Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales

QUINTA EDICION Amplificadores operacionales ___| y circuitos integrados lineales HUQ 0 B41S-1B6-XD2HContenido Copyrighted image 1-2 __Amplificador operacional de propésito general 741_ 4 1:2.) Simbolo de circuito y terminales, 4 1-22 — Gircuitosinternossimpificados en un ampliicador operacional para propéuito general, 5 viivill 1-3 14 16 16 Contenido 41:23 Etapa de entrada: amplificador diferencial, 6 1.24 — Etapa intermedia: desplazador de nivel, 6 1-25 Etapa de salida: en contrafase, 6 Encapsulado y terminales 6 131 Encapsulado, 6 13.2 Combinacién de stmbolo y terminales, 7 ‘Cémo identificar o especificar un amplificador operacional 8 14.1 El cédigo de identificacién, 8 1-42 Ejemplo de especifcacién de nigmeros para un pedido, 10 Fuentes secundarias 10 Gonexi6n de circuitos de amplificadores operacionales 10 16.1 La fuente de alimentacién, 10 16.2 Sugerencias para la conexiGn de amplificadores operacionates, 11 Problemas 12 PRIMERAS EXPERIENCIAS CON UN AMPLIFICADOR OPERACIONAL 13 20 a4 23 24 25 Objetivos de aprendizaje 13 Introduccion 14 Terminales de los amplificadores operacionales 14 24.1 Terminales de la fuente de alimentacién, 15 21.2 Terminales de salida, 16 243 Terminales de entrada, 16 214 Corrientes de polarizacidn de entrada y voliqie de desvio, 17 Ganancia de voltaje en lazo abierto 18 2.21 Definicidn, 18 2.2.2 Voltaje diferencial de entrada, E, 18 2-23 Conclusiones, 18 Detectores de cruce por cero 20 2:31 Detector no inversor de cruce por cero, 20 2:3.2 Detector inversor por cruce de cero, 21 Detectores de nivel de voltaje positive y negativo 21 24.1 Detectores de nivel positive, 21 242 Detectores de nivel negativo, 21 Aplicaciones comunes de los detectores de nivel de voltaje 21 25.1 Voliaje de referencia ajustable, 21Contenido 2:5.2_Interruptor activado por sonido, 22 2:53 Yoltimetro de columna lwoninosa, 24 254 Detector de humo, 26 2:6 Referencias de voltaje integradas 27 2-61 Introduceién, 27 262 — REFO2,27 2-53 Aplicaciones det detector de nivel de voltaje REF-02, 27 2-7 Procesamiento de sefiales con detectores de nivel de voltaje 29 27.1 introduccién, 29 27.2 Convertidor de onda senoidat a cuadrada, 29 2-8 Interface de una computadora con detectores de nivel de voltaje 29 2-81 Introducci6n, 29 2-82 Comparador de voltaje cuddruple LM 339, 30 2.83 Modulador de ancho de pulso no inversor, 31 2-84 — Moduladores de ancho de pulso inversores y mo inversores, 34 28 Interconexién entre un modulador de ancho de pulso y un microcontrolador 36 2-10 — Simulacién del circuito de un comparador hecho con un ampiificador operacional 36 2-10.) Introduecién, 36 2-102 Cémo crear, inicializar y simular un circuito, 37 Ejercicios de laboratorio 40 Problemas 41 AMPLIFICADORES INVERSORES Y NO INVERSORES Objetivos de aprendizaje 44 3-0 Introduceién 45 31 Amplificador inversor 45 FLL Introduccin, 45 3:12 Voltafe positive aplicado a ta entrada inversora, 4S 3:13 Corrientes de carga y de salida, 47 3:14 Voltaje negativo aplicado a la entrada inversora, 48 Voluaje aplicada a la entrada inversora, 49 Procedimiento de disefo, $1 Procedimiento de andliss, 51 3d. 3-2 Sumador inversor y mezclador de audio 52 3:21 Sumador inversor, 52 3:22 Merclador de audio, $333 34 35 38 39 3-10 341 342 313 Contenido 3-23 Nivel de cd para desviar wna sefial de CA, 53 Amplificador mutticanal 55 33.1 Por qué es necesario un amplificador multicanal, 55 33.2 Andlisis del cireuito, 55 3-33 Procedimiento de diseio, 56 Amplificador inversor de promedio 56 Seguidor de voltaje 57 35.1 Intraduccién, 57 55.2 Enqué se emplea el seguidor de voltaje, 59 El amplificador no inversor 60 36.1 Anélisis del circuito, 60 36,2 Procedimiento de discho, 62 Lafuente de voltaje ideal 64 Definici y aclaracién, 64 La fuente de voliaje ideal no reconocida, 64 37.3 Fuente de voliaje idea! prictca, 64 3-74 Fuentes de voiaje exactas, 66 ‘Sumador no inversor 67 Operacién con fuente da alimentacion Gnica 67 Ampilificadores diferenciales 68 310.1 El restador, 69 3-10.2 Amplificador inversor y no inversor, 70 Servoamplificador 71 SUL} Introduceién, 71 3112 Andlisis del circuito servoamplificador, 71 3113 Accién de retarde, 72 ‘Como disefiar un circuito acondicionador de sefial 73 Simulacién en Pspice 77 3-131 Amplificador inversor: entrada de CD, 78 313.2 Amplificadorinversor: entrada de CA, 78 343.3 Sumador inversor, 80 3134 Amplificador no inversor, 81Contenido COMPARADORES Y CIRCUITOS CONTROLADOR! 40 at 43 45 47 49 Objetivos de aprendizaje 86 Introduccion 87 Efecto del ruido on los circuitos comparadores 87 Retroalimentacion positiva 89 42.1 Introduccién, 89 42.2 Voltaje de wmbral superior, 90 423° Voliaje de umbral inferior, 90 Detector de cruce de cero con histéresis 92 43.1 Definicién de histéresis, 92 43.2 Detector de eruce de cero con histéresis como un elemento de memoria, 93 Detectores de nivel de voltaje con histéresis 93 44.1 Introduccion, 93 44.2 Detector no inversor de nivel de voltaje con histéresis, 94 44.3 Detector inversor de nivel de voliaje con histéresis, 96 Detector de nivel de voltaje con ajuste independiente de histéresis y de vottaje central 98 45.1 Inuroduccién, 98 45.2 Circwito de control de un cargador de bateria, 100 Principios del control de apagado y encendido (on-off) 101 46.1 Comparadores en el control de procesos, 101 46.2 Eltermostato como comparador, 102 46.3 Directrices para la seleccién y disefo, 102 Un controlador con dos puntos de ajuste independientes 102 47.1 Principio de funcionamiento, 102 47.2 Caractersticas de entrada y salida de un controlador con dos puntos de ajuste independientes, 102 47.3 Seleceién de los voluajes del punto de ajuste, 103 47.4 Circuito para el aust del voliaje de punto de ajuste independiente, 104 475 Precauciones, 106 Cl Comparador de precision, 111/311 106 48.1 Introduccién, 105 48.2 Operacién de ta terminal de salida, 106 483 Operacién de ta terminal de habiltaci6n, 105 Una aplicacién biomédica 108xii Contenido 4-10 Detector de ventana 110 410.1 Introduccién, 110 4.10.2 Funcionamiemto del circuito, 110 4-11 Retardo de propagacién 110 4-111 Definicién, HO 4.2 Medicién del retardo de propagacién, 112 4-12 Empleo de PSpice para modelar y simular circuitos comparadores 113 4.12.1 Simulacién del detector de cruce de cero con histéresis, 113 4-122 Detector de ventana, 115 Ejercicios de laboratorio 117 Problemas 118 ALGUNAS APLICACIONES DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES 120 Odjetivos de aprendizaje 120 5-0 Introduccién 121 5-1 Voltimetro de od de alta resistencia 121 S-11 Circuito basico de medicién de voliaje, 121 5-12 Cambio de escala en el voliimetro, 122 5-2 Voltimetro universal de alta resistencia 123 5:21 Funcionamiento del circuito, 123 5:22 Procedimiento de diseho, 124 5-3 Convertidores de voltaje a corriente: cargas flotantes 125 5:3.1 — Conirot de voltaje de la corriente de carga, 125 5-3.2 Probador de diodo Zener, 125 5:33 Probador de diodos, 125 5-4 Probador de diodo emisor de luz 127 5-5 Alimentaci6n de corriente constante a una carga conectada a tierra 128 $5.1 Converidor de voligje diferencil a corriente, 128 55.2 Fuente de corriente consiante alta con carga conectada a tierra, 129 55.3 ConexiGn de la salida de un microcontrolador ‘con un transmisor de 4 « 20 mA, 130 5:54 Fuente de corriente de 4 a 20 mA con control digital, 131Contenido xiii 5-6 Medicién de corriente de cortocircuito y conversion de corriente a voltaje 132 S-6.1— Introcduccién, 132 5.6.2 Uso del amplificador operacional para medir corriente de cortocireuito, 132 5-7 Medicién de la corriente de fotodetectores 134 S-7.1 Celda fotoconduetora, 134 5:72 Fotodiodo, 135 5-8 — Amplificador de corriente 135 5-9 Mediciones de energia en celdas solares 136 5-91 Introduccién a los problemas, 136 5:92 ConversiGn de la corriente de cortocircuito de una celda solar a voliaje, 137 5-93 Cireuito divisor de corriente (convertidor de corriente a corriente), 138 5-10 Desfasador 139 5-10.) Introduccién, 139 $:10.2 Circuito desfasador, 140 5-11 Convertidores de temperatura a voltaje 141 5-111 El transductor de temperatura ADS90, 141 ‘S-1.2 Termémetro Celsius, 142 5-1.3 Termémetro Fahrenheit, 142 5-12 Simulacién en PSpice 142 Ejercicios de laboratorio 144 Problemas 145 GENERADORES DE SENAL 147 Objetivos de aprandizaje 147 60 6-1 Multivibrador astable 148 6-11 Accién del multivibrador, 148 6-1.2 Frecuencia de oscilacién, 150 6-2 — Multivibrador monoestable 152 6-21 Introduceién, 152 6-22 Estado estable, 152 6-23 Transicién al estado de temporizacién, 15363 65 66 67 68 69 6-24 — Bstado de temporizacién, 153 62.5. Duracién del pulso de salida, 155 62.6 Tiempo de recuperacign, 155 Generadores de onda triangular 156 63.1 Teoria de su funcionamiento, 156 6-32 Frecuencia de operacién, 158 63.3. Generador unipolar de onda triangular, 159 Generador de onda diente de sierra 161 64.1 Funcionamiento del cireuto, 161 64.2 Andlisis de a forma de la onda diente de sierra, 161 64.3 Procedimiento de disefio, 161 6-44 — Convertidor de volije a frecuencia, 163 6-45 Modulacién de frecuencia y manipulacién por desplazamiento de frecuencia, 163 646 — Desventajas, 164 Modulador/demodulador balanceado, el AD630 166 65.1 Introduecién, 166 65.2 Terminates de entrada y salida, 166 65.3 Formas de onda de entrada y salida, 166 Generador de ondas triangular y cuadrada de precision 166 6-61 Funcionamiento del circuito, 166 66.2 Frecuencia de oscitacién, 168 Estudio de la generacion de una onda senoidal 168 Generador de funciones trigonométricas universal, elAD639 169 68.1 Introduccién, 169 682 Operaciém de la fancién senoidal, 169 Generador de onda senoidal de precision 171 69.1 Funcionamiento det cirewito, 171 69.2 Frecuencia de oscilacin, 174 69.3 Generador de formas de onda de alta frecuencia, 174 ‘Simulacién en PSpice de los circuitos generadores de sefiales 175 6-101 Multivibrador astable, 175 6-102 Multivibrador monoestable, 177 6.10.3 Generador de onda triangular bipolar, 178 6-104 Generador de onda triangular unipolar, £79 Ejercicios de laboratorio 181 Problemas 182Contenido xv AMPLIFICADORES OPERACIONALES CON DIODOS 184 Objetivos de aprendizaje 184 7-0 _Introduccién a los rectificadores de precisién 185 7-4 Reclificadores de media onda 186 7-41 Introduccién, 186 74.2 Rectificador inversor de media onda lineal con salida positiva, 187 7-13 Reetificador inversor lineal de media onda con salida negativa, 189 7-14 Separador de polaridad de sefial, 190 7-2 Rectificadores de precisién: circuito de valor absoluto 191 7.2.1 Iniroduccién, 191 72.2 — Tipos de rectificadores de onda completa de precisién, 192 7-3 Detectores de picos 195 Seguidor y retenedor de pico positivo, 195 Seguidor y retenedor de pico negativo, 197 7-4 Convertidordecaacd 197 7-41 Conversién de ca a ed o circuito MAV, 197 7-42 Rectificador de precisién con entradas sumadoras, 199 7-43 Convertidor de ca a cd, 200 75 Circuitos de zona muerta 200 7-$.1 — Introduccién, 200 7-52 Circuito de zona muerta con salida negativa, 200 7-53 Circuito de zona mueria con salida positiva, 202 7-54 Circuito de zona muertay slida bipolar, 204 7-6 — Recortador de precisién 205 7-7 Convertidor de onda triangular a onda senoidal 205 7-8 Simulacién en PSpice de ampiificadores operacionales con diodos 208 7.8.1 Rectificador de media onde lineal, 206 78.2 Rectficador de onda completa de precisiGn, 208 783 Amplificador de valor medio absoluto, 210 Ejercicios de laboratorio 212 Problemas 213 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES, DE INSTRUMENTACION Y DE PUENTE 214 Objetivos de aprendizaje 21482 83 a5 86 8-7 eg 8-10 8-11 Contenido: Introduccién 215 Amplificador diferencial basico 215 B11 Introduccién, 215 81.2 Voltaje en modo comin, 217 Comparacién entre amplificadores diferenciales y amplificadores de una sola entrada 217 32.1 Medicién con amplificador de entrada nica, 217 82.2 Medicién con un amplificador diferencial, 218 ‘Cémo mejorar él ampiificador diferencial basico 219 B31 Awmento de la resistencia de entrada, 219 832 Ganancia ajustable, 219 Amplificador de instrumentacién 222 84.1 Funcionamiemo del circuito, 222 84.2 Voltaje de salida respecto a una referencia, 224 Deteccién y medicién mediante el amplificador de instrumentacién 225 85.1 Terminal de deteccién, 225 85.2 Mediciones de voltaje diferencial, 226 8:53 Convertidor de voliaje diferencial a corriente, 227 El amplificador de instrumentaci6n como circuito acondicionador de sefial 229 8:6.1 — Introduceién al sensor de deformaciones, 229 8-62 Material uitizado en et sensor de deformacién, 229 8-63 Cémo se usa ta informacién obvenida mediante el sensor de deformacién, 230 8-64 — Montaje de tos sensores de deformacién, 231 8-65 Cambios en ta resistencia del sensor de deformacién, 231 Medicién de pequefios cambios en la resistencia 231 87.1 Es necesario wilizar un puente resistivo, 231 87.2 Puente basico de resistencias, 232 87.3 Efectos térmicos en el balance del puente, 233 Balanceo de un puente de sensores de deformacion 234 8-81 Téenica obvia, 234 8-82 Una técnica mejor. 234 Aumento en la salida del puente de sensores de deformacién 235 Una aplicacién prictica del detector de deformaciones 237 Medicion de presién, fuerza y peso 239Contenido B12 8-13 Ampliticador de puente basico 239 8.12.1 Introduccidn, 239 812.2 Funcionamiento del circuito puente bésico, 240 812.3 Medicién de temperatura con un cireuito puente, 241 812.4 Amplificadores de puente y computadoras, 244 ‘Como dar més versatilidad al amplificador de puente 244 8:13.1 Transductores a tierra, 248 8-132 Transductores de corriente alia, 244 Ejercicios de laboratorio 245 Problemas 246 FUNCIONAMIENTO EN CD: POLARIZACION, DESVIOS Y DERIVA __249 Objetivos de aprendizaje 249 Introducci6n 250 Corrientes de polarizacién de entrada 251 Desvio de las corrientes de entrada 252 96 97 93.1 Simplificacidn, 253 9.3.2 Bfecto de una corriente de polarizacién en la entrada (~). 253 93.3 Efecto de la corriente de polarizacin de la entrada (+), 255 Efectos de la desviacién de corriente en el voltaje de salida 256 9-4.1 — Seguidor de voltaje compensado por corriente, 256 9-42 Otros amplificadores »s por corriente, 257 Resumen sobre la iin de la corriente de polarizacién, 257 Voltaje de desvio de entrada 258 95.1 Definicién y modelo, 258 952 det voliaie de desvio de entrada en el voltae de salida. 259 9.5.3 Medicin del voltaje de desvio de entrada, 259 Voltaje de desvio de entrada del circuito sumador 261 9.6.1 Comparacién entre ta ganancia de seal y la ganancia del voliaje de desvio de entrada, 261 96.2 Cémorno eliminar los efectos del voltaje de desvio, 262 Anulacién del efecto del voltaje de desvio y de las corrientes de polarizacién 262 9-71 DiseRo o secuencia de andlisis, 262xviil 10 9:7.2 _ Circuitos para la anulacién del voltaje de desvio de entrada, 263 97.3 Procedimiento para la anulaci6n del voliaje de salida (en caso de ser necesario), 264 9-8 Deriva 264 Contenido 9-9 — Medicién del voitaje de desvio y las corrientes de polarizacion 266 Ejercicios de laboratorio 267 Problemas 268 FUNCIONAMIENTO EN CA: ANCHO DE BANDA, VELOCIDAD. DE RESPUESTA Y RUIDO Objetivos de aprendizaje 270 10-0 Introduccién 271 10-1 Respuesta en frecuencia del amplificador operacional 271 10-1. Compensacién interna de frecuencia, 271 10-1.2 Curva de respuesta en frecuencia, 272 10-13 Ancho de banda de ganancia wnttaria, 273 10-14 Tiempo de subida, 274 10-2 Ganancia del amplificador y respuesta en frecuencia 275 270 10-2.1 Efecto de la ganancia en tazo abierto sobre la ganancia en lazo cerrado en un amplficador que funciona en ed, 275 10-22 Ancho de banda para pequefia sefal y limites de alta y baja frecuencia, 277 10-23 Medicidn de la respuesta en frecuencia, 278 10-24 Ancko de banda de amplificadores inversores y no inversores. 278 10-25 Determinacién del ancho de banda por el metodo grifico, 279 10-3 Velocidad da respuesta y voltaje de salida 280 10-3.) Definicin de ta velocidad de respuesta, 281 10-32 Causa de ta limitacin en la velocidad de respuesta, 281 10-3.3 Limite de la velocidad de respuesia para ondas senvidales, 281 10-34 Método simplificado para obtener la velocidad de respuesta, 284 10-4 Ruido en el voltaje de salida_ 285 icadores operacionales, 285 Ejercicios de laboratorio 286 Problemas 288Contenido 11 xix FILTROS ACTIVOS, 289 Objetivos de aprendizaje 289 14-0 ___Intraduccién 290 11-1 Filtro pasa bajas bésico 291 WL. Introduccién, 291 W-12— Diseto del filtro, 292 W-13 Respuesta del filtro, 294 14-2 _Introduccién al filtro Butterworth 294 11-3 _ Filtro Butterworth pasa bajas de —40 db/década_295 . 13.1 _ Procedimiento simplificado de diseRo, 295 113.2 Respuesta del filtro, 297 11-4 Filtro Butterworth pasa bajas de ~60db/década 297 I-41 Procedimiento de diseho simplificado, 297 14.2 Respuesta de filtro, 209 11-5 Filtros Butterworth pasa altas 300 1-31 Introduceién, 300 15.2 Filtro de 20 dB/década, 301 115.3 Filtro de 40 dBv/década, 303 USA Filtro de 60 dB/década, 304 11-55 Comparacién de magnitudes y dngulos de fase, 306 11-6 __Introducci6n a los fittros pasa banda 307 116.1 Respuesta a ta frecuencia, 307 U-6.2 _Ancho de banda, 308 163 Factor de calidad 309 1-64 Filtros de banda angosta y de banda ancha, 309 11-7___Filtro de banda ancha bésico 310 ce dn en 310 Respuesta a la frecuencia, 31 11-8 Filtros pasa banda de banda angosta 311 18.1 Circuito del filtro de banda angosta, 312 W82— Funcionamiento, 312 83 Filiro de octavas izador de. 313 11-9 Filtros de muesca 314 19.1 Intvoduccién, 314 11.9.2 Teorla de los filtros de muesca, 315x 12 Contenido 11-10 Filtro de muesca de 120Hz 315 11-101 Para qué sirve un filtro de muesca, 315 U-10.2. Planteamiento del problema, 316 11-103 Procedimiento para construir un filtro muesca, 316 11-104 Componentes det filtro pasa banda, 316 11-105 Montaje final, 317 11-11 Simulacién de circuitos de filtros activos con PSpice 317 ui Filtro pasa bajas, 318 W112. Filtro pasa altas, 320 J1-11.3 Filtro pasa banda, 321 Ejercicios de laboratorio 323 Problemas 325 MODULACION, DEMODULACION Y CAMBIO DE FRECUENCIA POR MEDIO DE UN MULTIPLICADOR 327 Objetivos de aprendizaje 327 12-0 Introduccion 328 12-1 Multiplicacién de voltajes de cd 328 121.1 Factor de escala det multiplicador, 328 12-1.2 Los euadrantes del multiplicador, 329 12-2 Elevacidn al cuadrado de un nimero o de voltaje de cd 331 12-3 Dupticacién de la frecuencia 331 12:31 Principio del duplicador de frecuencia, 331 12-32 Elevacién al cuadrado de una onda senoidal, 332 12-4 _Deteccién del Angulo de fase_334 2-41 Fundamentos weéricos, 334 12-4.2 Medidor del dngulo de fase, 336 12-43 Angulos de fase superiones a 290", 397 12-5 Divisor analégico 337 12-6 Calculo de raices cuadradas 339 12-7 Introduccion a la modulacién en amplitud 339 12.7.1 Para qué sirve la modulacién en amplitud, 339 12.7.2 Definicién de modulacién en amplitud, 340 12-7.3 El multiplicador uilizado como modulador, 340 7.4 Matema un ‘alanceado, 340 12-75 Frecuencias de suma y de diferencia, 342 12.7.6 Frecuencias y bandas laterales, 344Contenido 12-8 12-9 12-40 12-11 1212 12-13 xxi Modulacién en amplitud estindar 345 128.1 Circuito modulador de amplitud, 345 128.2 Espectro de frecuencias de un modulador AM estdndar, 348 12-83 Comparacién entre moduladores AM esténdar y ‘moduladores balanceados, 349 ‘Demodulacién de un voltaje de AM 349 Demodulacién de voltaje de un modulador balanceado 353 Modulacién y demodulacién de banda lateral Unica 363 Desplazamiento de frecuencia 353 Receptor de modulacién en amplitud universal 355 1213.1 Sintanizacién y mezclado, 335 1213.2 Amplificador de frecuencia intermedia, 357 12-133 Procedimiento para la deteccién, 