Traductoare de proximitate

123

TRADUCTOARE DE PROXIMITATE
n general (n sens larg) proximitatea exprim gradul de apropiere dintre
dou obiecte, dintre care unul reprezint sistemul de referin.
Se poate realiza controlul poziiei unui obiect care se deplaseaz, fr
contact ntre acesta i referin.
n categoria msurrilor de proximitate intr :
- sesizarea capetelor de curs ;
- sesizarea interstiiului dintre suprafee ;
- sesizarea prezenei unui obiect n cmpul de lucru etc.
Traductoarele de proximitate au de regul o caracteristic de tip releu,
mrimea de ieire avnd variaii discrete (" tot sau nimic ") discerne ntre dou
valori care reprezint (convenional) prezena sau absena corpului controlat.
Aceast particularitate conduce la realizarea compact a traductorului,
elementul sensibil i adaptorul (ES + AD) fiind plasate n aceeai unitate
constructiv.
5.1 Traductoare inductive de proximitate
Schema de principiu a acestui traductor este dat n figura 5.1. Detectorul
are rolul de a converti informaia asupra poziiei unui obiect metalic (n raport
cu faa sensibil) n semnal electric. Blocul adaptor prelucreaz semnalul
electric de la ieirea detectorului i comand un etaj final cu ieire pe sarcin de
tip releu. Blocul de alimentare furnizeaz tensiunea necesar circuitelor
electronice.

Fig. 5.1 - Schema bloc a traductorului inductiv de proximitate.

Oscilatorul din blocul-detector ntreine, prin cmpul magnetic alternativ,
oscilaiile n jurul bobinei ce formeaz (mpreun cu miezul de ferit) faa
sensibil a detectorului.
Cnd un obiect metalic (cu proprieti feromagnetice) intr n cmpul
magnetic al detectorului, n masa metalului apar cureni Foucault care

genereaz, la rndul lor, un cmp magnetic de sens opus cmpului principal pe

care l atenueaz puternic i ca urmare blocheaz oscilaiile.
Caracteristicile de funcionare ale traductorului pot fi apreciate n funcie
de valorile cotelor utile, notate n figura 5.2 prin: e grosimea ecranului metalic
(grosimea obiectului detectat); - limea ecranului; L lungimea ecranului; x
distana de la marginea ecranului la centrului feei sensibile; y acoperirea feei
sensibile de ctre ecranul metalic; z distana de la ecran la faa sensibil; z N
distana nominal de detecie (sesizare).

Fig.5.2 - Dimensiunile de gabarit ale traductorului inductiv de proximitate.

Principalele caracteristici funcionale:

a) Zona de aciune,[2] delimitat de valorile [ 3 40 ] mm, este cuprins
ntre curba de anclanare (oprirea oscilaiilor) i curba de declanare (pornirea
oscilaiilor);
b) Distana util de detecie Z u , influenat puternic de natura i
dimensiunile obiectului (ecranului), ct i de variaia temperaturii, a tensiunii de
alimentare i de dispersiile cmpului magnetic (din fabricaie).
c) Fidelitatea reprezint tolerana preciziei de reperare a punctelor de
oprire i pornire a oscilaiilor, cnd se menin constani urmtorii parametri :
distana, sensul i viteza de deplasare, temperatura i tensiunea de alimentare.
d) Histerezisul reprezint cursa (distana) dintre punctele de oprire i de
pornire a oscilaiilor n aceleai condiii (figura 5.3).
e) Durata impulsului de ieire, determinat de viteza deplasrii ecranului
(obiectului) i dimensiunile acestuia.
Constructiv traductoarele inductive de proximitate se realizeaz n dou
variante:
1) cu faa sensibil inclus frontal sau lateral n corpul propriu-zis al
traductorului ;
2) cu faa sensibil separat i legat prin cablu flexibil de corpul
traductorului.

