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Cuadripolos
Cuadripolos
UniversidadNacionaldeLaPlata
Modelosdelneasdetransmisinenestadoestacionario
Prof.Ing.RalBianchiLastra
Ctedra:TeoradelaTransmisindelaEnergaElctrica
CONTENIDO
Modelosdelneasdetransmisinenestadoestacionario...................................................................................2
Introduccin.............................................................................................................................................................................................................................2
Constantesdelcuadripolo..................................................................................................................................................................................................2
Modelosdecuadripolos......................................................................................................................................................................................................3
Clculodelosparmetrosdelcuadripolo............................................................................................................3
ModelosSimplificados........................................................................................................................................7
Equivalentedeunalneacorta...................................................................................................................................................................................8
Equivalentedeunalneamedia.................................................................................................................................................................................8
Equivalentedeunalnealarga...................................................................................................................................................................................9
Operacionesconcuadripolos..............................................................................................................................9
Cuadripolosenserie.............................................................................................................................................................................................................9
Cuadripolosenparalelo...................................................................................................................................................................................................10
Elementossencillos............................................................................................................................................................................................................10
Casosparticulares............................................................................................................................................11
Lneaadaptada...................................................................................................................................................................................................................11
Lneasinprdidas,adaptada.........................................................................................................................................................................................12
PotenciaNatural..................................................................................................................................................................................................................12
Clculodelflujodepotencia.............................................................................................................................13
Diagramadecirculo...........................................................................................................................................................................................................14
FacultaddeIngeniera
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TeoradelaTransmisindelaEnergaElctrica
Modelosdelneasdetransmisinenestadoestacionario.
Introduccin
Elmodeloadecuadodeunalneadependedeltipodeestudioparaelcualselousar,yen
el caso de una lnea de transmisin funcionando en rgimen estacionario, sta puede ser
representadamedianteuncircuitoequivalenteconparmetrosconcentrados.
Elanlisisdelalneaenesteestadotienegeneralmentedosobjetivos:
Determinarlacadadetensin(relacionadoconlacalidaddeservicio)
Determinarlasprdidas,regulacindetensin,etc.(aspectoeconmico)
Sislonosinteresanlosvaloresdetensinycorrienteaambosextremosdelalnea,ya
unafrecuenciadeterminada(porejemplo50Hz)elmodelomssencillodelalneaesun
cuadripoloconparmetrosconcentrados.
Siendolarelacinentretensinycorrienteenambosextremoslasiguiente:
.
U 1s U 2s A I 2 B
[1]
I 1 U 2s C I 2 D
AD
AD BC 1
Constantesdelcuadripolo
Apartirdelasecuacionesdelalneareal:
.
U 1s U 2s cosh( l) I 2 Z c sinh( l)
.
I 1 U 2s
sinh( l) .
I 2 cosh( l)
Zc
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Comparando las relaciones [1] y [2], se deduce el valor de las constantes ABCD del
cuadripoloquerepresentaexactamentealalneaaunafrecuenciadeterminada.
A cosh( l); B Zc sinh( l)
sinh( l)
; D A cosh( l)
Zc
[3]
siendo j zy lallamadaconstantedepropagacin(aunqueenrealidadsloes
constanteaunafrecuenciadada).
Modelosdecuadripolos
Un cuadripolo puede representarse con un circuito T de parmetros concentrados,
segnsemuestraenlasiguientefigura.
Figura1.CuadripolosyT
Unaaplicacintpicademodelosdelneascomocuadripolosconelementosconcentrados
enlaresolucindeflujosdecarga,endondeseprefiereelcircuitoenlugardelTdado
queesteltimotieneunnodoadicional,locualincrementainnecesariamenteladimensin
delasmatrices,yconsecuentementedeltiempodeclculo.
Independientemente del circuito utilizado para representar al cuadripolo, es posible
obtenerlosvaloresdeimpedancia(Z)yadmitancia(Y)enfuncindelasconstantesABCD
delcuadripoloyviceversa.
Clculodelosparmetrosdelcuadripolo
Figura2
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U1 U 2 Z IL con IL I2
U 2Y
2
U1 U 2 I2 Z U 2
2
Z Y
U1
1 U 2 Z I2
2
Z Y
Z Y
I1 Y 1 U 2 1 I2
4
2
recordandoque:
U1s AU 2s BI 2
I1 CU 2s DI 2
seobtienefinalmentelosvaloresdelasconstantesABCDenfuncindeZeY
Z Y
A 1
2
B Z
ZY
C Y 1
4
[4]
ZY
D A 1
2
Comparando[2]y[4]
Z Y
1
2
B Z c sinh(l) Z
A cosh(l)
con Z c
haciendo
z z
z l Z
1
1
z
;y
Zc
y z
zy l l
Y
2
y y
1
y l Y Y 1
y
z y
zy l l 2 l
2
l
cosh( l) 1 cosh( l) 1 1
tanh
Z
Z c sinh( l) Zc
2
sellegaalassiguientesequivalencias:
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Z Z
sinh(l)
l
l
Y Y tanh 2
l
2 2
2
[5]
Porlotanto,losparmetrosdecircuitosonlosindicadosenlasiguientefigura:
endondeZeYsonlaimpedanciayadmitanciatotaldelalnea.
