11 Analisis de Esfuerzos

Sesin 11
Anlisis de Elementos Finitos
2010 - Luis Gerardo Martnez Cartas Realizado para: ITESM Campus Monterrey
http://www.mty.itesm.mx/dia/deptos/im/m95-831-2/ - luis.cartas@itesm.mx / luis_cartas@hotmail.com
Prctica 11 Anlisis de Elementos Finitos
Introduccin
En esta sesin aprenderemos un uso prctico
de los modelos generados mediante el uso de
sistemas CAD. En ingeniera a menudo se
requiere evaluar los efectos de cargas,
temperaturas, comportamiento de fluidos,
propagacin de radiacin electromagntica etc.
Uno de los mtodos es el Anlisis de
Elementos Finitos, el cual divide una pieza en
elementos ms pequeos llamados nodos,
cada nodo se evala utilizando un sistema
computacional para despus hacer un postprocesamiento que genera los grficos como el
que ves en la parte superior derecha.
Actualmente muchos de los paquetes de dibujo cuentan con herramientas CAE (Computer
Aided Engineering) que permiten hacer este tipo de anlisis, Inventor es uno de ellos, y
durante este ejercicio aprenderemos a realizar los pasos bsicos.
Se debe hacer nfasis que la precisin y veracidad de los resultados depende de
muchos factores, por lo que es responsabilidad del ingeniero utilizar estas herramientas
con discrecin.
1. Comienza por descargar el archivo

Gripper_Neumtico.zip
2. Descomprime el archivo y abre el
ensamble principal
El ensamble contempla un Gripper Neumtico junto con un par de mordazas diseadas a la

medida de acuerdo a la aplicacin. El gripper neumtico se colocara en posicin vertical y
sujetar una carga que tiene una masa de 150 kg, lo que genera 1470 N . La presin
neumtica a al que opera el gripper es de 45 psi y se genera una fuerza de reaccin de
250 N en las Mordazas.
250 N
1470 N
Nuestro objetivo ser analizar los esfuerzos resultantes en algunas partes del sistema y
evaluar si es una condicin segura.
250 N
Empezaremos analizando la mordaza individual. El paso para hacer el FEA es

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Crear Modelo CAD/ Crear Simulacin

Seleccionar Material
Colocar Restricciones
Colocar Fuerzas
Crear el Mesh o la Malla
Resolver
Post procesamiento
1. Crear modelo CAD / Crear Simulacin

Dado que ya contamos con el dibujo, simplemente abre la pieza Mordaza.ipt.
Ve a la pestaa de Environment y da Click en el botn de Stress Analysis.
Una vez que se hayan desplegado las herramientas de Stress Analysis, da click en
Create Simulation. Nombra a esta simulacin Simulation_1 y da click en OK.
Esto creara una lista de elementos donde podrs revisar las condiciones que agregaras
ms adelante. Adems se activaran los botones con los que podas modificar estos
elementos.
2. Seleccionar Material
Da Click en el botn Assign del panel Material. Esto desplegara una lista de los
componentes activos, en este caso solo la pieza Mordaza.
Da Click en Styles Editor
Expande la opcin Material
Selecciona la opcin Aluminum 6061
Selecciona las unidades Metric Standard ( MPa, kg, J )

Densidad
Youngs Modulus
Poisson Ratio
Yield Strength
Ultimate Tensile Strength
2.710 g/cm^3
62.000 GPa
0.330
117.000 MPa
124.000 MPa
Da click en New para guardar este material con el nombre Aluminum 1100
Da click en Done para cerrar la ventana de Styles Editor
En la ventana mostrada da click sobre Override Material y selecciona Aluminum 1100.
Da click en Ok para regresar a la ventana principal.
3. Colocar Restricciones
Pondremos restricciones al movimiento de la pieza, estas indican cuales son los puntos que
estn restringidos por las uniones mecnicas.
Da click en el botn Fixed y selecciona los agujeros de la mordaza, y

las caras que hacen contacto con el Gripper Neumtico
Esto debe de generar 1 restricciones en el diagrama de rbol.
4. Colocar Fuerzas
Colocaremos 2 fuerzas que representen la fuerza del cierre de las mordazas y otra debida a la
carga de la pieza.
Da click en el botn Force
Selecciona las 4 caras mostradas y especifica una fuerza de 250 N. De ser necesario
ajusta la direccin de las fuerzas.
Da click en Ok
Selecciona nuevamente la opcin Force

Elije la cara mostrada y especifica una fuerza de (1470 N) / 2 = 735 N
Da click en Ok
5. Generacin de Mallado
Da click sobre el botn Mesh en el panel de Prepare
Esto dividir la pieza en varios elementos, los cuales le servir al programa para
resolver el sistema de fuerzas.
Asegrate de haber realizado todos lo pasos anteriores. Puedes verificar esto revisando las
opciones que aparecen en la ventana de Stress Analysis del lado izquierdo.
6. Solucionador
Da click en el botn Solve
Selecciona Run si todos los parmetros fueron especificados correctamente, se
empezara a resolver el sistema y automticamente se desplegar el resultado.
7. Post Procesamiento
El programa muestra una escala de colores de los esfuerzos en la pieza, calculndose un
mximo de 17.82 MPa. El material puede soportar hasta 117 Mpa, por lo que estamos en
sobrados ms de 5 veces, es decir tenemos un Factor de Seguridad de 5. La imagen tambin
muestra la deformacin (escalada) que tendra la pieza al ser cargada de esa manera.
8. Modificaciones
Podemos disminuir la concentracin de esfuerzos en la esquina creando un redondeo.
Da click en Finish Stress Analysis para regresar al modo de dibujo
Crea un Fillet sobre la esquina mostrada < 0.04 in
Regresa al modo de Stress Analysis
Da clic derecho sobre Simulation_1 y cpiala.
Actualiza el Mesh y da click en Solve
Qu sucedi con los resultados? Mejoraron? Empeoraron?

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El ensamble contempla un Gripper Neumtico junto con un par de mordazas diseadas a la

Empezaremos analizando la mordaza individual. El paso para hacer el FEA es

Crear Modelo CAD/ Crear Simulacin

1. Crear modelo CAD / Crear Simulacin

Selecciona las unidades Metric Standard ( MPa, kg, J )

Da click en el botn Fixed y selecciona los agujeros de la mordaza, y

Selecciona nuevamente la opcin Force

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