Especializacin en Telecomunicaciones Digitales

U
N
E
X
P
O

Cohorte N 4
Curso de Nivelacin

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA
ANTONIO JOS DE SUCRE
VICE-RECTORADO DE PUERTO ORDAZ
Departamento de Ingeniera Electrnica

Especializacin en
Telecomunicaciones Digitales

CURSO DE NIVELACIN

TEMA I
TRANSFORMADA DE FOURIER
Estrategia Metodolgica: Conferencia dictada por el facilitador
Procedimiento: Exposicin de cada tpico del sumario.
SUMARIO
Aproximacin a la transformada de Fourier.
Integral de Fourier.
Transformada de Fourier.
Transformadas coseno y seno de Fourier.
Propiedades de las transformadas de Fourier.
Teorema de Parseval y espectro de energa.
Transformada de Fourier de funciones especiales.
Transformada de Fourier de una funcin peridica.
Introduccin.
Transformada de Fourier

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En este tema se tratan las operaciones con funciones no peridicas. En el tema dos, Series
de Fourier, se analiz la representacin de una funcin peridica, haciendo uso del anlisis
de Fourier. Resulta, que no siempre se est en presencia de una funcin peridica, y an as,
se necesita conocer la representacin en el dominio de la frecuencia de una seal dada.
La transformada de Fourier permite hallar la representacin en el dominio de la frecuencia
de una funcin no peridica para poder conocer su composicin armnica.
En este tema se trata la transformada de Fourier como una extrapolacin de la serie de
Fourier, para luego determinar la transformada de varias funciones especiales y por ltimo
considerar la transformada de una funcin peridica.

3.1.- Aproximacin a la transformada de Fourier.

Considere la funcin fT(t) la cual es peridica de periodo T y que se muestra en la figura #1.
d

f (t)
T

t
T

Representacin grfica de la funcin peridica fT(t).

Figura #1
A partir de fT(t) se puede obtener una funcin f(t) la cual tiene como caracterstica que su
periodo tiende a infinito. Esto es, el periodo de la funcin fT(t) se hace tender a infinito, con
lo cual, se obtiene que f(t) no es peridica.
f(t)

-d/2

d/2

Figura #2
Representacin grfica de la funcin peridica fT(t)
considerando que el periodo se hace muy grande.
La figura #2 muestra la funcin f(t) luego que se ha hecho el periodo tender a infinito en la
funcin fT(t).
La funcin f(t) se puede definir como:

Transformada de Fourier

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1
0

si - d / 2 < t < d / 2
en otro caso

f (t ) lim f T (t) =
T

(Ecuacin 1)

De acuerdo a la ecuacin #1 la funcin f(t) no es peridica.

3.2.- Integral de Fourier.

Considrese la funcin f(t) definida anteriormente; su representacin en serie de Fourier es:
f (t )

c . e

jnw0 t

(Ecuacin 2)

T /2

1
cn
f (t ). e jnw0t . dt

T T /2

(Ecuacin 3)

donde w0 2 / T .
Sustituyendo la ecuacin 3 en la ecuacin 2 se tiene:
f (t )

1 T /2
jnw0t
jnw0 x
f
(
x
).
e
dx

.e

T T /2

(Ecuacin 4)

donde se ha cambiado la variable t por x.

Ya que 1/T = w0/2 se tiene que la ecuacin 4 se puede escribir como:
1
f (t )
n 2

T /2

f ( x). e

jnw0 x

T /2

dx . w0 . e jnw0t

(Ecuacin 5)

Si se considera que T entonces w0 2 / T = 0

w 0
Hagamos w0 w,
entonces nw0 nw w .
De acuerdo a las consideraciones anteriores la ecuacin 5 se puede escribir como:
1
f (t )
n 2

T /2

f ( x). e

T /2

jnwx

jnw t
dx . w . e

(Ecuacin 6)

En el limite cuando T entonces w dw , con lo cual, la sumatoria de la ecuacin 6

se convierte en una integral sobre la variable w, esto es:

Transformada de Fourier

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1
f (t )
2
Considerando:

f ( x)e

jwx

dx e jwt

dw

(Ecuacin 7)

F ( w)

f ( x)e

jwx 3

dx

Si cambiamos la variable x por t se tiene:

F ( w)

f (t )e

jnw

dt

(Ecuacin 8)

Sustituyendo la ecuacin 8 en la ecuacin 7 se tiene:

f (t )

1
2

F ( w)e

jwt

dw

(Ecuacin 9)

Las ecuaciones 8 y 9 son la representacin de Fourier de la funcin no peridica.

3.3.- Transformada de Fourier.

La transformada de Fourier se define y se denota como:

F ( w) F[ f (t )]

f (t )e

jwt

. dt

(Ecuacin 10)

donde f(t) es la funcin a la cual se desea hallar la transformada de Fourier.

