Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Papajorge
NDICE
CONCEPTOS GENERALES ........................................................................................................................ 3
INTRODUCCION................................................................................................................................... 3
CONCEPTO DE FUERZA.................................................................................................................. 3
EQUILIBRIO ESTATICO O EXTERNO:............................................................................................. 3
EQUILIBRIO ELASTICO: .................................................................................................................. 3
REPRESENTACIN GRFICA DE UNA FUERZA .................................................................................. 5
INTRODUCCIN.......................................................................................................................................... 6
ELEMENTOS ESTRUCTURALES: ....................................................................................................... 7
ESTTICA ..................................................................................................................................................... 9
ELEMENTOS DE LA ESTTICA .................................................................................................................... 9
SISTEMA DE FUERZAS .............................................................................................................................10
CLASIFICACIN .......................................................................................................................................10
SISTEMAS PLANOS DE FUERZAS:..........................................................................................................11
OPERACIONES FUNDAMENTALES DE LA ESTTICA .......................................................................12
Primera Operacin:...........................................................................................................................12
Segunda Operacin: ..........................................................................................................................12
Tercera Operacin: ...........................................................................................................................14
Cuarta Operacin: ............................................................................................................................15
MOMENTO DE GIRO.................................................................................................................................16
CONCEPTO DE CUPLA O PAR DE FUERZAS........................................................................................19
| Teorema de Varignon: .....................................................................................................................21
SISTEMAS PLANOS DE FUERZAS ...........................................................................................................22
A) SISTEMA PLANO CONCURRENTES: ........................................................................................................22
Condicin analtica de equilibrio: .....................................................................................................23
Condicin Grfica de equilibrio: .......................................................................................................24
Ejemplos de equilibrio:......................................................................................................................25
B) SISTEMA PLANO DE FUERZAS NO CONCURRENTES ..................................................................................25
Mtodo Analtico ...............................................................................................................................25
Condicin grfica de equilibrio:........................................................................................................28
SISTEMA PLANO DE FUERZAS NO CONCURRENTES........................................................................33
MTODO VECTORIAL: .............................................................................................................................33
Aplicacin .........................................................................................................................................33
C) SISTEMA PLANO DE FUERZAS PARALELAS:.............................................................................................34
DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA ...........................................................................................................35
DESCOMPOSICIN GRFICA DE SISTEMA DE FUERZAS PLANO CONCURRENTES .............39
MTODO DE CULMANN ............................................................................................................................39
Solucin Grfica................................................................................................................................39
DESCOMPOSICIN GRFICO NUMRICA DE UN SISTEMA DE FUERZAS PLANO NO
CONCURRENTES........................................................................................................................................41
MTODO DE RITTER ................................................................................................................................41
CONCEPTOS GENERALES
A1 hablar de la estabilidad de las estructuras, nos referimos a la firme permanencia de
estas en el espacio, considerando que las obras construidas por el ingeniero, debern tener las
debidas garantas tcnicas de resistencia y disponiendo adems de una slida cimentacin.
En estabilidad de las estructuras nos ocuparemos del estudio de la esttica y de la
resistencia de los materiales, siendo de extrema importancia su diferenciacin.
La esttica estudia el equilibrio de un cuerpo o estructura rgida e indeformable, bajo la
accin de fuerzas solicitantes exteriores al mismo.
En cambio la resistencia de los materiales se ocupa del equilibrio entre fuerzas
desarrolladas en el interior de un slido y de sus respectivas deformaciones originadas como
consecuencia de las fuerzas aplicadas al mismo.
En la realidad no existen materiales absolutamente rgidos e indeformables, pero en el
caso de los materiales usados en las estructuras, las deformaciones son muy pequeas en
funcin de las tensiones que trabajan esos materiales, por eso es valido nuestro estudio del
cuerpo rgido, claro esta que dentro de ciertos limites que analiza la ley de Hooke.
INTRODUCCION
CONCEPTO DE FUERZA
La fuerza solo es reconocible por sus efectos en los cuerpos, vale decir que es un
agente externo al cuerpo, capaz de impedir, realizar o modificar sus movimientos. Son ellas, el
peso propio de un cuerpo o estructura, sus sobrecargas la accin del viento sobre las mismas,
la presin del agua contra un dique, etc.
Llamaremos fuerzas externas o solicitaciones a las ejercidas sobre un cuerpo por
otros cuerpos.
Denominaremos fuerzas internas o tensiones a las acciones mutuas que se desarrollan
entre las molculas o partculas elementales de un cuerpo como consecuencia de las fuerzas
externas aplicadas al mismo.
EQUILIBRIO ELASTICO:
A1 recibir fuerzas externas, todo cuerpo experimenta una deformacin debida a la
tendencia de estas a variar la posicin relativa de los puntos sobre que vienen aplicadas.
A1 iniciarse la deformacin nacen entre las molculas del cuerpo las llamadas fuerzas
internas o tensiones que se oponen a hs mismas y crecen con ellas hasta contrarrestar la accin
de las externas, siempre que estas no lleguen a ciertos limites. Entonces cesa la deformacin y
el cuerpo adquiere una nueva forma permanente mientras dure la accin de las fuerzas
externas sobre el mismo.
