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Control e Instrumentacion y Redes Industriales
Control e Instrumentacion y Redes Industriales
Captulo I
SISTE MAS DE CONTROL
1. GENERALIDADES
E n m u ch os pr ocesos in du st r ia les la fu n cin de con t r ol es r ea liza da por
u n oper a r io (ser h u m a n o), est e oper a r io es el qu e decide cu a n do y com o
m a n ipu la r la s va r ia bles de m odo t a l qu e se obt en ga u n a ca den a pr odu ct iva
continua y eficiente.
La eficiencia productiva implica el constante aumento de los niveles de
pr odu ccin de la m a qu in a r ia in st a la da , el m ejor a m ien t o de la ca lida d del
producto final, la disminucin de los costos de produccin, y la seguridad tanto
pa r a el per son a l com o pa r a los equ ipos. P a r a logr a r est o es n ecesa r io qu e los
pr ocesos pr odu ct ivos se r ea licen a la m a yor velocida d posible y qu e la s
variables a controlar estn dentro de valores constantes.
Debido a est a s exigen cia s, la in du st r ia h a n ecesit a do de la u t iliza cin
de n u evos y m s com plejos pr ocesos, qu e m u ch a s veces el oper a r io n o pu ede
con t r ola r debido a la velocida d y exa ct it u d r equ er ida , a dem s m u ch a s veces
la s con dicion es del espa cio don de se lleva a ca bo la t a r ea n o son la s m s
adecuadas para el desempeo del ser humano.
F r en t e a est e pa n or a m a , su r ge la a u t om a t iza cin y los sist em a s de
con t r ol com o u n a solu cin qu e va a per m it ir lleva r a la pr odu ccin a
estndares de calidad mucho mejores.
Actualmente en el mundo, se ve una introduccin de las computadoras
y de la m icr oelect r n ica en la in du st r ia y en la socieda d, est o t r a e con sigo u n a
ext en sin del ca m po de la a u t om a t iza cin in du st r ia l ya qu e per m it e a t r a vs
del m a n ejo de la in for m a cin (se a les, da t os, m edicion es, et c.) t r a n sfor m a r los
mecanismos de produccin y procesos productivos de algunas industrias.
Se con t in a y ext ien de a s el pr oceso de a u t om a t iza cin
elect r om ec n ica qu e se in icia a pr in cipios del siglo, la n u eva er a de la
a u t om a t iza cin se ba sa en la fu sin de la elect r n ica con los a n t igu os
m eca n ism os a u t om t icos qu e fu n cion a ba n u t iliza n do difer en t es m edios
m ec n icos n eu m t icos, et c. da n do or igen a los r obot ., a la s m qu in a s y
h er r a m ien t a s com pu t a r iza da s, a los sist em a s flexibles de pr odu ccin . P a r a el
dise o y con t r ol de la pr odu ccin se desa r r olla r on pr ogr a m a s de com pu t a cin
pa r a el dibu jo (CAD), pa r a asistir el dise o (CADICAE ), pa r a la m a n u fa ct u r a
(CAM), pa r a asistir el m a n ejo de pr oyect os, pa r a asistir la pla n ea cin de
1
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Definiciones Bsicas
CONTROL : Accin ejercida con el fin de poder mantener una variable
dentro de un rango de valores predeterminados.
SISTE MA DE CONTROL : Con ju n t o de equ ipos y com pon en t es, qu e
van a permitir llevar a cabo las operaciones de control.
OP E RACIONE S DE CONTROL : Con ju n t o de a ccion es qu e bu sca n
m a n t en er u n a va r ia ble den t r o de pa t r on es de funcionamiento
deseados.
CONTROL AUTOMTICO : E s el desa r r ollo de la a ccin de con t r ol,
sin la participacin directa de un ser humano (operario).
AUTOMTICO : E s t odo a qu ello qu e se m u eve, r egu la , y oper a , por s
solo, independiente del medio que lo rodea.
AUTOMATIZACIN : Con sist e de u n sist em a de con t r ol a u t om t ico,
por el cu a l el sist em a ver ifica su pr opio fu n cion a m ien t o, efect u a n do
mediciones y correcciones sin la interferencia del ser humano.
SISTE MA DE AUTOMATIZACIN : Con ju n t o de equ ipos, sist em a s
de in for m a cin , y pr ocedim ien t os qu e va n a per m it ir a segu r a r u n
desem pe o in depen dien t e del pr oceso, a t r a vs de oper a cion es de
control y supervisacin.
SUP E RVISIN Y MONITORE O : E s el pr oceso de lect u r a de va lor es
de la s diver sa s va r ia bles del pr oceso, con el objet ivo de iden t ifica r el
estado en el que se viene desarrollando el proceso en un tiempo actual.
