Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Clase - Semana - 14 - UC - 2014 - II PLC Ing. Eléc
Clase - Semana - 14 - UC - 2014 - II PLC Ing. Eléc
ELCTRICA
CONTROL AUTOMTICO
POR COMPUTADORA
(PLC)
ING. JUAN CHIPANA LEN
Semana 14
PROPSITO DE LA CLASE
Expresan los principios de control de
motores
elctricos
en
lgica
cableada.
Explican
y
comprueban
experimentalmente en el laboratorio
los principios de control de motores
elctricos en lgica cableada.
SISTEMA DE MANDO
Dispositivos de
entrada
CAPTADORES
(Ingreso de seales)
SISTEMA
DE MANDO
LGICA
(Tratamiento de seales)
Dispositivos de
salida
ACTUADORES
(Salida de seales)
Fig. 1.2 a
t
t
Fig. 1.2 b
SMBOLO
DESCRIPCIN
E
Pulsador de Arranque (Start) N.A.
N
A
D
Interruptor de Posicin.
SMBOLO
DESCRIPCIN
K1A
Contactor Auxiliar.
G
Temporizador On Delay
I
C
A
Contador.
S
SMBOLO
DESCRIPCIN
K1M
Contactor Principal.
L
I
Lmpara Sealizadora
A
Display
S
EL AUTOMATISMO
Es el proceso que permite a los equipos,
mquinas o instalaciones operar sin el control
o intervencin manual.
Sus funciones son:
- Simplificar el trabajo del hombre.
- Eliminar las tareas complejas, peligrosas,
pesadas o indeseadas.
- Facilitar los cambios en los procesos de
fabricacin.
- Mejorar la calidad de los productos.
- Incrementar y mejorar la seguridad personal.
- Controlar y proteger las instalaciones,
mquinas, instrumentos y equipos.
EL AUTOMATISMO (continuacin)
Su estructura es:
La parte de control o autmata.- Elabora las
rdenes necesarias para la ejecucin del proceso y
estn conformados por: temporizadores, contadores,
componentes electrnicos, etc.
La parte operativa o de potencia.- Efecta las
operaciones elaboradas por el autmata accionando los
motores elctricos, motores hidrulicos, neumticos,
etc.
Tipos:
Automatismo cableado.- Se realiza por la conexin
de los dispositivos, mediante: conductores, soldadura,
conectores, etc. Entre ellos tenemos a los tableros de
mando y control con dispositivos electromagnticos o
convencionales.
Automatismo programado.- Se realiza a travs de un
programa ejecutado por microprocesador o autmata
programable, entre ellos tenemos a los controladores
lgicos programables o P.L.C.
LGICA CONVENCIONAL O
CABLEADA
Es aquella lgica cuya funcin
est
determinada
por
el
cableado
a
travs
de
conductores elctricos.
Requiere del establecimiento
de uniones materiales o por
cableado segn un esquema
establecido.
LGICA PROGRAMADA DE
P.L.C.
Es aquella funcin que est
determinada por un programa
que se almacena en la
memoria
de
un
microprocesador,
microordenador o por un
Controlador
Lgico
Programable (P.L.C)
CONTROLADOR LGICO
PROGRAMABLE
(PLC)
PROGRAMA
Dispositivos
de entrada
Dispositivo
de salida
Funcin lgica
programable
MEMORIA
*. Es ms rpida de
realizar en sistemas
de mando y control
de tipo simple o
sencillo.
*. Resulta econmico
para
pequeas
funciones de mando
y control donde se
emplean menos de 6
rels auxiliares y 2
temporizadores.
*.
*.
*.
*.
*.
*.
LGICA
PROGRAMABLE
*.
*.
LGICA CABLEADA
Ocupan mucho espacio
en gabinetes o tableros.
Hay que realizar siempre
conexiones
mediante
conductores, soldaduras,
conectores, etc.
Al cambiar el sistema hay
que recablear o construir
un nuevo tablero.