UNLZ Facultad de Ingeniera
Vale decir que en estas condiciones existe equilibrio entre fuerzas externas internas.
Como dijimos anteriormente, las deformaciones que tienen lugar en este proceso,
generalmente don despreciables comparadas con las dimensiones del cuerpo. De all que los
cuerpos slidos dentro de ciertos limites de las fuerzas externas aparezcan como
indeformables y en muchos casos no de lugares a errores sensibles de calculo, al considerarlos
como tales.
Pero si las fuerzas externas pasaran de estos limites, las internas o resistentes no
podran crecer hasta guardar equilibrio con aquellas, sobreviniendo entonces la rotura, del
cuerpo, por la destruccin de la mutua dependencia de una de sus partes con las otras.
Debe entonces procurarse para evitar la rotura que las fuerzas externas no determinen
en ningn lugar de los mismos, fuerzas internas mayores que las que puedan desarrollar los
cuerpos o materiales empleados.
Por lo tanto en todos sus puntos las fuerzas externas determinan fuerzas internas que
puedan ser resistidas por el material empleado llegando as al equilibrio interno o elstico. Lo
que implica que las fuerzas internas no alcancen en ningn lugar valores tales que puedan
traer como consecuencia la rotura del material.
No existe en la practica ningn material absolutamente rgido, pues todos se deforman
en mayor o menor grado bajo la influencia de las cargas, por lo tanto es preciso limitar la
cuanta de estas deformaciones como alargamientos, acortamientos, flexiones, torsiones,
desplazamientos, etc., con el objeto de no comprometer la seguridad de las estructuras,
fijndose un mximo no sobrepasable.
Normalmente estas deformaciones desaparecen una vez que las cargas han cesado,
volviendo los cuerpos a sus formas y posicin primitivas, se dice entonces que los cuerpos son
elsticos o estn dentro de los limites de elasticidad.
P
B
B
a
A
EL :
5 m
Donde cada centmetro, representara 5 metros de la longitud real.
1 cm
INTRODUCCIN
P2
P1
P3
x
fibra media
A
G
Fig. 2.Viga como elemento estructural
sustentado estticamente
Se llama estructura a los elementos componentes de una obra que, en virtud de la propia
resistencia, garantizan su estabilidad.
Las estructuras se componen de diversos materiales como: madera, acero, Hormign
Armado, Aluminio, etc.
La forma fundamental en que resultan aptos los materiales, en el sentido ms amplio
para construir una estructura, se llama Barra.
Las estructuras en forma de viga, o simplemente viga es una barra horizontal que
descansa sobre apoyos verticales, que bajo la influencia de las cargas se flexa (deforma), por
lo tanto deber estar formada por un material resistente a la flexin, es decir madera, Acero, u
Hormign Armado. El hiero fundido y la piedra, son relativamente poco resistentes a la flexin
y en consecuencia adecuados solo a vigas pequeas.
Las cargas de las vigas se transmiten verticalmente a sus respectivos apoyos y se
hallaran contrarrestadas por las reacciones de sus vnculos. (principio de equilibrio de accin y
reaccin Newton).
ELEMENTOS ESTRUCTURALES:
Son barras que las materializamos como vigas, losas, columnas, etc. constituidas por
slidos de forma prismticas cuyas dimensiones transversales son pequeas en relacin a las
longitudinales.
A:
Y:
Eje de simetra
X:
Eje de la barra
G:
Centro de gravedad
X Y: Plano de simetra, en donde se encuentran todas las fuerzas que actan sobre la
barra. Donde a dichas fuerzas las denominamos "cargas".
E1 plano X - Y es donde esta representada la barra, por lo tanto a toda barra rgida, se
la asimila a una chapa plana infinitamente delgada que materializa cualquier superficie plana.
Por lo tanto todos los cuerpos rgidos pueden estudiarse como chapas.
P1
P2
P3
Perfil Doble T : Consta de 2 alas, 1 alma, 2 ejes de simetra X e Y y una altura h, que
estar medida en centmetros. Este parmetro dar la caracterstica del perfil, por ejemplo en el
caso de ser h: 20 cm., se lo denominara como PNT 20.
En las tablas correspondientes figuran: longitud de ala y espesor, espesor del alma.
Diversas constantes mecnicas como: momentos de Inercia Jxx, Jyy, Jxy. Mdulos resistentes:
Wx, Wy. Radios de giro Ix, Iy. Momentos estticos: Sx, Sy, etc.
En dichas tablas, adems, encontraremos todos los elementos necesarios para el
dimensionamiento de cada una de las distintas barras que analizaremos oportunamente.
Perfil Doble T de ala ancha, differding, grey, peine.
Perfil U: con un solo eje de simetra.
Perfil ngulo: con 2 alas de ngulo recto a y b.
Perfil T: de ala en relacin h/b, 1/2.
Perfil T: de ala corta en relacin h/b, 1/1 (perfiles normales).
ESTTICA
La esttica estudia como hemos visto, el equilibrio de los cuerpos rgidos, es decir
estudia lo estable, proporcionando las leyes necesarias para realizarlo.