Esdehacernotarquelesdirectamenteproporcionalalafrecuenciayalalongituddela
lnea, y si l << 1 entonces sinhl l 1, y tambin tanh12 l 12 l por lo que ZZ y
Y/2Y/2.
Para frecuencia bajas y/o para lneas cortas los trminos hiperblicos son prcticamente
igualalaunidad.
Para frecuencia altas y/o lneas larga, se considera a los trminos hiperblicos como
factores de correccin (cercanos a 1) por el cual debe multiplicarse la impedancia (
admitancia)totaldelalneaparaobtenerlaimpedancia(admitancia)exactadelcircuito
.
LaFigura3muestralavariacindelostrminoshiperblicosenfuncindelalongitudde
lalnea,paraunafrecuenciade50Hz.
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Figura3
LosgraficosdelaFigura4muestrancomodifierenlaresistencia,reactanciayadmitancia
delcircuitoexacto(encolorverde),conrespectoalosmismosparmetrosdelcircuito
nominal (en azul), es decir, del obtenido al despreciar los trminos hiperblicos. Se
observaqueelerrorenlaimpedanciaesdesignocontrarioqueenlaadmitancia,esdecir,
en la impedancia se comete un error por exceso mientras que en la admitancia es por
defectosinoseutilizaelcircuitoexactoparalineaslargas.
Figura4
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Figura5
ModelosSimplificados.
Enfuncindelalongituddelalnea,ysloparaanlisisde50Hz,puedeconsiderarseque
staescorta,mediaolargasegnlossiguientescriterios:
Lneacorta: es cuando puede despreciarse su admitancia transversal. Es en general
razonable considerar as a las lneas de longitud inferior a 80 km
aproximadamente,odehasta132kV.
Lneamedia: para longitudes de 80 a 250 km, en donde no es correcto despreciar su
admitancia, aunque todava puede considerarse a los trminos hiperblicos
igualesalaunidad.
Lnealarga: son aquellas lneas de longitud mayor a 250 km, en donde no se puede
despreciarlostrminoshiperblicos,yporlotantodebeutilizarseelcircuito
exacto.
Esdemencionarsinembargoquelostrminoscorta,mediaylarganoestnnicamente
asociadosalalongitudenkmdelalnea,sinoquetambinhayqueconsiderarlafrecuencia
alacualseutilizarelmodelo.Asparaunalneade50kmdelongituddeberutilizarseun
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modelodelnealargasielanlisisdelcomportamientodelalneasehara5000Hz,por
ejemplo.
Equivalentedeunalneacorta.
DadoqueparaunalneacortapuededespreciarsesuadmitanciatransversalY,elcircuito
delamismasetransformaenelsiguiente:
Conunasimpleinspeccindelmismo,sededuceque:
U1 U 2 ZI2
I1 I2
yporlotantolasconstantesdelcuadripolosern:
A 1
BZ
C0
D A 1
Equivalentedeunalneamedia
U1 U 2 ZI L con I L I 2
U 2Y
2
U1 U 2 I 2 Z U 2
2
ZY
U1
1 U 2 ZI 2
2
ZY
ZY
I1 Y 1
U 2 1
I
4
2 2
conlocualsededuceque:
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ZY
A 1
2
BZ
ZY
C Y 1
4
ZY
D A 1
Equivalentedeunalnealarga
U1 U 2 cosh l I2 Z c sinh l
I1
U2
sinh l I2 cosh l
Zc
porlotanto:
A cosh l
B Z c sinh l
1
C sinh l
Zc
D A
Operacionesconcuadripolos
Cuadripolosenserie
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. A B .
1
U
U. 1 1
.
C
D
1
I
I1
1
. A
U. 2
I
C2
.
B2 U 2
D2 I.
2
. A B A
1
2
U. 1 1
C
D
C
1 2
I1
1
.
B2 U 2
D2 I.
2
. A A B C
1 2
U. 1 1 2
C
A
1C 2
I1
1 2
.
A1B2 B1D2 U 2
. A B .
U2
U. 1
.
I1
C D
I2
porlotanto:
A A1 A2 B1C2
C C1 A2 D1C2
B A1B2 B1D2
D C1B2 D1D2
Cuadripolosenparalelo
A1B2 A2 B1
B1 B2
C C1 C2
B1B2
B1 B2
B1D2 D1B2
D
B1 B2
B
A A2 D2 D1
1
B1 B2
Elementossencillos
Elementos sencillos del sistema de transmisin pueden representarse tambin como
cuadripolos:
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A 1
U1 U 2
B 0
C Y
I1 U 2Y I2
D 1
C 0
I1 I2
D 1
A 1
U1 U 2 IZ
B Z
Casosparticulares
Lneaadaptada
La lnea se considera adaptada cuando la impedancia de carga (Z2) es igual a su
impedanciacaracterstica(Zc).
La impedancia caracterstica de una lnea real es compleja, con la parte imaginaria
negativa.
