1ra Jornada GeoBlast - Arequipa Per

Fragmentacin Sustentable
Aplicacin de las Ingenieras Geotcnica & Voladura,
agregando Valor en el Negocio Minero

MODELAMIENTO DE VIBRACIOES
DE CAMPO CERCANO Y LEJANO
Expositor:
Carlos R. Scherpenisse
Arequipa Per
6, 7 y 8 de Julio 2009
Av. Alonso de Crdova 5710 Of. 902 Las Condes Santiago Phone: +56 2 7144200 Fax: +56 2 7144230 website: www.geoblast.cl

Una Carga Explosiva

acta como una Fuente Ssmica
Ondas de Superficie

Punto de Monitoreo

Ondas
Internas

Carga Individual
en una Voladura

Ubicacin de Gefonos respecto a las Voladuras

CARACTERISTICAS

Gefono
Lnea de Programa

CARGUIO:
Factor de Carga

= 200 gr/Tn

Carga de Fondo

= 350 Heet-930

Carga de Columna

= 210 Kg Anfo

RETARDOS:

Voladura Contorno

Primera Fila
Entre Tiros

= 200 ms (1) y 500 ms (2)

= 130ms (1) y 65 ms (2)

Entre Filas

= 100 ms

OBSERVACIONES:
Malla 9m x 9m
(1) Tronadura de Produccin
(2) Tronadura de Contorno con PreCorte

Voladura de Produccin

ASP BLASTRONICS

Individualizacin de Cargas
Cara Libre

(a)

(b)

[
[

Gefono
[mm/s]
+500

Seal Tiro (a)

Seal Tiro (b)

(+)

0
500

(-)
0.0

0.2

0.4

0.6
TIEMPO [ms]

0.8

1.0

1.2

W72803#1 (28-Mar-00)

#19
1000ms

#15
#16 600ms
#17 700ms
800ms

Gef.

Inicio

= 2 Deck
= 1 Deck

: Retardos entre Tiros Producc. = 70ms

: Retardos entre Tiros Buffer = 35ms

400 mm/s

Max: 369.8 [mm/s]

0 mm/s

500

700

900

1100

Monitoreo_Marzo_W7B2920.SHW
1500
1700

1300

Monitoreo y Anlisis de Vibraciones

Seales de Vibracin Tpicas

[mm/s]
+500

Radial

0
500

Transversal

0
500

Vertical

0
500

Vector Suma

0
Vector Suma : Vs (t) =

-500

0.0

0.2

0.4

Ar(t) + At (t) + Av(t)

0.6
TIEMPO [ms]

0.8

1.0

1.2

Modelamiento de Vibraciones
PPV = f ( Wt, 1/dist )
Ecuacin General de Comportamiento de Vibraciones

PPV = K Wt Dist
-

Dist
= K
Wt -

Dist
PPV = K
Wt -
PPV = K

Dist
Wt

K, , son propiedades de la roca

Escala raz cuadrada : = 1/2
Escala raz cbica : = 1/3

Modelamiento de Vibraciones
Ecuacin Comportamiento de Vibraciones
Modelo DEVINE
Distancia entre
Carga Explosiva - Detector

PPV = K

Velocidad de
Partcula Peak

-%

Peso de la
Carga Explosiva

Constantes
Propiedad de la Roca
Determinadas in-situ

Modelamiento de Vibraciones
400

Atenuacin de las Ondas de Vibracin

Max: 392.7

300
200
100
0
-100
-200
-300
Min:-206.7 [mm/s]
-400
1000
1250

1500
1750
TIEMPO [ms]

2000

2250

Modelamiento de Vibraciones
Parmetros del Modelo de Vibracin Devine
Para diferentes minas y macizos rocosos
Factor de
Amplitud
K

Factor de
Atenuacin
Alfa

Factor de
Amplitud
K

Factor de
Atenuacin
Alfa

597
500
321
495
262
284
481
299
597

-2.34
-2.11
-2.39
-2.12
-2.22
-1.72
-1.74
-2.48
-2.32

99
227
499
175
112
428
168
703
177

-2.33
-1.60
-2.01
-1.63
-1.94
-2.49
-1.54
-2.21
-2.04

K Mximo

703

K Mnimo

99

K Promedio =

357

Alfa Mximo =

-2.49

Alfa Mnimo

-1.54

Alfa Promedio =

-2.07

Modelamiento de Vibraciones
Ajuste Modelo de Vibracin, Campo Lejano
1000

Mejor Ajuste

100

V = 263 ( d//W 0.5) -1.80

Modelo Corregido
V = 447 ( d//W 0.5) -1.80

10

1
0.1

10

Distancia Escalar [d / W ^1/2]

