Energa Alternativa y Renovable

SIMULADOR PARQUE EOLICO

MODELO 46128

DESCRIPCIN GENERAL
Un parque elico es un conjunto de aerogeneradores,
que se encuentran cerca unos de otros, compartiendo
un punto comn de conexin a la red de distribucin
elctrica denominada punto de conexin comn. Generalmente, un parque elico tiene un sistema SCADA
(Supervisin Control y Adquisicin de Datos) utilizado
para el control individual de turbinas elicas y supervisar el parque elico completo. Por ejemplo, el operador del parque elico podr utilizar el sistema de control
SCADA para poner en prctica las polticas operativas
del propietario. Este sistema SCADA tambin se usa
para controlar los aspectos operativos

del parque elico y dar a los tcnicos una visin de

cmo el sistema se est comportando.
Desde un punto de vista operativo, un centro de Control
de Parque Elico es una instalacin donde el conjunto
de turbinas de viento pueden ser controlados, vigilados
y mantenidos. El Simulador de Parque Elico simula el
comportamiento de todos los aspectos de las turbinas
de viento en un parque elico. Una simulacin de un
sistema SCADA y un HMI fcil de usar (Interface Hombre-Mquina), crea un sistema ideal de entrenamiento
para operador y tcnico. Las turbinas de viento en este
simulador siguen el modelo del popular aerogenerador

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SIMULADOR PARQUE ELICO

MODELO 46128

DESCRIPCIN GENERAL (cont.)

Bonus de 1300 KW, paso variable, stall regulado, turbina de viento con velocidad dual fija con un generador
asncrono de jaula de ardilla. Otras versiones del simulador de Parques Elicos se han previsto para generadores de induccin doblemente alimentados.
El simulador de parque elico es una solucin de software exclusivamente: no se necesita hardware especial, slo un PC con adecuadas capacidades de rendimiento. El HMI est diseado para ser fcil de usar
e intuitivo. Presenta cada parmetro, as como los
valores de las seales, tanto interna a la turbina de
viento y publicada en el sistema SCADA. Cada turbina
de viento en el parque elico tiene su propio simulador dedicado, lo que permite a los usuarios cambiar
los parmetros individuales independientemente de las
otras turbinas y observar el comportamiento resultante
de cada turbina elica. El acceso a cada seal y parmetro est diseado para cambiar fcilmente los diferentes escenarios que el usuario puede desear crear y
observar.
El control y seguimiento de los aerogeneradores se
realiza a travs de lneas de comunicacin que unen
a cada aerogenerador a un sistema central SCADA
donde el operador del parque elico puede monitorear
el estado y la produccin de cada sistema, bajar el
sistema, dar permiso para el arranque, etc. El sistema
SCADA tambin recoge datos de los aerogeneradores
y los almacena para ms anlisis. Todas estas funcionalidades son tambin ejercidas en el Simulador de
Parques Elicos.
El Simulador de Parque Elico resuelve el problema de
cmo capacitar al personal que deben entender el comportamiento de los subsistemas de la turbina de viento,
as como el parque elico en su conjunto. Operadores
de parque elicos necesitan que sus tcnicos entiendan cientos de parmetros de funcionamiento y ser
capaz de reaccionar a una gran cantidad de condiciones nominales de funcionamiento y en falla. Un tcnico
u operador es capaz de reproducir con el Simulador
Parques Elicos situaciones como: sensor de vibracin
activado, motor sobrecalentado, asimetra de las corrientes, voltaje superior excedido, voltaje inferior excedido, (Seguridad) falla en la UPS, subsistema hidrulico
de la bomba de freno de arranque con demasiada frecuencia o bombeo durante demasiado tiempo, tiempo
de frenado excesivo, cojinete sobrecalentado, tiristores
sobrecalentado, contactor desvo soldado, contactor de
desvo no funciona, el error de ngulo excesivo en el
ngulo de paso de cualquiera de las tres aspas, error
de aceite en el paso, error de posicin, error en el lector
de RPM, mordazas freno demasiado delgada, sistema
de presin de aceite demasiado bajo, error cables, etc.
Nada mejor que un simulador de un sistema de gen2

eracin de energa elica, que opera bajo un nmero

ilimitado de condiciones, puede impartir el tipo de formacin avanzada necesaria. Un simulador es capaz de
crear escenarios metereolgicos, as como elctricos,
mecnicos y operacionales que no podran ser producidos bajo demanda con una turbina de viento real.
A pesar de tener acceso a los sistemas reales para entrenar a su personal tcnico para la instalacin, puesta
en servicio y mantenimiento de sus turbinas de viento,
un simulador es visto como una herramienta necesaria
para el aprendizaje avanzado por la industria de la energa elica.
El Simulador de Parques Elicos se ocupa de tales requerimientos mediante dos elementos dentro del software: a) modelos de software elaborados del comportamiento de cada subsistema en la turbina de viento, b)
las interfaces grficas de usuario que facilitan la configuracin y visualizacin de las condiciones de estos
subsistemas.

