dx

0.217

0.074

(d)= dy

0.207

0.24

0.074

0.24

1.244

4.732

0.420

-0.363

0.420

6.260

-1.233

-0.363

-1.233

1.063

K-1

-9.591 dx2
1.42 dy2

-44.624

-0.45 L2

1.249

5.412

Fx2

92.086

Fy2

141.744

3.24

4.395

3.24

Fx3

-89.889

Fy3

-1.296

3.24

22.519

-3.24

5.4

90.333

0.667

-1.296

-3.24

101.173

3.24

L3

3.24

5.4

0.667

3.24

12.133

Fy4

-0.444

-0.667

L4

0.667

0.667

0.827
0.002
-0.186
0.827

0.002
0.007
-0.001
0.002

-0.186
-0.001
0.093
-0.186

0.827
0.002
-0.186
0.838

-0.009
0.000
0.004
-0.009

0.095
-0.002
-0.047
0.095

-0.009
0.095
1.114
0.096

0.000
-0.002
-0.003
-0.002

0.004
-0.047
-0.329
-0.048

-0.009
0.095
1.125
0.096

0.010
-0.005
-0.025
-0.005

-0.005
0.119
0.453
0.120

L2
(d)=

K-1

4.395 -89.889

-0.444

0.667

-0.667

0.667

0.444

-0.667

-0.667

1.333

1.114
-0.003
-0.329
1.125

0.096
-0.002
-0.048
0.096

-0.025
0.453
11.565
4.997

-0.005
0.120
4.997
3.143

5 dx2
-7.857 dy2

4.097
-0.049

0.807 L2
0 dx3

-0.910

-0.875 dy3
1.276 L3

-0.058

0 dy4
0 L4

5.928

4.097
0.606
0.613

Fx2

Fy2

L2

L3

10

0.01968504
-0.19685039
0.36614173
-0.1023622

-0.19685039
-0.03149606
0.33858268
0.02362205

0.36614173
0.33858268
-1.38976378
0.49606299

-0.1023622
0.02362205
0.49606299
-0.26771654

Fx2

Fy2

L2

Fx3

L3

K-1

0.311
-0.177
-0.311
0.435
-0.115

-0.177
0.239
0.177
-0.048
-0.196

-0.311
0.177
1.311
-1.435
0.115

0.435
-0.048
-1.435
1.010
0.239

-0.115
-0.196
0.115
0.239
-0.019

Fx2

Fy2

76

L2

(d)= Fx3

Fy3

76

L3

-0.261
-0.006
-0.008
0.117
-0.014

-0.006
0.001
0.007
-0.025
0.014

-0.008
0.007
-0.816
0.721
0.003

0.117
-0.025
0.721
-0.441
-0.004

-0.014
0.014
0.003
-0.004
0.000

(d)=

K-1

(d)=

K-1

0.180

0.003

-0.091

-0.089

-0.001

dx2

1.602

Fx2

dy2

1.976

Fy2

L2

-3.996

L2

L3

1.268

(d)= Fx3

Fy3

L3

L4

K-1

-0.005
0.024
-0.100
-0.050

0.024
0.192
-0.127
-0.173

dx2

0.957

dy2

0.301

0.062

0.135

L2

0.043

0.157

0.044

dx3

0.340

-0.096

-0.081

L3

-0.507

dx2

1.053

dy2

0.187

L2

-4.652

dx3

2.792

dy3

0.091

L3

0.181

0.180
0.003
-0.091
-0.089
-0.001

0.090

dx2

dy2

L2

dx3

dy3

L3

L4

-0.100
-0.127
0.094
0.158

-0.050
-0.173
0.158
0.536

0.062
0.135
-0.003
-0.082

0.157
0.044
-0.129
-0.454

-0.096
-0.081
0.135
0.119

-0.003

-0.082

-0.117

0.082

0.013

-0.129

-0.454

0.082

0.318

-0.006

0.135

0.119

0.013

-0.006

-0.118

-0.172
1.184
-1.194
-1.431
1.553
1.215
-1.058