Hay
que
hacer
mantenimiento
y
reposicin en tiempos
ms cortos.
LGICA PROGRAMABLE
Entradas
&
Salida
Entradas
Salida
Siendo:
%Q0.0
seal)
%I0.0
%Q0.0
TELEMECANIQUE
OPERACIN OPERANDO
0 LD
%I0.0
1 AND
%I0.1
CONTROLADORES LGICO
PROGRAMABLES (PLC)
PROGRAMACIONES BSICAS
CON EL PLC
TELEMECANIQUE
MDULOS DE ENTRADA:
TELEMECANIQUE:%I0.0, %I0.1,
%I0.4, etc.
MDULOS DE SALIDA:
TELEMECANIQUE:
%Q0.0,
%Q0.3, %Q0.2, etc.
PROGRAMACIN DE LA
FUNCIN LGICA Y (AND)
Se puede efectuar a travs de
un circuito de mando con dos o
ms pulsadores normalmente
abiertos en serie, los cuales
van a activar la bobina de un
contactor verificando su
funcionamiento por medio de
las tablas de verdad (2
variables)
PROGRAMACIN DE LA
FUNCIN LGICA Y (AND)
Circuito de mando
verdad
Tabla de
ENTRADAS (IN)
S1Q
S2Q
KM1
S1Q S2Q
0 0
1
0
0
1
1
1
SALIDAS (OUT)
K1M
0
0
0
1
PROGRAMACIN DE LA
FUNCIN LGICA Y (AND)
LENGUAJES DE PROGRAMACIN.- Se emplean
los tres lenguajes de programacin:
Diagrama de funciones:
%I0.0
&
%I0.1
Diagrama de contactos:
%I0.0
%I0.1
%Q0.0
%Q0.0
PROGRAMACIN DE LA
FUNCIN LGICA Y (AND)
Ejercicios de aplicacin
En los siguientes circuitos, para
cada caso, la lmpara H1H se
energiza cuando S1Q es
presionado Y S2Q no est
presionado.
Trazar:
*. El diagrama de funciones.
*. El diagrama de contactos.
PROGRAMACIN DE LA
FUNCIN LGICA Y (AND)
LABORATORIO
Caso 1
S1Q
H1H
S2Q
Caso 2
S1Q
H1H
Caso 3
S2Q
S1Q
H1H
S2Q
PROGRAMACIN DE LA
FUNCIN LGICA O (OR)
Se puede efectuar a travs de un
circuito de mando con dos o ms
pulsadores instalados en paralelo,
los cuales van a activar la bobina
de un contactor, verificando su
funcionamiento por medio de la
tabla de verdad que para el
ejemplo es de 2 variables.
PROGRAMACIN DE LA
FUNCIN LGICA O (OR)
Circuito de mando
verdad
Tabla de
ENTRADAS (IN)
S1Q
KM1
S2Q
S1Q S2Q
0 0
1
0
0
1
1
1
SALIDAS (OUT)
K1M
0
1
1
1
PROGRAMACIN DE LA
FUNCIN LGICA O (OR)
LENGUAJES DE PROGRAMACIN.- Se emplean
los tres lenguajes de programacin:
Diagrama de funciones:
%I0.0
%I0.1
Diagrama de contactos:
%I0.0
%I0.1
%Q0.0
%Q0.0
PROGRAMACIN DE LA
FUNCIN LGICA O (OR)
Ejercicios de aplicacin
En los siguientes circuitos, para
cada caso, la lmpara H1H se
energiza cuando S1Q es
presionado O S2Q no est
presionado.
Trazar:
*. El diagrama de funciones.
*. El diagrama de contactos.
PROGRAMACIN DE LA
FUNCIN LGICA O (OR)
LABORATORIO
Caso 1
S1Q
H1H
S2Q
Caso 2
S1Q
H1H
Caso 3
S2Q
S1Q
H1H
S2Q