de uno y se
consider adimensional. De esta manera, las dimensiones de 0 eran determinadas en
forma nica por la Ec. (0.1); entonces es posible demostrar que las unidades y dimensiones
de cualquiera otra cantidad que entra en la teora puede expresarse en trminos de esas
cuatro unidades bsicas. Desgraciadamente, este sistema fall en la prctica puesto que las
unidades de algunas cantidades resultaban demasiado pequeas (resistencia y fuerza
electromotriz, por ejemplo). Para remediar este defecto se introdujo un sistema prctico en
el cual cada unidad tena las dimensiones de la unidad electromagntica correspondiente
y difera de ella por una potencia de diez, sta, en algunos casos, era completamente
arbitraria. Sin embargo, como las unidades del sistema prctico se definieron como
mltiplos arbitrarios de unidades fundamentales, ellas no constituyen un sistema bsico
completo.
En 1901, Giorgi encontr una solucin a esta dificultad y llam la atencin sobre el hecho
de que el sistema prctico poda convertirse en uno bsico mediante una seleccin
apropiada de las unidades fundamentales. Esta seleccin fue tomar el metro internacional
como la unidad de longitud, el kilogramo como la unidad de masa, el segundo para la
unidad de tiempo y como cuarta unidad, cualquiera que perteneciese al sistema prctico,
como el culombio, el amperio o el ohmio. A partir de las ecuaciones del campo es
entonces posible deducir las unidades y dimensiones de las cuatro unidades
fundamentales.
Es tradicional que se consideren como unidades bsicas las de masa, longitud y tiempo.
Sin embargo, para las cantidades elctricas no exista una tradicin que impusiera la
352
(0.2)
El amperio se definir con base en la ecuacin de continuidad, Ec. (2-15), como la corriente
que transporta 1 culombio en 1 segundo a travs de cualquier superficie. Entonces, el
ohmio es una unidad derivada cuya magnitud y dimensiones las determinan la Ec. (0.2):
1 ohm = 1
julio
=1
(ampere) segundo
vatio
(ampere)2
(0.3)
=1
kilogramo(metro)
(culombio)2 segundo
vatio
amperio
=1
kilogramo(metro)2
culombio segundo
(0.4)
353
1 unidad de E = 1
=1
newton
culombio
=1
kilogramo(metro)2
culombio segundo metro
voltio
(0.5)
metro
amperio
voltio metro
1
(0.6)
ohmio metro
d m
E dl =
dt
webers
segundo
(0.7)
La integral de lnea
E dl
C
1 voltio = 1
weber
segundo
(0.8)
1 weber = 1 voltio-segundo
=1
=1
julio
amperio
kilogramo (metro)2
culombio segundo
(0.9)
D i dS = q
S
y, por tanto,
culombios
(0.10)
354
[D] =
coulombio
(metro)
Q
=
(0.11)
L2
culombio
Q2 T2
D
[ 0 ] = =
=
3
E voltio-metro ML
(0.12)
H i dl
a
H id l = I
se
(A )
denomina
la
fuerza
(0.13)
De acuerdo con esta ecuacin, la fuerza magnetomotriz tiene las dimensiones de corriente
elctrica. Sin embargo, en la prctica, la corriente frecuentemente fluye por las vueltas de
una bobina la cual es enlazada por el contorno C. Si hay n vueltas, la corriente total
enlazada por H es nI, y se acostumbra expresar la fuerza magnetomotriz en amperiosvuelta, aunque n es adimensional,
fmm = amperios-vueltas
(0.14)
y por tanto
[H] =
amperios-vueltas
metro
Q
=
LT
(0.15)
B voltio-segundo ML
[0 ] =
= 2
=
m H amperio-metro Q
(0.16)