: Dat. Vib

: Modelo 50%

: Modelo 85%

Modelamiento de Vibraciones
Ajuste Modelo de Vibracin, Campo Lejano
1000

Mejor Ajuste
800

V = 263 ( d//W 0.5) -1.80

600

Modelo Corregido
V = 447 ( d//W 0.5) -1.80
400

200

0
0

Distancia Escalar [d / W ^1/2]

: Dat. Vib

: Modelo 50%

: Modelo 85%
6

Anlisis de la Ecuacin y
Comportamiento de las Vibraciones
PPV = 98.6

-2.33

( )
d
%W

Lnea iso tiempo

900 - 1100 Kg

Gefono-1

1275 + 175 + 51 + 29 = 1530 [mm/s]

Gefono-2

50 + 30 + 17 + 13 = 110 [mm/s]

Modelamiento de
Vibraciones en el
Campo Cercano
7

Longitud de Carga y Vibracin Cercana

L Desde el punto del transductor (P1 o P2),
P2

una columna de explosivo al detonar

aparece como una fuente en movimiento,
debido a su detonacin en un tiempo
finito.

L La detonacin del explosivo a una velocidad

Elemento i

finita, significa que slo un cierto monto de

energa dentro de la perforacin esta
reaccionando al mismo tiempo.

L De esta manera, la forma de onda de

P1
Iniciador

vibracin y su magnitud, ser no slo

funcin de las caractersticas de la fuente
(tipo, longitud y dimetro de la carga), si no
tambin de la relacin geomtrica entre la
fuente y el detector.

Longitud de Carga y Vibracin Cercana

L Se puede asumir que la vibracin en el
P2

campo cercano estar influenciada ms

fuertemente por el dimetro que por la
longitud de la Carga.

L Esta suposicin es consistente con la

hiptesis antes mencionada, en la que un
cambio en el dimetro (o densidad del
explosivo), alterar el volumen de explosivo
que estar reaccionando al mismo tiempo, no
as cuando slo cambia la longitud de la
carga.

Elemento i

L Por razn de simplicidad, se puede

P1
Iniciador

considerar la columna de explosivo como una

lnea contnua de cargas puntuales, cada una
de la cuales detona en secuencia, a un
intervalo de tiempo determinado por la
velocidad de detonacin del explosivo.
8

Longitud de Carga y Vibracin Cercana

P2

T2=[(L^2+R^2)^0.5]/Vp
Ti=(Xi/VOD)+(R/Vp)
DT=Ti-T2

P1

T1=R/Vp
Ti=(Xi/VOD)+(Ri/Vp)
DT=Ti-T1

Elemento i
Lc
Ri

Xi

Iniciador

Longitud de Carga y Vibracin Cercana

P2

T=[(L^2+R^2)^0.5]/Vp
Ti=(Xi/VOD)+(R/Vp)
DT2=Ti-T

Para el ejemplo:
si Lc=9m, R=12m y VOD=4500m/s
en una roca medianamente
cmpetente con Vp=3000 m/s, se
tiene que la vibracin de la carga
completa llegar a cada punto en:

Elemento i
L=9m

Xi

Dt2=

Ri

9 + ( 12 - [92 +122] )
4500
3000

Dt1=

9
( [9 2 +122] -12 )
+
4500
3000

P1
Iniciador

= 1 ms
= 3 ms

T=R/Vp
Ti=(Xi/VOD)+(Ri/Vp)
DT1=Ti-T

Longitud de Carga y Vibracin Cercana

P2

El resultado indica que la vibracin

total llegar en un menor tiempo
total al punto P2 que al punto P1.

Elemento i

Es posible inferir de esto, que una

mayor proporcin de la Carga
contribuir al nivel mximo de
Vibracin en P2 que en P1, y por
tanto la Vibracin en P2 podra ser
ms alta que en P1.

