Captulo 05

Las Leyes de Newton del

Movimiento

Contenido

Primera Ley de Newton

Sistemas de Referencia Inerciales
Segunda Ley de Newton: definicin de masa
Tercera Ley de Newton: accin y reaccin
Concepto de Fuerza
Fuerza Peso
Fuerza Normal
Fuerza de Roce Esttica y Cintica
Tensin
Algunos casos especiales

Primera Ley de Newton

Un cuerpo en reposo permanecer en reposo
y un cuerpo en movimiento continuar en
movimiento con velocidad constante, si la
fuerza externa neta, sobre el cuerpo, es cero.

Si:
O:

Entonces:

v = 0 m/s
G
G
v = cte .

G
G
G
Fext = Fneta = 0

Primera Ley de Newton

Marcos Inerciales
Los sistemas de referencia en los cuales es vlida la
1a ley de Newton se denominan sistemas de
referencia inerciales.
Un Sistema de Referencia consta de: un cuerpo de
referencia y un sistema de ejes coordenados, fijo a l.
Por lo tanto, un sistema de referencia inercial es un
sistema en que el cuerpo de referencia no acelera.
Cualquier marco de referencia que se mueve con
M.R.U. respecto de un marco inercial ser, tambin,
un marco inercial.

Es Concepcin un buen SRI?

Acelera Concepcin?
Si !
Concepcin est fijo sobre la Tierra.
Y la Tierra rota !
Cul es la aceleracin centrpeta de Concepcin?

( 2 R T ) 4 2 R
v
ac =
=
=
R
R
T2
2

T = 1 d = 8,64 . 104 s
R = RT = 6,4 . 106 m

Es Concepcin un buen SRI?

Resultado:

ac = 0,034 m/s2 ~ (1/300) g

La aceleracin debido a la rotacin de la Tierra es

300 veces menor que la debido a la gravedad.

Podemos despreciar ac.

Concepcin es aproximadamente un SRI.

Segunda Ley de Newton

La aceleracin de un cuerpo es directamente
proporcional a la fuerza neta que acta sobre l
e inversamente proporcional a su masa.

G
G
G
Fext = Fneta = m a

fuerza neta (resultante)

que acta sobre un
cuerpo

aceleracin
) = ( masa
)
(
)
del cuerpo
del cuerpo

Fuerza Neta

G
F2
x

G
F1

G
FNETA

Tercera Ley de Newton

Si un cuerpo 1 ejerce una fuerza sobre un cuerpo 2,
entonces el cuerpo 2 ejerce una fuerza sobre el
cuerpo 1.
Ambas fuerzas son de igual magnitud, pero de
direccin opuesta.
Adems, estas fuerzas tienen la misma lnea de
accin, son de la misma naturaleza y aparecen al
mismo tiempo.

G
G
F12 = F21

Tercera Ley de Newton

G
G
F12 = F21

G
G
F1 2 y F 2 1

se ejercen sobre cuerpos diferentes !

Tipos de fuerza

Las fuerzas se pueden clasificar en:

Fuerzas de contacto.
Este es el tipo de fuerza ms conocido.
Fuerzas ejercidas por contacto directo:
Choques, empujones, etc.
Fuerza de roce o friccin.

Fuerzas de accin a distancia:

Gravedad
Elctrica
Magntica

Masa (Inercial)
La masa de un objeto mide la inercia que ste posee.
La inercia es la resistencia al cambio de estado de movimiento.
Es una propiedad intrnseca del objeto.
Es ms difcil cambiar el estado de movimiento (velocidad) de
objetos con gran masa, que de objetos con masa pequea.

