aS MAKRON Books , Capitulo 5 Retificadores Controlados 5.1 INTRODUGAO \Vimos no Capitulo 3 que os retificadores com diodos fornecem apenas uma tensio de saida fixa. Para se obterem tenses de safda controladas, 6 utilizado 0 controle de fase com tiristores em vez de diodos. A tensio de saida dos retificadores tiristorizados 6 controlada variando-se o Angulo de disparo ou de retardo dos tristores. Um tiristor em controle de fase é disparado através da aplicagio de um pulso de curta duragdo ao seu gatilho e desligado devido a comutagio natural da rede, ou da linha; e no caso de uma carga altamente indutiva, ele é desligado pelo disparo de outro tiristor do retificador, durante fo semiciclo negative da tensio de entrada. Esses retificadores de fase controlada s3o simples ¢ mais baratos; e sua efi- ciéncia é, em geral, acima de 95%. Como esses retificadores convertem CA em CC, eles io também chamados conuersores CA-CC e sio extensivamente utilizados em aplicagées industriais, especialmente em acionamentos de velocidade variavel, na faixa de poténcia fracionéria a0 nivel de megawatts, Os conversores de fase controlada podem ser classificados em dois tipos, dependendo da alimentagio de entrada: (1) conversores monofésicos e (2) conversores trifdsicos. Cada tipo pode ser subdividido em (a) semicontrolado, (b) controlado (ou totalmente controlado) e (c) conversor dual. O semicontrolado & um conversor de um quadrante e tem polaridade da tensio e corrente de saida, O controlado é um conversor de dois quadrantes ¢ a polaridade de sua tensdo de safda pode ser tanto positiva quanto negativa. Entretanto, a corrente de saida do conversor controlado tem apenas uma polaridade. © conversor dual pode operar nos quatro quadrantes; ¢ ambas, tensio 162Cap.5 Retfcadorescontolados 163 corrente de safda, podem ser tanto positivas quanto negativas. Em algumas aplicagdes os conversores sio conectados em série para operar em tensies elevadas e melhorar o fator de poténcia da entrada. De forma similar a0 caso dos retificadores com diodos, 0 método da série de Fourier pode ser aplicado para analisar as performances dos conversores de fase contro- Jada com cargas RI. Entretanto, para simplificar a anélise, a induténcia da carga pode ser considerada suficientemente alta, de tal forma que a corrente de carga seja con tenha ondulagio desprezivel 5.2 PRINCIPIO DE OPERAGAO DOS CONVERSORES DE FASE CONTROLADA Considerar o circuito com carga resistiva da Figura 5.1a, Durante 0 semiciclo positive da tensao de entrada, 0 anodo do tiristor esté positivo em relacio a seu catodo e diz-se que cle est em polarizagio direta. Quando o tiristor T; & disparado, em wt = a, ele conduz ea tensao da entrada aparece sobre a carga. Quando a tensio da entrada comega a ficar negativa, em ot = x, 0 anodo do tiristor fica negativo em relagio a seu catodo e diz-se que T; esta em polarizacio reversa; e ele & desligado. O intervalo de tempo entre o qual a tensio de entrada comesa a ficar positiva e o tiristor é disparado em at = aé chamado Angulo de disparo ou de retardo 0. A Figura 5.1b mostra a regido de operacdo do conversor, onde a tensio © @ corrente de saida tém apenas uma polaridade, A Figura 5.l¢ mostra as formas de onda para a tensio de entrada, tensio de saida, corrente de carga e tensio sobre Ty. Esse conversor ndo normalmente utilizado em aplicagSes industriais porque sua saida tem um elevado contesido de ondulagio, sendo esta de baixa freqliéncia. Se f, for a freqiiéncia da alimentagzo de entrada, a menor freqiiGncia da ondulacio de saida sera fi Se Vm for a tensa maxima de entrada, a ensio media de snida Vit Pode ser encontrada a partir de Lp Yn | exert Voss = 2 f* Vasenoratan) = Yt (-cosolt Vn ey een 2 © Vnéaio pode ser variado de V»,/n a 0, variando-se 0. de 0 a x. A tensio média de saida tomna-se maxima quando « = Oe a maxima tensio de safda Vim €164 Bletnnica de Poténcia— Circuits, Dispositions ¢ Aplicagivs Cap. 5 Vinctio = 62) Figura 5.1 Conversor tiristorizade monotisico ‘com carga resistiva (Grew (e)Ouscrante (e) Fomas do ona Normalizando a tensdo de safda em relagdo a Viny a tensfo de saida normalizada é Vimo Vim 054 + cose) 63) A tensio eficaz (rms) de saida é dada por Vat J a ~ cos2ut)acwt) Vino =[2, JE vise enacon |= [ES 64)Cap. 5 Retifcadoescontrlados 165 Vos [1 sen2a J? a" [i (® a+ 03 }] Exemplo 5.1 Se o conversor da Figura 5.1a fiver uma carga puramente resstiva de Re Angulo de disparo for = 1/2, determinar (2) eficitncia da retificagio, (b) 0 fator de forma FF, (€) fator de ondulacio RF, (4) 0 fator de uilizag3o do transformador TUF e (e) a tensio de pico inverso PIV do trstor T} Solucio: © ingulo de disparo, a = n/2. Da Faq. (5.1), Visio = 0.1992 Vin € Insio= 10,1592 Vn/R, Da Fg. (63), Vn = 0.5 pt Da Bq. (54), Ving = 03836 Vy lems = 0.3536 Vy/R. Da Eq. (3-42), Po (01592Vm)/R “eda Eq. (3.43), Pex Vemalie (0.8536 Vn) 7R (a) A partir da Pq. 8.48), aeficiéncia da retificacio & 01592 Ve _ 59,975, (0.2836 V9)" (b) A partir da Bq. (8.46), 0 fator de forma é Vn FR = 0.3586 5 V2 Vn = 2221 ou 222.1% (© A parirda Bg. (048), 0 fator de ondulasio RF = 2.221" ~ 1) = 1983.08 198.3% () A tensio efieaz do secunditio do transformador, Vs = Vx/2 = 0,707 Vex O valor cficaz da corrente secundaria do transformador & 0 mesmo que o da carga, Iy = 03536 Vq/R.A poténcia aparente (VA) do transformadot, VA = Vsl. = 0,707 Vp) x 0.3596 V/R. A partir da Eq, G49), 1502? 1 TOE o7a7 x 03336 ~ 1M © TUR = 9386 (6) Atensio de pico inversoé PIV = Vv. [Nota A performance do conversor piora na fixa inferior do Angulo de disparo ce. 5.3 CONVERSORES MONOFASICOS SEMICONTROLADOS Oarranjo do circuito de um conversor monofasico semicontrolado é mostrado na Figura 5.2a, com uma carga altamente indutiva. A corrente de carga é considerada continua e166 __Eletrinica de Potenca ~ Cirewitos, Dispositions e Aplicagies Cap. 5 sem ondulagao, Durante o semiciclo positive, o tiristor Ty esta diretamente polarizado. Quando o tiristor T, € disparado, em at = a, a carga 6 conectada a alimentagio de entrada através de T; e Dz durante o periodo a < wt < m. Durante o perfodo de nS af < (x + a), a tensio de entrada & negativa e o diodo de comutagao Dy, esté diretamente polarizado. D,, conduz para possibilitar a continuidade da corrente na carga indutiva, A corrente de carga 6 transferida de T; e D para Dy; € 0 tristor T; € 0 diodo Dy si desligados. Durante o semiciclo negativo da tensdo de entrada, o tiristor Tp esta diretamente polarizado eo seu disparo em at = x + @ polarizard reversamente Dy, O diodo Dy € desligado e a carga & conectada & rede de alimentagio através de Te Dy A Figura 5.2 mostra a regido de operacdo do conversor, onde ambas, a tenso ‘ea corrente de saida, tém polaridade positiva. A Figura 5.2c mostra as formas de onda para a tensio de entrada, tensdo de safda, corrente de entrada e correntes através de T;, Tz, Dy e Dz. Esse conversor tem um fator de poténcia melhor devido a0 diodo de recuperagao e € comumente utilizado em aplicagies de até 15 kW, onde a operagio em lum quadrante é aceitivel. A tensio média de saida pode ser encontrada a partir de Va eosond Vinédio ag cos ele: 6s =! a+ oe Vn pode ser ainda de 2Vq/10vasandose de 0% Amina testo mei Sethe EV Borne sted side media nmaliadse ve = Yate 95 so += Ypite 050+ na 69 “Atensio eficaz (rms) de saida 6 encontrada a partir de Yon =[ 2 J, vbw oraton | -[ 38 fet ~ coe da) 67) Vin [4 fq waleCap.5 Retficutorescontrolados 167 Exemplo 5.2 ‘Oconversor semicontrolado da Figura 5.2a estéconectado a uma rede de alimentagao de 120 V 60 Hz. A corrente de carga Is pode ser considerada continua e seu contedido de ondulagao € desprezt- vel. A relagio de espiras do transformador é unitiria, (a) Expressar a corrente de entrada na sere de Fourier; determinar ofator harmdnico da corrente de entrada HP, ofator de deslocamento DF € © fator de poténcia da entrada PE. (b) Se o Angulo de disparo for a = 2/2, caleular Vans. Vn Vinwe HE, DF e PR Figuras2 “ Conversor Yak pee vasa monotisico ’ semicontrolado. fe Fe ipo ee ‘ocr Oo be oe qt] it, (bounds (e) Formas onc, Solugio: (a) A forma de onda para a corrente de entrada & mostrada na Figura 52ce a corrente instantanea de entrada pode ser expressa na série de Fourier como. itt) = Inaio +S aa cosmat + by sen nay 68) wth168 Eletriniew de Potencin ~ Citeutos, Dispositions e Aplicctes Cap. 5 onde ip Ina = 2 [ost XL finan tae | ° ao=} Pp sonata <1] Fromnartion [2 owns | ee eee 0 para n= 2.4.6, ma J 1 son nt <2 Fr sendin =f terse] 2 scone) para n= 13.5 = 0 para n= 24,6 Sendo Initio = 0,2 Eq (5.8) pout ser eserita como iy= YL Bheseninar + 60) 69) etn, ‘onde $n = tan! ft = ~ 6.10) © valor eficaz do n-ésimo componente harménico da corrente de entrada & obtide como ee em ba = 8 +)Cap.5 Retfiedorescontrolados 169 A partir da Eq, (6.11), valor eficaz da cortente fundamental é 2h Ia oo ela A correnteeficaz de entrada pode ser calculada a partir da Eq. (3.11) como ya bey |. também pode ser determinado diretamente a partir de . [z : Bae) Apantieds Eq (951), HE = {dvtay ~ 1)" ou _[-me-@ _,]!? w- [Gata] 62 A partirdas equagoes 0.50) 6610), DE = cosgs = cos 623) Aparirda Ea. 0.52, 1 og % _ 2A + cosa) Pe = cos = e 14 h 2 iain - «yl om ) U/2 € Vm= 2 x 120 = 169,7 V. Da Eq. (5.5), Vinca da Eq, (5.6), Vn = 0,5 pue da Eq. (5.7), Vn/RIt1 + cos.@)= 54,02, val ne 2B oe F = ose170 _Eletnice de Potencia~Cireuitos, Dispositioase Aplicagies Cap. 5 wt -[[] 2] = 00 0 ase cos — ® = 07071 U con & » a63664ndtivo) Nota: Os parimetros de performance do conversor dependem do angullo de disparo a 5.3.1 Conversor Monofasico Semicontrolado com Carga AL Na pritica, uma carga tem uma indutincia finita. A corrente de carga depende dos valores da resisténcia R e da indutincia L da carga. A operagéo do conversor pode ser dividida em dois modos: modo 1 e modo 2. Modo 1. Esse modo é vilido para 0 s wt < a, durante o qual 0 diodo de comutagio Dw. conduz. A corrente de carga fli durante o modo 1 é descrita por + Rin +E=0 6.15) que, coma condigao inicial j,i (0 = 0) = fly em regime permanente, dé way Eg SRG a = hse Wb) para ina > 0 616) Ao final desse modo, em of = 0, a corrente de carga torna-se I. Isto é, Iu = v(t = a) = lo —wyare Ey tR/LNO para thy = ” Rf para iin 0 (6:17) Modo 2, Esse modo ¢vslido para a < af < x enquantoo tristor Ty conduz Se, = \2V. sen of for a tensio de entrada, a corrente de carga i2 (durante 0 modo 2) pode ser encontrada a partir de L He 4+ Rita + E = V2 Vs sen of (6.18) ‘cuja solucio 6 da formaCap. 