Está en la página 1de 244

Fluidos

Control elctrico de los


sistemas neumticos
Impreso en Canad

Manual del estudiante

31300-02

1111111111111111111111111111111111111111111111111
3

o3

1 3

ooo2 o3

1 1 3

Fluidos

Control elctrico de los


sistemas neumticos
Manual del estudiante
31300-02

Impreso en Canad

1111111111111111111111111111111111111111111111111
3

o3

1 3

ooo2 o3

1 1 3

FLUIDOS

CONTROL ELCTRICO
DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS

por
el Personal
de
Lab-Volt (Quebec) Ud

Copyright @ 2000 Lab-Volt Ud


Todos los derechos reservados. Ninguna parte de esta publicacin puede ser reproducida en ninguna forma ni por ningn
medio, sin la previa autorizacin por escrito de Lab-Volt Quebec

Ud.

Depsito legal - Cuarto trimestre del 2000


ISBN 2-89289-490-5

PRIMERA EDICiN, OCTUBRE DEL 2000

Impreso en Canad
Noviembre de 2003

Prlogo
El sistema didctico en neumtica de Lab-Volt es una presentacin modularizada
de los principios de la energa neumtica y su aplicacin controlada. El sistema
didctico en neumtica consta de un programa de entrenamiento introductorio y
avanzado.
El programa introductorio est basado en dos manuales: volumen 1, Fundamentos
de neumtica, que cubre los principios bsicos de neumtica; volumen 2, Control
elctrico de 105 sistemas neumticos, que cubre los circuitos elctricos y los
diagramas en escalera para las aplicaciones neumticas. Ambos manuales estn
intencionados para utilizarse con el Equipo didctico en neumtica de Lab-Volt.
El programa de entrenamiento avanzado ampla el programa introductorio con
controles neumticos demostrando aplicaciones neumticas, autmatas programables, sensores, controles proporcionales y servo controles. Las aplicaciones
cubiertas estn basadas en las que se utilizan en la industria. El programa
introductorio es un requisito previo para el programa avanzado.
Este manual, volumen 2 de la serie Neumtica, introduce a los estudiantes al
control elctrico de los sistemas neumticos. Los temas que cubre son electricidad
bsica, diagramas en escalera, vlvulas de funcin lgica, circuitos bsicos de
memoria y prioridad, sistemas de presin mltiple, secuencia, aplicaciones
temporizadas, sistemas de regulacin de velocidad y frenaje, aplicaciones de
ejecucin automtica y de conteo, circuitos abrazadera y de trabajo, aplicaciones
industriales y deteccin y reparacin de fallas.
La Gua del instructor de Lab-Volt (P/N 31290-12) proporciona respuestas a todas
las preguntas de los pasos de los procedimientos y a las preguntas de repaso
encontradas en cada ejercicio en este manual.

/11

Reconocimientos
Queremos agradecer al Sr. Patrick Quirion, Ingeniero mecnico,
CEFP, MGI, por su participacin en la elaboracin del curso de
neumtica. El seor Quirion imparte clases de fludica en Montreal,
Canad.

IV

Tabla de contenidos
Introduccin ............................ . .................... IX
Unidad 1 Introduccin al control elctrico
de los sistemas neumticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1-1
Una introduccin a los sistemas neumticos controlados elctricamente.
Descripcin de la funcin de cada parte de un circuito de control
elctrico.
Ej. 1-1

Familiarizacin con.el equipo . ..... . .. . ......... 1-5


Identificacin de los componentes utilizados por el control
elctrico del Equipo didctico en neumtica de Lab-Volt.
Clasificacin de los componentes como elemento de entrada,
elemento controlador o mecanismo actuador.

Unidad 2 Conceptos elctricos . ............................... 2-1


Conceptos bsicos de electricidad. Cmo leer, dibujar y conectar
diagramas en escalera simples. Experimentacin de circuitos bsicos
tpicos implicando vlvulas de funcin lgica.
Ej. 2-1

Electricidad bsica ........... . ............... 2-3


Medida del voltaje, resistencia y corriente en un circuito de
control elctrico. Conexin y operacin de un circuito de
control elctrico

Ej. 2-2

Diagramas en escalera . . ....... .. ............ 2-15


Definicin de un diagrama en escalera. Descripcin de cmo
un diagrama en escalera opera y cmo se relaciona con el
equipo neumtico. Reglas para dibujar diagramas en escalera.
Conexin y operacin de diagramas en escalera bsicos
utilizando lgicas en serie (Y), paralela (O) y rels de control.

Ej. 2-3

Circuitos neumticos bsicos


controlados elctricamente ................... 2-27
Mostrar la ventaja del control indirecto donde una principal
vlvula direccional es accionada por una seal de presin
suministrada por otra vlvula direccional o por una seal
elctrica proporcionada por un dispositivo de entrada. Cmo
mejorar el tiempo alternativo de respuesta utilizando una
vlvula de escape rpido. Introduccin a los interruptores
magnticos de proximidad y las vlvulas direccionales accionadas por solenoide.

Tabla de contenidos (cont.)


Ej. 2-4

Circuitos de funcin lgica y y O bsicos ........ 2-43


Introducir la vlvula de funcin Y y la vlvula de charnela (O).
Ensamblar y evaluar los circuitos utilizando estas funciones
lgicas.

Unidad 3 Sistemas funcionales ................................. 3-1


Conexin y operacin de los sistemas neumticos controlados elctricamente.

Ej. 3-1

Circuitos electroneumticos bsicos


de memoria y prioridad. . ... .. ...... . ........ . .. 3-3
Mostrar cmo una vlvula direccional puede memorizar una
seal y mantener una posicin. Demostrar cmo cerrar y abrir
neumticamente un circuito electroneumtico Comparacin
entre los circuitos obturados por aire y los obturados elctricamente. Introduccin a los interruptores de fin de carrera.

Ej. 3-2

Sistemas de presin mltiple .................. 3-17


Utilizar una vlvula de descompresin para mostrar cmo
obtener una presin ms baja en un punto de un circuito
mientras la presin funcional de un circuito permanece en un
valor ms alto. Ver cmo puede manejar el control de presiones mltiples para crear una desviacin en la fuerza eiercida
por un accionador al esco.o er un ajuste diferente de presin.
Introduccin a los presostatos.

