TEMA 1: ESPACIOS VECTORIALES

1.

DEFINICIN DE ESPACIO VECTORIAL

Un espacio vectorial es una estructura algebraica , con una ley de composicin interna y
una ley de composicin externa.
Sea

( K ,+ ,) un cuerpo abeliano, cuyos elementos son escalares.

Sea V un conjunto formado por vectores.

En el conjunto V habr dos leyes:

+: V V V
: V V V

(suma, l.c.i.)
(producto por escalares, l.c.e.)

Propiedades para que V sea espacio vectorial sobre K

Considerando:

, K

x , y V

(V ,+) ha de ser grupo abeliano.

Su elemento neutro es el vector nulo: 0

!
!
!
( + ) x = x + x
! !
!
!
( x + y ) = x + y
!
!
( x ) = ( ) x
! !
1 x = x

!
x

! !
x+y

!
y

suma

Otro espacio vectorial, aparte del de los vectores, es

!
x

!
2x
!
1 2 x

producto por escalares

R 2 = {(a , b) / a , b R}

+: R R R 2
(a , b) + (a ', b') = (a + a ', b + b')
: R R 2 R 2
( a , b ) = ( a , b )
Ejercicio: Justificar que el conjunto de polinomios de grado menor que tres es un espacio
vectorial sobre el conjunto de los nmeros reales.

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Propiedades consecuencia de la definicin

Teorema: Sea

(V ,+ ,) un espacio vectorial sobre un cuerpo K. Se cumple:

! !
! !
b) 0 = 0
! !
! !
c) x = 0 = 0 x = 0
!
!
!
d) ( ) x = ( x ) = x
a) 0 x = 0

2.

SUBESPACIOS VECTORIALES
Sea

(V ,+ ,) un espacio vectorial sobre K.

U V es subespacio vectorial si tiene las mismas propiedades que (V ,+ ,) .

!
El propio conjunto, y el {0} , siempre son subespacios vectoriales de V. Adems, en todo
subespacio siempre est el vector nulo.

Teorema de caracterizacin:

! !
U es subespacio vectorial de V , K x , y U

!
!
x + y U

Ejemplo:
Es un subespacio de

( R 2 ,+ ,) el conjunto U = {( a , b) / a = b} ?

, R
!
!
!
x U x = ( a , b) a = b x = ( a , a )
!
!
!
y U y = (a ' , b') a ' = b' y = ( a ' , a ' )
(a , a ) + (a ' , a ' ) = ( a , a ) + ( a ' , a ' ) = ( a + a ' , a + a ' ) U U es subespacio
Ejercicio: Probar si W = {( a , b) / b = 1} es un subespacio vectorial.

U !y W dos subespacios vectoriales. No pueden ser disjuntos (siempre tienen como

mnimo el {0} comn).
Sean

Teorema: Sea V un espacio vectorial sobre K, y U y W dos subespacios de V.

U!

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U V es un subespacio vectorial de V

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Demostracin:

, K
x! , y! U x! + y! U

!
! !
!
x + y U W
x , y U W
y
y
!
!
!, !

x y W x + y W

Combinacin lineal de vectores

! !

Sean x1 , x 2 ,... x n vectores, llamaremos combinacin lineal de ellos a cualquier

!
!
!
expresin del tipo 1 x1 + 2 x 2 +...+ n x n , donde 1 , 2 ... n K .
Sea un subconjunto de
conjunto < > que s lo sea.

V, que no sea espacio vectorial, se puede encontrar un

Sea V un espacio vectorial sobre K, y V . Se define el subespacio generado o

engendrado por , y se representa por < > , como:

!
!
!
< >= {1 x1 + 2 x 2 +...+ n x n / x1 ... x n y 1 ... n K}
(es el conjunto de todas las combinaciones lineales de los vectores)

Ejemplo: Sea

( R 3 ,+ ,)

< (1,0,0),(11
, ,0) >= {a (1,0,0) + b(11
, ,0) / a , b R} = {(a + b, b,0) / a , b R}
= {( x , y , z ) / z = 0}
Dados dos conjuntos, es posible que el resultado de operar dos vectores est fuera de su
unin, por lo que se hace necesario definir un concepto (la suma), basndose en la
combinacin lineal.
Sea (V ,+ ,) un espacio vectorial sobre
define su suma de la siguiente forma:

K. Sean U y W subespacios vectoriales de V. Se

! ! !
!
U + W = {u + w / u U y w W }

Ejemplo: Sea

( R 3 ,+ ,)

