1.

4 Muestreo y reconstruccin de seales

Muestreo: es la accin de obtener muestras discretas de una seal
continua

Seal analgica Pulsos de muestreo

Seal muestreada
Seal muestreada
y mantenida

Muestreo. Problemas
Error de redondeo, debida a la longitud de palabra
(resolucin de la tarjeta de adquisicin)
Seleccin del periodo de muestreo
Tiempo de conversin finito

Muestreo. Filtrado
El problema es que muchas seales no tienen un espectro en
frecuencia que se anule fuera de un ancho de banda determinado

Antes de muestrear una seal conviene pasarla por un filtro continuo pasa bajo (filtro
antialiasing) para eliminar las frecuencias superiores a /T que distorsionaran la seal
muestreada con el ordenador.
La solucin ms habitual es introducir un filtro analgico antes de la seal a filtrar.
Un filtro tpico es el de Bessel, siendo B el ancho de banda.

Reconstruccin
Reconstruccin: es la accin de obtener una seal continua a partir de una
seal muestreada (inversa de la operacin de muestreo).

En el caso de control es necesario convertir las seales de control generadas

por el ordenador en una seal continua aplicable al proceso.
Existen diversos tipos de reconstructores:
Shannon
Mantenedor de orden cero
Mantenedores de orden superior

Reconstruccin de Shannon

Problemas:
No causal no es til para control por ordenador
Formula compleja de utilizar (infinitos trminos)
Vlida para muestreo peridico

Mantenedor de orden cero. ZOH

Zero Order Hold
Reconstruccin causal simple definida por:

Mantenedor de orden cero. ZOH

Error de reconstruccin
La seal reconstruida tiene errores

Cota del error, si la derivada primera evoluciona de forma suave es:

Pueden usarse mantenedores de orden superior, de modo que se tengan

menores errores de reconstruccin