Ej.3-3

Circuitos neumticos secuenciales . .. ....... . .. 3-27


Aprender los circuitos bsicos implicando la secuencia para
controlar los actuadores en un orden especfico. Cmo crear
elctricamente una secuencia sin tener una vlvula secuencial
en el circuito. Introduccin a los circuitos de cascada.

Ej. 3-4

Aplicaciones electroneumticas temporizadas .... 3-39


Crear un circuito alterno para simular una aplicacin de
operacin de ciclo destacando un rel temporizado. Aprender
cmo utilizar la compresin de aire para controlar una aplicacin de temporizado. Introduccin al rel temporizado.

Unidad 4 Aplicaciones industriales ................. .. ... . ...... 4-1


Introducir los circuitos y sensores de tipo industrial utilizados en las
diferentes aplicaciones. Simular las condiciones involucradas y mostrar
la ventaja y flexib/dad de un control electroneumtico.

VI

Tabla de contenidos (cont.)


Ej. 4-1

Circuitos de desaceleracin
del actuador neumtico ... . ..... . ............. 4-3
Reproducir una aplicacin industrial tpica implicando el
desplazamiento en la velocidad o frenado de un actuador.
Comparacin entre un circuito accionado por aire y un circuito
accionado elctricamente.

Ej. 4-2

Conteo de ciclos del actuador ................. 4-15


Crear un circuito alterno para simular una aplicacin de
operacin de ciclo. Aprender las reglas bsicas implicadas en
ese tipo de control. Introduccin a los contadores.

Ej. 4-3

Sistema de taladrado industrial


y circuitos de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4-31
Construir un circuito de mquina de taladrado para reproducir
aplicaciones industriales tpicas.

Ej. 4-4

Circuito de simulacin de un compactador


de basura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4-45
Para construir un circuito compactador de basura para simular
una aplicacin bien conocida como una sntesis de los conceptos previamente aprendidos y cmo montar dispositivos de
control mltiple para hacerlos funcionar apropiadamente en un
circuito electroneumtico grande.

Unidad 5 Deteccin y reparacin de fallas ....................... 5-1


Utilizar mtodos simples y lgicos para realizar la deteccin y reparacin
de fallas aplicadas en los circuitos elctricos y neumticos.
Ej. 5-1

Deteccin y reparacin de fallas


en los circuitos de control elctrico . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Descripcin de los mtodos del voltmetro y ohmmetro en la
deteccin y reparacin de fallas en un circuito de control
elctrico. Deteccin de fallas insertadas por el instructor en la
seccin elctrica de un sistema controlado elctricamente.

Ej. 5-2

Deteccin y reparacin de fallas en los sistemas


neumticos controlados elctricamente . ........ 5-15
Aprendiendo un eficiente mtodo de deteccin y reparacin de
fallas para detectar fallas en un sistema neumtico controlado
elctricamente. Deteccin de fallas insertadas por el instructor
en las secciones neumticas y elctricas de un circuito.

VII

Tabla de contenidos (cont.)


Apndices A
B
C
O
E
F

Grfica de utilizacin del equipo .......... . .....


Cuidado del equipo didctico en neumtica o.......
Smbolos grficos de hidrulica y neumtica ...... o .
Smbolos grficos del diagrama en escalera o.......
Factores de conversin
Procedimiento de verificacin del estado
del equipo didctico ..... . ..... . . . ..... .... ...
Especificaciones del Rel temporizado I Contador o. .
Nuevos trminos y palabras
o.

o.

G
H
Bibliografa

Nosotros valoramos su opinin!

VIII

A-1
8-1
C-1
D-1
E-1
F-1
G-1
H-1

Introduccin
El uso incrementado de los sistemas neumticos controlados elctricamente en la
industria proviene de la necesidad de medios rpidos, de bajo costo de produccin
con mejor calidad y menos prdidas. Los sistemas neumticos controlados
elctricamente proporcionan muchas otras ventajas. Unas cuantas de stas son la
resistencia de chispa y quemada, un control excelente y un tamao compacto.
Este manual est dividido en cinco unidades:
Las unidades 1 y 2 presentan los conceptos bsicos de un sistema neumtico
controlado elctricamente. La Unidad 1 describe cada parte de un sistema de
control elctrico. La Unidad 2 presenta los principios bsicos de la electricidad
y los diagramas en escalera, e introduce los sensores y las vlvulas de funcin
lgica.
Las unidades 3 y 4 presentan sistemas funcionales e industriales, demostrando
la secuencia, regulacin de velocidad, reciprocidad continua, circuitos de
seguridad y el control de presiones mltiples.
La unidad 5 presenta las tcnicas bsicas de deteccin y reparacin de fallas
bsicas utilizadas en detectar y reparar las fallas en los sistemas neumticos
controlados.
Los ejercicios en este manual proporcionan un medio sistemtico y realista de
aprender el contenido. Cada ejercicio contiene:
Un Objetivo del ejercicio definido claramente.
Una Discusin de la teora implicada.
Un Resumen del orocedimiento el cual proporciona un puente entre la
Discusin terica y el procedimiento de laboratorio.
Un Procedimiento de laboratorio detallado paso por paso en el cual el
estudiante observa y mide fenmenos importantes. Los diagramas en bloque
facilitan la conexin de los componentes elctricos y neumticos, y guan las
observaciones del estudiante. Las preguntas dirigen el proceso del pensamiento del estudiante y le ayudan a comprender los principios en cuestin.
Una Conclusin para confirmar que el objetivo ha sido alcanzado.
Preguntas de repaso las cuales verifican que el material haya sido asimilado
correctamente.

IX

Unidad

Introduccin al control elctrico


de los sistemas neumticos
OBJETIVO DE LA UNIDAD
Cuando haya terminado esta unidad, ser capaz de identificar los componentes del
sistema didctico en neumtica 11, y de operar con seguridad el equipo didctico.

DISCUSiN DE FUNDAMENTOS
En un sistema neumtico, la fludica proporciona la fuerza o potencia para realizar
el trabajo, mientras que la parte del control proporciona el cerebro para comandar
la operacin del sistema. El control de un sistema neumtico puede variar desde
el simple inicio y paro del sistema para controlar la extensin y retraccin de varios
cilindros en una fbrica completamente automatizada.
Un sistema neumtico puede ser controlado manual o automticamente.
En el control manual, la operacin del sistema es secuenciada y comandada por un
operador quien decide qu acciones tomar.
En el control automtico, la operacin del sistema es secuenciada y comandada por
un controlador quien decide qu acciones tomar. El control automtico puede ser
llevado a cabo por medio de:

seales elctricas (control elctrico);


aire comprimido (control neumtico);
enlace mecnico (control mecnico).