Para indicar la operacin transformada de Fourier se utiliza el operador F (la letra F
gtica).
Dada F(w) es posible hallar f(t) a partir de ella. Este proceso se conoce con el nombre de
transformada inversa de Fourier y se denota como:

1
f (t ) F [ F ( w)]
2
-1

F ( w) e

jwt

. dw

(Ecuacin 11)

donde el operador F -1 indica transformada inversa de Fourier.

Las ecuaciones 10 y 11 se conocen con el nombre de par de transformadas de Fourier.
Para que la transformada de Fourier exista generalmente se considera que:

Transformada de Fourier

f (t ) dt

(Ecuacin 12)
4

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La ecuacin 12 es una condicin suficiente pero no necesaria para que F[f(t)] exista, las
funciones que no satisfacen la ecuacin 12 pueden tener transformada de Fourier.
La funcin F(w) generalmente es compleja, con lo cual se tiene:
F ( w ) R ( w) j . X ( w )

F ( w)

e j ( w )

(Ecuacin 13)

De la ecuacin 13 se concluye que el espectro de amplitud est dado por |F(w)| y el espectro
de fase de f(t) por (w).
Si se considera que f(t) es real, entonces la parte real e imaginaria de F(w) se determina
como:

R ( w)

f (t ) cos wt dt

(Ecuacin 14)

X ( w)

f (t ) sen wt dt

(Ecuacin 15)
donde R(w) representa la parte real y X(w) representa la parte imaginaria.
La funcin R(w) es una funcin par de w, mientras que X(w) es una funcin impar de w, esto
es:
R(w) = R(-w)

X(w) = - X(-w)
F(-w) = F*(w)
donde F*(w) denota el conjugado complejo de F(w).
Como F(-w) = F*(w), se puede aplicar la ecuacin 13 y tener:
F ( w ) F ( w) . e j ( w )
F ( w) F ( w)

. e j ( w)

(Ecuacin 16)
(Ecuacin 17)

Igualando ambos ecuaciones 16 y 17 se tiene:

F ( w) e j ( w ) F ( w ) e j ( w )

(Ecuacin 18)

y por tanto de la ecuacin 18:

F ( w) F ( w)

(Ecuacin 19)

( w) ( w)

(Ecuacin 20)

Si f(t) es real, su espectro de magnitud |F(w)| es una funcin par de w y su espectro de fase
(w), es una funcin impar de w.
Transformada de Fourier

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Considrese:

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F [f(t)] = F(w) = R(w) + j X(w)

donde:

(Ecuacin 21)

R ( w)

f (t ) cos wt dt

(Ecuacin 22)

X ( w)

f (t ) sen wt dt

(Ecuacin 23)

Si la funcin F(w) = R(w) y X(w) = 0, la ecuacin 23 debe dar como resultado una funcin
impar respecto de t.
Adems, ya que sen(wt) es una funcin impar de t, la funcin f(t) debe ser una funcin impar
de t.
De acuerdo a esto se puede establecer que: si la transformada de Fourier de una funcin
real f(t) es real, entonces f(t) es una funcin par de t y si la transformada de Fourier de
una funcin real f(t) es imaginaria pura, entonces f(t) es una funcin impar de t.

3.4.- Transformadas coseno y seno de Fourier.

3.4.1.- Transformada coseno de Fourier.
Si f(t) est definida solo para 0 < t < , la funcin f(t) puede ser representada por:

2
f (t )

donde

( w) cos wt . dw

(Ecuacin 24)

FC ( w) f ( t ) cos wt dt
0

(Ecuacin 25)

La funcin FC(w) se denomina transformada coseno de Fourier de f(t).

3.4.2.- Transformada seno de Fourier.

Anlogamente a como se hizo anteriormente, si f(t) est definida solo para 0 < t < , la
funcin f(t) se puede representar por:

2
f (t ) FS ( w) sen wt . dw
0

(Ecuacin 26)

donde

Transformada de Fourier

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FS ( w)

f (t ) sen wt dt
0

(Ecuacin 27)

FS(w) se denomina transformada seno de Fourier de f(t).

3.5.- Propiedades de la transformada de Fourier.

a) Propiedad de linealidad.
Si F1(w) = F[f1(t)] y F2(w) = F[f2(t)], adems a1 y a2 son dos constantes arbitrarias,
entonces:
F [a1 f1(t) + a2 f2(t)] = a1 F1(w) + a2 F2(w)
(Ecuacin 28)
b) Propiedad de escalamiento.
Si a es una constante real y F(w) = F[f(t)] entonces:
F[f(at)] =

1 w
F
a a

(Ecuacin 29)
Si a es positiva y mayor que uno, f(at) es una versin comprimida de f(t) y su densidad
espectral se expande en frecuencia por 1/a.
Si a es positiva y menor que uno, f(at) se expande y su densidad espectral se comprime.
c) Si F[f(t)] = F(w) entonces:
F [f(- t)] = F(- w)

(Ecuacin 30)

d) Propiedad de desplazamiento en el tiempo.