5 Retificatorescontrlados 171 ay Ran iar = 59 sen(ot - 0) + Ave para fiz 2 0 onde a impedincia da carga ¢ Z = {R? + (ol}?]" eo angulo da impedancia da carga 8 = tan (aL/R). A constante Ay, que pode ser determinada a partir da condigio inicial ~ em lft = Ty) ~€ encontrada como WV Hye A substituigio de Ay da Wve E ERY, WR/Ma/o-1) fig Np semtat - 0) — E+] rt -2¥ soma) [e par i220 (6.19) Ao final do modo 2, na condigao de regime permanente: I12(0t = 2) Aplicando essa condigo a Eq, (5.16) ¢ resolvendo para lig. obtém-se Ie V2 Vs sence = 8) ~ seni oje(/NE- 2p hom 1 Liar R para lig 2 0e 0S a5 (6.20) A corrente eficaz (rms) de um tiristor pode ser encontrada a partir da Eq, (5.19) n= [3 [5 dan] J A-corrente média de um tiristor também pode ser encontrada a partir da Eq, (6.19) como a a= 2S inden172 ElerOnica de Potenci ~ Circuitos, Dispositowse Apliaqies Cap. 5 ‘A corrente eficaz de saida pode ser encontrada a partir das Eqs. (5.16) e (5.19) bins [2 J daw + 2 fi awn Acorrente média de saida pode ser encontrada a partir das Eqs. (5.16) € (619) Aa ae inate = 2 f° ination + Af aden Exemplo 53 (© conversor monofasico semicontrolade da Figura 52a tem uma carga RL de L = 6,5mHt, R=25QeE ~ 10V,Atensiodeentrada é V, = 120 (rms)a 60 Hz, Determinar (a) corrente de carga lig em of = 0€ a corrente de carga Iii em ot = a= 64", (b) a corrente média do tristor [4 {ea correnteeficaz do tiristor In (d) a corrente eficaz de safda fins ee) corrente média de saida Trio Solugio: R= 250, L=65mll, f= 60H, 0 = tan! (OL/R)= MAB eZ = 350, 1m x60 S77 rad/s, Ve = 120V, 29,77 A. Acorrente de {@) Acorrente de carga em regime permanente em of = 0, f carga em regime permanente em i = 6. fi1 = 7.6, () A integragio numérica de {12 na Bq, (6.19) dé a corrente média do tiristor como mana. (6) Por integragdo numérica de i entreos limites at = a, ob Ao tristor como Te = 20,59 . se acorrente eficaz () A cortent eficaz de saida fine 30924. (6) A cornente média de said ln 5.4 CONVERSORES MONOFASICOS CONTROLADOS © arranjo do circuito de um conversor monofisico controlado (ou totalmente contro- lado) é mostrado na Figura 5.3a, com uma carga altamente indutiva, de tal forma que @ corrente de carga seja continua ¢ livre de ondulagdes. Durante o semiciclo positivo, 08 tiristores T; e T estio diretamente polarizados; ¢ quando esses dois tiristotes so dispa~ rados simultaneamente em ot = a, a carga é conectada a rede de alimentacio de entrada através de T; e T3, Devido a carga indutiva, 0s tiristores T; e T continuarao a conduzirCap.5 Retifcadorescontrolados 173 além de ot = x, mesmo se a tensao de entrada jé estiver negativa, Durante o semiciclo negativo da tensio de entrada, 0s tiristores T; ¢ T, estdo diretamente polarizados; e 0 disparo de T; e Ty aplicard a tensio da rede de alimentagio sobre T; e T3 como tensdo reversa de bloqueio. T; ¢ T; serio desligados devido & comutasio natural ou pela rede (ow linha) ea corrente de carga seré transferida de Ty eT) para T3 Ty. A Figura 5.3b mostra as regides de operacio do conversor e a Figura 5.3¢ mostra as formas de onda para a tensio de entrada, a tensdo de saida e as correntes de entrada e de saida, Durante o periodo de «a, a tensio de entrada v,€ a corrente de entrada i, si0 positivas; ea poténcia flui da rede de alimentagio para a carga. Diz-se que 0 conversor ‘opera no modo retificapdo. Durante o periodo de man + a a tensio de entrada 0, & negativa ea corrente de entrada i, € positiva;e haveré fluxo inverso de poténcia, da carga para a rede de alimentagao, Diz-se que o conversor esté sendo operado no modo inversio, Esse conversor ¢ extensivamente utilizado em aplicagées industriais até 15 kW. Depen- dendo do valor de @, a tensio média de saida pode ser tanto positiva quanto negativa e ele possibilita a operagio em dois quadrantes, Altensdo média de saida pode ser encontrada a partir de 2 prte Vinisio = 35 J Vasenot ten) (cond = 2m cos, Gan) © Vexétio pode ser variado de 2Vy/n a ~2V n/n, variando-se ude 0a x. A méxima tensio meédia de safda & Vjp) = 2V))/me a tensio média de saida normalizada & Vy = Vimeo oe Van = SSE ome Ovalor eficaz da tensio de saida é dado por J" a cos2ar) dio) Vems = E10" vaste] 623) Ym -ae174 Eletnice de Poténcia—Circuitos, Dispositous e Aplicupes Cap. Com uma carga puramente resistiva, 0s tiristores Ty e T conduzirdo de a a x enquanto Tye Ty conduzirio de @ + ra 2x. A tensio instantanea de saida serd similar Aquela do. conversor semicontrolado da Figura 5.2b. As Eqs. (55) ¢ (57) podem ser aplicadas para se encontrarem as tensdes de saida média e eficaz. Figura bk & 1 cones «aft t lod “Te, were Van fo ot ~ leon ae fea ese pycuseeee e a , cure a fe ct (9 Fomor Exemplo 5.4 Para um Angulo de disparo de a = 2/3, repetir o Exemplo 52 para 0 conversor monofésico controlado da Figura 53 Solugio: (2) A forma de onda para a corrente de entrada & mostrada na Figura 53ce 2 corrente instantinea de entrada pode ser expressa na série de Fourier como iat) = Inean +S (tr cosa + By Sen met) em que tedcor) |= 0 BP uo aen £[ fo" eseonde Cup. Retificndarescontrotados 175 tend "sey connet as [I cosmos = 2" 1 ‘econ don | ste Me cenye — paran = 1,3,5, 0 paren 24, 2" senaerta JO resem nate f°" 1 se no deat) 1 4, te cosa para 13.8, para = 24, Sendo Initio = 0, a cortente de entrada pode ser escrita como YD Bh anor +o in == 24) 4 €0 Angulo de deslocamento do r-ésimo harmanico da corrente. O valor eficaz do n-ésimo hharmonico da corrente de entrada & L gd ap’? = fle. 292k Jou = gp (0d + BIN? = ee = 2 eo valor eicae da corrente fundamental & t= 2 (0 valor eficaz da corrente de entrada pode sr calculade a patir da Ea. (5:25) como176 Eletrnicn de Poténcia—Circuitos, Dispostioose Aplicagies Cap. 5 [eal |. também pode ser determinado diretamente a partir de wef" en A parti da Eg, (3.51), 0 fator harménico é encontrado como 12 DF 1089) = cos = 626) A partir da Eq, (3.52), fator de poténcia & encontrado como, 27, wan,Cap.5Retfiadores controlados 177 Nota: © componente fundamental da corrente de entrada é sempre 90,03% de le fator harménico permanece constante em 48.38% A operagio do conversor da Figura 5:3a pode ser dividida em dois modos idénticos: modo 1, quando Tj e T> conduzem; e modo 2, quando T3e Ty conduzem. As correntes de saida durante esses modos sdo similares e & necessrio que se considere apenas um modo para se encontrar a cortente de saida i, 1 Conversor Monofasico Controlado com Carga RL O modo 16 vslido para as wt < (a + x).Sex, = \EV, sen at fora tensio de entrada, a Eq, (5.18) pode ser resolvida com a condigio inicial: em wt = a, i = li A Eq. (4.19) da como WE V2 E in = “G7 sen(ot ~ 8) ~ 6.28) E_vavs (eLMwe—1) +] ho tg - g sent ~ 8) [et Ao final do modo 1, na condigao de regime permanente, i,(ot = x + a) Aplicando essa condigio & Eq. (6.28) ¢ resolvendo para Ij obtém-se VE Vs —sen (a - 0) ~ sen(a— Qe HIRO R Ca eeae 1a WLIO) - para Ile 20 (629) valor eritico de 0, no qual J, torna-se zero, pode ser resolvido para valores conhecidos de 8, RL, Ee V, por um método iterativo. A corrente eficaz de um dos tiristores pode ser encontrada a partir da Bq, (5.28) como te=[ Lf" aan] A corrente eficaz de saida pode entio ser determinada a partir de I+ I) = Ble eons178 Eletrinice de Poténcia—Circuitos, Dispositions e Aplicagies Cap. 5 A corrente média de um dos tiristores pode também ser encontrada a partir da Eq. (528) ee t= kJ a ae A corrente média de saida pode ser determinada a partir de Imédio = Ia + 14 = 2a Exemplo 5.5 © conversor monofisieo controlado da Figara 53a tem uma carga RL, sendo L = 65mH, R=05MeE = 10V. Atensio deentrada é V; = 120-V(rms)a 60 Hz. Determinar (a) corrente de carga Tioem oo 60", (b) a corrente média de um dos tristores l(c) a corrente eficaz de um ddos Bristores Ie, (4) a corrente eficaz de saida Ine (@) a corrente-média de Sida Into Solugio: = 60", R= 05, L=6SmH, f= 6OHz, w= 2nx 60 = 377 rad/s, V. tan" (@L/R) = 78,47: 20V a he (@) A corrente de carga de regime permanente em et soa. (©) A integragio numérica de iy na Eq. (528) dé a corrente média de um dos tirstores como Ia = 44,05. (6) Por integracio numérica de i? entre os limites af = wae + a, obtém-se a corrente eficaz do tristor como Ie = 63,71 A (4) A correnteeficaz de sala Inns = VE Te = VB x 68,71 = 90,1. (e) A cormente médtia de sata Ins = 214 = 2 x 4404 = 88,1 5.5 CONVERSORES DUAIS MONOFASICOS Vimos na Segio 5.4 que conversores monofésicos controlados com cargas indutivas permitem operacio em apenas dois quadrantes, Se dois desses conversores controlados forem conectados em antiparalelo, como mostrado na Figura 54a, tanto a tensio de saida como 0 flux da corrente de carga poderio ser invertidos. Esse sistema pos ‘operagio em quatro quadrantes e & chamado conversor dual. Os conversores duais $50 normaimente utilizados em acionamentos de velocidade varidvel de alta poténcia. Se cy € a2 S40 05 angulos de disparo dos conversores | e 2, respectivamente, as tenses médias de safda correspondentes Si0 Vayatiot © Vnxiia2: O8 Angulos de disparo sio controlados de maneira que um conversor opere como telificador e © outro como inversor; masCap.5Retifioutonescomtrofadas 179 ambos os conversores produzem a mesma tensio média de saida, A Figura 5.4b mostra as formas de onda de saida para dois conversores, em que as duas tenses médias de saida sao as mesmas. A Figura 5 4c mostra as caracteristicas »-i de um conversor dual Apri a 21) noes médias de ada so Vas = cose = Vn a Vmetion = 7% cos 09 31) Como um conversor esti em retificagio e 6 outro em inversio, Vinitioa? 0 C0842 = ~cos a1 Vina ‘os ~ au) Portanto, =n 632) Como as tensdes instantineas de saida dos dois conversores estio fora de fase, haverd uma diferenga de potencial instantanea e isto resultard em corrente de circulagao entre 05 dois conversores. Essa corrente de circulagao ndo fluird através da carga e normal- mente ela 6 limitada por um reator de limitagio da corrente de circulago L,, como mostra a Figura 5a, Se 21 e va forem as tensdes instantaneas de saida dos conversores 1 e 2, respectivamente, a corrente de circulagao poder ser encontrada por integracio da dife- renca de potencial instantanea, comegando a partir de wf = 22 — a}. Como as duas tensdes médias de saida, durante o intervalo @! = x + 1 22x — 04 sie iguaise opostas, suas contribuigées para a corrente de circulagéo instantanea i é 2eto = BI ean EJe on sma aon ave fe -senarstan =f senerdn) 639 _ in ‘on COW ~ coset)180 —_Eletrinice de Poténci~ Cireutos, Dispositowse Aplicagies Cap. 5 A corrente de circulacao instantinea depende do angulo de disparo. Para a = 0, sua amplitude € minima, quando of = nx, 1 = 0,2,4,..., € maxima, quando ot = nn, n= 1,3,5, .=. Se a corrente maxima de carga for fy, um dos conversores que controla 0 fluxo de poténcia pode sofrer um pico de corrente de (Ip + 4V/Ly) Os conversores duais podem ser operados com ou sem corrente de circulagao. No caso de operagio sem corrente de circulagio, apenas um conversor opera de cada vez te fornece a corrente de carga; ¢ o outro conversor é completamente bloqueado através da inibig3o dos pulsos de gatitho. Entretanto, a operagao com corrente de circulagao tem as seguintes vantagens: 1. Acorrente de cireulagio mantém a condugio continua de ambos os con- versores por toda a faixa de controle, independentemente da carga. 