El control manual es utilizado en los sistemas de neumtica realizando las


operaciones que no son repetitivas. Una excavadora como las utilizadas en la
construccin, granja y mineras es un ejemplo comn de una mquina que requiere
control manual. Debido a que el operador debe estar cambiando constantemente
la posicin donde la pala excava y la profundidad a la cual excava, el control
automtico no podr ser utilizado debido a que la secuencia de las operaciones no
es repetitiva.
En los sistemas que requieren la repeticin de una serie de operaciones, sin
embargo, as sera ineficiente desplazar manualmente las vlvulas neumticas cada
vez que la direccin del flujo de aire necesite fluir para ser cambiada.
Como un ejemplo. las fiquras 1-1 v 1-2 muestran la operacin manual y automtica
de un sistema taladrador neumtico.
En la figura 1-1, la pieza de trabajo a taladrar es posicionada manualmente en la
mquina taladradora. Una vlvula direccional es entonces desplazada manualmente
para extender el cilindro taladrador. Cuando la pieza de trabajo es taladrada, la
vlvula direccional es desplazada en la direccin opuesta para retraer el cilindro del

1-1

Introduccin al control elctrico


de los sistemas neumticos
taladro. La pieza de trabajo es despus removida y reemplazada por una nueva.
Cada paso de la secuencia de taladrado debe ser iniciado por el operador, basado
en la observacin visual.
VLVULA DE CONTROL DIRECCIONAL
MANUALMENTE OPERADA

CILINDRO DEL
TALADRO

Figura 1-1. Control manual de un sistema de taladrado neumtico.

En la figura 1-2, la nica cosa que el operador tiene que hacer es iniciar el sistema
liberando el botn pulsador de INICIO. Esto causa que el controlador active el
solenoide de la vlvula direccional VD1 lo que extiende al cilindro de alimentacin
e impulsa la pieza de trabajo debajo del taladro. Cuando el cilindro de alimentacin
es extendido, activa un interruptor fotoelctrico, PE 1, que informa al cronometrador
que la pieza de trabajo ha sido posicionada. Esto origina que el controlador
desactive el solenoide de la vlvula direccional VD1 para retractar el cilindro de
alimentacin.
Una vez que el cilindro es plegado, activa el interruptor fotoelctrico IF2. Esto enva
una seal al cronometrador causando que se energice el solenoide de la vlvula
direccional VD2 para extender el cilindro del taladro. Cuando el cilindro del taladro
se ha extendido lo suficiente para taladrar la pieza de trabajo, activa el interruptor
fotoelctrico I F3. Esto enva una seal al cronometrador. causando que se
desactive el solenoide de la vlvula direccional VD2 para retractar el cilindro del
taladro. Una vez que este cilindro est pleqado. activa el interruptor fotoelctrico
IF4. Esto causa que el controlador empiece una nueva secuencia de operaciones
actuando el solenoide de la vlvula direccional VD1 para extender el cilindro de
alimentacin. La secuencia de operaciones se repetir hasta que el sistema sea
manualmente detenido u ocurra una descompostura.

1-2

Introduccin al control elctrico


de los sistemas neumticos
SUMINISTRO
DE AIRE
COMPRIMIDO
SOLENOIDE
VLVULA DIRECCIONAL VD2

CILINDRO DEL TALADRO


SOLENOIDE

SUMINISTRO
DEAIRE
COMPRIMIDO
VLVULA
DIRECCIONAL
VD1

Figura 1-2. Control automtico de un sistema de taladrado neumtico.

Las vlvulas de funcin lgica tambin son utilizadas para controlar una secuencia
de operaciones en los circuitos neumticos. Las caractersticas de las 2 vlvulas
utilizadas en el sistema de control lgico corresponden a las funciones Y e inclusive
O en la lgica de 8001e. Frecuentemente, estas vlvulas son utilizadas para
controlar las vlvulas direccionales accionadas por piloto.
Como ejemplo, la abertura de la puerta mostrada en la figura 1-3, puede ser
asegurada utilizando una vlvula cuya caracterstica corresponde a la funcin lgica
Y. Debido a que el aire comprimido fluye a travs de la vlvula slo si las seales
son aplicadas en ambas entradas, dos botones pulsadores independientes deben
presionarse para accionar el cilindro controlando la abertura de la puerta.

1-3

Introduccin al control elctrico


de los sistemas neumticos
CILINDRO
DE PUERTA

CILINDRO

VLVULA
DE FUNCiN

Figura 1-3. Control de la abertura de la puerta utilizando una vlvula de funcin lgica.

1-4

Ejercicio

1-1

Familiarizacin con el equipo


OBJETIVO DEL EJERCICIO

Identificar los componentes del sistema didctico en neumtica 11;


Describir la funcin de cada una de las siguientes partes del circuito de control
elctrico: elemento de entrada, elemento controlador y mecanismo actuador.

DISCUSiN

Principios bsicos del control elctrico


El control elctrico es en gran manera el ms popular tipo de control automtico
utilizado en las aplicaciones neumticas industriales. Como se muestra en la figura
1-4, un circuito de control elctrico consta de un elemento de entrada, un elemento
controlador y un mecanismo actuador.
BOTN
PULSADOR

INTERRUPTOR DE
FIN DE CARRERA

--4l

ELEMENTO DE
ENTRADA

ca

SEAL DE ENTRADA
ELECTRICA

RELS

~:::j

AUTMATA
PROGRAMABLE

ELEMENTO
CONTROLADOR

SEAL DE CONTROL
ELCTRICA

VLVULA ACCIONADA
POR SOLENOIDE

aEtJ
MECANISMO
ACTUADOR

FLUDICA
HACIA EL
ACTUADOR

Figura 1-4. Circuito de control elctrico.