Al formar parte de la mecnica, que trata el movimiento como un caso particular, en el
cual por ser un movimiento nulo, se produce un estado de reposo. Para ello todas las fuerzas o
cargas que actan sobre el cuerpo debern contrarrestarse unas a otras, produciendo una
resultante final igual a cero, lo que caracteriza el estado de equilibrio.
Elementos de la Esttica
La fuerza P de la fig. 5 se encuentra aplicada en el punto A de la chapa C, esta
originara un desplazamiento, que tendr la misma direccin y sentido que la fuerza P.
En cambio ahora, si disponemos de otra chapa C que se encuentra pivoteada en un
punto 0 de la misma, sometida a la accin de 2 fuerzas iguales, paralelas y de sentido
contrario, este conjunto producir un giro. Este sistema que produce el giro o rotacin, se lo
denomina cupla.
Fig. 5.Fuerza aplicada en A,
originada desplazamiento
P
O
C
P
10
SISTEMA DE FUERZAS
Cuando sobre un cuerpo rgido actan ms de una fuerza, a este conjunto se lo
denominara sistema de fuerzas. Un sistema de fuerzas puede ser plano o espacial. Se dice
que el sistema es plano, cuando las rectas de accin de las fuerzas se encuentran en un mismo
plano.
El sistema de fuerzas ser espacial, cuando las rectas de accin de las fuerzas no se
encuentran en el mismo plano.
Clasificacin
Concurrentes a un punto
Sistema de Fuerzas
Concurrentes a un punto
Paralelas
11
P2
P1
P2
P3
R
Fig. 10.-
12
Primera Operacin:
Una fuerza aplicada en un punto de un cuerpo rgido, no alterara su efecto de
movimiento, si se desplaza su punto de aplicacin a otro, que se encuentre a lo largo de su
recta de accin Recordando que siempre se trata de barras indeformables. Como podemos
apreciar en la figura N 11, igual fuerza aplicada a cuerpos de diferente rigidez, aunque se
cumpla dicha operacin, el comportamiento ser diferente:
A
P
B
P
B
P
Cuerpo Indeformable
Rgido
Cuerpo deformable
Fig. 11.-
Segunda Operacin:
No se altera el efecto de movimiento de
dos fuerzas concurrentes a un punto de un
cuerpo rgido, al sustituirlas por una sola, segn
la diagonal del paralelogramo, construido con
ellas. A esta operacin se la denomina principio
del paralelogramo.
La operacin realizada se trata de una
composicin de fuerzas y/o determinacin de la
resultante.
P3
P1
P2
P1
P2
P3
13
y su direccin ser:
P
sen
2
sen 180 R
P sen
sen 2
R
A la operacin inversa de la
composicin,
se
la
denomina
descomposicin de las fuerzas o lo que
es lo mismo determinacin de las
componentes.
Cuando una fuerza acta sobre
2 planos distintos se descompone
generalmente segn las perpendiculares
respectivas a dichos planos, en sus
fuerzas componentes que pasan por los
centros de las superficies y debern
producir el mismo efecto total que la fuerza primitiva. Por lo tanto estamos en condiciones de
decir que una fuerza ser estticamente equivalente a otras dos, segn direcciones previamente
fijadas.
Consecuencia:
No se altera el efecto de movimiento de una fuerza existente en un cuerpo rgido, al
sustituirla por dos de direcciones arbitrarias, pero concurrentes con la lnea de accin de
aquella.
14
Tercera Operacin:
No se altera el efecto de movimiento del sistema de fuerzas existente en un cuerpo
rgido, introduciendo o suprimiendo un sistema nulo.
Se entiende por sistema nulo, cuando actan dos fuerzas de igual intensidad y sentido
opuesto en la misma recta de accin. (fig. 18) Tomando como ejemplo el caso que a toda
accin P le corresponder una reaccin R, Por lo tanto el cuerpo rgido se encontrara en
equilibrio .
Se puede presentar el caso donde en el punto "A" de la chapa rgida fig. 22, actan dos
fuerzas iguales y contrarias, por lo tanto
P
existir equilibrio . En el otro caso de la fig.
23, el sistema aunque sigue siendo nulo
B
puede fisurar la chapa. Recordemos que
estamos estudiando cuerpos rgidos e
A
indeformables, para analizar la posterior
C
consecuencia, tendremos que conocer que
P
tipo de material estamos utilizando,
P
mereciendo esto al estudio de la resistencia
Fig. 22.Fig. 23.de los materiales.
15
Cuarta Operacin:
No se altera el efecto de movimiento de una fuerza P que acta en un punto "A" de un
cuerpo rgido, si se la desplaza paralelamente a su recta de accin a otro punto "B" y a una
distancia d, siempre que se agregue una cumpla de momento igual a Pd
M=Pd
16
MOMENTO DE GIRO
Tambin
llamado
momento
esttico de una fuerza "P" respecto de un
eje o centro A, normal al plano de la
fuerza. Lo podemos definir como el
producto de la fuerza P por el brazo de
palanca d (fig. N 25).
Llamamos brazo de palanca d, a la
distancia entre el centro de giro A y la
recta de accin de la fuerza P. Resulta
entonces que M = Pd.
Si el giro se produce en sentido
horario, afectaremos el momento con giro
positivo (+), en cambio si se produce en
sentido antihorario, lo afectaremos con
giro negativo (-). Ser importante destacar
que el momento de una fuerza respecto de
un punto que se encuentra en la recta de
accin de dicha fuerza, ser M =P 0 = 0 = nulo.