2, Como um conversor sempre opera como retificador e o outro como inver= sor, & possivel que 0 fluxo de poténcia seja bidirecional e a qualquer instante esteja em um ou em outro sentido. 3. Como ambos os conversores esto em condugéo continua, 0 tempo de resposta para a mudanga de operacio de um quadrante para outro é mais, rapido, Exemplo 5.6 © conversor dal monofisico da Figura 54a 6 operado a partied uma rede de alimentagio de 120 V 6D Hz a resistencia de carga é R = 102 A indutineia de circulagio é . = 40 mH; os ingulos de disparo sioay = 60" a2 = 120", Caleular as cortentes maximas de ciculagio e do conversor 1 Solugdo: © = 2 x 60 = 377 rad/s, «1 = 60", Vn = 2% 120 = 1692V, f = 60HEe Ly =40mIL Para ot = 2ne ay = ¥/3, a Eq. (633) da a corrente maxima de ciculagao como Wn 109.7 inn) = Sy (1 = COS) ~ aa ggg = NASA [A comente maxima da carga, fy = 169,7/10 = 16,97. A comrente maxima do con- versor 1 & (1697 + 11,25)=2522 A 5.6 | CONVERSORES MONOFASICOS EM SERIE Para aplicagées de alta tensio, dois ou mais conversores podem ser conectados em série para dividir a tensio e também melhorar o fator de poténcia. A Figura 5.5a mostra dois ‘conversores semicontrolados que estio conectados em série, Cada secundério tem 0 mesmo nuimero de espiras e a relagio de espiras entre o primério e 0 secundario & N,/N, = 2. Se ay © 2 sao 0s angulos de disparo dos conversores 1 ¢ 2, respectivamente, a tensio maxima de saida Vj € obtida quando a; = = 0.Cap.5 Retificadorescontroados 181 Figura Conversor aes dual Ss momotisieo ° Bo naa es aaa, wn (roma ore Em sistemas de dois conversores, para se obter tensio de saida de 0 a Vigw/2 um conversor & operado e a corrente é desviada do outro através de seu diodo de comutagio, Para se obter tensio de sada de Vip/2.a Vin» um conversor ¢ completamente disparado (com o Angulo de disparo, a; = 0) e 0 Angulo de disparo do outro, cz, é variado. A Figura 5.5b mostra a tensio de saida, as correntes de entrada dos conversores a corrente de entrada da fonte de alimentacio quando ambos os conversores sio ‘operados com uma carga altamente indutiva.182 __Eletrinica de Poncia ~ Cireuitos, Dispositivose Aplicagdes Cap. 5 Figuea 55 ; Conversores rmonofisicas semicontrolados ot : ot ot ot Of a oP “ (e)Qvadrante (©) Formas do onda A partir da Eq, (55), as tenses médias de saida dos dois conversores semicon- trolados si0 Vm Vinson = “i (1 + cos ay) Vs = YE (+ coven Atensio de saida resultante dos conversores & Yn Vanstio = Venédion + Vmédion = “gi (2 + cose + cos.) 64) |A maxima tensio média de safda para «i = 02 = 0.6 Vi = 4Vy/m: Se 0 conversor 1 estiver operando: 0 < ay < weap = x, entioCap.5 Retifiadorescontrlades 183 Va = Vein + Vasa = Y2 01+ os 635 os ana tide nie normaind vee pa) 39 ‘Se ambos os conversores estiverem operando: a = 060 < 2 $m, entio Vn Vinétio = Vinétion + Viniaion =" (3 + cos 02) 637) ea tensdo média de saida normalizada 6 Vn = Ym ~ 0.258 + cos.) 638) Vim ‘A Figura 5.6a mostra dois conversores controlados que estio conectados em série ¢ a relagio de espiras entre o primério e o secundatio € Ny/N, = 2. Devido ao fato de nao haver diodos de comutagao, a corrente nao pode ser desviada de um dos conversores € ambos tém de operar simultaneamente. No modo de retificagao, 0 angulo de disparo de um conversor 6 completamente avangado (a4 = 0) e 0 do outro, a2, 6 variada de 0 a x para controlar a tensio CC de salda. A Figura 5.6b mostra a tensio de entrada, as tensdes de saida, as correntes de entrada para os conversores ¢ a corrente de entrada da rede de alimentagio. Comparan- do as Figuras 5.6b e5.2b, pode-se notar que a corrente de entrada da rede de alimentagSo € similar & do conversor semicontrolado. Como resultado, o fator de poténcia desse conversor ¢ melhorado, porém este & menor que o dos conversores semicontrolados em184 __Eletrlwica de Potencia Cireuitos, Dispositiowse Apliagies Cop. 5 Neon. = Fee ‘monofasicos| ccotrolados. ir. hy Vows Cho TO “Yn (e)Fomas deena (ey oveaart No modo de inversio, 0 angulo de disparo de um dos conversores ¢ comple tamente retardado, a = x, e do outro, ay, € variado de Q/a x para controlar a tensao imédia de safda, A Figura 5.6d mostra as caracteristicas »-i dos conversores totalmente controlados em série. ‘A partir da Bq, (5.21), as tenses médias de saida dos dois conversores 880Cop.5 Retfiadowescontroados 185 2v, Venidiod = 5" €08 02 ‘Atensio média de safda resultante € Vn Vinédio = Vinédiot + Vinistion = ~_ (€0s0x + cos 02) 639) ‘Atensio média de saida méxima para cy = a2 = 0 & Vin = 4Vx/%, No modo de retifi- ne ee eee) oa) Va Venésio _ 9,51 +.cos 02) (541) Van No modo de inversio, 0 < 0 $ Re ay = Rentdo Vm Vmnitio = Vinéiot + Vniiion =~ 2" (oso ~ 1) ‘ea tensio média de saida normalizada é ‘médio V0 Vim 05 (ecosar ~ 1) 6.8) Exemplo 5.7 [A-comrente de carge (com um valor médio de 1) dos conversores controlados em série na Figura 2D oTeantinua ee conterida de ondulasio & desprezivel. A relacao de espiras do transformador & No, 2 2 Os conversores operam no modo de retificagio tal. que a = @e ao varia de 0 (8) Rupressar a covrente de entrada da rede de alimentagio na série de Fourier, determinar o fator sa ponico HE da corrente de entrada, ofator de deslocamento DF eo fator de poténcia de entrada PF (b) Sew angle de disparo for cz = /2e. tensio maxima de entrada for Vic = 162, caleular Vani Vie Virne HE, DF PF. Solugia: (a) A forma de onda para a corrente de entrada & mostrada na Figura 5.46 © ccorrente de entrada nstantanca da rede de alimentagio pode ser expressa na série de Fourier como186 __Eletrinica de Potincin Cirenitos,Dispositivose Aplicacies Cap. 5 KO = YL Theseniaae + 60) not ou) ‘onde Oy = ~nds/2. A Eq. (6.11) do valor eficaz do n-ésimo harménico da corrente de entrada oy = ol cag MO 28F a, ne = Bie Oa 8 (valor eficaz da corrente fundamental é 2B, 02 8D A corrente eficaz de entrada ¢ encontrada como (-3]" A partie da Ex, (35), nin- eo) _ 7 w-[ZiSae5 A partir da Ea, (3.50), A partir da Eq, (352), a og @ _ PU + eww) PF = - e BE trie — a? ee vaste = (2121 +a 8) A partir da Eq, 6.42), Vs = OSpue 103,13 2 2" 2, vee BJT ava? a cee 645) 6.46) Gan 648) Gay) (650)Cap. Retificadores controlades 187 = Vm = 162V 07074 ww e[[E a] 000s ov sms la I 0s 61) = 0.6366 indutiva) Nota: A performance dos conversores controlados em série & similar & dos conversores ‘monofisicos semicontrolados. 5.7 CONVERSORES TRIFASICOS DE MEIA-ONDA Os conversores trifésicos fornecem uma tensio média de saida maior e além disso a freqiiéncia das ondulagdes da tensdo de saida é maior se comparada com a dos con- versores monofésicos. Como resultado, os requisitos para a filtragem (ou alisamento) da corrente ¢ tensio de carga sto mais simples, Por estas razbes, os conversores trifisicos so extensivamente utilizados em acionamentos com velocidade varidvel de alta po- tncia. Trés conversores monofisicos de meia-onda, como o da Figura 5.1a, podem ser conectados para formar um conversor trifdsico de meia-onda, como mostrado na Figura 57a, Quando o tiristor T; é disparado em wt = 1/6 + a, a tensio de fase 2y, aparece sobre a carga até que o tiristor T> seja disparado em at = 5n/6 + a Quando 0 tiristor Tz é disparado, T; ¢ reversamente polarizado, porque a tensio de linha (fase a fase), h(E py ~ Vp) 6 negativa e T) € desligado. A tensio de fase Up aparece sobre a carga até que 6 tiristor T3 seja disparado em wf = 3n/2 + a. Quando o tiistor T; ¢ disparado, Tz édesligado e vz, aparece sobre a carga até que T seja disparado novamente, no inicio do préximo ciclo. A Figura 5.7b mostra as caracteristicas Ui da carga, sendo este um conversor de dois quadrantes. A Figura 5.7e mostra as tenses de entrada, a tensio de saida e a corrente através do tiristor T; para uma carga altamente indutiva. Para uma carga resistiva ea > n/6, a corrente de carga seria descontinua e cada tiristor se desliga- a naturalmente quando a polaridade de sua tensio de fase se invertesse. A freqliéncia da ondulagio da tensio de saida 6 3f., Esse conversor nio normalmente utilizado em sistemas praticos porque as correntes da rede de alimentagio contém componentes CC.188 —_Eletnnice de Poténcia—Cirewitas, Dispositoase Aplicagies Cap. 5 Se a tensio de fase for 2 = Va Seno, a tensio média de saida para uma corrente de carga continua & 3 pera 33 Vn mio = Vmrsenot d(et) = cos a. v ae locse rato = 651) onde Vj & a tensio maxima de fase, A maxima tensio média de saida que ocorre no Angulo de disparo a = 06 313 Vn Vin = 2S ea tensio média de saida normalizada é Vp = Ymstio = cos (652) Vim A tensio eficaz, de saida 6 encontrada a partir de eee Vm = | 2 J v8 se? arden] (653) nee Para uma carga resistiva ea > 1/6: r vinta = 2 ft, Yormatten [1 e0m(F+e)] sin Vedio P14 cos(F ea a vn toe tivo Ee) asm) Ae ay vow =[2 J 3 se to | Vy) 5 x pa | amare || semicontrolado, (o)Fomasdeonaparau Se nio houvesse diodo de comutagio, T; continuaria a conduzir até que 0 tiristor T fosse disparado em at = 51/6 + a € a ago de comutagao seria realizada através de Ty e Da. Se 0 < 1/3, cada tiristor conduz por 21/3 e o diodo de comutacio Dy, no conduz. As formas de onda para um conversor trifésica semicontrolado com aS x/3 sio mostradas na Figura 5.9.192 Eletrnica de Poténcia—Circuitos, Dispostioos e Aplicaies Cap. 5 Se forem definidas as trés tensdes de fase-neutro como as seguintes tun = Vn sen af Vin = Von snl or ) a ne=Voam(we ae = Ban ~ tin = YB Voy sen ot Bh = Bon — Bin = 1FVm sen[ oF + ( Pe = thy = Ron = EV sen( ot ( ah = tu — thn = EV sen( ar + 5) ‘onde Vp, 6 tensio maxima de fase de uma fonte conectada em estrela Para a > %/3, ¢ tensdo de safda descontinua, a tensio média de saida ¢ encon- trada a partir de 3 ye eee ae = Vinstio= 3 fone esto = 3% J 18 Vin sen(ae 5 Jeon 65h 35 Van ag +08)Cop. 5 Retifiadorescontrotades 193 Figuras.9 Conversortitisico semicontrolado para wm ash. ‘ - a rae ie . Bea a Pe “ te 3 e i ele i Wea et & , e iCe e bi i 2 us ° Sx } er “ . ¢ paraa=00°194 _Eletninica de Poténcia— Circuits, Dispositions e Aplcagdes Cap. 5 ‘Amaxima tensio média de saida que ocorre a um angulo de disparo a = 06 Vijy, a tensio média de saida normalizada é Vireo ve Vin 051 + cosa) A tensio eficaz de saida 6 encontrada a partir de Venti = le Ie ove? [or - 4 ao] : val el * ash sen xf Para < 1/3. tensdo de saida continua ” swoon Voto BI. oat fn nc aton |= 37 cose nso 0510 + cosa) Vem [Fee candatan «fe "staan | -6{8[esore) |” Exemplo 5.9 B Vee (655) (656) (54a) (6.550) (5.56a) Repetiro Exemplo 58 para um conversor triisico semincontrolade como o da Figura 58a, Solugio: A tensio de fase & V, = 208/V3 = 120,1 V, Ve = V2 ¥, 