El elemento de entrada proporciona una seal elctrica para indicar que un


actuador (cilindro o motor) ha alcanzado una posicin especfica, o que es tiempo
de iniciar una secuencia de operaciones. Ejemplos de elementos de entrada son
los interruptores de fin de carrera. los interruptores de botn pulsador V los
contactos rel. La seal mandada desde un elemento de entrada es llamada "seal
de entrada" debido a que es enviada a la entrada de un controlador.
El elemento controlador decide qu accin tomar basado en la seal recibida desde
el elemento de entrada. El controlador puede ser un juego de rels electromecnicos, un autmata (PLC), una vlvula neumtica de funcin lgica o una computadora. La seal mandada desde el controlador es llamada "seal de control" debido a
que es utilizada para controlar el movimiento de un actuador por medio de un
mecanismo actuador.
El mecanismo actuador proporciona flujo de aire hacia un actuador neumtico
segn las seales de control recibidas desde el controlador. Ejemplos de

1-5

Familiarizacin con el equipo


mecanismos actuadores son las vlvulas direccionales accionadas por un solenoide
y las vlvulas direccionales accionadas por piloto.
Dispositivos indicadores tales como lmparas piloto y medidores no son una parte
del circuito de control porque no tienen efecto en el proceso de control.
El control elctrico ofrece alta flexibilidad debido a que la operacin de un sistema
puede ser cambiado modificando la lgica del controlador en lugar de modificar el
sistema de circuitos neumticos.
Este curso le mostrar cmo controlar los circuitos neumticos utilizando
componentes de control elctrico y vlvulas de funcin lgica.

Resumen del procedimiento


En este ejercicio, identificar los componentes del sistema didctico en neumtica
II de Lab-Volt. Despus clasificar estos componentes como elemento de entrada,
elemento controlador, mecanismo actuador y vlvulas de funcin lgica.

EQUIPO REQUERIDO
Consulte la grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.

PROCEDIMIENTO

Identificacin de los componentes del equipo didctico

1. La figura 1-5 muestra los componentes electroneumticos de su equipo


didctico. Remueva los componentes desde su ubicacin de almacenamiento. Identifique cada componente escribiendo su nmero de pieza en
la figura 1-5.

2. Examine la Fuente de alimentacin cc. Esto convierte la lnea de voltaje de


120-V de ca en voltaje de 24-V de cc para accionar los componentes
elctricos. El voltaje de cc es suministrado a travs de las terminales rojas
y negras ubicadas en la parte superior de la fuente de alimentacin.
Observe la informacin serigrafiada en seguida de las tomas de corriente.
Qu toma de corriente corresponde a la terminal positiva (+)? A qu
terminal negativa ( - )?

1-6

Familiarizacin con el equipo

PUESTO CON PULSADORES

INTERRUPTORES DE FIN
DE CARRERA

P/N: _ _ _ _ _ _ __

P/N: _ _ _ _ _ _ __

REL

REL TEMPORIZADO/CONTADOR

PUESTO CON LMPARAS PILOTO

P~ : _------------

P/N: _______________

P/N : _______________

INTERRUPTOR MAGNTICO
DE PROXIMIDAD

INTERRUPTOR FOTOELCTRICO

VLVULA DIRECCIONAL ACCIONADA POR DOS SOLENOIDES

P~: _---------

P/N : _______________

P/N: ______________

FUENTE DE ALIMENTACiN DE CC

P~ : _-------

VLVULA DIRECCIONAL
ACCIONADA POR UN SOLENOIDE

p~: -----------------

PRESOSTATO
P/N: _____________

Figura 1-5. Componentes electroneumticos del equipo didctico.

1-7

Familiarizacin con el equipo


o

3. Examine los puestos con pulsadores. Son utilizados para permitir que un
operador inicie y pare manualmente una secuencia de operaciones. Cada
botn pulsador es conectado a un par de terminales llamadas "contacto".
Liberando un botn pulsador origina que el contacto se cierre o se abra.
Abajo de cada botn pulsador, un smbolo indica el estado (abierto o
cerrado) del contacto cuando el botn pulsador no est presionado, o en
el estado NORMAL. Basado en los smbolos de serigrafa Qu color
indica un botn pulsador normalmente abierto (NA)? Un botn pulsador
normalmente cerrado (NC)?

Dibuje en la figura 1-6 los smbolos para los contactos de los botones
pulsadores normalmente abiertos (NA) y normalmente cerrados (NC), como
est serigrafiado en los puestos con pulsadores.

CONTACTOS DE BOTONES PULSADORES


NORMALMENTE ABIERTO

NORMALMENTE CERRADO

Figura 1-6. Smbolos de los contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados.

4. Examine los Interruptores de fin de carrera. Son dos interruptores de fin de


carrera utilizados para sentir la posicin del vstaao de un cilindro.
Conforme el vstaao del cilindro se desplaza a travs de un interruptor. se
impulsa contra el cilindro liberando el brazo de palanca. Esto activa el
interruptor el cual enva una seal elctrica al controlador.
Active uno de los interruptores presionando la palanca del cilindro con un
dedo. Causa el interruptor un ruido ligero cuando se activa?

o S

O No

Observe los smbolos serigrafiados en un interruptor de fin de carrera.


Cada interruptor tiene contactos normalmente abiertos y normalmente
cerrados que son controlados por un brazo. Cuando el interruptor es
desactivado, el brazo contacta la terminal NC (roja), tomando un contacto
NC. Cuando el interruptor es activado, el brazo se cambia a la terminal NA
(negro) y cierra el contacto NA, el cual fue abierto en la condicin
desactivada (normal). Despus de la desactivacin del interruptor, el brazo
es devuelto a su posicin inicial por un resorte interno. Esta clase de
1-8

Familiarizacin con el equipo


interruptor es llamado unipolar de dos vas (UPDV) porque una sola
armadura se pasa de una parte a otra entre las dos terminales.
Dibuje el smbolo del componente en la figura 1-7. Identifique las terminales comunes NA y NC en su dibujo.

Figura 1-7. Smbolo de los contactos del interruptor de fin de carrera UPDV.