PERTURBACIONES
SEALES DE
CONTROL
PROCESO
INDUSTRIAL
VARIABLES
DE SALIDA
PLANTA
por el sist em a
la s va r ia bles
t a n qu e a u n a
de volt a je qu e
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Perturbaciones
Referencia
CONTROLADOR
ACTUADOR
PROCESO
Variable
de
salida
SENSOR
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Seal elctrica
Seal elctrica
CONTROLADOR
TRANSDUCTOR
Sensor
Entrada lquido
ACTUADOR
Seal neumtica
Vlvula neumtica
PROCESO
Salida lquido
VARIABLE
PERTURBADORA
ERROR
VARIABLE
MANIPULADA
DETECTOR DE
ERRORES Y
CONTROLADOR
Entrada
Perturbacin
ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL
(ACTUADOR)
Salida
PROCESO
ELEMENTO DE
MEDICION
(SENSOR)
VARIABLE DE
REFERENCIA
VARIABLE
MEDIDA
VARIABLE
CONTROLADA
Var. Controlada
Var. Manipulada
Var. Perturbadora
Var. Medida
Si in gr esa a gu a fr a y sa le a gu a ca lien t e,
en t on ces se bu sca con t r ola r la t em per a t u r a del
a gu a qu e sa le, cu ya t em per a t u r a est a r da do
por un set-point
E l ca lor den t r o del in t er ca m bia dor depen de del
su m in ist r o de va lor ca lien t e, por t a n t o ser el
flu jo de va por ca lien t e, cu yo a ct u a dor es la
vlvula de vapor
No se con oce la t em per a t u r a n i la pr esin del
a gu a qu e in gr esa , por t a n t o, est os pu eden
afectar a la salida
Se pu ede m edir por ejem plo la t em per a t u r a del
vapor caliente
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Setpoint
Salida
CONTROLADOR
ACTUADOR
Sensor
Temperatura
ENTRADA DE
AGUA FRIA
VALVULA
DE VAPOR
SALIDA DE
AGUA CALIENTE
ENTRADA
DE VAPOR
BULBO
Termmetro
indicador
Perturbacin
CONTROLADOR
Entrada
ACTUADOR
PROCESO
Salida
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Perturbacin
Set-Point
Salida
CONTROLADOR
ACTUADOR
PROCESO
+
SENSOR
ACTUADOR
+
SENSOR
10
PROCESO
Segn su dimensin
Sist em a s de pa r m et r os con cen t r a dos: Son a qu ellos qu e pu eden ser
descr it os por ecu a cion es difer en cia les or din a r ia s. Ta m bin son
conocidos como sistemas de dimensin finita.
Sist em a s de pa r m et r os dist r ibu idos: Son a qu ellos qu e r equ ier en
ecuaciones en difer en cia (ecu a cion es difer en cia les con der iva da s
parciales). Tambin son conocidos como sistemas de dimensin infinita.
11
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
12
13
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
To: Y(1)
Amplitude
0.3
0.2
0.1
0
0
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
3.5
4.5
Time (sec.)
SISTEMA INESTABLE
From: U(1)
150
To: Y(1)
Amplitude
100
50
-50
0
0.5
1.5
2.5
Time (sec.)
14
RESPUESTA SUBAMORTIGUADA
RESPUESTA OSCILATORIA
From: U(1)
0.5
To: Y(1)
Amplitude
1.5
To: Y(1)
Amplitude
From: U(1)
1.5
0.5
0
0
0.5 1
1.5 2
0.5 1
Time (sec.)
From: U(1)
From: U(1)
0.5
To: Y(1)
1.5
Amplitude
1.5
To: Y(1)
Amplitude
1.5 2
Time (sec.)
0.5
0
0
0.5 1
1.5 2
Time (sec.)
0.5 1
1.5 2
Time (sec.)
15
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
16
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
6. MTODOS DE CONTROL
E xist en m t odos y est r a t egia s pa r a r ea liza r la a ccin de con t r ol, los
m t odos de con t r ol (cl sico y m oder n o) per m it en a l con t r ola dor r ea ccion a r
m a n da n do u n a se a l cor r ect iva del er r or , m ien t r a s qu e la s est r a t egia s de
control hacen ms eficiente a la labor de control, ahorrando recursos y tiempo.
Seal sensada
Ref.
ON
Seal
controlador
OFF
17
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Salida
Kp
1
Salida
Va
T1
T1
T2
Ti
18
Salida
Entrada
Va
T1
T1
Td
1
sTi
Kp sTd
Kp
1
sTi
sTd
19
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
SENSOR
PERTURBACIN
+
Ref.
CONTROLADOR
ACTUADOR
PROCESO
Salida
SENSOR
Ref.