Traductoare de proximitate

Fig. 5.3 Histerezisul unui traductor de

proximitate

125

Fig. 5.4 Traductor magnetic de

proximitate

5.2. Traductoare magnetice de proximitate

Aceste traductoare au o construcie simpl i sunt formate dintr-un contact
ntreruptor (releu de tip Reed) plasat pe un bra al unei carcase sub form de "
U " i un magnet permanent fixat pe cellalt bra.Trecerea unui obiect metalic
printre braele detectorului (carcasei) modific liniile de for ale magnetului (le
ecraneaz) i ca urmare contactul releului i schimb starea figura 5.4. Exist
variante constructive la care obiectele magnetice pot aciona direct asupra
releului.
Observaie: Cnd viteza de deplasare a magnetului mobil depete 10[ m/s ] distana nominal de acionare se reduce cu un coeficient (0,7... 0,9) n funcie
de viteza de lucru.
5.3. Elemente sensibile capacitive pentru traductoare de proximitate
n cazul traductoarelor capacitive de proximitate elementul sensibil este
format dintr-un condensator care face parte dintr-un circuit oscilant. Prezena
unui material conductor sau dielectric cu permitivitatea r >1, la o distan z u n
raport cu faa sensibil a detectorului, modific capacitatea de cuplaj i
amorseaz oscilaiile, figura 5.5.
Funcionarea este diferit n raport cu natura obiectului controlat.
a) La detecia materialelor conductoare, obiectul a crui poziie este controlat
formeaz cu faa sensibil un condensator a crui capacitate crete odat cu
micorarea distanei x dintre obiect i faa sensibil.
b) La detecia materialelor izolante, faa sensibil este un condensator a crui
capacitate crete, cu att mai mult, cu ct premitivitatea dielectric ( r ) a
obiectului controlat este mai mare.
Principalele surse de erori le reprezint variaiile de temperatur.
Observaie: Pentru evitarea perturbaiilor, n cazul detectrii obiectelor
metalice, acestea se leag la pmnt.

Fig. 5.5 Element sensibil capacitiv pentru traducoare de proximitate

5.4 Elemente sensibile fotoelectrice pentru traductoare de proximitate

Funcionarea acestora se bazeaz pe modificarea fluxului de radiaii care
se stabilete ntre o surs (emitor) i un receptor, datorit prezenei obiectului
controlat. Se disting dou variante constructive :
a) Element sensibil de tip barier, la care emitorul i receptorul sunt de
o parte i de alta a obiectului controlat, figura 5.6.

Fig. 5.6 Element sensibil de tip barier

b) Element sensibil de tip reflector la care fasciculul de radiaii emis de

sursa (E) este transmis spre receptor, situat de aceeai parte cu emitorul, n
raport cu obiectul controlat, prin intermediul unui paravan reflectorizant
(reflector).
Prezena obiectului controlat modific intensitatea fluxului luminos
receptat dup reflexie.
Dac obiectul controlat are proprieti reflectorizante, atunci el poate juca
i rolul de paravan reflectorizant, (figura 5.7).
Sursele emitoare (E) pot fi realizate cu diode electroluminiscente (LED)
cu fascicul vizibil sau infrarou (cel mai utilizat) dar i cu lmpi speciale care au
lentil de focalizare. Receptoarele (R) utilizeaz fotodiode sau fototranzistoare
n domeniul vizibil sau infrarou, dar pot utiliza i celule fotovoltaice n
domeniul vizibil. Variaia de semnal electric furnizat de elementul sensibil,
datorit modificrii poziiei obiectului detectat este prelucrat de adaptorul
traductorului (care conine un formator de impulsuri i un amplificator) apoi
transmis elementului de ieire de tip releu sau contactor static (tiristor sau
triac).

Traductoare de proximitate

127

Fig. 5.7 Element sensibil fotoelectric de tip reflector.

Observaie: Se evit mediile umede care pot aburi lentilele ct i obiectele

strlucitoare (oglinzi) din apropierea zonei de lucru traductorului spre a evita
erorile n funcionarea acestor traductoare.
5.5 Elemente sensibile fluidice pentru traductoarele de proximitate
Traductoarele fluidice se caracterizeaz prin simplitate constructiv i
funcional. De aceea, aceste traductoare se afl n nomenclatorul majoritii
productorilor mondiali de aparatur fluidic.
Principiile funcionale ale elementelor sensibile fluidice deriv din
sesizarea modificrii unuia sau a mai multor parametri de stare ai fluidului:
presiune, vitez, sens de curgere - sub influena corpului a crui prezen trebuie
sesizat.
Observaie: Datorit nivelului energetic redus al semnalelor vehiculate n
sistemele fluidice, sesizarea proximitii unui obiect se face fr a perturba
starea i/sau structura obiectului respectiv.
Elementele sensibile, frecvent ntlnite n costrucia traductoarelor fluidice
de proximitate, sunt:
a) Dispozitiv duz - palet - ntlnit n construcia tuturor adaptoarelor
pneumatice unde are rol de preamplificator naintea etajului final de putere.n
acelai timp dispozitivul duz palet este utilizat ca element sensibil al
traductorului de proximitate.
Principiul de funcionare i caracteristica static a dispozitivului duz
palet sunt date n figura 5.8. Obiectul detectat joac rolul paletei (P), iar
rezistena pneumatic R2 reprezint duza (D).