357 22134 Recepior universal de AM, 357 Ejercicios de laboratorio 358 Problemas 358 13 ‘TEMPORIZADORES INTEGRADOS 360 13-0 13-4 Objetivos de aprendizaje 960 Introduccién 961 Modos de operacién del temporizador 555 362 13-2 __Las terminales del 555 363 413-2.1 _ Eneapsulado y terminales de alimentacién, 363 13-22 Terminal de salida, 364 13-23 Terminal de reinicio, 364 Terminal de descarga, 364 Terminal de voltae de control, 364 Terminales de disparo y de wmbral, 364 Reirasos en el tiempo de encendido, 366 13-3 Operacién astable 369 12:21 _Buncionamiento del circuito, 369 33.2 Frecuencia de oscilacidn, 369 133.3 Ciclo de trabajo, 371 13-34 Ampliacién del ciclo de trabajo, 372xd 14 13-4 13-5 13-6 13-7 13-8 13-9 13-10 13-11 Contenido Aplicaciones del 555 como multivibrador astable 373 13-4.) Oscilador de réfaga de tonos, 373 13-42 Desplazador de frecuencia controlado por voligie, 375 Funcionamiento monoestable 376 13-5.1—Introduccién, 376 13-5.2 Circuito del pulso de entrada, 378 Aplicaciones del 555 como multivibrador monoestable 379 13-6. Control de nivel de agua, 379 136.2 Interraptor al tacto, 379 13-63 Divisor de frecuencia, 380 13-64 Detector de pulso faltante, 381 Introduccién a los contadores para temporizacién 382 El temporizador/contador programable XR 2240 383 13.8.1 Descripcidn del cireuito, 383 13:82 Funcionamiento del 13-83 Programacién de las salidas, 386 Aplicaciones del temporizador/contador 387 13.9.1 Aplicaciones de temporizacién, 387 13-92 Oscilador. salidas sincronizadas, 388 13-9.3 Generador de sefial con patrén binario, 389 13.94 Sintetizador de frecuencias, 390 ‘Temporizador programable mediante interruptores 392 13-10.1 Intervalos de temporizacién, 392 13-10.2 Funcionamiento del circuito, 392 ‘Simulacién de los circuitos del temporizador 555 con PSpice 392 13-11} Multivibrador astable 0 auiénomo, 392 13-112 Cireuito para control de réfagas de tono, 395 Ejercicios de laboratorio 397 Problamas 397 CONVERTIDORES DIGITAL A ANALOGICO Y ANALOGICOA DIGITAL 398. Objetivos de aprendizaje 398 14:0 _Introduccién 999.Contenido 1441 14-2 14-3 14-4 14-5 14-6 14-7 14-8 vod Caracteristicas de un DAC 399 Caracteristicas del ADC 402 142.1 Ecuacin de entrada-salida, 402 142.2 Error de euantizacién, 404 Procedimiento para la conversion digital a analégica 404 14.3.1 Diagrama a bloques, 404 143.2 Red de escalera R-2R, 403 14.3.3 Corrientes de escalere, 406 14.3.4 Eeuacién deta escalera, 407 DAC con salida de voltaje 407 Convertidor digital a analégico de 8 bits: el DAC-08 410 14.6.1 Terminales de alimensacién, 410 14-6.2 Terminal de referencia (multiplicadora), 410 14.63 Terminates de la entrada digital, 410 14-64 Corrientes de salida analégica, $12 14-65 Voltaje de salida unipolar, 413 14-66 Voltaje de salida analégica bipolar, 414 Compatibilidad con microprocesadores 416 147.1 Principios de interfase, 416 147.2 Regisiros temporales de memoria, 416 14.7.3 Elprocedimiento de seleccién, 416 DAC compatible con e! microprocesador ADS58 417 14-81 Introduccién, 417 14-82 Alimentacién, 419 14.83 Entradas digitates, 419 14-84 Circuitos égicos, 419 14-85 Salida analégica, 419 414-86 Circuito para prueba dindmica, 421 14-9 ADC integrador_421 4.9.) Tipos de ADCs, 421 149.2 Principios de funcionamiento, 421 14.9.3 Fase de integraciOn de seal, Ty, 423 4 Fase de integracién de referencia, Ts 423 14-95 Laconversion, 424 14.9.5 Puesta a cero, 425 14.97 Resumen, 425xxiv 15 Contenido 14-10 _ADC de aproximaciones sucesivas _ 42! 14.10.1 Funcionamiento del circuito, 426 14-10.2 Analogia de las aproximaciones sucesivas, 426 14-103 Tiempo de conversién, 428 14-11 ADC para microprocesadores 428 14-12 ADC compatible con el microprocesador AD670_ 429 14-12.1 Terminales de voliaje de la entrada analégica, 429 1412.2 Terminates de ta salida digital, 429 14-12.3 Terminal de la opci6n de entrada, 431 14-124 Terminal de la opci6n de salida, 431 14-125. Terminales de control de microprocesador, 432 14-13 Cémo probar el ADS70 492 14-14 Convertidores paralelos (flash) 434 4-141 Principio de su funcionamiento, 434 14:14.2 Tiempo de conversi6n, 434 14-15 Respuesta a la frecuencia de los ADC 434 14-15.1 Error de apertura, 434 1415.2 Amplificadar de muestreo y retencién, 436 Ejercicios de laboratorio 437 Problemas 439 FUENTES DE ALIMENTACION 4at Objetivos de aprendizaje 441 15-0 Introduccion 442 15-1 Introduccién a la fuente de alimentacién no regulada 442 15-11 Transformador de alimentacién, 442 15-12 Diodos rectificadores, 444 15-13 Caracteristicas de las fuentes positivas y negativas, 444 15-4 Capacitor de filtrado, 445 15-15 Cargo, 445 15-2 Regulacién del voltaje de cd 445 15-21 Variaciones en el voltaje de carga, 445 15:22 Curvade fa regulacién de voltae de cd, 446 15-23 Modelo de cd de una fuente de alimentacin, 447 15-24 Porcentaje de regulacién, 449Contenido xxv 15-3 Voltaje de rizo deca 449 153.1 Ciileulo del voltaje de rizo de ca, 449 15.3.2 Frecuencia del voliaje de rizo y porcentaje de rizo, 451 15.3.3 Cimo controlar el voltaje de rizo, 452 15-4 _ Procedimiento para disefiar una fuente no regulada con un puente rectificador de onda completa 452 154.1 Especificaciones xenerales de disefto, 452 15-5 Fuentes de alimentacién no reguladas bipolares yde dos valores 456 155.1 Fuente de alimentactén bipolar o positiva y negativa, 456 15:5.2 Fuentes de alimeniacién de dos valores, 457 15-6 Por qué es necesaria la regulacién del voltaje_457 15-7__ Historia de los reguladores de voltae lineales 457 IS-24 ra 457 15.7.2 La segunda generacién, 458 15:73 Latercera generacién, 458 15-8 Reguladores de voltaje lineales 458 15:81 Clasificacién, 458 15-82 Caracteristicas comunes, 458 15.8.3 Cireuitos de autoproteccién, 460 1584 Proteccién externa, 460 158.5 Disminucién del rizo, 460 15-9 Fuente de alimentacién para circuitos légicos 460 15-9.1 El circuito regulador, 460 15.9.2 La fuente no regulada, 451 15-10 Fuentes de alimentacidn de +15 V para aplicaciones lineales 461 15:10. Regulador de + 15 V para corriente alta, 461 15-10.2 Regulador de +15 V para corriente baja, 462 15-103 Fuente de alimencacién no regulada para los reguladores de + 15, 463 15-11 ~ Reguladores de voltaje ajustables de tres terminales positive (LM317HV) y negative (LM337HV) 463 15-12 Ajuste del voltaje de carga 463 15-121 Ajuste del voltaje de salida regulado positivo, 463 15-122 Caracteristicas del LM317HVK, 465 15-123 Regulador de voliaje negativo ajustable, 465 15-124 Proteccién externa, 405xxvi Contenido 15-13 _Regulador de voltaje ajustable tipo laboratorio 466 15-14 Otros reguladores lineales 467 Ejercicio de laboratorio 467 Problemas 467 APENDICE 4 lificador operacional compensado enfrecuencia wA741 469 APENDICE 2 ___Amplificador operacional LM301_ 479 APENDICE 3 Comparador de voltaje LM311 486 APENDICE 4 —_Regulador ajustable de 3 terminales LM117 493 APENDICE 5 Significado de términos e instrucciones que aparecen en el programa de simulacién PSpice 499 RESPUESTAS ALOS PROBLEMAS IMPARES 500 BIBLIOGRAFIA 506 INDICE 508Prefacio Alo largo de las anteriores ediciones de Amplificadores operacionales y circuitos integrados ineales nuestra intencién ha sido mostrar lo fdcil que es utilizar este tipo de amplificadores y circuitos, y también lo divertido que puede resultar el trabajo con ellos. En esta quinta edicin, ademas de seguir trabajando con el amplificador operacional 741, se presentan diver- 0s circuitos que constan de nuevos y asequibles amplificadores operacionales, debido a que fen gran medida tales circuitos han superado las limitaciones de cd y ca de sus antecesores. ‘Nos hemos mantenido fieles a nuestro objetivo de simplificar el proceso de aprendizaje de las aplicaciones relacionadas con circuitos para acondicionamiento y generacién de sefales, filtros, instrumentacién y control. Sin embargo, también hemos procurado que la obra refle- je la evoluciGn experimentada por los circuitos anal6gicos dentro de aplicaciones cuyo pro- sito es adaptar las sefiales producidas por transductores u otras fuentes, de manera que permitan su alimentacién en un microcontrolador o una computadora.* Asimismo, en toda esta edicién se han incluido ejemplos de simulacién de circuitos mediante la utilizacién de PSpice. *Para consultar el procedimiento detallado sobre cémo diseiarcircuitos que sirvan de interfax entre el mundo fst- co y los microcontroladores, consulte: Data Acquisition and Process Control with the M6HCII Microcontroller 4deF Driscoll, R. Coughlin y R. Villanueci, publicado por MerillMacrallan, Nueva York (1994). xxvilxxviii Pretacio Los capftulos 1 a 6 siguen una ldgica secuencia didéetica que muestra cémo utilizar los amplificadores operacionales en diversas aplicaciones. En el capitulo 7 se presentan aplica- cciones especiales para las que el uso de amplificadores operacionales conjuntamente con dio- os resulta idénea. En todos estos capftulos figuran modelos y simulaciones PSpice. En el capftulo 8, se abordan problemas sobre In medicién de variables fisicas como: temperatura, fuerza, presién, peso y energia solar. Los amplificadores de puente e instrumen- tacién son idéneos para este tipo de mediciones. Se pone el acento en el hecho de que la salida que producen estos circuitos de instrumentacién requiere contar con una interfaz que permita conectarla con un microcontrolador. También, en este caso, se han incluido simulaciones PSpice. Para no generar confusién en cuanto a la intrinseca sencillez y las innumerables venta jas que representa el uso de los amplificadores operacionales, no es sino hasta los capftulos 9 y 10 que se examinan sus limitaciones; las relativas a cd (capitulo 9) se tratan por separa- do de las relativas a ca (capitulo 10). Muchas de estas imitaciones pricticamente han dejado de estar presentes en las mds recientes generaciones de amplificadores operacionales. En el capftulo 11 se presentan cuatro clases principales de filtros activos: pasa bajas, pasa altas, pasa banda y de rechazo de banda. Decidimos incluir los filtros tipo Butterworth pues su disefio ¢s sencillo, Si alguien estd interesado en diseflar un filtro Butterworth de tres polos (60 dB/década), pasa bajas o pasa altas, en este capftulo se le indicard eémo hacerlo en cuatro pasos, para lo cual s6lo tendra que valerse de papel y lpiz, no necesita calcutadora ni programa de cémputo, En el capftulo 12, se presenta un fascinante tipo de circuito integrado: el multiplicador. La razén es que, con éste, el anilisis y el disefio de circuitos de comunicacién de AM son més sencillos de realizar que con componentes discretos. Para disefiar moduladores, demo- duladores, desviadores de frecuencia, un receptor de radio universal de amplitud modulada (AM) y los divisores anal6gicos, basta con un multiplicador, un amplificador operacional y tunas resistencias, con lo que répidamente se logrard su disefio. Decidimos mantener este ca- ptulo pues son muchos los maestros que nos han escrito para comentar que se trata de una Util herramienta relacionada con el hardware y mediante la cual se presenta los principios de la banda lateral dnica con supresién de portadora y los de Ia transmisién 0 deteccién de amplitud modulada estindar que se emplean en las comunicaciones radiofénicas. En el capftulo 13, se muestra de qué manera puede utilizarse el econsmico temporizador $55 Cl como reloj, unidad de control 0 contador de eventos, Se presenta el modelo y la simulacién PSpice de circuitos temporizadores. En el capitulo 14, se explican los principios de la conversiGn analégica a digital y digital a analdgica. Se eligieron convertidores que: (1) fuesen compatibles con el microprocesador; (2) resultaran féciles de conectar can los canales de direcciones y de datos del microprocesador; (3) tuviesen un costo bajo, y (4) fueran féciles de usar. Lo més importante es que el lector puede armat el convertidor de anal6gico a digital (CAD) y el convertidor de digital a anal6gico (CDA) en una tablilla de experimentaciGn, experimentar con ellos, sin necesidad de contar con un microprocesador. Esta aproximacién le permite compreader los convertidores de datos de que disponen-los microcontroladores. Dado que todo circuito imtegrado, sea lineal o digital, necesita una fuente de alimenta- ci6n regulada, decidimos conservar el tiltimo capitulo acerca del andlisis y disefio de estas fuentes. Los reguladores de voltaje integrados sirven para mostrar cOmo se pueden hacer ex- celentes fuentes de alimentacién reguladas linealmente, de bajo costo, empleadas en circuitos integrados Iégicos digitales de 5 V, o circuitos integrados lineales de +15 V, asf como cualquier fuente de voltaje ajustable, tanto positiva como negativa.Prefacio AGRADECIMIENTOS xxix EI material presente en esta edicién es més que suficiente para un curso semestral. Los autores han probado todos los circuitos, El material se encuentra dispuesto de manera que re- sulte dtil tanto para estudiantes como para la consulta por parte de ingenieros y especialistas del 4rea. Como auxiliares para el maestro, se han incluido al final de casi todos los capitulos objetivos de aprendizaje y ejercicios de laboratorio, simulaciones en PSpice y problemas. Deseamos manifestar nuestro agradecimiento por sus consejos al profesor Robert Villanucci y. también, a los renombrados ingenieros Dan Sheingold de Analog Devices y Bob Pease de National Semiconductor. Asimismo, queremos dar las gracias a los revisores de esta edicin: Mike Andrews, de la Universidad de Dayton; Rooney M. Schein, del Edmonds Community College: y Andrew ‘Woodson, del North Seattle Community College, Finalmente, muchas gracias a nuestros estudiantes por su insistencia en que la ensefian- 224 proporcionada tuviera una aplicacién inmediata y a nuestros lectores por la entusiasta aco- sida que han dado a este texto asf como por sus atinados comentarios.Copyrighted materialCAPITULO 1 Introduccién a los amplificadores operacionales OBJETIVOS DE APRENDIZAJE Al concluir este capftulo de introduccién a los amplificadores operacionales, ser capaz de: * Entender por qué los circuitos analégicos, en donde se utilizan amplificadores operacionales, todavia son necesarios en los sistemas basados en computadoras. * Dibujar el simbolo del circuito de un amplificador operacional 741 y sefialar los nimeros de cada terminal. *+ Mencionar e identificar por lo menos tres tipos de encapsulado para amplificadores operacionales de propésito general. * Con base en el niimero de identificacién de parte (NIP), identificar el fabricante, el tipo de amplificador operacional y tipo de encapsulado, * Especificar adecuadamente un amplificador operacional para ordenarlo. * Identificar las terminales de un amplificador operacional viéndolas desde arriba o desde abajo. + Identificar la fuente de alimentacién comin en un diagrama de circuito y explicar por qué debe hacerlo. + Armar en una tablilla de prucba un circuito con un amplificador operacional.2 Capitulo 1 1-0 INTRODUCCION ——— Uno de los dispositivos electrénicos mas versitiles y de mayor uso en aplicaciones lineales ¢s el amplificador operacional, al que con frecuencia se le conoce en inglés como op amp. Los amplificadores operacionales son populares porque son baratos, ffciles de usar y es divertido trabajar con ellos, Le permiten a uno construir dtiles circuitos sin tener que saber nada sobre su complicada circuiterfa interna, Por lo comtin, los amplificadores operacionales resisten los ezrores de alambrado gracias a que cuentan con circuitos de proteccidn internos. E] término “operacional” de estos amplificadores originalmente se referfa a operaciones mateméticas. Los primeros amplificadores operacionales se usaban en circuitos para suma, estar, multiplicar ¢ incluso resolver ecuaciones diferenciales. Estas operaciones se realizan mucho mejor en computadoras digitales debido a su velocidad, precisién y versatilidad, Sin embargo, las computadoras digitales no condenaron a la desaparicién al amplificador operacional. 1-1 ¢TODAVIA TIENEN USO LOS CIRCUITOS ANALOGICOS? 1-1.1 Sistemas analdgicos y digitales Con frecuencia uno escucha expresiones cuyo sentido indica que “El mundo ahora es digital”, A esta aseveracin generalmente sigue la de: “;Todavia hay raz6n para estudiar los circuitos analégicos, incluidos los amplificadores operacionales y otros circuitos integrales lineales, siendo que para tantas aplicaciones ya se usan computadoras?” Es verdad que hoy mas que nunca son cada vez. més las funciones y problemas que se trabajan mediante micro- computadoras, microcontroles asf como circuitos y sistemas integrados para el procesamien- to de sefiales digitales. Esta tendencia hacia la digitalizacién continuaré cada vez a un paso mis acelerado gracias a que los paquetes de programacién (software) son cada vex mejores y de uso més fécil, las computadoras son mds répidas y precisas y los datos se pueden guardar y transferir mediante redes. Sin embargo, cuanto mayor sea la cantidad de los sistemas digitales que se creen para la adquisici6n de datos y el control de procesos, se necesitardn también més circuitos de interfaz que utilicen amplificadores operacionales y otros circuitos integrados lincales. Para estos sistemas integrados se necesitan disefiadores que entiendan los principios tanto del mundo analégico como del digital a fin de que puedan lograr el mejor desempefio de un sistema a costo razonable. Anteriormente, los amplificadores operacionales se estudiaban como entidades independientes y se disefiaban sistemas anal6gicos por medio Gnicamente de circuitos anal6gicos. Lo anterior sigue siendo vigente en el caso de algunas aplicaciones especiales en tiempo real; sin embargo, la mayor parte de los sistemas presentes en el mercado son una combinacién de lo oan = Ce a “ ‘ SLES Coin Leet ame pane —$— Janice! sea nove, — Sa er mca eléctica amelicadors Dispostivos de interfaz _unidades oe Tass “Es os SORES acl ransistores de potencia tetera FIGURA 1-1 Diagrama en bloques caracteristico de la adquisicién de datos,Introduccién a los amplificadores operacionaies 3 analégico y de lo digital. En la figura 1-1 se muestra un diagrama en bloques de un sistema de adquisiciGn de datos tradicional. En este sistema se utiliza un sensor para convertir un paréme- tro fisico (temperatura, presién o flujo) en un pardmetro eléctrico (voltaje, corriente o resistencia), Desafortunadamente, los sensores rara vez producen una salida cuyo parimetro o valor eléctrico permita alimentarlo directamente a la computadora a través de un convertidor analé- gico a digital (A/D). Por ello, es necesario un circuito de interfaz. de entrada que contenga am- Plificadores operacionales u otro tipo de circuitos integrados (C1) para acondicionar la seRal para el convertidor A/D de la computadora. De manera similar, en la salida de la computadora se necesita otro circuito analégico para conectar y aislar el bajo voltaje de 1a computadora de una carga de ca 0 od de alto voltaje. En este texto se muestran aplicaciones de amplificadores operacionales y otros circuitos integrados lineales en sistemas analégicos y digitales combinados. 