CONTROLADOR
PERTURBACIN
+
Salida
ACTUADOR
PROCESO
+
Perturbacin
No Medida
SENSOR
20
Compensador en Adelanto:
Gadelanto
T s
1 T s
Compensador en Atraso:
Gadelanto
1 1
*
T s
1 T s
Don de:
con dicion a la fa se m xim a , Seno(fase) = ( 1)/( +1)
T indica la frecuencia de trabajo, Frec.central = 1/(T* 1/2)
REALIMENTACIN DE ESTADOS : Este mtodo permite ejercer una
a ccin de con t r ol m edia n t e el sen sa do de ca da u n o de los est a dos (del
m odelo en espa cio est a do del sist em a ), a t r ibu yn dole u n a ga n a n cia a
ca da u n o de los va lor es ledos, de est e m odo el la zo de con t r ol es
cer r a do por m edio del com pen sa dor o con t r ola dor de est a dos y n o por
K X,
el sen sor . La Ley de con t r ol est a da da por la expr esin u
don de: u es la se a l de con t r ol, K es el vect or de ga n a n cia de
est a dos, y X es el vect or de est a dos m edidos del sist em a .
E l vect or K pu ede h a lla r se f cilm en t e u sa n do Ma t la b, con el com a n do
acker y tambin con el comando place.
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
ALGORITMO
MATEMTICO DE
ADAPTACIN
Perturbacin
Ref
CONTROLADOR
ACTUADOR
PROCESO
Salida
SENSOR
23
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Elementos:
Va r ia ble Lin g st ica : Son va r ia bles eva lu a da s en u n len gu aje
n a t u r a l y n o cor r espon den a u n va lor n u m r ico exa ct o. La s
va r ia bles lin g st ica s pu eden descom pon er se en t r m in os
lin g st icos. E j. t em per a t u r a , con du ct a , velocida d, posicin ,
tamao, etc.
Un iver so de Discu r sin : E s el rango de t oda la in for m a cin
necesa r ia pa r a el com por t a m ien t o cor r ect o de u n sist em a . P or
ejemplo, temperatura de 5 a 100 C, velocidad de 10 a 20 m/s, etc.
Tr m in o Lin g st ico: Son los su b-con ju n t os o la s pa r t es qu e pu ede
dividir se u n a va r ia ble lin g st ica o en qu e desee dividir se. P or
ejem plo pa r a la va r ia ble velocida d se pu ede t en er los t r m in os
r pido, n or m a l, len t o; pa r a la va r ia ble n ivel se pu ede t en er los
trminos alto, medio, bajo; etc.
Con ju n t o Difu sos: Son for m a s geom t r ica s qu e r epr esen t a n u n a
fu n cin gen er a da por u n t r m in o lin g st ico. E lla s ela bor a r n
u n a sa lida in t er m edia en el sist em a difu so. P u eden ser :
t r i n gu los, cu a dr a dos, t r a pecios, ca m pa n a s ga u ssia n a s, en t r e
otros.
Funcin de Membresa: La funcin de membresa es la agrupacin
de con ju n t os difu sos cor r espon dien t es a u n a sola va r ia ble
lin g st ica , a socia da a su gr a do de per t en en cia o m em br esa
dentro del intervalo 0 1.
Fuzzificacin: La fu zzifica cin es el pr oceso r ea liza do pa r a
con ver t ir u n a ca n t ida d CRISP (va lor t r a dicion a l lgico, bin a r io,
decimal, exacto) en un valor o cantidad difusa.
Defuzzificacin: E s el pr oceso in ver so qu e el de la fu zzifica cin , es
decir, es la accin de convertir un valor difuso en un valor CRISP.
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Caractersticas:
Son dispositivos no-lineales
Pueden aprender un mapeo
Son adaptables
Las respuestas estn basadas en evidencia
Usa n con t ext o, es decir , a m s in for m a cin , la r espu est a es
ms veloz y mejor
Son tolerantes a fallas, o sea, que la falla es degradada
Su diseo y anlisis es uniforme
Tienen analoga neuro-biolgica
Su pr ocesa m ien t o es m a siva m en t e, en pa r a lelo, dist r ibu ido
y realizado con operaciones individuales simples
Aprenden por s mismas
Tienen capacidad de generalizar
Aplicaciones:
Repr esen t a cin de com por t a m ien t os de fu n cion es lin ea les y
no lineales
Identificacin de patrones o sistemas
Sistemas de control
Reconocimiento de imgenes
Reconocimiento de caracteres
Reconstruccin de datos
25
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
26
Ref.