En caso de ser varias las fuerzas actuantes, sea el caso de un sistema de fuerzas no
concurrentes respecto de un punto "A", se tendr: (Fig. N 26)
m
M Pi d i
i 1
M P1 d1 P2 d 2 P3d 3
Se consideran a la
distancia d1, d2, d3 las menores
respecto al punto.
E1 momento esttico de
una fuerza respecto a un punto
cualquiera del plano, se lo puede
simplificar notablemente cuando
se trata de sistemas de fuerzas
complicadas, utilizando mtodos
Vectoriales. Por lo tanto,
estamos en condiciones de decir
que el momento esttico de una
fuerza respecto de un punto de
su plano es el producto vectorial entre dicho vector fuerza y el vector distancia acotado entre
el punto de aplicacin "A" y el punto en cuestin "0".
M P d
17
d ' Proy. d
d'
sen d ' d sen
d
0
d1
i
M P d ; M P d sen ; M Px
j
Py
k
0
dx
dy
dx x A x B
siendo
final menos origen del vector distancia.
dy y A y B
Aplicacin:
Se tiene una fuerza P cuyo vector esta dado por: P 3i 2 j , aplicado en un punto B
(1,1). Cuyo momento ser para el punto A (3,5).
18
Para
nuestro
estudio
adoptamos a los ejes positivos
como el expuesto en (Fig. N 30).
Debido que se facilita la resolucin
de las estructuras las fuerzas
descendentes sern ms numerosas
que las fuerzas ascendentes.
Resultando de este modo mas
sencillo su despeje matemtico.
Px 3
Py 2
dx
Clculo de
dy
Siendo
dx x A x B
dx 3 1
dx 2
M P d Px
dy y A y B
dx
dy 5 1
dy 4
j
Py
k i
j k
0 3 2 0 12 4 16k
dy
19
El momento esttico de una cupla o par de fuerzas respecto de un punto cualquiera del
plano, ser constante y su magnitud esta dada por el producto de la fuerza y La distancia que
las separa. Su sentido estar dado por el principio del tirabuzn.
Demostracin:
P
P
P
P
A
P
d
MC = P (d + e) Pe
=Pd + Pe - Pe
MA = +P d
MB = +P d
MC = +P d
d
a
b
E
ME = P a + P b
= P (a + b)
ME = +P d
Fig. 32.Lo que queda demostrado que para cualquier punto del plano que se tome, el momento
de la cupla respecto de ese punto siempre es el mismo.
20
Cuplas Equivalentes
Dos pares de fuerzas son equivalentes cuando tienen el mismo momento esttico.
P1
P2
d1
d2
P2
P1
Fig. 33.-
Si P1 d1 M 1
y adems M 1 M 2
y P2 d 2 M 2
(fig. 33) Se dice que ambas cuplas son equivalentes. Por lo tanto.
P1 d1 P2 d 2
d1 P1
d 2 P2
Ahora bien. si a una cupla cuyo momento es conocido, se le agrega un sistema nulo, se
obtendr otra cupla resultante tambin equivalente.
Como hemos visto en las operaciones fundamentales de la esttica, que si a un sistema
de fuerzas se le agrega otro sistema en equilibrio o sistema nulo, la resultante de dicho sistema
no vara.
Por lo tanto si se tiene inicialmente un par de fuerzas (P1, P1) y se le agrega un sistema
nulo (P2; P2 ) fig. N 34, se obtendr otro par de fuerzas que ser equivalente al inicial. (R, R)
21
| Teorema de Varignon:
Se trata de un sistema de fuerzas (Pl,P2)concurrentes a un punto "A" y del momento
que producen respecto de otro punto "B" del plano, en relacin al momento esttico que
tambin produce su resultante respecto al mismo punto "B"(Fig. 35).
Enunciado:
El momento esttico de la resultante de un sistema de fuerzas respecto de un punto
cualquiera del plano, es igual a la suma de los momentos estticos de cada una de las fuerzas
componentes del sistema respecto del mismo punto.
Demostracin:
Utilizando el lgebra vectorial su resolucin matemtica se realiza en forma sencilla.
MP B MP1 B MP2 B
MP2 B P2 d
MP1 B MP2 B P1 d P2 d
P1 P2 d
P1
P2
R d
MP1 B MP2 B MRB
Fig. 35.d
B
22
Mtodo Analtico:
Como se trata de un .sistema de fuerzas concurrentes a un punto, "A" (fig. 36) el efecto
resultante ser otra fuerza aplicada en el mismo punto,
y
como consecuencia, originara un desplazamiento en el
P
plano equivalente al sistema dado.
1y
P1
P
P2y
2
Para determinar la resultante se procede
primeramente en hacer coincidir el centro de un
P2x
sistema de ejes cartesiano ortogonales (x - y) con el
centro de convergencia de las fuerzas.
Posteriormente se proyectan cada una de las fuerzas
P3
componentes del sistema a los ejes (x - y),
Fig. 36.obtenindose as todas las proyecciones, que sumadas
sern las componentes de la resultante buscada.
Quedando determinado as un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas.
