328 CAPITULO 6 CIRCUITOS 3 8 ANSTTORIOS DE 1? ORDEN > TRANSITORIOS DE 1° ORDEN En este capitulo se estudian los fendmenos de conexién y desconexién de elementos R-L y R-C, las funciones singulares, el teorema de la Energia Inicial Almacenada y el uso de las formulas generales para el calculo de transitorios de 1° orden. Ejemplos desarrollados = y problemas Ppropuestos. CAPITULO 6329 NTORIOS DE PRIMER ORDEN entos ideates, Gei neracion de funciones singulares 98 .--Compsrinmiento en t=0 y tro ” excitacidn: vy, debido a co- i Wie t a to nexién de B. + EC RS Ve reapuesta ip por Ley de Ohm. (Gee y ER E ( t te Y_ = Funcién escalda de tensién. = EH,- (+) g = Funcién de escaién de eorriente = Ez H(t) R PS Te funcién fy (+) denote la funcién escaldn o paso que tiene ~ la forme de les figures erriva indicedes. En una R, le,respnesta es la excitacién multiplicada por wn aimezo. - Gireuito L.- wy = Funcién eacalén de ten sién de excitactén. = Respuesta en corriente.w oe 5 ip = et pare t > o tM E ete | Manele ji t + La excitacién es un escalén de amplitud E. E - La respuesta es una funcién rampa [= 2(t)] de pendiente : i La denominacién pt — 2(t) tiene la forma de rampa'y el coeficiente indi- ca la pendiente. - CIRCUITO C.- - Por la ley de Faraday. We Cee V, tiene forma de un escalén pues es de valor E para t mayor que cero.331 La funcién i¢ se denomina impulso y como proviene de la derivada de un escalén de paso E y multiplicado por C, se define a ty a8 [ Eis «4 Ladenominacién 4; ¢¢) indica la forma de impulso y el coeficiente E ja amplitud del escalén de donde se deriva. Conclusiones: Blenento Comportamiento t= 0 <> ——0 cra. oo ya que 4 (0)= 0 L t+ D J > 0 —osS+o—rya que i (ow) > O t 20 <> ——08t8o-— ye que i (0) > @ é : tO <> ——0%"8$—— yq que i (00) = 0332 rl 6 CAPITULO 6 CIRCUITOS TRANSITORIOS DE 1° ORDEN FUNCIONES SINGULARES A partir de la funcidn escalén, se consideran 2 funciones integrales y 2 de- tiv: ; i ivables, que se Haman singulares por tener como origen a un escatén de paso unitario, H.3(t) Funcién parabola unitaria = }1.3(t) 0 3 t¢o) Luss = i fo-xcoat vy z itze ‘ hal0 Funcién rampa unitaria =}4.2(t) oO if to Ha(t) = . | Heat t % tZ.0 HO Funcién escalén unitario = H.1(0 1 ‘ pat) = OF 59 1 Conexién de una 7 t : 1; #30 fuente en =0. Holt) Funcién impulso unitario = po(t) = 5() Oo; t¢#o Ree e Ho(t) = = £100) a t Osts ° ny Funcién doble impulso = 114(t) +0 oO; tro - f i = =p} a 200;¢ = 0 de -2 * Para diferenciar un impulso de otro, se acostumbra definir la impulso como:Ejemplos 333 + tO mt in0 Hatt) 8) , | f But = 1 ndicande que previsne de un escaldn unitario. las valor es que no provieae de un esculén unitario, se pong entre parént anplitud y se acostumbra a decir peso 6 area del impulso, ya que es de la itegral. EJEMPLO: Determinar la derivada de la funcién: fit) = = pL) DEA] = - 8ug(t) DIO] C8) < Bre es Peso 6 drea del impulso. Pueden revisarse textos de matematicas aplicadas 6. métodos numéricos para ahondar en definiciones de la funcién impulso. * Esta funcién se define como una carga y descarga de energla al mismo tiempo. yal final equivale a nada. Funciones desfasadas en el tiempo EJEMPLO: £0 Solucion: f(t) = 2.20 + 2)- 2yuo(t- 2)£1 primer término indica una ranpa adelantada 2 segundos (Hz 2) ) Gependiente 2 y e1 scyundo en obra ranpa neguti- va atresada 2 segundos después de t=O y de pendiente 2; que neutraliza la tendencia a subir do la funcién enterior, dejando a F(t) en un valor constante; producto de la pendiente desde ta-2 hasta t = 2, EJEMPLO; SOLUCION: Ott) S- 4M yg (5 44 Blk + 2) ag Bly )-4 ph (4-2) +4, CO -3) Observese que es importante cancelar lex nendientes para uan- ‘ener 1a funcién constente euendo asf lo indique le funcién y cua do finalice si es que termina en cero. foda funcién se puede expressr en funcionea singularea y tan- bign, mezelande con otres funciones como las trigonométricasr ba fecilidad se manifiesta cuando se trata de derivar 6 antegrar les mismag 6 graficar. 28.- POTSNGTA ¥ ENERGIA EN REDES ALMACENADAS L - Ce— "335 Prvxieyx cde acy: “|: | Cc H G energfas Ww, = frat =e fy ve eacS -@ t) ha energfa eo conservativa y solo depende del valor.de la ten sién que tenga el condensador en un 2 cualquiera. ICIRCUITO 'L: | a Pavie La, & | 4 at | Lu at 2 2 v We a ae 2a ayy 1 Huevemente, observemos que la energfa, en esta caso de una bo- bine, no depende de estados anteriores sino del momento qut se es tudie como en este caso que es funcidn de le corriente que cireule @s)- TEOREMA DE LA ENERGIA INICIAL ALMACI Si bién, el estado energetico en cualquier instante depende “de la tensién 6 corriente en Jos elementos, én el instante de cambio. que genera un transitorio, 1a energfa que poseen en = 0 pueden cambiar 1as condiciones eléctricas, asf por ejemplo en una bobina que esté funcionando en una red activa:336 CASO INDUCTIVO t= 0 interruptor que genera el traneitorio t v dt +f vat = 2 ° ete as I, + 4%), Fora +20 Hemos descompuesto ‘el snélisis de la opens en una constante I, que ea-la corriente en t = 0 I, = i (0) ¥ que"represente le energfe que posee L en el instante de cambio & inicio del transitorio. -¥3.i (+) pera +20 constituye el trengitorio netd despuds-del cambio. ‘Representacion circuital: : =. | if) Bee Tye 4 t) tie +t (0) ON A(t) eB] vat . (e> 0) “e Para el caso _de_un condensador t +z0 <> interruptor que genera el transitorio.337 - a = Yo + v(t) para t> 0 ( vn dfsas * ¢ ) -o donde Vo representa el estado energético en el instante de. provocarse el transitorio; y v(t) para t mayor que 0 el transitorio neto despies del cambio en la red. | La representacién circuital es: fee L = No + Se - Como se observa, se puede separar e1 estudio de redes con fenémenos transitorios, representando el funcionamiento anterior y el nivel energético con una fuente de tensidn (para C) 6 con una fuente de corriente (para L). y un elemento idealizado como en un transitorio normal inicializado, COMPORTAMIENTO EN T =0 y to. Podemos ‘esquematizar @1 comportamiento inicial y final, conjuntamente con las energfas almacenadas en el sgte. cuadro: Elemento Comportaniento~ Hay que considerar al elemento real como ef conjunto equivalente para determinar las condiciones de contorno: Exempto: Calcular tas condicfones iniciales y finales de la red: Boluciéa: Como el ofrouito eaté funcionando antes de t = 0 analizanos antes del cambio, pare determinar les energiag: (desde ~m a 6) ¥, = 15 yoltios I, 21.5 amp, 4(0) = 1,5 amp, v(O) = 15 volts. (dnercda electrodinézica ¥ electrost&tica ) 