El objetivo del ejemplo controlador de paso es cambiar el ngulo de paso de un avin.

Esto se consigue
mediante el ajuste de las superficies de control del elevador de la aeronave. Se requiere que el avin para
lanzar con poco rebasamiento y un rpido tiempo de estabilizacin. Para una descripcin detallada del
modelo de cabeceo de la aeronave, las ecuaciones de movimiento y criterios de diseo, consulte el Paso
del avin: Modeling System pgina. Las tcnicas de animacin y control de uso de las ecuaciones de
espacio de estado y la retroalimentacin de estado completo. La ley de control se determina utilizando el
MATLAB lqr comandos. Para una mejor comprensin de cmo se controla el sistema, consulte el Paso
del avin: diseo del controlador en Espacio de Estado pgina.

http://www.manualvuelo.com/PBV/PBV13.html#131_ang_ataq
= ngulo de ataque.
= Velocidad de inclinacin vertical
= ngulo de inclinacin vertical
Ascensor = ngulo de deflexin del elevador
.
= Densidad del aire circundante
= rea del plano del ala.
= Longitud media de la Cuerda.
= Masa de la aeronave.
.
= Velocidad de crucero
= Coeficiente de potencia disponible.
= Coeficiente de fuerza de aire en contra.
= Coeficiente de despegue.
= Coeficiente de peso.
= Coeficiente de momento de elevacin.
= ngulo de la ruta de navegacin.
= Constante sigma.
= Momento de inercia normalizada.
= Constante.