10.2. A tensio maxima de saida & 30Vm 398 x 1283 _as09y A tensio média de 14045V.Cap.5Retifiadorescomtrlados 195 (a) Para a > 1/3, Bq, (558) d8 Vy < (1 + cos 9/3)/2 = 75% Com uma carga resistiva ce saida de 50%, a tensio de Saida € descontinua. Da Eq. (55), 0.5 = 0.5 (1 +08 a), que di o Angulo de disparo @ = 90" (©) Acorrente média de saida Initio = Vmsitn/R = MOA5/10 = 14,05 A. Da Eg. 6.56) Vins ‘ea corrente eficaz da carga lime = 180,19/10 = 18,01 A. (¢) Acorrente média de um dos tiristores 4 = Into /3 4.68.4 ea corrente ceficaz de um dos tristores In = Iim/3 = 1801/93 = 104A. (@) Da Eq. 8.44), a eficieneia da retificasions 140,85 % 14.05 _ 6 HOS TES = 0608 ou 60.8% (e) Como 0 trator conduz por BV3, a cortenteeficez de fase de entrada ¢ 1. = tie VE = 1S71A. A potenci parent de entrada, VI=3V.,=3%120,>1471= 590. Da fg GA.TUR = 14048 1465300 (6) A potincia de saida Py 1243,6W. © fator de poténcia de entrada & PF = 3245,6/ 5300 = 0,612 (indutivo), Nota: © fator de poténcia & melhor que o dos conversores trifisicos de meia-onda, 5.8.1 Conversor Trifasico Semicontrolado com Carga AL [Atensao de saida do conversor trifisico semicontrolado da Figura 5.8a seré continua ou descontinua, dependende do valor do Angulo de disparo 0. Em ambos os casos a forma de onda da saida pode ser dividida em dois intervalos. Caso 1: tensdo de safda continua. Para a < n/3, a forma de ondla da ten- sio de saida é mostrada na Figura 59. Intervalo 1 para n/6 + @ S wt $ 4/2: 0 tiristor T; € 0 diodo Dy conduzem. A tensio de saida torna-se x 6 wy = t= BV eno + ) pa ftasarss onde Vay €a tensio de linha eficaz de entrada. A corrente de carga i); durante 0 intervalo 1 pode ser encontrada a partir de196 __Eletrnice de Poténcia Circutos, Dispositioos e Aplicaies Cap. 5 ) HU Rin FE ~ Fvasen{ or + §] para Feasors® a com as condigdes de contorno iy (0t = 4/6 + 0) = Inge its(ot = 8/2) = Iny Intervalo 2 para 1/2 < at $ 5n/6: 0 titistor T; e © diodo D; conduzem. A tensio de saida torna-se A corrente de carga iy2 durante o intervalo 2 pode ser encontrada a partir de dita 12 nin BV (ot) pe Beats com as condigdes de contomo iy2(0t = 1/2) iy €iyalat = 5R/6 +) + hho Caso 2: tensio de saida descontinua. Para a 2 2/3, a forma de onda da tensio de saida é mostrada na Figura 5.8. Intervalo1 para n/2 < wt < 1/6 + a: 0diodo Dy conduz. A tensao de saidaé 210, 0p = Opara n/2 < wt < 7/6 + a. Acorrente de carga ir durante intervalo 1 pode ser encontrada a partir de ity ta 4 Rin +E=0 paw Esors oa com as condigdes de contorno iy)(t = R/2) = liye (ot = R/6 + @) = Ina Intervalo 2 para 2/6 + a S wt $ 7n/6:0 tiristor Ty e 0 diodo Dy conduzem. A tensio de saida torna-se oe 6 x ty = tye = EV son(or -t ) eee foa sets donde Vay 6a tensdo de linha eficaz de entrada. A corrente de carga i:2 durante 0 intervalo 2 pode ser encontrada a partir de x 6 dia vat 1/6 + a) = Iie i12{wt = 7n/6) ‘com as condigdes de contorno i,2(0Cap. 5 Retificadorescontrotalos 197 5.9 CONVERSORES TRIFASICOS CONTROLADOS Os conversores trifisicos so extensivamente utilizados em aplicagdes industriais até 0 nivel de 120 kW de poténcia, onde é necesséria a operagdo em dois quadrantes. A Figura 5.10a mostra um citcuito conversor controlado com uma carga altamente indutiva. Esse Circuito € conhecido como uma ponte trifisica, Os tiristores sio disparados em um intervalo de x/3. A freqiigncia de ondulagio da tensio de saida 6 6f, e as exigéncias de filtragem sio menores que as dos conversores trifdsicos semicontrolados e de meia-onda, Em ot = %/6 + a, o tiristor Ts ja esta conduzindo e o tiristor T; ¢ disparado. Durante 0 intervalo (1/6 + @) < wt < (/2 + ), 05 tristores T) e Ty conduzem e a tensao de linha v(= Jay ~ By) aparece sobre a carga. Em wt = 1/2 + a, o tiristor T2 é disparado eo tiristor Ty ¢ reversamente polarizado de imediato. Ty ¢ desligado devido a comutagso natural, Durante o intervalo (r/2 + 0) $ at < Gn/6 + @, 0s tiristores T; e T> condu- zem ea tensio de linha ty. aparece sobre a carga. Se os tiristores sho numerados conforme esta mostrado na Figura 5.10a, a seqiiéncia de disparo € 12, 23, 34, 5, 56 e 61. 'A Figura 5.10b mostra as formas de onda para a tensio de entrada, tensdo de saida, corrente de entrada e correntes através dos tiristores. Se as tensdes de fase-neutro forem definidas como sw = Vout 28) sv Ya 28] as tenses de linha correspondentes serao Dah = Yon ~ On = WS Vneen{ ot +8 ) ven = V3 Vmsen| -= =a = Sona 3) Bon = 5 sen ot zi]198 —_Eletrniea de Poténci Figura 5.10 Conversor trifssico le [ came | he controlado, eau ‘epcreut> on hj Be | Tate | tt eh) tet oie Cores daca (eyFomaseonds A tensio média de saida 6 encontrada a partir de Vasio= 2 f lees Beata “own dtot) = 3 [eS Vin sen(ore 5 Jaton (57)Cap. 5 Retificatorescontroledos 199 cos. ‘A méxima tensdo média de saida para o Angulo de disparo a = 06 Vinstio V0 = Vim = cosa 658) (O valor eficaz da tensio de safda 6 encontrado a partir de = [: [ay on(at . = Jeon] g ee 65) py fi ae a vals +35 con 2a) [A Figura 5100 mostra as formas de onda para t= 1/3, Para > 1/3, a tensio de saidainstatanea u ters uma parte negativa, Como acorrente através do tiistor nae Pode ser negaiva, a corrente de carga sera sempre positvn, Assim, com uma carga Tesstva a ensao istantanea da carga nfo pode ser negative eo convorsor contolade Comportar-se-d com um conversor semicontrolado, Uma ponte trifasica fornece uma tensio de safda com seis pulsos. Para aplica- {des de alta poténcia,tais como um sistema de transmissio de corrente continua em alta {tensio e acionamentos de motores CC, normalmente é necessiia uma saida de 12 pulsos para reduzir as ondulagdes de saida ¢ aumentar a sua freqiiéncia, Duas pontes de seis pulsos podem ser combinadas tanto em série como em paralelo para produzit uma saida efetiva de 12 pulsos. Duas configuragdes so mostradas na Figura 5.11. Um defasamento de 30" entre as tensdes secundérias pode ser conseguido através da conexio de um secundario em estrela (¥) ede outro em triangulo (A). Exemplo 5.10 Repetir o Exemplo 58 para o conversortrifssico controlado da Figura 5.10a, Solugio: Atensiode fase V= 208/\3 = 1291 V, Vn= PV, = 16983, Vy=O50R= 100.4 348 V/t= 318 x 1285/"=2809V. A tensbo media de sada290 Eletrnica de Poténcia~Cireuitos, Dspositicase Aplicaies Cap. 5 (a) Apartirda Ea, (5.58), 05 = cose 6 Angulo de disparo a = 60" (6) Acorrente média de saida Initio = Vintio/R © 1405/10 = 14,05 A. Apartir da Ea, 699, ¥ V2 3% cosa x 0") ] = 159,29 Vins = V3 x ae cea corrente eficaz lems = 159,29/10 = 15,93. {) Acorrente média de um dostirstores [4 = Iniiiy/3 = 14,05/3 = 468 Aca corrente ceficaz de um dos tiristores Ie = lima 2/6 = 15930276 = 9.2, (a) A partir da Eq. 8.44), a eficiéncia da retficagio é 140,45 x 14,05 M* Y5929 1593 0778 ou 78% (e) A comente eficaz de fase de entrada I, = Tims 476 = 13. ¢ a poténcia aparente de entrada, VI = 3Vale=3 % 120,1 x 13 = 46839 W. Da Eq, (3.49) TUF = 140,45 x 14,05 /4688,9 = 0,421 (© Apotencia de saida Py = Hye R = 1593 x 10 2597,6 46839 ~ 0,542 (indativo) 22597,6W.0 fator de poténcia PF = Not: © fator de poténcia & menor que 0 dos conversorestrfésicos semicontrolados, mas maior que o dos conversotestrifésicos de meia-onda. Exemplo 5.11 ‘A corrente de carga de um conversoetrifssico controlado como o da Figura 5.10a & continua, com ‘am contetido de ondulagio desprezivel. (a) Expressar a corrente de entrada na série de Fourier € {oterminar ofator harmonico HF da corrente de entrada, 0 fator de deslocamento DF ¢ 0 fator de poténcia de entrada PF (b) Seo angulo de disparo a = x/5, calular Vs, HE, DF e PF. Solugio: (a) A forma de onda para a corrente de entrada é mostrada na Figura 5.ldb e a corrente instantinea de entrada de uma fase pode ser expressa na série de Fourier como, toy cosmo + by sen na) onde 2 f waerdcon = 0 Initio = 30 J,Cap. 5 Retificadorescontrolados 20 ao} fT i comarca202 —_Eletnnica de Poténcia ~Cireuitos, Dispasitoose Aplicagies Cop. 5 HAL [on tesenae dan JOE acorn) Ae ony BE = 8 son ME sen nor para n = 1.3.5, =o para n = 2,4,6, tne} [ue a mes 5 { Je sen not deat) para n= 13,5, 4.6, 0, acorrente de entrada pode ser descrita como iat) = SZ Bhn sentwor + $9 onde y= tant ft = nar Gon) 0 valor eficaz do n-ésimo harménico da corrente de entrada é dado por 32 2h me Lada ad y= eee +b) = OE sen 661) (valor eficaz da corrente fundamental & A corrente eficaz de entrada & 1-[2 et teawl Ae ax I yoseCop. 5 [¢ fo] Retficdorescontrolados 208 (&) Para, (indativo) HA, Vy = cos(n/3) 15 pu, HF = 31,08%, DF = cos 60° = 0.5 e PF = 0,478 [Noti: Se 0 fator de poténcia for comparad com o da Exemplo 58, onde a carga & ppuramente resistiva, pode-se observar que o fator de poténcia de entrada depende do fator de potincia da carga 5.9.1 Conversor Trifasico Controlado com Carga AL A partir da Figura 5.10b, a tensio de saida é mee Fve wn{ar +f) pra sasorsS4a . : x Looe = V2 Vab sen ot para, tasers Sta onde of" = of + /6e Vap6 a tensio (eficaz) de linha de entrada. Escothendo vy como 4 tensio de referéncia no tempo, a corrente de carga i; pode ser encontrada a partir de ot <3 ait Ri fe +a FVarsenut’ — pare B+ 0 < oF cuja solugdo a partir da Eq. (381) é Ee it sen ot’ ~ 6) +} it at sen( E+ a - 0 | [e@Lnwseaver-111 [ (Fre-e] onde Z = [R? + (wl)! e 8 = tan”! (@L/R). Sob condigéo de regime permanente, dobtém-se 0 valor de Ir como20 —_Eletinica de Poténcia—Cirewitas, Dispositions e Aplicagies Cap. 5 2 Vay sen (2/3 + a - 6) ~ sen iad + a - 0) EV) lu + Z 1 e DNR) 6.63) - para Ih: 20 Exemplo 5.12 © conversortrffsico controlado da Figura 5.10a tem uma carga de L = 1,SmH, R = 250 ¢ E © 10V. A tensio de linha de entrada ¢ Vip = 208V, 60 Hz O Angulo de disparo é a= ¥/3. Determinar (a) a corrente de carga de regime permanente Iii em at’ = 1/3 + a (ou ‘of = 1/6 + (b) a corrente méclia de um dos fristores 1s, (¢) a corrente eficaz de um dos Tiistores Je, (d) a correnteefieaz de Saida nse (@) a corrente média de saida Imatin 3, R=259, Solycso: LSmH, f= 60H2, @=2n%60=377 rad/s, Veh 208 V, Z = IR? + (oi) tan! (@L/R) = 12,78. 256008 (a) Acorrente de carga de regime permanente em @!’ = 1/3 + afi = 2049. (b) A intogracio numérica de i na Eq, (3.62), entre os limites "= n/3.4 aa 2n/3 + a, 444 uma corrente média no tirstor [4 = 17,424, (6) Por integragio numérica de If, entre os limites de wt’ = 2/3 + ua 2n/3 + a, ‘obtém-se a correnteefieaz dem dos trstores, Ig = 31,32 ANB tx = VB x 31,32 = 54,254, Ia = 3 x I7AD = 52.26, 5.10 CONVERSORES DUAIS TRIFASICOS Em muitos acionamentos de velocidade variavel, a operacio em quatro quadrantes éem geral requerida, sendo os conversores duais trifésicos extensivamente utilizados em aplicagdes de até 2000 kW, A Figura 5.12a mostra os conversores duais trifasicos, onde dois conversores trifésicos s3o conectados em antiparalelo. Foi visto na Segao 5.5 que, devido as diferencas de tensdes instantaneas entre as tensdes de saida dos conversore: tuma corrente de circulagio flui através destes. A corrente de circulagéo normalmente & limitada pelo reator de circulagio, Ly, como mostrado na Figura 5.12a. Os dois con- versores so controlados de tal forma que se «i € 0 Angulo de disparo do conversor I, o Jingulo de disparo do conversor 2 € ca = x — a1, A Figura 5.10b mostra as formas de fonda para as tensdes de entrada, tensdes de saida e tensao sobre o indutor Ly. A operagio de cada conversor € idéntica 4 do conversor trifasico controlado. Durante o intervalo (1/6 + 0) $ Gt < (x/2 + a4), a tens de linha v4, aparece sobre a safda do conversor Te tye sobre o conversor 2Cap. 5 Retires controlados 205, Se as tensdes fase-neutro sio definidas como on = Viv sen ot = vom(oe-%) a vaso +3) ob = 3 Vw sen{ wt + 7 wee vn anor 8) = 00m — tor = V3 Vm sen{ ot — = ove = na oe) 7 Se 01 € 21 S20 as tensdes de saida dos conversores 1 e 2, respectivamente, a tensio instantanea sobre o indutor durante o intervalo (#/6 + 03) £ ot < (n/2 + aE : 8 vn sen on + )- sen[oe : *)] 60) -3%eoo(#-2) 1A or Fess: = at, JE, Mm eer ton G8) Ele) -* na]Figura 5.12 Conversor dual wifdsico, Ei 1 cxtadoconrorzpara 120 \ (e)Fomasdeonda ‘A cortente de circulagio depende do angulo de disparo 0; ¢ da indutincia L,. Essa corrente é maxima quando if = 2/3 e ay = 0. Mesmo sem qualquer carga externa, fos conversores estariam continuamente operando devido a corrente de circulagao, como resultado da ondulasao de tensio sobre o indutor. Isso permite reversdo suave da corrente de carga, durante a madanga de operacio de um quadrante para outro, € possibilita respostas dinémicas mais répidas, especialmente para acionamentos de moto- res elétricos.Cap.5Retfiadorescontrolados 207 5.11. MELHORIA DO FATOR DE POTENCIA O fator de poténcia dos conversores de fase controlada depende do angulo de disparo 0. ce geralmente é baixo, em especial na faixa de baixas tensdes de saida. Esses conversores .geram harménicos no sistema de alimentaglo. Comutages forgadas podem melhorar 0 fator de poténcia de entrada e reduzir o nivel de harménicos. Essas técnicas de comuta- Go forcada estdo se tornando atrativas em conversdes CA-CC. Com o progresso dos dispositives semicondutores de poténcia (por exemplo, 08 GTOs), a comutacio forcada pode ser implementada em sistemas praticos. As téenicas basicas de comutacio forgada para conversores CA-CC slo discutidas nesta secio, podendo ser classificadas como se segue: 1. controle do angulo de extingio; 2. controle simétrico de angulo; 3, modulagio por largura de pulsos; 4 modulagio por largura de pulsos senoidal 5.11.1 Controle do Angulo de Extingao A Figura 5.13a mostra um conversor monofisico semicontrolado, onde os tiristores T; € T; sio substituidos pelas chaves CH e CHa, As agbes de chaveamento de CH; e CH podem ser realizadas por tiristores de desligamento pelo gatilho (GTOs). As carac- teristicas dos GTOs sio tais que um GTO pode ser disparado pela aplicagao de um curto ‘pulso positivo ao seu gatilho, como no caso dos tiristores normais, e pode ser desligado pela aplicagéo de um curto pulso negativo também ao seu gatilho, Em um controle de Angulo de extingéo, a chave CH) ¢ ligada em ot = 0 ¢ desligada através de comutagio forgada em wt = x ~ B. A chave CH é ligada em tor = re desligada em at = Qx ~ B). A tensio de saida é controlada através da variagSo do Angulo de extingio, B. A Figura 5.13b mostra as formas de onda para a tensio de entrada, tensio de saida, corrente de entrada e corrente através das chaves com tiristores. ‘A componente fundamental da corrente de entrada se adianta da tensio de entrada e 0 fator de deslocamento (e fator de poténcia) é capacitive. Em algumas aplicagées essa caracteristica pode ser desejével para simular uma carga capacitiva e para compensar as quedas da tensfo da linha A tensio média de saida ¢ encontrada a partir de -o ; = ZIP vn sen er acary = % a+ cos) 5.66)208 Eletnica de Poténcia—Circuitos, Dispasitoose Aplicasies Cap. 5 Figura 5.13 seevgttn Conversor 4 : oe monotisico T a semicontrolado Met yt vt ‘com comutagio, i as i forgada. ai a = 1" ‘arcreate 1) Formas oe onda « Vingaio Pode Ser variado de 2V)/x a0, variando-se Bde 0a. A tensio eficaz de saidla 6 dada por V2 2p ys oa Yom = [2 IL? vi st onsen en vali A Figura 5.14a mostra um conversor monofésico controlado, no qual 0s tisistores Ty, Ta, Tye Ty sio substituidos por chaves de comutagio forgada CH, CH, CHs€ CH, Cada chave conduz por 180°. As chaves CH e CH esto ambas ligadas de of = Da.af = x ~ Be fornecem alimentagéo para a carga durante o semiciclo positive da tensio de entrada. Similarmente, as chaves CH CH, estdo ambas ligadas de ot = x 2! = 2r ~ Be fornecem alimentagio para a carga durante 0 semiciclo negative da tensio de entrada. Para uma carga indutiva, © caminho de livre circulagso para a corrente de carga tem de ser fornecido pelas chaves CH,CHy ou CH,CH;. A seqiéncia de disparo seria 12, 14, 3 e 32. A Figura 5.14b mostra as formas de onda para a tensio de entrada, tensio de Saida, corrente de entrada e corrente através das chaves. Cada chaveCap.5 Retfiatows controados 209 conduz por 180°, eesse conversor é operado como um circuito semicontrolado. A ago de livre circulagio & conseguida através de duas chaves do mesmo ramo. As tensbes de ‘aida média e eficaz sSo expressas pelas Eqs. (5.66) ¢ (5.67), respectivamente, [Aperformance dos conversores semicontrolados e controlados com controle do ngulo de extingio sio similares as daqueles com controle do angulo de fase, exceto que ‘0 fator de poténcia & capacitive. No controle do angulo de fase, o fator de poténcia & indutivo. soto om yfoonl toa TT Figueas.t4 eevee Conversor Ne menotisico aia ! ontolado com 8) : comutag fora Kaa ae (ayer 1 Fomas ea 5.11.2 Controle Simétrico do Angulo © controle simétrico do Angulo permite a operagdo em um quadrante & a Figura 5.138 mostra um conversor monofisico semicontrolado com chaves de comutagao forgada CH, e CH, A chave CH, é ligada em ot = (x ~ B\/2 e desligada em ot = (t + B)/2.A chave CH) é ligada em ot = Gr ~ p)/2 e desligada em ot = Gx + B)/2. A tensio de saida € controlada pela variagio do Angulo de condugio B. Os sinais de gatitho, sio gerados através da comparagio de ondas triangulares com um sinal CC, como mostrado nna Figura 5.15b. A Figura 5.15a mostra as formas de onda para a tensdo de entrada,210 __Eletrica de Poténcia—Cireuitos, Dispositions e Aplicacies Cap. 5 tensio de saida, corrente de entrada e corrente através das chaves. A componente fundamental da corrente de entrada esta em fase com a tensio de entrada e 0 fator de deslocamento é unitério. Portanto, o fator de poténcia & melhorado. A tensio média de saida ¢ encontrada a partir de espa 2 2 son 8 6.8) Visio = 3 v3 Vin sen oF (08) = © Voxédio pode ser variado de 2Vj/n a 0 pela variagdo de Pentre re 0. A tensio eficaz de saida é dada por “P22 asetan]? Vina = [2 JER V8 se? wt de oo) = [Loren of” Exemplo 5.13, © conversor monofisico controlado da Figura 5.1fa é operado com um controle simétrico do Angulo. A cortente de carga com um valor médio de I € continua, onde o contetido de ondulagSo E desprezivel (a) Expressar a corrente de entrada do conversor na série de Fourier e determinar 0 fator harmGnico da corrente de entrada HF, o fator de deslocamenta DF e fator de potencia de «entrada PF (b) Se o angulo de condugio for B= #/3.¢a tensio maxima de entrada for Vx = 169,83 V, caleular Vin Vir HE, DF PR. SolugZo; (a) A forma de onda para a corrente de entrada ¢ mostrada na Figura 5.15a & 1 corrente de entrada instantanea pode ser expressa na série de Fourier como 10) = Imedio * coset + by sen net) onde 1 [parma 87 eee 3 [J ates fe at | ° HG) cosmos dor) = 0Cap.5Retifiadorescontrotados 211 Figura 5.15, Controle simétrico do ingulo. uel iensennoratan) = Hsen para 221.3, =0 para =2,4,212 —_Eletninica de Poténeia—Circutos, Dspositiowse Aplicacies Cap. Como Imeatio = 0, a corrente de entrada pode ser escrita como i= SE Zly seninat + 4) onde (© valor eficaz do r-ésimo harménico da corrente de entrada é dado como L a2 4 p3)'2 = DE gon MB Ian = fp 0? + bY? = 202 oon HB 0 valor eficaz da corrente fundamental & 2Ple ty = El gon 8 A corrente eficaz de entrada é encontrada como (b) B = n/3.eDF = 1,0. A partir da Eq, (5.68), von = (2 12 Jaf stn A partir da Eq. (5.69), 70) 671) 672) 673) 74) 675) (676) @77Cap.5Retfindorescontrolados 213 nv Ja pre 0,797 (indutive) Nota: © fator de poténcia 6 melhorado significativamente e 6 até mesmo maior que 0 do conversor monofisico em série controlado da Figura 5.6a. Entretanto, 0 fator harménico aumentado. 5.11.3 Controle através da Modula (PWM) Se a tensio de saida dos conversores monofésicos semi ou totalmente controlados for controlada pela variacao do Sngulo de disparo, do Angulo de extingio ou do angulo simétrico, haverd apenas um pulso por semiciclo da corrente de entrada do conversor, & ‘como resultado o harménico de mais baixa ordem sera o terceiro, E dificil filtyar a cortente harménica de ordem inferior. No controle da modulagio por largura de pulsos (do inglés pulse width modulation — PWM), as chaves do conversor so ligadas e desliga- das varias vezes durante um semiciclo e a tensio de saida 6 controlada pela variacao da Iargura dos pulsos. Os sinais de gatilho so gerados através da comparagio de uma onda triangular com um sinal CC, como mostrado na Figura 5.16b. A Figura 5.16a mostra a tensio de entrada, a tensio de saida e a corrente de entrada. Os harménicos de ordem inferior podem ser eliminados ou reduzidos selecionando-se o niimero de pulsos por semiciclo, Entretanto, aumentando-se 0 ntimero de pulsos aumenta-se também a ampli- tude dos harménicos de ordem superior, que podem facilmente ser filtrados. io por Largura de Pulsos A tensio de saida e os parimetros de performance do conversor podem ser determinados em duas etapas: (1) considerando apenas um par de pulsos tal que se am deles comecar em at = a} ¢ terminar em at = a} + 8, 0 outro pulso comece em + ay € termine em at = (gt + a} + 81) € (2) combinando os efeitos de todos os pares. Se o-ésima pulso comeca em ot = 0, sua largua é 8y, a tensio de saida média devido ao nuimero p de pulsos ¢ encontrada a partir de214 __Eletrnica de Poténcia~Circuitos, Dispositoose Aplicagies Cap. 5 Vm sen ast (ot) 678) 5 Yn LX [eos = cos (oun ~ Bx)) wt Se a corrente de carga com um valor médio de 1, for continua e tiver uma ondulagéo desprezivel, a corrente instantinea de entrada pode ser expressa na série de Fourier Zu cosnot + by sen nat) 679) Devide & simetria da forma de onda da corrente de entrada, nio haverd harménicos parese Initio deverd ser 2er0, ¢ 0s coeficientes da Eq, (5.79) serio : n=} icy cosmo 1 comma | [3 J" cosmar ater — 2 f°" 1 