1-1.2 Desarrollo de los amplificadores operacionales Para el disefio de los amplificadores operacionales se utilizan diversas técnicas de fabrica- ciGn. Al principio s6lo se disponfa de transistores bipolares, en tanto que actualmente se di pone de un ctimulo de dispositivos en los que se utilizan transistores de efecto de campo dentro del amplificador operacional. Los transistores de efecto de campo de unin a la entrada ‘consumen corrientes muy pequefias y permiten la variaciGn de los voltajes de entrada dentro de los limites de la fuente de alimentaciGn. Los transistores MOS (metal-Gxido-semiconductor) de los circuitos de salida permiten que ésta varfe dentro de los limites de milivolts respecto de ta fuente de alimentacién. Los amplificadores operacionales disefiados con entradas bipolares o salidas comple ‘mentarias MOS, apropiadamente denominados BiMOS, son més répidos y tienen una mejor respuesta a la frecuencia que los amplificadores operacionales de propésito general. Los fabricantes también han disefiado encapsulados dobles (2) y cuddruples (4). De esta manera, e1 cencapsulado que sélo tenfa un amplificador operacional ahora puede tener dos 0 cuatro. En el encapsulado cuddruple, los cuatro amplificadores operacionales comparten la misma fuente de poder y las mismas terminales de tierra. 1-1.3 Los amplificadores operacionales se especializan Fue inevitable que los amplificadores operacionales de propésito general se sometieran a un redisefio con miras a optimizar 0 afiadir ciertas caracter(sticas. Se disefiaron circuitos imtegra- dos de funcién especial, en los que hay més de un amplificador operacional, afin de realizar funciones complejas. Basta con echar un vistazo a Jos manuales de circuitos integrados lineales para darse cuenta de la gran variedad de funciones. Algunos ejemplos de éstas son: Capacidad de alta corriente, alto voltaje o ambos Médulos de envio y recepeién para sonar Amplificadores multiplexados Amplificadores de ganancia programable Instrumentacién y control automotrices Circuitos integrados para comunicaciones Circuitos integrados para radio, audio y video . Circuitos integrados para electrémetros usados en circuitos con impedancia de entrada muy elevada . Circuitos integrados que funcionan con una sola fuente de alimentacién . Circuitos integrados que funcionan con fuentes de alimentacién bipolares ea Aweepe Bs4 ‘Capitulo 1 Los amplificadores operacionales estarén todavfa un buen tiempo con nosotros. Sin embargo, se estin desarrollando en la actualidad circuitos integrados mds complejos en un solo micto- citeuito. En estos dispositives se combinan los circuitos analégicos y los circuitos digitales. De hecho, gracias a la tecnologia de integraci6n a gran escala (VLSI, sctualmente se fabrican sistemas completos en un solo microcircuito de mayores dimensiones. La computadora fabricada en un solo circuito integrado ya es una realidad. Con el tiempo también tendremos aparatos de televisién en un solo circuito integrado. Antes de aprender a utilizar los amplifieadores operacionales es conveniente aprender emo son y cémo comprarlos. Como se mencion6, una de las més importantes aplicaciones de! amplificador operacional seré como parte de un sistema que conecte el mundo real del voltaje anal6gico con el mundo digital de la computadora, como se ird mostrando a lo largo de este texto. Si le interesa entender el sistema es necesario que comprenda cémo funciona uno de sus compo- 1-2 AMPLIFICADOR OPERACIONAL DE PROPOSITO GENERAL 744 1-2.1. Simbolo de circuito y terminales El amplificador operacional 741 se ha estado utilizando durante muchos afios y, es ain un excelente dispositivo para iniciar el estudio de los amplificadores operacionales, ya que no re~ sulta caro, es resistente y s¢ consigue fécilmente. BI simbolo del amplificador operacional UIGC14) # némero de referencia Numero de conexiin + rerminal de at tein, — poutine \ oa ‘Termina de entrada 2 THI, $ Terminal de satida Terminal de entrada 3, 0 inversora ~~~ Numero deidenicacisa 4 de pane (NIP) “Terminal de alimestacion Py nepaiva FIGURA 1-2 Simbolo de circuito de un amplificador operacional de propésito general. La numeracién de las terminales corresponde a un paquete miniDIP de 8 terminales. que se muestra en la figura 1-2 ¢s un tridngulo que apunta hacia la direccién del flujo de la sefial. El niimero de identificacién de parte (NIP) designa al amplificador operacional con caracterfsticas especfficas. El 741C que se muestra en este caso es el amplificador operacional de propésito general que se empleard como ejemplo a lo largo de la obra. El amplificador operacional también puede codificarse en un esquema o diagrama de circuito con un muimero de referencia, por ejemplo U7, IC 14, etc. Después el mimero de iden- tificacin de parte se pone dentro de la lista de partes del esquema del circuito, Todos los amplificadores operacionales poseen por lo menos cinco terminales: (1) la terminal de fuente de poder positiva, Veco +V, en la terminal 7; (2) la terminal de fuente de alimentacién negativa, Vex © ~¥, en la terminal 4; (3) 1a terminal de salida 6; (4) la terminal de la entrada inversora (=) en ta terminal 2, y (5) Ia terminal de la entrada no inversora (+) en la terminal 3. Algu-Introduccién a los amplificadores operacionales 5 ‘nos amplificadores operacionales de propdsito general cuentan con més terminales especializadas. (Las terminales que se acaban de mencionar se refieren al caso del encapsulado mi- niDIP de ocho terminales el cual se explica en la seccién siguiente.) 1-22 Circuitos internos simpliticados en un amplificador operacional para propésito general Los amplificadores operacionales para propésito general son sistemas de ctapas miliples. Como se puede observar en la figura 1-3, un amplificador operacional basico consiste en una etapa de entrada que tiene dos terminales; una etapa de salida que cuenta con una terminal de salida; y una etapa intermedia mediante la que se conecta la sefial de salida de la etapa de entrada con la terminal de entrada de la ctapa de salida. Una fuente bipolar de cd se conecta a las terminales de alimentacién del amplificador ‘operacional y, por lo tanto, a cada una de sus etapas internas. Dependiendo de Ia aplicacién de que se trate, las sefiales de entrada, Vi.) y Vi» pueden ser positivas, negativas 0 cero. El voltaje de salida obtenido se mide por medio de la resistencia de carga R,, la cual se conecta entre la terminal de salida del amplificador operacional y Ia tierra. El voltaje de salida, V,, depende de las sefiales de entrada y de las caracterfsticas del amplificador operacional. Ampliiador TT lene operacional ge simentacicn ‘Bxapa de salida fae deena ‘Terminals negativas ie la fuente de linentactoa FIGURA 1-3 Diagrama a bloques simplificado de un amplificador operacional de propésito general6 Capitulo 1 1-2.3 Etapa de entrada: amplificador diferencial La etapa de entrada del amplificador operacional de la figura 1-3 se conoce como amplificador diferencial. Su impedancia de entrada es muy elevada y su ganancia de voltaje también es grande. Cuando se aplican las sefiales de entrada V,,,y V,_. el voltaje diferencial, Ey se amplifica en esta etapa y aparece como el voltaje de salida V,. (Los ejemplos de cémo se cal- cula E, se dan en el capitulo 2.) 1-2.4 Etapa intermedia: desplazador de nivel La sefial de voltaje V, a la salida del amplificador diferencial se acopla directamente a la entrada de la etapa intermedia del desplazador de nivel. En esta etapa se llevan a cabo dos funciones. La primera consiste en desplazar el nivel del voltaje de la salida, cd, del amplificador a Entrada no invesora 4} {7] Salida Aju et Ends 0 Ajuse det wf 5) Ai nada wo (3), soe sl ted | vata de devia ae “y (0) Encapstado meuco de (2) Eacaprlad plano de fteminales 1059), Voermtnales (10.9), visa superior ‘ish speroe sata 1 (Tf fa) sain « mers Ape enol wi] inv Entrada inversora [2}-——|~ > {7+ mats no inverse [Tt [5] salsa 5. ‘Ajuste del snd 2+] (i) Enrasa 3+ ean “ay Wis meses we ee sais 27} fa} sada 3 (© Excapulad dbie (8) MinDIP de 8 tenncaes, cn linea de 14 terminales ‘vista superior (DIP. TO-116), vista superioe FIGURA 1-5 Diagrama de conexi6n para encapsulados tipicos de amplifieadores operacionales. La abreviatura NC significa “no hay conexién”. Es decir, estas ter- ‘minales no tienen conexién interna y las terminales del amplificador operacional se pueden utilizar para conexiones de reserva. En el diagram (c) se muestra la confi- uraci6n de tos cuatro amplificadores operacionales ea un solo encapsulado. En (c) ‘no se muestran las conexiones internas de +V y ~V. 1-4 COMO IDENTIFICAR O ESPECIFICAR UN AMPLIFICADOR OPERACIONAL 1-4.1 El cédigo de identificacién Cada tipo de amplificador operacional tiene un e6digo de identificacién de letra y niimero, Este cédigo responde a las cuatro preguntas siguientes: 1. {De qué tipo de amplificador se trata? (Ejemplo: 741.) 2. {Quien lo fabrica? (Ejemplo: Analog Devices.) 3. {Qué calidad tiene? (Ejemplo: el intervalo garantizado de temperatura de operacién.) 4. {Qué clase de encapsulado contiene al microcircuito del amplificador operacional? (Ejemplo: DIP de pléstico.)Introduccién a los amplificadores operacionales 9 No todos los fabricantes utitizan el mismo cédigo, pues la mayorfa utiliza un c6digo de iden- tifieacién que contiene cuatro partes escritas en el siguiente orden: (1) prefijo de letras. (2) iiimero de circuito, (3) sufijo de letras y (4) cédigo de especificacién militar, Prefijo de letras. El cédigo de prefijo de letras consta de dos o tres letras mediante las que se identifica al fabricante. En los siguientes ejemplos se ofrecen algunos de los c6di- gos: Prefij literal Fabricante DIOP: Analog Devices AHA Haris LM Nasional Semiconductor rey “Linear Technology MAX Maxima Mc Motorola ora Bur-Brown 1 “Texas Instruments UAGA) Fairchild Namero de circuito. El mimero de circuito consta de tres a sicte nlimeros y letras que identifican el tipo de amplificador operacional y su intervalo de temperatura. Por ejemplo: 324C Numero de parte 7 \__+c designa los Imites de temperatura comercial Los wes cddigos del intervalo de temperatura son: 1. C: comercial, de 0 a 70 °C 2. I: industrial, de ~25 a 85°C 3. M: militar, de ~55 a 125 °C Sufijo de letras. EI sufijo de una y dos letras identifica el tipo de encapsulado que contiene al microcircuito del amplificador operacional. Es necesario conocer el tipo de encapsulado para conocer las conexiones correspondientes de las terminales de la hoja de especificaciones (véase el apéndice 1). A continuacién se muestran los tres c6digos de sufijos mds comunes de los encapsulados: e cceuito NP ln super. y se sveldan se utiliza en apli-10 1-5 FUENTES SECUNDARIAS 1-6 CONEXION DE CIRCUITOS DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES Capitulo 1 1-4.2 Ejemplo de especificacién de nuimeros para un pedido Un amplificador operacional 741 de prop6sito general se identifica de la siguiente manera: reo Néneo Sato | | { oe nic bine J | + + National Amplificador operacional _Encapsulado plistco de propo gener, con intervalo de temperatura comercial ‘Algunos amplificadores operacionales son tan empleados que son varios los fabricantes que Jos producen, A lo anterior se le conoce como abastecimiento secundario. La compaiiia (Fairchild) que disedé y produjo el primer 741 firms un contrato de cesién de derechos con otros fabricantes autorizindolos a producirlo y obtuvo a cambio autorizacién para fabricar amplificadores operacionales y otros dispositivos de dichos fabricantes. Con el tiempo, los fabricantes madificaron y mejoraron el disefo original del 741. El actual 741 corresponde a la quinta o sexta generacién. Es decir, si un proveedor proporciona un DIP 741 de 8 terminales, es muy probable que to haya fabricado Texas Instruments (TL741), Analog Devices (AD741), National Semiconductor (LM741) u otra empresa. Pot lo tanto, siempre hay que cerciorarse de que las hojas de informacién correspondan al dispositivo adquirido. De esta manera se dispondrd de la informacién relativa a su exacto funcionamiento, asf como del cédigo de identificacién de dicho dispositive. 1-6.1 La fuente de alimentacién Las fuentes de alimentacién de los amplificadores operacionales de propésito general son bipolares. Como se puede observar en la figura 1-6(a), las que se obtienen en el mercado generalmente entregan +15 V. El témino comiin de las fuentes se refiere al punto comin de ambas fuentes de +15 Vy ~15 V, el cual se representa con ¢l sfmbolo de tierra; son dos las razones de Io anterior: primero, todas las medicines de voltaje se realizan en relacién con ese punto; segundo, cl comin de la fuente de alimentacién suele conectarse al tercer conductor del cable de corriente, el cual conecta con tierra (la que por lo general se toma en la tu- berfa de agua de un s6tano), al chasis en donde se aloja la fuente, En la figura 1-6(b) se muestra el diagrama correspondiente a una fuente portatil. En este dingrama se trata de destacar la idea de que una fuente de alimentacién bipolar contiene dos fuentes conectadas en serie en el mismo sentido.Introduccién a los amplificadores operacionales WW (a) Esquema de una (b) Puente de poder para fuente de poder bipolar ‘operacin port comercial FIGURA 1-6 Las fuentes de alimentaciGn de los amplificadores operacionales de Dropésito general son bipolares. 1-6.2 Sugerencias para la conexién de amplificadores operacionales La intencién es que el lector arme todos los circuitos incluidos en este libro utilizando tabli- lias de prueba a fin de que verifique su funcionamiento, Solo para algunos de estos circuitos ‘es necesario construir tarjetas de circuito impreso. Antes de proceder a utilizar los amplificadores operacionales, es conveniente citar las siguientes recomendaciones, basadas en la experiencia, sobre cémo hacer las conexiones de un circuito: 2. 3 ‘Todo el cableado deber realizarse manteniendo la fuente apagada. Procure que el alambrado y los conductores de los componentes sean lo més cortos posible. Conecte primero las alimentaciones de +V y —V del amplificador operacional. Es sor- prendente con cudnta frecuencia se omite este paso fundamental. ‘Trate de alambrar todos los conductores de tierra a un punto de unién, el comin de la fuente de poder. Este tipo de conexidn se conoce con el nombre de tierra en estrella No use “canal” de tierra ya que podrfa crearse un lazo de tierra y generar un indesea- ble voltaje de ruido. Verifique por segunda vez el alambrado antes de aplicarle corriemte al amplificador ‘operacional. Conecte voltajes de sefial al circuito s6lo después de que el amplificador operacional tenga corriente, ‘Tome todas las mediciones respecto a tierra; por ejemplo, si una resistencia esté conectada entre dos terminales de un citeuito integrado, no se conecta un medidor ni un ORC (osciloscopio de rayos catddicos) a las terminales de la resistencia; por el contrario, mida el voltaje en un lado de la resistencia y después en el otro, y luego calcule la cafda de voltaje a través de Ia resistencia, . Evite en lo posible el uso de amperimetros. Mida el voltaje como en el paso 7 y calcule la corriente. Desconecte Ia sefial de entrada antes de quitar la corriente directa; de lo contrario, po- ‘dria destruir el circuito integrado.Capitulo 1 ien estos circuitos integrados resisten mucho el mal uso, nunca haga lo siguiente: a, Invertir la polaridad de las fuentes de alimentacién; b. Conectar las terminales de entrada del amplificador operacional por arriba 0 por abajo de los potenciales de la terminal +V 0 de Ia terminal —V; ¢, Dejar conectada una seftal de entrada sin haber corriente en el circuito integrado. 11, Si aparecieran oscilaciones indeseables a la salida y si al parecer las conexiones del circuito estén bien: a, Conecte un capacitor de 0.1. F entre la terminal +V del amplificador operacional ¥ tierra y otro capacitor de 0.1 4F entre la terminal —V del amplificador operacional y tierra b. Acorte los alambres 0 conductores. . Revise los alambres de tierra del instrumento de prueba, del generador de sefial, de la carga y de la fuente de poder. Todos deberiin reunirse en un punto. 12. Los mismos principios anteriores se aplican en todos los demAs tipos de circuitos inte- ‘grados lineales, ‘Ahora ya podemos tener nuestra primera experiencia con un amplificador operacional. PROBLEMAS 1-1. En el término “amplificador operacional”, qué significa la palabra “operacional”? 1-2. El encapsulado del LM324, ;s6lo contiene un amplificador operacional, un amplificador operacional doble o un amplificador operacional euddruple? 1-3, En relacién con un amplificador operacional, ;qué significa ia abreviatura NIP? 1-4, El ptefijo de la letra de un NIP, ,designa al febricante o al tipo de encapsulado? 1-5. El sufijo de letra de un NIP, jdesigna al fabricante 0 al tipo de encapsulado? 1-6. :Qué fabricante produce el AD741CN? 1-7. La lengueta de un encapsulado metilico, ,designa a la terminal | 0 ala terminal 87 1-8. ,Qué terminal identifica el punto que aparece en tn miniDIP? 41.9. (a) gCémo identificaria el comin de una fuente de alimentacién en el diagrama de un cireuito? {b) {Por qué es necesario hacerlo? Cuando se utiliza una tablilla de prueba para armar un circuit, ;deberfa tilizarse un conductor ‘comin de tierra 0 una configuracién en estrella?CAPITULO 2 Primeras experiencias con un amplificador operacional OBJETIVOS DE APRENDIZAJE Al finalizar este capftulo que trata sobre las primeras experiencias con un amplificador operacional, seré capaz de: * Describir brevemente ta tarea que desempefia la fuente de poder y las terminales de entrada y de salida de un amplificador operacional. + Mostrar cémo el voltaje de salida de un amplificador operacional est en funcién de su ganancia en lazo abierto y del voltaje diferencial de entrada, + Calcular el voltaje diferencial de entrada, E,, y el voltaje resultante de salida, V,, + Trazar el diagrama del circuito correspondiente para un detector inversor 0 no inversor de ‘eruce por cero. + Dibujar la forma de onda de la salida de voltaje de un detector de cruce por cero, sélo en caso de que se conozca la forma de onda del voltaje de entrada. * Describir las caracterfsticas del voltaje de entrada y salida de un detector de cruce por cero. * Dibujar el esquema de un detector inversor 0 no inversor del nivel de voltaje. + Describir por lo menos dos aplicaciones pricticas de los detectores del nivel de voltaje. 