5. Examine los Interruptores magnticos de proximidad. Son utilizados para


sentir la posicin de un pistn dentro de un cilindro. Estn diseados para
sujetarse a un cilindro equipado con un pistn magntico especial, como
es el caso de los cilindros proporcionados con su equipo didctico. Cuando
un pistn magntico est dentro de la proximidad del interruptor, su campo
magntico activa el interruptor, el cual enva una seal elctrica al
controlador .
Las terminales (+) y ( -) en la parte superior del interruptor son utilizadas
para accionar la celda sensible. Las otras tres terminales proporcionan
acceso a los contactos NA y NC. Las proporcionadas con su equipo
didctico son del tipo UPDV.
Dibuje el smbolo del componente en la figura 1-8. Identifique las terminales COMUNES NA Y NC en su dibujo.
Monte un Interruptor magntico de proximidad en uno de los cilindros. Para
hacer esto, libere el tornillo opresor en el interruptor de proximidad hasta
que la abrazadera est suelta lo suficiente para deslizarse sobre el tensor
del cilindro. Posicione el interruptor en el extremo mbolo o en el extremo
vstago del cilindro. Despus atornille la abrazadera firmemente al tensor
del cilindro. Puede el interruptor de proximidad ser posicionado para
indicar alguna posicin de la carrera del pistn?

o S

O No

1-9

Familiarizacin con el equipo


INTERRUPTOR
MAGNTICO
DE PROXIMIDAD

TENSOR

TORNILLO
DE AJUSTE

SMBOLO

Figura 1-8. Smbolo de los contactos del interruptor magntico de proximidad UPDV.

6. Examine el Interruptor fotoelctrico con reflexin difusa. Es utilizado para


sentir la posicin de un vstago de cilindro. Consta de una fuente de luz,
un receptor y un par de contactos NA y NC. Cuando est accionado, la
fuente de luz proyecta un haz de luz infrarroja. Cuando el vstago del
cilindro contacta el haz, la luz se refleja en el vstago de regreso al
receptor, originando que los contactos del interruptor se activen.
Las terminales ( +) y ( -) en la parte superior del interruptor son utilizadas
para accionar la fuente de luz infrarroja. Las otras tres terminales
proporcionan acceso a los contactos NA y NC. El Interruptor fotoelctrico
con reflexin difusa proporcionado con su equipo didctico es del tipo
UPDV.
Dibuje el smbolo del componente en la figura 1-9. Identifique las terminales COMUNES NA Y NC en su dibujo.

Figura 1-9. Smbolo de los contactos del interruptor fotoelctrico UPDV.

1-10

Familiarizacin con el equipo


o

7. Examine el Presostato. Es utilizado para sentir la presin en un circuito


neumtico. Tiene un puerto neumtico, el cual conecta a un circuito
neumtico como un manmetro. Cuando la presin del circuito alcanza un
nivel preajustado, el presostato es activado, el cual enva una seal
elctrica al controlador.
Observe el smbolo serigrafiado en la parte superior del interruptor. El
presostato proporcionado con su equipo didctico es del tipo UPDV. Dibuje
el smbolo del componente en la figura 1-10.

Figura 1-10. Smbolo de los contactos del presostato UPDV.

8. Examine el Puesto con lmparas pilotos. Las lmparas piloto indican la


condicin (activada o desactivada) de un dispositivo asociado. Cada
lmpara est conectada a un par de terminales permitiendo la conexin de
esa lmpara en un circuito. Dibuje el smbolo de una lmpara piloto en la
figura 1-11.

Figura 1-11. Smbolo de la lmpara piloto.

9. Observe los smbolos serigrafiados en el rel. El rel consta de una bobina,


SR, controlando tres pares de contactos NA y NC. La bobina SR est
conectada a un elemento de entrada, tal como un interruptor de fin de
carrera. Los contactos de rel deben ser conectados a mecanismos
actuadores, tales como vlvulas solenoides, o a otras bobinas de rel para
realizar diferentes funciones lgicas.
1-11

Familiarizacin con el equipo


Cuando el elemento de entrada aplica un voltaje de cc a travs de la
bobina BR, la bobina se energiza y cambia los contactos de rel a su
estado opuesto. Los contactos NA se cierran y los contactos NC se abren.
Cuando el voltaje de cc es removido desde la bobina BR, los contactos de
rel son devueltos a su estado normal por un resorte.
Basado en los smbolos serigrafiados, Qu clase de contacto de rel
(NAlNC) es conectado entre los siguientes pares de terminales: 1-2, 4-5
Y 7-8? Entre los pares : 2-3, 5-6 Y 8-9?

D 10. Examine los smbolos serigrafiados en el rel temporizado/contador. Este


dispositivo puede ser programado para cualquiera de las funciones de
temporizacin o de conteo configurando los interruptores de las perillas en
la parte superior de la unidad. El Rel temporizado / Contador bsicamente
consta de una bobina solenoide, un cronometrador interno, una terminal de
control (conteo), una terminal de reposicin y dos pares de contactos NA
yNC.
Los contactos pueden ser activados o desactivados despus de un retardo
de tiempo preajustado en la funcin de temporizado despus de un conteo
preajustado de impulsos de entrada en la funcin de conteo.

11. Examine la Vlvula direccional accionada por un solenoide. Esta vlvula es


un mecanismo actuador que proporciona flujo de fluido a un actuador, tal
comOo un cilindro o motor. Es operado por un solenoide elctrico, el cual
es conectado a una salida del controlador, generalmente un contacto de
rel.
Cuando el solenoide es energizado, la bobina de la vlvula es desviada,
originando que el actuador se mueva en una direccin. Cuando el
solenoide es desenergizado, un resorte interno regresa la bobina de la

1-12

Familiarizacin con el equipo


vlvula a la condicin normal, causando que el actuador se mueva en la
otra direccin. Dibuje el smbolo del componente en la figura 1-12.

Figura 1-12. Smbolo de la Vlvula direccional accionada por un solenoide.

12. Examine la vlvula direccional accionada por dos solenoides. Esta vlvula
es operada por dos solenoides separados que desplazan la bobina. Cada
solenoide debe ser conectado a la salida del controlador, por lo general, a
un contacto de rel. Cuando ninqn solenoide es enerqizado. la bobina es
mantenida en la posicin central centrando los resortes. Dibuje el smbolo
del componente en la figura 1-13.

Figura 1-13. Smbolo de la Vlvula direccional accionada por dos solenoides.

13. Examine los cables de conexin. Estos cables son utilizados para
transportar seales elctricas de un componente del circuito de control
elctrico a otro. Pueden ser conectados a cualquier terminal en los
componentes elctricos de su equipo didctico. Los Cables de conexin
son apilables.
Practique conectando y desconectando los cables de conexin, y apile los
extremos de los cables de conexin como se muestra en la figura 1-14.
Desconecte y almacene.