4(@ ) = 3° amp. V(@ ) = 30 volts,339 - Por ahora, solo nas toca caleular condiciones de cantorno y no se desarrotla e? transitorio, ~ En adelante se ver que es bastante. itil y necesario el célcuto de condiciones de frontera para definir Tos transitorios que tienen una manera especial de desarrollarse. (@)- TRANSITORIOS DE PRIMER ORDEN Son Tlamados asf cuando involucran a una sola clase de- elementos almacenadores, ya sea R-C ‘6 R-L excluyentemente. También, deben su nombre a que en la ecuacién de equilibrio aparece una Ec. diferencia] de PRIMER ORDEN. Sea_la_red R-L; que al conectar 1a fuente de tensién, se genera el transitorio: Pera t 20 se puede escribir :. VeVp + Vy VsiRk +1 ai/at | ‘Despejando Ta functén corriente:) Y~4R = 4 ai/at _ (R/L Yat = ai / (W/R =i) ‘Integrando 1a funcién para t»0 + pte g f at =| ot Sle ten nese - ; iy ® Je i Se arcs - =) ‘| = aft | ¢ ° R A9) S WR = A(t) = (R/L), t = ln 2 W/R = i(0) \Tomando Togaritmos, se tienen : er(R/L)ts Y/R = A(4). : : : W/R = 20)340 CAPiTULO6 CIRCUITOS TRANSITORIOS DE 1° ORDEN Despejando, logramos: 4(t) = V/R = (W/R = ia] ORME Si identificamos con las condiciones de contorno: 4(0) =0 (Por comportarse L como un circuito abierto) 4(@ J= WR (Por comportarse L como un corto circuito) 1(t) = i(@) = Li(w) -(0)] en Ut De donde se obtiene la formula general para los sistemas de primer orden: F(t) = #() - [F(@) - (0) Donde: T= Constante de tiempo que para el caso R - L es igual al cociente (L/R). Se da en segundos. Trabajando sobre Ja formula de Ja corriente: i(t) = (W/R) [a - eth] Podemos tabular algunos valores para hacer una grafica: t=0 4(0) = 0 t=t a(t) = (wR) iF -+ = (v/R). 0.63222 t=2t aot) = (vay ~ veel = an. 0.06466 t= 3T i(3t) = (W/R) b - ve? = (W/R). 0.95022 ae 4(4t) = (v/ey fa - a/e4] = cv). 0.98168 ee 1(57) = (wala - a/e5] = (w/e. 0.99326 t= 6t 4(6t) = (w/n)[2 - aveS] = (v/n). 0.99752 t+o 40) = (W/R) Graficando en papel milimetcado, en funcidn de t, se puede tomar considera- ciones sobre esta formula general:Podemos definir la constancia de tiempo ¥ como: T= Tiempo que demora en desarrollarse el 63% de una oscila_ cién transitoria de 1° orden = L/R = § T= Tiempo de asentamiento, en que se ha alcanzado el estado estable con una aproximacién menor que el 1%. Se considera para fines practicos que ya el transitorio termina. ~ Si queremos calcular 1a tensién en 1a bobina, v= L(ai/dt) = LoL (weya-e YY] ewe sy et Re 3 - Si queremos verificar 1a validez de ta férmula general V,(0) = — (por que L se comporta como circuito abi abierto y toma la tensién de 1a fuente).342 Vy (®) « te 0 teT t= 2T ta 3T teat to 5t t= 6T Vv © ( pues Lb tiende a ser corto cireulto ) Considerendo a T = Vt), Va (4) = Vy(@) = [ror ~ ¥4(0) | YT -[o a OW jew Vy tt) ‘. Y(t) & ¥z(0) = VyCT d= 487 = Wy (37 = Vz(4T Je T= VA (6T Je v v ° YFeemplazondo en la f6rmule general t y Rt I/R podemos graficar le teneién, tebulandoy 0.36788 ¥ 0.13533 ¥ 0.04978 ¥ 0.01832 V 40067379 V 973002478 VTiompo quo denora el transiterio on desarrollar- se en un 635; quedando 37% para el repto. t, = Tiempo de sentamiento en que se considera que el trunsitorie termina pues hay wna diferencia menor gue el 1%con el valor de t —» @ (estable) Observaciones t § - Como les gréfiecaa.de dos transitorios de 