Si F(w) = F[f(t)] entonces:
F[ f (t t 0 )] F ( w). e jwt0

(Ecuacin 31)

e) Propiedad de desplazamiento en la frecuencia.

Si w0 es una constante real y F(w) = F[f(t)] entonces:
F[ f (t ). e jw0t ] F ( w w0 )

(Ecuacin 32)

f) Propiedad de simetra.
Si F(w) = F[f(t)] entonces:
F[ F (t ) ] 2 f ( w)

(Ecuacin 33)

g) Propiedad de derivacin en el tiempo.

Si F[f(t)] = F(w) y f(t) 0 cuando t , entonces:

Transformada de Fourier

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F[ f / (t ) ] jw F ( w) jw F[ f (t )]

(Ecuacin 34)

En forma mas general se tiene:

F[ f

(n )

(t ) ] ( jw) n F ( w) ( jw) n F[ f (t )] ,

n = 1, 2, 3 ... (Ecuacin 35)

Se concluye que la derivacin en el tiempo corresponde a la multiplicacin de la

transformada de la funcin por jw.
h) Propiedad de integracin en el tiempo.

Si F[f(t)] = F(w), w 0 y

f (t ) dt F (0) 0

F[

f ( x) dx ]

, entonces:

1
1
F ( w)
F[ f (t )]
jw
jw

(Ecuacin 36)

i) Teorema de convolucin en el tiempo.

Si F[f1(t)] = F1(w) y F[f2(t)] = F2(w), entonces:
F[ f1(t) * f2(t) ] = F1(w) F2(w)

(Ecuacin 37)

De acuerdo con este resultado se concluye que la convolucin en el tiempo equivale al

producto en la frecuencia.
j) Teorema de convolucin en la frecuencia.
Si F-1[F1(w)] = f1(t) y F-1[F2(w)] = f2(t), entonces:
F-1[ F1(w) * F2(w) ] = 2 f1(t) f2(t)

(Ecuacin 38)

o
1
F1 ( w) * F2 ( w)
2

F1 ( w) F2 ( w y)dy
2

F[ f 1 (t ) f 2 (t ) ]

(Ecuacin 39)

Segn el resultado anterior se concluye que el producto en el tiempo equivale a la

convolucin en la frecuencia.
En la tabla 1 se muestra un resumen de las propiedades de la transformada de Fourier.
Puede observarse la simetra y la correspondencia entre los dominios del tiempo y la
frecuencia.

Transformada de Fourier

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Tabla 1
f(t)

Operacin

F(w)

Escalar

f(at)

1 w
F
| a| a

Desplazamiento en el tiempo

f(t-to)

Desplazamiento
en
la
frecuencia
Diferenciacin en el tiempo

f (t )e jwo t

F ( w)e jwto
F(w-wo)

Diferenciacin
frecuencia

en

( jw) n F ( w)

dn f
dt n
( jw) n f (t )

la

Integracin en el tiempo

dnF
dw n
1
F ( w)
jw

f ( )d

Convolucin en el tiempo
Convolucin en la frecuencia

f 1 (t ) * f 2 (t )
f 1 (t ) f 2 ( t )

F1 ( w) F2 ( w)

1
F1 ( w) * F2 ( w)
2

3.8.- Teorema de Parseval en funcin de la transformada de Fourier.

El teorema de Parseval afirme que si F[f(t)] = F(w) entonces:

La Integral
Se sabe que:

1
f (t ) dt
2
2

F ( w)

dw

(Ecuacin 40)

f (t ) dt
representa el contenido de energa E de la seal f(t).
w = 2f

dw = 2df

(Ecuacin 41)

Sustituyendo la ecuacin 41 en la 40, se tiene:

E

1
f (t ) dt
2
2

F ( w)

F ( w)

2 df

df

(Ecuacin 42)
De acuerdo a la ecuacin 42 se afirma que el contenido de energa de f(t) esta dado por el
modulo al cuadrado del rea bajo la curva de la funcin, dividido entre 2.

Transformada de Fourier

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La cantidad F ( w) se denomina espectro de energa o funcin densidad de energa

espectral de f(t).

3.9.- Transformada de Fourier de funciones especiales.