U =< (1,0,0), (0,1,0) >= {a (1,0,0) + b(0,1,0) / a , b R} = {(a , b,0) / a , b R}

, ,0), (0,0,1) >= {a (11
, ,0) + b(0,0,1) / a , b R} = {(a , a , b) / a , b R}
W =< (11
U W = (a , a ,0)
(regla prctica: en la interseccin se cogen las condiciones ms restrictivas)

U + W = {(a , b,0) + (a ', a ', b')} = {( a + a ', b + a ', b') / a , b, a ', b' R} = R 3
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(en este caso la suma da el propio espacio vectorial)

Teorema: U

+ W =< U W >

Demostracin:

!
!
!
x U + W u U y v V

! ! !
! !
x = u + w u , w U W
!
!
!
!
x = 1u + 1w x < U W >

!
! !
!
!
!
!
x < U W > 1 ... n K y x1 ... xn U W 1 x1 + 2 x2 +...+ n xn = x
! !
!
! !
! ! !
Si x1 ... xr U 1 x1 +...+ r xr = u U
!
x = u + w x U + W
!
!
!
!
!
Si xr +1 ... xn W r +1 xr +1 +...+ n xn = w W

Por regla general, la suma permite escribir un vector como suma de vectores, de diversas
formas posibles.

Ejemplo: Sea

( R 3 ,+ ,)

U = {(a , b,0) / a , b R}
W = {(a , a , b) / a , b R}
U + W R3
!
x = (2,2,0)
!
, ,0) + (11
, ,0) =...
x = (2,2,0) + (0,0,0) = (11
U

Sin embargo, aparecen excepciones en algunos conjuntos, donde existe una nica forma
de escribir un vector.

Ejemplo: Sea el conjunto W ' = {( 0,0, a ) / a R}

U + W R3
!
!
x = (1,2,0) x = (1,2,0) + (0,0,0)
U
W'
!
x = (0,3,5) = (0,3,0) + (0,0,5)
U
W'
Dados dos subespacios U y W de un espacio vectorial, decimos que su suma es directa
si para cada dos vectores de U + W existe un nico vector de U y un nico vector de W cuya
suma sea el vector dado.

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Teorema: Sea (V ,+ ,) un espacio vectorial sobre

equivalentes las siguientes afirmaciones:

K, y sean U y W dos subespacios. Son

U + W es directa. La suma directa se escribir como U W .

! ! !
!
!
! ! !
b) x + y = 0 con x U y y W x = y = 0
!
c) U W = {0}
a)

Demostracin: Se demostrarn las siguientes implicaciones:

a b; b c; c a

a b
Queremos demostrar:

! ! !
!
!
! ! !
x + y = 0 con x U y y W x + y = 0

es trivial
Como la suma es directa, hay una nica forma de expresar el vector como suma de uno
de U y uno de W.
! ! !
! ! !
Si 0 + 0 = 0 , ya tenemos dicha nica forma, y en ella, x = y = 0 .
bc
!
= {0}
!
!
! !
Mediante: 0 U W y si x U W entonces x = 0 .
Queremos demostrar: U W

La primera no hace falta demostrarla, pues en todo subespacio

est el vector nulo.
!

!
!
!
x U W , se demuestra con x + ( x ) = 0.

La segunda,

!
!
x U W
x U !
! !
!
! !
y por ser subespacio: !
x + ( x ) = 0 x = x = 0
!
( x ) U W
( x ) W
(aplicando la condicin b)

ca
Queremos
demostrar: U + W es directa. !
!
Si x U + W entonces existe un nico u
Como U W
Si

!
! ! !
U y w W tales que u + w = x .

!
= {0} ,

!
x U +W

!
!
! ! !
u U y w W / u + w = x

existen

son nicos

(definicin de subespacio)

Suponiendo otros vectores u1 U y w1 W / u1 + w1 = x

! !
! ! ! !
! !
!
!
x = x u + w = u1 + w1 u u1 = w1 w
U
W
Como

( u! u!

!
!
= w1 w) U W , aplicando la condicin c:
! !
u = u1
! ! !
u u1 = 0 ! !
w = w1

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Subespacios vectoriales suplementarios

Se dice que dos subespacios son suplementarios si el propio espacio vectorial es
suma directa de ellos.