i. sen not ato) 680) no [EIT a enna = JS" 1 senna |Cap.5Retfiadorescontroladoe 215 Figura 5.16 Controle através da ‘modulagio por largura de pulsos AL ! o 2a =i Leos nein ~ c05 0 (con + Bn)) we Aq, (79) pode ser reescrita como para n= 1,3,5,216 letnnice de Poténci ~ Cireitos, Dispositions e Aplicasies Cap. 5 ity = Win senna +o) 681) nol tan (ay/by) = Oe ly = (ag + BR) 7NZ = by/V2. onde 6 5.11.4 Modulacao por Largura de Pulsos Senoidal [As larguras dos pulsos podem ser variadas para controlar a tensio de sida. Se houver p pulsos por semiticlo com largura igual, a lagira maxima de um pulso sera n/p. Entre Ent, as larguras dos pulsos podem ser diferentes, E possivel escolher as larguras dos pulsos de tal forma que certos harmdnicos podem ser eliminados. Hs diferentes metodos para varia as larguras dos pulbos ea mais comum é a modulagio por laura de pulsos enoidal (do ingls sinusoidal pulse with modulation ~ SPWM), No controle PWM senoi- dal, como mosimdo na Figura 5.17, as larguras dos pulsos sio geradas atraves da comparagio de uma tensio de referéncia triangular 9, de amplitude A, e freqiénca f Som uma portadora de tensio senoidal retifieada v, de amplitude varavel A, freqién. Si fA tensdo senoidal esta em fase com a tensto de fase de entrada 9, © tem o dobro {a freqiiéncia da rede de alimentagao f. As languras das pulsos (ea tensSo de saida) si0 wariadas alferando-se a amplitade A, ou o indice de modiulagio M de O a1. O indice de Inadulag & definido como Ac Ar (682) No controle PWM senoidal, 0 fator de deslocamento ¢ unitério € o fator de poténcia & melhorado, Os harménicos de ordem inferior sio eliminados ou reduzidos, Por exemplo, com quatro pulsos por semiciclo, o harménico de ordem mais baixa & o quinto; e com seis pulsos por semiciclo, o harménico de ordem mais baixa € 0 sétimo, Programas de computadores podem ser utilizados para avaliar as performances dos controles PWM unilorme e senoidal, respectivamente. 5.12 PROJETO DE CIRCUITOS CONVERSORES O projeto de citcuitos conversores requer a determinagao de valores nominais (ou espe~ cificagdes) dos tiristores e diodos, Os titistores e diodos sio especificados através da cortente média, corrente eficaz, corrente maxima e maxima tensio inversa, No caso de retificadores controlados, as correntes nominais dos dispositivos dependem do controle do Angulo de disparo (ou de seu atraso). Os valores nominais dos dispositives de poténcia devem ser calculados sob condigdes do pior caso, e isto ocorre quando os conversores entregam a maxima tensio média de saida Vj,Cap. 5 Retificaorescontrolados 217 Sinai ga rere Sil ponacort yea 5:37 Controle da largura de pulsos senoidal ‘omen acre A saida dos conversores contém harménicos que dependem do angulo de disparo e a condicio do pior caso geralmente ocorre quando a tensio de saida & minima, 5 filtros de entrada e saicla devem ser projetados sob a condigio de tensio de saida minima, As etapas envolvidas no projeto de conversores¢ filtros sio similares aquelas do projeto de circuitos retificadores na Segio 3.13, Exemplo 5.14 Um retificadortrifésico controlado ¢ operado a parti de uma rede trifésiea de 230 V, 6 Ha, A carga ¢ allamente indutiva ¢ a corrente média da carga ¢ ly = 150 A com conteido de ondulagio desprezivel Seo Angulo de disparo for «= x/3, determinar as especificagbes dos tiristores. Solugdo: As formas de onda para as cortentes dotristor sio mostradas na Figura 510. Vas 230/93 = 132,79, Vq = 187,79 Ve = 2/3. Da Ea. (357), Viaio™ 3 (18/R) 187,79 x cos (039/9) = 1553 V. A potincia de sada Pyaig™ 1553 150 = 23295 W. A cortente meédia através de tum dos trstores¢ 14 ~ 150/3 ~ 50 A. A corrente eficaz através de um dos tristores Jp ~ 150 12/6 ~ [56,6 A. A corrente mixima através de umm dos tiristoresé Jp) = 150A. A maxima fensio inversa &a amplitude maxima da tensho de linha ou PIV NB X187,79 = 325,27 V,Eletrnice de Poténcia~Cireuitos, Dspositoose Aplicagies Cap. 5 Exemplo 5.15 ‘Um conversor monofisico controlado, como mostrado na Figura 5.18a, utiliza um controle do Angulo de disparo e ¢ alimentado a partir de uma rede de 120 V, 60 Hz. (a) Utilizar 0 método da série de Fourier para obler as expresses para a tensio de said vo(t)e corrente de carga itt} em fungéo do angulo de disparo a. (b) Sea = #/3, F= 10V, L=20mH eR = 100, determinaro valor sficaz da corrente harméniea de mais baixa ordem na carga. (c) Sena letra (b) um capacitor de filtro for conectado & carga, determinar o seu valor para reduzir a corrente harmonica de mais baixa ordem para 10% do valor sem o capacitor. (4) Uiizar PSpice para plota a tenszo de saida e a corrente de carga © para computar a distor harménica total (THD) da corrente de carga © 0 fator de poténcia de entrada (PF) com o capacitor de filtro de safda na letra (9) Figura 5.18, CConversor monofésico contralado com carga RL. Solugio: (a) A forma de onda para a tensio de saida é mostrada na Figura 5.3¢, A freqléncia da tensio de saida é o dobro daquela da rede de alimentagio. A tensio instantanea de saida pode ser expressa na série de Fourier como at) = Vins +S (ee cos nae + by sen mat) 683) a Vaio = 2 f°" vn sent don) = 2 con n= 2 [Eva omes comston -ss= ne] e207 reset nnd = af eles eset] A impedtincia da carga éCap. 5 Retifiadorescontrolados 219 + jo) = [R?+ (neo P Len 0 = tan’ (noL/R), Dividindo v(t) da Eq. (5.83) pela impedancia da carga Z e simplficando os termos de senos cossenos obtémse a correnteinstantinea da carga como 68s) Imetio + NB ly Sem (nat + Oy — wht, Wrntio ~ EVR, Oy = tan” (ay/by),€ 1 taf + ogy? 9 WRT enol? IOV, L=20mH, R= 10.2, @ = 2x x 60 = 377 rad/s, Vin= NP 120 () Sea = WE 5402 = 10 _ yay 0.833, by = -0866, 61 = 0483, be = - 0,173, $2 0,029, by 0.297, ¢5 2¥n___ 12 sen ut + 2280" ~ 5645) w= 4ae IR? + (nol? + OAT sen (at + 111,79" ~ 71,65 + 03sen Gat ~ 55° = 753) + 1 2 1611.2 sen Qa + 16748) 4a mL + (756ny)"4 +047 son dat + 40,14") + 03 sen (Got ~ 80,08) + 1 685 (© segundo harmeinico & o de mais baixa ordem e seu valor eficaz & 2 x 169,71 tee goes giao (12 ]= 8074 (6) A Figura 8.19 mostra o circuito equivalente para os harménicos, Utilizando a regra {do divisor de corrente @ corrente harméinica através da carge & dada por220 _Eletrnice de Poténcia—Circuitos, Dspositoes e Aplicages Cap. 5 » Vo fh IR? + bral — 140027? Para n = 200 = 377, h we x 377) In” [uo + (2 758 = 170 x 3770 VF aya = Ol a ceisso df C = ~670uF ou 793 UF. Assim C = 793 IF (4) A tensio maxima da rede de alimentagio & Vin = 168,7 V.Para oy = 60", 0 tempo de atraso ty = (60/360) x (1000/60 He) x 1000 ~ 2777,78 js ¢ @ tempo de ateaso #2 ~ (240/360) x (1000 /60 Hz) < 1000 = 111111 ps. O circuito conversor monofisico controlado para simulagdo em PSpice & mostrado na Figura 520a, As tenses de gatitho Ve, Vee, Vere Vos para os tristores sio montradas na Figura 5.206, A definigio do subcireuito para o modelo de trstor SCR encontra-se nna Secio 4.14, Figura 5.19 R Circuito equivalente para os harménicos Figura 5.20 2 Conversor monofisico controlado para simulagio PSpice mur g00 fn edfinmn tore i ke Bingo fay : 3 pe eve Tne gto istagem do arquivo do circuito 6 a que se segue:Cap. 5 Retificadorescontrlades 224 Yg2«7««#0 PULSE (QV 10¥_2777. US ANS INS 100US 26666. 708) vgs «0 PULSE (QV 10V 1111, 10S INS INS 100US 16666, 708} vot «9 0-«PULSE (QV 10V 11111, 10S INS INS 100US 16666. 705) R 204 10 L 45 20m € 2011 7930 poe eee Added to help convergence ve «S43 (DE LOY; Load battery voltage, W101 bc OV; Voltage source to measure supply current + subciveute calle for thyristor model wm 262 SCR Thyriator m1 m0 28 «02 «SCR; Thyriator 7 yz 3D 70 SCR Thyriator 72, xh} LO 9 SCR Thyrdator 74 + subeireuit SCR whieh 18 a TRAN. 1005 35S) 16.6745 ng gush be Inserted ‘Teansiont analyaie foptions abstal - 1.00 reltol - 1.0m vntol = +1 1705-10000 POUR 120112 1 (Vx) } Fourier analysis As plotagens PSpice da tensio de saida V(2,3) e da corrente de carga (VX) sio mostradas na Figura 5.21 peor ve Dlotagens PSpice para oExemplo 5, ‘Os componentes dle Fourier da corrente de carga sao:m FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE T he COMPONENT = 1.1471632+01 HARMONIC FREQUENCY NO ox) 200802 1 4008.02 5008.02 1 aooz.02 2 o008-02 2008.02 ‘4008+02 6008402 0808-03 Eletrnicn de Potenca ~ Cireuitos, Dispositions e Aplicages Cap. 5 FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG) 1368+00 1, 0908-00 -1. 1328-02 0, 000E-00 S17E601 2. 3028-01 1. T38R+02 2. B7IE+02 a23er01 8. 5338402 1. 199E-02 2, 3328602, 9238602 4. 650E-02 7. ToaEvo1 1. 912e+02 140B.02 3. 3426.02 2, S01B.o1 1. 3828-02 3398-02. 2. 0326.02 -3, 2608.01 8. 063E-01 Gaaeso2 4. 237402 -7, 2008-01 4. 1238-03, 24eE+02 1. 052B+02 -1, 126E-02 6. 1922402, Olaeso2 9. 4208.03 “1, 594E-02 4. 627E.02 TOTAL HARMONIC DISTORTION - 2. 955750E.01 PERCENT fonte VY. FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE T Para encontrar o fator de poténcia de entrada, & necessario encontrar os compo- nentes de Fourier da corrente de entrada, que sao 0s mesmos da corrente através da DC COMPONENT = 1.0133556-02 HARMONIC 0 1 ‘TOTAL HARMONIC DISTORTION PREQUENCY oz 6. 0008.0 1 2008.02 1 eo0e.02 2) an0e-02 3) oooe.02 3 sooe.02 4) 2008-02 5) 403.02 component 1 2 1 202601 738-02 958803 6138.02 2 3758.01 1 a7ae-02 1 ar7e01 ww NORMALIZED PRASE NORMALIZED COMPONENT (DEG)_—_—“PHASE_ {DESI 1. 0008400 5. s0iz+00 0. o0dE+00 9) a1se-0s 4. o33R.02 -1. 76BE+02 a, 9908-01 3. 935,00 6. i94e+01 5. B4lE-D4 “2, 159R102 ~6. 960E+0r 7. aaae-p1 “5. 968e601 -1. a77E+02 11 007-03 “6. 5758.02 2. 238E+02 6. 2438-01 1. 0778602 -1, 6578.02 5. sa1g-p¢ -2. 2028-02 -1, 7938.02 5. 9638-01 1. S4ze-02 -2. 122802 1440281602 PERCENT istorgio harménica total da corrente de entrada, THD = 144% = 1,44 Angulo de deslocamento, $y = 58,01", Fator de deslocamento, DF = cos 6; PF la 1) TY eet 00F “a+ ae 1 a 05 61 % 0,58 = 0,302 (indutivo) cos (~ 58,01) ~ 0,53 (indutivo). 686)Cap. 5 Retifadorescontoladas 223, Notas: 1. Asandlises acima slo vélidas apenas se 0 Angulo de disparo for maior que , que & dado por 1 _10 169,71 aE , ew = sen"! 