U( x ) U 2 cosh x I2 Z c sinh x
I( x )
U2
sinh x I2 cosh x
Zc
ycomo U 2 I2 Z 2 ,reemplazandoenlaexpresinanteriortendremos:
U( x ) I2 Z 2 cosh x I2 Z c sinh x
I( x )
I2 Z 2
sinh x I2 cosh x
Zc
conlocual:
Z(x )
U(x )
Z cosh x Z c sinh x
Z c 2
I(x )
Z 2 sinh x Z c cosh x
si Z 2 Z c resultafinalmenteque:
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Z( x )
U( x )
U
Zc 2
I( x )
I2
Lneasinprdidas,adaptada.
Silaresistenciadelalneaesnula,elfactordeatenuacinesceroyporlotantoresultar
que:
cosh( x) cosh( x j x) cosh( x)cos( x) j sinh( x)sin( x)
sinh( x) sinh( x j x) sinh( x)cos( x) j cosh( x)sin( x)
cosh( x ) cos x
Si 0
sinh( x ) j sin x
partiendodelasecuacionesdelatensinycorrienteencualquierpuntodelalnea,
U( x ) U 2 cos x jI2 Z c sin x
I( x ) j
yconsiderando Z 2 Z c I2
U2
sin x I2 cos x
Zc
U2
Zc
tendremosfinalmenteque:
Esdecir,elperfildetensindelalneaesplano.Latensinencualquierpuntodelalnea
esigualenmduloalatensinenelrecibo,slocambialafase.
Dadoquelalneaessinprdidas,Zcespuramenteresistiva,yporlotantoU(x)eI(x)estn
enfase.
PotenciaNatural
Eslapotenciaenlacargacuandosuimpedanciaesigualalaimpedanciacaractersticadela
lnea:
Pnat 3U 2s I 2*
3 U 2s
Zc
2
U 2nom
Zc
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Paraelcasodeunalneaideal,laZcesresistivapura,yporlotantoelreactivodelacarga
esnulo.
Enlabibliografadelenguainglesa,alapotencianaturalse laexpresaconlassiglasSIL
porSurgeImpedanceLoading
Adems,
Zc Z2
U2
L
C
I2
2
U
L
Z 2
C
I2
2
c
I 22 L U 22 C
lo cual indica que para la lnea cargada con su potencia natural, la energa del campo
magnticoenlainductanciadelalneaesigualalaenergadelcampoelctrico,porloque
lalneanodemandapotenciareactivadelsistema.
ParaP=Pnatnohaydemandadereactivo
SiP>Pnatlalneademandapotenciareactivainductiva
SiP<Pnatlalneademandapotenciareactivacapacitiva
Clculodelflujodepotencia.
El cuadripolo equivalente de la lnea puede utilizarse para calcular la potencia activa y
reactivaenunodesuspuertos,sisonconocidaslatensinycorrienteenelotropuerto.
Partiendodelasecuacionesdelcuadripolo:
U1s AU 2s BI2
I1 CU 2s DI2
despejandoI2delaprimera,tendremosque:
I2
U1s AU 2s U1s AU 2s
B
B
B
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U1 U 2
Q2
B
U1 U 2
B
cos(b )
sin(b )
A U 22
B
A U 22
B
cos(b a)
sin(b a)
endonde A Aa , B Bb , D Dd yeselnguloentrelatensionesU1yU2queen
estasexpresionessonlastensionesentrefasesenlosextremos(NOfasetierra).
Delamismaformapodemosobtenerlaexpresionesdelaspotenciaenelextremodeenvo,
lascualesresultan:
P1
Q1
D U12
B
D U12
B
U1 U 2
cos(b )
B
cos(b d)
U U
sin(b d) 1 2 sin(b )
B
Diagramadecirculo
Se observa en las expresiones anteriores que tanto la potencia activa como la reactiva
resultanexpresadascomolarestadedosfasores,loscualespuedengraficarseenunplano
complejocuyosejessonPyQ,talcomosemuestraenlaFigura6
Se observa en la figura que la posicin
delfasorONnocambiasisemantiene
constanteelmduloU2.
LaposicindelfasorOMcambiarsin
embargoconlavariacindelapotencia
delacargaP2+jQ2.
Figura6.Diagramadecrculo.
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UnaumentodeP2deberademsestaracompaadoporunadisminucindeQ2paraqueel
puntoMpermanezcaenelcirculo,yviceversa.
Es importante destacar adems que, para un par de valores de U1 y U2 (los cuales no
difieren mucho entre s), existe un lmite mximo para la potencia activa que se puede
transmitirP2,max,elcualocurrecuando=b.Cualquierincrementoadicionaldeproducir
unareduccinenlapotenciatransmitida.
P2,max
U1 U 2
B
A U 22
B
cos(b a)
Sin embargo, la transmisin de sta potencia mxima tambin producir una elevada
demanda de reactivo, es decir, de compensacin, a la vez que pueden existir lmites de
transmisininferioresdebidoaproblemastrmicosodeestabilidaddelsistema.
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ANEXOAResumen
Z Z c sinh l Z
sinh l
1
Y tanh l 2
Y
sinh l
2 l 2
2 Zc
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