CONTR
CONTR
ACT
PROC
ACT
SENSOR
PROC
Salida
SENSOR
A=2B
27
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
FY
FC
FC
FE
FC
FE
FE
FE
Control comn
Control de relacin
ACTUADOR 1
Perturbacin
SetPoint
Salida
CONTROLADOR
PROCESO
ACTUADOR 1
ACTUADOR n
SENSOR
CONTROL SE LE CTIVO (Over r ide) : Con sist e en ejer cer con t r ol sobr e
dos va r ia bles de u n pr oceso, r ela cion a s en t r e s de t a l m odo qu e u n a u
28
SENSOR
Ref 1
CONTROLADOR
PROCESO
Salida
SWITCH
SELECTOR
ACTUADOR
Salida
Ref 2
CONTROLADOR
PROCESO
SENSOR
29
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
PERTURBACIN
Ref.
CONTROLADOR
ESTIMADOR
ACTUADOR
SENSOR
PROCESO
Salida
VARIABLE
SECUNDARIA
Perturbacin
Ref
Compensador
CONTROLADOR
ACTUADOR
PROCESO
e-ks
Salida
SENSOR
30
Captulo II
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
1. PANORAMA DE LA AUTOMATIZACIN
Un sist em a de a u t om a t iza cin pr ovee u n a in t er fa se en t r e el h om br e y
el pr oceso, el t ipo de pr oceso a desa r r olla r ser qu ien defin a el sist em a de
a u t om a t iza cin a u sa r . La a u t om a t iza cin debe ser con sider a da com o u n a
h er r a m ien t a pa r a el per son a l o oper a r ios, ya qu e bu sca h a cer m s eficien t e el
t r a ba jo; se debe t en er en cu en t a qu e es el oper a r io qu ien con oce el pr oceso,
m ien t r a s qu e el per son a l qu e dise a e in st a la el sist em a de a u t om a t iza cin
solo le brinda facilidades tcnicas para poder producir ms y mejor.
Por t a n t o se t en dr qu e el oper a dor especia liza do en u n pr oceso, ser
qu ien dict e la s pa u t a s de com por t a m ien t o y a ccin a l sist em a de
automatizacin, que rige el proceso en cuestin.
PROCESO
SISTEMA DE AUTOMATIZACIN
OPERARIO
31
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
32
2. SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN
En los sistemas automatizados la inteligencia del proceso esta dado no
por el ser h u m a n o, sin o qu e es gober n a da por u n a u n ida d de con t r ol. La
t ecn ologa u sa da h a a dopt a do difer en t es for m a s desde a u t om a t ism os
mecnicos hasta los actuales automatismos con inteligencia artificial.
La com bin a cin de la in t eligen cia de los a u t m a t a s pr ogr a m a bles con
los a ccion a dor es in du st r ia les, a s com o el desa r r ollo de ca pt a dor es y
accionadores ca da da m s especia liza dos, per m it e qu e se a u t om a t ice u n
m a yor n m er o de pr ocesos. Los a u t m a t a s h a n evolu cion a do in cor por a n do
nuevas formas de procesar la informacin y ampliando sus funciones,.
33
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
34
ACCIONADORES
PRE ACCIONADOR
UNIDAD
DE
CONTROL
PROCESO
CAPTADOR
INTERFAZ
Hombre - Mquina
COMUNICACIN
con unid. control
35
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
36
37
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
38
39
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
40
41
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
42
43
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
3. INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
Los in st r u m en t os in du st r ia les per m it en ga r a n t iza r la ca lida d de los
pr odu ct os t er m in a dos y a segu r a n su pr odu ccin m a siva m a n t en ien do u n a
buena repetibilidad en sus caractersticas finales.
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SE NSIBILIDAD (Sensitivity): E s la r a zn en t r e el in cr em en t o de la
lect u r a y el in cr em en t o de la va r ia ble qu e lo oca sion a , despu s de h a ber
alcanzado el reposo. Puede ser expresado en tanto porciento del alcance,
o directamente en unidades de la variable medida.
RE P E TIBILIDAD (Repeatibility): E s la ca pa cida d del in st r u m en t o de
m edir va lor es idn t icos va r ia s veces, en u n a va r ia ble ba jo la s m ism a s
con dicion es de fu n cion a m ien t o en t odos los ca sos. Se expr esa com o u n a
tasa mxima porcentual.
H IST RE SIS (Hysteresis): E s la difer en cia m xim a qu e se obser va
en t r e los va lor es in dica dos por el in st r u m en t o cu a n do r ecor r e t oda la
esca la en for m a a scen den t e, y los va lor es in dica dos a l r ecor r er la en
forma descendente. Se expresa en tanto porciento del alcance.
Ejemplo : Especificaciones tcnicas para un sensor de temperatura.
Rango
Alcance
Precisin
Zona muerta
Sensibilidad
Repetibilidad
Histresis
20 a 220 C
200 C
0.5 %
0.1 %, 0.2 C
0.05 %, 0.1 C
90 %
1%
45
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Perturbacin
Salida
Ref.