P1x
R y R y P1 y P2 y P1 sen P2 sen P3
tg
23
Ry
Rx
arctg
Ry
Rx
F x Rx 0
F y Ry 0
Adems se puede adoptar una ecuacin de proyeccin con una de momentos igualadas
a cero, pero siempre sern dos las ecuaciones con dos incgnitas.
F x F y 0
M A 0
La ecuacin de proyeccin podr ser con respecto a cualquiera de los ejes. La ecuacin
de momentos podr ser con respecto a cualquier punto del plano.
Finalmente se podrn adoptar dos ecuaciones de momentos con dos incgnitas
igualadas a cero con respecto a cualquier punto del plano.
M A 0
M B 0
Los puntos adoptados no debern estar alineados para no formar combinacin lineal
una con respecto a la otra y as el sistema no ara infinitas soluciones.
Mtodo Grfico
Teniendo un sistema como el dado en la fig. N 36 de tres fuerzas concurrentes en "A"
(P1,P2,P3), para reducirlo a su mnima expresin en forma grfica, nos valemos de las
operaciones fundamentales de la esttica.
Una posibilidad de resolucin es la aplicacin sucesiva del principio del paralelogramo
como el de la fig. 37.
Otra posibilidad es la simplificacin de principio del paralelogramo que se utiliza en
forma prctica como mtodo simplificado. Generando as un polgono de vectores
denominado vectorial. Este consiste en colocar el comienzo de una de las fuerzas, sucesivamente en el final de la anterior y manteniendo sus direcciones llevndolas en forma paralela
Como se puede apreciar, fig. 38 justificamos dicho procedimiento, porque en todo
paralelogramo sus lados opuestos y paralelos son iguales.
UNLZ Facultad de Ingeniera
24
Resumiendo:
Se puede apreciar que en un polgono vectorial abierto esta faltando una fuerza que
equilibre al sistema. Esa fuerza ser de igual direccin que R, fig. N 39 y de sentido contrario.
Esa fuerza ser la equilibrante E, que permitir que ese sistema no se desplace.
POR LO TANTO LA CONDICIN GRFICA DE EQUILIBRIO PARA UN SISTEMA DE
FUERZA PLANO CONCURRENTE, ESTAR DADO POR UN POLGONO VECTORIAL CERRADO.
25
Ejemplos de equilibrio:
Mtodo Analtico
Como se trata de un sistema de fuerzas no concurrentes a un punto, la fuerza
resultante no estar aplicada en un punto previamente conocido.
Dado el siguiente sistema de fuerzas (Fig. N 43) y fijando el sistema de
coordenadas en el, podremos trasladar cada una de las fuerzas componentes a un punto
(A) cualquiera del plano. (Fig. N44)
UNLZ Facultad de Ingeniera
26
F y R y
MR
A
R Rx 2 Ry 2
arctg
Ry
Rx
R
y
Fig. 45.-
27
F x Rx
F y Ry
MR A MR
El sistema quedar definido analticamente entonces por tres ecuaciones con tres
incgnitas. Para reducirlo a su mnima expresin, se pueden reemplazar una de proyeccin por
una de momentos. De tal forma que cuando se analice el sistema de tres ecuaciones con tres
incgnitas, los puntos adoptados no debern estar alineados para no formar combinacin lineal,
as no se tendrn infinitas soluciones.
LA CONDICIN DE EQUILIBRIO ANALTICO SER IGUALANDO A CERO LAS TRES
ECUACIONES.
Mtodo Grfico:
Se puede resolver este sistema, utilizando los principios analizados, como la traslacin
de una fuerza a lo largo de su recta de
accin y el principio del paralelogramo.
Que aplicndolos en forma reiteradas, se
obtendr la resultante del sistema.
Con el punto de concurrencia A de
dos fuerzas trasladadas Pl y P2,
determinamos la resultante R1-2, con la
traslacin de P3 hasta un punto de
concurrencia B, se obtendr la resultante
total RT .
Este mtodo se puede complicar
cuando se trata de un sistema de varias
fuerzas y adems son entre si los puntos de
concurrencia de las rectas de accin.
Para simplificar esta resolucin, se
puede recurrir a la aplicacin del polgono
vectorial y funicular.
Tomando el mismo sistema anterior
P1 , P2 , P3 formamos el polgono vectorial
(Fig. N 48)
28
29
funicular
funicular
a)
b)
c)
30
31
Mtodo Vectorial:
Dado el sistema propuesto, hemos visto que al trasladar las fuerzas a un punto "A"
cualquiera del plano, aparecern los momentos de transporte:
MP1 P1 d1
MP2 P2 d 2
P3
MP3 P3 d 3
Tambin aplicados en el punto "A", quedando un
sistema de fuerzas concurrentes en "A" y un sistema de
vectores, momentos normales al plano considerado que
tambin cortan al plano en el punto A.
d3
d2
P2
P1
d1
Fig. 54.-
F y Ry
MR A MR
MR A MRC 0 MR A R d A C 0
Si la suma vectorial de MR (total) + MR(transporte al punto C) = 0. Ambos vectores se anulan, es
all donde acta la fuerza R en su recorrido por el plano.