TABLE OF CONTENTS
Descripcin General .................................... 1
Temas cubiertos .......................................... 2
Lista de equipo ............................................ 3
Descripcin del software ............................. 3

TOPIC COVERAGE
Que es un parque Elico?
Que es una Turbina de viento?
Estructura del Simulador de Parque Elico
Fsica de una Turbina de Viento
Operaciones de un Parque Elico
Sesiones de Enseanza
Datos tcnicos usados en el WFS WT y WFS
SCADA

LISTA DE EQUIPO PARA SIMULADOR PARQUE EOLICO, MODELO 46128

CANT.

DESCRIPCION

NUMERO ORDEN

Paquete manual: Incl. (1) Carpeta, (3) Afiches, and (1) Manual Usuario ...................................... 88126

Software CD Simulador Parque Elico.......................................................................................... 87422

Recurso CD Simulador Parque Elico .......................................................................................... 87905

DESCRIPCIN SOFTWARE
Diagrama en Bloque de la Turbina de Viento

Estructura del Simulador

La conexin del generador a la red mientras esta en

produccin es directa. Para la operacin corte, la WT
utiliza un conjunto de tiristores para la conexin del generador a la red durante un corto y controlado perodo de
tiempo. La figura anterior muestra la estructura interna
de una WT tpica.

La WFS incluye dos aplicaciones que simulan el comportamiento de:

un parque elico completo, organizado en torno a su
sistema SCADA.
Una turbina de viento instalada en un parque elico.
El principal objetivo del WFS es servir como un sistema
de entrenamiento para operadores de parques elicos
y personal de servicio de aerogeneradores industriales.
Las aplicaciones del WFS siguen los principios que se
describen a continuacin:
Simuladores se comportan lo ms cercano a sus
homlogos reales tanto como sea posible.
La interfaz hombre-mquina ofrece interaccin con los
componentes y subsistemas de los aerogeneradores
tanto como sea posible. Esta completa HMI permite al
usuario acceder no slo a las variables normalmente
disponibles a travs de la terminal de control de la tur3

SIMULADOR PARQUE ELICO

MODELO 46128

bina elica, sino tambin a los cables simulados que

corresponden a las conexiones entre los subsistemas.
Las representaciones grficas ayudan a los usuarios
a identificar los componentes de las turbinas elicas.
El tiempo de la evolucin de las seales internas son
lo ms cercano a la contraparte real como sea posible: por ejemplo, si las cuchillas reportan velocidad
de rotacin de 12 rpm, su representacin 3D gira a
esa velocidad.
Cuando sea conveniente, los parmetros reales han
sido adaptados a las aulas de clase para su uso. Por
ejemplo. la velocidad angular de orientacin en una
turbina real es aproximadamente 1 por segundo, el
simulador utiliza 5 de modo que los cambios pueden
ocurrir ms rpido, optimizando el tiempo del entrenador.
Estas dos aplicaciones se basan en LDP (Lenguaje
de Procesos ACM), un marco especializado para
desarrollo y ejecucin de simulaciones.
Ambos pueden ser ejecutadas simultneamente.

Sinopsis de Control

La sinopsis contiene el HMI del simulador asociado con

el archivo de configuracin. Un elemento sinptico permite al usuario visualizar, en tiempo real, el valor de las
seales especificadas y modificar dichos valores. Se
muestra el sinptico del control bsico del emulador
WT. La vista por defecto se muestra a la izquierda y a la
derecha el men desplegable expandido