L=9m
Xi

Ri

P1
Iniciador

Dt2 = 1 ms

Dt1 = 3 ms

Longitud de Carga y Vibracin Cercana

Onda Elemental

Fuentes puntuales

Detector

Onda Resultante

Si cada elemento de la carga es una

fuente puntual, se puede asociar a
cada uno de ellos una onda de
vibracin elemental.
Considerando la geometra
individual de cada elemento con un
punto dado, es posible sumar las
ondas elementales y reconstruir la
forma de onda resultante.
10

Longitud de Carga y Vibracin Cercana

Onda Elemental

Fuentes puntuales

Detector

Onda Resultante

Si la diferencia en el tiempo de arribo es menor al

tiempo de elevacin (= 1/4 del perodo) de la
onda de vibracin, entonces el elemento i y todos
los elementos subsecuentes de la carga,
incrementarn el nivel mximo de vibracin.
El nmero de elementos de la carga explosiva que
contribuirn a las vibraciones en un punto
especfico, es funcin de :
- geometra del monitoreo
- razn VOD/Vp
- Condicin del macizo rocoso (Vp)

Longitud de Carga y Vibracin Cercana

L La amplitud y el contenido de frecuencia se vern
atenuados durante la propagacin en la roca.

L Esto significa que a mayores distancias el tiempo de

acoplamiento crecer, aumentando el grado de

reforzamiento. A estas distancia, sin embargo, la forma de
la onda elemental tendr baja amplitud, de modo que este
acoplamiento no necesariamente produce altos niveles de
vibracin

L A mayor distancia de la carga, el efecto geomtrico llega a

ser insignificante y la carga completa contribuye al nivel

mximo, En esta regin el nivel de Vib. ser prporcional a la
longitud de la carga.

L La extensin de la zona no-lineal alrededor de la carga

puede ser completamente diferente para una roca del tipo

ms competente (Vp>VOD), que para una roca altamente
fracturada (Vp<VOD).

11

Punto de Iniciacin y Vibracin Cercana

Modelamiento para Iniciacin Inferior
0

-5

-10

-15

-20

-25

-30

-35

-40
-20

-15

-10

-5

10

15

20

Punto de Iniciacin y Vibracin Cercana

Modelamiento para Iniciacin Superior
0

-5

-10

-15

-20

-25

-30

-35

-40
-20

-15

-10

-5

10

15

20

12

Punto de Iniciacin y Vibracin Cercana

Modelamiento para Iniciacin al Centro
0

-5

-10

-15

-20

-25

-30

-35

-40
-20

-15

-10

-5

10

15

20

Punto de Iniciacin y Vibracin Cercana

Iniciacin simultnea en los extremos
0

-5

-10

-15

-20

-25

-30

-35

-40
-20

-15

-10

-5

10

15

20

13

Punto de Iniciacin y Vibracin Cercana

Experimento con Cilindro de Resina
Frentes de Onda

Cordn
Detonante

Punto de Iniciacin y Vibracin Cercana

Experimento con Cilindro de Resina

14

Punto de Iniciacin y Vibracin Cercana

Experimento con Cilindro de Resina

Punto de Iniciacin y Vibracin Cercana

Experimento con Cilindro de Resina

15

Punto de Iniciacin y Vibracin Cercana

Experimento

Modelo
0

-5

-10

-15

-20

-25

-30

-35

-40
-20

-15

-10

-5

10

15

20

Descripcin Modelo
Vibracin Cercano
Holmberg-Persson
16

Descripcin Modelo de Vibracin Cercano

Holmberg-Persson

PPV = K Wt r

r
h

h << r
(r > 5 h) (r > 3 h)

Descripcin Modelo de Vibracin Cercano

Holmberg-Persson

r
h

h r
(5h > r > 0)
(3h > r > 0)
Ref.: C. McKenzie

no se puede usar
la ecuacin convencional !!
17

Descripcin Modelo de Vibracin Cercano

Holmberg-Persson
< El Modelo H&P, asume que:

< Las Ondas de Vibracin que

irradian de la Carga,
obedecen a la ecuacin de
propagacin dada por :

PPV = K Wt Ro

Xo-Xs

Xo
H

Xs

< La Velocidad de Partcula

Peak, debido a cada elemento
de la carga, es
P(Ro,Xo) numricamente aditivo.
< La Velocidad de Detonacin
(VOD) es infinita.