1° érden respon~ den a la misma férmla general, tiencn las mismas caracte, risticas, sole que dependiendo del valor inicinl y final ge orientan en forma creciente 6 decreciente. § - Néteso también que si derivemos le Fee) funcién en el instante inicial, le fe pendientes ser& una reeta que inter, cepta al eje de tiempo justo en t=7 0 t ¢ § - De igual manera, 91 derivemos para el instante t » T 1a recta correspon- diente cruzard el eje horizontal ent» 27 y asf ‘aucesicamente par cada tremo de T segundos. z 7 Oe erst § - Ejemplo: Calculer la corriesite I(t) en el siguiente cir- cuito R-L:344 CAPITULO G CIRCULTOS TRANSITORIOS DE 1° ORDEN Solucién: Podrlamos plantear 2 mallas con ecuacione demos obtener un Thevenin equivalente para la parte resistiva y for- mar una scl malla con kt bobina como inedgnita, como el circuite que hemos estudiada: 6 Eq, = 12 => = 8V. 6+3 parat>0 Ey = 8p 6x3 ~ qr ag tt El circuito Thevenin equivalente sera: Ee) ic Donde: a 4 © 10) = 0 81.100 Eth I(@) = 8/4 = 2A. ss cs T= UR =2s. b Aplicando la fdérmula general: 1(® = ico) — [i(oo) - (a) e%* 1) =2-[2-o]e¥? Wy =2(1 - eV) En este caso ha resultado que la funcién es ascendente, que se desarrolla en un 63% el cambio de 9 a 2 A en t = 2 s y podemos considerar estado estable cuando transcurran St = 10s como fin del transitorio. zs I(t)Cuendo se hace ln conexién de lo Mente, we genera un tramitorio ¥y parece una corriente 4(t) por lo que , en Ja melis: Vow Vp ¥, Ve 4k + af at perivando toda la ecuncids : e onnG Ya at” c ordenendo le ecuecién: Integrando ambos miembros : + je at RC ° Tomando exponenciales : grt/re _ a(t) a(0) De donde : a(t) = a(o) BrA/RE Yerificando con la férmula general de sistemas de 1° drden: i(0) = V/R (ya que e7 C es como un corto circuito) i(o)=0 (ya que e7 C es como un circuito abierto) - tT =RC constante de tiempo de un circuito R- C —t/RC Por lo tanto : ac) 20 - [0 - wr] e at) = (w/R) BARE346 o ' we t Es la misma forma exponencial que la estudiada en circuitos L-R con Ia tinica diferencia de la constante de tiempo y responde a la formula geng ral, que de otra forma, solo es una adaptacion practica de Jo que seria Ig solucién por el método de resolucién de Ecuaciones Diferenciates, Si queremos calcular Ja tensi6n en el condensader : i i ZL fevyay gr t/re ige C av /at Yo wife dt oe 2 fovea E at Integrando : t i eee y eRe EE gr tene _ RC RO Nuevaewente comprobainos con la f6rnmule general : VQ(0) = 0 ( pues el C es como corto ckrcuito ) Vl@) =v ( pues cl © es como circwito abierta y toma la tensién de le fuente ) T=RC =constante de tiempo en redes R-C. (en segundos) Las grdficas y conclupiones son las mismas que pare les cir cuitos L-R ya que responden o la misma férmula generel 42 los sistemas de 1° érden, Se pueden reducir los clrouitos mediante todos los tecrema® vieton y su cplicacién andloga, para reducir reden a eat® forma general. Las deducciones son las mismas para circuitos paralelos tanto R-L como para R-C. ) a347 (— (s)- VARIACIONES DE LA EXCITACION » Podenos estudiar cireuftos transitorios de 1° érden con diferentes excitaciones aplicande las férmulas generates con algunas consideraciones adicionales; como 1a Jinealidad, a devivabilidad, 1a integrabilidad, etc. Respetando también, 1a solucién de ecuaciones diferenciales, se puede tratar las redes con excitactones funcidn del tiempo, en régimen transitorio. 