UNLZ Facultad de Ingeniera
32
33
i
j
k
MP1A 5
2;2
i
MP2A
MP3A
6
0 0 Ya tenemos P1 en el punto " A"
2;2 0
j
k
2
3
0 9k Ya tenemos a P2 en el punto " A" con su momento elstico
2 1 2 2 0
i
j
k
2
2
0 6k
P3 en " A" con su momento de traslacin
2 0 2 1 0
R P1 P2 P3
R 5 2 2 i 6 3 2 j
R 5i 7 j
Modulo:
R 52 72
R 8,6023
Ry
Rx
Direccin:
7
arctg
5
arctg
34
MR A MP3
i 1
MR A 0 9k 6k
MR A 3k
Si hacemos la prueba de trasladar a P1 ; P2 ; P3 a otro punto cualquiera del Plano "w", se
puede apreciar que obtendremos otro momento MRW distinto.
Existir entonces un punto "P" del plano, donde al ser trasladada la resultante R, el
momento de transporte ser nulo. A esta operacin la llamamos Reduccin de la resultante.
Es decir, reduciremos el sistema a un punto tal que al sumarle al par MRA otro par
R d A P que sea igual y de sentido contrario, donde su suma se anula:
MR P MR A R d AP 0
A1 anularse el momento, "ese" ser precisamente el punto por donde pasara la
"resultante".
i
j
k
MR P 0 3k 5
7
0
x 2 y 2 0
0 3k 5 y 2 7 x 2 k
0 3 5 y 10 7 x 14
0 21 5 5 y 7 x Ecuacin de la recta que contiene a la resultante.
3;0
y 0
Para
x 0 0;4;2
M P Mx
M P Mx 0
35
LO TANTO INCGNITA,
DESCOMPONER UNA FUERZA.
ES
LA
DIRECCIN
EN
QUE
SE
QUIERE
36
SISTEMA DE FUERZAS
PLANO CONCURRENTES
ESPACIAL CONCURRENTES
R Rx i Ry j Rz k
R Rx i Ry j
Rx Fi x
Rx Fi x
Ry Fi y
MR Fi y
Rz Fi z
PLANO NO CONCURRENTES
R Rx i Ry j
ESPACIAL NO CONCURRENTES
R Rx i Ry j Rz k
Rx Fi x
Rx Fi x
MRx Fi x d i
Ry Fi y
Ry Fi y
MRy Fi y d i
Rz Fi z
MRz Fi z d i
MR Fi d i
N Incgnitas
N Ecuaciones
I
P
A
I
Direccin
Fig. 58.-
Hipoestaticidad
Es la direccin en que se
quiere descomponer a la
Fuerza P.
1 Direccin = 1 Incgnita
Disponibles = 2 Ecuaciones
37
Isostaticidad
1 y 2
Direccin
Direccin
Fig. 59.-
N Ecuaciones
Hiperestaticidad
4 Direcciones = 4 incgnitas
Disponibles = 2 Ecuaciones
Infinitas Soluciones
Fig. 60.-
38
1
1
2
3
2
4
P
2 Direcciones : 2 incgnitas
3 Direcciones : 3 incgnitas
4 Direcciones : 4 incgnitas
Disponibles : 3 ecuaciones
Disponibles : 3 ecuaciones
Disponibles : 3 ecuaciones
NO EXISTE SOLUCIN
NICA SOLUCIN
INFINITAS SOLUCIONES
generales de la esttica
elsticas y geomtricas
Solucin
Ritter - Cullman
las direcciones
HIPOSTTICO
ISOSTTICO
HIPERESTTICO
39
Mtodo de Culmann
El objetivo ser reemplazar a una fuerza P conocida por otras tres fuerzas segn las
direcciones cualesquiera en que queremos descomponerlas, no concurrentes a un punto.
Para la resolucin y el equilibrio, dispondremos de tres ecuaciones con tres incgnitas
que no son otras que las ecuaciones generales de la esttica.
De all que sea factible la descomposicin de una fuerza en sus tres componentes
pero no en ms, pues conducir a un problema indeterminado.
Solucin Grfica
De acuerdo con la ubicacin de las rectas de accin, se pueden presentar cuatro casos.
1
a)
Las tres rectas de accin concurren a un punto de
la recta de accin de la fuerza P dada.
Dos ecuaciones y
tres incgnitas
Indeterminado
1
2
b)
Las tres rectas de accin concurren a un punto que
no pertenece a la recta de accin de la fuerza P
A
3
P
P
3
Si MP(A) = 0
Tambin
MP1(A) = 0
MP2(A) = 0
Tambin ser: MP3(A) = 0
UNLZ Facultad de Ingeniera
40
P
A
de
accin
forman
P (a)
rectas
B
1
P P1 P2 P3
R P; P1 R P2 ; P3
Grficamente:
P
R
e
de cta
C Au
ul x
m ili
an ar
n
(a
Au
x.
P1
P3
P2
41
42
P dPA
d3A
Horario Horario
Positivo Positivo
b Ahora, interseccin de P2 y P3 en el punto B.