1-13

Familiarizacin con el equipo

Figura 1-14. Conectando y apilando cables de conexin.

14. Basado en lo que ha aprendido en este ejercicio, clasifique los componentes electroneumticos de su equipo didctico como elemento de entrada,
elemento controlador o mecanismo actuador verificando el cuadro
apropiado en la tabla 1-2.
ELEMENTO
DE ENTRADA

COMPONENTE

ELEMENTO CONTROLADOR

Vlvula direccional accionada


por dos solenoides
Rel temporizado / Contador
Interruptores de fin de carrera

Rel
Presostato
Vlvula direccional accionada
por un solenoide
Interruptor fotoelctrico con
reflexin difusa
Puesto con pulsadores
Tabla 1-1. Clasificacin de componentes.

1-14

MECANISMO
ACTUADOR

Familiarizacin con el equipo


o

15. Examine la Vlvula de escape rpido. Como su nombre lo indica, la Vlvula


de escape rpido aumenta la capacidad de escape de los cilindros
neumticos y otros dispositivos neumticos. Dibuje el smbolo del
componente en la figura 1-15.

Figura 1-15. Smbolo de una Vlvula de escape rpido.

16. Examine la Vlvula de descompresin. Como aprendi en el curso de LabVolt, Fundamentos de neumtica, es utilizada para limitar y mantener una
presin constante en un circuito. Dibuje el smbolo del componente en la
figura 1-16.

Figura 1-16. Smbolo de una Vlvula de Descompresin.

1-15

Familiarizacin con el equipo


D 17. Examine la Vlvula de funcin Y. El aire comprimido fluye a travs de la
vlvula nicamente si las seales son aplicadas en ambas entradas. Las
caractersticas de esta vlvula corresponden a la funcin Y en la lgica de
8001e. Dibuje el smbolo del componente en la figura 1-17.

Figura 1-17. Smbolo de la Vlvula de Funcin Y.

D 18. Examine la Vlvula de charnela. Las caractersticas de esta vlvula


corresponden a la funcin O inclusiva en la lgica de 8001e. Cualquiera de
las dos entradas o las otras proporcionarn una salida. Dibuje el smbolo
del componente en la figura 1-18.

Figura 1-18. Smbolo de la Vlvula de charnela.

CONCLUSiN
En este ejercicio, fue introducido a los componentes del Sistema didctico en
neumtica II de Lab-Volt. Clasific los componentes elctricos como elementos de
entrada, elementos controladores o mecanismos actuadores.

1-16

Familiarizacin con el equipo


PREGUNTAS DE REPASO

1.

Mencione las tres partes de un circuito de control elctrico.

2.

Cul es la funcin de un elemento de entrada?

3.

Mencione los dos componentes utilizados como elementos controladores en el


Equipo didctico en neumtica.

4.

Qu significa "contacto" cuando se habla de un interruptor de entrada o un


rel de control?

5.

Qu dispositivo proporciona el voltaje de 24-V de cc requerido para accionar


los componentes elctricos del Equipo didctico en neumtica?

1-17

1-18

Evaluacin de la unidad
1.

Cul de los siguientes no es una parte de un circuito de control elctrico?


a.
b.
c.
d.

2.

Elemento de entrada;
Controlador;
Medidor;
Mecanismo actuador.

Un elemento de entrada es un dispositivo que


a.

decide qu accin tomar basado en las seales enviadas a ste desde


mecanismos actuadores.
b. decide qu accin tomar basado en las seales enviadas a ste desde el
controlador.
c. proporciona una seal elctrica para indicar que un actuador neumtico ha
alcanzado una posicin especfica, o que es tiempo de iniciar una
operacin.
d. proporciona un flujo de aire comprimido a un actuador neumtico de
acuerdo con las seales de control enviadas a ste desde el controlador.

3.

Cul de los siguientes no es un elemento de entrada?


a.
b.
c.
d.

4.

Qu clase de elemento controlador es utilizado para control elctrico del


Sistema didctico en neumtica de Lab-Volt?
a.
b.
c.
d.

5.

Presostato;
Botn pulsador;
Lmpara piloto;
Interruptor de fin de carrera.

Rels;
Autmata programable (PLC);
Computadora;
Multmetro.

Qu parte de un circuito de control elctrico proporciona flujo de aire


comprimido a un actuador neumtico de acuerdo con las seales de control
enviadas a ste desde el controlador?
a.
b.
c.
d.

Elemento de entrada;
Mecanismo actuador;
Rel;
Dispositivo medidor.

1-19

Evaluacin de la unidad (cant.)


6.

Cul de los siguiente es un mecanismo actuador?


a.
b.
c.
d.

Vlvula direccional accionada por un solenoide;


Vlvula direccional accionada por dos solenoides;
Vlvula de control flujo;
Ambos a y b.

7. Los interruptores y contactos de rel son simbolizados


a.
b.
c.
d.

8.

Un contacto de interruptor normalmente abierto (NA) es un contacto que


a.
b.
c.
d.

9.

como normalmente abiertos.


como normalmente cerrados.
en posicin normal (desactivada).
en posicin (activada).

se abre cuando el interruptor es activado.


se cierra cuando el interruptor es activado.
se abre cuando el interruptor es desactivado.
ambos b y c.

Un contacto de rel normalmente cerrado es un contacto que


a.
b.
c.
d.

se abre cuando la bobina es activada.


se cierra cuando la bobina de rel es desactivada.
se cierra cuando la bobina de rel es activada.
ambos a y b.

10. Cul de los siguientes convierte la lnea de voltaje de 120-V ca dentro del
voltaje de 24-V de cc que es utilizado para accionar los componentes elctricos
del Equipo didctico en neumtica de Lab-Volt?
a.
b.
c.
d.

1-20

Interruptores de fin de carrera;


Rel;
Cables de conexin;
Fuente de alimentacin cc.

Unidad

Conceptos elctricos

OBJETIVO DE LA UNIDAD
Cuando haya terminado esta unidad, ser capaz de medir el voltaje, la resistencia
y la corriente en un circuito elctrico. Ser capaz de leer y dibujar diagramas en
escalera simples. Tambin ensamblar y operar sistemas simples de neumtica.