134 2-0 INTRODUCCION 2 TERMINALES DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES Capitulo 2 *+ Analizar la accién de un modulador de ancho de pulso y explicar cémo se puede interco- nectar una sefial analégica con una microcomputadora. + Emplear referencias de voltaje integradas en el disefio de detectores del nivel de voltaje precisos. + Emplear SPICE para anal un circuito comparador bisico, Anteriormente se designaba con el nombre de amplificador operacional a los primeros amplificadores de tubo de vacfo de alta ganancia disefiados para realizar operaciones matemé- ticas de adicién, sustraccién, multiplicacién, divisién, diferenciacién e integracién. Ademés, conectindolos podian resolver ecuaciones diferenciales. E] actual sucesor de los anteriores amplificadores es el amplificador operacional integrado lineal. Aun cuando este amplificador hered6 el nombre de sus antecesores, trabaja con voltajes més bajos y se encuentra en diversas formas especializadas. El amplificador opera- ional actual es tan barato que la cantidad que anualmente se adquiere de ellos asciende a mi- ones. Su empleo se ha extendido, mAs alld de las aplicaciones previstas por los primeros di sefiadores, gracias a su bajo costo, versatilidad y confiabilidad. Algunas de sus aplicaciones en nuestros dfas estén en los campos del acondicionamiento de sefiales, ¢1 control de proce- 08, las comunicaciones, las computadoras, as fuentes de potencia y de sefiales, las pantallas de visualizacién y los sistemas de prueba y medicién. El amplificador operacional es, en su forma bésica, un excelente amplificador de cd de alta ganancia, Es recomendable que !as primeras experiencias que Tlegue uno a tener con un amplificador operacional se enfoquen en sus propiedades més importantes y bésicas. Por ello, los objetivos de este capitulo consisten en identificar cada terminal del amplificador operacional, aprender cual es su propésito, algunas de sus limitaciones eléetricas y cémo aplicarlo, Como se recordaré de la figura 1-2, el simbolo de circuito de un amplificador operacional ¢s ‘una punta de flecha que representa la alta ganancia y apunta, de la entrada a la salida, en di recciGn del flujo de la sefial. Los amplificadores opcracionales tienen cinco terminales bésicas: dos para Ia alimentacién, dos para las sefiales de entrada y una para la satida, Su estructura interna es compleja, como se puede observar en el diagrama de la figura 1-3. Para poder utilizar un amplificador operacional no es necesario saber mucho sobre el funcionamiento interno de éste. Haremos alusién a ciertos circuitos intemnos cuando sea necesario. Quienes di- 4 Amplificador FIGURA 2-1 El amplificador operacional ideal tiene ganancia infinita, resistencia de entrada también infinita y resistencia cero ala salida,Primeras experiencias con un amplificador operacional 15 sefiaron y construyeron los amplificadores operacionales hicieron un trabajo excelente, al grado de que los componentes externos conectados al amplificador son los que determinan el desempefio del sistema. El amplificador operacional ideal de la figura 2-1 tiene ganancia infinita y también su respuesta a la frecuencia es infinita. Las terminales de entrada no consumen corriente de la sefial de entrada ni de la polarizacién y presentan una resistencia de entrada infinita. La impedancia de salida es de cero ohms y los voltajes de la fuente de poder no tienen limite. A con- tinvacién veremos en qué consiste la funcién de cada terminal del amplificador operacional para darnos una idea de las limitaciones de un amplificador real. 2-1.1 Terminales de Ia fuente de alimentacién Las terminales del amplificador operacional identificadas como +V y ~V designan las ter- rminales del amplificador operacional que deben conectarse a la fuente de poder (véase la fi gura 2-2 y los apéndices 1 y 2). Observe que la fuente de alimentaciGn tiene tres terminales: positiva, negativa y comin. La terminal comin de la fuente puede estar 0 no conectada a tie- tra mediante el tercer alambre del cable de la linea. Sin embargo, se ha vuelto frecuente la practica de mostrar el comin de la alimentacién como un simbolo de tierra en cl diagrama. El uso del término “tierra” o el simbolo tierra es una convencién que sirve para indicar que todas las mediciones de voltaje se hacen con respecto a “tierra”. FFueate de pode bipolar “Terminal (+) a 4 Stmmbolo comin de tierra (a) Alambrado real de la fuente de poder del ampliicador operacional. (b) Representacién esqueméticatipica dela alimestacion ‘un amplificador operacional, FIGURA 2-2 Alambrado para a alimentacién y carga de un amplificador ‘operactonal16 Capitulo 2 La fuente de poder en la figura 2-2 recibe ¢] nombre de fuente bipolar o dividida y sus valores tradicionales son de +15 V. Algunos amplificadores operacionales de propé: especial pueden usar una fuente de polaridad Gnica, que puede ser de +5 0 +15 V y tierra. Obsérvese que la tierra no esté conectada al amplificador operacional en Ja figura 2-2. Las comtientes que retornan a la fuente desde dicho amplificador deben pasar por los elementos externos del circuito, como por ejemplo la resistencia de carga R,. El voltaje maximo de la fuente que se puede aplicar entre +V y —V suele ser de 36 V. o bien +18 V. 2-12 Terminales de salida En Ia figura 2-2, la terminal de salida del amplificador operacional esté conectada a un ex tremo de la resistencia de carga Ry. El otro extremo de Ry esté conectado a tierra y el voltaje de salida V, se mide con respecto a tierra. Debido a que séto hay una terminal de salida en un amplificador operacional, se le denomina salida sencilla o sinica. Existe un limite para In corriente que puede proporcionar la terminal de salida de un amplificador operacional, por lo comin de entre 5 y 10 mA. También hay limite en cuanto a los niveles de voltaje en la terminal de salida; estas fronteras se determinan por los voltajes de alimentacién y por los transistores de salida. (Véase también el apéndice 1: “VariaciGn de voltaje de salida como fun- cién del voltaje de alimentacién”.) Estos transistores necesitan cerca de 1 a2 V del colector al emisor para asegurarse de que actiien como amplificadores y no como interruptores. Por {o tanto, la salida en la terminal puede llegar hasta 1 V abajo de +V y hasta 2 V por encima de —V. El limite superior de V, se denomina voltaje de saturacién positivo, +Vj.. el Kimi- te inferior voliaje de saturacién negativo, ~ V4. Con una fuente de alimentacién, digamos, de #15 V, +Vjy = +14 Vy ~Viy = 13 V. Por lo tanto, V, esté restringido a una variaci6n simétrica de pico a pico de 13 V, Ambos limites de corriente y vollaje determinan un valor ‘minimo en ta resistencia de carga R, de 2 kM. Sin embargo, en Ia actualidad se dispone de amplificadores operacionales hechos especialmente para aplicaciones que funcionan con vol \ajes de alimentaciGn bajos (+3.3 V) y que cuentan con MOS en lugar de transistores de salida bipolares, La salida de estos amplificadores operacionales puede ajustarse dentro del rango de Ios milivolts, ya sea de +V 0 —V. La mayor parte de los amplificadores operacionales, entre los cuales esté el 741, tienen Circuitos internos que autométicamente limitan la corriente de la terminal de salida, Aun cuando se produjese un cortocircuito en R;, la corriente de salida estarfa limitada a unos 25 mA, segiin se indica en el apéndice 1. Esta caracterfstica impide la destruccién del amplificador operacional en caso de producirse un cortocircuito. 21.3: Terminales de entrada En la figura 2-3 hay dos terminales de entrada identificadas como ~ y +. Se denominan terminales de entrada diferencia! ya que ¢| voltaje de salida V, depende de la diferencia de voltaje entre ellas, Ey, y la ganancia del amplificador, Ag, Como se muestra en la figura 2-3(a), 1a terminal de salida es positiva en relacién con la tierra cuando la entrada (+) es positiva respecto a la entrada (—) 0 mayor que ésta, Cuando E, esté invertida como en la figura 2-3(b), a entrada (+) es negativa respecto a la entrada (—), 0 menor que ésta y V,, se vuelve negativo con respecto a la entrada (~). De acuerdo con la figura 2-3 puede concluirse que la polaridad de la terminal de sali- dda es igual a la de entrada (-+) con respecto a Ia entrada (—). Es més, incluso la polaridad de la terminal de salida es opuesta 0 inversa respecto a la polaridad de la terminal de entrada (~). Por estas razones, la entrada (—) se denomina entrada inversora y ta entrada (+) se conoce como entrada no inversora (véase el apéndice 1),Primeras experiencias con un amplificador operacional 7 Prenat tha (2) Vzes positive caando la entrada (+) ¢¢ mAs Positiva que la entrada (~) (por encima de sta), Ey = (+), =e Ve canada | Vcd { v 5 FIGURA 2-3 La polaridad de un voltaje V, de salida del extreme tnico depende de i polaridad de un voltae diferencial de entrada Eg Si la entrada (+) esté arriba de Ia entrada 4 4 (7), Exes positivo y V, est por encima de la tierra en + Viq. Si la entrada (+) se encuentra (©) V, se vuelve negativa cuando la entrada (+) es menos por abajo de la entrada (—), E, es negativo y posiiva que la entrada (—) (por abajo de ta), Ey = (—) V, se encuentra por abajo de tierra en ~ Vax Es importante hacer ver que la polaridad de V, depende s6lo de la diferencia de volta- Je entre las entradas inversora y no inversora. Tal diferencia de voltaje puede encontrarse mediante la relacién E, = voltaje en la entrada (+) ~ voltaje en la entrada (—) 1) Amos voltajes de entrada se miden con respecto a tierra. Bl signo de E, indica: (1) la pola ridad de Ia entrada (+) respecto a la entrada (—); y (2) la polaridad de la terminal de salida con respecto a tierra, Esta ecuacién es valida si la entrada inversora esté puesta a tierra, sila entrada no inversora se encuentra también puesta a tierra, ¢ inclusive si ambas entradas es- ‘Gn por encima o por debajo del potencial tierra, Repaso. Las palabras empleadas en la figura 2-3 se han elegido cuidadosamente Con ellas se simplifica el andlisis de 1a operacién a lazo abierto (sin conexin de la salida con ‘ninguna de las dos entradas), La regla mnemotécnica es la siguiente: si la entrada (+) es ma- ‘yor que la entrada (—), Ia salida serd mayor que tierra en +Vyy. Si la entrada (+) es menor ue la entrada (—), la salida serd menor que tierra en — Vay. 21.4 Corrientes de polarizacién de entrada y voltaje de desvio Las terminales de entrada de los amplificadores operacionales consumen corrientes muy pequefias de polarizacién y de sefial para activar a los transistores internos. Las terminales de18 2-2 GANANCIA DE VOLTAJE EN LAZO ABIERTO Capitulo 2 entrada presentan ademds un pequeiio desequilibrio conocido como voltaje de desvio de entrada, V,,. Tal voltaje funciona como fuente de voltaje V,, en serie con la entrada (+). En el capitulo 9 se explican, con mayor detalle, los efectos de Vi, Es necesario aprender mucho més sobre la operacién de los circuitos del amplificador operacional, en particular lo que se refiere a la retroalimentacin negativa, para poder medir las corrientes de polarizacién y el voltaje de desvfo. Por ello, en estos capitulos de introduc- cci6n se supondré que ambos no son tan importantes, 2:21 Definicién Observe Ia figura 2-3, El voltaje de salida V, estard determinado por Ey por la ganancia de voliaje en lazo abierto, Aoy. Agy se conoce como ganancia de voltaje en lazo abierto porque las posibles conexiones de retroalimentacién desde 1a terminal de salida a las terminales de entrada se han dejado abiertas. En consecuencia, V, se puede expresar de manera ideal mediante la siguiente relacién: voltaje de salida = voltaje diferencial de entrada X ganancia en lazo abierto V. = Ey X Ao 2) 22.2 Voltaje diferencial de entrada, E El valor de Ao, es excesivamente grande, con frecuencia de 200,000 0 més. Recuerde lo mencignado en la seccién 2-1.2: V, nunca puede exceder los voltajes de saturacisn positivo 0 negativo, +V,y ¥ —Viy. Para una fuente de +15 V, tos voltajes de saturacién estarén alrededor de +13 V. Por lo tanto, para que el amplificador operacional actie como tal, Ey debe limitarse a un voltaje maximo de +65 V. La conelusién anterior se puede deducir mediante la ecuacién (2-2). Ve BY Aon 200,000 ope TM BY Fem “Ao, ~ 200,000 En el taller o laboratorio es dificil medir 65 LV a consecuencia del ruido inducido, del “zumbido” de 60 Hz y de las corrientes de fuga del aparato de medicién; aun asf es bastante factible que se genere un milivolt (1,000 nV). Ademds, es dificil e inconveniente medir ganancias muy altas. El amplificador operacional también tiene pequefios desequilibrios internos que producen un voltaje pequetio que puede exceder a E,. Este desvio de voltaje se men- cioné en la seccién 2-1.4 y se estudiard en el capitulo 9. Eomis = = 65 Vv —65 BV 2:2.3 Conclusiones ‘Con base en los breves comentarios hechos con anterioridad se pueden obtener las tres conclusiones siguientes. Primera, V, del circuito de la figura 2-3 puede estar ya sea en uno de los, Iimites +V,,, 0 — Vayu oscilando entre éstos. No hay raz6n para preocuparse, ya que tal com-Primeras experiencias con un amplificador operacional 19 Portamiento es caracteristico de un amplificador de alta ganancia, Segunda, para mantener V, dentro de esos limites hay que recurri a un circuito de retroalimentacién que obligue a V, a de- pender de elementos de precisién estables, como las resistencias y los ¢apacitores, mis que de Agy y de Ey. El capftulo 3 comprende tos circuitos de retroalimentacién, No es necesario saber més acerca del amplificador operacional para entender una de sus aplicaciones bésicas como comparador. En una aplicacién de esta naturaleza, el amplifi- ‘cador operacional no acta como amplificador sino como un dispositivo que indica cudindo un voltaje desconocido se encuentra por debajo, por encima o al mismo nivel que el voltaje de referencia. Antes de analizar al comparador, en la seccién siguiente, se ofrece un ejemplo que ilustra las ideas que se han explicado. Ejemplo 2-1 En la figura 2-3, +V = 15 V, -V = ~15 V, +¥,y, = +13 V, ~Vyq = —13 V; la ganancia Ag, = 200,000. Suponiendo condiciones ideales, encuentre la magnitud y polaridad de V, correspondiente a cada uno de los siguientes votes de entrada, con respecto a tierra. Voliyje cna Vollajoen la entrada (~) entrada (+) @ — -10nv -15 nV ®) -10nv +15 eV © lav -5v (6) +1,0000001 Y—_+1,000000 ©) +5m¥ ov ov +5mv Solucién La polaridad de V, es 1a misma que Ia polaridad de la entrada (+) con respecto a la entrada (—). La entrada (+) es mas negativa que la entrada (—) en (a), (4) y (¢), Esto se puede ver en la ecuaciGn (2-1), por lo tanto V, serd negative. Por la ecuacién (2-2), la magnitud de V, es Ag. por la diferencia E,, entre los voltajes de las entrada (+) y (—). Pero si Ao, X E,excede +V, 0 ~V, entonces V, debe detenerse en +Viy 0 —Vay- Los célculos se resumen a continuacién: Polaridad de & Ia entrada (+) Tessico [usando la respecto a % ceuacida (2-1)] faentrada (-) [de ts ecuacion (2-29) V, real @ Sav = 5 RV X 200,000 -BY ) 25 uv + 25 Vx 200,000 +Bv © Sav + 5 MV X 200,000 = +BV @ -ta - =1 YX 200,000 1 oo 6 % «50 Temperatura (°C) () Caractertsticas de entrada-salda de un convertor de temperatura a vole FIGURA 2-12 _Ejemplo de cémo la temperatura ambiente 0 la de un proceso se mide electrénicamente, 2-8.2 Comparador de vottaje cuddruple LM339 Las terminales y la operaciGn de un amplificador operacional especializado, el LM339, se rmuestran en las figuras 2-13 y 2-14, El LM339 contiene cuatro amplificadores independientes que fueron diseBiados especialmente para funcionar como comparadores de voliaje flexibles, Para estudiar su operacién analizaremos la funcién que desempefia cada terminal Terminales de alimentacién. Las terminales 3 y 12 comesponden a las terminales de alimentacién de voltaje positivo y negativo respectivamente de los cuatro comparadores. El maximo voltaje de alimentacién entre las terminales 3 y 12 es de +18 V. En la mayor parte de las aplicaciones, la terminal negativa se conecta a tierra, en la terminal 12. Por consiguiente, la terminal 3 puede tener cualquier voltaje que esté entre 2 y 36 Vig. E1LM339 se usa especialmente en una operacin con fuente tinica, Terminales de salida. La terminal de salida de cada amplificador operacional es un transistor npn en colector abierto. Cada colector est conectado a las respectivas terminales de salida 2, 1, 14y 13. Todos los emisores se encuentran conectados juntos y luego a la terminal 12, Si la terminal 12 esté a terra, la de salida acta como interruptor. Un interruptor cerrado extiende la tierra de la terminal 12 a 1a de salida [véase la figura 2-14(b)] Si se quiere que la salida vaya al nivel de voltaje alto cuando el interruptor est abier- to, es necesario colocar una resistencia de elevacidn de voltaje (pull-up) y una fuente de voltaje externa. Segiin se muestra en la figura 2-14(a), esta caracterfstica facilita la intercone-Primeras experiencias con un amplficador operacional 31 so—> 1 >—2 so—s so 2 > ro sof > so—+ oo—> sp No— 4+ FIGURA 2-13. Diagrama de conexién para r el comparador cuddruple LM339. Coniene ‘cuatro comparadores de voltaje en un ~Votiena encapsulado doble en linea de 14 terminals. xi6n entre un sistema anal6gico de +15 V y uno digital de 5 V. La terminal de salida no disiparé mas de 16 mA. Terminates de entrada. Las terminales de entrada son diferenciales. Por medio de Ja ecuaci6n (2+1) se determina el signo de Ey. Si Ey ¢s positiva, el interruptor de salida esta- r4aabierto, como en la figura 2-14(a). Si Eyes negativa, el interruptor de salida estard cerrado como en la figura 2-14(b). A diferencia de muchos otros amplificadores operacionales, es posible llevar las terminales de entrada hasta el potencial de referencia tierra cuando la terminal 12 esté conectada a tierra Resumen, Sila entrada (+) de un M339 es mayor que Ia entrada (—), Ia resistencia de elevaci6n de voltaje (pull-up) lleva la salida al nivel de voltaje alto. Si la entrada (+) (¢5 menor que la entrada (—), la salida cae hasta el potencial de tierra en la terminal 12, Ahora, Pues, ya contamos con suficiente informacién para analizar el modulador de ancho de pulso. 2.8.3. Modulador de ancho de pulso no inversor El comparador LM339 de la figura 2-15(a) compara dos voltajes de entrada, E. y Vieng (La figura 2-15(b) ¢s similar a la figura 2-5(b).] Una onda de diente de sierra, E,, con frecuencia constante esté conectada a la entrada (—). Se le Hama onda portadora. Vemp € Un voltaje controlado por temperatura. Su velocidad o rapidez de cambio debe ser mucho menor que la de E, En este Circuito, Vegg ¢S la sefial del transductor de temperatura y puede manejarse co: ‘mo un voltaje de referencia variable cuandg la figura 2-15(a) se compara con la figura 2-5(b),32 Capitulo 2 H5VA A+S¥ digital 3 &, sive—{> riko ut eyn2v ae *aVo—H4e V,=45V 2 ‘tira digital Vv (a) Si Ia entrada (+) esté por encima, dela entrada (—), l inerruptor de salida queda abierto; el volaje V, cx el adecuado para el sistema digital (b Sila entrada (+) ests por abao de a earada (~) fintruptor de sala queda cerrado ydisipa 2mA de coment através dela resistencia Rp de In Foente de SV. FIGURA 2-14 Operacién de un comparador LM339 (salida en colector abierto), Cuando E, €s positivo en (a), V, aumenta. V, se determina de la fuen- {e positive externa, la resistencia Rp y cualquier resistencia de carga externa, "8 negativo como en (b), la salida disminuye hasta egar casi al potencial de tierra. En este circuito ta seal de entrada se define COMO Vuaye. La sefial de salida se define como el tiempo en alto, Ty de V,, En la figura 2-15(b), la salida permanece en el nivel alto durante 2 ms cuando Vig = 1 V. Si Venp alcanza los 4 V, el tiempo en alto Ty aumenta hasta 8 ms, como en el caso de la figura 2-15(c). El funcionamiento del circuito se resume por sus caracterfsticas de entrada y salida, on Ia figura 2-15(d), El ancho de pulso de salida 7 se cambia (modula) mediante Vem, E, define el periodo constante de salida. Por lo tanto, E. lleva la informacidn contenida en Verxp Se dice, pues, que V, es una onda modulada por el ancho del pulso, La ecuacién de entrada- salida es: r salida Tr = View) @3) donde T = periodo de la onda portadora de diente de sierra Ecy = voltaje pico maximo de la portadora de diente de sierra En el ejemplo 2-2 se muestra que ef modulador de ancho de pulso también se puede denominar controlador de ciclo de trabajo.Primeras experiencias con un amplificador operacional 33 +18v +sv 4 3 1oKa LM 3 “1 + E,=5V diene ¥, de sierra 100 Hi, n ° g g a & 5 5 r tot0m fo) vos > se on 70 = ° +10 = ©) Yagp"{VsTy= 2m (0 Yeap" AVF" Ty) ene Ty ge (0s) Yeap ¥) (4) Vole de entrada Vy en fancisn del tiempo en alto de la salida Ty, FIGURA 215 View se define como la sefial de entrada en (a). Conforme aumenta Vieuy Je 0.85 Viel tiempo en ato del voltaje de slida V, también auementa de 0 a 10 ms. El citi se denomina modulador no inversor de ancho de pulso.34 Capitulo 2 Ejemplo 2-2 Una sefial diente de sierra de 10 V, 50 Hz se modula por ancho de pulso mediante una sefial de 4 V. Encuentre: (a) el tiempo alto de salida; (b) el ciclo de trabajo, Solucién El periodo 7 es el inverso de la frecuencia: 1 f (a) Con base en la ecuacién 2-3, (b) El ciclo de trabajo se define como la relacién entre tiempo en alto y el periodo y