Ejemplo:

U =< (1,0,0),(0,1,0) >

, )>
W =< (0,11
U =< (1,0,0),(0,1,0) >= {a (1,0,0) + b(0,1,0) / a , b R} = {(a , b,0) / a , b R}
, ) >= {c(0,11
, ) / c R} = {(0, c, c) / c R}
W =< (0,11
U + W = {(a , b,0) + (0, c, c) / a , b, c R} = {(a , b + c, c) / a , b, c R} = R 3

3.

DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL

es toda expresin del tipo
!Como !se ha visto,
! una combinacin lineal !de !vectores
!
1 x1 + 2 x 2 +...+ n x n , donde 1 , 2 ... n K y x1 , x 2 ,... x n V .
!
Atendiendo a cundo la combinacin lineal es 0 , hay ejemplos obvios:
!
!
!
0 x1 + 0 x 2 +...+0 x n
(combinacin lineal trivial)

Un conjunto de vectores se dice linealmente independiente, o que es un sistema libre si

la nica combinacin lineal igual al vector nulo es la trivial. En caso contrario, se dice que es
linealmente dependiente o que es un sistema ligado.

Ejemplo: En

, ,0),(1,0,0),(3,2,0)}
R 3 , el conjunto: {(11

, ,0) + 2 (1,0,0) + 3 (3,2,0) = (0,0,0)

1 (11

( , ,0) + ( ,0,0) + ( 3 ,2 ,0) = (0,0,0)

( + + 3 , + 2 ,0) = (0,0,0)
1
1

1 + 2 + 3 3 = 0 3 = a

1 + 2 3 = 0
1 = 2a sistema ligado

0=0
2 = a

Es un sistema ligado, puesto que los escalares dependen del parmetro a, es decir, hay
infinitas combinaciones que dan la combinacin lineal trivial.

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Propiedades

Cualquier vector no nulo forma un sistema libre.

Todo sistema que contenga al vector nulo es ligado.

Cualquier subconjunto de un sistema libre es libre.

Si un sistema es ligado, al aadirle vectores se obtiene otro sistema ligado.

Si un sistema es ligado, al menos uno de los vectores se puede escribir como

combinacin lineal de los restantes.

Demostracin de la ltima propiedad:

! !

Sea {x1 , x 2 ,..., x n } un conjunto de vectores linealmente dependientes.

i / i 0
!
i xi tiene un opuesto, que al sumarlo en ambos miembros de la combinacin lineal:
!
!
!
!
!
!
1 x1 + 2 x 2 +...+ i 1 xi 1 + i +1 x i +1 +...+ n x n = i x i
i puede pasar dividiendo, pues es distinto de cero, quedando:
!
!
!
!
!
1 x1 + 2 x 2 +...+ i 1 xi 1 + i +1 xi +1 +...+ n x n !

= xi
i

!
! 1 !
xi =
x1 +... n x n , es decir, es una combinacin lineal de los dems.
i
i

4.

BASE Y DIMENSIN DE UN ESPACIO VECTORIAL

Sea V un espacio vectorial sobre K.
Se dice que un conjunto de vectores S es un sistema generador si se cumple que el
subespacio generado por ste es todo el espacio vectorial.

S V

< S >= V

Un sistema es generador si todo vector de V es combinacin lineal de vectores de S.

Se dice que un conjunto de vectores es una base si es un sistema generador libre.

< B >= V
B es base de V
B es L.I.
Dada una base cualquiera, todo vector puede escribirse como combinacin lineal de los
vectores de la misma. As, puede utilizarse una escritura simplificada:

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!
!
B = {x1 ,..., x n }
!
!
!
x = 1 x1 +...+ n x n
!
x se representa por ( 1 ,..., n ) en B
El objetivo de emplear una base es, pues, poder representar los vectores mediante
escalares, para facilitar as las operaciones entre ellos. En principio, el inconveniente se
presentara a la hora de ver si dos representaciones (grupos de escalares) distintas se
corresponden con un mismo vector, es decir, si:

!
!
!
!
!
!
!
x puede escribirse como x = 1 x1 +...+ n x n y como x = 1 x1 +...+ n x n
Teorema: Todo vector
forma nica.

!
x se escribe como combinacin lineal de los vectores de la base de

Se escribe como combinacin lineal de los vectores de la base, porque

< B >= V .

Se escribe de forma nica, porque B es linealmente independiente.

Demostracin de que se escribe de forma nica:

!
!
!
x = 1 x1 +...+ n x n
!
! :
Suponiendo que !
x = 1 x1 +...+ n x n
!
!
!
!
1 x1 +...+ n x n = 1 x1 +...+ n x n
!
!
!
!
!
1 x1 +...+ n x n 1 x1 +... n x n = 0
!
!
!
(1 1 ) x1 +...+ ( n n ) x n = 0
Como es linealmente independiente, al combinacin resultante es la trivial, luego:

1 1 = 0 1 = 1

...