G
F

G
F
G
a1 =
m1

aceleracin
pequea

G
F
G
m2
a2 =
pequea
m2

aceleracin
grande

m1

grande

G
F

Unidades de Fuerza
Sistema de
unidades

Masa

Aceleracin

Fuerza

SI

kg

m/s2

1N = 1kg m/s2

cgs

cm/s2

1 dina =1 g cm/s2

1 dina = 10 - 5 N

1 kgf = 9,80 N

Fuerza Peso
El peso de un objeto es la fuerza gravitacional que acta
sobre el cuerpo.
Hemos visto que todos losG cuerpos caen
con la misma aceleracin g por la accin
de la fuerza de gravedad:

G
P

G G
a=g

Entonces, de la 2a ley de Newton tenemos que:

G
G
P = mg
En el SI: [P] = N

[m] = kg

G
g

Fuerza Normal
Las nicas fuerzas que actun sobre el cuerpo son su peso y
la fuerza de contacto de la superficie sobre la que
G se apoya.
La fuerza de contacto se llama fuerza normal, N , porque tiene
direccin perpendicular, o normal, a la superficie que ejerce la
fuerza.
Es normal siempre que: las superficies sean lisas o que el
cuerpo no se mueva o tenga tendencia al movimiento, si las
superficies son rugosas.
Fuerza Normal
JJG
N
cuerpo

cuerpo

diagrama
de cuerpo
libre

Si el plano est inclinado un ngulo , el bloque est en equilibrio

en sentido perpendicular al plano inclinado por lo que la fuerza
normal deber ser igual a la componente del peso perpendicular al
JJG
plano.
N

JG
P

JJG
N

ay = 0

F y = 0

N P cos = 0
JG
P

JG
P

N = m g cos

Fuerza de friccin esttica

Existe una fuerza de friccin o roce entre dos
cuerpos que no estn en movimiento relativo,
pero que tienden a moverse.
Tal fuerza se llama fuerza de friccin esttica.G
En la siguiente figura aplicamos una fuerza Fext
que aumenta gradualmente, pero el bloque
permanece en reposo.
Como en
G este caso la aceleracin es cero, la
fuerza Fext aplicada Ges igual y opuesta a la fuerza
de friccin esttica f re , ejercida por la superficie.

G
N
Direccin de
aplicacin de
fuerza

f re = Fext

G
Fext

G
f re

G
P

G
f re, m ax

, corresponde al
La mxima fuerza de friccin esttica,
instante en que el bloque est a punto de deslizar.
Los experimentos muestran que en este caso la fuerza de roce
esttico mxima es proporcional a la normal que acta sobre el
cuerpo:
G
f re, max = f re, max = e N
donde la constante de proporcionalidad se denomina coeficiente
de friccin esttico. Por tanto, la fuerza de friccin esttica vara,
hasta un cierto lmite para impedir que una superficie deslice
sobre otra:
f re

f re e N

f re, max = e N

e N
f re = Fext

f rc

Fuerza de Friccin Cintica

Consideremos ahora el caso en que hay un movimiento relativo
entre las dos superficies.
G
G
N
v
G
F
G
m
f
rc

G
P
PodemosG ver que si duplicamos
la masa m, se duplica la fuerza
G
normal N ,G la fuerza F con que tiramos del bloque se duplica y
por tanto, f r c se duplica. Por tanto, Gla fuerza de friccin cintica
es proporcional a la fuerza normal N .
G
f rc = f rc = c N
La constante de proporcionalidad c es un nmero sin
dimensiones, que se denomina coeficiente de friccin cintico.

Tabla de valores de algunos coeficientes

de roce esttico y cintico.
Materiales

Acero sobre acero

0,74

0,57

Aluminio sobre acero

0,61

0,47

Cobre sobre acero

0,53

0,36

Hule sobre concreto

0,8

Madera sobre madera

0,25-0,5

0,2

Vidrio sobre vidrio

0,94

0,4

Tefln sobre tefln

0,04

0,04

Tensin

La Tensin es una fuerza transmitida por una cuerda, cable, u

objeto similar, desde un cuerpo ubicado en un extremo a otro
cuerpo, sujeto al otro extremo.
Si la masa de la cuerda/cable es despreciable, entonces la
magnitud de la tensin transmitida es constante a lo largo de la
cuerda/cable.

Estrategia para la solucin de problemas

Se traza un diagrama simple y claro del sistema.

