Las Proyecciones Estereograficas PDF

UN INICIO A LA
GEOMETRIA DIFERENCIAL
Juan David Hernandez Ramirez cod:2009291315

Alvaro Javier Cangrejo Esquivel cod:2009288600
Programa Matematicas Aplicadas
Universidad Surcolombiana
Neiva (Huila) - January 24, 2012
CONTENTS
CONTENTS
Contents
1 ECUACION DEL PLANO
EN EL ESPACIO
2 LAS PROYECCIONES
ESTEREOGRAFICAS
2.1 Proyeccion 1 . . . . . .
2.2 Proyeccion 2 . . . . . .
2.3 Proyeccion 3 . . . . . .
2.4 Proyeccion 4 . . . . . .
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6
6
10
14
18
3 SUPERFICIES REGULARES
22
4 EJEMPLOS DE SUPERFICIES
REGULARES
4.1 Cinta De Moebius . . . . . . . . .
4.2 El cono . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Superficie el Toro . . . . . . . . .
4.4 Hiperboloide . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Hiperboloide de una Hoja
4.4.2 Hiperboloide de dos Hojas
4.5 Paraboloide . . . . . . . . . . . .
4.5.1 Paraboloide Elptico . . .
4.5.2 Paraboloide Hiperbolico .
23
23
25
27
29
30
31
33
33
36
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5 PROPOSICION 1
38
6 PROPOSICION 2
39
7 PROPOSICION 3
41
8 PROPOSICION 4
44
9 PROPOSICION 5
45
10 PROBLEMAS RESUELTOS
45
11 HELICOIDE
57
12 LAS CONICAS
58
12.1 ECUACION GENERAL CARTESIANA . . . . . . . . . . . . 59
12.2 APOLONIO DE PERGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2
CONTENTS
CONTENTS
12.3 LA CIRCUNFERENCIA . . . . . . . .
12.3.1 ECUACION CARTESIANA . .
12.3.2 ECUACION PARAMETRICA
12.4 LA ELIPSE . . . . . . . . . . . . . . .
12.5 LA HIPERBOLA . . . . . . . . . . . .
12.6 LA PARABOLA . . . . . . . . . . . .
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13 SUPERFICIES DE REVOLUCION
60
60
60
61
62
62
63
63
63
65
65
65
66
14 EL PLANO TANGENTE;
EL DIFERENCIAL DE UN MAPEO
68
14.1 PROPOSICION 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
14.2 PROPOSICION 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
14.3 VECTOR NORMAL AL PLANO TANGENTE . . . . . . . . 72
15 CURVATURA Y TORSION
15.1 VECTOR TANGENTE, NORMAL
15.2 VECTOR CURVATURA . . . . . .
15.2.1 PROPOSICION 1 . . . . .
15.3 CURVATURA Y RADIO
DE CURVATURA . . . . . . . . .
15.3.1 PROPOSICION 1 . . . . .
15.4 VECTOR UNITARIO
NORMAL PRINCIPAL . . . . . .
15.5 NORMAL PRINCIPAL
Y PLANO OSCULADOR . . . . .
15.6 TIEDRO MOVIL . . . . . . . . . .
15.7 TORSION . . . . . . . . . . . . . .
15.7.1 PROPOSICION 1 . . . . .
15.8 FORMULAS DE FRENET . . . .
72
Y BINORMAL . . . . . . 72
. . . . . . . . . . . . . . . 73
. . . . . . . . . . . . . . . 74
. . . . . . . . . . . . . . . 75
. . . . . . . . . . . . . . . 76
. . . . . . . . . . . . . . . 78
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79
80
81
82
84
16 FORMAS FUNDAMENTALES
86
16.1 PRIMERA FORMA
FUNDAMENTAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
16.1.1 LONGITUD DE UNA CURVA . . . . . . . . . . . . . 87
CONTENTS
CONTENTS
16.1.2 ANGULO DE CURVAS .

16.1.3 AREA DE UNA REGION
16.2 EJEMPLOS . . . . . . . . . . . .
16.2.1 Ejemplo 1 . . . . . . . . .
16.2.2 Ejemplo 2 . . . . . . . . .
16.2.3 Ejemplo 3 . . . . . . . . .
16.3 SEGUNDA FORMA
FUNDAMENTAL . . . . . . . . .
17 CURVATURA NORMAL
. . . . . . .
SOBRE LA
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . . . .
SUPERFICIE .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
88
88
89
89
89
90
. . . . . . . . . . . . . . . . 91
96
1 ECUACION DEL PLANO

EN EL ESPACIO
ECUACION DEL PLANO

EN EL ESPACIO
Figure 1: plano
Definici
on:
Sea P0 un punto de R3 y sea ~n un vector de R3 . Un plano se define
como el conjunto de puntos P de R3 tales que ~n es perpendicular al vector ~v
que se define entre P0 y P.
Es decir:
= {P (x, y, z) : ~n.~v = 0 donde ~v = P~0 P y P0 R3 }
Ecuaci
on:
sean ~n = (a, b, c) y P0 = (x0 , y0 , z0 ), obervar la figura:
Entonces aplicando el producto punto
~n.~v = 0
5
2 LAS PROYECCIONES
ESTEREOGRAFICAS
(a, b, c).(x x0 , y y0 , z z0 ) = 0
por tanto obtenemos,
a(x- x0 ) + b(y y0 ) + c(z z0 ) = 0

luego, obtuvimos la ecuacion de un plano definida por un punto y un
vetor perpendicular
ahora, se simplifica y obtenemos
ax + by + cz + (ax0 by0 cz0 ) = 0

considerando d = ax0 by0 cz0 , tenemos que la conclusion es
ax + by + cz + d = 0, por lo tanto (a, b, c) son las coordenadas de un
vector normal del plano. Un vector normal es un vector al plano.
2
2.1
LAS PROYECCIONES
ESTEREOGRAFICAS
Proyecci
on 1
De acuerdo al grafico (Figure 2), la proyeccion del rayo de luz dede el polo
norte de la grafica (N), intercepta en un punto de la esfera P = (, , ),
hasta llegar a un punto en el plano, Q.
Para determinar la proyeccion desde el polo norte hasta el plano, determinamos la ecuacion de la recta en tres dimensiones, as:
Q = N + (P N )
donde R
reemplazamos, y solucionamos, as:
2 LAS PROYECCIONES
ESTEREOGRAFICAS
2.1 Proyeccion 1
Figure 2: proyeccion 1
(x, y, 0) = (0, 0, 1) + [(, , ) (0, 0, 1)]

(x, y, 0) = (0, 0, 1) + (, , 1)
(x, y, 0) = (0, 0, 1) + (, , ( 1) )
(x, y, 0) = (, , 1 + ( 1) )
Luego,
x =
y =
0 = 1 + ( 1)
despejando , en :
0 = 1 + ( 1)
7
2 LAS PROYECCIONES
ESTEREOGRAFICAS
2.1 Proyeccion 1
1
1
1
1
x=
y=
por lo tanto,
Conclusion:
La proyeccion del rayo de luz cuando corta a la esfera en el punto P es:
(, , ) (
,
, 0)
1 1
Ahora, as mismo la proyeccion se puede presentar en sentido inverso,

del plano a la esfera, correspondiendo a la misma ecuacion de la recta, pero
con el punto P, como sistema de radio entre N y Q.
P = Q + (N Q)
(, , ) = (x, y, 0) + [(0, 0, 1) (x, y, 0)]
(, , ) = (x, y, 0) + (x, y, 1)
(, , ) = (x, y, 0) + (x, y, )
(, , ) = (x x, y y, )
Luego,
= x x
= y y
8
2 LAS PROYECCIONES
ESTEREOGRAFICAS
2.1 Proyeccion 1
ahora, para hallar se debe tomar la ecuacion de la esfera 2 + 2 +2 = 1

y reemplazarlos con los valores anteriores hallados.
(x x)2 + (y y)2 + 2 = 1
x2 2x2 + x2 2 + y 2 2y 2 + y 2 2 + 2 1 = 0
2 (x2 + y 2 + 1) + (2x2 2y 2 ) + (x2 + y 2 1) = 0
utilizando la ecuacion de segundo grado determinamos,
1 = 1
y
2 =
x2 + y 2 1
x2 + y 2 + 1
Luego, para 2
= x(1 )

x2 + y 2 1
=x 1 2
x + y2 + 1
=
2x
x2 + y 2 + 1
= y(1 )

x2 + y 2 1
=y 1 2
x + y2 + 1
=
2y
x2 + y 2 + 1
x2 + y 2 1
x2 + y 2 + 1
2 LAS PROYECCIONES
ESTEREOGRAFICAS
2.2 Proyeccion 2
Lo que nos lleva a la conclusion de que la inversa, del plano a la esfera es,
2.2

(x, y) =
2x
2y
x2 + y 2 1
,
,
x2 + y 2 + 1 x2 + y 2 + 1 x 2 + y 2 + 1
Proyecci
on 2
De acuerdo al grafico (Figure 3), la proyeccion del rayo de luz dede el centro de la esfera de cristal (C), intercepta en un punto de la esfera P = (, , ),
hasta llegar a un punto en el plano, Q, que se encuentra obviamente sobre el
polo norte.
Para determinar la proyeccion dede el centro de la esfera hasta el plano,
determinamos la ecuacion de la recta en tres dimensiones, as:
Q = C + (P C)
10
2 LAS PROYECCIONES
ESTEREOGRAFICAS
2.2 Proyeccion 2
(x, y, 1) = (0, 0, 0) + [(, , ) (0, 0, 0)]

(x, y, 1) = (0, 0, 0) + (, , )
(x, y, 1) = (0, 0, 0) + (, , )
(x, y, 1) = (, , )
Luego,
x =
y =
1 =
despejando , en :
1 =
=
x=
y=
por lo tanto,
Conclusion:

(, , )
11

, ,1

2 LAS PROYECCIONES
ESTEREOGRAFICAS
2.2 Proyeccion 2

con el punto P, como sistema de radio entre C y Q.
P = Q + (C Q)
(, , ) = (x, y, 1) + [(0, 0, 0) (x, y, 1)]
(, , ) = (x, y, 1) + (x, y, 1)
(, , ) = (x, y, 1) + (x, y, )
(, , ) = (x x, y y, 1 )
Luego,
= x x
= y y
=1

(x x)2 + (y y)2 + (1 )2 = 1
x2 2x2 + x2 2 + y 2 2y 2 + y 2 2 + 1 2 + 2 1 = 0
2 (x2 + y 2 + 1) + (2x2 2y 2 2) + (x2 + y 2 ) = 0
p
x2 + y 2 + 1 + 1
1 = p
x2 + y 2 + 1
y
p
x2 + y 2 + 1 1
2 = p
x2 + y 2 + 1
12
2 LAS PROYECCIONES
ESTEREOGRAFICAS
2.2 Proyeccion 2
Luego, para 1
= x(1 )
!
p
x2 + y 2 + 1 + 1
=x 1 p
x2 + y 2 + 1
x
= p
x2 + y 2 + 1
= y(1 )
!
p
2
2
x +y +1+1
=y 1 p
x2 + y 2 + 1
y
= p
x2 + y 2 + 1
=1
p
x2 + y 2 + 1 + 1
=1 p
x2 + y 2 + 1
= p
1
x2
+ y2 + 1
Lo que nos lleva a la conclusion de que la inversa para 1 , del plano a la

esfera es,
E 1 (x, y) =
x
x2
y2
y
1
, p
, p
2
2
2
+1
x +y +1
x + y2 + 1
Ahora, para 2
= x(1 )
!
p
x2 + y 2 + 1 1
=x 1 p
x2 + y 2 + 1
13
2 LAS PROYECCIONES
ESTEREOGRAFICAS
2.3 Proyeccion 3
x
=p
2
x + y2 + 1
= y(1 )
!
p
x2 + y 2 + 1 1
=y 1 p
x2 + y 2 + 1
y
=p
x2 + y 2 + 1
=1
p
x2 + y 2 + 1 1
=1 p
x2 + y 2 + 1
1
= p
x2 + y 2 + 1
Lo que nos lleva a la conclusion de que la inversa para 2 , del plano a la
esfera es,
E 1 (x, y) =
2.3
p
,p
,p
x2 + y 2 + 1
x2 + y 2 + 1
x2 + y 2 + 1
Proyecci
on 3
De acuerdo al grafico (Figure 4), la proyeccion del rayo de luz dede el polo
norte de la grafica (N), intercepta en un punto de la esfera P = (, , ),
hasta llegar a un punto en el plano, Q.
Para determinar la proyeccion desde el polo norte hasta el plano, determinamos la ecuacion de la recta en tres dimensiones, as:
Q = N + (P N )
14
2 LAS PROYECCIONES
ESTEREOGRAFICAS
2.3 Proyeccion 3
(x, y, 1) = (0, 0, 1) + [(, , ) (0, 0, 1)]

(x, y, 1) = (0, 0, 1) + (, , 1)
(x, y, 1) = (0, 0, 1) + (, , ( 1) )
(x, y, 1) = (, , 1 + ( 1) )
Luego,
x =
y =
1 = 1 + ( 1)
15
2 LAS PROYECCIONES
ESTEREOGRAFICAS
2.3 Proyeccion 3
despejando , en :
1 = 1 + ( 1)
=
2
1
2
1
x=
2
1
y=
2
1
por lo tanto,
Conclusion:

(, , )

2
2
,
, 1
1 1
Logicamente, as mismo la proyeccion se puede presentar en sentido inverso, del plano a la esfera, correspondiendo a la misma ecuacion de la recta,
pero con el punto P, como sistema de radio entre N y Q.
P = Q + (N Q)
(, , ) = (x, y, 1) + [(0, 0, 1) (x, y, 1)]
(, , ) = (x, y, 1) + (x, y, 2)
(, , ) = (x, y, 1) + (x, y, 2)
(, , ) = (x + x, y + y, 2 1)
16
2 LAS PROYECCIONES
ESTEREOGRAFICAS
2.3 Proyeccion 3
Luego,
= x + x
= y + y
= 2 1

(x + x)2 + (y + y)2 + (2 1)2 = 1

x2 + 2x2 + x2 2 + y 2 + 2y 2 + y 2 2 + 42 4 + 1 1 = 0
2 (x2 + y 2 + 4) + (2x2 2y 2 4) + (x2 + y 2 ) = 0
1 = 1
y
2 =
x2 + y 2
x2 + y 2 + 4
Luego, para 2
= x(1 + )

x2 + y 2
=x 1+ 2
x + y2 + 4
=
2x (x2 + y 2 + 2)
x2 + y 2 + 4
= y(1 + )

x2 + y 2
=y 1+ 2
x + y2 + 4
=
2y (x2 + y 2 + 2)
x2 + y 2 + 4
17
2 LAS PROYECCIONES
ESTEREOGRAFICAS
2.4 Proyeccion 4
= 2 1