se expresa en por ciento: Ty, ciclo de trabajo = “7 x 100 (2-4) ms 20 ms * 100 Por lo tanto, la salida permanece en alto en 40% de cada sefal 2-84 Moduladores de ancho de pulso inversores y no inversores En la figura 2-16 puede observarse Ia diferencia entre los moduladores inversores y no inversores, Si la seal Vex Se aplica a la entrada (+), el circuito se define como no inversor [véa- se la figura 2-16 (a), (b) y (¢)]. La pendiente de Tyen funcién de Veqp se eleva hacia la de~ recha y es positiva 0 no inversora. Se aplica Vong & ta entrada (—) en la figura 2-16(4). Conforme crece Vege disminuye Ty. En la figura 2-16(0) se muestra la pendiente de T,, en funcidin de Vig Ia cual es negativa. La ecuacién del comportamiento opuesto es: (2-5) Ejemplo 2-3 Calcule el tiempo alto de salida Si Vip Veen la figura 2-16(4).Primeras experiencias con un amplificador operacional 35 HSV 48V HSV 4SY 2240 Ee) Fou vv 02 0 12 20 02 rary 20 (b) Formas de onda de entrada y onda de sla para Vag 1'V. (e) Formas de onda de entrada y onda de said para Vie 1 V. Ty en funcién a Tyo) Tyms) (ms) 1m) 0 3 Voeup ¥) (6) Salida Tyen funcién de Vigy T= 10m, 10 ms FIGURA2-16 El tiempo en alto dela sala se incrementa al aznentar Vig deta entrada en un modulador no inversor de ancho de puso [véase (a), (b) y (c)]. El tiempo en alto de salida disminuye conforme Vgqy Gumenta en wn modu lador inversor de ancho de pulso.36 Capitulo 2 Solucién Segiin la ecuaci6n (2-5): T= omit - 2-9 INTERCONEXION ENTRE UN MODULADOR DE ANCHO DE PULSO Y UN MICROCONTROLADOR Cualquiera de los circuitos de Ia figura 2-16 puede usarse para transmitir la informacién de la temperatura a una computadora, en forma de seiial modulada por ancho de pulso. La ven- taja de dicho circuito de interfaz analégico es que elimina la caida de voltaje que se produce en el recorrido de varios cientos de metros. Asf, el modulador de ancho de pulso conecta una sefial anal6gica con un puerto de entrada de un microcontrolador (véase Ia figura 2-17). Pri- mero, se convierte la temperatura analégica a voltaje. Un modulador no inversor de ancho de pulso transforma esta entrada analégica en una salida de tipo digital, lo que significa que su salida es alta o baja. El tiempo en alto es directamente proporcional a ta temperatura. Convertidor Modilador Conse ine P| 6c teempcratora po anversor un microcon- a volige de ancho de palso wwolador FIGURA 2-17 Diagrama de bloques de un sistema de medicién de temperatura computarizado, El programador de la compytadora en realidad realiza la conversi6n anal6gica a digital convirtiendo el tiempo alto en un cédigo digital. Esto se logra empleando un ciclo de temporizacién de 1 ms y contando cusntas veces se ejecuta el ciclo. Otro método, que es més eficaz, consiste en usar el contador interno con el que cuenta la mayor parte de los mi crocontroladores. La transicién de 0 a 5 V de ¥, se utiliza para arrancar el contador del mi crocontrolador y con la transicién de 5 a 0 V se detiene el contador. Et valor de ese conteo que se guarda automaticamente en uno de los registros internos del microcontrolador es directamente proporcional a la temperatura 2-10 SIMULACION DEL CIRCUITO DE UN COMPARADOR HECHO CON UN AMPLIFICADOR OPERACIONAL 2-10.1 Introduceién MicroSim Corporation ofrece gratuitamente un excelente y completo paquete de software de evaluacidn para el andlisis de disetios analégicos y digitales. El paquete de evaluacién que se utiliza en este texto es la versiGn 6.3, que puede obtenerse tanto en discos flexibles como en CD-ROM; si bien esti limitada a disefios pequefios, es suficiente para muchas de nuestras aplicaciones, Este paquete le permitiré someter a prueba las herramientas de que consta, an-Primeras experiencias con un amplificador operacional 37 tes de tomar una decisién sobre la compra del paquete completo, Quienes estudian amplificadores operacionales ya habrén estudiado con anterioridad PSpice en cursos previos, motivo por el cual no se presentan todos los fundamentos de PSpice. No obstante, se explican algu- ‘nos de los pasos basicos a lo largo de este libro para que los usuarios que se sirvan de él por primera vez. puedan disefiar y analizar sus circuitas. PSpice es marca registrada de MicroSim Corporation. 2-40.2 Cémo crear, inicializar y simutar un circuito ‘Vamos a analizar el circuito detector de nivel positivo no inversor que se muestra en ta figura 2-5(a). Emplearemos como sefial de entrada una onda senoidal pues resulta muy facil ob- tenerla en Ia lista de partes bdsicas. (Nota: la lista de partes no cuenta con una forma de onda triangular aunque es posible crearla; se hablard, pues, al respecto en un capitulo posterior.) Para crear y simular la figura 2-5(a), abra una nueva hoja de trabajo; para ello haga clic en File => New (archivo => nuevo); o bien, sila ventana de PSpice no esté abierta, haga dos veces clic en el icono de Schematics en la ventana MicroSim. De ser necesario, agrande el rea de trabajo hasta que ocupe toda la ventana. El explorador de la lista de partes bésicas lo obtiene haciendo elic en Draw (dibujar) de la Barra de Mend, luego haga clic en Get New Part (obtener parte nueva) en el menti desplegable. Este procedimiento se representa de la manera siguiente: Draw => Get New Part ‘Una manera abreviada de obtener la lista de partes es haciendo clic en el icono de la ‘compuerta NAND, en cuya Barra de Herramientas aparecen sobrepuestos “dos dedos que van caminando”. Si usted emplea la versién 6.3, con cualquiera de los dos métodos anteriores obtendré un ment desplegable que contiene la lista basica del Parts Browser (explorador de partes), Haga clic en Advanced >> y el mend bisico se ampliaré hasta incluir una ventana en la que se muestre la seccin, antes de que usted la ponga en el drea de trabajo. Pa- ra obtener otras bibliotecas de partes, haga clic en el botdn Libraries (bibliotecas). Si e usando la versi6n 6.2, aparece el cuadro Add Browser Part (afiadir parte de explorador). Te clee en la ventana la seccién que le interese, si sabe cudl es; o haga clic en Browse (explo- rat) y obtenga la biblioteca y el mend de la lista de partes. {Los lineamientos generales para crear y simular un circuito en PSpice son los siguientes: 1. Abrir una nueva rea de trabajo. 2. Obtener cada parte en las listas de partes y colocarla en el drea de trabajo. Luego, cerrar Ia lista de partes. 3. Colocar las partes tal y como aparecen en el diagrama det circuito. 4, Conectar las partes. 5. Modificar el (los) valor(es) de los atributos de una partes cuando ello sea necesaro. 6, Inicializar los pardmetros de configuracién: Analysis = > Setup. 7, Inicializar la configuracién de la punta de prueba si desea una gréfica: Analysis ~> Pro- be Setup. 8. Guardar el diagrama como archivo utilizando la extensi6n SCH. 9, Asegurarse de que no haya errores de alambrado: Analysis => Create Netlist. 10, Ejecutar el programa para observar los resultados: Analysis => Simulate. Ahora vamos a disefar el circuito del detector de nivel positivo no inversor de te figu- 1a 2-5(a). Para ello se obtendrin las siguientes partes y se colocarsn en la sec n que les co-38 Capitulo 2 rresponde del drea de trabajo. El trabajo se facilita si primero se retinen todas las partes de una vez y se colocan en la seccién correspondiente del drea de trabajo, luego se cierra la ls ta de partes y posteriormente se colocan las partes tal y como aparecen en el diagrama de circuito, En el caso de esta aplicacién, utilizaremos tres fuentes de ed para +V, —V y Vig. Las dems partes de este ejemplo pueden obtenerse mediante el explorador de partes basicas de la versi6n 6.3. En el caso de la versi6n 6.2, las secciones se encontrarén en la biblioteca es- pecificada en la tabla (] después de hacer clic en Browse (explorar). Draw => Get New Part Pate Naimero — ~ Biblioteca version 6.2 => UATAL las conexiones 1 y 5 se muestran pero no se usan ‘eval => voc soloca tes para +¥, —Vy Vas sourcestb => YSIN ‘onda senoidal source.thy => GLOBAL coloca seis port.sib => AGND tierra anal6gica, coloca cinco portsib =>R resistor para RL. analog.si Cierre la lista de partes y colsquelas como en Ia figura 2-5(a). (Nota: el modelo de amplificador operacional de PSpice est incluido en Ia lista de partes con la terminal inversora en Ja parte inferior del diagrama y la terminal no inversora en la superior del mismo, Por el mo- mento aceptaremos trabajar con esta orientacién. Es posible cambiar las terminales si el amplificador operacional se gira dos veces y luego se inserta, Sin embargo, con esta nueva orientacién, +V aparece en Ia parte inferior y —V, en la superior.) Para conectar las partes, haga clic en Draw => Wire (dibujar => alambre), 0 haga clic en el delgado icono de! 14 piz en In Barra de Herramientas. En la figura 2-18 se muestra cmo se conectan las partes. Yi ¥ : ae oF ow FIGURA 2-18 Modelo PSpice de un circuito comparador no inversor. Las partes de este circuito que necesitan de la configuracién de nuevos valores (atribu- {os) son las tres fuentes de alimentacién de cd; los seis valores globales; Ia amplitud, la frecuencia y el nivel de cd de la onda senoidal; y el valor de R,, Para modificar los atributos de tuna parte primero hacemos dos veces clic en la parte o valor que se desea modificar y luego introducimos ¢] nuevo valor. Al hacer doble clic, se resalta Ia parte o valor en color rojo y luego se abre un cuadro de atributos en ¢l que usted introduce el nuevo valor. De uno en uno, haga dos veces clic en 0 V y configure los voltajes de las fuentes de In manera siguiente: +V=15V =V = 15 V (observe Ia orientaciGn de esta fuente) Vref = 6VPrimeras experiencias con un amplificador operacional 39 De una en una configure las seis etiquetas GLOBALES de la siguiente manera: +V en la conexién 7 del amplificador operacional y ésta conectada a +15 V —V en Ia conexién 4 del amplificador operacional y ésta conectada a — 15 V ‘Vref en la conexién 2 del amplificador operacional y la fuente utilizada para Vref Asimismo, la etiqueta del resistor y su valor se modifican a R, y 10 k0, respectivamente. Para modificar los atributos de la sefial senoidal de entrada, haga doble clic en el sfmbo- Jo y aparecerd el cuadro de atributos VSIN. De uno en uno, modifique cada atributo haciendo dos veces clic en el atributo correspondiente y luego defina el nuevo valor en la ventana, En el caso de este circuito, los valores correspondientes a Ia amplitud, la frecuencia y el nivel de ed deberin modificarse de la siguiente manera: AMPL = a 10 V => Save Attr => Change Display => Both name and value FREQ = a 100 Hz => Save Attr => Change Display => Both name and value VOFF = a OV => Save Attr (en esta aplicacién no es necesario modificar pantalla) En esta aplicacién se desea obtener una grifica de E, Very V, en funcién del tiempo, similar a la que se aprecia en la figura 2-5(a). Para tal efecto, primero es necesario sumar el valor de E; y de V, a las terminales inversora y de salida del amplificador operacional, respectivamente. El valor de Vi Se muestra en el diagrama del circuito, Para este paso se hace dos veces clic en la conexién del “alambre” del punto que interese y se introduce Ia etiqueta en la ventana del cuadro desplegable. En la figura 2-18 se muestra un diagrama terminado y listo para su andlisis. Para obtener estas gréficas, abra Analysis => Probe Setup y haga clic en Automatically Run Probe After Simulation (ejecutar autométicamente muestreo al térmi- no de la simulacin), Luego, abra Analysis => Setup y haga clic en el cuadro que aparece junto a Transient (transitorio). Aparecerd una x para indicar que ha sido seleccionado, Des- pués, haga clic en ‘Transient y configure Print Step (paso de impresién) como 0.05 ms y Final Time (tiempo final) como 20 ms. De esta manera Probe presentard dos ciclos completos de una onda senoidal de 100 Hz. isvA WWotaje de referencia Ve) }+— Seftal de salida V, ov 7 sv t de entrada E, ov “sv -10v sv > os sms toms Sms 20ms Tiempo FIGURA 2-19 Pantalla de salida de PSpice comespondiente a una entrada de onda senoidal de 10 V y un nivel de referencia de 6 V.40 Capitulo 2 Guarde el archivo usando Kile => Save, o haciendo clic en el icono de Disco de la Ba- ra de Herramientas. Aunque usted puede utilizar cualquier nombre de archivo, aseguirese de emplear siempre la extensién SCH. Para comprobar las correcciones de alambrado se crea una lista de red: Analysis => Create Netlist. Si hubiera errores de alambrado, apareceria una advertencia. En tal caso, haga clic en OK y apareceré una lista de la ubicacidn o ubica- iones del error, Si no hay errores, el circuito ya estard listo para ejecutar el programa de si- mulacién, Este pasa se lleva a cabo mediante: Analysis => Simulate, o mediante la tecla de método abreviado F11. Aparece fa ventana de Ia punta de prueba (una pantalla negra). Para hacer las gréficas, use Trace => Add y haga clic en VIEiI, VIVrefl y VIVo}, y lucgo haga clic en OK. Luego, deberdn aparecer las tres formas de onda como se aprecia en la figura 2-19. Para afiadir etiquetas a la gréficas, use Tgols => Label => Text y aparecerd un cuadro de texto. Teclee el nombre de Ia etiqueta que desce incluir en la gréfica y luego haga clic en OK. Utilice el ratén para insertar la etiqueta en donde usted la desce:; repita el mismo procedimiento para todas las nuevas ctiquetas. Para afiadir flechas use Tools => Label => Arrow. Con ayuda del ratén afiada el extremo de la flecha en el punto de inicio y dibuje Ja flecha. Haga clic con el botén izquierdo del ratén para terminar y acabard de dibujar toda Ja flecha. EJERCICIOS DE LABORATORIO 2-1. Los circuitos de este capitulo se pueden armar, probar y usar a manera de experimento de Iabora- torio, Sin embargo, ¢s recomendable primero efectuar el experimento que se incluye en la figura LE2-1, Resulia evidente que el voltaje diferencial de entrada, E, es igual a cero, Desde el punto 4e vista matemitico, la ecuaciGn (2-2) predice que: Vi, = Ag Ey = (200,000K0 V) = 0'V Pero si se concctan 12 amplificadores operacionales del tipo 741 como se muestra en la figura, aproximadamente la mitad de las salidas se pondrén a + Vy las otras 2 ~Viy- Esto oftece una buena oportunidad para medit *V,,, y 10s voltajes de alimentacién = V, Los datos indicarém que tuna salida de! 741 puede elevarse aptoximadamente a 0.8 V de +. No obstante, s6lo desciende tunos 2 V por arriba de ~V. Esto es algo que caracteriza a la mayor parte de los amplificadores ‘operacionales de propésito general Esta aparente violaciGn a las leyes de las mateméticas es bastante normal. Tiene su origen cen una de las earacteristicas de los amplificadores operacionales llamada “voltaje de desvio de entrada", la cual se explicard detenidamente en el capitulo 9. FIGURA LE2-1Primeras experiencias con un amplificador operacional a 2-2, MediciGn de laboraiorio de las formas de onda variables en el tempo. Es conveniente servirse de tun oscitoscopio de doble canal y un generador de funciones para obsecvar las grficas del vollaje de entrada y salida en funcién del tiempo para cualquiera de ls cireuitos que se han explicado en el presente capftulo. Lo mas recomendsble es conectar el volaje de entrada al canal A 0 ndmero 1 del oscioscopio de rayos catédicos. V, se conecta al canal B. Usilce siempre acoplamiento en cd, pues de lo contrario no sabré si la sala esta saturada, 2-3, Medicién de laboratorio de las caractertticas de voliaje de entrada-salida. El control de la base de tiempo del osciloscopio debe tener una posicién x-y para graficar el voltaje de salida en fun- i6n del voltaje de entrada. Conecte siempre la entrada (variable independiente) a la entrada x de! esciloscopio 0 al eje horizontal, la variable independiente, V,, al eje vertical y. Esta es una reco- ‘mendable préctica de ingenierfa. Cuando uno ve la apariciéa de una curva caracteristica, ya sabe ‘e6mo conectar el oscilascopio para verificarla. También en este caso emplee cl acoplamiento en cd para los amplificadores x y y pues de lo contrario tal vez visualice el funcionamiento de los ca- ‘pacitores de acoplamiento de a entrada del oscilador y no pueda ver el funcionamiento del cicuito. En el capftulo 4 se estudiarfn algunas aplicaciones més avanzadas del comparador, pero antes, cen el capitulo 3, veremos jo fécil que es construir amplificadores de voltaje de gran precisién y fle- xibilidad mediante un amplificador operacional y unas cuantas resistencias, 2-4, (a) Cree el modelo PSpice de Ia figura 2-18 y ejecute la simulacién (Simulate). Verifique los resultados que obtenga con los que apatecen en la figura 2-19. (©) Cambie el voltae de referencia, Vag a ~6 V y ejecute Simulate, Obtenga una grifica de los resultados (€) Intercambie E y Vig ca el modelo PSpice, como se muestra en la figura 2-5(b). Lleve a cabo la simulacién y haga una grifica de los resultados. Compare los resultados de Ia simulacién ‘con los resultados reales obtenidos en el Iaboratorio. 2-5, Elabore el circuito de 1a figura LE2-1 con ayuds de PSpice. Ejecute el programa de simulacién, ‘Compace los resultados précticos obtenidos en el ejercicio de Inboratorio 2-1 con los resultados de la simulaci6n. ;Qué conclusiones pueden obtenerse acerca de los resultados de la simulacién com- parados con las mediciones de laboratorio? 246. Elabore el circuito de la figura 2-7 con ayuda de PSpice. Fije cl potencidmetro de 10 k0? de ma- era que el divisor esté en 6 K®/4 KA. Conecte un resistor de carga de 10 kA en la salida del amplificador operacional, Resuelva para Vy haga un esbozo de la forma de la onda de salida. Guar- de el archivo y gjecute Simulate; compare su solucién con los resultados de laboratorio, PROBLEMAS 2-1. Mencione Ias cinco terminals bisicas de un amplificadar operacional 2-2. Mencione al fabricante del amplificador operacional AD741 2.3. El amplficador operacional 741 se fabrica en un encapsulado doble en linea de 8 terminales {Castes son tos ntimeros de terminal correspondientes a (a) la entrads inversora; (b) la entrada no inversora;(c) Ia salida? 24, Un amplificador operacional 741 esté conectado a una fuente de +15 V. {Cusles son los ifmites de operacién de la terminal de salida en condiciones normales en relacién con: (a) el voltaje de salida; (b) Ia corriente de salida? 2-5. Cuando lo carga de la resistencia de un amplificador operacional provoca un cortocircuito, (a) ccudl es la salida de voltaje del amplificador?: y (b) coudl es la soluciGn més frecuente?42 Capitulo 2 2-6, Los dos amplificadores de Ia figura P2-6 se fabrican en un encapsulado doble de 14 terminales en linea: (a) enumere las terminales;(b) ealcule F,;(€) eneuentre V,, s10v +15 sen -2v—e—> BVO 74 -3v—os v—o lox -18V FIGURA P2-6 2.7. Balla figura P2-7 &, se aplica ala entrada (—) y tera a a entrada (+) de un 741. Trace exactamente: (a) V, en funcin de ty (b) en func de E, Een fuocida de¢ 4Is¥ 0 (ms) = 3 FIGURA P2-7 2.8, Intercamibie las conexiones de entrada a Ey en funcién de «,y (b) en funcién de E,. 2.9. En los problemas 2-7 y 2-8, jcufl es el circuito detector inversor y no inversor de cruce por cero? 2.10. En qué entrada se concetaré un voltaje de referencia para obtener un detector inversor de nivel? 2A. Necesita un detector no inversor 741 del nivel de voltae: (a) cestaré la salida en + Vin 0 —Vu ‘cuando el voltaje de sefal esté por encima del de referencia?; (b) ,con qué entrada se conecta la sebal? 