M B P dPB P1 d 1B
P1
P dPB
d1B
MP1 B MP B
Antihorario Antihorario
Negativo Negativo
c Con la interseccin de P1 y P3 en el punto C
UNLZ Facultad de Ingeniera
43
M C P dPC P2 d 2C
P2
P dPC
d 2C
MP2C MPC
Antihorario Antihorario
Negativo Negativo
De esta forma, el sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas se redujo a tres
ecuaciones con una sola incgnita distinta en cada ecuacin.
P1
P2
44
Espacial concurrentes
A) Espacial Concurrente
Para su resolucin podemos adoptar los mtodos grficos y/o analticos. Dentro del
mtodo analtico su resolucin puede ser clsica o vectorial.
Mtodo Grfico :
Una vez identificado el sistema, se
podr obtener la RESULTANTE por aplicacin
reiterada del principio del paralelogramo de
fuerzas.
R1-2
P2
P1
x
RT
P3
y
Fig. N 59
45
Mtodo Analtico :
z
o
x
Fig. N 60
F ( x ) Rx
F ( y ) Ry
F ( z ) Rz
(1)
(2)
(3)
F ( x)
F ( y)
F (z)
Lo mismo que en el sistema plano, se podr reemplazar siempre una de las ecuaciones
de proyeccin por una de momentos respecto de un eje, pero siempre sern tres las ecuaciones.
Una vez obtenidas las proyecciones de las resultantes en un sistema espacial ortogonal
donde sta ser la hipotenusa de un tringulo rectngulo y aplicando Pitgoras, se podr
determinar su mdulo mediante :
R : Rx 2 Ry 2 Rz 2
46
arc.cos
Rx
R
Rz
arc.cos
R
arc.cos
Ry
R
a : arccos
Rx
. Deduciendo de igual forma los ngulos ;
R
Z
Rz
R
R
Rz
Rx
A
0
Rx
Ry
Ry
y
P1 2i 3 j 2 k
P2 3i 3 j 4 k
Datos :
P 3 4i 4 j 2 k
P4 2i 3 j 2 k
UNLZ Facultad de Ingeniera
47
El vector resultante ser : R:1i 1 j 2 k
El mdulo de la resultante :
R Ri 2 Rj 2 Rk 2
R 6
~ 2 ,45
R 2.4494
Direccin de la resultante :
1
; : 65
2,45
1
:arccos Ry / R arccos
; : 65
2,45
2
:arccos Rz / R arccos
; : 35
2,45
:arccos Rx / R arccos
B) Sistema Espacial de
Fuerzas paralelas
P2
x
Fig. N 62
P3
P1
F (z )
Ry R
M (x ) F
M ( y ) F
.,Y i R .YR
; donde YR
., X i R . XR ; donde XR
.Y i
.X i
48
P ( z ): 0
M ( x ): 0
M ( y ): 0
Para lograr dicho propsito, reducimos las fuerzas (fig. 63) P1 , P2 , P3 al origen del
sistema de coordenadas adoptado, punto "0". De tal manera hemos transformado al
sistema espacial no concurrente en otro concurrente, pero al trasladar cada fuerza,
se han generado sus respectivos momentos de transporte o pares de traslacin
concurrentes en el mismo punto origen "0".
Como hemos analizado al estudiar momentos de una fuerza cada par de traslacin
origina un vector momento que ser perpendicular al plano que contiene a dicha
fuerza.
En el punto origen "0", por lo tanto, concurren vectores representativos de las fuerzas
y momentos, donde estos sern normales a cada fuerza que los gener al ser trasladada por el
espacio.
49
P3
P1
d1
d3
d2
P2
y
z
MP1
MP2
P3
x
P2
P1
MP3
y
Fig. N 63
Quedando formado el sistema segn la fig. siguiente:
z
MR = MRxi + MRyj + MR zk
R = 90
x
R = Rxi + Ryj + R zk
Fig. N 64
50
1) P 1; P 2; P 3
concurrentes en "0"
2) MP 1; MP 2; MP 3
F ( x ) Rx
F ( y) Ry
F ( z) Rz
Donde su mdulo ser :
z
2
R : Rx Ry Rz
Mf
MR
0
x
Mt
R
Fig. N 65
y
MRx : MPi ( x )
MRy : MPi ( y )
MRz : MPi ( x )
donde el valor del momento resultante ser :
51
M f : Normal a la direccin de R M f R
52
MF
R
Mt
MF
Mt
Lugar geometrico
Eje central
-MF
-MF=(R
Fig. N 66
d)
AB
M t : invariante escalar
R
: Invariante vectorial
Al lugar geomtrico de los puntos en los cuales solamente hay un par coincidente
con R , se lo denomina eje central.
Dicho de otra manera, eje central sern los puntos del espacio donde M f se anula.
Equilibrio
F ( x) 0
F ( y) 0
F ( z) 0
M F (x ) 0
MF (y ) 0
M F (z ) 0
UNLZ Facultad de Ingeniera
53
R
R MR
MR
Mt R
Mf R
Mf
MFB
C
MR B
MF
A
MTT
MRA
MTT
MTT
Figura N 67
M t y M f son vectores libres, se pueden trasladar por el espacio sin que altere su
efecto. Pero al trasladar el vector fuerza R a otro punto "B" del plano, se formar un
momento de transporte R d que se encontrar tambin en el plano p, que alterar a M f ,
proyeccin de MR sobre el plano.