=
x2 + y 2
2 2
x + y2 + 4
=1
x2

1
8
+ y2 + 4
2.4

(x, y) =
2x (x2 + y 2 + 2) 2y (x2 + y 2 + 2)
8
,
,1 2
2
2
2
2
x +y +4
x +y +4
x + y2 + 4
Proyecci
on 4
De acuerdo al grafico (Figure 5), la proyeccion del rayo de luz desde el
polo sur de la grafica, (S), intercepta en un punto de la esfera P = (, , ),
18
2 LAS PROYECCIONES
ESTEREOGRAFICAS
2.4 Proyeccion 4
hasta llegar a un punto en el plano, Q, igualmente que en las anteriores cuestiones ya estudiadas.
Para determinar la proyeccion desde el polo sur hasta el plano, determinamos la ecuacion de la recta en tres dimensiones, as:
Q = S + (P S)
(x, y, 1) = (0, 0, 1) + [(, , ) (0, 0, 1)]

(x, y, 1) = (0, 0, 1) + (, , + 1)
(x, y, 1) = (0, 0, 1) + (, , ( + 1) )
(x, y, 1) = (, , ( + 1) 1)
Luego,
x =
y =
1 = ( + 1) 1
despejando , en :
1 = ( + 11) 1
=
2
+1
x=
2
+1
y=
2
+1
por lo tanto,
19
2 LAS PROYECCIONES
ESTEREOGRAFICAS
2.4 Proyeccion 4
Conclusion:

(, , )

2
2
,
,1
+1 +1

con el punto P, como sistema de radio entre S y Q.
P = Q + (S Q)
(, , ) = (x, y, 1) + [(0, 0, 1) (x, y, 1)]
(, , ) = (x, y, 1) + (x, y, 2)
(, , ) = (x, y, 1) + (x, y, 2)
(, , ) = (x x, y y, 1 2)
Luego,
= x x
= y y
= 1 2

(x x)2 + (y y)2 + (1 2)2 = 1

x2 2x2 + x2 2 + y 2 2y 2 + y 2 2 + 1 4 + 42 1 = 0
2 (x2 + y 2 + 4) + (2x2 2y 2 4) + (x2 + y 2 ) = 0
20
2 LAS PROYECCIONES
ESTEREOGRAFICAS
2.4 Proyeccion 4
1 = 1
y
x2 + y 2
x2 + y 2 + 4
2 =
Luego, para 2
= x(1 )

x2 + y 2
=x 1 2
x + y2 + 4
=
x2
4x
+ y2 + 4
= y(1 )

x2 + y 2
=y 1 2
x + y2 + 4
=
x2
4y
+ y2 + 4
= 1 2

x2 + y 2
=1 2 2
x + y2 + 4
=
x2
8
1
+ y2 + 4

(x, y) =

4x
4y
8
,
,
1
x2 + y 2 + 4 x2 + y 2 + 4 x2 + y 2 + 4
21
3 SUPERFICIES REGULARES
SUPERFICIES REGULARES
Un subconjunto S R3 es una superficie regular, si para cada p, existe una

vecindad V de p en R3 y un mapa : U V S de un conjunto abierto
U R2 a V S R3 de tal manera que:
(i) es diferenciable. Esto significa que si escribimos
(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)); (u, v) U
Las funciones x(u, v), y(u, v), z(u, v) tienen derivadas parciales continuas de todos orden en U .
(ii) es homeomorfismo. Puesto que es continua por la condicion 1, esto
significa que tiene una inversa 1 : V S U que es continua; es
decir, 1 es la restriccion de una funcion continua F : W R3 R2
definida en un conjunto abierto W que contiene V S.
(iii) (La Condicion de Regularidad). Para cada q, la diferencial dq : R2
R3 es uno a uno.
Figure 6: parametrizacion de S en el punto p
22
REGULARES
EJEMPLOS DE SUPERFICIES
REGULARES
4.1
Cinta De Moebius
Esta superficie es obtenida considerando la circunferencia S dada por x2 +

y 2 = 4 y el segmento abierto AB dado en el plano yz por y=2 y |z| < 1.
Moviendo el centro C de AB a lo largo de S y girando AB alrededor de C en
el plano que forme C y el eje z de tal manera que cuando C haya avanzado
un angulo u, AB ha rotado un angulo u/2. Cuando C ha completado un
giro alrededor del circulo S, AB retorna a su posicion inicial con sus puntos
extremos invertidos.
Graficamente esto significa:
Figure 7: parametrizacion de la cinta de Moebius

Demostraci
on analtica:
Un sistema de coordenadas : U M para la cinta de Moebius es
dada por:

(u, v) =
2 v sin u2 sin(u) , 2 v sin u2 cos(u) , v cos u2
donde,
23
REGULARES
4.1 Cinta De Moebius
Figure 8: La Cinta De Moebius

U = {(u, v) R2 : 0 < u < 2 y -1<v< 1}
Ahora veremos si es una superficie regular verificando que se cumpla sus
propiedades.
Hallemos las derivadas parciales:
Primero respecto a u:

u v
u
(u, v)
= cos(u) 2 v sin
cos
sin(u)
u
2
2
2

u
v
u
(u, v)
= sin(u) v sin
2 cos
cos(u)
u
2
2
2
u
(u, v)
v
= sin
u
2
2
Luego respecto a v:
u
(u, v)
= sin(u) sin
v
2
u
(u, v)
= cos(u) sin
v
2
u
(u, v)
= cos
v
2
24
REGULARES
4.2 El cono
Entonces sus diferenciales son,

u v
u

(u, v)
=
cos(u) 2 v sin
cos
sin(u) ,
u
2
2
2

u
v
u

u
v
sin(u) v sin
2 cos
cos(u) , sin
2
2
2
2
2
u =
v =

u
(u, v)
u
u
= sin(u) sin , cos(u) sin , cos
v
2
2
2
Ahora su producto cruz debe ser distinto de cero:

(u, v) (u, v)
6= 0
u
v

bi

u
u
v

) cos
sin(u)
cos(u)(2 v sin

2
2
2

sin(u) sin u
2

u

u
u
v
v
sin(u)(v sin
2) cos
cos(u) sin

2
2
2
2
2

u

cos(u) sin u
cos
2
2

u
v

u

u v

u
sin(u) v sin
2 cos(u) j cos
cos(u) 2 v sin
sin(u) +
det = i cos
2
2
2
2
2
u
2u

k sin
v sin
2
6= 0
2
2
b
j
b
k
Luego, por lo tanto u xv 6= 0 lo que demuestra que es una superficie suave

o regular. La correspondiente vecindad coordenada (U ) omite los puntos
del intervalo abierto u=0 [(0, v) = (0, 2, v)]
4.2
El cono
Un cono es un solido de revolucion generado por el giro de un triangulo

rectangulo alrededor de uno de sus catetos. Al crculo conformado por el
otro cateto se denomina base y al punto donde confluyen las generatrices se
llama vertice.
Para determinar la ecuacion parametrica del cono debemos de formar un
vector a un punto cualquiera de en la superficie generada, determinando su
proyeccion hacia el plano xy y su angulo de inclinacion.
As como se ve en la grafica (Figure 10). Esta representacion parametrica
viene dada por la funcion
(s, t) = (s cos(t), s sin(t), s)
donde (s, t) [0, 1]x[0, 2 ]
Ahora veremos si es una superficie regular verificando que se cumpla sus
propiedades.
25
REGULARES
4.2 El cono
Figure 9: el cono
Figure 10: paremetrizacion del cono
Ts =
Tt =
(s, t)
= (cos(t), sin(t), 1)
s
(s, t)
= (s sin(t), s cos(t), 0)
t
donde Ts xTt 6= 0
26
REGULARES
4.3 Superficie el Toro

bi

cos(t)

-s*sin(t)
b
j
sin(t)
s cos(t)

b
k
sin(t)
1 =bi
s cos(t)
0

1 b cos(t)
j
s cos(t)
0

1 cos(t)
+
0 s sin(t)t

sin(t) b
k
s cos(t)
= (s cos(t))bi (s sin(t))b
j + (s cos2 (t) + s sin2 (t))b
k
por la identidad trigonometrica cos2 (t) + sin2 (t) = 1 tenemos que:
= (s cos(t))bi (s sin(t))b
j + sb
k
= (s cos(t), s sin(t), s)
Ahora, Ts xTt 6= 0 pero se deduce que la superficie no puede ser suave en
el punto (0, 0, 0) = (0, t).
Otra representacion parametrica del cono es la cartesiana, la cual esta dada
por x2 +y 2 z 2 = 0 donde 0 z 1, luego tambien se verifica si es superficie
regular, as:
(x, y) = (x, y,
x2 + y 2 )
donde
D = {(x, y) R3 : x2 + y 2 < 1}
En este caso,
Tx (x, y) =
1, 0, p
x2 + y 2
y
Ty (x, y) =
0, 1, p
x2 + y 2
Con lo cual la parametrizacion no es C 1 en el punto (0, 0, 0).
4.3
Superficie el Toro
El Toro es una superficie generada por rotacion de un S circulo de radio

b sobre una linea recta que pertenece al plano del circulo y a una distancia
a>b del centro del circulo.
27
REGULARES
4.3 Superficie el Toro
Figure 11: El toro
Figure 12: paremetrizacion del toro

Como se observa en la grafica (Figure 12). Sus ecuacion parametricas estan
dadas por:
: U R2 R3
(u, v) (u, v)
Luego,
(u, v) = (cos(u)(a + bcos(v)), sin(u)(a + b cos(v)), b sin(v))
donde,
28
REGULARES
4.4 Hiperboloide
U = {(u, v) R2 : 0 < u < 2 , 0<v< 2}

Luego para cmprobar que es una superficie regulare, se debe cumplir las
tres propiedades de la superficies, as:
calculando,
u =
(u, v)
= ((a + b cos(v))( sin(u)), (a + b cos(v)) cos(u), 0)
u
u =
(u, v)
= ((b sin(v))(cos(u)), (b sin(v))(sin(u)), b cos(v))
v
donde s xt 6= 0

b
bi
b
j
k

(a + b cos(v))( sin(u)) (a + b cos(v)) cos(u)
0

(-bsin(v))(cos(u))
(b sin(v))(sin(u)) b cos(v)

(a + b cos(v)) cos(u)
0
0 b (a + b cos(v))( sin(u))

b
j
= i
(b sin(v))(cos(u))
b cos(v)
(b sin(v))(sin(u)) b cos(v)

(a + b cos(v))( sin(u)) (a + b cos(v)) cos(u)

b
+
k 6= 0
(b sin(v))(cos(u))
(b sin(v))(sin(u))
= [(a + b cos(v)) cos(u)(b cos(v))]bi
[(a + b cos(v))( sin(u))(b cos(v))]b
j
+[((a + b cos(v))( sin(u))(b sin(v))(sin(u)))
((a + b cos(v)) cos(u)(b sin(v))(cos(u)))]b
k
Por tanto, s xt 6= 0 lo que demuestra, que es una superficie regular.
4.4
Hiperboloide
El hiperboloide es la superficie de revolucion generada por la rotacion de una

hiperbola alrededor de uno de sus dos ejes de simetra. Estas superficies son
de dos clases: de una y de dos hojas.
29
REGULARES
4.4 Hiperboloide
4.4.1
Hiperboloide de una Hoja
La rotacion alrededor del eje conjugado produce una hiperboloide de una

hoja. Su ecucion cartesiana esta dada por:
x2 y 2 z 2
+
=1
a
b
c
Ahora, basta con determinar sus trazas en el eje xy, yz y xz. En el plano xy,
la ecuacion resultante hace referencia a la de una elipse, en yz y xz formaria
hiperboles. Como se muestre en la Figure 13.
Ahora demostraremos con la ecuacion parametrica del hiperboloide de una
Figure 13: Hiperboloide de una hoja

hoja, es un a superficie regular, esto quiere decir que se deberan cumplir las
tres propiedades de la superficie.
La representacion parametrica de la hiperboloide de una hoja es:
(u, v) = (cos(v) u sen(v), sen(v) + u cos(v), u)
Donde 0 v 2 y < u <
ahora, al demostrar que el producto cruz de las derivadas parciales de la
ecucion parametrica es distinto de cero o linelamente independie, encontraremos una superficie regular.
30
REGULARES
4.4 Hiperboloide
= (sen(v), cos(v), 1)
u
= (sen(v) u cos(v), cos(v) u sen(v), 0)

v
Luego,
6= 0

bi
b
j

sen(v)
cos(v)

sen(v) u cos(v) cos(v) u sen(v)

b
k
1
0
= bi(cos(v)+u sen(v))+b
j(sen(v)u cos(v))+b
k((sen(v))(cos(v)u sen(v))
(cos(v))(sen(v) u cos(v))) 6= 0
Entonces, por lo tanto
cie regular.
4.4.2
6= 0 lo que demuestra que es una superfi-
Hiperboloide de dos Hojas
La rotacion alrededor del eje transversal crea una hiperboloide de dos hojas.
Su ecucion cartesiana esta dada por:
x2 y 2 z 2
=1
a
b
c
Ahora, basta con determinar sus trazas en el eje xy, yz y xz. En el plano xy,
la ecuacion seria la de una elipsoide, en yz y xz formaria hiperboles.Como se
muestre en la Figure 14.
Ahora demostraremos con la ecuacion parametrica del hiperboloide de dos
hoja, es un a superficie regular, esto quiere decir que se deberan cumplir las
tres propiedades de la superficie.Como se muestre en la Figure 15.
La representacion parametrica de la hiperboloide de dos hoja es:
(u, v) = (cos(v)senh(u), sen(v)senh(v), cosh(u))
Donde 0 v 2 y < u <
ahora, al demostrar que el producto cruz de las derivadas parciales de la
31
REGULARES
4.4 Hiperboloide
Figure 14: Hiperboloide de dos hoja

ecucion parametrica es distinto de cero o linelamente independie, encontraremos una superficie regular.
= (cos(v)cosh(u), 0, senh(u))
u
= (sen(v)senh(u), cos(v)senh(v) + cos(v)cosh(v), 0)

v
Luego
6= 0

b
bi
b
j
k

cos(v)cosh(u)
0
senh(u)

sen(v)senh(u) cos(v)senh(v) + cos(v)cosh(v)
0
= bi(cos(v)+u sen(v))+b
j(sen(v)u cos(v))+b
k((sen(v))(cos(v)u sen(v))
(cos(v))(sen(v) u cos(v))) 6= 0
Entonces, por lo tanto
cie regular.
6= 0 lo que demuestra que es una superfi-
32
REGULARES
4.5 Paraboloide
4.5
Paraboloide
El paraboloide es una cuadrica, es decir una superficie definida por un polinomio de segundo grado, generada por la rotacion de una parabola alrededor
de su eje de simetria.
4.5.1
Paraboloide Elptico
Superficie tridimensional curva, o solido formado por una parAbola

alrededor de su eje. Su ecucion cartesiana esta dada por:
x2 y 2 z
+
=1
a
b
c
Basta con determinar sus trazas en el eje xy, yz y xz. En el plano xy, la
ecuacion resultante hace referencia a la de una elipse, en yz y xz formaria
parabolas.Como se muestre en la Figure 15.
Figure 15: paraboloide elptico