Fig. 5.8 Dispozitiv duz palet: a) principiul de funcionare;

b) caracteristica static

Dac presiunea de alimentare ( Pa P1 ) este constant, variaia presiunii P2

(identic cu presiunea de ieire Pe ) n funcie de valoarea distanei (x) dintre
palet i duz este prezentat n figura 5.8 b. Caracteristica static P2 f ( x )
este liniar numai n zona AB. Se observ c pentru x = 0, presiunea P 2 are
valoare maxim, adic valoarea presiunii de alimentare ( P2 P1 ), iar dac x este
suficient de mare, presiunea P2 scade la valoare presiunii atmosferice ( P2 Patm ).
n figura 5.9 sunt date modalitile de apropiere ale obiectului fa de duz.
Aproprierea obiectului, fie printr-o deplasare axial (frontal), fie printr-o
deplasare lateral produce variaia presiunii de ieire ( Pe P2 ), astfel c
depirea unui prag impus pentru variaia presiunii de ieire - arat faptul c
obiectul este "sesizat ".

Fig. 5.9 - Modaliti de apropiere a obiectului fa de duz: a) deplasare axial;

b)- deplasare lateral

O calibrare corespunztoare a curbelor Pe f ( x ) sau Pe f ( y) | x ct. va

indica cu o precizie de maximum 1 [mm] ct de aproape este obiectul sesizat.
b) Senzorul de proximitate cu " jet liber " (cu turbulen)
Acesta este format din dou duze coaxiale : duza emitoare 1, alimentat
de la o surs de presiune constant i duza receptoare 2, figura 5.10.
Dac obiectul ce trebuie detectat, nu se afl n spaiul dintre cele dou duze,
jetul emis de duza 1 este captat de duza 2 i ca urmare n duza receptoare (2) se

Traductoare de proximitate

129

obine un nivel de presiune mare ce corespunde semnalului logic S=1(obiectul

nu este detectat). Prezena obiectului ntre cele dou duze poate ntrerupe parial
sau total jetul emis de duza 1.

Fig. 5.10 Senzor de proximitate cu jet liber

O scdere a presiunii n duza receptor 2, sub o anumit limit, determin

semnalul logic S =0 , deci obiectul este detectat.
Principalul dezavantaj al acestui tip de detector const n sensibilitatea mare
la impuritile din mediu, care sunt antrenate prin jetul de aer i obtureaz duza
receptor 2.
Acest tip de traductor se utilizeaz pentru interstiii care nu depesc 20 mm.
c) Senzorul de proximitate cu impact de jeturi - elimin dezavantajul
anterior (referitor la obturarea duzei - receptor cu impuriti).
La acest senzor duza receptoare, din exemplu anterior, este ea nsi
emitoarea unui jet care se obine prin devierea circuitului de alimentare, unde
presiunea Pa este micoart datorit rezistenei R. Deci, ambele duze, 1 i 2, sunt
emitoare, figura 5.11.

Fig. 5.11 Senzor de proximitate cu impact de jeturi:

a) Seciune prin circuitul pneumatic;b) Schema de principiu

La funcionare se disting dou situaii:

a) n absena obiectului ce trebuie detectat, are loc un impact ntre cele
dou jeturi, astfel c n duza 2 va exista o presiune P e relativ mare (ce
echivaleaz cu semnalul S=1 logic) datorit jetului puternic din duza 1.

b) Aproprierea obiectului ntre duze ntrerupe jetul 1 astfel c jetul din duza
2 devine liber, iar presiunea Pe scade obinnu-se S=0 logic.
Traductorul cu impact de jeturi este folosit n detectarea obiectelor situate la
distane relativ mari (circa 200 mm).
Observaie:
Pentru creterea sensibilitii (i implicit a distanei de detecie) se
utilizeaz senzori fluidici cu impact de jeturi i 3 (trei) duze, descrise n [2].
Cu un astfel de senzor pot fi detectate obiecte situate la distane de pn la
500 mm.
d) Senzorul de tip "focar"
Acest tip de senzor utilizeaz o duz de forma unui canal circular,
alimentat cu o presiune corespunztoare pe circumferina exterioar, figura
5.12.