Por lo tanto, existir en ese punto "B" del plano, las nuevas proyecciones M f que ha
variado y M t que no se ha modificado.
Con la traslacin de R , siempre se generan vectores momentos sobre el plano p por lo
tanto habr un punto "C", donde se genera un vector momento de traslacin - M f igual y de
sentido contrario a M f , que al sumarse vectorialmente, el vector momento MFC se anula.
UNLZ Facultad de Ingeniera
54
MFC R d 0
M t vector constante
MRA
MFA
A
MTA
d
MTB
R
MFB
MRB
Fig. N 68
55
Al trasladar R y MR A desde el texto el punto " A" a otro punto " B" del plano , se
formar o tr o MR y MR B
M RB M RA R d
MR B xR R d xR
MT
MT
0
(R d) es vector normal A
R y pertenece al plano ,
por lo tanto el producto escalar
de dos vectores perpendiculares es cero
R d x R = R d R cos 90
R d x R = 0
F1 2i 3 j 2 k
F 2 3i 2 j 2 k
F 3 4i 3 j 3k
F 4 2 i 2 j 4 k
1,1,1
-1,-1,-2
-2,-2,-3
1,2,1
Llevamos el sistema al origen (0, 0, 0), donde aparecern los momentos de traslacin.
56
i
M F1 2
j
3
k
2 5i 4j 1k F1MF1
1 1 1
i j k
MF2 -3 2 2 2i 8j - 5k
1 1
i j
MF3 4 -3
el producto
escalar ser nulo
= 0
3 -15i 6 j + 14k
2 2 3
i
j k
MF4 -2 2 -4 102 i 2 j + 6k
-1 -2 1
R 1i 4 j 1k
MR 28i 8 j 16k
R 18 4 ,24
R
1
versor R =
R=
i 4 j k MT
R
4,24
MT MRxMT
1
= -28i + 8j + 16k x
i 4 j k
4,24
1
=
57
MT
MT
MT MT . MT
MT
1
12
i 4 j k .
4,24
,24
MT
MT
12
1
x
i 4 j k
4,24 4,24
MR MF MT MF MR MT
27 ,33i 10,6 j 15,33k x i 4 j k 0
27 ,33 42 ,66 15,33 0
Son PERPENDICULARES
se le
58
59
A
F
Definimos:
Q
Intensidad media de carga distribuida.
F
carga
dr
q(x)
R
x
dx
l
Diagrama de carga
F y 0
M A 0
UNLZ Facultad de Ingeniera
60
dR = q(x) dx
0 dR 0 q x dx
Ecuacin de
Pr oyeccin
R q x dx
Por Varignon: R x R q x x dx
0
xR
q x x dx
0
R
Ecuacin de Momentos
R q x dx q 0 x
0
0
xR
R q 0
q x x dx
x R 0
0 q x dx
xR
q 0 2
2q 0
x2
q 0
2
q 0 x
xR
q(x)
0
q
x
xq
q x
R q x dx
0
q(x)
xR
q
dx
Ecuacin de Proyeccin
q
qx 2
R x dx
R
0
e
R
2 Su Intensidad
61
xR
q x x dx
0
Ecuacin de Momento
1 xq
x dx
R 0
1 q 2
2 q x3
x
dx
0
q 3
q
2
2 q 3
q 3
xR
Su Ubicacin
1
En caso de hacer coincidir a la carga mxima q con el origen, el valor de x R
3
Simpson
S q
x
q 0 q n 4q xi 2q P
3
q(n)
q(0)
q n ultima ordenada
q(x)
q p coordenadas pares
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
xn
x0
x
q xi coordenadas impares
Momento:
x
S q x x
q 0 x 0 q n x n 4q xi X i 2q p x p
3
x
q 0 q n 2q xi
2
x
S q x x
q 0 x 0 q n x n 2q i xi
2
S q x
Pa
xQ
h
Ejemplo:
Vimos que la fuerza total resultante Q,
est dada por la superficie del diagrama de
cargas.
Q
B
h
Pb
62
q
2
h h h2
Q
2
2
2
h
3
Qh
Q
h
pa h
pa
3
3
3
2
2
2
0 pb h Q h pb h Q h pb Q
3
3
3
M B 0 pa h Q
M A
Como Q
h2
2
pa
h2
6
pb
h2
3
63
64
Columna
Losa
Vi
ga
Columna
Columna
Viga
m2 m2
SOBRECARGAS: las cargas accidentales o sobrecargas (p): Existen valores mnimos que
kgr KN
se obtienen de tablas (CIRSOC)
.
m2 m2
Una vez identificado el valor de carga (q) de servicio en la placa se transmite hacia sus
vnculos (apoyos) que son las vigas.
El anlisis de carga de las vigas se realizar del mismo modo que el de la placa siendo
kgr t KN
su unidad
.
m m m
Al ser lineal su anlisis disminuye un grado respecto de la placa.
Luego del anlisis q de la viga esta transmite sus cargas a los vnculos que son sus
columnas.
Las columnas reciben cargas asimismo en t (toneladas), kgr, KN, que luego estas se
trasladan al suelo por intermedio de sus bases. Considerando a todo este sistema como un
sistema activo. Siendo el sistema reactivo, la reaccin del suelo sobre la estructura.