Ahora demostraremos que es superficie regular con representacion de ecuacion
cartesiana de superficie de revolucion que viene dada por:
x2 + y 2 = z
Luego, su parametrizacion de la ecuacion esta determinada por:
(x, y) : (x, y, x2 + y 2 )
33
REGULARES
4.5 Paraboloide
Calculamos:
= (1, 0, 2x)
x
= (0, 1, 2y)
y
Entonces por la propiedad tres de superficie regular deberamos concluir que

6= 0, lo cual:
t
s

bi b
b
j k
1 0 2x = bi(2x) + b
j(2y) + b
k(1) = (2x, 2y, 1)

0 1 2y
De esto podemos concluir que para cualquier valor de x y y, el
por lo que esta superficie es regular.
6= 0,
Ahora demostraremos con la ecuacion parametrica del paraboloide elptico,

si es una superficie regular. La representacion parametrica del paraboloide
elptico esta dada por la Figure 16, pero, para hayar la tercera componente
reemplazamos los valores de x y y en su ecuacion cartesiana cuyo centro esta
ubicado en el origen y no en la anterior mensionada, ya que el vertice se
encuentra en el punto (a, b, c):
x2 + y 2 z = 0
(v cos(u))2 + (v sen(u))2 z = 0
v 2 cos2 (u) + v 2 sen2 (u) = z
v 2 (cos2 (u) + sen2 (u)) = z
Como cos2 (u) + sen2 (u) = 1, lo cual:
v2 = z
por lo tanto la ecuacion parametrica es
(s, t) = (v cos(u), v sin(u), v 2 )
Donde 0 u 2 y < v <
34
REGULARES
4.5 Paraboloide
Figure 16: paraboloide elptico

Entonces, al demostrar que el producto cruz de las derivadas parciales de
la ecucion parametrica es distinto de cero o linelamente independie, encontraremos una superficie regular.
= (v sin(u), v cos(u), 0)
u
= (cos(u), sin(u), 2v)

v
Luego
6= 0

b
bi
b
j
k

v sen(u) v cos(u) 0

cos(u)
sen(u) 2v
= bi(2v 2 sen(v)) + b
j(2v 2 sin(v)) + b
k((v sin2 (u) v cos2 (u))
Como v = 0 entonces

= 0 Por lo tanto se deduce que la supert
s
ficie no puede ser regular en el punto (0, t) = (0, 0, 0)
35
REGULARES
4.5 Paraboloide
4.5.2
Paraboloide Hiperb
olico
El paraboloide hiperbolico tambien se lo denomina silla de montar por su

grafica. Tiene la peculiaridad de contener rectas en su superficie. Su ecucion
cartesiana esta dada por:
x2 y 2 z
=1
a
b
c
Ahora, basta con determinar sus trazas en el eje xy, yz y xz. En el plano
xy, la ecuacion resultante hace referencia a hiperbolas, en yz y xz formaria
parabolas.Como se muestre en la Figure 17.
Figure 17: paraboloide hiperbolico

Ahora demostraremos que es superficie regular con representacion de ecuacion
cartesiana de superficie de revolucion que viene dada por:
x2 y 2 = z
Luego, su parametrizacion de la ecuacion esta determinada por:
(x, y) : (x, y, x2 y 2 )
Calculamos:
= (1, 0, 2x)
36
REGULARES
4.5 Paraboloide
= (0, 1, 2y)
Entonces por la propiedad tres de superficie regular deberamos concluir que

6= 0, lo cual:
t
s

bi b
b
k
j
1 0 2x = bi(2x) + b
j(2y) + b
k(1) = (2x, 2y, 1)

0 1 2y
Con esto basta para concluir que para cualquier valor de x y y, el
por lo que esta es una superficie regular.

t
s
6= 0,
Ahora demostraremos con la ecuacion parametrica del paraboloide hiperbolico,

es un a superficie regular.
La representacion parametrica del paraboloide hiperbolico es:
(u, v) = (v cosh(u), vsin(u), v 2 )
Donde 0 u 2 y < v <
Entonces, al demostrar con el producto cruz de las derivadas parciales de
la ecucion parametrica, es distinto de cero, encontramos que es linelamente
independie, por lo tanto es una superficie regular, lo cual
= (v sin(u), v cos(u), 0)
u
= (cosh(u), sin(u), 2v)

v
Luego
6= 0

bi
b
b
j
k

v sin(u) v cos(u) 0

cosh(u) sin(u) 2v
= bi(2v 2 cos(u)) b
j(2v 2 sin(u)) + b
k(v sin2 (u) v cos(u) cosh(u))
Luego, por lo tanto se cumple que

6= 0 entonces es superficie regular.
s
37
5 PROPOSICION 1
PROPOSICION 1
El grafico de una funcion F : U R2 R
Demostrar que si F es diferenciable, F (U ) es diferenciable

Demostraci
on:
Obsevemos la siguiente grafica:
Consideremos un punto X U , lo cual si se proyecta a R3 mediante F (U )

debe ser inyectiva y una funcion derivable. Lo cual, debemos demostrar que
38
6 PROPOSICION 2
F (U ) sea una superficie regular. Para eso, debemos ver que X deba cumplir
las tres condiciones para que F (U ) sea una superficie regular (derivable,
homeomorfismo y linealmente independiente).
X : U R3
X(u, v) = (u, v, F (u, v))
Calculando las derivadas parciales de X:
X
u

= 1, 0, F
(u, v) = (1, 0, Fu )
u
X
v

= 0, 1, F
(u, v) = (0, 1, Fv )
v
Hallando
X
u
X
v
obtenemos:

bi

X
X
= DX = 1
u
v
0

b
j b
k
jFv + b
k = (Fu , Fv , 1)
0 Fu = bi(Fu ) b

1 Fv
Con esto determinamos que X

X
6= 0, por lo tanto la parametrizacion
u
v
de X es diferenciable, es homeomorfismo. Lo cual demostramos que F (U ) es
una superficie regular.
PROPOSICION 2
Dada una aplicacion diferneciable F : U Rn Rm , siendo U un conjunto abierto, decimos que p U es un punto crtico de F si la diferencial
dFp : Rn Rm no es una aplicacion sobreyectiva. La imagen F (p) Rm
de un punto crtico es llamado un valor crtico de F . Un punto de Rm que
no es valor crtico es llamado valor regular de F .
39
6 PROPOSICION 2
Demostraci
on:
Para observar que esta proposicion sea verdadera debemos ver unos casos
particulares:
(1) Sea F : U R R, cuyo elemento de x U tenga una imagen
F (x) = y, es una funcion diferenciable. Un punto crtico x U es crtico
si F 0 (x0 ) = 0, esto es, si la diferencial dFx0 : R R donde dFx0 : v
dFx0 (v) = 0v = 0 manda todos los vectores de R al vector nulo de R.
(2) Si F : U R3 R es una funcion diferenciable y {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)}
es la base canonica de R3 , entonces la matriz de dFp en estas bases esta dada
por dFp = (Fx , Fy , Fz ), donde p = (x0 , y0 , z0 ) U . Observemos:
Fx =
F
x
= dFp (1, 0, 0)
40
7 PROPOSICION 3
Fy =
F
y
= dFp (0, 1, 0)
Fz =
F
z
= dFp (0, 0, 1)
Por lo tanto:
dFp : R3 R
(x, y, z) dFp (x, y, z) = Fx x + Fy y + Fz z
Note en este caso, decir que dFp no es sobreyectiva es equivalente a decir
que Fx = Fy = Fz = 0 en el punto p U , por lo tanto, a F (U ) es un valor
regular de F si y solo si Fx , Fy , Fz simultaneamente no se anulan en cualquier
punto de la imagen inversa F 1 (a) = {(x, y, z) U/F (x, y, z) = a}.
PROPOSICION 3
Si F : U R3 R es una funcion diferenciable y a F (U ) es un valor

regular de F , entonces, F 1 (a) es una superficie regular en R3 .
Existe una vencidad V de

g en R3 , U abierto de R2 tal que una funcion
: U R2 V F 1 ({a})
(x, y) (x, y, g(x, y))
Luego, es superficie regular si se cumple sus tre propiedades:
41
7 PROPOSICION 3
i) es diferenciable.
como F (x, y, z) = a y DF (x, y, z) 6= 0

F (x, y, z) F (x, y, z) F (x, y, z)
,
,
6= (0, 0, 0)
x
y
z
F (x, y, z)
6= 0
z
De F (x, y, z) = a suponemos z = g(x, y) implicitamente
Suponemos
R2 R3 R
(x, y) (x, y, g(x, y)) F (x, y, g(x, y)) = a
por lo tanto, Fo = h
Ahora,
Dh(x, y) = DF ( (x, y))xD (x, y)

h(x, y) h(x, y)
,
x
y
1

0
F (x, y, g(x, y)) F (x, y, g(x, y)) F (x, y, g(x, y))
=
,
,
x
g
x
y
z
x
0
1
g
y
1

0
F (x, y, g(x, y)) F (x, y, g(x, y)) F (x, y, g(x, y))
(0, 0) =
,
,
x
g
x
y
z
x
entonces,
F
F
F g
g
+
.
= 0 =
= x
F
x
z x
x
z
42
0
1
g
y
7 PROPOSICION 3
F
F
F g
g
y
+
.
= 0 =
=
F
y
z y
y
z
Por lo tanto es diferenciable y ademas es un valor regular.
ii) es homeomorfismo
F : U R2 R
(x, y) (x, y) = (1 (x, y), 2 (x, y), 3 (x, y))
: R3 R2
(x, y, z) (x, y)
lo que nos lleva a que es continua y tiene una inversa
1 = |V S
iii) Condicion de regularidad

Para (x, y) U la
D(x, y) : R2 R3 es 1-1
Luego,
1
0
(x, y) =
g(x, y)
x
1
=
6 0
g(x, y)
y
43
8 PROPOSICION 4
Lo que signfica:

g(x, y)
g(x, y)
x 0, 1,
6= 0
1, 0,
x
y

bi

D = 1

0

b

k

g(x, y)
0
x
g(x, y)
1

y
b
j

g(x, y)
g(x, y)
b
b
=i
j
+b
k
x
y
Por lo tanto, es lienalmente independiente y es 1-1.
PROPOSICION 4
Sea S R3 una superficie regular y p S. Entonces existe una vecindad V

de p en S tal que V es la grafica de una funcion diferenciable que tiene una
de las tres formas siguientes:
z = f (x, y); y = g(x, z); x = h(y, z)
Probar: Sea X : U R2 S una parametrizacion de S en p y escribir X(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), (u, v) U por la condicion 3 de
defefinicion de superficie regular, una de las determinantes Jacobianos
(x, y) (y, z) (z, x)
;
;
(u, v) (u, v) (u, v)

(x,
y)
no es cero en X 1 (p) = q. Supongamos que
(q) 6= 0 y consid(u, v)
erar el mapa X : U R2 , donde es la proyecion
(x, y, z)= (x, y).
(x, y)
(q) 6= 0,
Entonces X(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), y, desde
(u, v)
podemos aplicar el teorema de la funcion inversa para garantizar la existencia
de la vecindad V1 difeomorfa sobre V2 . Ello se deduce que restringido a
44
X(V1 ) = V es 1 a 1 y que existe una inversa diferenciable ( X)1 : V2
V1 . Observe que, dado X es un homeomorfismo, V es una vecindad de p en S.
Ahora bien, si componemos el mapa ( X)1 : (x, y) (u(x, y), v(x, y))
con la funcion (u, v) z(u, v), nos encontramos con que V es la grafica
de la funcion diferenciable z = z(u(x, y), v(x, y)) = f (x, y) y esto resuleve el
caso primero.
El resto de los casos pueden ser tratados de la misma manera, dando
x = h(y, z) y y = g(x, z).
PROPOSICION 5
Sea p S un punto de una superficie regular S y sea X : U R2 R3 un

mapa con p(U ) S de tal manera que las condiciones 1 y 3 de definicion de
superficie regular se mantiene suponiendo que X es 1 a 1. Entonces X 1 es
continua.
Sea q(U ). Porque S es una superficie regular, entonces existe una vecindad W S de q tal que W es la grafica de una funcion diferenciable en, por
ejemplo, un conjunto abierto U de el plano xy. Sea N = X 1 (W ) y conjunto
h = X : N V donde (x, y, z) = (x, y). Entonces dh = dX es
no singular en X 1 (q) = V . Por el teorema de la funcion inversa, existe una
vecindad N tal que h : h() es un difeomorfismo. Tenga en
cuenta que X() es un conjunto abierto en S y que, a X(), X 1 = h1
es una composicion de mapas continuos. Asi X 1 es continua en q. Ya que
q es arbitraria, X 1 es continua en X().
10
PROBLEMAS RESUELTOS
(i) Demostrar que el cilindro {(x, y, z) R3 ; x2 y 2 = 1} es una superficie regular, y encontrar las parametrizaciones de las vecindades cuya
coordenadas se cubre.
Soluci
on:
Veamos la grafica que representa esta ecuacion:
45
La ecuacion de este cilindro hiperbolico es:

p
x2 y 2 = 1 x = 1 + y 2
x2 y 2 = 1 y = x2 1
Luego las parametrizaciones que cubre toda la superficie son:
p
1 (y, z) = ( p
1 + y 2 , y, z)
2 (y, z) = ( 1 + y 2 , y, z)
x2 1, z)
3 (x, z) = (x,
4 (x, z) = (x, x2 1, z)
Luego debemos demostrar que este cilindro es una superficie regular
tomando cualquiera de sus parametrizaciones:
p
(y, z) = ( 1 + y 2 , y, z)
Donde:
U R2 R3
p
p
( 1 + y 2 , y) ( 1 + y 2 , y, z)
Cumpliendo con la tres condiciones para que esta superficie sea regular
tenemos que:
!
y
, 1, 0
= p
y
1 + y2
= (0, 0, 1)
z
46

y
z

bi

p y
=
2
y
z
1+y

0
Debemos probar que
6= 0, por lo tanto:

b
j b
k

0 0 = bi ( p y
)b
j + 0b
k

1 + y2

1 0
Luego:
y
1, p
,0
1 + y2
6= 0
Por lo tanto, es linealmente independiente e inyectiva, entonces esa

superficie es regular.
(ii) Es este el conjunto {(x, y, z) R3 ; z = 0 x2 + y 2 1} es una superficie regular? y {(x, y, z) R3 ; z = 0x2 +y 2 < 1} una superficie regular
Soluci
on:
a)S = {(x, y, z) R3 ; z = 0 x2 + y 2 < 1}
Graficamente esto significa:
47
Donde U = {(x, y, z) R3 ; z = 0yx2 + y 2 < 1} Luego esta superficie
esta definida como:
: U R R3
: (x, y) (x, y, 0)
Calculando el Jacobiano de (x, y) obtenemos

x x

x y
1

x y
J(x, y) =
= 0
y x
0
x y

z z
lo siguiente:

0
1
0
Calculamos x y y esto debe ser linealmente independiente para que

sea superficie regular.

bi b
b
j k
j+b
k = (0, 0, 1)
x y = 1 0 0 = 0bi 0b
0 1 0
Por lo tanto x y 6= (0, 0, 0) por lo tanto este conjunto es una superficie regular.
b)S = {(x, y, z) R3 ; z = 0 x2 + y 2 1}
El conjunto S no es una superficie regular porque para los puntos
P (x, y) con x2 +y 2 = 1 no es posible hallar una funcion : U V S
donde V es una vecindad en R3 y U abierto en R2 que cumpla con la
definicion de superficie regular.
(iii) Sea f (x, y, z) = z 2 . Probar que 0 no es un valor regular de f y que

f 1 (0) es una superficie regular.
Soluci
on:
Para calcular los valores criticos de f tenemos que calcular sus derivadas
parciales e igualarlas a 0. Por lo tanto:
f
=0
x
48
f
=0
y
f
= 2z
z
Cuando z = 0, se tiene que el punto critico de f es (0, 0, 0).
Probemos que f 1 (0) es una superficie regular.
f 1 ({0}) = {(x, y, z) R3 /f (x, y, z) = 0}

Luego f (x, y, z) = z 2 = 0, por lo tanto z = 0, lo cual es equivalente a
decir g(x, y) = 0
Graficamente obtenemos lo siguiente:
Sea (U ) = (x, y, 0) una parametrizacion de g(x, y). Luego:
= (1, 0, 0)
x
= (0, 1, 0)
y

Posteriormente hallamos
:
x y

bi b

b
j
k

= 1 0 0 = (0, 0, 1)
x y
0 1 0
Puesto que
6= (0, 0, 0) se concluye que f 1 (0) es superficie

x
y
regular.
49
(iv) Sea P = {(x, y, z) R3 , x = y} un plano y sea X : U R2 R3
definida como
X(u, v) = (u + v, u v, uv)
cuando U = {(u, v) R2 , u > v} en el cual se ve claramennte que
X(U ) P . Responder si X es una parametrizacion de P .
Soluci
on:
Debemos primero definir si X(u, v) es superficie regular. Para eso calculamos el Jacobino de X y concluimos que el determinante es distinto
de cero para que sea superficie regular. Por lo tanto:
X
= (1, 1, v)
u
X
= (1, 1, u)
v
X X
Posteriormente hallamos
:
x
y

bi b

b
j
k

X X
= 1 1 v = (u + v, u v, 2) 6= (0, 0, 0)
x
y
1 1 u
50
Con esto demostramos que la parametrizacion X(u, v) es superficie

regular. Como X(U ) P , lo cual:
x=y
Debemos saber que X(u, v) = (u + v, u v, uv), por lo tanto x = u + v
y y = u v. Reemplazando:
x = y u + v = u v v = v v = 0
Reemplazamos v = 0 en X(u, v):
X(u, v) = (u+v, uv, uv) X(u, 0) = (u+0, u0, u0) X(u, v) = (u, u, 0)
Con esto concluimos que las componentes x y y son iguales, es decir
x = y que es la misma P , por lo tanto X(u, v) es una parametrizacion
que cubre la superficie P .
(v) Una manera a definir un sistemas de coordenadas por la esfera S 2 , dada

por x2 + y 2 + (z 1)2 = 1 es considerada una proyeccion estereografica
: S 2 q{N } R2 el cual tiene un punto P = (x, y, z) de la esfera S 2
menos el polo norte N = (0, 0, 2) sobre la interseccion del plano xy el
cual conecta con la linea recta de N a P . Sea (u, v) = (x, y, z) donde
(x, y, z) S 2 q{N } y (u, v) xy. Muestre que 1 : R2 S 2 esta
dada por:

4u
4v
2(u2 + v 2 )
1
(u, v) =
,
,
u2 + v 2 + 4 u2 + v 2 + 4 u2 + v 2 + 4
Soluci
on: Observemos la siguiente grafica:
51
Con esto determinamos que la ecuacion de la recta que pasa por el

punto P y siguiendo el rayo de luz esta dada por:
P = Q + (N Q)
Reemplazando los valores de P, Q y N obtenemos lo siguiente:
(x, y, z) = (u, v, 0) + [(0, 0, 2) (u, v, 0)]
(x, y, z) = (u, v, 0) + (u, v, 2)
(x, y, z) = (u, v, 0) + (u, v, 2)
(x, y, z) = (u u, v v, 2)
Lo cual:
x = u u = u(1 )
y = v v = v(1 )
z = 2
Ahora debemos calcular el valor de . Observemos en la grafica que la

ecuacion de la esfera esta dada por:
x2 + y 2 + (z 1)2 = 1
Reemplazando los valores de x, y z en la ecuacion de la esfera obtenemos:
(u u)2 + (v v)2 + (2 1)2 = 1
52
u2 2u2 + u2 2 + v 2 2v 2 + v 2 2 + 42 4 + 1 = 1
2 (u2 + v 2 + 4) + (2u2 2v 2 + 4) + (u2 + v 2 ) = 0
Resolviendo esta ecuacion de segundo orden, obtenemos que el valor de
es:
u2 + v 2
= 2
u + v2 + 4
Reemplazando el valor de en x, y y z obtenemos que:

u2 + v 2
4u
x=uu
= 2
2
2
u +v +4
u + v2 + 4

4v
u2 + v 2
= 2
y =vv
2
2
u +v +4
u + v2 + 4

u2 + v 2
2(u2 + v 2 )
z=2
=
u2 + v 2 + 4
u2 + v 2 + 4
Por lo tanto la proyeccion de 1 esta definida como:

4u
4v
2(u2 + v 2 )
1
(u, v) =
,
,
u2 + v 2 + 4 u2 + v 2 + 4 u2 + v 2 + 4
(vi) Sea (u, v) como se muestra en la definicion de superficie regular; ver
6= 0
ificar que dq : R2 R3 es 1 a 1 si y solo si
u
v
Soluci
on:
Una parametrizacion (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) esta dada por
: R2 R3
(u, v) (u, v)
Donde su matriz jacobiana esta dada como

x x

u v
y y

dq = Jq :

u
v

z z

u v
Luego su matriz jacobiana implica que
53
6= 0, entonces

bi

x

u
x

v

b
k
z
u 6= 0
z

v

x z x y
y z

u u u u b

u b
j
+
= bi u
x z x y k 6= 0

y z

v v
v v
v v

y z
z y
x z
z x
x y y x
b
b
b
=i
+k
6= 0
u v u v
u v u v
u v u v

=
y z
z y
u v u v
b
j
y
u
x
v

z x x z
x y y x
,
,
6= 0
u v u v
u v u v
Ahora, la matriz

bi

x
= u
x
u
v

v
b
j
y
u
x
v

b
k
z
u
z

v
representa la jacobiana de las derivadas parciales de la parametrizacion,

por consiguiente Jq = dq .
Por lo tanto, esta representa el mapeo dq : R2 R3 .
Y con ello queda demostrado el ejercicio.
(vii) Demostrar que X : U R2 R3 tal que
X(u, v) = (a sin(u) cos(v), b sin(u) sin(v), c cos(u)) a, b, c 6= 0
Donde 0 < u < 2 y 0 < v < 2 es una parametrixacion para el
elipsoide:
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1
a2
b
c
describe geometricamente la curva U = constante en el elipsoide.
54
Soluci
on:
(a sin(u) cos(v))2 (b sin(u) sin(v))2 (c cos(u))2
+
+
a2
b2
b2
2
2
2
a2 sin (u) cos2 (v) b2 sin (u) sin (v) c2 cos2 (u)
=
+
+
a2
b2
b2
= sin2 (u) cos2 (v) + sin2 (u) sin2 (v) + cos2 (u)
= sin2 (u)(cos2 (v) + sin2 (v)) + cos2 (u)
por propiedades de la identidades trigonometricas de
= sin2 (u) + cos2 (u) = 1
Sea U = U0 entonces,
X(u0 , v) = (a sin(u0 ) cos(v), b sin(u0 ) sin(v), c cos(u0 ))
donde,
(a) x = a sin(u0 ) cos(v)
(b) y = b sin(u0 ) sin(v)
(c) z = c cos(u0 )
luego, al despejar (a) y elevando al cuadrado en ambos lados, obtenemos
x
cos(v) =
a sin(u0 )
x2
a sin2 (u0 )
ahora, al despejar (b) y elevando al cuadrado en ambos lados, obtenemos
y
sin(v) =
b sin(u0 )
cos2 (v) =
y2
b sin2 (u0 )
Lo que nos lleva a la ecuacion de la elipse tal que
sin2 (v) =
cos2 (v) + sin2 (v) =

1=
x2
y2
+
a sin2 (u0 ) b sin2 (u0 )
x2
y2
+
a sin2 (u0 ) b sin2 (u0 )
55
(viii) Sea : (3, 0) R2 esta definida como se observa en la siguiente
figura:
(0,t+2) si t (3, 1)

1
1
curva regular de p=(0,-1) a q= , 0 , si t 1,
(t) :

1
si t 1 , 0
t, sen
t
Es posible definir la curva que une a p con q de modo que todos los
derivadas de son continuas en los puntos correspondientes y no
tiene auto-interseccion. Sea C la curva que define . Decir si C es una
curva regular.
Soluci
on:
Debemos calcular la derivada de y esta debe de existir y ser distinta de cero para que sea curva regular. Por lo tanto:
(0,1) si t (3, 1)

1
1
curva regular de p=(0,-1) a q= , 0 , si t 1,
(t)0 :

1
1
si t 1 , 0
1, 2 cos
t
t
Aunque la derivada de exista y cuando t (3, 0)la
derivada es
1
distinta de cero, al momento de graficar t, sen
cuando
t
56
11 HELICOIDE

t 1 , 0 vemos unas puntas, en el cual la derivada no existe. Por lo
tanto la curva deja de ser regular en esta seccion de la grafica C.
11
HELICOIDE
Figure 18: Helicoide

El helicoide circular o simplemente helicoide es la superficie mnima de la
helice circular. Por muchos a
nos, el helicoide segua siendo el u
nico ejemplo
que se conoca de una superficie mnima encajada completa en la topologa
finita con curvatura infinita.Sin embargo, en 1992 un segundo ejemplo fue
descubierto, conocido como la superficie mnima de Hoffman que consiste en
un helicoide con un agujero.
El helicoide es la u
nica superficie no-rotatoria que puede deslizarse a lo
largo de s mismo.
57
12 LAS CONICAS
La ecuacion de un helicoide en coordenadas cartesianas esta dada por:

y
z
= tan( )
x
c
Y en forma parametrica esta dada por:
x = u cos(v)
y = u sin(v)
z = cv
12
LAS CONICAS
Se denomina seccion conica a todas las curvas interseccion entre un cono y

un plano; si dicho plano no pasa por el vertice, se obtienen las conicas propiamente dichas, todo esto en funcion de la relacion existente entre el angulo de
conicidad () y la inclinacion del plano respecto del eje del cono (), pueden
obtenerse diferentes secciones conicas.
De acuerdo al angulo y el lugar de la interseccion es posible obtener circulos, hiperbolas, elipses o parabolas. Cuando el plano solo toca uno de los
mantos del cono y no es paralelo a una de sus aristas se obtiene una elipse.
Cuando el plano corta los dos mantos del cono se obtiene una hiperbola.
Cuando el plano que corta es paralelo a una de las aristas del cono se obtiene
una parabola.
58
12.1 ECUACION GENERAL CARTESIANA
12 LAS CONICAS
La primera definicon conocida de seccion conica surge en la Antigua Grecia,

cerca del a
no 350 donde las definieron como secciones de un cono circular
recto. Los nombres de hiperbola, parabola y elipse se deben a Apolonio de
Perge.
12.1
ECUACION GENERAL CARTESIANA
En coordenadas cartesianas, las conicas se expresan en forma algebraica mediante ecuaciones cuadraticas de dos variables (x, y) de la forma:
ax2 + 2hxy + by 2 + 2gx + 2f y + c = 0
En el cual, en funcion de los valores de los parametros, se tendra:
h2 > ab: hiperbola
h2 = ab: parabola
h2 < ab: elipse
a = b y h = 0: circunferencia
12.2
APOLONIO DE PERGE
c. 190 a. C.) fue un geometra griego

Apolonio de Perge,(c. 262 - AlejandrAa,
famoso por su obra sobre las secciones conicas. Fue Apolonio quien dio el
nombre de elipse, parabola e hiperbola, a las figuras que conocemos.Tambien
se le atribuye la hipotesis de las orbitas excentricas o teora de los epiciclos
para intentar explicar el movimiento aparente de los planetas y de la velocidad variable de la Luna.
Sus extensos trabajos sobre geometra tratan de las secciones conicas y de las
curvas planas y la cuadratura de sus areas. Recopilo su obra en ocho libros
y fue conocido con el sobrenombre de El Gran Geometra.
Solo dos obras de Apolonio han llegado hasta nuestros das: Secciones en
una razon dada (no se conserva el original sino una traduccion al arabe) y
Las Conicas (solo se conserva el original de la mitad de la obra, el resto es
una traduccion al arabe). Esta u
ltima es la obra mas importante de Apolonio, es mas, junto con los Elementos de Euclides es uno de los libros mas
importantes de matematicas.
59
12.3 LA CIRCUNFERENCIA
12.3
12 LAS CONICAS
LA CIRCUNFERENCIA
La circunferencia es la seccion producida por un plano perpendicular al eje.
La circunferencia es un caso particular de elipse.