...

n n = 0 n = n
Cualquier grupo de vectores que cumplan las condiciones pueden actuar como base.
Generalmente se
! utiliza la llamada base cannica, compuesta por una serie de vectores de

! !
j , k ...

la forma i ,

A la hora de expresar un vector

!
x:

!
!
!
x = 1 x1 +...+ n x n es correcto.

!
x se representa por ( 1 ,..., n ) en B es correcto.
!
x = ( 1 ,..., n ) es incorrecto.

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En conclusin, los vectores se encuentran relacionados con los espacios vectoriales del
2
3
conjunto R ( R , R ...), lo que lleva a hablar de un isomorfismo entre el conjunto de los
vectores y de los reales.

Teorema: Dado un espacio vectorial V, toda base de

que llamaremos dimensin del espacio vectorial.

V tiene el mismo nmero de vectores,

dim(V )

En el plano:

dim(V ) = 2

En el espacio:

dim( v ) = 3

...
Este teorema tambin afecta a los subespacios vectoriales.

Ejercicio:

Encontrar

la

U = {( a , b, b) / a , b R} .

dimensin

del

siguiente

subespacio

de

R 3:

demostrar

que

vectorial

Propiedades

Si U es un subespacio de V, dim(U ) dim(V ) .

Ejercicio:

Demostrar

la

dim(U ) > dim(V ) es falso).

propiedad

anterior.

(Sugerencia:

!
dim({0}) = 0 (el vector nulo siempre es linealmente dependiente).

dim(U + W ) = dim(U ) + dim(W ) dim(U W )

dim(U W ) = dim(U ) + dim(W )

Demostracin:
Dada la base de un espacio vectorial V:

!
!
!
{x1 ,..., x m ,..., x n } base de V

!
!
U =< {x1 ,..., x m } >
!
!
U y W son suplementarios (U W = V )
W =< {x m+1 ,..., x n } >
dim(U ) = m; dim(W ) = (n m)
dim(U ) + dim(W ) = n = dim(U W )

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5.

ESPACIO VECTORIAL PRODUCTO Y ESPACIO VECTORIAL

COCIENTE
a)

Espacio vectorial producto

Sean los espacios vectoriales

(V ,+,) y (V ',+,) sobre K.

! !
!
!
V V ' = {( x , x ' ) / x V y x ' V '}
Se definen las siguientes operaciones:

+:(V V ') (V V ' ) (V V ')

! !
! !
! ! ! !
( x , x ') + ( y , y ') = ( x + y , x '+ y ')
: K (V V ' ) (V V ')
!
! !
( x , x ') = (x , x ')

(V V ',+,) es espacio vectorial sobre K.

dim(V V ' ) = dim(V ) + dim(V ' )
Demostracin:

Sea {x1 ,..., x n } base de V,

dim(V ) = n

!
!
Sea { y1 ,..., y m } base de V,

dim(V ' ) = m

Sea

{( x!1 ,0),...,( x!n ,0),(0, y!1 ),...,(0, y!m )} base de V V '

Hay que demostrar que los vectores de esta ltima base son linealmente
independientes (hacerlo como Ejercicio) y que cualquier vector puede escribirse como
combinacin lineal de ellos (se demostrar ahora).

!
x V
! !

Sea el vector ( x , x ') !

x ' V '

!
!
!
x = 1 x1 +...+ n x n
!
!
!
x ' = 1 y1 +...+ m y m

! !
!
!
!
!
( x , x ' ) = ( 1 x1 +...+ n x n , 1 y1 +...+ m , y m )
Por la definicin de suma:

! !
!
! !
! !
! !
!
( x , x ') = (1 x1 ,0)+...+ ( n x n ,0) + (0, 1 y1 )+...+ (0, m y m )
Por la definicin de producto escalar:

! !
! !
! !
! !
! !
( x , x ') = 1 ( x1 ,0)+...+ n ( x n ,0) + 1 (0, y1 )+...+ m (0, y m )
! !

! !

! !

Donde ( x1 ,0) , ( x n ,0) , ( 0, y1 ) ... son los vectores de la base.

Por lo tanto, dim(V V ' ) = dim(V ) + dim(V ' ) .

b)
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c)

Espacio vectorial cociente

Sea

(V ,+ ,) un espacio vectorial sobre K y U un subespacio vectorial de V.