CONTROLADOR
ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL
TRANSMISOR
PROCESO
ELEMENTO
PRIMARIO DE
MEDIDA
INDICADOR y/o
REGISTRADOR
46
Tubo Capilar
Seal Indefinida
Lnea de Software
Lnea Mecnica
Seal electromagntica o de sonido
Seal Hidrulica
AS aire suministrado
ES Suministro elctrico
GS Suministro de Gas
HS Suministro Hidrulico
NS Suministro de Nitrgeno
SS Suministro de vapor
WS Suministro de agua
Norama ISA S5.1 : Para designar y representar a los instrumentos se hace uso
de est a n or m a , qu e si bien n o es de u so obliga t or io, si con st it u ye u n a
r epr esen t a cin a segu ir da do qu e se h a con ver t ido en u n est n da r
internacional.
PRIMERA LETRA
VARIABLE MEDIDA
A
Anlisis (composicin)
B Combustin (quemador)
Conductividad,
C
Concentracin
MODIFICAD.
LETRAS SUCESIVAS
FUNCION DE
FUNCIONES
LETRA DE
LECTURA
DE SALIDA
MODIFICAC.
PASIVA
Alarma
Regulacin (ON
OFF)
Control
47
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Densidad, Peso
Especifico
Voltaje
Flujo, Caudal
Calibre
Corriente Elctrica
Potencia
Tiempo
Nivel
Humedad
Libre
Libre
Presin
Cantidad
Diferencial
Sensor
Fraccin
Dispositivo de
visin
Alarma de alta
Indicacin
(indicador)
Exploracin
Razn del
cambio de
tiempo
Estacin de
control
Luz
Libre a
eleccin
Libre a eleccin
Orificio,
restriccin
Punto de
prueba
conexin
Integrado,
Totalizado
Radiacin
Velocidad, Frecuencia
Temperatura
Transmisor
Multivariable
Vibracin o Anlisis
Mecnico
Peso (fuerza)
Multifuncin
V
W
X
Y
Z
Libre a eleccin
Evento, Estado,
Presencia
Posicin,
Dimensionamiento
Alarma de baja
Intermedio
Medio
Registro
Seguridad
Interruptor
Multifuncin
Multifuncin
Vlvula
Pozo
Eje X
Libre
Eje Y
Eje Z
Libre
Rle,
Computadora
Actuador,
Manejador
Libre
COLUMNA DESTILACIN
48
SECADOR DE FAJA
PRECIPITADOR
LAVADOR
4. LENGUAJES DE PROGRAMACIN
Debido a la diver sida d de fa br ica n t es de equ ipos y soft wa r e, en a gosto
de 1992 se a dopt el est n da r da do por la n or m a IE C 1131-3 pa r a la
pr ogr a m a cin de con t r ola dor es lgicos pr ogr a m a bles (P LC), seg n est a n orma
la pr ogr a m a cin pu ede h a cer se u sa n do len gu a jes t ext u a les y t a m bin a t r a vs
de lenguajes grficos:
Lenguajes textuales:
Lista de instrucciones (IL)
Texto estructurado (ST)
Lenguajes grficos:
Diagrama de escalera (LD)
Diagrama de bloques de funciones (DBF)
Carta de funciones estructuradas (SFC)
List a de in st r u ccion es (IL): E s u n len gu a je de ba jo n ivel, sim ila r a l
len gu a je en sa m bla dor . Solo per m it e u n a oper a cin por ln ea . Este
len gu a je es a decu a do pa r a pequ e a s a plica cion es y pa r a opt im iza r
pa r t es de u n a a plica cin . E st e len gu a je pu ede pr ogr a m a r se u sa n do
dispositivos acoplados al PLC.
Text o est r u ct u r a do (ST): E s u n len gu a je de a lt o n ivel est r u ct u r a do por
bloqu es qu e posee u n a sin t a xis pa r ecida a l P ASCAL. Se em plea pa r a
r ea liza r sen t en cia s m s com plica da s, leer y escr ibir da t os de t ipo
a n a lgico y digit a l, per m it e el m a n ejo de t im er s y con t a dor es, a dem s
puede hacerse uso de lazos de repeticin, y funciones matemticas.
Dia gr a m a de esca ler a (LD): Ta m bin con ocido com o dia gr a m a la dder ,
es el len gu a je m s u sa do, sem eja el u so de bobin a s y con t a ct or es, est e
len gu a je es u n a a pr oxim a cin a l len gu a je elct r ico qu e se u sa ba pa r a
los con t r ola dor es ba sa dos en con t a ct os (a bier t o/cer r a do). P osee bloqu es
de fu n cion es a dicion a les com o: t im er s, con t a dor es, con t r ola dor es P ID,
etc.
