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Matrices y Transformaciones
Matrices y Transformaciones
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Transformaciones usuales
Traslacin
v
Mantienen la forma y el
Rotacin
tamao de la figura
Simetra
Axial
Central
rgidos).
Homotecia
Vara el tamao
de la figura pero
no la forma.
Traslacin
162
Composicin de traslaciones
Traslacin T2
segn vector v2
Traslacin compuesta
T3 = T2 o T1
(o compuesto con)
segn vector
v3 = v1 + v2
Traslacin T1
segn vector v1
Reja de balcn
A todo punto P de coordenadas (x,y) del plano, se le asocia el vector r=(x,y) y la matriz columna
, de
manera que una traslacin T segn el vector v = (v1,v2) se puede identificar con una adicin de matrices
columnas.
Traslacin segn el
vector representado por
Transforma el vector
representado por
En el vector
representado
De coordenadas
v1
x = x+v1
v2
y = y+v2
-4
0
Operaciones con
matrices
6
4
-1
6
4
-5
6
4
v1
v2
y+v2
F
6
C
F
2
163
x+v1
A
-8
-6
-4
-2
0
-1
Rotacin
En la vida cotidiana se presentan situaciones como las siguientes:
O
O
B
A
B
A
Rotacin y tecnologa
Una forma de producir electricidad es a partir de la energa proporcionada
por el viento o energa elica. El dispositivo capaz de realizar esta conversin
se denomina aerogenerador o generador elico, y consiste en un sistema
mecnico de rotacin, provisto de aspas a modo de los antiguos molinos de
viento, y de un generador elctrico con el eje conectado al sistema motriz. De
esta forma el viento, al hacer girar las aspas, hace tambin girar al generador
elctrico, que puede ser un alternador. Igual que en el caso de la energa solar,
es necesario disponer de acumuladores para almacenar la energa elctrica
con la finalidad de ser utilizada en los perodos sin viento.
Rotacin
Transforma el vector
En el vector
representado por representado por
De ngulo
De coordenadas
Matriz asociada
a la rotacin
x = x cos - y sen
cos -sen
y = x sen + y cos
sen cos
Sentidos de los
ngulos
164
14
C
12
10
cos -sen
R V=
sen cos
x
y
6
5
B=
10
C=
7
12
60
D=
cos 60 =
3
0,87
2
1
= 0,5
2
Para el punto A,
R A=
-10
-8
-6
-4
-2
4
8
cos60 -sen60
sen60 cos60
-2
-4
sen 60 =
-6
2x2
6cos60 - 5sen60
6sen60 + 5cos60
-1,35
7,72
2x1
R o R
A
165
10
e
P
P
F
e2
P
P
e1
166
Simetra axial
En el plano es posible aplicarle una simetra axial o reflexin a una figura respecto al eje x, al eje y o respecto
a una recta cualquiera. Para ello basta aplicar la matriz de transformacin adecuada como muestra la tabla:
Simetra
Transforma el vector
representado por
En el vector
x = x
y = - y
0 -1
x = -x
-1
y = y
x = y
y = x
Respecto al eje x
Respecto al eje y
Respecto a la recta
y=x
De coordenadas
Matriz asociada
0
F
2
-2
0 -1
-2
-2
-1
0 -1
-2
-5
-4
0 -1
-5
-4
-6
-4
-2
-2
F
-4
167
-6
Homotecia
Geomtricamente la homotecia es una transformacin que cambia el tamao de un objeto sin variar su
forma. Dos figuras son homotticas si al unir mediante rectas los puntos correspondientes de ellas, estas
rectas concurren en un nico punto C llamado centro de la homotecia.
Contraccin
Dilatacin
k>1
Si B es el transformado de B segn una homotecia de centro C, se cumple que los segmentos CB y CB son
CB
alineados y proporcionales, es decir:
=k
CB
Homotecia
Transforma el vector
representado por
En el vector
representado por
x = kx
y = ky
De razn k y de centro
(0,0)
De coordenadas
Matriz asociada
Homotecia y tecnologa
Al fotocopiar un documento con la finalidad de ampliarlo o reducirlo, la mquina realiza el proceso de
transformacin del documento original mediante una homotecia de la razn necesaria para obtener un
zoom, que para nuestro caso va desde 70% hasta 150%.
70%
100%
150%
168