Se aisla el cuerpo de inters, cuyo movimiento se est

analizando. Se traza un diagrama de cuerpo libre, e.d., un
diagrama que muestre todas las fuerzas externas que actan
sobre el cuerpo.

En sistemas que interesan ms de un cuerpo, se trazan

diagramas separados para c/u de ellos.

No deben incluirse las fuerzas que el cuerpo ejerce sobre otros.

Se seleccionan los ejes de coordenadas en forma adecuada para

cada cuerpo y se hallan las componentes de las fuerzas a los
largo de estos ejes.

Estrategia para la solucin de problemas

Se aplica la 1. o la 2a. ley de Newton, en la forma de
componentes escalares.

Verificar las dimensiones para asegurarse que todos los

trminos tienen unidades de fuerza.

Es necesario tener tantas ecuaciones independientes como

incgnitas, para poder obtener una solucin completa.
Se resuelven
incgnitas.

las

ecuaciones

de

componentes

para

las

Comparar las predicciones de las soluciones obtenidas para

valores extremos de las variables. Esto permite a menudo
descubrir errores.

Ejemplo 1

G
N

fr

G
P

m1

Ejemplo 2

m2
x
0

G
N

G
P1

G
a1
G
T1

G
T2

G
P2

G
a2

m2
a=
g
(m1 + m 2 )

Mquina de Atwood
Las masas m1 y m2 se conectan entre si por medio de una
cuerda inextensible y sin masa y cuelgan de una polea sin
roce ni masa, como se muestra en la figura.

Encuentre la magnitud de
las aceleraciones a1 y a2,
de cada masa.

Cul es la magnitud de la
tensin en la cuerda?

m1 m 2 )
(
a=
g
( m1 + m 2 )

2m 1 m 2
T =
g
( m1 + m 2 )

Es razonable el resultado?
m1 m2 )
(
a=
g
( m1 + m2 )

2m1 m2
T=
g
( m1 + m2 )

Casos Especiales:
1) m1 = m2 = m

a=0

T = mg

OK!

2) m2 = 0 m1 = 0

|a| = g

T= 0

OK!

La mquina de Atwood puede ser usada para determinar g

Midiendo la aceleracin a para un par de masas conocidas.

m1 + m 2 )
(
g=
a
( m1 m 2 )

Dos cuerpos atados, sobre dos planos

inclinados lisos

m1

m2

2 =

= 1
Sin roce

Cmo se movern los cuerpos?

Por S.L.N. las componentes x son:

T1 - m1g sen 1 = m1 a1
T2 - m2g sen 2 = m2 a2

(1)

G
N1

( 2)

G
m1 g

Y como la cuerda es inextensible y

suponiendo que m1 baja:

a1 = - a

G x
T2

T1 = T2 = T

G
T1

m1

Pero, como la cuerda es sin masa:

a2 = a

m2
2

G
m2 g

G
N2

Entonces, debemos resolver las siguientes ecuaciones:

T - m1gsen 1 = - m1 a
T - m2gsen 2 = m2 a

(1)
(2)

Restando (2) - (1), encontramos:

m1gsen 1 - m2gsen 2 = (m1 + m2 )a
Entonces:

m 1 sen1 m 2 sen 2
a=
g
m1 + m 2

Caso especial 1:

m1

m2

En este caso 1 = 0 y 2 = 0, entonces:

m1sen1 m2sen2
a=
g
m1 + m2

a = 0 m/s 2

Caso especial 2:
En esto caso: 1 = 90o y
As que:

m1sen1 m2sen2
a=
g
m1 + m2
m1 m 2 )
(
a=
g
( m1 + m 2 )

2 = 90o

Caso especial 3:

En esto caso: 1 = 0o
As que:

m1sen1 m2sen2
a=
g
m1 + m2

2 = 90o

m2
a=
g
(m1 + m 2 )

Problema: Dos Bloques

Dos bloques de masas m1 y m2 estn colocados en

contacto sobre una superficie horizontal sin roce.
Si una fuerza horizontal de magnitud F se aplica
sobre el bloque de masa m1 cunto es la magnitud
de la fuerza sobre el bloque de masa m2 ejercida
por el bloque de masa m1 ?
G
F

m1

m2

Problema: Dos Bloques

Note que:

Luego:

G
G
F = ( m1 + m2 )a
G
F
G
a=
( m1 + m2 )

yG

N2

m2

El DCL del bloque m2 es:

De la 2a ley de Newton
se tiene:
G

Substituyendo a se tiene:

G
F21 = m2 a

F21 = m2

m
+
m
1
2

G
F21

G
P2

m2
F21 =
F
( m1 + m 2 )

Problema: Caja en un Camin

Una caja con masa m descansa en la parte trasera

de un camin. El coeficiente de roce esttico entre
la caja y el camin es e.
Cunto es la magnitud de la aceleracin
mxima, amax, que el camin puede tener sin que
la caja deslice?

G
a

Problema: Caja en un Camin

Dibuje un Diagrama Cuerpo Libre para la caja.

Considere el caso en el cual la fe es mxima, es
decir, si la aceleracin fuese un poco ms grande,
la caja deslizara.
Es decir, est en Movimiento Inminente.
G
N

G
fe

G
P

Problema: Caja en un Camin

Usando la segunda ley de Newton, para las

componentes x e y, se tiene:

Fx:

eN = mamax

Fy:

Luego, la amax es:

N - mg = 0

amax = e g

Pregunta: Caja en un Ascensor

Suponga una caja que descansa sobre el piso de un ascensor.
Durante cul de las situaciones siguientes la fuerza normal ejercida
sobre la caja por el piso del ascensor es la menor.
Cuando el ascensor est:
1. acelerando hacia arriba.
2. movindose hacia arriba con rapidez constante.
3. estacionario.
4. movindose hacia abajo con rapidez constante.
5. acelerando hacia abajo.
correcta
Fy=may
N mg = ma
N = mg + ma
Si la aceleracin es hacia abajo, entonces a es negativa.
Esto har que N sea la menor en esta situacin.
Objetos que
Po lo tanto,
fuerza neta
lo que implica
de gravedad.

experiementan una fuerza neta, aceleran.

para un objeto acelerado hacia abajo, su
debe estar, tambin, en esa direccin,
que la fuerza normal es menor que la fuerza

Problema: Acelermetro

G
a

Un cuerpo de masa m cuelga, del techo de un

auto, por medio de una cuerda sin masa.
El auto viaja sobre un camino horizontal y tiene
una aceleracin de valor a en la direccin x.
La cuerda forma un ngulo con respecto al eje
vertical y.
Resuelva para en trminos de a y g.
i

Acelermetro

Dibuje un diagrama de cuerpo libre para la masa:

y

G
T
x

G
a

G
P

Acelermetro

Usando Componentes: (Mtodo recomendado)

Fx :

Tx = T sen = ma

Fy :

Ty mg = T cos mg = 0

Luego:

T sen = ma
T cos = mg

Acelermetro

Dividiendo las ecuaciones miembro a miembro,

se tiene:

T sen
ma
=
T cos
mg

Simplificando se tiene:

a
tg =
g

Acelermetro

Solucin Alternativa: Usando Vectores (elegante,

pero no tan sistemtica)
Dibuje un diagrama de cuerpo libre para la masa:
Encuentre el vector fuerza resultante:
y

G
T
x

G
P

G
a

G
P

G
T
G
FR

Acelermetro

Por definicin, el mdulo del peso es: P = mg

Por segunda ley de Newton, el mdulo de la
fuerza resultante es: FR = ma
Luego:
mg

T
ma

ma
tg =
mg

a
tg =
g

Acelermetro
tg

a
g

Ejemplo numrico:
Un auto tiene una aceleracin tal que la cuerda
del acelermetro forma un ngulo de 15 con la
vertical. Cunto es el mdulo de la aceleracin?

Como:
Entonces:
Luego:
O sea:

a = g tg
a = 9,8 m/s2 * tg15
a = 2.63 m/s2
a = 0,27 g