12.3.1
ECUACION CARTESIANA
La ecuacion de una circunferencia en coordenadas cartesianas, con centro en

el origen (0, 0) y radio 1 esta dada por:
x2 + y 2 = 1
Si el centro de la conica se encuentra en el punto (h, k) y se tiene un radio
r, la ecuacion seria:
(x h)2 + (y k)2 = r2
12.3.2
ECUACION PARAMETRICA
Si observamos la siguiente grafica:
60
12.4 LA ELIPSE
12 LAS CONICAS
Podemos determinar que la ecuacion parametrica de la circunferencia con

centro en (0, 0) y radio 1 es:
(
x = cos t
y = sin t
Donde t [0, 2]
12.4
LA ELIPSE
La elipse es la seccion producida en una superficie conica de revolucion por

un plano oblicuo al eje, que no sea paralelo a la generatriz y que forme con
el mismo un angulo mayor que el que forman eje y generatriz.
La elipse es una curva cerrada.
61
12.4 LA ELIPSE
12.4.1
12 LAS CONICAS
ECUACION CARTESIANA
La ecuacion de una elipse en coordenadas cartesianas, con centro en el origen

(0, 0) y eje focal en x esta dada por:
x2 y 2
+ 2 =1
a2
b
donde a > 0 y b > 0 son los semiejes de la elipse, donde a corresponde al eje
mayor de las abscisas y b al eje menor de las ordenadas. Si el centro de la
elipse se encuentra en el punto (h, k), la ecuacion seria:
(x h)2 (y k)2
+
=1
a2
b2
Pero si la elipse se encuetra ubicada respecto al eje y, la ecuacion de esta
conica seria:
(x h)2 (y k)2
+
=1
b2
a2
12.4.2
Observamos la siguiente grafica:
De esto concluimos que la ecuacion parametrica de una elipse con centro en

(0, 0) y siendo a el semieje mayor y b el menor, es:
(
x = a cos t
y = b sin t
Donde t [0, 2)
62
12.5 LA HIPERBOLA
12.5
12 LAS CONICAS
LA HIPERBOLA
La hiperbola es la seccion producida en una superficie conica de revolucion

por un plano oblicuo al eje, formando con el un angulo menor al que forman
eje y generatriz, por lo que incide en las dos hojas de la superficie conica.
La hiperbola es una curva abierta que se prolonga indefinidamente y consta

de dos ramas separadas.z
12.5.1
ECUACION CARTESIANA
La ecuacion de la hiperbola con centro en el origen de coordenadas (0, 0), y

eje focal es paralelo al eje x esta determinada por.
x2 y 2
2 =1
a2
b
Donde a es la longitud del semieje mayor y b es la longitud del semieje menor.
En cambio, si el centro de la hiperbola se encuentra en el punto (h, k), la
ecuacion seria:
(x h)2 (y k)2
=1
a2
b2
Pero, si el eje focal de la hiperbola se encuentra en el eje y, entonces la nueva
ecuacion seria:
(x h)2 (y k)2
=1
b2
a2
12.5.2
Para determinar la ecuacion parametrica de la hiperbola debemos de mirar

la siguiente grafica:
63
12.5 LA HIPERBOLA
12 LAS CONICAS
En el triangulo rectangulo OAB la funcion trigonometrica:

OB
x
=
a
OA
sec t =
Despejando se obtiene:
x = asec t
De la misma forma, en el triangulo rectangulo OAD, tenemos la funcion:
tan t =
AD
y
=
b
OD
Despejando:
y = btan t
Lo cual la ecuacion parametrica de la hiperbola con centro en (0, 0), siendo
a el semieje mayor y b el menor y t [0, 2) es:
1. Hiperbola abierta de derecha a izquierda:

x = a sec t
y = b tan t
2. Hiperbola abierta de arriba a abajo:
x = a tan t + h
y = b sec t + k
64
12.6 LA PARABOLA
12.6
12 LAS CONICAS
LA PARABOLA
La parabola es la seccion producida en una superficie conica de revolucion

por un plano oblicuo al eje, siendo paralelo a la generatriz.
La parabola es una curva abierta que se prolonga hasta el infinito.

12.6.1
ECUACION CARTESIANA
La ecuacion cartesiana de la parabola cuando su eje focal esta paralelo el eje

x y su foco tiene coordenadas (0, p), esta determinada por:
(y k)2 = 4p(x h)
Cuyo centro esta dado en el punto (h, k). En cambio, si el eje focal se
encuentra paralelo con respecto al eje y, la nueva ecuacion seria:
(x
ak)2 = 4p(y
ah)
12.6.2
Para hallar la ecuacion parametrica de la parabola debemos de observar la

siguente grafica:
65
Sabemos que la ecuacion de esta parabola es y 2 = 2px, t es el angulo de
inclinacion de la tangente a la parabola en el punto P , como se muestra en
la figura adjunta. Tambien se sabe que el valor de la pendiente m de una
recta tangente a una parabola, si se conoce el punto de tangencia, es:
T an t = m =
y
2x
Ahora despejando la ecuacion de la parabola en funcion de 2x obtenemos:

y 2 = 2px 2x =
y2
p
Reemplazando esto en la primera formula se obtiene:

T an t =
p
y
y
y
= y2 = Cot t =
2x
y
p
p
Despejando a y se obtiene:
Cot t =
y
y = p cot t
p
Reemplazando el valor de y en 2x =
x=
y2
p
x =
y2
,
2p
obtenemos:
(p cot t)2
p
y2
x =
= cot2 t
2p
2p
2
De esto concluimos que la ecuacion parametrica de la parabola esta dada

por:
x = p2 cot2 t
y = p cot t
13
SUPERFICIES DE REVOLUCION
Sea S R3 es el conjunto obtenido por la rotacion de una curva plana regular

C sobre un eje que no cumple con la curva; vamos a tomar el plano xz como
el plano de la curva y el eje z como el eje de rotacion. Sea
x = f (v), z = g(v), a < v < b, f (v) > 0
Sea una parametrizacion para C y denotada por u el angulo de rotacion sobre
el eje z. Por lo tanto, nosotros obtenemos un mapeo:
X(u, v) = (f (v) cos(u), f (v) sin(u), g(v))
66
desde el conjunto abierto U = {(u, v) R2 ; 0 < u < 2, a < v < b} en
S.(Figure 18)
Pronto veremos que X satisface las condiciones para una parametrizacion
en la definicion de una superficie regular. Puesto que S puede estar cubiertos completamente por las parametrizaciones similares, se deduce que S es
una superficie regular que se llama una superficie de revolucion. La curva C
se llama curva de generacion de S, y el eje z es el eje de rptacion de S. Los
puntos descritos por el punto de C se llaman paralelos de S, y la posicion de
varias de C en S se llaman los meridianos de S.
Para demostrar que X es una parametrizacion de S tenemos que comprobar
las condiciones 1, 2 y 3, de las propiedades de Superficies Regulares. Las
condiciones 1 y 3 son sencillas y las dejamos para el lector. Para demostrar
que X es 1 a 1. De hecho, ya que (f (v), g(v)) es una parametrizacion de C,
dado z y x2 + y 2 = (f (v))2 , podemos determinar v u
nica. Por lo tanto, X es
1 a 1.
Observemos que, de nuevo, porque (fp

(v), g(v)) es una parametrizacion de
C, v es una funcion continua de z y de x2 + y 2 y por lo tanto una funcion
continua de (x, y, z).
Para probar que X 1 es continua, a
un queda por demostrar que u es una
funcion continua de (x, y, z). Para ver esto, primero observamos que si u 6= ,
se obtiene, ya que f (v) 6= 0,
tan
u
2
sin
=
cos
u
2u =
2
u
y
cos
y
2 2 = f (v) =
p
x
u
x + x2 + y 2
1+
2 cos2
f (v)
2
2 sin
u
67
por lo tanto,
u = 2 tan1
y
p
x + x2 + y 2
As, si u 6= , u es una funcion continua de (x, y, z). De la misma manera, si
u es en un pequeAointervalode,
obtenemos
u = 2 cot1
x +
y
p
x2 + y 2
As, u es una funcion continua de (x, y, z). Esto demuestra que X 1 es continua y completa la verificacion.
Nota: Hay un peque
no problema con nuestra definicion de la superficie de
revolucion. Si C R2 es una curva cerrada plana regular, que es simetrica
respecto a un eje r de R3 , entonces al girar C de r, se obtiene una superficie
que puede ser demostrada ser regular y tambien se deben pedir una superficiede revolucion. ( cuando C es un circulo y r contiene un diametro de C, la
superficie es una esfera). Para que quepa en nuestra definicion, tendriamos
que excluir a dos de sus puntos, es decir, los puntos donde r satisface C.
Por razones tecnicas, queremos mantener la anterior terminologia y llamar
la superficie de este u
ltimo amplio, la superficie de revolucion.
Cabe mencionar que la nocion de equivalencia naturales asociados con
la diferenciabilidad es la nocion de difeomorfismo. Dos superficies regulares
S1 y S2 son difeomorfas si existe un mapa diferenciable : S1 S2 con
una inversa diferenciable 1 : S2 S1 . Tal P se llama un difeomorfismo
de S1 y S2 . La nocion de difeomorfismo juega el mismo papel en el estudio
de superficies regulares que la nocion de isomorfismo juega en el estudio de
los espacios vectoriales o la nocion de congruencia juega en la geometria
euclidiana. En otras palabras, desde el punto de vista de la diferenciacion,
dos de las superficies difeomorfan son indistinguibles.
14
EL PLANO TANGENTE;
En esta seccion vamos a demostrar que la condicion 3 en la definicion de las

garantas en superficie regular S que por cada p S el conjunto de vectores
tangente a la curva parametrizada de S, que pasa por p, constituye un plano.
Por un vector tangente a S, en un punto p S, nos referimos al vector tan0
gente (0) de una curva parametrizada diferenciable : (, ) S con:
68
14.1 PROPOSICION 1
(0) = p.
14.1
PROPOSICION 1
Sea : U R2 S una parametrizacion de una superficie S regular y sea

q U . El subespacio vectorial de dimension 2,
dq (R2 ) R3 ,
coincide con el conjunto de vectores tangente a S en X(q).
0
Demostracion: Sea w un vector tangente en (q), es decir, que w = (0),

donde : (, ) (U ) S es diferenciable y (0) = (q). Luego,
0
= : (, ) R S entonces (0) = ( )(0) Tp (S) es diferenciable. Ahora, por la definicion de la diferencia (definicion de superficie
0
regular) Tenemos dq ( (0)) = w. Por lo tanto, w dq (R2 )(figure 19).
Por otro lado, sea w dq (v), donde v R3 . Esta claro que v es el
Figure 19:
vector de velocidad de la curva Y : (, ) U dada por
Y (t) = tv + q, t (, ).
0
Por la definicion de la diferencia, w = (0), donde = X Y . Esto demuestra que w es vector tangente.
69
14.2 PROPOSICION 2
Por la proposicion anterior, el plano dq (R3 ), que pasa por (q) = p, no

depende de la parametrizacion . Este plano se le llama plano tangente a S
en p y se
denota
Tp (S),
por
la eleccion de la parametrizacion determina
una base
(q),
(q) de Tp (S), llamada la base asociada a . A
u
v
veces es conveniente escribir

= u y
= v
u
v
Las coordenadas de un vector w Tp (S) en la base asociada a una
parametrizacion se determina de la siguiente manera. w es el vector de la
velocidad (0) de una nueva curva = , donde : (, ) U esta
dada por (T ) = (u(t), v(t)) , con, (0) = q 1 (p). Por lo tanto,
(0) =
d
d
( )(0) = (u(t), v(t))(0)
dt
dt
0
u (q)u (0) + v (q)v (0) = w

0
As, en la base {u (q), v (q)}, w tiene las coordenadas (u (0), v (0)),

donde (u(t), v(t)) es el expresion, en la parametrizacion X, de una curva
cuyo vector velocidad en t = 0 es w.
Con la nocion de un plano tangente, podemos hablar de la diferencia de
un mapa (diferenciable) entre las superficies. Sea S1 y S2 , de dos superficies
regulares y sea : V S1 S2 , una aplicacion diferenciable de un conjunto abierto V de S1 a S2 . Si p V , sabemos que cada vector tangente
0
w Tp (S1 ) Es el vector de velocidad (0) de una curva parametrizada diferenciable : (, ) V con un (0) = p. La curva, = es tal que
0
(0) = (p). y por lo tanto, (0) es un vector de T(p) (S2 ) (Figure 20).
14.2
PROPOSICION 2
0
En la discusion anterior, dado w, el vector, (0) no depende de la eleccion

0
de . El mapa dp : Tp (S1 ) T(p) (S2 ) , dq = (0) es lineal.
b u, vb) la parametrizaciones en las vecinDemostracion: Sea X(u, v), X(b
dades de p y (p), respectivamente. Supongamos que se expresa en estas
coordenadas
(u, v) = (1 (u, v), 2 (u, v))
70
14.2 PROPOSICION 2
Figure 20:
y que se expresa por
(t) = (u(t), v(t)), t (, ).
0
Entonces (t) = (1 (u(t), v(t)), 1 (u(t), v(t))), y la expresion de (0) en la

bu , X
bv } es
base {X

1 0
1 0
2 0
2 0
0
(0) =
u (0) +
v (0),
u (0) +
v (0)
u
u
v
v
0
La relacion anterior muestra que (0) depende solo de que el mapa y

0
0
0
las coordenadas (u (0), v (0)) de w en la base {Xu , Xv }. (0) es por tanto
independiente de . Por otra parte, la misma relacion que muestra que
1 1
0
u
u (0)
v
(0) = dp (w) :
0
2
2 v (0)
v
v
es decir, dp , es una aplicacion lineal de Tp (S1 ) en T(p) (S2 ) , cuya matriz
bu , X
bv } de T(p) (S2 ) es la matriz dada
en la bases {Xu , Xv }, de Tp (S1 ) y {X
anteriormente.
71
14.3 VECTOR NORMAL AL PLANO TANGENTE