DISCUSiN DE FUNDAMENTOS
Para poder entender cmo trabajan los circuitos de control elctrico, es importante
que primero se familiarice con tres parmetros asociados con la electricidad bsica:
voltaje, resistencia y corriente. El ejercicio 2-1 define estos parmetros y describe
la relacin entre ellos. Tambin muestra cmo medir cada parmetro en un circuito
de cc elctrico.
Los circuitos de control elctrico son a menudo representados por diagramas en
escalera. Los diagramas en escalera utilizan un juego diferente de smbolos y
reglas que los esquemas neumticos, pero su funcin es la misma: mostrar cmo
los componentes van conectados y cmo opera el circuito. El ejercicio 2 explica
cmo trabaja el diagrama en escalera y cmo se relaciona con el sistema de
circuitos neumticos. Tambin enlista las reglas para dibujar los diagramas en
escalera.
El ejercicio 2-310 introduce a un sistema neumtico bsico controlado elctricamente llamado sistema de reciprocidad de un ciclo. Los sistemas de reciprocidad de un
ciclo extienden y retractan un cilindro, una vez despus de que un operador
presiona el botn pulsador de INICIO. Frecuentemente son utilizados en mquinas
donde un operador debe posicionar la pieza de trabajo con sus manos antes de
activar el cilindro de trabajo.
El ejercicio 2-4 lo introduce a las vlvulas de funcin lgica y y O. Estas vlvulas
son utilizadas para tomar decisiones con base en el aumento y descenso de las
presiones del circuito.

2-1

Ejercicio

2-1

Electricidad bsica

OBJETIVO DEL EJERCICIO

Medir el voltaje, la resistencia yla corriente en un circuito de control elctrico;


Examinar la operacin de un circuito de control elctrico;
Conocer las reglas de seguridad a seguir cuando utilice equipo elctrico para
controlar un sistema neumtico.

DISCUSiN

Fundamentos
La electricidad es una forma de energa utilizada para iluminar, calentar o
proporcionar control y potencia a las mquinas. Esta es producido por el flujo de
partculas minsculas de materia llamadas electrones a travs de un material
conductor. Algunos ejemplos de materiales conductores son hierro, cobre y
aluminio.
Los componentes elctricos, tales como alambres, lmparas y solenoides estn
hechos de material conductor y as permiten que los electrones pasen a travs de
ellos. Para producir un flujo de electrones, el componente elctrico debe ser
conectado a una fuente de fuerza electromotriz que empuja los electrones a travs
del componente. Esta fuente puede ser un generador o una batera. Como ejemplo,
la figura 2-1 muestra un diagrama esquemtico de una batera energizando un
solenoide. Como resultado, un campo magntico es creado alrededor del solenoide.

CAMPO MAGNTICO
BATERA

FLUJO DE LA CORRIENTE . /

Figura 2-1. Circuito elctrico simple.

La fuerza electromotriz ejercida por una fuente es llamada voltaje. La magnitud del
voltaje es medida en voltios (V). El instrumento utilizado para medir el voltaje es
llamado voltmetro.

2-3

Electricidad bsica
Siempre hay una oposicin al flujo de electrones a travs de un componente
elctrico. Esta oposicin es llamada resistencia. La resistencia es medida en
ohmios (O). El instrumento utilizado para medir la resistencia es llamado hmetro.
El efecto de electrones fluvendo a travs de un componente elctrico es llamado
corriente. La magnitud de la corriente es medida en amperes (A) . El instrumento
utilizado para medir la corriente es llamado ampermetro.
La ley de Ohm
La magnitud de corriente fluyendo en un componente elctrico es igual a la cada
de voltaje a travs del componente dividido por la resistencia del componente. Esto
es llamado la ley de Ohm. En forma de ecuacin, se convierte:

E
R

1=-

donde

I es la corriente, en amperes (A)


E es la cada de voltaje, en voltios (V)
R es la resistencia, en ohmios (O)

Si, por ejemplo, la cada de voltaje a travs del solenoide en la figura 2-1 es 20 V
Y la resistencia del solenoide es 10 O, entonces la magnitud de la corriente fluyendo
a travs del solenoide es 2 A.
La ley de Ohm puede ser reformulada para calcular ya sea, la cada de voltaje, la
resistencia o la corriente cuando las otras dos variables son conocidas.

Potencia elctrica
La capacidad de una fuente elctrica para mover electrones a travs de un circuito
es llamada potencia elctrica. Es medida en watts (W). La cantidad de potencia
generada por una fuente elctrica es igual al voltaje abastecido por esta fuente
multiplicado por la corriente fluyendo a travs del circuito. En forma de ecuacin se
convierte:
P= Ex I
donde

P es la potencia, en watts (W)

Algo de la potencia elctrica generada por la fuente es disipada como calor por
cada componente en el circuito debido a la resistencia de los componentes. El resto
de la potencia es consumido por un dispositivo elctrico llamado carga para realizar
trabajo til, tal como produccin de luz (lmpara), provisin de movimiento rotatorio
(motor), o mover un pulsador (solenoide).
La cantidad de potencia consumida por una carga es igual a la cada de voltaje a
travs de esta carga multiplicada por la corriente que fluye a travs de sta.

2-4

Electricidad bsica
Tambin es igual al cuadrado de la corriente fluyendo a travs de la carga
multiplicada por la resistencia de la terminal. En forma de ecuacin:
P

= E xl
= 12 X R

Si, por ejemplo, la corriente fluyendo a travs del solenoide en la figura 2-1 es 2 A
Y la resistencia del solenoide es 5 n, entonces la potencia consumida por el
solenoide es de 20 w.

Tipos de corriente elctrica


La corriente que fluye a travs de un circuito elctrico puede ser una de dos tipos:
corriente continua o corriente alterna.

La corriente continua (cc) es el tipo de corriente producida por bateras y fuentes


de alimentacin de cc. Este tipo de corriente fluye en una sola direccin: de la
terminal positiva (+) de la batera o fuente de alimentacin hacia la terminal
negativa (-). La fuente de alimentacin proporcionada con su equipo didctico
es una fuente de alimentacin de cc debido a que produce corriente de cc.
Nota: En los circuitos de cc la regla utilizada para el flujo de la corriente dice
que la corriente fluye de la terminal positiva ( ,) de la fuente de cc hacia la
terminal negativa ( -), aunque los electrones fluyen de la terminal negativa
hacia la terminal positiva.