3.9.a.- Transformada de la funcin Impulso.
La transformada de Fourier de (t) esta dado por:

F[ (t )] (t ) e jwt dt

F[ (t )] e jwt

t 0

(Ecuacin 43)

De la ecuacin 43 se desprende que la transformada de Fourier de la funcin impulso es

la unidad.
En las grficas de la figura #3 se muestran la funcin (t) y el espectro de amplitud de su
transformada.
(t)

F(w)
1

Representacin grfica de la funcin impulso (t)

y su transformada.
Figura # 3
Haciendo uso de la funcin impulso se pueden obtener las siguientes identidades:

(t )

1
2

jwt

dw

(Ecuacin 44)

1
(t ) cos( wt ) dw
0

(Ecuacin 45)

En forma general se pueden expresar la ecuaciones 44 y 45 como:

Transformada de Fourier

10

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( y)

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1
2

jxt

dx

(Ecuacin 46)

1
( y ) cos( xy ) dx
0

(Ecuacin 47)

3.9.b.- Transformada de la funcin constante.

Sea la funcin f(t) = A, la transformada de Fourier de f(t) esta dado por:

F[ f (t )] F[ A]

Ae

jwt

1
dt 2 A
2

j ( w) t

dt

(Ecuacin 48)

donde se ha multiplicado y dividido por 2.

Como

1
( y)
e j x y dx

2
Si se hace x = t e y = -w se tiene entonces:

1
( w)
e j t ( w ) dt

2
De esta manera:
F[ f (t )] F[ A] 2 A ( w)

(Ecuacin 49)

como (w) = (-w) se tiene entonces:

F[ f (t )] F[ A] 2 A ( w)

(Ecuacin 50)

En el caso particular que A = 1 la ecuacin 50 se convierte en

F[ f (t )] F[ A] 2 ( w)

(Ecuacin 51)

Se concluye que la transformada de Fourier de una constante es la funcin impulso por la

constante por 2.
En la figura #4 se muestra la transformada de una funcin constante.

Transformada de Fourier

11

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f(t)
A

t
F(w)

2A(w)
w

Representacin grfica de la funcin f(t) =A

y su transformada
Figura # 4
3.9.c.- Transformada de la funcin escaln unitario.
Sea u(t) la funcin escaln unitario, entonces:
F[u(t )] ( w)

1
jw

(Ecuacin 52)

Se observa de la ecuacin 52 que la transformada de Fourier de la funcin escaln

unitario esta compuesta de la suma de un impulso mas una funcin inversa de w.
El espectro de amplitud de la transformada se muestra en la figura #5.
u(t)

|F(w)|

1 / |w|

(w)
w

Representacin grfica de la funcin escaln unitario u(t)

y su transformada.
Figura # 5

Transformada de Fourier

12

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3.10.- Transformada de una funcin peridica.

Sea f(t) una funcin peridica de periodo T, entonces la funcin puede ser escrito como:

f ( t ) cn e jnw0 t

(Ecuacin 52)

Tomando transformada en ambos miembros de la ecuacin se obtiene:

c e

F [ f (t )] F ( w) F

jnw0 t

c F [e

jnw0 t

(Ecuacin 53)

La transformada de la ecuacin 53 se puede resolver de la manera siguiente:

F [ f (t )] F ( w) F e jnw0 t F p(t ).e jnw0 t

(Ecuacin 54)

donde se ha considerado que p(t)=1 (funcin constante) de la cual se conoce su

transformada como:
F [ p(t )] F [ 1 ] 2 ( w)
(Ecuacin 55)
De acuerdo a la propiedad de desplazamiento en la frecuencia aplicada a la ecuacin 55, se
tiene:
F p(t ). e jnw0 t P( w nw0 ) 2 ( w nw0 )

(Ecuacin 56)

Reemplazando la ecuacin 56 en la 53 se tiene finalmente:

F ( w) 2

( w nw0 )

(Ecuacin 57)

2
T
con
Segn el resultado de la ecuacin #57 se establece que la transformada de Fourier de una
funcin peridica, consta de una sucesin de impulsos equidistantes localizados en las
frecuencias armnicas de la funcin.
Consideremos ahora como seal peridica, un tren de impulsos unitarios equidistantes.
w0

(t nT )
n
La transformada de Fourier del tren de impulsos unitarios T (t) donde
es una sucesin de impulsos equidistantes, se puede determinar considerando que la serie de
Fourier de T (t) esta dada por:
Transformada de Fourier
13
(t )

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1 jnw0 t
T (t ) e
T n

Entonces:
F [ T ( t )]

F [ T (t )]

2
T

1
F [e jnw0 t ]

T n=-

( w nw0 ) w0

n=-

F [ (t nT )] w0
n=-

(Ecuacin 58)

( w nw )
0

( w nw )
0

(Ecuacin 59)

De acuerdo al resultado de la ecuacin #59 se establece que la transformada de Fourier de

un tren de impulsos es tambin un tren de impulsos equidistantes en w0 .
La figura #6 muestra la funcin f(t) de impulsos equidistantes y su correspondiente
transformada.
f(t)

|F(w)|

w0

Representacin grfica de la funcin impulso peridica

de periodo T y su transformada.
Figura # 6

Transformada de Fourier

14