14.3
VECTOR NORMAL AL PLANO TANGENTE
El plano tangente tambien nos permite hablar del angulo de interseccion de

dos superficies en un punto de interseccion.
Dado un punto p sobre una superficie S regular, hay dos vectores de la
unidad de la que es normal al plano tangente Tp (S), cada uno de ellos se
llama un vector de la normal en p. La lnea recta que pasa por p y contienen
vector unitario normal en p se llama la lnea normal a p. El angulo de las
dos superficies que se cortan en un punto p es el angulo de interseccion de su
plano tangente (o sus lneas normales) en p.
Mediante la fijacion de una parametrizacion X : U R2 S en p S,
podemos hacer la eleccion definitiva de un vector unitario normal en cada
punto q X(U ) por el cual esta dada por
N (q) =
15
Xu Xv
| Xu Xv |
CURVATURA Y TORSION
La curvatura es una medida del cambio de direccion del vector tangente a

una curva, cuanto mas rapido cambia este a medida que nos desplazamos a
lo largo de la curva, se dice, que mas grande es la curvatura. En cambio, La
torsion es una medida del cambio de direccion del vector binormal, es decir,
cuanto mas rapido cambia, mas rapido gira el vector binormal alrededor del
vector tangente y mas retorcida aparece la curva. Por lo tanto, para una
curva totalmente contenida en el plano, la torsion es nula ya que el vector
binormal es constantemente perpendicular al plano que la contiene.
15.1
VECTOR TANGENTE, NORMAL Y BINORMAL
Sea r = r(s) una representacion natural de una curva regular C. Utilizamos

entonces la derivada dr
para definir la direccion de la tangente a C en el punto
ds
r(s). El vector r0 tiene una unidad de longitud porque en una representacion
natural | dr
| = 1. El vector r0 (s) se denomina vector tangente unitario de la
ds
curva orientada r = r(s) en r(s) y se designa por t = t(s) = r0 (s). Hay que
tener en cuenta que para calcular r0 (s) se debe tener en cuenta la siguiente
72
15.2 VECTOR CURVATURA
ecuacion:
dr ds
dx
dr
dr dt
= / =
/|
|
dt ds
dt dt
dt
dt
Luego, para calcular el vector tangente, binormal y normal de una curva C
con respecto a un punto esta determinado por:
r0 (s) =
t(t) =
r0 (t)
|r0 (t)|
b(t) =
r0 (t)r00 (t)
kr0 (t)r00 (t)k
n(t) = b(t) t(t)

Estas formulas se determinan observando la siguiente grafica:
Como se observa en la grafica, el vector tangente se calcula realizando la

derivada de la curva C, el vector binormal es la segunda derivada de la curva
antes mencionada y el vector normal es el producto cruz del vector tangente
y binormal ya que el vector normal es perpendicular a esos dos vectores.
Ademas, de esto se puede concluir lo siguiente:
t(t) = n(t) b(t) = t(t) =
b(t) = t(t) n(t) = b(t) =

n(t) = b(t) t(t) = n(t) =
15.2
r0 (t)
k r0 (t) k
r0 (t) r00 (t)

k r0 (t) r00 (t) k
[r0 (t) r00 (t)] r0 (t)

k [r0 (t) r00 (t)] r0 (t) k
VECTOR CURVATURA
Se define vector curvatura de un arco de curva en un plano como la segunda

derivada con respecto al parametro longitud de arco. Es decir:
73
15.2 VECTOR CURVATURA
Vector tangente: t = r0 (s)

Vector curvatura: k = r00 (s) = t0
15.2.1
PROPOSICION 1
El vector curvatura, k, de un arco de curva regular C cualquiera, es independiente de la representacion parametrica natural elegida. Ademas, k es
paralelo al plano normal a la curva en cada punto de la misma.
Demostraci
on:
Sean dos representaciones parametricas naturales del mismo arco de curva y
1
y
consideremos el correspondiente vector tangente y de curvatura: t1 = dr
d
2
d r1
k1 = d2
t2 =
dr2
d
y k2 =
dr22
d 2
Ahora:
t2 =
dr2
dr2 d
d
=
= t1
d
d d
d
Puesto que (t) y (t) son parametrizaciones de una misma curva, entonces
d
= 1, luego:
d
d
t2 = t1
= t1 .
d
Si llamamos =
d
,
d
k1 =
tendriamos lo siguiente:
d2 r1
dt1
dt2
dt2
=
=
= = 2 k2 = k2
2
d
d
d
d
Veamos ahora la direccion del vector de curvatura, llamando t al vector tangente y k al vector de curvatura, tendremos:
t t = 1 =
d(t t)
dt
= 0 = 2 t
= 0 = 2 t k = 0 = t k = 0
d
d
Lo cual queda demostrado que t k, por lo queda verificada la proposicion

Graficamente obtenemos:
74

DE CURVATURA
15.3
CURVATURA Y RADIO
DE CURVATURA
Suponemos ahora que r = r(s) es una curva regular. Entonces el vector

tangente t = t(s) = x0 (s) es de clase C 1 y podemos considerar su derivada:
dt
= t(s) = r00 (s)
ds
Se sabe que el sentido de la tangente unitaria t depende de la orientacion de
C; en cambio t0 es independiente de ella. En efecto, sean: r = r(s) cualquier
dr
otra parametrizacion natural de C y, por ejemplo, t = ds
, una tangente
unitaria. Entonces, s = s y:

d
dr
d
dr
d
dr
ds
dr
dt
dt
2 d
=
= (1)
=
=
=
ds
ds ds
ds
ds
ds ds ds
ds ds
ds
De donde se ve que t es independiente de la orientacion El vector t0 (s) se denomina vector curvatura de C en el punto r(s) y se simboliza por la expreson:
k = k(s) = t0 (s)
75

DE CURVATURA
La longitud de vector curvatura, al cual se denomina simplemente curvatura,

|k|, y radio de curvatura, , al modulo del vector curvatura:
|k| = |k(s)|
y su reciproco:
=
1
kk(s)k
Se puede ver que la curvatura es igual al valor del cambio de direccion de la

tangente con respecto a la longitud de arco.
Se llama punto de inflexion un punto de la curva C en el que el vector
curvatura es k = 0. De esta suerte, en un punto de inflexion, la curvatura
| k | es nula y el radio de curvatura es infinito.
15.3.1
PROPOSICION 1
Si es ([(a), (b)], r()) una representacion parametrica de un arco de curva

regular , se verifica:
|d|
||
=
, siendo = angulo(t(), t(, )).
||
|d|
d2 r
ii) k 2 = r00 .r00
(r00 =
, : parametro longitud de arco)
d2
(r r)2
d2 r
iii) k 2 =
(
r
=
, : otro parametro).
(r.
r)
3
d2
i) k = Limo
Demostraci
on:

i) De ser |t| = |t( + ) t()| = 2sen
(() :inf initesimo de ).
76

= + ()

DE CURVATURA
Se tiene:
k =
|dt|
|t|
| + (|
||
= Lim0
= Lim0
= Limo
=
|d|
||
|)|
||
|d|
|d|
ii) k 2 = |k()|2 = k().k() = r00 .r00
dr .
dr 0
d
,r =
, =
, se tiene que r0 = r.
0 , y por
d
d
d
el teorema que enuncia (Si m() una representacion regular cualquiera de
|dm|
d
=
.
, de la misma orientacion que w(), entonces se verifica que
d
|d|
|dm|
d
=
) . Se deduce
Si fuera de contrario orientacion se tendra que
d
|d|
d
1
r
|r|
=
0 =
r0 =
; veamos las derivadas:
d
|r|
|r|
1
r.
r
,
00 = (0 )0 = (|r|
1 ) = (r.
r)
2 = 4,
0 =
|r|
|r|
iii) Si llamamos r0 =
(r)
0=
dr d
.
= r.0
d d
r00 = (r0 )0 = (r.

0 )0 = (r)
0 .0 + r.
00 =
r
r(
r.
r)
= (r.
r)
2 [
r(r.
r)
r(
r.
r)] =
2
4
|r|
|r|
= (r.
r)
2 .[r (
r r)]
Por lo tanto:
r (r r00 )
k = r .r =
(r r)
2
2
00
00
2
(r r)
(r00 r)
2
(r00 r)
2
=
=
(r r)
4
(r r)
3
77
15.4 VECTOR UNITARIO

NORMAL PRINCIPAL

aplicando teorema que difiere
15.4

|dw|
r r
= 1 por consiguiente k =
.
|d|
|r|
3
VECTOR UNITARIO
NORMAL PRINCIPAL
Puesto que C es de clase 2, el vector curvatura k = t0 = x00 varia continuamente a lo largo de C; sin embargo, el vector unitario en la direccion de k,
es decir,
k
uk =
|k|
no esta definido cuando k = 0, y puede dar un salto, y asi nos vemos precisados a considerar no el propio vector uk , sino un vector unitario paralelo
a k, cuyo sentido se escoja arbitrariamente, pero de modo que sea continuo
s lo largo de C, siempre que ello sea posible. Este vector se designara por
n = n(s) y se denominara vector unitario normal principal a C en el punto
r(s).
Observese, que en el caso de que C no tenga puntos de inflexion, es decir,
k(s) 6= 0, para todo valor de s, podemos escoger sencillamente a:
n=
k(s)
|k(s)|
como el vector unitario en la direccion de k. Observese, ademas, que a lo

largo de una recta se tiene k 0, de manera que, en este caso, el vector
unitario normal principal n esta indeterminado.
Una vez escogido n(s), existiria a todo lo largo de C una funcion continua
k(s) tal que:
k(s) = k(s)n(s)
En todo punto de la curva donde n tenga la misma direccion y el mismo sentido de k, sera k = |k|; en donde n sea de sentido opuesto al de k, k = |k|;
y en los puntos de inflexion, k = 0 y k = 0.
La cantidad k(s), definida mediante la ecuacion k(s) = k(s)n(s), se llama
tambien la curvatura de C en el punto r(s). Es de observar, sin embargo,
que por ser inicialmente arbitrario el sentido de n, la funcion k(s) solo esta
determinada si tiene asociado un signo; y, localmente, solo su valor absoluto
78
15.5 NORMAL PRINCIPAL

Y PLANO OSCULADOR
|k(s)| = |k|, es una propiedad intrnseca de la curva.

Si multiplicamos k(s) = k(s)n(s) por n y utilizamos la igualdad nn = |n|2 =
1, tendremos la formula:
k = k(s) n(s)
15.5
NORMAL PRINCIPAL
Y PLANO OSCULADOR
La recta que pasa por un punto r de la curva C y es paralela a la normal

unitaria principal, se denomina recta normal principal de C en r. De esto se
sigue que la ecuacion de la normal principal en r es:
y = r + n, < <
El plano paralelo a la tangente unitaria y a la norma unitaria principal se
denomina plano osculador de C en x. La ecuacion del plano osculador en r
viene dada por:
[y x] tn = 0
Si utilizamos el hecho de que t = x0 y que t0 = x00 es paralelo a n, entonces
la ecuacion del plano osculador, viene dado por:
[y x] x0 x00 = 0
Recordemos que la tangente a una curva en un punto se puede definir como

la posicion limite de una recta que pasa por dos puntos vecinos de la curva,
cuando estos se aproximan al punto en cuestion. De este modo, se obtiene
una recta que en cierto sentido se ajuste mejor a la curva en el punto que
se considere, Analogamente, se puede definir el plano osculador en un punto
como la posicion limite de un plano que pasa por tres puntos vecinos de la
curva cuando estos se aproximan al punto considerado. La recta tangente y
el plano osculador son ejemplos de figuras geometricas que tiene cierto orden
79
15.6 TIEDRO MOVIL
de contacto con la curva.
15.6
TIEDRO MOVIL
Sea r = r(s) una curva regular C de clase 2 y supongamos que a todo lo

largo de ella n sea continua. Entonces, en todos los puntos de C tendremos
dos vectores unitarios continuos y ortogonales que son la tangente unidad t
y el vector normal principal unitario n. Si se considera el siguiente vector:
b(s) = t(s) n(s)
Se puede apreciar que b es continuo y de longitud 1, y que (t, n, b), forma
una terna ortogonal dextrogira. Se sabe que el vector b(s) se denomina vector unitario binormal a C en el punto r(s) y la terna (t(s), n(s), b(s)) la
llamamos tiedro movil de C.
De este tiedro movil se genera rectas y planos que son paralelos a t(s), n(s)
y b(s) las cuales son:
Plano normal: Pn (r) =
(t0 ) + n(t0 ) + b(t0 )
Plano osculador: Po (r) =
(t0 ) + t(r0 ) + n(t0 )
Plano rectificante: Pr (r) = r(t0 ) + t(r0 ) + b(r0 )
Recta tangente: Rt (r) =
(t) + (t)
Recta normal principal: Rt (r) =
(t) + (n)
Recta binormal: Rt (r) =
(t) + (b)
80
15.7 TORSION
15.7
TORSION
Supongamos ahora que r = r(s) es una curva regular de clase 3 y que a

todo lo largo de ella n(s) sea de clase C 1 . En el caso, podremos hacer la
derivada de b(s) = t(s) n(s) y obtendremos:
b0 (s) = t0 (s) t(s) n0 (s) = k(s) [n(s) n(s)] + t n0 (s) = t(s) n0 (s)
Esto da como resultado al aplicar las propiedades de a a = 0 y k(s) =
k(s)n(s), mencionadas anteriormente. Como quiera que n es vector unitario,
n es ortogonal a n y, por tanto, paralelo al plano rectificante. De esto se
deduce que n0 es una combinacion lineal de t y b, por ejemplo:
n0 (s) = (s)t(s) + (s)b(s)
Si sustituyendo esto en b0 (s) = t(s) n0 (s) obtenemos lo siguiente: b0 (s) =
t(s) [(s)t(s) + (s)b(s)] = (s) [t(s) b(s)] Como t b = n, por el
hecho que (t, n, b) es una terna ortonormal dextrogira. Lo cual tenemos lo
siguiente:
b0 (s) = (s)n(s)
La funcion continua (s) se denomina la segunda curvatura o torsion de C
en r(s). Si aplicamos el producto escalar en la ecuacion mencionada anteriormente por n, obtendremos la formula:
= b(s)n(s)
Se observa que el signo es independiente del sentido de n y de la orientacion de C y, por tanto, es una propiedad intrinseca de la curva. En efecto,
81
15.7 TORSION
supongamos que cambiamos el signo de n, es decir, que hacemos n = n,

lo cual b = t n = t n = b y tendremos:
= b n* = (b0 ) (n) = b0 n =
Por lo tanto, es independiente del sentido de n. Ademas, supongamos que se
cambia la orientacion de la curva, es decir, que hacemos s = s+constante.
Entonces t = t. Luego:
b = t n = (t n) = b
Ademas:
db ds
db
db
db
=
= (1) =
ds
ds ds
ds
ds
De modo que nuevamente:
=
db
db
n=
n=
ds
ds
Del modo que queda comprobado.
15.7.1
PROPOSICION 1
Se verifican las siguientes situaciones:

db
= T ().n.
i)
d
||
|d|
ii) |T ()| = Lim0 =
=
donde es = angulo(b(), b( +
||
|d|
))
r0 .(r00 r000 )
[r0 , r00 , r000 ]
=
(parametro longitud de arco )
(r00 .r00 )
|r00 |2
r.(
r r)
iv) T =
| r r |
iii) T =
Demostraci
on
i) Veamos que el vector b0 es perpendicular tanto a b como a t , por lo
que ha de tener la direccion del vector n, perpendicular a ambos.