5 = sen’ 3,38" 2. Devido ao capacitor de filtro C, um elevado pico de corrente de carga flui a partir da fonte e o THD da corrente de entrada tem um valor elevado de 144%, ‘Sem o capacitor C, a corrente de carga torna-se descontinua, a corrente de carga maxima de segundo harménico & inpico)= 5.845 A, Imtio€ 6257 A, 0 THD da corrente de carga 6 14,75% e o THD da corrente de entrada & 15.66%. Normalmente € utilizado um filtro LC para limitar o pico de corrente da rede de alimentagio, conforme é ilustrado no Exemplo 5.15. Exemplo 5.16 Ocireuito equivatente do conversor monofisico controlado com um filtro LC é mostrado na Figura 5.223, Atensio de entrada € 120 V (rns), 60 Hz.O Angulo de disparo é a = x/3.A tensio de saida CCE Viatio= 100 V a Inatio™ 10 A. Determinar 05 valores da indutincia L, do B e da corrente efieaz do ind ut ls Solusfo: «= 2x x 60377 rad/s, Vinsto= 100 V, Vi= 120 V, Vin= VE x 120 = 169,7V, Vipétio™ 100 V. A relagdo de tensio x = Vine’ Vx = 100/169,7 = 58,99%, Supor que 0 valor do “capacitor C; sea mito grande, de tal forma que sua tensio sea live de ondulagdo com um valor medio de Vinetie 16a indutncia total incluindo a da fonte ou rede. Se Vino for menor que Vine ‘otiristor T for disparado.em ot = ce > aa a corrente da carga i comegard a flit. Para 0. Vn 1 Vanities! x = 361° ent Vale sen! x = 36, Utilizando a Eq. 3.108), a cortente de carga ii é dada por Vn Vin . i = EE Gos - cosat) = YS" (aya) para ar 2 a 687) Ovalorde at = pn qual corrente de carga i, cai a 2et0 pode ser encontrado a partir dacondicio fat = B) = 0.1sto< cosa ~ cos - x(B - a) 6.88)224 —_Eletnnica de Poténcia—Circutos, Dispasitioas e Aplicaces Cap. 5 Figura 5.22 Gireuito equivalente com filtro LC. A resolucao da Eq, (588) para, poriteragio, da ‘a relagao normalizada da corrente meédia, Ini Ip ‘A. Owalor necessério de indutincia & 7". Com a utlizagio da Bq, (3.105), obtémn-se 1.868%. Assim Iyio= Inn! 001865 = 536,2 Vn 169.7 lpco ~ 377% 5362 0.84mi Com a utilizaglo da Bq, (3.106), obtém-se a relagio normalizada da corrente eficaz lrm/Ipico = 435%, Assim Ins = 0101895 x Ipco™ 0/0835 5362 = 25,92 A, 5.13 EFEITOS DAS INDUTANCIAS DA CARGA E DA FONTE Pode ser notado a partir da Eq, (5.85) que os harmdnicos da corrente de carga dependem das indutincias desta, No Exemplo 5.10 0 fator de poténcia de entrada é calculado para ‘uma carga puramente resistiva e no Exemplo 5.11 para uma carga altamente indutiva, Pode-se também notar que o fator de poténcia de entrada depende do fator de poténcia da cargaCap.5-Retficadorescontrolados 225 Nas obtengées das tensdes de saida e dos critérios de performance dos con- wersores, supds-se que a font (rede de alimentacSo) no tinha indutancias e resistencias Normalmente os valores das resisténcias da linha (rede) so pequenos e podem ser desprezados. A quantidade de queda de tensio devido Ss indutancias da fonte€ igual 8 dlos tetificadores e no muda por causa do controle de fase. A Eq, (3107) pode ser Aplicada para calcuara queda de tensio devido 3 reatancia de comutagio da linha Ly. Se todas as indutancias da linha forem iguais, a Eq. (.110) da a queda de tensi0 como Vac = Sflliasin Para um conversortissicacontrolade, [A queda de tensio ndo é dependente do angulo de disparo ay sob operacio normal Entretanto, 0 Angulo de comuitasso | (ou de sobreposigf) varia com @ angulo de disparo. A medida que o angulo de disparo ¢ aumentado, 0 angulo de comutacio tomacse menor Isso ¢ilustrado na Figura 523. A integral da tensio no tempo, como rmostrado nas sreas hachtradas, € igdal a Ima & independente das tensdes. A Imedida que a tensio de fase de comutagao aumenta, 0 tempo necessétio para comutar toma-se menor, mas os “"vot-segundos” permanecem os mesos Figura 5.23, Relagio entre angulos dedisparoede comutagio. Se V, for a queda de tensio média por comutagdo devido a sobreposigdo ¢ Vy a redugio de tensio média devido ao controle do Angulo de fase, a tensio média de saida para um Angulo de disparo de a. ser Vintio(4) = Venétio(®t = 0) ~ Vy = Vin ~ Vy 689) Vg = Vim ~ Vincaio() 690)26 onde Vijy) = maxima tensio média de saida possivel. A tensio média de saida com o Angulo de comutagao je duas comutagées & Venitio(@ + ft) = Vmidio(tt = 0) = 2Vx~ Vy = Vin 2Vx- Vy (891) Substituindo V, da Eq. (5.90) na Eq, (5.91) pode-se escrever a queda de tensio devido & comutacio como 2Vx = 2felmatiole = Vmidtio(et) ~ Vanio(ar + w) (692) © Angulo de comutagio 1 pode ser determinado a partir da Eq. (6.92) para valores conhecidos de cortente de carga Imnédir Indutancia de comutagio Le Angulo de disparo a. Deve ser notado que a Eq. (5.92) aplicavel apenas para 0 conversor monofé- sico controlado. Exemplo 5.17 Um conversor trifsico controlad ¢ alimentado a partir de uma rede trfisica de 230 V, 0 Hi A corrente de carga € continua e tem contesido de ondulagio desprezivel. Se a corrente média da carga Initio ™ 150.A ea indutncia de comutagio 1. = 0,1 mH, determinar 0 Angulo de comutagso quando (a) «= 10" (b) a= 30" e (6) = 60 Solugio: Vir = ¥2%230/3 V3 = 187,79 Ve Vin =3 V5 Vn/n = 31041 V. A partir da Eg 6.57), Vngsin(@) "310.6 c0s ae Vins + w 10,61 cos (a + Para um conversor tifisico, a Eq. (592) pode ser modificada para ov filmitishe = Vesti) ~ Vito + w) 6 60 x 150 x 01 x 10 6.93) feos ~ costa ~ w)] (@) Para @ = 10, 4 = 466% 0, w= 198 (b) Para (©) Para @ = 60", w= 118%Cap. 5 Retificadorescontroladas 227 Exemplo 5.18 A corrente de manutengio dos tiristores no conversor monofsico controlado da Figura 53a &1))= 500 mA e o tempo de atraso é ts = 1,5 us. O conversor éalimentado a partir de uma rede de 120 V, {60 Hize tem uma carga de L = 10 mH e R = 100. 0 conversor éoperado com um Angulo de disparo ‘de a= 30", Determinar o valor minimo da largura do pulso de gatilho, tc J = /6,L.= 10 mH e R= 10.8, 0 valor Sotugio: 697. instantineo da tensSo de entrada 5 us 0 Vysen a, onde Vi = V2 12 16937 « sen F = 8485 taxa de crescimento da corrente de anode di/t no instante do dispato é de aproximadamente di_Vi_ 84s = 8485 As de LE tox 0 ‘Seo di/dt for considerado constante por um curto intervalo de tempo apés a aplicagio do sinal no gatitho, 0 tempo fr necessério para a corrente de anodo crescer até o nivel da corrente de manu tengo € calculado a partir da expressiof1«(di/dt) = ly ou 1% 8185 = 0,5, e iss0 48 h = 05/8485 = 58.93 us, Prtanto, a largura minima do puso de gattho & to = hh 4 by = $893 4 15 = 6048s 5.14 CIRCUITOS DE DISPARO A geragio de sinais de disparo para tiristores de conversores CA-CC requer (1) a detec 0 do cruzamento da tensao de entrada, com 0 zero, (2) 0 defasamento apropriado dos sinais, () a adequacio da forma dos pulsos para que estes sejam gerados com curta duragdo e (4) a isolagdo dos pulsos através de transformadores ou optoacopladores. O| diagrama em blocos para o circuito de disparo de um conversor monofésico controlado é reproduzido na Figura 5.24.228 __Eletronica de Potincia Cireuitos, Dispositions e Apicagies Cap.5 Figura 5.26 Diagrama em Dlocos de um rcuite de dlisparo para tiristores, RESUMO Neste capitulo vimos que a tensio média de safda (e poténcia de saida) dos conversores CA-CC pode ser controlada através da variacio do tempo de condugao dos dispositivos de poténcia, Dependendo dos tipos de fonte (ou rede) de alimentado, 0s conversores podem ser monofésicos ou trfésicos. Para cada tipo de rede de alimentacao eles podem ser conversores de meia-onda, semicontrolados ou controlados. Os conversores semicon- trolados e controlados séo extensivamente utilizados em aplicagées praticas. Apesar de 0 conversores semicontrolados fornecerem um fator de poténcia de entrada melhor que © dos controlados, esses conversores sio apropriados apenas para operacio em um quadrante, Os conversores controlados e duais permitem a operacio em dois e quatro quadrantes, respectivamente. Os conversores trifésicos normalmente sio utilizados em aplicagées de alta poténcia e a freqiiéneia das ondulagies da saida é maior,Cap.5 Retficadors controlades 229 O fator de poténcia de entrada, que é dependente da carga, pode ser melhorado eas especificagdes de tensio podem ser aumentadas através da conexto de conversores fem série, Por meio de comutagdes forcadas, 0 fator de poténcia pode ser melhorado ainda mais e certos harménicos de ordem inferior podem ser reduzidos ou eliminados. Acorrente de carga pode ser continua ou descontinua, dependendo da constan- te de tempo da carga e do angulo de disparo, Para a andlise dos canversores 6 utilizado ‘o método da série de Fourier. Entretanto, outras técnicas (por exemplo, aproximagio da fungio de transferéncia ou multiplicagao do espectro da funcao de chaveamento) podem ser utilizadas para a andlise dos cizcuitos de chaveamento de poténcia. O controle do Angulo de disparo ndo afeta a queda de tensio devido as indutncias de comutacao, & essa queda € a mesma que a dos retificadores com diodos normais. REFERENCIAS A.D, WILCOX, Engincering Design for Electrical Engineers. Englewood Clits, Ny: Prentice Hall 1990; Capitulo 10, "Power module", por M. H. RASHID. M, H, RASHID e M, ABOUDINA. “Analysis of forced-commutated techniques for ace conver- ters”. Ist European Conference on Power Electonics and Applications, Bruxelas, outubro 16-18, 1985, pp. 2268-6 M. H. RASHID e A. I, MASWOOD, “Analysis of S-phase ac-de converters under unbalanced ‘supply conditions”, IEEE Industry Applications Conference Record, 1985, pp. 1.190-b P, C.SEN eS. R DORADLA. “Evaluation of control schemes for thyristo: controlled de motors” TEEE Transactions on Industrial Electronics and Contol instrumentation, vol. EC125,n. 3, 1978, p.247-55, P.C. SEN. Thyristor DC drives, Nowa lorgue: Wiley-Interscience, 1981 P.D. ZIOGAS e P, PHOTIADIS, “An exact output current analysis of ideal static PWM inverters” IEEE Transactions on Industry Applications, vol. LATI9, n.2, 1983, pp. 281-95. P.D. ZIOGAS, “Optimum voltage and harmonics control PWM techniques for 3-phase static UPS systems”, IEEE Transactions on Industry applications, vol. JA, 4, 1980, pp. 542-6 QUESTOES DE REVISAO 54 Oqueé uma comutagio natural ou pel rede? 52 Oqueé um setificador controlade? 53 Oqueéumconversor? 54 Oqueéocontrole do angulo de disparo dos conversores?230 55 56 57 58 59 545 5.16 5a7 5.20 521 522 523 Eletrnica de Poténcia—Circutos, Dispostioos e Aplicages Cap. 5 (© que é um conversor semicontrolada? Desenhar dois circuitos conversores semicontro- Iados diferentes, (© que & um conversor controlado? Desenhar dois ciruitos conversores controlados diferentes, (© que é um conversor dual? Desenhar dois circuits conversores duis diferentes Qual é principio do controle de fase? Quais sio os efeitos da remogio do diodo de recuperagio nos conversores monotésicos semicontrolados? Por que o fator de poténcia dos conversores semicontrolados é melhor que o dos contro- lados? ‘Qual éa causa da corrente de ciculagdo nos conversores duais? Por que & necessério um indutor para a corrente de circulagSo nos conversores duis? Quaiss 10.98 vantagens ¢ desvantagens dos conversores em série? Como o dngulo de disparo de um conversor é relacionado a0 Angulo de disparo do outro conversor em um sistema conversor dual? ‘Oque € 0 mado de inversio dos conversores? ‘© que € 0 modo de retitieagao dos conversores? ‘Quat a freqiéneia do harménico de mais baixa ordem nos conversores tifsicos semi- ccontrolados? ‘Quat a freqiéncia do harménico de mais baixa ordem nos conversorestiisicos contro- lados? Qual & a frogiiéncia do harménico de mais baixa ordem em um conversor menofésico semicontrolado? ‘Com os ttistotes de desligamento pelo gatlho (GTOs) sto disparados e bloqueados? ‘Como um tristor de controle de fase &disparado e bloqueado? © que & uma comutagdo forgada? Quais sio as vantagens da comutagio forcada para os cconversores CA-CC? © que éo controle do Angulo de extingio dos conversones? ‘© que é o controle do Angulo simetrico dos canversores? (© que 6 o controle através da modulagio por largura de pulses dos conversores? © que é o controle através da modulagio por largura de pulsossenoidal dos conversores? (© que indice de modulagio?Cap. 5 Retifienorescontrotados 231 5.28 Como é variada a tensio de saida de um conversor de fase controlada? 