212, Disefc un voltae de referencia que varfe entre 0 y ~5 V. Suponga que el voltaje negativo de alimentacion es —15 V. 2-13, Disefe un voltaje de referencia ajustable de 0 2 +50 mV. Obténgalo de una fuente de +15 V. dierra de la figura P2-7. Trace la grifica de (a) V,Primeras experiencias con un ampitficador operacional 43 2-14, En la figura P2-14 la frecuencia de la onda portadora E, es constante y tiene un valor de $0 Hz, Si Veap = 5 V: (a) calcule el tempo alto Ty; (b) trace la grifica de V, en funcién del tiempo. +5V +5V - A Ec en funci6a der 22K OY, \ Ee<—0- & Lane, o herp <4 +, 2 } ° ems) 20 ms FIGURA P2-14 2-15. Suponga que Vieup Varia de 0'V a +10 V en el problema 2-14, Trace la erfica de Ty en funcién e Ven 2-16, En Ia figura P2-16 Fn, es una onda triangular. La amplitud es de ~S a +5 V y Ia frecuencia es de 100 He. Dibujar exactamente las grificas de: (a) V, en funcin de Fa (b) V, en funcidn de 1 +isv a 3k. 2.17. Dibusje el esquema de un circuito cuyo voltae de salida se volverd positive + Vay cuando la sefial de entrada eruce el valor +5 V en direceién positiva. 2.18, {La solucién del problema 2-17 se considera como comparador inversor 0 n0 inversor? 2.19, Dibuje un circvito cuya salids llegue a +V,q cuando la sefial de entrada se encuentre debajo de 4 V. La salida deberd estar en ¥,q cuando Ia entrada esté arriba de ~4 V. 2.20, {Es el citeuto de la solucién del problema 2-19: (a) un detector inversor o no inversor; (b) un detector de nivel de voltae positive o negativo?CAPITULO 3 Amplificadores inversores y no inversores OBJETIVOS DE APRENDIZAJE Al terminar este capftulo sobre amplificadores inversores y no inversores, ser capaz de: + Dibujar el circuito de un amplificador inversor y calcular todos los voltajes y corrientes correspondientes a una sefial de entrada determinada, * Dibujar el circuito de un amplificador no inversor y calcular todos los voltajes y corrientes + Graficar la forma de onda del voltaje de salida y las caracteristicas de entrada-salida de un amplificador inversor 0 no inversor para cualquier forma de onda del voltaje de entrada, + Disefiar un amplificador que satisfaga cierta especificacién de resistencia de entrada y de gananc’ + Construir un sumador inversor 0 no inversor y un mezclador de audio. * Utilizar un seguidor de voltaje para crear una fuente ideal de voltaje. * Crear un voltaje de salida negativo a partir de un voltaje de referencia positivo. + Afiadir un voltaje de desviacién de cd al voltaje de una sefial de ca.Amplificadores inversores y no inversores 45 + Medir el valor promedio de varias sefiales. + Hacer disefios con amplificadores operacionales que s6lo tienen una fuente. + Construir un restador. Analizar circuitos amplificadores inversores y no inversores utilizando PSpice 3-0 INTRODUCCION En este capitulo, se utiliza el amplificador operacional en una de sus mas importantes aplica ciones: la fabricacién de un amplificadot. Un amplificador es un circuito que recibe una sefial en su entrada y produce una versidn mas grande sin distorsidn de la sefal recibida en su salida, Todos los circuitos de este capftulo tienen una caracteristica en comdn: una resisten. cia externa de alimentacién se conecta entre la terminal de salida y la terminal de entrada (~). Este tipo de circuito se conoce como circuito de retroalimentacién negativa. Con la retroalimentacién negativa se obtienen muchas ventajas, todas basadas en el hecho de que el desemperio del circuito ya no depende de la ganancia de lazo abierto del amplificador operacional, Ag,. Al agregar la resistencia de retroalimentacién se forma un circuito de la salida a la entrada (—). El circuito resultante tiene ahora una ganancia de la- z0 cerrado 0 ganancia de amplificador, Acy, que es independiente de Ao. (Siempre que ‘ox Sea mucho mayor que Ac.) ‘Como se mostrard, la ganancia de lazo cerrado, Ac;, depende s6lo de las resistencias externas, Para obtener mejores resultados deben emplearse resistencias de 1%, con to cuat el valor de Acz, quedaré dentro del mismo rango. Obsérvese que las resistencias externas adicio- nales no modifican la ganancia de lazo abierto Ag, ésta sigue variando de un amplificador operacional a otro, De modo que el hecho de afiadir retroalimentacién negativa permitira hacer caso omiso de los cambios en Ag, siempre que éste sea grande. Empezaremos por el amplificador inverso para mostrar que Ac, depende simplemente de la relacién que existe entre las dos resistencias, 3-1 AMPLIFICADOR INVERSOR 3-1.1 Introducelén El circuito de fa figura 3-1 es uno de los amplificadores operacionales més utilizados. Se tra. ta de un amplificador cuya ganancia en lazo cerrado desde E, a V, estd definida por R, y R, Puede amplificar sefales de ca o ed. Para entender su funcionamiento se parte de las dos pre misas realistas de simplificacién que se propusicron en el capitulo 2. 1, El voltaje E, entre las entradas (+) y (—) es esencialmente 0, cuando V, no esta en sa- turacién. 2. La cortiente requerida por las terminales de entrada (+) 0 (—) es despreciable, 3-1.2. Voltaje positive aplicado a la entrada inversora En la figura 3-1 se aplica un voltaje positive £, por medio de la resistencia de entrada R, a la entrada (—) del amplificador operacional. Se da retroalimentacién negativa mediante la resistencia Ry El voltaje entre las entradas (+) y (—) es casi igual a 0 V. Por lo tanto, la termi-Capitulo 3 FIGURA 3-1 Voltaje positivo aplicado a la entrada (—) de un amplificador inversor. R, convierte este voltaje en corriente, J; R, convieste otra vez en tuna versién amplificada de E, nnal de entrada (—) también estd a 0 V, de modo que el potencial de tierra esté en la entrada (>). Por esta razén se dice que la entrada (—) es una tierra virtual, ‘Ya que en un extremo de R, esti a Ey el otro a 0 ¥, Ia caida de voltaje por R, es E). La corriente [a través de Rj se determina por medio de la ley de Ohm: (la) R, incluye la resistencia del generador de seffal. Este punto se expone con més detalle en ta secei6n 3-5.2. Toda In corriente de entrada / luye por Ry, ya que una cantidad despreciable es utiliza- ‘da por la terminal de entrada (—), Observe que la corriente que pasa por Ry esti definida por R,y por E,, no pot Rp V, 0 el amplificador operacional. La calda de voliaje a través de Ryes sencillamente J (R,), © y, 1x R= BR G-1b) Como se muestra en Ia figura 3-1, un extremo de R,y uno de la carga R,, estén conectados. EI voltaje de este punto a tierra es V,. Los otros extremos de Ry Ry estén conectados a potencial tierra. Por lo tanto V, es igual a Vz, (el voltaje a través de R,). Para obtener la polaridad de V, observe que el extremo izquierdo de Ry esté a potencial tierra, La direccién de la corriente establecida por E, obliga a que el extremo derecho de R, se vuelva negativo. Por lo tanto, V, es negativo cuando E, es positivo. Ahora, igualando V, con Vg, y agregando un sig- ‘no negativo para indicar que V, se convierte en negativo cuando F, se hace positivo se tiene Jo siguiente:Amplificadores inversores y no inversores 47 v,= Ex (3-2a) Ahora, al tomar en cuenta la definicién de que la ganancia en 1azo cerrado del amplificador es Aci, Ia ecuacién (3-22) se transforma en lo siguiente: Vv, _ =Ye= - a= BR, (3-2b) El signo menos en la ecuacin (3-2b) muestra que la polaridad de la satida V, est invertida con respecto a E,, Por esta raz6n, el circuito de la figura 3-1 se denomina amplifica: dor inversor. 3-1.3 Corrientes de carga y de salida La corriente de carga /, que fluye a través de R, est determinada solamente por Ry y V, y se le alimenta desde ta terminal de salida del amplificador operacional. Por lo tanto, fy = VJR, Asi, la cortiente de salida del amplificador operacional /, es: Leolth 63) Ejemplo 3-1 En relacién con Ia figura 3-1, siendo Ry = 100 kO, R, = 10 KQy E, = 1 V. Caleule: (a) f; (b) V,: © Ac Solucién (a) Por medio de la ecuacién (3-1a): iv Toy = mA = — 10Ko. 10k0 (€) Con base en la ecuacién (3-2b), obtenemos: (1V)= -10V ~&e- R Para verificar esta respuesta se obtiene el cociente de V, entre E;: Aa. = a tee “OY ig fe RV Ejemplo 3-2 Con base en los valores del ejemplo 3-1 y siondo R, = 25k, determine (a) f,; en la conexién de salida del amplificador operacional. (b) la corriente totalSolucién (a) Con base en el valor V, calculado en el ejemplo 3-1, obtenemos Me 1OV R, 25k Ladireccién de la corriente se muestra en la figura 3-1 (b) Con base en Ia ecuacién (3-3) y el valor de / del ejemplo 3-1, obtenemos: =04mA 1+ 1, = 0.1 mA +04 mA = 0.5 mA La resistencia de entrada que ve E,es R, Para mantener alta la resistencia igual 0 mayor que 10 k82. El valor méximo de J, lo define el amplificador tre Sy 1OmA, 3-1.4 Voltaje negativo aplicado a la entrada inversora En Ja figura 3-2, se muestra un voltaje negativo, E,, aplicado inversora, Todos los principios y las ectaciones de utilizando. La tinica diferencia entre las figuras 3-1 y 3-2es virtiendo la polaridad del voltaje de entrada, E,, se invierte la direceién y las polaridades de voltaje, Ahora la salida del amplificador se hard positiva ‘Yuelva negativo, jo Ei El votaje a través BR, deRyesiguab a, R= 10kQ oy . v FIGURA 3-2. Voltaje negativo aplicado a la entrada (~) de un amplificador inversor.Amplificadores inversores y no inversores 49 Ejemplo 3-3 En relacidn con la figura 3-2, suponga que Ry = 250 kQ, R, = 10 ky £, = -0.5 V. Caleule: (a) I; (b) el voltaje a través de Rj (c) V,. Solucién (a) Con base en la ecuacién (3-La): pa Fin DSN. R 10k (b) Con base en la ecuacién (3-1b) = 50 pA = 0.05 mA Vg = 1 Ry = (50 AX250 kO) = 12.5 V (©) Con base en Ia ecuacién (3-22): Rey. 250k0 RE ~ T0Ka Por lo tanto, la magnitud del voltaje de salida es igual al voltaje a través de Ry y Ac. = ~25. Vo. (-05V) = +125V Ejemplo 3-4 Mediante los valores del ejemplo 3-3, calcule: (a) R, para una corriente de carga de 2 mA; (b) Js (©) la resistencia de entrada del circuito, Solucién (a) Utilizando Ia ley de Ohm y V, del ejemplo 3-3: ny = te = BEY 6250 lt (b) Con base en la ecuacién (3-3) y el ejemplo 3-3: [,= 1+ I, = 0.05 mA + 2 mA = 2.05 mA (©) La resistencia de entrada del circuito, o la resistencia que ve E, es R, = 10 kQ. En la seccion 3-13 aparece el modelo PSpice correspondiente asf como los resultados obtenidos en Ja simu- lacién. 3-15. Voltaje aplicado a la entrada inversora En la figura 3-3(a) se muestra una sefial de ca de voltaje E, aplicada a la entrada inversora a través de R,. Para el medio ciclo positivo, las polaridades del voltae y las direcciones de co: rientes son las mismas que en la figura 3-1. Para el medio ciclo negativo, el voltae, las polaridades y las direcciones de corriente son Ias mismas que en la figura 3-2. La forma de on- dda de In salida es 1a negativa (0 180° fuera de fase) de 1a onda de entrada, como se muestra50 Capitulo 3 ‘en la figura 3-3(b). Esto es, cuando E, es positivo, V, es negativo, y viceversa. Las ecuaciones deducidas en la seccién 3-1.2 son aplicables a la figura 3-3 para voltajes de ca. Ry=20k (a) La entrada ca en E, se amplifica por ~2. voy 1s Is ‘Tempo 0, 2 10 Ev) a5] en finei6n de + (b) Panalla en cl osciloscopio de Een funci6n (©) Pantallaen el oscloscopio de ry de V, en funciGn dei de V, en funcida de FIGURA 3-3 El circuito amplificador inversor en el caso (a) tiene una sefial de entrada de ca y una ganancia de 2. Las gréficas en funcién del tiempo se ‘muestran en (b) y la caracterfstica de entrada-salida se muestra en (c). Observe ‘que la pendiente de V, en funciéa de en (c) corresponde a la ganancia en cit- cuit cerrado Ag, (elevacibnicarrers = VE). Ejemplo 3-5 En relacién con el circuito de la figura 3-3, R,= 20 kQ y R, = 10 kQ; calcule la ganancia de voltaje Ace: Solucién Con base en la ecuacién (3-2b): Ry = 20k0 = -%& =k Ae R= TOKO‘Amplificadores inversores y no inversores 51 Ejemplo 3-6 Si el voltaje de entrada del ejemplo 3-5 es de —5 V, calcule el voltae de salida. Solucién Con base en Ia ccuacivn (3-2a), 0 reordenando la ecuaciGn (3-2b), obtenemos fo siguiente: E,=(-2(-5V) = 10V ‘Observe en la figura 3-3(b) y (c) el tiempo 0. La frecuencia de las seitales de salida y de entrada es Ja misma. En la secci6n 3-13 se muestra el modelo PSpice correspondiente, asf como una simulacién. Para 6sta, se utiliza como sefial de entrada una onda senoidal pico de $V, con una frecuencia de 500 Hz, 3-1.6 Procedimiento de disefio A continuacién se da un ejemplo del procedimiento utilizado para disefiar un amplificador inversor. Ejemplo de disefio 3-7 Disefiar un amplificador con ganancia de ~25. La resistencia de entrada, R.., deberd ser igual 0 mayor que 10 kQ. Procedimiento para el diseio 1. Blija el tipo de circuito mostrado en las figuras 3-1 a 3-3, 2 Blija R, = 10 kO2 (elecci6n prudente y sin riesgo). 3. Calcule Ry a partir de R, = (ganancia) (R)). (Para este célculo utilice la magnitud de la ganancia.) 31.7 Procedimiento de anélisis Suponga que esté en una entrevista para obtener un empleo en el drea de electrénica. El en- trevistador técnico le pide que analice el circuito. Usted reconoce que se trata de un circuito de un amplificador inversor. Haga lo siguiente: 1, Observe la &,. Indica que la resistencia de entrada del circuito es igual a Ry. 2. Divida el valor de Ry entre el de R,. Indica que Ia magnitud de la ganancia es igual a R,/R, Y que el voltaje de salida ser negativo cuando el de entrada sea positive,52 Capitulo 3 3-2 SUMADOR INVERSOR Y MEZCLADOR DE AUDIO. ——___ 3-2.1. Sumador inversor En el circuito de Ia figura 3-4, V, es igual a la suma de los voltajes de entrada con la polaridad invertida, Expresado en forma matemitica: V,= (Ey) + Ey + By) (4) La operacién del circuito se explica con slo observar que el punto de suma Sy la entrada (~) estén a potencial de tierra. La corriente J, se establece mediante E, y R; la corriente fy, por Ey R;e Is por Es y R. Expresado en forma matemitica: RR . BR ens R ta % A 4 s Ww cov Po Toy Yo mShue-uireeen FIGURA 3-4 Sumador inversor, R = 10kQ. E, E: Bo ne ® 5) he Dado que la entrada (—) tiene una corriente minima, f,,f3.¢ J; fluyen por Ry. Es decir, la suma de las corrientes de entrada fluye a través de R,y produce una cafda de voltaje igual a V,, 0 Vy = Uy + by + IR, Sustituyendo las corrientes por las expresiones dadas en la ecuacién (3-5) y reemplazando Ry por R, se obtiene la ecuacién (3-4): E E; Ey 7 Va (3 +e Fee (Ey + E+ ED Ejemplo 3-8 En la figura 3-4, B= 2 V, Ey = 3 V, By = 1 Vy todas las resistencias valen 10 kQ. Calcule V,.Amplificadores inversores y no inversores 83 Solucién Con base en la ecuaci6n (3-4), V, = —(2 V+ 3 V + 1 V) = ~6 V. Ena figura'3-25 se ‘muestra e! modelo PSpice correspondiente a este circuito. Ejemplo 3-9 Si se invierte la polaridad de E; en la figura 3-4, pero los valores siguen siendo los mismos del ejemplo 3-8, calcule V,. Solacién Con base en la ecuacién (3-4), V, = -(2V + 3-1 Y) = -4V. Si s6lo se necesitan dos sefiales de entrada E, y Ey, se reemplaza E, con un cortocircuito a tierra. Si fuese necesario sumar cuatro sefiales, se agroga otra resistencia R igual en: tre la cuarta sefial y el punto de suma S. La ecuacin (3-4) se puede modificar para incluir cualquier cantidad de voltajes de entrada. 3-2.2 Mezclador de audio En el sumador de la figura 3-4 todas las corrientes de entrada fluyen por la resistencia de ali- mentaci6n Ry Esto significa que /, no afecta a J, ni a Jy, Generalizando, las corrientes de entrada no se afectan una a la otra porque cada una ve el potencial de tierra en el nodo de su- ‘ma. Por lo tanto, las corrientes de entrada y, por ello, los voltajes de entrada Ey, Es y E;, no se intercalan. Esta caracteristica es deseable en especial en un mezclador de audio; por ejemplo, al reemplazar E;, E; y Ey por micréfonos. Los voltajes de ca de cada micréfono se suman © ‘mezclan a cada instante. Entonces, si un micréfono esté induciendo musica de guitarra, no es eliminado por un segundo micréfono que esté frente al cantante. Si se instala un control de volumen de 100 kA entre cada micr6fono y Ia resistencia de entrada respectiva, es posible ajustar y sumar los volimenes relativos. Un cantante con voz débil se escuchars por encima de una guitarra de tono intenso, 3-2.3 Nivel de cd para desviar una sefial de ca En algunas aplicaciones, es preciso agregar una corriente o un voltaje de cd a una seal de ca. Suponga que hay que transmitir una seal de audio por un diodo emisor de luz infrarroja CRED) 0, sencillamente, a través de un diodo emisor de luz. Ante todo, es necesario polari- zat el diodo con una corriente directa. Después se sobrepone la sefial de audio como ca que modula la cd. El resultado sera una luz 0 haz infrarrojo cuya intensidad cambia directamente con ta sefial de audio, Este principio se explicaré mediante un ejemplo. Ejemplo 3-10 Disefe un circuito mediante el cual usted pueda sumar un voltaje de cd a una onda triangular. Solucién Elija un circuito sumador de dos canales como en el caso de la figura 3-5(a). Se conecta aun canal un voliaje de desviacién de cd variable, Fey. La sefial de ca, E,,, se conecta al otro.Capitulo 3 1oKa 10K (a) Cireuito para sumar una desviacién de vole od E.4 un voltae de seal de ca E, Een foncion de t 5 é zo roms) wf 1 2 A 1ST, em funcién desi Eg = ~SV 10 sv s By 0 © (ams) - -10F V, en funcicn de ¢ -15- Bega tTY (c) Caraterstica (0) Formas de onda de V, cuando de salida-eninda Fyn, S¥04¥ : FIGURA 35 £,, se transmite con una ganancia de —1. Si E,s es positive, et valor promedio (ed) de V, se vuelve negativo con e mismo valor. Andlisis det circuito. Si E., es 0 V, y E,, aparece invertido en ¥, (la ganancia es 1) [ver la figura 3-5(b) y (©)]. Si xyes ~5 V, aparece a la salida como un voltaje de ed de +5 V sobre el cual se suma E., invertido. Si Ey es +7 V, entonces E., aparece 7 V hacia abajo. La mayor parte de los gencradores de funcién cuenta con este tipo de circuito. Reto- maremos este circuito en la seccién 3-12 para el disefio de un circuito de acondicionamien- to de sefial mediante el que se conecta un sensor de temperatura y un microcontrolador.Amplificadores inversores y no inversores 55 3-3 AMPLIFICADOR MULTICANAL 3-3.1 Por qué es necesario un amplificador mutticanal Suponga que tiene una fuente de voltaje de sefiales de nivel bajo, medio y alto y necesita ‘combinarlas y hacer que sus amplitudes relativas sean suficientemente uniformes. Para ello puede utilizar el cireuito sumador, el cual le permitiré combinar las sefiales. La lexibilidad del circuito sumador le daré oportunidad ademés de igualar las amplitudes de las sefiales en su salida. Sélo tiene que calcular la ganancia que se requiere en cada canal de entrada, se- leccionando para ello R, y las resistencias de entrada Ry, Ry y Rs, como se muestra en la f- gura 3-6. tht Ganancia iy tal! « (-% 7" Ganancia FIGURA 3-6 Amplificador multicanal, La ganancia de voltaje inversor de cada canal depende de los valores de su resistencia de entrada y de Ry 33.2 Anilisis del circuito Como se puede observar, en Ia figura 3-6, cada sefial de entrada del canal ve a su correspondiente resistencia de entrada conectada a tierra virtual en la entrada (—) del amplificador operacional. Por lo tanto, la resistencia de entrada de cada canal ¢s igual al valor respectivo cle- ido para Ry, Ry 0 Rs. Las corrientes de entrada /, fy Jy se suman en la resistencia de retroalimentacién Ry, para convertirse en un voltaje Vay Vey = (hh + + TR, (3-6a) en donde: = 4, -4 =-45 h Ry bh Ry b R (3-6b) ‘Como se indic6 en la seccién 3-2.1, el voltaje de salida V, es igual a — Vq,. Por consiguiente:56 Capitulo 3 Be Re Ry v= - Gra Eg t ag) 7a) La ccuaci6n (3-7a) muestra que la ganancia de cada canal se puede modificarindependien- temente de los otros eon s6lo cambiar la resistencia de entrada Ry -_-*®& Re ety = Re Aci, =~ Rs (3-Tb) © bien: Vo = EvAcu, + Exher, + EA, 3-33 Procedimiento de disefio A ccontinuacién se muestra un ejemplo del procedimiento de disefio de un ampliticador multicanal. Ejemplo del disefio 3-11 Disefic un amplificador inversor de tres canales. Las ganancias de cada canal serén: ‘Nanero de canal Ganancia de voltaje 1 ~10 2 a -2 Procedimiento de diseiio 1. Utilice como resistencia de entrada del canal con la ganancia mds alta de una resistencia de 10kQ. Defina R, = 10k, dado que Ac, es lo mayor. 