Dada la siguiente relacin de equivalencia (reflexiva, simtrica y transitiva):

! !
! !
x y x y U
Se define la clase del vector nulo como:

!
!
!
[0] = {x V / x 0 U } = U
El conjunto cociente o conjunto de clases de equivalencia se expresa como V

U.

Se definen dos operaciones:

+:V U V U V U
!
!
! !
[ x ] + [ y] = [ x + y]
: K V U V U
!
!
[ x ] = [x ]
La dimensin de este espacio vectorial es:

dim(V ) = n

dim(U ) = m n

( )

dim V U = n m
Demostracin:

Se demostrar partiendo de que la clase [ 0] es el elemento neutro para la suma.

Sea {x1 ,..., x m } base de U.

Sea {x1 ,..., x m , x m+1 ,..., x n } base de V.

Entonces {x m+1 ,..., x n } es base del subespacio suplementario de U.

Adems, {[ x m+1 ],...,[ x n ]} es base de V U .

Ejercicio: Demostrar que los vectores de la ltima base son linealmente
independientes.

Adems, hay que demostrar que la ltima base es un sistema generador. Para ello,
se tendr en cuenta que cualquier clase de equivalencia puede escribirse como
combinacin lineal de clases de la base.

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!
[x] V U
!
!
!
!
!
x V x = 1 x1 +...+ m x m +...+ n x n
!
!
!
!
[ x ] = [1 x1 +...+ m x m +...+ n x n ]
!
!
!
!
!
[ x ] = [1 x1 ]+...+[ m x m ] + [ m+1 x m+1 ]+...+[ n x n ]
U

!
[0]

!
[0]
!
!
!
!
!
[ x ] = [0]+...+[0] + [ m+1 x m+1 ]+...+[ n x n ]
!
!
!
[ x ] = [ m+1 x m+1 ]+...+[ n x n ]
!
!
!
[ x ] = m+1 [ x m+1 ]+...+ n [ x n ]
!

Donde [ x m+1 ] , [ x n ] ... son vectores de la base.

Por lo tanto,

6.

( )

dim V U = n m

CAMBIOS DE BASE
Sea

(V ,+,) un espacio vectorial sobre K.

Sean las siguientes bases:

!
!
B = {u1 ,..., un } base de V
!
x se representa por ( 1 ,..., n ) en B

!
!
!
x = 1u1 +...+ n un

!
!
B ' = {v1 ,..., v n } base de V
!
x se representa por ( 1 ,..., n ) en B

!
!
!
x = 1v1 +...+ n v n

Dada la siguiente relacin entre las bases B y B:

!
u1 se representa por ( a11 , a 21 ,..., a n1 ) en B
!
u2 se representa por ( a12 , a 22 ,..., a n 2 ) en B

!
!
!
u1 = a11 v1 +...+ a n1 v n
!
!
!
u2 = a12 v1 +...+ a n 2 v n

...

...

!
un se representa por ( a1n , a 2 n ,..., a nn ) en B

!
!
!
un = a1n v1 +...+ a nn v n

!
!
!
x = 1u1 +...+ n un
!
!
!
!
!
x = 1 (a11v1 +...+ a n1v n )+...+ n (a1n v1 +...+ a nn v n )
!
!
!
x = ( 1a11 +...+ n a nn ) v1 +...+( 1 a n1 +...+ n a nn ) v n
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Donde 1 = 1a11 +...+ n a nn y n = 1 a1n +...+ n a nn .

El resultado es una combinacin lineal que se da entre los propios coeficientes.

Un cambio de base no es ms que hallar la relacin existente entre dos bases diferentes,
para poder as expresar cualquier vector de una de ellas mediante el empleo de la otra.

Esta relacin puede obtenerse utilizando para ello matrices:

1 = 1 a11 +...+ n a1n

Partiendo de esto: ...
n = 1a n1 +...+ n a nn
Y colocando los vectores como matrices de tipo columna:

!
!
!
x = 1u1 +...+ n un en B

1

X = ...

n

!
!
!
x = 1v1 +...+ n v n en B

1

X ' = ...

n

La combinacin lineal de ambos quedara como:

1 a11 ... ... a1n 1

... ...
... = ...

n a n1 ... ... a nn n
Llamando P a la matriz de los coeficientes en a:

X '= P X

X = P 1 X '

Para las matrices de cambio de base siempre puede calcularse su inversa, puesto que su
determinante siempre ser distinto de cero (no hay vectores linealmente dependientes que lo
anulen).

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