START
STOP
MOTOR
MOTOR
49
AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
5. REDES INDUSTRIALES
La a u t om a t iza cin de la s in du st r ia s h a s gen er a do u n su st a n cia l
a u m en t o de la pr odu ccin y de la m a qu in a r ia in st a la da n ecesa r ia pa r a logr a r
dich a pr odu ccin ; con el objet ivo de descon cen t r a r geogr fica m en t e la s
fu n cion es se fu e sepa r a n do y a isla n do pr ocesos, cr e n dose pr ocesos
in dividu a les per o gober n a dos por u n a n ica cen t r a l; ba jo est e en t or n o su r gen
la s den om in a da s r edes in du st r ia les, la s cu a les son r edes de com pu t a dor a s
den t r o de en t or n os in du st r ia les, don de se bu sca u n cor r ect o a pr ovech a miento
de los recursos tecnolgicos, y una integracin de los procesos remotos.
P a r a det er m in a r cu a l es el t ipo de r ed de da t os qu e ofr ece m a yor es
ven t a ja s pa r a u n a a plica cin especfica , es n ecesa r io r ea liza r u n est u dio
pr evio, se debe bu sca r qu e est a pla t a for m a de r ed sea com pa t ible con t odos los
equipos (o con la mayor parte de ellos).
E xist en a r qu it ect u r a s den om in a da s pr opiet a r io don de u n fa br ica n t e
la n za pr odu ct os com pa t ibles sola m en t e con su pr opia a r qu it ect u r a de r ed,
per o t a m bin exist en ot r a s a r qu it ect u r a s den om in a da s a bier t a s , qu e
per m it en la u t iliza cin de equ ipos de cu a lqu ier fa br ica n t e. Adem s, est a s
r edes de a r qu it ect u r a a bier t a s poseen or ga n iza cion es de u su a r ios qu e ofr ecen
informacin , y posibilit a n el in t er ca m bio de exper ien cia s con r espect o a los
diversos problemas de funcionamiento de una red.
Ventajas y beneficios de las redes industriales:
P er m it en el t r a ba jo de va r ios disposit ivos a la vez, m edia n t e el
trabajo en paralelo, reduciendo el tiempo de operacin.
P er m it en pr ocesa r gr a n des ca n t ida des de in for m a cin , a cceso a
datos a altas velocidades.
P er m it en u n a in t egr a cin r pida y sim ple de los diver sos
subsistemas.
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
EQUIPO
GESTION
Estaciones de trabajo,
supervisin de producto
CONTROL
PC, PLC
CAMPO Y
PROCESO
Bloques de E/S,
controlador, transmisor
ENTRADA /
SALIDA
Actuadores, sensores
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FIELDBUS
La s r edes F ieldbu s, son sist em a s de com u n ica cin digit a l
bidireccion a l, qu e per m it en la com u n ica cin de in st r u m en t os, a s com o lleva r
a cabo tareas de control y monitoreo a travs de un software de supervisin.
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
PROFIBUS
E s u n sist em a de bu s de ca m po abierto (Fieldbus) in depen dien t e del
fa br ica n t e. Su r ea de a plica cin a ba r ca pr ocesos de m a n u fa ct u r a cin y
automatizacin de edificios.
Tipos:
PROFIBUS-DP Se dise a pa r a com u n ica cion es de a lt a velocida d,
en t r e los con t r ola dor es in du st r ia les y la en t r a da -sa lida dist r ibu ida .
(Por ejemplo PLC y sensores)
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DEVICE-NET
E s u n a r ed em plea da en pr ocesos de fa br ica cin , su s pr in cipa les
caractersticas son:
Topologa fsica de tipo Basic Trunkline-Dropline
Permite hasta 64 direcciones de nodos en una sola red.
Comunicacin punto a punto
Modelo producto-consumidor para transferencia de datos.
Transmite seales de datos y potencia por medio del mismo cable.
Inser cin de disposit ivos sin n ecesida d de qu it a r la a lim en t a cin de la
red.
Disposit ivos de pot en cia ext er n os pu eden com pa r t ir el ca ble del bu s
con dispositivos alimentados por el bus.
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
Protocolo MODBUS
E s u n pr ot ocolo de com u n ica cin desa r r olla do por MODICON pa r a
comunicacin en t r e P LC s.
E n t r e los disposit ivos qu e lo u t iliza n podem os m en cion a r : P LC, dr ives,
sensores, actuadores remotos.
E l pr ot ocolo est a blece com o deben t r a n sm it ir se los m en sa jes y como
realizar la deteccin de errores.
Su pr in cipa l in con ven ien t e es qu e n o est r econ ocido por n in gu n a
normal internacional.
Control de acceso al medio tipo m aestro esclavo.
E l pr ot ocolo especifica el for m a t o de t r a m a , secu en cia s y con t r ol de
errores.
Slo especifica la capa de enlace del modelo ISO/OSI.