Fig. 5.12 Senzor de proximitate de tip focar.

n timpul funcionrii se disting dou situaii:

a) n absena obiectului din zona de lucru a traductorului (cnd obiectul de
sesizat se afl la o distan mare) jetul creat de presiunea de alimentare (P a),
avnd vitez mare la ieirea din duz, antreneaz masa de aer din zona interioar
i face ca la ieire s apar o depresiune.
b) n prezena obiectului se ntrerupe expansiunea jetului, astfel c va apare
o component dinamic a presiunii orientat spre interior, nct la ieire
presiunea crete (rezultnd o suprapresiune). Distana de detecie este cuprins
ntre 26 [mm]. Avantajul esenial al senzorului de tip focar const n
imunitatea la impuritile din mediu, deci nu este necesar utilizarea aerului
instrumental (preparat n instalaii speciale).
5.6. Traductoare integrate de proximitate.
Traductoarele de proximitate realizate cu circuite integrate reprezint o
tendin actual i de viitor, datorit avantajelor pe care le ofer: gabarit redus,
performane ridicate, pre de cost mai mic i fiabilitate mare. Noiunea de
traductor integrat este justificat numai dac semnalul de la ieirea acestuia este
un semnal unificat, n accepiunea definiiei din automatizrile industriale.

Traductoare de proximitate

131

Cnd aceast condiie nu este ndeplinit se poate utiliza denumirea de senzor

integrat. n cele ce urmeaz se vor prezenta dou exemple de senzori integrai
de proximitate realizai n Romnia (la IPRS Bneasa).
5.6.1 Senzorul inductiv integrat de proximitate
Acesta este realizat cu circuitul integrat TCA - 105N a crui schem de
principiu (bloc) este dat n figura 5.13. Acesta este capsulat ntr-o carcas tip
MP 48 - cu 8 terminale.

Fig. 5.14 Schema bloc a senzorului integrat TCA 105 N

Bornele 2, 3 i 4 reprezint baza, emitorul , respectiv colectorul unui

tranzistor care premite realizarea unui oscilator ce lucreaz pe frecvena de
1...5MHz, dac n exterior se monteaz un circuit adecvat de tip L, C. Schema
mai conine un stabilizator de tensiune care alimenteaz oscilatorul OSC, blocul
comparator cu histerezis, ct i etajul de amplificare (ieire).
Etajul de ieire ofer dou tensiuni n antifaz compatibile TTL (de tip
tranzistor avnd colectorul n gol). n funcie de amplitudinea oscilaiilor, unul
din tranzistoare este saturat, iar cellalt blocat.
Schema tipic de cuplare a senzorului TCA 105-N la circuitul oscilant L, C
i la o rezisten de sarcina ( R S ) este dat n figura 5.14. n funcionarea
senzorului, din aceast figur, se disting dou situaii:
a) Cnd se aproprie un obiect feromagnetic de bobina oscilatorului
(simbolizat cu L), ocilaiile se amortizeaz, iar rezistena de sarcin (
R S ) este conectat la mas.
b) Dup ndeprtarea obiectului feromagnetic, circuitul de intrare ncepe s
oscileze din nou, iar ieirea decupleaz sarcina R S n gol.

Fig. 5.14 - Conectarea senzorului

TCA 105 N la circuitul LC

Fig. 5.15 Senzorul de proximitate cu

fant.

Caracteristicile principale ale circuitului integrat TCA 105-N, conform

[17], sunt date prin urmtoarele valori limit :
- Tensiunea de alimentare = +20V ; curent absorbit la ieire = 75mA ; curent
de alimentare = 5mA ; frecvena maxim la oscilator = 5MHz.
Schema senzorului inductiv de proximitate cu fant (realizat cu TCA 105N) este prezentat n figura 5.15. Circuitul de intrare are configuraie de
oscilator. Oscilaiile sunt ntreinute de cuplajul inductiv dintre cele dou bobine
L1 i L2 plasate pe miezuri de ferit i poziionate astfel nct bobinele (avnd
axa de simetrie comun) s aib ntre ele o distan (fant) de 37 [mm].
n funcionarea senzorului se distingdou situaii:
a) n lipsa obiectului (feromagnetic) oscilaiile, cu frecvena de aproximativ
1 MHz, din etajul de intrare menin ieirile circuitului n starea " acionat ".
b) La apariia obiectului metalic n fant cuplajul magnetic dintre bobine se
ntrerupe, oscilaiile se amortizeaz iar ieirile trec n starea "blocat ".
Observaii:
a) Valorile parametrilor constructivi ai circuitului oscilant (dimensiunea
miezurilor de ferit, numrul de spire al bobinelor, valoarea capacitii C
etc) sunt date n [17] i depind de mrimea fantei dintre bobine.
5.7. Senzorul magnetic integrat de proximitate
Termenul "magnetic" deriv de la faptul c acest senzor utilizeaz un
detector de tip element Hall, care sesizeaz prezena cmpurilor magnetice de
intensiti relativ mici (aproximativ 50 mT) i produce semnale de tensiune de
ordinul (1...10) mV. Acest senzor utilizeaz circuite integrate specializate de
fabricaie romneasc din seria SM 23X (X = 1, 2, 3, 4) sau SM 24X (X = 1,
2) .
Aceste circuite integrate, conin n acelai cristal de siliciu att senzorul
Hall, ct i blocurile de prelucrare a semnalelor oferite de acesta. Denumirea
comercial a acestor circuite este senzori magnetici comutatori. Schema bloc a
unui senzor magnetic de tip SM 23X; (24X) este prezentat n figura 5.16.
Parametri de catalog pentru cele dou serii de circuite integrate (SM 23X i