1) EdENPLO: En el siguiente circuito, se pide determiner la tensién o(t) para todo t mayor que cero. Solucién.- Al calcplar le topologia del sistema se observa que es Un circuito serie; por le que noe conviene transformar la fuente de corriente aplicendo Thevenin, despuéa de lo cual se verd eomo se traten otras excitaciones. ° L/R = 6/4 = 2 No podemos determinar la tensién en t=0 por lo que analizamos: con més detenimiento, cual es el efecto que deja en la red el Impulso como exettacién.348 CAPITULO 6G CIRCUITOS TRANSITORIOS DE 1° ORDEN i(0) = 0 hace que Va(0) = 0, apli- cando sustitucién de la tensién por un cable, podemos aplicar el diyi- sor de tensidn sobre las bobinas que soportan el impulso: 1O4+ (0) = BuO oe = Gu,(t El efecto de la tensién infinita sobre la bobina L = 6 sera: 0 of =p i=+ feat =+}oumat or a joe 6 J Oo! 0 0 Realizando la integral: i@*)=1 ~ La bobina se carga por recibir una tensién infinita, en forma brusca con una energia equivalente a 1 A. - Sicalculamos el efecto sobre la otra bobina, también se encontrara que se cargacon 1A. Para t>0* (el impulso ya ceso) Al persistir la dificultad, optamos por calcular la corriente: @) =1 e(t)=Ldi/dt = 6 Die] i(@) = 0 | i=1e%2 y= 3e¥2 para t> oF t=2-_ 349 uncidn u_y(t) ge wtiliza al final de cuda respuesta para donotar que es valida como tranaitoria nata, ea de = cir part todo t20 § - Observese que hemos oiudido en 1a respuesta el efecto ink einl que es el impulso y que ae considera como actuando justoen t=O § - Fodemos resolver de una forua més facil, congiderando a la excktscién como un eacalén; y luego aplicando la propie dad de las redes lincales, obtener 1a respuesta pedida —Del cireuito anterior : Batudiamos e1 mis odmple : Por divisor de tensidnt p e(0) = 6 t) = 6 4) —— = 6 w(t) a a(t) = ea a} e(@) 20 T 22 De la férmule general = a(t) = 6 BT 2y y(t) Aplicando deribabilidad : 8 u_,(%) fru | o(t) = 6 eY/? u (+) 8 u(t) Tan] ott) «oe s¥/2 u(t] >a ee oft) = 6 EY/2u c(t) = 9 BM? uct)Como la funcidn inpilse solo tiene valor para t = 0, realizom mos el producto del primer téraine cuando E? a 1 y ae tiene -e(t) = 6 t/2 4 ct) Que es lo miswa reppiesta obtenida por el primer método ; Ejemplo. Determinor la corriente por el condensedor en: wm + E = 24 sendt aa sen4t eS th 6412 By, = 8 sen 4¢ para t20 Reg = 12/3 = aan El circuito Thevenin equivalente es 0 Ae Rey Wi 4(0) = 0 L(@) = 27 RO = (4)(1/12) = 1/3 Hay dificultades en t--® por lo que debemos anelizor le ecuacién doferencial completa : deen tte tyr Yoeine d fea Derivando ambos: mienibros obtenemos la ocuacién digexencial + SSag ST 32 cos ab Age + 124 = SOLUCION HONOGENEA O TRANSITORIA, conociendo que la respuesta natural es exponencial y decreciente, con una cous= [ie ~ tee | tante de tiempo = RC = T= 1/3 iekKs oe 4th aed at SOLUCION PARTICULAR 0 ESTACIONARIA;Que se acostumbra dar como una familia de las 32 cos 4 = 4 Ae aed funciones de 1a excitactén, et 6 combinacién de ellas is Asen4t + Boos 4t. Ep le ecuacién propuesta, reemplazando': 32 cos 4t = 4(4Acom 4t ~ 4B son 4t) + 12CA sen 4t+ Boor ge) agrupando lo téxminog en sengt: O=+124 -1638 agrupando los términos en