Ro

dx

Xs+H

2 1/2

R = [ Ro + (X - Xo)

Descripcin Modelo de Vibracin Cercano

Holmberg-Persson

Cada elemento, dh
dh << Ro
R

PPV = K Wt R
( * dh)
d PPV = K
R
( * dh)
d PPV = K 2

[ Ro + (X - Xo)2

Ro
h

dh

/2

Donde
K, , son propiedades de la Roca
: es la Concentracin de Carga Lineal, Kg/m
2

2 1/2

R = [ Ro + (X - Xo)

18

Descripcin Modelo de Vibracin Cercano

Holmberg-Persson
R

X
Xs

Donde
K, , son propiedades de la Roca

Xo
Ro

dx

R = [ Ro + (X - Xo)

1/2

Xs+H

Xs+H

PPV = K

Xs

dx
[ Ro2 + (X - Xo) 2 ]

(/2)/

Para = /2, esta ecuacin puede ser integrada, quedando como:

Ro

PPV = K

Xo - Xs
arctan H + Xs - Xo + arctan
Ro
Ro

Descripcin Modelo de Vibracin Cercano

Holmberg-Persson
R

PPV = K

Xs
Xo
H

X
Xs+H

Xo-Xs

dx

Ro

Ro

Xo - Xs
arctan H + Xs - Xo + arctan
Ro
Ro

Log (PPV) = Log(K) + Log

arctan L2 + arctan L1
Ro
Ro
Ro

Esta relacin muestra que la Velocidad de Partcula Peak (PPV), en un punto

del espacio, est dada por la ubicacin de este punto respecto de la carga, el
tipo de explosivo y la geometra del pozo definida por la concentracin de
carga lineal (Kg / m), y ms importante...., por las caractersticas de
atenuacin de cada macizo rocoso en particular (constantes K y ).
Los valores de las constantes K y , son determinadas in situ, mediante la
implementacin de un programa de monitoreo de tronaduras o pruebas
especiales. Se requiere un mnimo de 3 estaciones (arreglos de gefonos
triaxiales), para definir estos parmetros.
19

Descripcin Modelo de Vibracin Cercano

Holmberg-Persson
1000

Prfido, Sept.-97
Parmetros del Modelo
K = 277
Beta = 1.14
Correlacin = 0.93
N de Datos = 45

100

10
0,01

0,1

10

Factor H&P

: Dat. Vib

: Modelo 50%

: Modelo 85%

Contornos Vibraciones Cercanas, Carga de Produccin

796

707

629

561

501

2024 1902 1733 1546 1362 1193 1043 912

799

702

619

548

2803 2566 2260 1949 1667 1422 1216 1044 900

781

681

597

4168 3633 3032 2494 2051 1698 1416 1192 1011 865

746

647

6935 5463 4174 3217 2526 2019 1641 1353 1129 953

812

698

13940 8688 5799 4130 3081 2378 1883 1521 1250 1041 878

748

33251 13648 7839 5173 3683 2753 2129 1689 1368 1126 941

795

53911 18736 9892 6208 4273 3115 2363 1847 1477 1204 997

837

1534 1465 1364 1246 1124 1005 895

Taco: 7m

Rango de Vibraciones
: Menor a 1000 mm/s
: [1000 a 4000 mm/s]

ANFO
3.6m (161Kg)

: Mayor a 4000 mm/s

61723 22102 11527 7092 4788 3433 2568 1984 1571 1271 1045 872
63965 23958 12646 7751 5186 3681 2728 2090 1644 1321 1082 899

ANFO Al8%
6m (275 Kg)

66224 25188 13363 8177 5445 3842 2831 2158 1690 1354 1105 916

Radio (1000mm/s) : 11.6m

69640 26073 13734 8366 5550 3905 2870 2183 1707 1365 1113 922

Radio (4000mm/s) : 5.9m

70783 26240 13687 8293 5491 3862 2841 2163 1693 1355 1105 916
69675 25369 13103 7922 5257 3713 2743 2098 1648 1324 1083 900
65353 23056 11873 7236 4854 3465 2584 1992 1576 1273 1047 873
53206 18757 9985 6274 4312 3137 2376 1854 1482 1207 999

838

27857 12974 7723 5161 3691 2762 2136 1694 1371 1128 942

796

20

Contornos de Vibracin
270 mm dim., Cf=410Kg(Heavy Anfo 30-70) + Cc=160Kg(ANFO)

Zona de creacin de
Nuevas fracturas (12.8m)

Zona de intenso
fracturamiento (6.6m)

Zona de extensin
y Dilatacin de
fracturas (24m)
-35

-5

50

COMPARACION MODELO DINAMICO CON H&P

15m de Banco, Tiro de 17m, Diam=10 5/8", 8m Taco, 9m de Carga , Inic. Inferior
HANFO (70/30), Dens=1.05 y 60kg/m, Total 540Kg, VOD=5000, Vp=4000
Contornos Modelo Dinmico