2. Calcule el valor de la resistencia de retroalimentacién, Ry a partir de la ecuacién (3-7): = -19 = -—, - Act, =e 3. Calcule el valor de las resistencias de entrada restantes a partir de la ecuaci6n (3-7b); el resultado obtenido es Ry = 20k y Ry = 50k. 00 kD 3-4 AMPLIFICADOR INVERSOR DE PROMEDIO ‘Suponge que fuese necesario medir la temperatura promedio en tres sitios dentro de una ha- bitacién. Primero hay que construir tres convertidores de temperatura a voltaje (se mostraré emo hacerlo en la seccidn 5-14). Luego, sus salidas se conectan a un amplificador prome-‘Amplificadores inversores y no inversores 87 diador. Este produce un voltaje de salida equivalente al promedio de todos los voltajes de entrada. Si hay tres voltajes de entrada, el promediador los sumard y dividird el resultado entre 3. El promediador presenta el mismo arreglo de circuito que el sumador inversor de la figura 3-4, 0 del sumador inversor de la figura 3-6. La diferencia esté en que las resistencias de entrada se disefian de modo que sean iguales a algdn valor adecuado de R y la resistencia de retroalimentacién se hace igual a R dividida entre el némero de entradas. Dejemos ‘que n sea igual al ndmero de entradas. Entonces, en el caso de un promediador de tres entradas, n = 3 y R, = RI3. Se puede comprobar al sustituir en la ecuacidn (3-7a) que para los valores R, = R/3y Ry = Ry = Ry = R, para mostrar que: “ (A+Bt 8) G8) Ejemplo 3-12 En la figura 3-4, Ry = Ry = Ry = R= 100kQ.y Ry = 100 KB ~ 33 KD. Si Ey = +5V, B= + 5Vy E,=—1Y,caleular V,. Solucién Dado que R, = R/3, el amplificador es un promediador; a partir de la ecuacién (3-8), sustituyendo n = 3, obtenemos: Ss Lv) Hasta ahora hemos puesto la atencién en amplificadores cuyas sefiales de entrada se aplican a través de R, a la entrada inversora del amplificador operacional. A continuacién nos enfocaremos en los amplificadores, en los que E; se aplica directamente a la entrada no inversora del amplificador operacional, 3.5 SEGUIDOR DE VOLTAJE 35.1 Introduccién El circuito de la figura 3-7 se denomina seguidor de voltaje: pero también se conoce como seguidor de fuente, amplificador de ganancia unitaria, aislador (bifer) 0 amplificador de aislamiento, El voltaje de entrada, E,, se aplica directamente a la entrada (+). Ya que el vottaje entre las terminales (+) y (—) del amplificador operacional puede considerarse 0: Vv, =E, G-9a) Observe que el voltaje de salida iguata al voltaje de entrada, tanto en magnitud como en sig- 1no, Por lo tanto, como el nombre del circuito 10 indica, el voltaje de salida sigue al voltaje de entrada o de fuente. La ganancia del voltaje es 1 (0 Ia unidad), como se puede ver en 3-9)58 Capitulo 3 FIGURA 3-7. Seguidor de voltae Ejemplo 3-13 En relacién con la figura 3-8(a), calcule: (a) V,: (b) I (c) Ty. (2) Sepuidor de votaje para un volte () Seguidor de voliaje para un voltae ‘de entrada positive ‘de entrada negative FIGURA 3-8 Circuitos correspondientes al ejemplo 3-13. Solucién (a) A partir de la ecuacién (3-9): Vy = B= 4V (b) Con base en Ia ley de Ohi _M__4v_ a= Re Tom ~O4mAAmplificadores inversores y no inversores 59 Este circuito todavia es un amplificador con retroalimentacién negativa dado que existe una conexién entre la salida y 1a entrada (—), Hay que tener presente que la retroalimentacién negativa fuerza a E, a que sea 0 V. También 1 ~ 0 puesto que las terminales de entrada de los amplificadores operacionales consumen una corriente despreciable; por lo tanto, 1,=0+04 mA = 0.4 mA Si se invirtiera E,, la polaridad de V, y la direccién de las corrientes se invertirian también, como se muestra en la figura 3-8(b). 3-5.2 En qué se emplea el seguidor de voltaje Con frecuencia surge una pregunta: {Por qué preocuparse por usar un amplificador con una ganancia de 1? La respuesta podri entenderse mejor si se compara al seguidor de voltaje con ‘un amplificador inversor. En este ejemplo, el interés principal no esté en la polaridad de la ganancia de voltaje, sino en el efecto de carga en la entrada. El seguidor de voltaje se utiliza debido a que su resistencia de entrada es alta (varios megaohms), Por lo tanto, extrae una cortiente despreciable de la fuente de sefial, Por ejemplo, en la figura 3-9(a) la fuente de sefial tiene, en circuito abierto, un voltaje, Eye de 1.0°V. La resistencia interna del generador es de 90 kA. Dado que, por la terminal de entrada del amplificador operacional fluye una corriente insignificante, la caida de voltaje a través de Ry ¢s de 0 V. El voltaje E; de Ja fuente de alimentacién es el voltaje de entrada al amplificador 1 €8 igual a Eyey. Ast: Vo = Ei = Egon Ahora, consideraremos Ia misma fuente de sefial conectada con un amplificador inversor cuya ganancia es ~1 [ver la figura 3-9(b)}. Como se indieé en la seccién 3-1.3, la resistencia de entrada a un amplificador inversor es R,. Esto provoca que el voltaje del generador, Een 5€ divida entre Ry ¥ Ry. Aplicando Ia ley de divisi6n de voltaje, se encuentra el voltae terminal del generador E. R, 100 - Fn ga Hs 90K (LOW) = O1V Por lo tanto, este 0.1 V es lo que se convierte en voltaje de entrada del amplificador inversor. Si el amplificador inversor tiene una ganancia de s6lo ~1, el voltaje de salida V, es ~0.1 V. En conclusiGn, si una fuente de alta impedancia se conecta con un amplificador inversor, la ganancia de voltaje V, respecto a Eye, no esté dada por R, y R, como se indica en la ecuaciGn (3-2b). La ganancia real debe incluir Ry de la siguiente manera: Ve Re 10KN gy Ego Ri+ Rm ‘100KM : Si es necesario amplificar ¢ invertir una sefial de un circuito de alta impedancia y no se quiere tomar corriente de la seal, primero aisle la fuente con un seguidor de voltaje. Luego alimente la salida de! seguidor a un inversor. Ahora se analizar4 un circuito que amplifica y afsla, pero no invierte una fuente de sefial: el amplificador no inversor.60 Capitulo 3 Geacrador de seal 70 sb Ra = 90K | eC (a) Bésicamente no se toma corriente de Ey La terminal de salids del amplficador' ‘operacional puede proporcionat hasta $ mA ‘manteniendo un voltae coastante aE, Ry= 104A (©) Ege 4 divide entre 0 propia resistencia interna Y't resistencia de entrada del amplificador. FIGURA 3-9 Comparacién del efecto de carga entre amplificadores inverso- ‘es y no inversores en una fuente de alta resistencia. 3-6 EL AMPLIFICADOR NO INVERSOR 36.1 Andlisis del circuito En la figura 3-10 se representa un amplificador no inversor, fo que significa que el voltaje de salida, V,, tiene la misma polaridad que el voltaje de entrada, E,. La resistencia de entrada del amplificador inversor (secci6n 3-1) es R,, pero la resistencia de entrada del amplificador no inversor es muy grande, por lo general excede a 100 MQ. Dado que précticamente el voltaje que hay entre las conexiones (+) y (—) del amplificador operacional es 0, ambas estén conectadas al mismo potencial E,, Por lo tanto, E, aparece a través de Ry, lo cual provoca que la corriente / fluya como lo indica la ecuacién:Amplificadores inversores y no inversores Voltaje a uavés de Ry es igual a, oe (4) Vols positives de ears Volaje a raves de Ry igual aB, yo to. tA (b) Voltajes de entrada negatives, FIGURA 3-10 Polaridades de voltaje y direceién de las corrientes de amplificadores no inversores. 61 (3-10a) _acortien- anto, I flu Ia siguien-62 Capitulo 3 R Vx, = 1(R) = Re (3-10b) Las ecuaciones (3-10a) y (3-10) son similares a las ecuaciones (3-1a) y (3-1). El voliaje de salida V, se encuentra mediante la suma de la caida de voltaje a través de R,, la cual es E;, al voltaje por R,, el cual es Vp: Ry Vi = E+ otk, oa Bit RE v. (0 + Rh G-tay Ry Al ordenar la ecuacién (3-11a) para expresar la ganancia de voltaje, se obtiene lo siguiente: y, Re RAR Acn = Ye a+ ee Bet - n= Room (Ib) La ecuacién (3-11b) muestra que la ganancia de voltaje de un amplificador no inversor siempre es mayor que 1. La corriente de carga J, esté dada por V,/R, y, por lo tanto, depende slo de V, y de Ry 1, lacorriente que fluye de la terminal de salida de! amplificador operacional esta dada por Ja ecuacién (3-3). Ejemplo 3-14 (a) Calcule la ganancia de voltaje del amplificador no inversor de la figura 3-11. Si E,es una onda triangular de 100 Hz con un pico de 2 V, grafique: (b) V, en funcién de r; (c) V,, en funcién de E, Solucién (a) Con base em la ecuacién (3-11b), te, = BEER: _ UO+ IAM _ eR 10k (b) Observe fa figura 3-11(b). Estas son las formas de onda que se podrian ver en un osciloscopio de doble trazo, acoplado a ed. (c) Observe la figura 3-1 1(c). Ajuste el osciloscopio para observar xy con una escala vertical de 5 Vidiv y horizontal de 1 V/div. Observe que la pendiente se eleva hacia la derecha y es positiva. Las escalas dan ganancia en una magnitud de +5. 3-6.2 Procedimiento de disefio A continuaci6n se muestra un ejemplo de procedimiento para disefiar un amplificador no inversor.‘Amplficadores inversores y no inversores (a) Circito de amplificador no inversor con ganancia de +5. Een funcién de / Hos) EW = g {e) Caracterstia de entrada-salda ‘e un amplificador no inverse asl (©) Forma de onda en el de V, y Een funcion de t FIGURA3-11 _Andlisis del circuito amplificador no inversor del ejemplo 3-1464 Capitulo 3 Ejemplo de diseiio 3-15 Disetie un amplificador con una ganancia de +10, Procedimiento para el diseiio 1. Puesto que la ganancia es positiva, elija un amplificador no inversor. Lo que significa que aplicaremos E, ala entrada (+) del amplificador operacional. 2. Defina Ry = 10 kQ. 3. Calcule Ra partir de la ecuacién (3-11b). R Wm 1+ Oi Ry = 910 KO) = 90 kA ‘3-7 LA FUENTE DE VOLTAJE IDEAL 37.1 Definicién y aclaracién La primera vez que se enfrenta uno a la idea de la fuente de voltaje ideal es en los libros de texto que tratan sobre aspectos bisicos. Por definicién, el voltaje no varfa independiente- mente de cudnta corriente se extraiga de la fuente. QuizAs usted ignore el hecho de que uno crea una fuente de voltaje perfecta al medir la respuesta en frecuencia de un amplificador 0 filtro. En la siguiente seccién se explicaré cémo se produce este desemperio aparentemente perfecto. 3-7.2 La fuente de voltaje ideal no reconocida El procedimiento utilizado en el laboratorio o en el campo generalmente consiste en lo siguiente: definir la amplitud de ta sefal de entrada a 0.2 V rms y a una frecuencia al Limite mas bajo. Medir la salida V,. Mantener Eq, a.0.2 V rms en cada medicién. Se grafica V, 0 V,/Eqq €n funciGn de la frecuencia, Cuando se Mega a las frecuencias mds altas Ej. empieza a disminuir (debido a la carga de la capacitancia de entrada). Hay que aumentar automiética- mente el control del volumen del generador de funciones para mantener Ea un valor de 0.2 V. Por definicién, se acaba de crear asf una fuente “ideal de voltaje”. E,,, nunca varia durante la secuencia de prueba, por grande que sea la corriente que se le haya extraido. Este es un ejemplo de una fuente ideal de voltaje no reconocida como tal 3-7.3 Fuente de voltaje ideal practica En un diagrama de circuito se muestra el simbolo de bateria identificado como ~7.5 V. Su tarea consistird ahora en hacer una, Se dispone de un adecuado voltaje de alimentacién de +15 V y un divisor sencillo de voltaje que genera 7.5 V, como se puede ver en la figura 3-12 (a). Con esta fuente de 7.5 V no surge ningtin problema siempre y cuando nunca se utilice al mismo tiempo que se conecta una carga,Amplificadores inversores y no inversores 65 +15V +Isv R= R= wie 1oxa a a Re Vee Rye wins f73v win (a) Fuente de voltae de 7.5 V. (b) La fuente de votaje de 7.5 V se reduce 3 5'V debido a la carga de R visy ) Ry= 10kQ. Focnte ideal prictica de 7.5 V © FIGURA 3-12 Un divisor de voltaje y un voltae de alimentacién (+) produ cen voltaje de prueba o de referencia de 7.5 V en (a), Vicae a SV en (b) cuando se conecta con un inversor. Un seguidar de voligie convierte el divisor de voltaje en una fuente de volte ideal en (c). Como se muestra en la figura 3-12(b), R, del inversor est en paralelo con Ry para for- mar asf una resistencia equivalente de 10 kA |i 10k = $ kf. Esta fuente de 15 V se divide entre R = 10k y SKA, por lo que entonces Vier cae al valor de 5 V. Para poder conservar el valor de un voltaje cualquiera de referencia, basta con aislar- Jo con un seguidor de voltaje. El voltaje de referencia de 7.5 V esté conectado a un seguidor de voltaje en la figura 3-12(c). La salida del seguidor es igual a Vjg- A la salida del seguidor se le puede extraer més de 5 mA sin que se produzca un cambio en ef Voy El aislador constituye un excelente espfa clandestino, Le permite a uno monitorear lo que esté sucediendo en cualquier punto del circuit. El seguidor tienen alta impedancia de entrada de manera que no toma corriente del circuito. Por lo tanto, es précticamente impo- sible detectarlo.3-7.4 Fuentes de voltaje exactas Ena ver que versor el Ia de dio del yun Este ‘menos partes y que el circuito de la figura3- La menor ‘obtiene mediante e! REF-02 en sustitucién de R, y de cias al } por ciento. sv 418 Y 15¥ o FIGURA 3-13 (2) Voltaje de salida preciso de ~5 V; (b) un voltaje de salida de 45 V.Amplificadores inversores y no inversores 67 Por lo tanto, existe la posibilidad de que una de las resistencias sea de +1%, en tanto que fa otra puede ser de —1%. De esta manera se obtiene una caida de voltaje con 2% de error, fo que quizés no sea aceptable para el disefio de usted. tra aplicacién del REF-02 utilizado con un amplificador inversor es tracen la figura 3-13(b). Mediante este circuito se erea una fuente de +5 V wt chip REF-02 y un amplificador inversor. 3-8 SUMADOR NO INVERSOR Para construir un sumador inversor de tres entradas se utiliza un promediador pasivo y un amplificador no inversor, tal como se muestra en la figura 3-14(a). El cireuito del promediador pasivo consta de tres resistencias iguales Rj y los tres voltajes que deben sumarse. La sa lida del promediador pasivo es E.., en donde E,. €s el promedio de E, E> ¥ Es, €8 decit. Eo = (E, + Ey + Ey V3. Se conecta un seguidor de voltaje a £.,, en caso de ser necesario un promediador no inversor (en contraste con lo que sucede en la secci6n 3-4), La salida V, se obticne de Ia amplificacién de Eq con una ganancia que es igual a la cantidad de entradas n. En la figura 3-14(a), n = 3. Para disefiar el amplificador se escoge un valor adecuado para la resistencia R. Ahora se encuentra R, a partir de: R,= Ra 1) G-12) Como se muestra en la figura 3-14(a), el valor de Ry deber ser Ry = 10 k(3~1) = 20 k0. Si E;, Exy E; no son fuentes de voltaje ideales, lo que sf serian una baterfa 0 la salida del un amplificador operacional, agregue los seguidores como en la figura 3-14(b). 3-9 OPERACION CON FUENTE DE ALIMENTACION UNICA En el caso de algunos disefios de amplificadores es necesaria una operacin alimentada me- diamte baterfa; el voltaje de salida varfa dentro de un margen de milivolts como consecuencia de la variacién de los voltajes de entrada. Lo que usted desea es obtener un amplificador operacional que los fabricantes describen como un dispositivo capaz de funcionar con una fuente Gnica de voltaje de riel a riel. Dos dispositivos que se comportan de la manera anterior son el AD820 y el OP-90 de Analog Devices. Estos amplificadores operacionales funcionan tanto con una fuente tinica como con una doble. Por ejemplo, el ADS20 funciona con una fuente doble (1.5 V a +18 V) o con una fuente tinica (+3 Va +36 V). La sefial de entrada que se aplica a estos dispositivos se lleva a tierra, con lo que la salida varia dentro de un margen de 10 mV de cada una de tas fuentes de voltaje. Estos dispositivos se ofrecen en encapsulado miniDIP de 8 conexiones y con las mismas terminales que los amplificadores operacionales 741 u OP-77. Los amplificadores operacionales de fuente Gnica se usan frecuen- temente en aplicaciones alimentadas por baterfa, instrumentos portétiles, instrumentacién médica y unidades de adquisici6n de datos. Es comin que se os emplee para amplificar se- jiales positivas provenientes de sensores como son los termopares y los medidores de defor- ‘maci6n, En la figura 3-15(a) se muestra el AD820 alambrado como amplificador no inversor con ganancia de 10. Cuando se utiliza el AD820 con una fuente ‘nica y se desea amplificar tuna sefial de ca, es necesario que ésta tenga una desviscién de cd, 0 se le combine con un voltaje de ed, como se muestra en la figura 3-15(b). (Nota: Este circuito es similar al sumador inversor que aparece en la figura 3-5(a), slo que ahora operado con una fuente tnica.)Capitulo 3 Ry=Rin~1)=RGB~1)=2R Ven) +B,+8y Esta pane del circuit se denomina promediador pasivo _/ 48) Sumador no inversor. Aw Aw - z - x 1 2 |, |, a ye (0) Si Ey, y Eno son fuemes de vole icles’ basta con aisle cada una de elas en un seguir de vay FIGURA 3-14 Todas las resistencias de un cantidad de entradas de un sumador no inversor son iguales. excepto la resistencia de retroalimentacin; ja R = 10kR2y Ry = 10k02 En consecvencia, Ry = R veces la cankidad de eo- tradas menos uno: R, = Rin ~1). 3-10 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES En el capitulo 8 se estudiard el amplificador diferencial asf como su ms poderoso pariente, eb amplificador de instrumentacién. Sin embargo, al igual que en el caso de otras aplicaciones de amplificadores inversores y no inversores, presentamos ejemplos de amplificador diferencial en esta seccidn y con un servoanplificador en la siguiente.‘Amplificadores inversores y no inversores 69 5 (vols) Osv s — ot 2am ® xn + Lasvi fete S sora. ¥,¢0018) s 2s ° 1 va) FIGURA3-15 El AD820 puede funcionar en aplicaciones de una sola fuente de alimentaciGn, como se muestra en (a) y (b). 