A ca da escla vo se le a sign a u n a dir eccin fija y n ica en el r a n go de 1 a
247.
La direccin 0 esta reservada para mensajes de difusin sin respuesta.
Protocolo BITBUS
Es u n sist em a de com u n ica cin ser ial. E st ba sa do en u n a ln ea
compartida RS-485 (varias estaciones de comunicacin en un mismo par
de ca bles) y est opt im iza do pa r a la t r a n sm isin de pequ e os m en sa jes
en t iem po r ea l. E n in st a la cion es m s a ct u a les se em plea t a m bin fibr a
ptica para su implementacin.
La estructura de la red puede ser de varios tipos:
Bsica: Estructura lgica del tipo maestro esclavo.
rbol: Se em plea n r epet idor es pa r a la r ga s dist a n cia s, se
con sider a t odo u n n ico bu s y se oper a en m odo a u t or eloj (debido
a que los repetidores no transmiten la seal de reloj).
r bol m u lt in ivel: Se em plea n u n ion es escla vo/m a est r o pa r a
for m a r su bbu ses en va r ios n iveles. Ca da n ivel pu ede oper a r a u n a
velocidad propia y posee sus propias direcciones.
P a r a la con figu r a cin m a est r o escla vo, se t ien e qu e ca da escla vo posee
su pr opia dir eccin de r ed qu e le h a ce difer en t e del r est o e iden t ifica ble
den t r o de la r ed. E l m a est r o m a n eja la r ed seleccion a n do los escla vos.
Los esclavos deben responder exclusivamente cuando son requeridos por
el maestro.
Existen dos modos de sincronizacin de bits:
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Protocolo PROFIBUS
Ut iliza n do est e m edio, los disposit ivos de difer en t es fa br ica n t es pu eden
com u n ica r se sin n ecesida d de a da pt a cion es m edia n t e in t er fa ces
especiales.
P uede ser empleado tanto para transmisiones de datos de alta velocidad
y t iem pos cr t icos, com o pa r a t a r ea s in t en siva s de com u n ica cin
compleja.
Tiene una estructura maestro esclavo.
Disposit ivos m a est r os: Det er m in a n la com u n ica cin de da t os
sobr e el bu s. Un m a est r o pu ede en via r m en sa jes sin u n a pet icin
ext er n a cu a n do m a n t ien e el con t r ol de a cceso a l bu s (la se a l).
Los maestros tambin se denominan estaciones activas.
Disposit ivos escla vos: Son disposit ivos per ifr icos. Los escla vos
son n or m a lm en t e disposit ivos de E /S, v lvu la s, a ct u a dor es y
t r a n sm isor es de se a l. No t ien en el con t r ol de a cceso a l bu s y slo
pu eden r ecibir m en sa jes o en via r m en sa jes a l m a est r o cu a n do son
per m it idos pa r a ello. Los escla vos t a m bin son den om in a dos
estaciones pasivas.
Estndar ASI
ASI (Act u a t or Sen sor In t er fa ce), es u n est n da r qu e defin e la con exin
dir ect a de sen sor es bin a r ios y a ct u a dor es a l n ivel m s ba jo de
automat iza cin (n ivel de en t r a da /sa lida ) h a cia r edes de m s a lt o n ivel y
dispositivos de control.
Reem pla za com plejos ca blea dos y pa n eles, r edu ce el t iem po de dise o,
costo de instalacin y complejidad de mantenimiento.
Oper a seg n el pr in cipio m a est r o/escla vo. E l con t r ola dor cen t r a l, t a n to
una P C o P LC, o la en t r a da a r edes m s a lt a s, con t ien e u n m du lo
m a est r o. Los sen sor es/a ct u a dor es se con ect a n a escla vos qu e est n
enlazados en red por medio de un cable polarizado.
E l ca blea do de r ed pu ede efect u a r se em plea n do con exion es en bu s o en
rbol de hasta 200 metros de longitud (empleando repetidores).
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
6. SISTEMAS SCADA
Los sist em a s SCADA (Supervisor y Con t r ol An d Da t a Adqu isit ion ) son
a plica cion es de soft wa r e, dise a da s con la fin a lida d de con t r ola r y su per visa r
procesos a dist a n cia . Se ba sa n en la a dqu isicin de da t os de los pr ocesos
remotos.
E st os sist em a s a ct a n sobr e los disposit ivos in st a la dos en la pla n t a ,
com o son los con t r ola dor es, a u t m a t a s, sen sor es, a ct u a dor es, r egist r a dor es,
et c. Adem s per m it en con t r ola r el pr oceso desde u n a est a cin r em ot a , pa r a
ello el soft wa r e br in da u n a in t er fa z gr fica qu e m u est r a el com por t a m ien t o
del proceso en tiempo real.
