PROIECT DE AN

Studentul ........................................................................................, grupa ............................

Varianta ....................................
Se consider o main universal de mortezat al crei lan cinematic este prezentat n
figura 1.
Micarea principal de achiere este rectilinie alternativ pe direc ie vertical. Mi carea
alternativ a capului port-scul 5 se obine de la electromotorul EM prin intermediul lan ului
cinematic principal format din transmisia prin curele avnd aibele de diametre D 1,D2, reductorul
planetar R, roile dinate z4,z5 i mecanismul cu bare O1AO2C.
Micarea de avans al semifabricatului este realizat intermitent la sfr itul cursei pasive
printr-un mecanism patrulater 01MN03 care prin balansierul 03N, cu ajutorul unui clichet pune n
micare de rotaie roata de clichet z6 fixate pe urubul conductor E al saniei transversale.
Fora rezistent de achiere se considera c ac ioneaz pe direc ie vertical i este
constant de-a lungul cursei active de achiere.
n vederea acionrii unui dispozitiv de fixare a semifabricatului se folose te un mecanism
cu cam cu culegtor de translatie.

I. DATE INIIALE
Datele iniiale pentru cele ase variante sunt cuprinse n tabelul 1 la care se mai adaug
urmtoarele elemente generale:
20. Turaia electromotorului de antrenare, nEM = 1440 rot/min.
21. Raportul de reducere al transmisiei prin curele, i c = D2/D1 = 3.
22. Poziia centrului de greutate G4 al bielei BC dat de raportul G4C/BC = 0,33.
23. Reaciunile din cuple se vor determina pentru pozi ia manivelei 0 2C dat de unghiul = 300.

II. SE CERE
1. S se fac sinteza mecanismului cu bare articulate.
2. S se determine spaiile, vitezele i accelera iile capului port-scul 5 pentru cel pu in 18
poziii ale manivelei, din care cel pu in 8 pozi ii s fie situate n intervalul de a chiere. Se
vor reprezenta grafic aceste mrimi n funcie de unghiul de rota ie al elementului 1.
3. S se determine forele de inerie ale elementelor mecanismului biel-manivel O 2CB n
poziiile studiate la punctul 2 utiliznd metoda concentrrii statice a maselor.
4. S se determine reaciunile din cuple fr a lua n considerare frecarea n pozi ia
mecanismului dat la punctul 23.
5. S se calculeze momentul de inerie al volantului montat pe axa O 1 i care asigur gradul
de neregularitate impus. Momentul motor se consider constant iar puterea pierdut prin
frecare se estimeaz a fi 10% din puterea rezisten elor tehnologice.
6. S se determine raportul de transmitere al reductorului planetar R.
7. S se calculeze elementele geometrice, inclusiv gradul de acoperire, al angrenajului format
din roile dinate cilindrice z4 i z5. Deplasrile de profil se vor alege astfel nct s se
asigure egalizarea alunecrilor relative.
8. S se proiecteze mecanismul cu cam cu culegtor de transla ie considernd urmtoarele
legi de micare: la naintare (urcare) .............................................. la napoiere
(coborre) ........................................... i excentricitatea aceea care d raza cercului de
baz minim.