3-10.1 El restador Al circuito que toma la diferencia entre dos sefiales se le denomina substractor [véase la figura 3-16(a)]. Para construirlo se conecta un amplificador inversor a un promediador inversor de dos entradas. Al analizar este circuito observe que E; se transmite a través de! amplificador A con una ganancia de —1 y aparece como V,, = ~E,. Después, el canal superior del amplificador operacional B invierte V,, (multiplicado por ~1), Por lo tanto, ef amplificador A invierte una vez E, y después lo hace otra vez el amplificador B para que de esta manera aparezca V, como E. La parte inferior del amplificador operacional B invierte a Ey leva a V, a ~E>. Por 1o tanto, V, responde a Ia diferencia entre Fy Fs, 0 V,= E, ~ Ey (3-13a) Como se muestra en la figura 3-16(a), si Ey = 2V y E, = 3, V, lor de R,es mayor que el de R, el restador tendré ganancia. —1V. Sil va-Capitulo 3 ‘Amplificadorinversor Sumador de inversin de dos entradas ——_—_—_—_—_———. —— 10K y= 10K. Bye (2) Ampliicador y sumador de inversion de dos entradas. V, = B ~ Ey, y= 0k 28) ~ By -15v (b) Armas entradas del amplificador son empleadas en la elaboracin de un amplifiador que ealeule a diferencia entre 22, y E,. FIGURA3-16 Dos ejemplos de amplificadores diferenciales son el substractor de (a) y la uilizacién del amplificador operacional tanto como amplificador inversor com} no inversor en (b). v= ee, EB) (3-13) 3-10.2 Amplificador inversor y no inversor En la figura 3-16(b), la sefial E, se aplica a le entrada no inversora del amplificador y la sefial E, se aplica a la entrada inversora. Haremos una sobreposiciGn para analizar este circui- to, Supongamos que se quita £; y se reemplaza por una tierra. Lo que E, ve es un amplificador no inversor con una ganancin de (Ry + R, VR, o 2. Es decir, levard a V,, slo a 2Ey..A Temperatura o 23 333 x “73 0 30 c © FIGURA 3-19 LM335; (a) tipo en encapsulado, (b) modelo y (c) gréfica del voltaje en funcién de las caractertstcas de temperatura. Ahora es posible expresar el voltaje de salida del sensor en grados Celsius como en la siguiente ecuaci Vp = (10 mVPC) (Togec) + 2.73 V (3-18) en donde T es la temperatura expresada en grados Celsius. En el caso de nuestra aplicacion, a 0°C V, = 2.73 Vy a $0°C V;, = 3.23 V. Este es el margen del voltaje de entrada correspondiente al CAS. El margen de salida del CAS viene a ser el margen de entrada del convertidor AUD, el cual esté comprendido entre 0 y $V. En la figura 3-20 se muestra un diagrama de bloques de este sistema de adquisiciGn de datos para medicién de temperatura La ecuacién que describe el comportamiento del SCC. Con base en la in- formacién de que disponemos sobre el sensor y el convertidor A/D, se grafican las caracteristicas de entrada/salida det CAS, En la figura 3-20 se muestra esta grifica. Los valores de salida del CAS se grafican en el eje y. Hay que tener presente que estos valores correspon- den al margen de voltaje del convertidor A/D de -0 a 5 V. Los valores de entrada del CAS se grafican en el eje x. Estos valores son los del margen de voltaje del sensor ~2.73 V a 3.23 YV. en el caso de esta aplicacién, La pendiente de la recta es: (S- OV AVo G23—279V ~ = ay, G1976 Capitulo 3 vr v, r oc aiv [cri | ov Qe Lass acondicionador +} Microcontal src 325V | esenalvcas) | 3¥ — vy 5 Pendicote = SY = 10 iosv 0 ve) 23-27) <05¥ -273 FIGURA3-20 Disgrama en bloques del sistema para medicién de iemperatu- ray las caracterfsticas de salida-entrada deseadas para el CAS, Este valor de 10 es la ganancia por la que hay que multiplicar Vz. La desviacién de cd se en- ‘cuentra con sélo elegir un punto de la Ifnea y sustituirlo en la ecuacién de una linea recta: y = mx + b, Después de elegir un par de coordenadas (2.73, 0) obtenemos: 0 = (10) (2.73) +6 Resolviendo la ecuacién para b se obtiene: b=-213V Por lo tanto, Ia ecuacién del voltaje de salida del CAS es: Vo = (10) (Vz) ~ 27.3. (3-20) Nota: Si bien la desviacién de cd es de —27.3 V, cl voltaje de salida, V,, nunca toma este va~ lor puesto que el margen de V; esté comprendido entre 2.73 y 3.23 V. Bste margen de V; li ita el valor de V, de 0 a 5 V. Disefio del circuito acondicionador de sefial. Una vez obtenida la ecuacién del CAS, expresada en la forma y = mx + b, ahora deseamos un circuito en el que la ganancia de 10 y la desviacién de ~27.3 V se definan de manera independiente. La solucién no es- ‘6 en un sumador no inversor puesto que en éste la ganancia y la desviaciGn no se pueden definir de manera independiente. Lo que se necesita es un amplificador operacional como el que ‘se muestra en la figura 3-21: un amplificador inversor con ganancia de —1 seguido por un sumador inversor. La ecuaciGn general del voltaje de salida del sumador es: V, = —(RA/R,) (—Vr) ~ (R/R2) Ea (3-210)Amplificadores inversores y no inversores 7 yomrtb 0 bien: Vo = (RMR) Vr ~ (RRs) Eg 3-21b) Con base en la correspondencia de los coeficientes de V; en la ecuacién (3-20) y en la ecua- ci6n (3-21b) se obtiene: Ri si se elige R, = 10 kM, entonces R, = 100 kM. Correlacionando los términos correspondientes a la desviaciGn de ed de la ecuacidn (3-20) y los de la ecuncién (3-21) se obtiene: ‘Supongamos que se conecta E,s a Ia fuente de +15 V. Dado que Ry = 100 kM, entonces Ry = 54.9 k02, Observe que E.g €s un voltaje positivo y que V; es un voltaje negativo que estd.a la entrada del sumador inversor. Dado que el LM335 genera un voltaje positivo, Vp. el amplificador inversor con ganancia de —1 se utiliza para generar —V;, como se muestra en el circuito ya completo de a figura 3-21. +15 Sensor Circuito acondicionador de seal (CAS) FIGURA 3-21 DiseBio del CAS acorde al sistema de medicidn de temperatura de la figura 3-20. El CAS sirve como interfaz entre el sensor y el microcon- ‘olador. 3-13 SIMULACION EN PSPICE En esta secciGn utilizaremos PSpice para simular el funcionamiento de los cuatro circuitos que se han estudiado en este capitulo.Capitulo 3 3-13.1 Amplificador inversor: entrada de cd Obtenga el modelo PSpice del amplificador inversor de la figura 3-2, Defina el voltaje de entra da, E, como 0.5 V. Mediante IPROBE mida las corrientes, f,, [,; mediante VIEWPOINT mida, respecto a la tierra, el voltaje en la entrada inversora y el voltaje de salida del amplificador operacional. Emplee el procedimiento esbozado en el capitulo 2 para obtener y ubicar las siguientes partes af lado derecho del area de trabajo, Draw => Get New Part Biblioteca veri 62 eval source. analog.sib ort port specialsib specials Disponga las partes como se muestra en el diagrama de la figura 3-2, pero incluyendo los IPROBE y los VIEWPOINT. Guarde el archivo con Ia extensidn SCH y haga clic en Analysis => Simulate, El circuito final, asi como sus valores de corriente y voltaje aparecen en la figura 3-22, Ry somes . = a ye hE is 6 wt eet osy Te ESN 2083803 3 y= = & Sia we LE v ‘0 0 FIGURA322 Modelo PSpice de la figura 3-2. 3-13.2. Amplificador inversor: entrada deca Con base en La figura 3-3 obtenga el modelo PSpice del circuito, Defina el voltaje de entra- dda como una onda senoidal con valor pico de 5 V y una frecuencia de 500 Hz, Obtenga la gréfica de £, y de V,en funcién del tiempo. Para empezar, ponga las siguientes partes en el rea de trabajo.Ampliticadores inversores y no inversores 79 Draw => Get New Part ‘UATAL => VSIN => VDC =>R => GLOBAL => AGND ‘Tome nota de que se estd utilizando una onda senoidal como sefial de entrada, en vez de la onda triangular que se muestra en la figura 3-3. Disponga las partes como se muestra en la figura 3-3, Modifique los atributos de las partes tal como aparecen en Ia figura 3-3. Defina los ‘atributos de Ia onda senoidal haciendo dos veces clic en el simbolo. En la ventana desplega- bble modifique los valores VOFF, VAMPL y FREQ. VOFF = > 0 = > Save Attr VAMPL = > SV = > Save Attr = > Change Display = > Both name and value FREQ = > S00Hz = > Save Attr = > Change Display = > Both name and value Haga doble clic en la carga del generador de onda senoidal sobre R, y Hémelo E,. Haga doble clic en Ia carga de la terminal de salida del amplificador operacional y llimelo V,, Véa- se la figura 3-23, Vampl = 5 Free = 500 Hz FIGURA 3-23 Modelo PSpice correspondiente a la figura 3-3. Para obtener la gréfica de E, y V, en funcién del tiempo, hay que inicializar el mend de tran- sitorios. Elija con base en lo siguiente: Analysis => Setup = > Transient Analysis => Simulate80 Capitulo 3 En la ventana de la Punta de Prueba (Probe), elija: ‘Trace => Add = > V[Ei] => VIVo] Dé nombre a las gréficas y obtenga un impreso como el que se muestra en la figura 3-24. wv sv ov Os Sms 1.0ms 1.Sms 20ms 2Sms 30ms 3.5ms 4Sms VE) Vy) Tiempo FIGURA 3-24 Grifica de Z, y V, en funcién del iempo correspondiente al ireuito de tas figuras 3-23 y 3-3. 3-13.3 Sumador inversor Obtenga el modelo PSpice y simule el sumador inversor que aparece en la figura 3-4. Me- diante los IPROBE muestre que f, + 2 + I; = J, Mida el voltaje en el nodo de suma, V(—), as{ como V; utilizando VIEWPOINT. Draw => Get New Part 1 s 5 4 port 7 4 Disponga y conecte las partes como se muestra en ta figura 3-4. Ponga los IPROBE para medir /, fy fy € fy, ast como a los VIEWPOINT para medir el voltae en el punto de suma, S y V,,Amplificadores inversores y no inversores 81 2.008.068, —hy-OH 6.0008-03 1ka Ry =h Vet SES0ENE FIGURA3-25 Modelo PSpice correspondiente a la figura 3-4; el sumador inversor. Cambie los atributos de las partes de manera que correspondan a los de la figura 3-4, Guar- de el circuito en un archivo y ejecute la simulacién Analysis => Simulate. Los resuhados obtenidos se muestran en la figura 3-25. 3-13.4 Amplificador no inversor ‘Obtenga un modelo PSpice del amplificador no inversor que aparece en la figura 3-10(a), en cuyo caso Ry = 20 kM, R, = 10k y E; = 2'V. Mediame los IPROBE mida J,, 1, 1,¢ —). Use los VIEWPOINT para medir V; y el voltaje que est en la entrada (—). Si el paquete de software que usted utiliza es el de evaluacién, construya el circuito mediante un amplificador ‘operacional 741 en vez del OP-77, como se muestra en la figura 3-10(a). Ponga las siguientes partes en el drea de trabajo. Draw => Get New Part ‘Nimero Biblioteca versie 6.2 evalstb sourcestb analogsib portstb special stb Ordene las partes e incluya los IPROBE y VIEWPOINT. Guarde cl archivo y ejecute Ia si- mulacién Analysis => Simulate. Los resultados aparecen en la figura 3-26.82 Capitulo 3 kn 0 On 8.0078-08 vy 2 FIGURA 3-26 Modelo PSpice del amplificador no inversor de 1a figura 3-104). EJERCICIOS DE LABORATORIO Todos los circuitos de este capitulo se pueden emplear 0 modificar en los experimentos de laboratorio. Utilice una frecuencia de prueba de 100 Hz, Los autores recomiendan seguir el siguiente orden: 341. Amplificadores inversores (a) Usilice la figura 3-3 para visualizar el cambio de fase de 180° en el amplificador inversor. (b) Aprenda a calcular Ia ganancia a partir de una presentacién x-y en el osciloscopio. (6) Ajuste el oscitoscopio para obtener una gréfica de V, en funciGn del tiempo; aumente E, hasta que V, se cone. De esta manera se provoca la saturacién en la salida del amplificador operacional. Observe la gréfica x-y de V, en funci6n de E; y mida tos voltaes de saturacién, 3.2. Amplificadores no inversores (a) Disente un amplificador no inversor con ganancia de 2 (b) Compare las formas de onda y una grifica x-y de V, en funcién de E, eon las de la figura 3-11 Qué sucede cuando se sobreexcita el amplificador? 3-3. Medicién de la resistencia de entrada de un seguidor de voltaje. (a) Consulte la figura LE3-3 para medir Ryw. Ajuste E; para 5.00 V rms a 100 Hz (onda senoidal). Las terminales se refieren a un encapsulado miniDIP de 8 terminates, No mida Vey Pues cualquier medidor provocars Ia carga del citcuito. FIGURA LE3-3Amplificadores inversores y no inversores 83 (b) Mida V,. Este serd igual a Vg. Observe que V, se aproxima mucho a E, (©) Caleute fay a pastir de: (2) Calcule Rega pati de ‘Se concluye que la resistencia de entrada es muy alta y dificil de medir. En el capitulo 9 se explicard ‘por qué E, no puede ser un voltaje de cd, y por qué la frecuencia debe ser inferior a 1 kHz. Una de la lecciones més importantes que se aprenden en los experimentos de laboratorio reali 2ados con circuitos de retroalimentacién negativa es la siguiente: con un osciloscopio de acoplamien- to de ed mida el voltaje en la entrada (+) respecto a tierra. Después mida el voltaje en ta entrada (—) respecto a tierra Si son iguales, es probable que el circuito funcione, Compare las siguientes simulaciones con configuraciones reales 3-4. Con ayuda de PSpice construya y pruebe cada uno de los circuitos mencionados en la secciéa 343, 3-5. Construya y prucbe el restador inversor que se muestra en Ia figura 3-16(a) utitizando PSpice 3-6. Si dispone del paquete de software completo de PSpice, construya y prucbe los circuitos mostra- dos en la figura 3-13. PROBLEMAS 341. {Qué tipo de retroalimentaci6n se aptica a un amplificador operacional cuando un componente extemno se conecta entre la terminal de salida y la entrada inversora? 3-2, Si la ganancia en circuito abierto es muy grande, :1a ganancia del circuito cerrado depende de 10s componentes externos, 0 bien de! amplificador operacional? 3-3, ;Cudles son las dos premises que se utilizaron al analizar Jos circuitos de este capitulo? 20Ka FIGURA P3-4 ‘344, Identifique el cireuito de la figura P3-4. 348. Calcule V, y ta corriente de salida del amplificador operacional de la figura P3-4, Suponga que E, es igual a (a) +5 V; (b) -2V. 3-6. Calcule E, de Ia figura P3-4. Suponga que Fes igual a: (a) +5 V; (b) ~2V.Capitulo 3 3-7. Si E,es una onda triangular con una frecuencia de 100 Hz y un valor pico de $V, en la figura 3-4, (a) Grafique £, y V, en funcién de! tiempo: (b) grafique V, en funcidn de E, 3-8. Repita el problema 3-7, pero con la amplitud de E, aumentada a 8 V. (Para facilitar el razedo de la grifica suponga que * Vy~ +18 V) 3-9, Identifique el cireuto de la figura P3-9 y calcute V, siE, es igual a: (a) +5 V5 (b) ~2 V. Compa- te los resultados obtenidos con el problema 3-5 tka tora FIGURA P39 $10. Repita ¢l problems 3-7, s6lo que en esta ocasién aplicéndolo a la situacién de Ja figura P3-9. ‘Compare las soluciones obtenidas en ambos problemas, lo que le permitirs diferenciar entre ope- racidn inversora y no inversora 3-11. Disefie un amplificador inversor que tenga una ganancia de ~5 y resistencia de entrada de 10 KO. 3+12, Diseric un amplificador no inversor que tenga tna ganancia de 5 313. En la figura P3-13 aparecen las caracterfsticas de entrada-salida de tres circuitos diferentes, Dise fe los circuitos mediante los cuales se recreen las gréficas A, By C. wo A FIGURA P3-13 3-14, Al circuito de la figura P3-14 se le conoce con el nombre de “restador”. (Se rests Ej aE, 0 al contrario? ‘3-15, Se aplica a a entrada (—) de la figura P3-14 una onda senoidal de 5 V pico a pico, E, Grafique V, en funcion de £;, sobre la base de que el voltaje en la entrada (+) es: (a) +5 V5 (b) ~5 V.Amplificadores inversores y no inversores loke FIGURA P3-14 loka Batra (+) FIGURA P3-15, 3-16. En Ia figura P3-15 se aplica una onda senoidal pico a pico de 5 V a una entrada (+). Grafique V, en funci6n de £;, suponiendo que el voltaje en la entrada (—) es: (a) +5 V; (b)~ V. (Suponga que + Vig = +15V) 3:17. Disefie un amplificador inversor de tres canales. Las ganancias deben ser ~I para el canal 1: ~3 ppara el canal 2; ~ para el canal 3 (consulte la seccidn 3-3.2). 3418. Dibuje un circuito que sirva para restar Vp = 1 Va Ve {4 presente en cada uno de los amplificadores operacionales, 3 V. Indique el voltaje de salida que es- 3-19, Disefte un circuito que sirva para amplificar 5 veces la diferencia entre E y Fy. Las entradas de yy de E; deberdan aislarse. 3-20, Suponga que R, cambia a | MQ en el servoamplificador de la figura 3-17. Suponga que E, = 1 V. (a) Determine los voltajes de equilibrio. Suponga ahora que F; pasa a ser 3 V, (b) {Cudles son los nuevos voltajes de equilibrio? (c) {Cuimto tardaré V, en pasar de un equilibrio a otro? 3-21, Vuelva a diseflar el sistema de la figura 3-21(b) para medir un margen de temperatura comprendido entre 0 y 100°C, 3-22. Consulte en Intemet para ver si National Semiconductor ofrece datos sobre el M335 en su sitio Web,CAPITULO 4 Comparadores y circuitos controladores OBJETIVOS DE APRENDIZAJE Al concluir este capitulo sobre comparadores y circuitos controladores, sera + Dibujar el circuito de un detector de cruce por cero y graficar su curva trada y salida. + Identificar, en la caracteristica de entrada y salida, los voltajes de umbral inferior, + Calcular el voltaje de histéresis con base en los voltajes de umbral + Explicar cémo la histéresis da una medida de inmunidad al ruido de los radores. + Explicar por qué debe estar presente 1a histéresis en todos los circuitos gado-encendido, utilizando para ello el ejemplo del termostato de pared. + Diseftar un circuito de control para un cargador de baterfa, *+ Construir y calibrar un controlador con punto de ajuste independiente, + escribir el funcionamiento del comparador de precisién LM311.Comparadores y circuitos controladores 87 * Conectar dos comparadores LM311 para construir un detector de ventana. + Dar la definicién del retardo de propagacién y saber cémo medirlo. + Simular el funcionamiento del circuito comparador utilizando PSpice. 4-0 INTRODUCCION Un comparador analiza una sefial de vollaje en una entrada, con el voltaje de referencia presente en la otra entrada. En el capitulo 2 se presentaron circuitos detectores del nivel de voltaje que muestran lo fécil que es utilizar los amplificadores operacionales para resolver cierto tipo de aplicaciones relativas a Ia comparacién de seffales, sin necesidad de conocer mucho acerca de ellos. El amplificador operacional de propésito general se ha utilizado como susti- tuto de los CT disefiados especificamente para aplicaciones de comparacién. Por desgracia, el voltaje de salida del amplificador operacional no cambia con mucha velocidad. Ademés, su salida se modifica dentro de los limites fijados por los voltajes de sa- turacién, + Vay y ~Vyus 10s cuales estin comprendides entre #13 V. Por lo tanto, su salida no puede servir para alimentar dispositivos (como es el caso de los CT de légica digital TTL.) que requieren niveles de voltaje comprendidos entre 0 y +5 V. Se han eliminado estas desventajas, utilizando un circuito integrado disefiado especfficamente para funcionar como comparador. Un dispositivo de este tipo es el comparador 311, el cual se presentard al final de este capftulo. ‘Tanto el amplificador operacional de propésito general, como el comparador, no funcionan adecuadamente si hay ruido en cualquier entrada. Para resolver este problema se mos- tard que, agregando una retroalimentacién positiva, se resuelve el problema del ruido. Hay que tomar en cuenta que la retroalimentacién positiva no elimina el ruido, sino que logra que el amplificador operacional responda menos a é1. Estos circuitos mostrardn cémo obtener me- jJores detectores de nivel de voltaje y también nos permitirsn comprender cémo funcionan los generadores de onda cuadrada (multivibradores), asf como los generadores de pulso tinico (mulivibradores monoestables), mismos que se explicardn en el capitulo 6. 4-1 EFECTO DEL RUIDO EN LOS CIRCUITOS COMPARADORES La sefial de entrada £, se aplica a la entrada (~) de un amplificador operacional 301 como ‘se aprecia en Ia figura 4-1 (el 301 es un amplificador operacional de propdsito general). Si no hay ruido, el circuito funciona como un detector inversor de cruce por cero, debido a que Veg = 0. El voltaje de ruido se presenta como una onda cuadrada en serie con E,, para mostrar el efecto del voliaie de ruido. El voltae de la sefial de entrada del amplificador operacional se ilustra con y sin ruido en Ia figura 4-2, La forma de onda de V,,en funcién del tiempo muestra Vy £0 fncion del tempo, (0 V, enfuacion de, FIGURA 47 Detector de nivel de voltae no inversor con histéresis. El voltaje del centro, Vay. ¥ el voltae de histéresis, Vj, n0 pueden ajustarse en forma independiente ya que ambos dependen de la relacién n.96 Capitulo 4 Ejemplo de disefio 4-4 Disefie el circuito de la figura 4-7 de acuerdo con los siguientes valores: Vi; = 12 V y Viz = 8 V. Su- ponga que *Vyq = 15 V. Procedimiento de disetio 1. Con base en las ecuaciones (4-5) y (4-6) calcule Vy y Veg: RV+8V_ > 10V Vy = 12V-8V=4V, Vow = 2. Calcular 1 a partir de la ecuacién (4-5); +V¥eu —(=Vad +15 V Vu 3. Calcular Veg a partir de la ecuacién (4-6): Veg = Vor = —10V__ +i 14s 4, Definir R = 10 kA y nk = 7.5 X 10k = 75 kA. La relacién entre E; y V, se muestra en la fie gura 4-7(b) y (6). 882V 4-4.3 Detector inversor de nivel de voltaje con histéresis Si se intereambian E, y Vi en Ia figura 4-7(a), el resultado es el detector de nivel de voltaje inversor con histéresis (véase Ia figura 4-8). Las expresiones correspondientes para Vir-y Vir son! Vor = Wp) + SH 4-7a) ne ed o aon Vou (4-76) Ver wei) + ed Veg ¥ V4, Son, por fo tanto, Vig = Vert Mir =( 4-8) fis z (+¥, ) «sy Va = Vor > Ver = n+l Observe que tanto Vi, como Vi dependen de n y, por consecuencia, no son indepen- dientemente ajustables.

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