SCADA

La interfaz de usuario para el sistema SCADA WFS incluye los siguientes elementos:
Iconic view of each WT, indicating its internal name,
La vista de iconos de cada WT, indicando su nombre interno, su estado (Produccin, Detenido o fuera
de servicio), la produccin actual (en porcentaje con
respecto al mximo), y los cables que la conectan
con el punto de conexin comn (tpicamente la subestacin).
Una vista SCADA, o una vista de hoja de clculo,
donde el usuario puede acceder a informacin adicional sobre cada WT y hacer modificaciones a algunos
de ellos.
AUn marco de mantenimiento a travs del cual el usuario puede simular el cambio de la WT seleccionado
en la vista SCADA, desde fuera de servicio a Operacional.
Un marco de produccin, tambin es comn en la
mayora de SCADA de los parques elicos, donde el
usuario puede ver la produccin real total de la energa, junto con la potencia mxima del viento.
Un marco de Meteorologa, donde el usuario puede
establecer valores para las situaciones reales que
se obtienen de la estacin meteorolgica del Parque
Elico.
Una casilla de verificacin envo automtico a travs
del cual el usuario puede establecer una operacin
manual o Automtico del Parque Elico.

SINOPSIS USADA EN EL PROGRAMA

Tren de manejo

mientos del rotor, la caja de engranajes y el generador

desde el emulador Nacelle.
Tiene dos principales Vistas, seleccionables a travs
de la barra de men: Vista interna muestra los elementos internos de la Nacelle y la vista parque que muestra
la WT en el Parque Elico.

Viento y Nacelle

El propsito del sinptico del viento y la Nacelle es:

Este sinptico ha sido diseado para visualizar las seales ms importantes que llegan al emulador Nacelle,
y las seales de salida del emulador Nacelle.
La siguiente es una lista de estas seales:
Velocidad del rotor (rpm), desde el emulador Nacelle
Velocidad del generador de (revoluciones por minuto),
desde el emulador Nacelle.
Valor rotacin (), desde el controlador del emulador
La presin del circuito hidrulico del sistema de frenos, del emulador Nacelle.
Estado del circuito hidrulico de la bomba, desde el
controlador del emulador.
El estado de la vlvula en el circuito hidrulico, controlado por el freno Suave y freno duro que viene
desde el controlador del emulador.
El estado del conmutador de presin en el circuito hidrulico.
El estado del freno liberado (encendido o apagado)
desde el emulador de Nacelle.
El estado de cada interruptor de conexin del generador (Grande: 4 polos y pequeos: 6 polos), desde el
controlador del emulador.
El estado de los detectores de sobre-velocidad Ms
de (VCU, HCU)
El estado del sensor vibraciones de la torre.
Las temperaturas para el ambiente (entorno), roda-

Permitir al usuario controlar la velocidad y direccin

del viento.
Mostrar la orientacin de la Nacelle.
Mostrar el nmero de vueltas de cable conectando el
generador del Nacelle al panel elctrico en la base
del WT.
Mostrar la veleta seal del viento (simulada).
Mostrar las seales que controlan los motores de orientacin, la seal de la veleta y las vueltas del cable
de alimentacin. Hay tambin el control de las cajas
que permiten al usuario cambiar la velocidad y direccin del viento, y de forma manual el control de los
motores de orientacin.

SIMULADOR PARQUE ELICO

MODELO 46128
Panel Elctrico

Terminal de Control

El sinptico multivista del Panel Elctrico combina representaciones para muchos aspectos de los circuitos de
energa elctrica de un WT.

Las diversas partes de esta pantalla sinptica muestra informacin tanto como sea posible para el usuario
acerca de los valores parmetrosvy un nmero de variables internas.

Cada WT est conectado al PCC (punto de conexin

comn) en el Parque Elico ya sea en baja tensin (normalmente 690V red) o en media tensin (15 kV o ms).
En la ltima situacin, el WT incluye un transformador
de voltaje bajo a medio, generalmente se encuentra en
la base de la torre.

Se utiliza para mostrar la siguiente informacin:

Salidas
Entradas
Desde la red
Parmetros
Valores de variables internas utilizadas en los algoritmos
Botones para el control de orientacin manual
Botones para activar el funcionamiento normal
(Arranque) o pasar a control manual (Paro)
Informacin sobre estado interno de las mquinas
(Operacin y Seguridad)

Parmetros

Paquete Simulador Parque Elico

Este sinptico se utiliza para ver y modificar los valores

de parmetros utilizados en la aplicacin. Parmetros
de se tienen como seales de salida o los generadores
de valor fijo, ya sea analgica o digital.

Seales y Editor de Conexiones

Este sinptico muestra una lista de seales de entrada.

El color distingue seales analgicas o digitales.

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MODELO 46128

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