5.29 Como € variada a tensdo de saida de um conversor de controle PWM senoidal? 530 0 fngulo de comutacio depende do Angulo de dispare dos conversores? 5.31 A quecla na tensio devido as indutancias de comutagio depende do ingulo de disparo dos conversores? 532 0 fator de poténcia de entrada dos conversores depende do fator de poténcia da carga? 5.33 As ondulagdes da tensio de saida dos conversores dependem do Angulo de disparo? PROBLEMAS 5. Um conversor monofésico de meia-onda na Figura 51a € operado a partir de uma rede de alimentagio de 120 V, 60 Fiz, Se a carga resistiva for R = 10 Qe o Angulo de disparo for ‘& = 1/3, determina (a) a eficiéncia, (b) 0 fator de Forma, (eo fator de ondulagho, (A) 0 fator de utlizagso do transformador e (e) a maxima tensio inversa (PIV) do tristor T, 52 Um conversor monofsico de meia-onda na Figura 51a € operado a partir de uma rede de alimentagio de 120 V, 60 He a carga resistive € R ~ 10.2, Sea tensio média de saida for 25% da méxima fensio média possivel,ealcular (a) 0 angulo de dispato,(b) as correntes tficaz e média de saida, (€) as correntes média e eficaz de um dos tirstores ¢(@) ofator de poténcia de entrada, 53 Oconversor monofésico semicontrolade da Figura 5.18 é alimentado a partir de uma rede de 120 V, 60 Hz e & conectado um diodo de comutacio & carga. Esta consiste de uma resistencia R= 10.0, conectada em série com uma indutancia L=5 mH e uma bateria = 20 V. (a) Expressar a tensdo instantinea de saida na série de Fourier © (b) determinar 0 valor efieaz da corrente harmdnica de saida de mais baixa ordem, 54° Oconversor monofésico semicontrolado da Figura 5.2a ¢ operado a parti de uma rede de 120 V, 60 Hz, A corrente de carga com um valor médio de f € continua, com contetido de ‘ondulagdo desprezivel, A relagio de espiras do transformador & unitara, Se o angulo de disparo € a = 1/3, caleular (a) o fator harmdnico da eorrente de entrada, (b) 0 fator de desiocamento e @) 0 fator de potencia de entrada, 55 Repetiro Problema 52 para o conversor semicontrolad da Figura 5:2 56 — Oconversor monofésico semicontrolado da Figura 5.2a é operad a parti de uma rede de 120 V, 60 Hz. A carga consiste de uma resistincia R= 10.0, uma induténcia L=5 mH ¢ E 20 V em série. (a) Expressar a tensio de saida da série de Fourier e (b) determinar 0 valor efieaz da corrente harménica de mais baixa order, 5.7 Repetiro Problema 54 para o conversor monofisico controlado da Figura 5 3, 58 Repetiro Problema 52 para o conversor monofisico controlado da Figure 5:3, 59 Repetir o Problema 56 para o conversor monoffsico controlado da Figura 53a,5.10 sat 52 514 55 sa7 5.8 519 520 Eletinice de Potenci~Circuitos, Dispositions « Aplicagies Cop. 5 CO conversor dual da Figura 54a ¢ operado a parti de uma rede de 120 V, 60 Hi eentrega uma corrente media livre de ondulagio de 20 A. Aindutincia de circulagso é 1, = Smile os angulos de disparo sio a ~ 30 150". Caleular os valores maximos da ccorrente de circulagio e do conversor 1. (© conversor semicontrolado monofisico em série da Figura 5.5a € operado a partir de tama rede de 120 V, 60 Hz com uma resisténcia de carga R= 10 0 Se a tensio média de ‘aide for 75% da méxima tensio média de saida possivel, calcular (a) o& Angutos de Glisparo dos conversores, (b) as correntes media eeficaz de sada, () as correntes media e fica de um dos tristores¢ (do fator de pottncia de entrada, © conversor monofisico em série da Figura 55a ¢ operade a partir de uma rede de 120V, 6 Fz. A corrente de carga com um valor médio de iy & continua e tem contesido de fondulagio desprezivel, A relagio de espiras do transformador & Nj/N, =2. Se os ingulos {de disparo forem cr =O ¢ a3 ~ 2/3, caleglar (a) 0 fator harmOnico da corrente de entrada, {@)o fator de deslocamentoe (2) @ fator de poténcia de entrada. Repetiro Problema 5.11 para o conversor monofésico controlado da Figura 5.63, Repetiro Problema 5.12 para o conversor monofésico controlado da Figura 5.63 ( conversor trifisico de meia-onda da Figura 57a & operado a partir de uma alimentacio iésiea de 220 V, 6) Hz, conectada em estrela,e umn diodo de comutagao & conectado 3 Carga. A corrente de carga com um valor médio de J, € continua e tem contetdo de “ndulagio desprezivel, Seo Angulo de disparo for = 1/3, calcular (a) ofator harméinico {da corrente de entrada, (b) o fator de deslocamento (eo fator de poténeia de entrada. ‘© conversortrifsico de meia-onda da Figura 57a ¢ operado a partir de uma alimentacio triisica de 220 V, 60 Hz, conectada em estrela, eter resistencia de carga R = 10 9. Se a tensio média de sada for 25% da msxima possive,calcular ta) 0 Angulo de disparo, (6) fs correntes médiae eficaz de saida,(e) as correntes méiia eeficaz de um dos titres, (@)a eliciéncia da retifieagio, (eo fator de utilizacio do transformador e (f) 0 fator de poténcia de entrada, CO conversor triffsico de meia-onda da Figura 57a é operado a partir de uma alimentacio trifdsica de 220 V, 60 He, conectada em estrela,e uma diosa de comutagio & conectado & ‘carga. A carga consiste de uma resistincia R= 10.0, uma indutincia L = 5 mH e uma tensio de bateria E =20 V, em série. a) Expressar a tensio instantinea de saida na série tie Fourier e (b) determinar 0 valor efieaz do harménico de mais baixa ondem da corrente de said, © conversor trifisico semicontrolado da Figura 58a é operado a partir de uma alimenta- fo trifésica de 220 V, 60 Hz, conectada em estrela. A corrente de carga com sma valor Inédio de I € continu, com conteyido de ondulacio desprezivel. A relagio de espiras do transformador € unitiria. Se o angulo de disparo for a= 2x/3, calcular @) 0 fator harménico da corrente de entrada, (b) 0 fator de deslocamento e (60 fator de poténcia de entrada Repetiro Problema 5.16 para o canversor trifésco semicontrolado da Figura 5.8 Repetiro Problema 5.19 se a tensio média de saida for 90% da maxima possivel521 522 523 524 525 5.26 527 5.28 530 51 532 Cap. 5 Retficntonescontrolados 233 Repetiro Problema 5.17 para o conversortiisico semicontrolado da Figura 58a Repetiro Problema 5.18 para o conversortrifisica controlado da Figura 5.103, Repetiro Problema 5.16 para o conversortrifésico controlado da Figura 5.10a, Repetiro Problema 5.17 para o conversortrifisio controlado da Figura 5.10 © conversor dual trifasico da Figura 5.128 éoperado a partir de uma alimentagio trifisica dle 220 Y, 60 Hz, conectada em estrela, com tuma resistencia de carga de R= 10 2A indutancia de circulagdo & L,= 5 mH e os Angulos de disparo slo cy ~ 60" e a2 = 120" Caleular a cortente de ciculagio maxima ea corrente maxima dos conversores. © conversor monofasico semicontrolado da Figura 5.2a tem wma carga RL de L = 1,5. mH, R= 15 Me E= OV. A tensio de entrada é V;= 120 V (rms) a 60 He. (a) Determinar (1) comrente de carga lyem at = Ne acorrente de carga li em ot = «= 30", 2)a corrente ‘média de um tristor I), @)a corrente eficaz de um tiistor Ir, (2) 3 corrente fica” de saida Tiny # (5). corrente média de sada Ine (b) Utlizat a SPICE para conferi os resultados © conversor monofisico controlado da Figura 5.3a tem uma carga RL de b= 4,5 mH, R 15 Qe E~ 10V. A tensio de entrada é V, = 120 V (rms) a 6 Hz. (a) Determinar (1) corrente de carga I, em a= «= 20", 2) a corrente média de um tiristor Ia, (3) a corrente cficaz de um tristor iz, (4) a eorrente eficaz de saida Inns. S) a corrente média de saida Isis (B) Utiizaro SPICE para confer os resultados, (© conversor trisico controlado da Figura 5.10a tem uma carga de f= 15 mH, R= 15.8 © £=0V. A tensio de linha de entrada & Vay ~ 208 V (rms), 60 Hz. O angle de disparo & ‘@= 1/6, (a) Detetminar (1) a corrente de carga de regime permanente I em l= n/3-+ 1 (ou of = 1/6 + a), 2) a corrente média de tm tristor In, Q) a corrente eficaz de um tiistor Ie, (4) a corvente eficaz de saida ny e (5) a corrente média de sata Inéais. (6) Usilizar © SPICE para confert os resultadon (© conversor monofisico da Figura 5.13a 6 operado a partir de uma alimentago de 120 V, 60 Fiz e utiliza um controle do angulo de extingio. A corrente de carga com um valor :méeio de I 6 continua e tem contetido de ondulagio desprezivel. Se. Angulo de extingso for B = 1/3, calcular (a) Vinisio © Vine de saida, (b)o fator harménico da corrente de entrada, (@ 0 fator de deslocamento e (d) 0 fator de poténcia de entrada, Repetiro Problema 5.29 para o conversor monofisica controlado da Figura 5:14, Repetiro Problema 5.18 se for utilizado um controle de Angulo simétrco, Repetiro Problema 5.18 se for uilizado um controle do Angulo de extingio, © conversor monofésico da Figura 5.13a é operado com um controle PWM senoidal e & alimentado a partir de uma rede de 120 V, 60 Hz. Acorzente de carga com um valor medio de, continua e tem contetido de ondulagio desprezivel. Hi cinco pulsos por semiciclo e eles 798), 8 = 582; a = Mr, 2 = 1625) ay = 5207, 8s = 12793 16,255 eas = 166,25, 6; = 5,82". Caleular (2) Visio Vir (B) 0 ator hharmdinico da corrente de entrada, (e) fator de deslocamentoe (do fator de potencia da entrada.534 5.35 5.36 837 5.38 letrnica de Poténcia—Cireutos, Dispositioose Aplicagies Cap. 5 Repetiro Problema 5.33 para cinco pulsos por semiciclo com largura igual, M= 08. Um conversortrifésico semicontrolado é operado a partir de uma alimentago tefésica de 220 V, 60 Hz, conectada em estrela. A cortente de carga & continua e tem contetido de londulagio desprezivel, A corrente média da carga & Imtio~ 150 A e a indutincia de ‘comutagio por fase & 0,5 mH, Determinar 0 Angulo de comutacao se (a) a= 1/6 € (6) aan, ‘A tens de entrada para o circuito equivalente da Figura 5.22a 6 120 V (rms), 60 Hz. O Jingulo de disparo a = 1/6, A tensdo CC de saida € Viidio = 75 V a Invite 10 A. Determinar os valores da indutancia L, Bea corrente efiaz do indutor fms. A.corrente de manutengio dos trstores do conversortrifésico controlado da Figura 5.10 @ lu = 200 mA e 0 tempo de atraso € 25 tis. 0 conversor é alimentado a partir de um sistema trifésico de 208 V, 60 Fz, conectado em esteela,e tem uma carga de L=8 mHe R 2; ele € operado com um Angulo de disparo de c= 60". Determinar a largura minima do pulso de gatilho, te. Repetir o Problema 537, se L=0.