0.00

-5.00
4000

3500

-10.00

3000
-15.00

2500

2000
-20.00
1500

1000

-25.00

Contornos Modelo H&P

-30.00
-15.00

-10.00

-5.00

0.00

5.00

10.00

15.00

21

Contornos de Vibracin
Dao extendindose
Hacia atrs del PreCorte

Tiros de Produccin

Dao hacia el
Prximo banco por
Efecto pasadura

-35

-5

50

Contornos de Vibracin
Modelo Cercano, Contornos de Vibracin y Dao

22

Contornos de Vibracin
Vibracin alrededor de cargas Explosivas
de diferente peso y en distinto Dimetro
600 Kg (100%)
Dim. de 10 5/8"

300 Kg (50%)
Dim. de 10 5/8"

10m de Carga

300 Kg (50%)
Dim. de 6 1/2"

13.5m de Carga

5m de Carga

2.5m (54%)
4.6m (100%)

3.45m (75%)

Contornos de Vibracin de 4000 mm/s

Contornos de Vibracin
0
-5
-10

Gefono
902 mm/s

24m

-15

12.8m
6.6m

-20
-25
-30
0

10

20

30

40

50

60
23

Contornos de Vibracin
Minimizar el fracturamiento alrededor de la carga
No significa minimizar el Factor de Carga !!

Para minimizar el fracturamiento se requiere:

1. Cargas de menor dimetro;

2. Baja densidad de carga lineal;
3. ptima distribucin de la carga.
Ref.: C. McKenzie

Modelamiento de Vibraciones
Comparacin Modelo Cercano y Lejano
6000
5000
4000

Modelo Lejano
Modelo Cercano

3000
2000
1000
0
0.0

5.0

10.0

15.0

20.0

25.0

30.0

Distancia (m)

24

Vibraciones segn Tipo de Tronadura

2300
2500

1388

2000
1500
1000

233

200

50

500
0
5m
(B950-P102)

7m
(B960-P85)

Contorno

23 m
(B950-P99)

32 m
(B950-P101)

2da Huincha

62 m
(B950-P96)

1ra Huincha

Distancia y Tipo de Tronadura

Modelamiento de Vibraciones
Caractersticas de las Predicciones
Prediccin del Nivel Peak de Vibracin, utiliza :
T Peso de la Carga Explosiva (*)
T Distancia
T Atenuacin para cada tipo de roca
Factores no considerados :
T Tamao de la Tronadura
T Retardos y Secuencia de Iniciacin
T Grados de Confinamiento
Ref.: C. McKenzie

25

Vibracin & Factor de Carga

;

F.C. aumenta al aumentar la carga por tiro

(dens. de la carga, peso de la carga, potencia en peso)

Aumento de Vibracin
Aumento del Dao

F.C. aumenta al disminuir la distancia

entre los tiros
Disminucin del Confinamiento
Disminucin de Vibracin
Disminucin de Dao
Ref.: C. McKenzie

Conclusiones
Obtener valores absolutos de los niveles de velocidad de
partculas, permiten construir modelos confiables de
prediccin de vibracin con los cuales se pueden evaluar
diferentes modificaciones a los distintos parmetros de la
tronadura.
Los parmetros de ajuste de los modelos son directamente
dependientes del comportamiento de las vibraciones en cada
tipo de roca, por lo que su aplicacin se restringe slo a la
mina y sector donde fueron obtenidos, (Variaciones en K y
Alfa).
Los modelos que se genera va el ajuste estadstico describen
la condicin media de la poblacin de datos, es decir, el 50%
de los datos se ubicarn por debajo de la curva que representa
el modelo y los 50% restantes se encontrarn sobre la curva.
26

Conclusiones
Matemticamente esto est correcto, sin embargo significa
que existe una probabilidad de 50% que una carga explosiva
producir un nivel de vibracin que supera a lo predicho por
el modelo, situacin que deja intil el modelo para
propsitos prcticos, particularmente para diseos
orientados a controlar la vibracin mxima y el dao.
La solucin se encuentra al desplazar el modelo hasta que
sus predicciones cubran una mayor cantidad de datos de
terreno, en rangos que oscilan entre un 80% y un 95%,
haciendo as ms confiable y segura la estimacin de
vibraciones.

1ra Jornada GeoBlast - Arequipa Per

Fragmentacin Sustentable
Aplicacin de las Ingenieras Geotcnica & Voladura,
agregando Valor en el Negocio Miner

Expositor:
Carlos R. Scherpenisse
Arequipa Per
6, 7 y 8 de Julio 2009
Av. Alonso de Crdova 5710 Of. 902 Las Condes Santiago Phone: +56 2 7144200 Fax: +56 2 7144230 website: www.geoblast.cl

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