cos4t: 32 =16A £128 Solucionando : A = 32/25 = 1,28 Bs 24/25 = 0.96 - Zn le férmuje completa tendremds : H(t) = Ken + 1,28 sendt + 0.96 cost Para determinar e] coeficiente K usamos 1a condicién inictal de que i(0) = 0, (ya que 1a tensién 8 sen 0 = 0) (0) =K+0+0.96=0 2... K== 0,96 Finalmente :352, § + Pare poder graficar, aumamos las partes trigonométrican, siendo la suma de dos sinusoideo, otra de igual frecuencia Pero con un defasaje entre seno’ y coseno ; A(t) = -0,.96 EO 4 Ro nen(4t + 9) Dobde: © Rayi.ze? + 0.962 y Bm are tg 2:96 1.28 A(t) = 0.96 BP* 41.6 sen(4t + 372) § - La “respuesta aproximeda ‘westre ura sinusoide que se sume “q@ un transitorio exponencial en la parte inicial ; pero, después del tiempo de asentamrento (t= 57’ ) solo se nota la respuesta estacionaria. Ejemplo: Calculer la corriente i;(t) en la’ siguiente red? =Ne , Derivando: Problemas 353 Solucidr: En este caso es imposible separar la parte resistiva de la capacitiva para intentar form: » Thevenin 6 un Norton equivalente, por lo que se debe trabajar con 2 + sono C para t20: 30= 1y)-+4 fee, ~ inne 0= afiigina + Wy) +2figat Ohne ee a= a +41, — iy) an eel ton 0 =4iy -ip)+ Te +2i, Asumiendo Ja solucién transitoria como una exponencial: j=ept Cie Septet: Sears i=el oP oe De BD (para iy © ip) 0= pi, +40 - iy) O= Alig - ip) + pig + iy Ord do: rs ee 92 iy (+4) i264) O} fe ea yf i o| [-4 0= 5, C4) +in(4+p+2) pts iy Como esta planteado, el determinante central debe ser igual a 0. pra -4 =(p+4\(p +6) — 16 =p? + 10p +8 =0 -4 pt6 Or Aer) B py =-9.12 Resolviendo: p= \ ous p =~ 087de P, mas 354 La respuesta debe ser una combinacién de as soluciones postbles una respuesta particular, de forma de la excitacién, en este caso constante e iaual a f(o) ty) = a EZ yp pOBTt 4 4(m) CAleulo de lao condiciones inicialea: . aaa 4(0) = 30 oo set). + 4p(0) = 0 Ro las ecuscioncs de malla derivadas, aplicamos en % = 0 ai, Om Alty- ty) + 2 ty + 2 aig at, O = (0-30 ) + 20), + —2% (0) .... —2 (0) = 120 bee at at Brabajandc con le respuesta : 4,(0) eA + B+ 0 = 0 eee As-3 D [ap(t)]> 9-22 aE 22t 0.87 pg Os8Tt D [t20]= 9.12 A- 0.87B = 120 -..e0-2, Be Ud Pinelmenter 1(@) =O y ¢ A(t) 2 14.5 [Few = weet | ce¥ ed soluctén es un doble transitorfo, producto de las 2 mallas qrreductibles, pero sigue slendo de 1° érden por Ta naturaleza de las ecuaciones diferenciales que presentan a la red; +. $i calculamos 1a corriente i,(t) debe tener 1a misma forma con dos exponenciales, debido a la combinacién lineal, en donde 10 que variard serdn las condiciones iniciales y tos coeficientes de la férmula general; « - Si la excitacién es functén del tiempo, como una sinusoide por ejemplo, solamente debemos calcular “Ta respuesta de estado estacionario, como una funcién familia de ta excitacién y realizar el trabajo parecido al desarrollado en e7 ejemplo anterior de una malta, solo que en este caso con 2 ecuaciones simulténeas. 2 * - Los casos m&s complicados, tienen una forma mis Facil de soluctén, que es mediante el andlisis fasorial, materia del curso de Circuttos Electricos IT. De todas maneras, hay un método mds poderoso como el de la Transformada de Laplace, con el que desarrollaremos este mismo ejemplo, pero en el préximo capitulo ene] acdpite correspondiente, : —( =)