b.t = 0
b = tn
(b, t)0 = 0 b0 .t + b.t0 = 0 b0 .t + b.k = 0 b.k = 0 b0 .t = 0
b.n = 0
82
15.7 TORSION
b.b = 1 (b.b)0 = 0 2.b.b0 = 0 b.b0 = 0

Por lo tanto , b0 es perpendicular tanto a t como a b, luego tiene la direccion perpendicular es decir que la dirrecion de n. Existira un factor de
proporcionalidad , pues, entre b0 y n. Si llamamos T a ese factor, podemos
escribir
db
= T ().n
d
ii)
De ser

|b| = |b( + ) b()| = 2sen

= + ()
(() :inf initesimo de )

Se tiene:
|db()|
= |T (|.|n()|
|d|
|T | =
|db|
|b|
| + ()|
||
|d|
= Lim0
= Lim0
= Lim0
=
|d|
||
||
||
|d|
iii) Se tiene:
b = t n b0 = T.n = (t n)0 n.b0 = T.n2 = n.(t n)0
83
15.8 FORMULAS DE FRENET

r00
r00 r000
r00
0
00
T = n.(nt) = n.(n t+nt ) =
r +
r = 2 (r000 r0 )
|k| |k|
|k|
|k|
Por tanto:
[r0 , r00 , r000 ]
r00 .(r000 r0 )
=
T =
(r00 .r00 )2
|r00 |2
iv) Se tiene,para las primeras derivadas de la funcion r con respecto al
parametro longitud de arco las expresiones siguientes en funcion de las deirvadas con respecto a otro parametro :
0
r0 = r.
0,
r00 = r.
02 + r.
00 ,
r000 = r.03 + 3.r.

0 .00 + r.
000
Efctuando operaciones, y teniendo en cuenta que:

0 [(r.
02 + r.
00 ) (
r.03 + 3.r.
0 00 + r.
000 )] =
r0 .(r00 r000 ) = r.
r.(
r r)
(r.
r)
3
y que es, por

|2 1 | = lw (1 , 2 ): r00 .r00
(r r)2
(r.
r )3
se tiene, finalmente:
r(
r r)
0
00
000
3
r .(r r )
r(
r r)
(r.
r)
T =
=
=
2
00
00
(r r)
r .r
(r r)2
(r.
r)
3
15.8
FORMULAS DE FRENET
En cualquier punto de una curva x = x(s), los vectores t, n y b verifican las

siguientes expresiones:
i) t = kn
ii) n = -kt + b
iii) b = - n
84
15.8 FORMULAS DE FRENET
Demostraci
on
Para i)
t =k n
El vector curvatura k = t vara continuamente a lo largo de C (curva); sin
embargo, el vector unitario en la direccion k, es decir:
n=
k
kkk
Como el vector unitario en la direccion de k. Observese ademas que a lo

largo de una recta se tiene k 0, de manera que en ese caso el valor unitario
de un vector normal principal n esta indeterminado.
Una vez escogido n exitira a lo largo de C una funcion continua k tal que
k = k.n
entonces
Como k = t,
t = k.n
Para iii)
b = n
Supongamos ahora que x es una curva regular de clase 3 y que a todo lo
largo de ella n sea de clase C 1 . En ese caso podremos hacer la derivada de
b = t n obtendremos
b = t n + t n = k[n n] + t n
b = t n (1)
Como quiera que n es un vector unitario, n es ortogonal a n y, por esta razon,
paralelo al plano rectificante. De esto se deduce que n es una combinacion
lineal de t y b, por ejemplo
n = t + b
85
Sustituyendo en (1) obtenemos

b = t [t + b] = (t t) + (b b) = (b t)
En donde utilizamos el hecho de que (t, n, b) es una terna ortonormal dextrogira
y , en consecuencia, t b = n
b = n
Para ii) Para obtener esta formula basta hacer la derivada de la igualdad
n = b T y utilizar las ecuaciones i) y iii). De este modo se tiene
n = b t + b t = (n t) + b (kn) = ( )(b) + k(t)
n = kt + b
Observe que si escribimos las formulas de Frenet en la forma
i) t = 0t + kn + 0b
ii) n = -kt + 0n + b
iii) b = 0t - n + 0b
Entonces, los coeficientes de t, n, b forman la siguiente matrix
0
k 0
k 0
0 0
16
16.1
FORMAS FUNDAMENTALES
PRIMERA FORMA
FUNDAMENTAL
Sea S R3 una superficie regular; sea w1 , w2 Tp (S), p S. La primera

forma fundamental se denota como Ip que se encuentra definida de la siguiente manera:
Ip : Tp (S) R
86
16.1 PRIMERA FORMA

FUNDAMENTAL
Se define como:
Ip (w) = hw, wip = kwk2 0
Donde hw, wip = w w. Esto es una forma cuadratica, resuelta que:
Si (t) = X(u(t), v(t)) con t (, ), es una curva en S, la cual pasa
por el punto p = X (u0 , v0 ) S, obtenemos que:

du
dv
du
dv
0
0
0
Ip ( (0)) = h (0), (0)ip = hXu
+Xv
, Xu
+Xv
ip
dt
dt
dt
dt
!
!
!
2
du
dv
dv
du
2
0
+ 2hXu , Xv ip
+hXv , Xv ip
Ip ( (0)) = hXu , Xu ip
dt
dt
dt
dt
Ahora, si denotamos E = hXu , Xu ip , F = hXu , Xv ip y G = hXv , Xv i, obtenemos que la primera forma fundamental de la geometria diferencial esta dado
por:
!
!
!
2
dv
du
dv
du
2
0
+ 2F
+G
Ip ( (0)) = E
dt
dt
dt
dt
Resulta que los coeficientes en p S estan dados por E(u, v), F (u, v) y
G(u, v) son diferenciables en una vecindad de p S
Con esta informacion podemos redefinir las siguientes ecuaciones antes mencionadas y verificadas:
16.1.1
LONGITUD DE UNA CURVA
La longitud de una curva que esta definida en:

: I = (, ) R3
estaba definida de la siguiente manera:
Z b
L=
k(t)k dt.
a
Sabemos que
0
Ip ( (t)) = h (t), (t)i = k (t)k = E

87
du
dt
!
2
+ 2F
du
dt
dv
dt
!
+G
dv
dt
2
16.1 PRIMERA FORMA

FUNDAMENTAL
entonces obtenemos que la nueva longitud de curva viene dada por:

v
!
!
!
2
Z b
Z bu
u
du
du
dv
dv
t
2
L=
k(t)k dt. =
E
+ 2F
+G
dt
dt
dt
dt
dt
a
a
16.1.2
ANGULO DE CURVAS
Recordemos que para calcular el angulo entre las curvas coordenadas de la

parametrizacion X(u, v) de una superficie S tenemos:
cos() =
hXu , Xv i
kXu kkXv k
Como:
E = hXu , Xu ip = kXu k2 kXu k = E

F = hXu , Xv ip
G = hXv , Xv i = kXv k2 kXv k = G

Tenemos que:
F
cos (u,v) =
EG
16.1.3
AREA DE UNA REGION SOBRE LA SUPERFICIE
El area de una region sombreada R de una superficie S esta dada por:

Z Z
AR (S) =
Xu Xv du dv
Q
Donde Q = X 1 (R). Como

kXu Xv k2 = kXu k2 kXv k2 hXu , Xv i2
Entonces:
Z Z
AR (S) =
kXu k2 kXv k2 hXu , Xv i2 du dv
Sabemos que por la primera forma fundamental tenemos lo siguiente:
E = hXu , Xu ip = kXu k2 kXu k = E

F = hXu , Xv ip hXu , Xv i2p = F 2
G=hXv , Xv i = kXv k2 kXv k = G

88
16.2 EJEMPLOS
Reemplazando variables obtenemos que la nueva formula para hallar el area

de una region sobre la superficie esta dada por:
ZZ
AR (S) =
EG F 2 dudv
Q
16.2
EJEMPLOS
16.2.1
Ejemplo 1
Si la ecuacion parametrica del cilindro esta determinada por: X(u, v) =

(cos u, sen v, v). Determine los coeficientes de E(u, v), F (u, v) y G(u, v).
Soluci
on
Para ello debemos primera calcular Xu y Xv . Lo cual:
Xu = ( sin u, cos u, 0)
Xv = (0, 0, 1)
Luego:
E(u, v) = hXu , Xu i = ( sin u, cos u, 0) ( sin u, cos u, 0)
E(u, v) = sin2 u + cos2 u + 0 = 1
F (u, v) = hXu , Xv i = (sen u, cos u, 0) (0, 0, 1) = 0
G(u, v) = hXv , Xv i = (0, 0, 1) (0, 0, 1) = 1
16.2.2
Ejemplo 2
Verificar que las coeficientes de la ecuacion parametrica X(u, v) = (v cos u, v sin u, av)
de la helicoide estan determinadas por E(u, v) = v 2 + a2 , F (u, v) = 0 y
G(u, v) = 1
Soluci
on
89
16.2 EJEMPLOS
Para verificar esa respuestas de los coeficientes, calcularemos sus derivadas

parciales:
Xu = (v sin u, v cos u, a)
Xv = (cos u, sin u, 0)
Luego calculamos los coeficientes de la primera forma fundamental y comparamos con los resultados mencionados en el problema:
E(u, v) = hXu , Xu i = (v sin u, v cos u, a) (v sin u, v cos u, a)
E(u, v) = v 2 sin2 u + v 2 cos2 u + a2 = v 2 + a2
F (u, v) = hXu , Xv i = (v sin u, v cos u, a) (cos u, sin u, 0)
F (u, v) = v sin u cos u + v sin u cos u + 0 = 0
G(u, v) = hXv , Xv i = (cos u, sin u, 0) (cos u, sin u, 0) = cos2 u + sin2 u + 0 = 1
Por lo que las respuestas estan completamente verificadas.
16.2.3
Ejemplo 3
Verificar que el area del toro es:

AR (S) = 4 2 ab
Soluci
on
Para el toro (, ) = ((b + a sin ) cos ), ((b + a sin ) sin ), a cos ) resulta:
E(u, v) = (b + a sin )2
F (u, v) = 0
G(u, v) = a2
Luego calculamos el area del toro que esta definida como:
AR (S) =
RR
EG F 2 dudv
Q
AR (S) =
R 2 R 2 p
a2 (b + a sin )2 d d
0
0
90
16.3 SEGUNDA FORMA

FUNDAMENTAL
AR (S) = 4 2 ab
16.3
SEGUNDA FORMA
FUNDAMENTAL
Sea X = X(u, v) es una carta en una superficie de clase C 2 , entonces en cada

punto de la carta existe una norma unitaria
N=
Xu Xv
| Xu Xv |
que es una funcion de u y v de clase C 1 y que tiene la diferencial

dN =
N
N
du +
dv = Nu du + Nv dv
u
v
y dN es ortogonal a N , pues es paralelo al plano tangente de la imagen

esferica de N (Figure 21). En efecto:
N.N = 1
d(N.N ) = 2dN.N = 0
dN.N = 0 dN dN
Figure 21:
lo que nos indica que dN es paralelo al plano tangente en el punto X, como
se muestra en la (Figure 21)
Consideremos, ahora, la siguiente cantidad
IIp (0 (0)) = hN, 00 (0)i
Hacemos lo siguiente:
hN, 0 (0)i = hdN, 0 (0)i + hN, 00 (0)i
91
16.3 SEGUNDA FORMA

FUNDAMENTAL
Como hN, 0 (0)i = 0, ya que son perpendiculares, entonces obtenemos que:

0 = hdN, 0 (0)i + hN, 00 (0)i
hN, 00 (0)i = hdN, 0 (0)i
Si (t) = X(u(t), v(t)) con t (, ), es una curva en S, la cual pasa por el
punto p = X (u0 , v0 ) S, obtenemos que:

du
dv
dv
dv
0
IIp ( (0)) = hdX, dN i = hXu
+ Xv
, Nu
+ Nv
i
dt
dt
dt
dt
2

2
dv
dv
du
du
+ hXv , Nv i
hXu , Nv i + hXv , Nu i
= hXu , Nu i
dt
dt
dt
dt
Hacemos:
L = hXu Nu i
1
2M = hXu , Nv i + hXv , Nu i M = hXu , Nv i + hXv , Nu i
2
(1)
D = hXv Nv i
Por lo tanto:
0
IIp ( (0)) = L
du
dt
2

+ 2M
du
dt

dv
dt

+D
dv
dt
2
La funcion IIp (0 (0)) = hdX, dN i = Ldu2 + 2M dudv + Ddv 2 recibe

el nombre de segunda forma fundamental de X = X(u, v). En este caso,
tambien II es una funcion homogenea de segundo grado en du y dv, de coeficientes L, M y D que son funciones continuas de u y v, y se llaman segundos
coeficientes fundamentales.
Como quiera que Xu y Xv son perpendiculares a N para cualquier (u, v),

se tiene
0 = (Xu .N )u = Xuu .N + Xu .Nu , 0 = (Xu .N )v = Xuv .N + Xu .Nv ,
0 = (Xv .N )u = Xvu .N + Xv .Nu , y 0 = (Xv .N )v = Xvv .N + Xv .Nv
Por lo tanto,
92
16.3 SEGUNDA FORMA