Traductoare de proximitate

133

SM 24X) sunt dai n [17]. Din punct de vedere calitativ circuitul SM 24X
este superior circuitului SM 23X prin doi parametri electrici:
a) curentul de alimentare (la o inducie de 50 mT) este de 2 mA n cazul
circuitului SM 24X, fa de 4,3 mA (7mA) n cazul circuitului SM 23X.
b) tensiunea de alimentare: 7V la SM 24X, fa de 10V (25V) la SM 23X.

Fig. 5.16 Schema bloc a senzorului magnetic comutator de tip SM 23X.

Observaie:
La circuitul SM 24X nu mai exist stabilizatorul tensiunii de alimentare,
n rest schema este aceeai, ca i la SM 23X.
n funcionarea acestui senzor se disting dou situaii:
a) Dac este sesizat un cmp magnetic de inducie B, senzorul Hall
furnizeaz o tensiune diferenial, proporional cu B. Aceast tensiune este
preluat de amplificatorul diferenial care o aplic unui comparator cu histerezis,
ce lucreaz ca un comutator. Dac circuitul este plasat ntr-un cmp magnetic a
crui inducie depete valoarea corespunztoare pragului de deschidere,
comparatorul comand prin intermediul unui amplificator - injecia unui curent
n baza tranzistorului de ieire, care este adus n saturaie, deci colectorul su
absoarbe un curent important (curentul prin sarcina conectat la borna 3).
b) Dac inducia B scade sub valoarea pragului de blocare, ieirea
comutatorului revine n starea iniial, iar tranzistorul de ieire este blocat. ntre
pragul de dechidere i cel de blocare (nchidere) exist un histerezis, necesar
pentru a asigura imunizarea circuitului fa de zgomote. Principalele ci de
basculare a senzorului magnetic comutator, legate direct de aplicaiile
industriale, sunt:
Deplasarea magnetului permanent, care se poate face frontal sau transversal.
Pentru funcionarea corect asenzorului, cursa magnetului trebuie s depeasc
(datorit histerezisului) dou distane de prag: una la care are loc deschiderea,
iar cealalt la care are loc blocarea.
Ecranarea cmpului unui magnet care se poate realiza printr-o folie
feromagnetic plasat ntre sursa de cmp magnetic i senzor.

 Concentrarea cmpului unui magnet ce se poate face prin apropierea unui

material feromagnetic n spatele senzorului, care se afl ntr-un cmp magnetic
insuficient de intens pentru a produce bascularea. Astfel inducia magnetic va
crete la o valoare capabil s basculeze senzorul.
Observaii:
n afar de soluiile menionate, prin care circuitele SM 23X sau SM
24X sunt utilizate ca senzori de proximitate (limitator de curs la mainiunelte, roboi industriali, periferice de calculatoare etc), exist i aplicaii n
construcia unor traductoare:
- traductor de orizontalitate (sau verticalitate), utiliznd un pendul cu
magnet;
- traductor de nivel avnd magnetul introdus ntr-un flotor ce se poate
deplasa ghidat prin dreptul senzorului magnetic comutator.
-traductor numeric rotativ incremental pentru vitez sau poziie unghiular;
- traductor de curent (releu de curent pentru protecie), cnd senzorul
magnetic sesizeaz depirea valorii limit a curentului printr-o nfurare.
Firmele SPRAGUE, PHILIPS i MICROSWITCH produc traductoare de
proximitate care dau la ieire o tensiune continu liniar variabil cu variaia
induciei magnetice B n intervalul (-50mT... +50mT).