Adems, en va la informacin generada en el pr oceso pr odu ct ivo a
diver sos u su a r ios, t a n t o del m ism o n ivel como h a cia ot r os su per visor es den t r o
de la em presa, es decir , qu e per m it e la pa r t icipa cin de ot r a s r ea s com o por
ejemplo: control de calidad, supervisin, mantenimiento, etc.
Gen er a lm en t e se vin cu la el soft wa r e a l u so de u n a com pu t a dor a o de
u n P LC, la a ccin de con t r ol es r ea liza da por los con t r ola dor es de ca m po, per o
la com u n ica cin del sist em a con el oper a dor es n ecesa r ia m en t e va
com pu t a dor a . Sin em ba r go el oper a dor pu ede gober n a r el pr oceso en u n
momento dado si es necesario.
E xist en diver sos t ipos de sist em a s SCADA depen dien do del fa br ica n t e
y sobr e t odo de la fin a lida d con qu e se va a h a cer u so del sist em a , por ello
a n t es de decidir cu a l es el m s a decu a do h a y qu e t en er pr esen t e si cu m ple o
no ciertos requisitos bsicos:
Todo sist em a debe t en er a r qu it ect u r a a bier t a , es decir , debe per m it ir
su cr ecim ien t o y expa n sin , a s com o deben poder a decu a r se a la s
necesidades futuras del proceso y de la planta.
La pr ogr a m a cin e in st a la cin n o debe pr esen t a r m a yor dificu lt a d,
debe con t a r con in t er fa ces gr fica s qu e m u est r en u n esqu em a b sico
y real del proceso
Deben per m it ir la a dqu isicin de da t os de t odo equ ipo, a s com o la
comunicacin a nivel interno y externo (redes locales y de gestin)
Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de
h a r dwa r e, y f ciles de u t iliza r , con in t er fa ces a m iga bles para el
usuario.
A con t in u a cin se m u est r a u n a list a de a lgu n os soft wa r e SCADA y su
fabricante:
Aimax
Desin Instruments S. A.
CUBE
Orsi Espaa S. A.
FIX
Intellution.
Lookout
National Instruments.
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Monitor Pro
Scada InTouch
SYSMAC SCS
Scatt Graph 5000
WinCC
Coros LS-B/Win
CIRNET
FIXDMACS
RS-VIEW32
GENESIS32
Schneider Electric.
LOGITEK.
Omron.
ABB.
Siemens.
Siemens.
CIRCUTOR S.A.
Omron-Intellution.
Rockwell
Iconics
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
post er ior m en t e, el t iem po de a lm a cen a m ien t o depen der del oper a dor o
del autor del programa.
P r ogr a m a cin de even t os: E st a r efer ido a la posibilida d de pr ogr a m a r
su bpr ogr a m a s qu e br in den a u t om t ica m en t e r epor t es, est a dst ica s,
grfica de curvas, activacin de tareas automticas, etc.
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INTERFAZ
OPERADOR-MAQUINA
UNIDAD CENTRAL
(Interfaz Grfica)
UNIDAD REMOTA
PROCESO
TRANSDUCTOR
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AUTOMATIZACIN MEDIOAMBIENTAL
pr ecios, su m a do a u n t iem po de dise o y fa br ica cin com pet it ivo en r ela cin a
otros fabricantes.
Ta m bin es con cebido com o u n a t ecn ologa qu e per m it e la gest in
in t egr a l de t oda s la s a ct ivida des y pr ocesos desa r r olla dos den t r o de u n a
fbrica, m edia n t e el en t or n o de u n sist em a in for m t ico, y qu e a dem s per m it e
la in t egr a cin de ot r os sect or es vin cu la dos a la f br ica den t r o de u n en t or n o
empresarial, es decir la in t er a ccin con r ea s de a dm in ist r a cin , logst ica ,
mantenimiento, y dems actuantes de la gestin empresarial.
El sistema puede actuar desde dos puntos de vista:
Directa : Mediante a plica cion es en don de la com pu t a dor a se
con ect a dir ect a m en t e a la s m qu in a s y equ ipos, con la fin a lida d
de m on it or ear la actividad pr odu ct iva y r ea liza r t a r ea s de
supervisin y control.
Indirecta: E n est e ca so la com pu t a dor a es u t iliza da como u n a
h er r a m ien t a de a yu da en la fa br ica cin , per o en la s qu e n o exist e
u na conexin directa con el proceso productivo.
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PC
CAD
CAM
COMUNICACIONES
BASE DE
DATOS
METODOS
NUMERIC
INTERFAZ Usuario-Sistema
MODELAMIENTO
GEOMTRICO
VISUALIZACIN
GRFICA
SISTEMA DE
VERIFICACIN
OPERADOR
PLANTA
CIM
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