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Proyecto final electrnica 2

Laura Arias 1053819, Manuel Acosta 1054147, Manuel Severino 1053405

Abstracto- En este informe se hablara del proyecto

final de la asignatura electrnica 2, el amplificador
derivador y tambin una breve descripcin de lo
que es un PID.
ndice de Trminosderivador, amplificador, opamp, PID, proporcional, derivativo, integrativo,
ganancia.

I.

Es una configuracin que cuya salida es la derivada

de su entrada. Este circuito es el utilizado para
controlar la funcin derivativa de un controlador
PID.

INTRODUCCIN

En muchas aplicaciones de la industria se utilizan

los controladores PID, estos controladores poseen
una ganancia integrativa, proporcional y derivativa,
este informe abarcara principalmente la parte
derivativa.

II.

Amplificador operacional en configuracin

derivativa.

DESARROLLO DE CONTENIDOS.

Controlador PID.
Un controlador PID es mecanismo que sirve
para detectar la desviacin del valor de la
salida de un proceso en comparacin al
valor deseado y as implementar una accin
correctora para que el sistema se desempee
de forma adecuada. Este controlador varia
los parmetros derivativos, integrativos y
proporcionales que posee para as corregir la
desviacin existente en el sistema.

Figura 2. Circuito de op-amp en configuracin derivativa

Proyecto
En este proyecto el grupo se dedic a crear en fsico
un amplificador derivativo como se ver a
continuacin.

Figura 3. Esquema a utilizar

Figura 1. Esquema de un controlador PID

Figura 4. Circuito resultante

III- Conclusiones
Los controladores PID son una gran herramienta a
la hora de restringir un sistema dentro de los lmites
deseados por el diseador. Al aplicar una ganancia
del tipo proporcional el sistema aumenta su
sobeimpulso y disminuye su tiempo de subida, la
accin derivativa aporta en disminuir el
sobreimpulso lo cual es deseado y tambin el
tiempo de establecimiento de la seal, que es otro
parmetro que se desea reducir. Tambin al aplicar
una ganancia integral el tiempo de subida y el
sobretiro al igual que en el proporcional tienden a
aumentar pero tiene la gran ventaja de que elimina
el error, adems aumenta el tiempo de
establecimiento, lo que lo hace una opcin a
combinar con la accin derivativa.

IV- Bibliografa
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http://hispavila.com/3ds/tutores/opam_files/
derivador.gif

http://programacionsiemens.com/wp
content/uploads/2013/03/pid.jpg.png

Ingenieria de control moderna 5ta edicionOgata

Microelectronics circuits analysis and

design Muhammed Rashid