FUNDAMENTAL
Xuu .N = Xu .Nu , Xuv .N = Xu .Nv = Xv .Nu , y Xvv .N = Xv .Nv

Esto proporciona otras expresiones de L, M y D que pueden alternar con las
ya conocidas. A saber, de acuerdo con (1), se tiene
L = hXuu , N i, M = hXuv , N i y D = hXvv , N i
Por otra parte, tenemos
2

2
du
du
dv
dv
0
IIp ( (0)) = L
+ 2M
+D
(2)
dt
dt
dt
dt
2
2

du
dv
dv
du
= hXuu , N i
+ Xvv , N
+ 2hXuv , N i
dt
dt
dt
dt
(3)
= d2 X.N
(4)
2
dv
2
+ 2Xuv du
es laderivada
+ Xvv dv
en donde d2 X = Xuu du
dt
dt
dt
dt
de
du
dv
segundo orden de X en (u, v) y en la direccion y sentido de dt , dt .
Ejemplo:
Consideremos la superficie representada por la ecuacion
X = ue1 + ve2 + (u2 v 2) e3
En este caso, Xu = e1 + 2ue3 , Xv = e2 + 2ve3 , Xuu = 2e3 , Xuv = 0,
Xvv = 2e3
N=
1
X u Xv
= (4u2 + 4v 2 + 1) 2 (2ue1 + 2ve2 + e3 )
| X u Xv |
De esta suerte, la segundos coeficientes fundamentales son

1
L = Xuu .N = 2(4u2 + 4v 2 + 1) 2
M = Xuv .N = 0
D = Xvv .N = 2(4u2 + 4v 2 + 1) 2
y la segunda forma fundamental es
II = Ldu2 + 2M dudv + Ddv 2 = 2(4u2 + 4v 2 + 1) 2 (du2 dv 2 )
93
16.3 SEGUNDA FORMA

FUNDAMENTAL
Supongamos que P es un punto de una superficie C 2 , Q es un punto en la

vecindad de P y X = X(u, v) una carta que contiene P y Q. Llamemos
d = P Q.N a la proyeccion de P Q sobre la norma unitaria N en P , como se
muestra en la Figure 22. Observese que d es positiava o negativa, seg
un que
Q este de un lado o del otro del plano tangente en P ; por otra parte, | d | es
la distancia perpendicular de Q al plano tangente en P . Supongamos, ahora,
que P y Q son los puntos X(u, v) y X(u + du, v + dv) respectivamente. El
teorema de Taylor nos da
Figure 22:
1
X(u + du, v + dv) = X(u, v) + dX + d2 X + o(du2 + dv 2 )
2
De esta suerte,
d = P Q.N = (X(u + du, v + dv) X(u, v)).N
1
= [dX + d2 X + o(du2 + dv 2 )].N
2
1
= dX.N + d2 X.N + o(du2 + dv 2 )
2
Pero, dX.N = 0, pues dX es peralela al plano tangente en P . Por consiguiente, seg
un (4), se tiene
1
1
d = dX.N + o(du2 + dv 2 ) = II + o(du2 + dv 2 )
2
2
De modo que II es la parte principal del duplo de la proyeccion de P Q sobre
N y | II | es la parte principal del duplo de la distancia perpendicular de Q
al plano tangente en P .
94
16.3 SEGUNDA FORMA

FUNDAMENTAL
La funcion
1
1
= II = (Ldu2 + 2M dudv + Ddv 2 )
2
2
se denomina paraboloide osculador en P . La naturaleza de tal paraboloide
determina cualitativamente la naturaleza de la superficie en la vencidades de
P . Distinguiremos cuatro casos que depende del discriminante LN M 2 .
(i) Caso elptico: Se dice que un punto es elptico si LN M 2 > 0. En
este caso, sera un paraboloide elptico, como se apresia en la Figure
23 (a), por ser funcion de du y dv. Observese que conserva el mismo
signo para culaquier (du, dv). En las vecindades de un punto elptico
la superficie esta en un solo lado del plano tangente en el punto y tiene
la forma que se muestra en la figura.
Figure 23:
(ii) Caso hiperbolico: Se dice que un punto es hiperbolico si LN M 2 < 0.
En este caso, sera un paraboloide hiperbolico, como se ve en la Figure
23 (b), por ser funcion de (du, dv). En este caso, existen en el plano
en el plano tangente en P , dos rectas distintas que dividen al plano
tangente en cuatro regiones en las cuales es alternativamente positivo
y negativo. Sobre las dos rectas es = 0. En las proximidades de un
95
17 CURVATURA NORMAL
punto hiperbolico, la superficie se halla a ambos lados del plano tangente como se ve en la figura.
(iii) Caso parabolico: Se dice que un punto es parabolico si LN M 2 = 0 Y

L2 +M 2 +D2 6= 0, es decir, si LN M 2 = 0 y los coeficientes L, M y D
no son todos iguales a cero. En este caso, sera un cilindro parabolico,
como se observa en la Figure 23 (c), por ser funcion de (du, dv). En
este caso, solo hay, en el plano tangente en P , una recta a lo largo de
la cual es = 0, en cualquier otro caso, conserva el mismo signo. Es
de observar que en las vecindades de un punto parabolico la superficie
misma puede hallarse a ambos lados del plano tangente.
(iv) Caso plano: Se dice que un punto es plano si L = M = D = 0. En

este caso = 0 para cualquier (du, dv). Y el orden del contacto de la
superficie con el plano tangente es mayor que en los casos precedentes.
17
CURVATURA NORMAL
Sean P un punto de una superficie de clase 2, X = X(u, v) una carta que

contiene a P y, X = X(u(t), v(t)) una curva regular C de clase C 2 que pasa
por P . Se llama vector curvatura normal de C en P y se designa por Kn , al
vector que es proyeccion del vector curvatura K de C en P sobre la norma
N en P ; es decir,
Kn = (K.N )N
Observese que Kn es independiente del sentido de N . Tambien es independiente del sentido de C, pues K es independiente del sentido de C.
La componente de Kn en la direccion de N se denomina curvatura normal
de C en P y se simboliza con kn . O sea,
kn = K.N
En este caso, el signo kn depende del sentido de N , pero es independiente
del sentido de C.
Recordemos que la tangente unitaria a C en P es el vector t =
y el vector curvatura es K =
dt
ds
dt
dt
dX
dt
96
dX
ds
dX
dt
dX
dt
. De esta suerte, utilizando el hecho
17 CURVATURA NORMAL
de que t es perpendicular a N a todo lo largo de la curva, de tal modo que

0 = dtd (t.N ) = dt
.N + t. dN
, tendremos
dt
dt
N. dt
t. dN
kn = K.N = dXdt = dXdt
=
=
dt
dt
dX dN
dX dN
dt . dt
.
dX 2 = dXdt dXdt

.
dt dt
dt

Xu du
. Nu du
+ Xv dv
+ Nv dv
dt
dt
dt
dt

dv
du
dv
Xu du
+
X
.
X
+
X
u
v
v
dt
dt
dt
dt
Por tanto,
kn =
L(du/dt)2 + 2M (du/dt)(dv/dt) + D(dv/dt)2

E(du/dt)2 + 2F (du/dt)(dv/dt) + G(dv/dt)2
(5)
Observemos que kn , por ser funcion de du/dt y dv/dt, solo depende de la

razon (du/dt)/(dv/dt), es decir, de la direccion de la tangente a C en P .
En otras palabras, kn es una funcion de los primeros y segundos coeficientes
fundamentales los cuales solo depende de P . Tenemos as el teorema 1.
Teorema 1
Todas las curvas que pasen por un punto P de una carta y que sean tangentes
a una misma recta que pasa por P tienen la misma curvatura normal en P .
Supongamos, ahora, que C es una curva que tiene normal principal n en
P , continua, y que el sentido de n a lo largo de C se escoge de modo que
0 ](n, N ) ]/2 en P . De acuerdo con la ecuacion (kn = K.N ),
= k(n.N ) = k cos()
kn = K.N = t.N
(6)
en donde = ](n, N ). Como kn solo depende de la direccion de la tangente

a C y cos() viene determinado por la direccion de la normal principal a
C, se colige que si cos() 6= 0, la curvatura k de C en P esta determinada
inequvocamente por el plano osculador de C, como se muestra en Figure 24.
Observemos que cos() = 0 si y solo si n es paralela al plano tangente

en P o, lo que es igual, si y solo si coinciden el plano osculador y el plano
tangente. De este modo tenemos el teorema 2.
97
17 CURVATURA NORMAL
Figure 24:
Teorema 2
Todas las curvas de una superficie que pasa por un punto p y tienen en
ese punto el mismo plano osculador, tendran la misma curvatura k en P ,
supuesto que el plano osculador no sea tangente a la superficie.
Del anterior teorema se deduce que, con exepcion de las curvas cuyo plano
oscculador sea tangente a la superficie, todos los posibles valores de la curvatura de una curva que pasa por P , se pueden obtener considerando las
curvas que se obtienen al cortar con planos que pasen por P . En particular,
supongamos que C es una curva que pasa por P , recortada por un plano
que contiene a N , es decir, supongamos que C es una seccion normal de la
carta. Entonces, n.N = 1 y, de acuerdo con (6), tenemos que kn = k. En
consecuencia, tenemos el teorema 3.
Teorema 3
La curvatura de una seccion normal de una carta en un punto P es igual
a la curvatura normal de la seccion en P .
Puesto que la curvatura normal de C en P solo depende de P y de la di-
98
17 CURVATURA NORMAL
reccion de la tangente a C en ese punto, entonces podemos hablar de la curva

normal en P en la direccion du : dv, siendo du2 + dv 2 6= 0, y, de acuerdo con
(5), escribir,
kn =
Ldu2 + 2M dudv + Ddv 2

II
=
2
2
Edu + 2F dudv + Gdv
I
(7)
Aqu, los du : dv reciben el nombre de numeros directos de la recta en el plano

tangente paralelo al vector Xu du + Xv dv. Los n
umeros directores du : dv y
0
0
du : dv determinan la misma recta si y solo si son proporcionales, es decir,
si y solo si existen un 6= 0 tal que du = du0 y dv = dv 0 .
La ecuacion (7) nos permite afirmar, por una parte, que kn es invariante
( en el mismo sentido que lo son I y II) en toda trasformacion parametrica
que conserve el sentido de N , y, por otra parte, que kn cambie de signo en
toda trasformacion parametrica que invierta el sentido de n. Ademas, como
I es definida positiva, se colige que kn es positiva, negativa o nula siempre
que lo sea II. Si P es un punto elptico, entonces kn 6= 0 y conserva el mismo
signo para todo du : dv. Si P es hiperbolico, kn es positiva, negativa o nula
seg
un lo sea du : dv. Si P es parabolico, kn conserva su signo y es nula para
la direccion en la que sea II = 0. En un punto plano, kn = 0 en todas las
direcciones.
99

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UN INICIO A LA

Juan David Hernandez Ramirez cod:2009291315

Programa Matematicas Aplicadas

Neiva (Huila) - January 24, 2012

16.1.2 ANGULO DE CURVAS .

1 ECUACION DEL PLANO

ECUACION DEL PLANO

por tanto obtenemos,

a(x- x0 ) + b(y y0 ) + c(z z0 ) = 0

ax + by + cz + (ax0 by0 cz0 ) = 0

(x, y, 0) = (0, 0, 1) + [(, , ) (0, 0, 1)]

Ahora, as mismo la proyeccion se puede presentar en sentido inverso,

ahora, para hallar se debe tomar la ecuacion de la esfera 2 + 2 +2 = 1

reemplazamos, y solucionamos, as:

(x, y, 1) = (0, 0, 0) + [(, , ) (0, 0, 0)]

Ahora, as mismo la proyeccion se puede presentar en sentido inverso,

ahora, para hallar se debe tomar la ecuacion de la esfera 2 + 2 +2 = 1

Lo que nos lleva a la conclusion de que la inversa para 1 , del plano a la

reemplazamos, y solucionamos, as:

(x, y, 1) = (0, 0, 1) + [(, , ) (0, 0, 1)]

ahora, para hallar se debe tomar la ecuacion de la esfera 2 + 2 +2 = 1

(x + x)2 + (y + y)2 + (2 1)2 = 1

reemplazamos, y solucionamos, as:

(x, y, 1) = (0, 0, 1) + [(, , ) (0, 0, 1)]

Ahora, as mismo la proyeccion se puede presentar en sentido inverso,

ahora, para hallar se debe tomar la ecuacion de la esfera 2 + 2 +2 = 1

(x x)2 + (y y)2 + (1 2)2 = 1

utilizando la ecuacion de segundo grado determinamos,

Un subconjunto S R3 es una superficie regular, si para cada p, existe una

Figure 6: parametrizacion de S en el punto p

Esta superficie es obtenida considerando la circunferencia S dada por x2 +

Figure 7: parametrizacion de la cinta de Moebius

4.1 Cinta De Moebius

Figure 8: La Cinta De Moebius

Entonces sus diferenciales son,

Ahora su producto cruz debe ser distinto de cero:

Luego, por lo tanto u xv 6= 0 lo que demuestra que es una superficie suave

Un cono es un solido de revolucion generado por el giro de un triangulo

Figure 10: paremetrizacion del cono

4.3 Superficie el Toro

por la identidad trigonometrica cos2 (t) + sin2 (t) = 1 tenemos que:

Con lo cual la parametrizacion no es C 1 en el punto (0, 0, 0).

El Toro es una superficie generada por rotacion de un S circulo de radio

4.3 Superficie el Toro

Figure 11: El toro

Figure 12: paremetrizacion del toro

U = {(u, v) R2 : 0 < u < 2 , 0<v< 2}

El hiperboloide es la superficie de revolucion generada por la rotacion de una

Hiperboloide de una Hoja

La rotacion alrededor del eje conjugado produce una hiperboloide de una

Figure 13: Hiperboloide de una hoja

= (sen(v) u cos(v), cos(v) u sen(v), 0)

6= 0 lo que demuestra que es una superfi-

Hiperboloide de dos Hojas

Figure 14: Hiperboloide de dos hoja

= (sen(v)senh(u), cos(v)senh(v) + cos(v)cosh(v), 0)

6= 0 lo que demuestra que es una superfi-

Superficie tridimensional curva, o solido formado por una parAbola

Figure 15: paraboloide elptico

Ahora demostraremos con la ecuacion parametrica del paraboloide elptico,

Figure 16: paraboloide elptico

= (cos(u), sin(u), 2v)

El paraboloide hiperbolico tambien se lo denomina silla de montar por su