La corriente alterna (ca) es la clase de corriente abastecida a la mayora de las


casas y fbricas. Esta clase de corriente cambia de direccin (polaridad) muchas
veces cada segundo. Ejemplos de dispositivos que producen corriente ca son
los alternadores y generadores de ca.

La figura 2-2 muestra los smbolos utilizados para representar las fuentes de
alimentacin de cc y ca en diagramas elctricos.
BATERA

FUENTE DE
ALIMENTACiN DE CC

FUENTE
DE CORRIENTE CONTiNUA (CC)

FUENTE
DE CORRIENTE ALTERNA (CA)

Figura 2-2. Smbolos de las fuentes de alimentacin de cc y ca.

2-5

Electricidad bsica
Circuitos abiertos y cerrados
El circuito simple de cc mostrado en la figura 2-3 incluye una fuente de alimentacin
de cc, un botn pulsador normalmente abierto (NA) y una vlvula direccional
operada por solenoide. El botn pulsador permite al operador controlar el flujo de
la corriente a travs del circuito.

BOTN PULSADOR LIBERADO,


CONTACTO ABIERTO

BOTN PULSADOR PRESIONADO,


CONTACTO CERRADO

FUENTE DE
FUENTE DE
+
ALIMENTACiN -

+ SOLENOIDE
- ENERGIZADO

t..0------,

ALIMENTACiN -

CIRCUITO CERRADO

SOLENOIDE
DESENERGIZADO

CIRCUITO ABIERTO

Figura 2-3. Un botn pulsador controla el flujo de la corriente a travs del circuito.

Cuando el operador presiona el botn pulsador, el contacto en el botn pulsador


cambia de abierto a cerrado. Esto crea una trayectoria de conduccin completa
iniciando en la terminal positiva ( +) de la fuente de alimentacin de cc, a travs del
contacto del botn pulsador, el solenoide, y regresa a la terminal negativa ( - ) de la
fuente de alimentacin de cc como lo muestra la figura 2-3. Esto permite que la
corriente fluya a travs del circuito. Se le ha indicado al circuito que se cierre. Como
resultado, el solenoide es energizado.
Cuando el operador libera el botn pulsador, el contacto del botn pulsador cambia
de cerrado a abierto, lo cual interrumpe la continuidad de la trayectoria de
conduccin y detiene el flujo de la corriente. Se le ha indicado al circuito que se
abra. Como resultado el solenoide es desenergizado.

Mediciones de voltaje, corriente y resistencia


Como anteriormente se mencion, el voltaje es medido con un voltmetro, la
corriente con un ampermetro, y la resistencia con un hmetro. Estos medidores
estn accesibles en unidades separadas, pero son usualmente encontrados
combinados en un multmetro.

2-6

Electricidad bsica
La figura 2-4 muestra cmo medir la cada de voltaje, la corriente y la resistencia
en un circuito de cc. Pueden usarse, un multmetro o medidores por separado.

Para medir la cada de voltaje a travs de un componente, conecte un


voltmetro, o un multmetro en el modo voltmetro, a travs de las terminales del
componente como se muestra en la figura 2-4. Despus active la fuente de
alimentacin.

Para medir la corriente fluyendo a travs de un componente, asegrese que la


fuente de alimentacin est desactivada, despus conecte un ampermetro, o
un multmetro en el modo ampermetro, en serie con el componente, como se
muestra en la figura 2-4. Despus active la fuente de alimentacin.
Nota: Serie significa que toda la corriente fluye a travs del componente y del
resto del circuito cuando la fuente de alimentacin es activada.

Para medir la resistencia de un componente, asegrese que la fuente de


alimentacin est desactivada, despus desconecte el componente desde el
circuito. Esto puede pedirle que abra una o ms conexiones de circuito. Conecte
un hmetro, o un multmetro en el modo hmetro, en las terminales del
componente como se muestra en la figura 2-4. El hmetro tiene su propia fuente
de alimentacin interna (batera) que suministra la corriente requerida para medir
la resistencia del componente.
AMPERMETRO
VOLTMETRO

SOLA

ACTIVADO

AcnVADo

MEDICiN DE
CADA DE VOLTAJE
A TRAVS DE SOL-A

SOL-A

MEDICiN DE
CORRIENTE
A TRAVS DE SOL-A

1
L

l[?OHMETRo
SOL-A

,/

DESACTIVADO

MEDICiN DE
RESISTENCIA
DE SOLoA

Figura 2-4. Mediciones de voltaje, corriente, y resistencia en un circuito de cc.

Cuando utilice los medidores en los circuitos de cc, es esencial conectar las puntas
de prueba de acuerdo con la polaridad apropiada. Esto significa que la terminal
positiva (punta de prueba roja) del metro debe ser conectada aliado positivo del
componente bajo prueba, y la terminal negativa (punta de prueba negra) del metro
al lado negativo del componente. El lado positivo del componente es el lado ms
cercano a la terminal positiva de la fuente de alimentacin en el diagrama elctrico
del circuito. El voltaje en el lado positivo de un componente es siempre ms alto
que el voltaje en su lado negativo.

2-7

Electricidad bsica
Reglas de seguridad
Observe las siguientes reglas de seguridad cuando utilice equipo elctrico para
controlar un sistema neumtico :
a. Siempre aseQrese Que la fuente de alimentacin elctrica est DESACTIVADA
cuando conecte o desconecte los cables de conexin elctrica o componentes.
b. Nunca deje ningn cable de conexin elctrica sin conectar. Esto puede causar
que reciba un choque elctrico cuando toque el extremo desconectado del cable
mientras la fuente de alimentacin est activada. Esto tambin puede originar
un corto circuito cuando el extremo desconectado del cable tenga contacto con
una superficie de metal.
c. Asegrese de que el interruptor de potencia de la fuente de alimentacin
elctrica est colocado en la posicin O antes de conectar el cable de la fuente
de alimentacin.
d. Cuando conecte un circuito elctrico, asegrese de que las terminales de
contacto estn libres de tierra, aceite yagua. La tierra y el aceite son aisladores
y no permiten que se haga una buena conexin . El agua es un conductor y
puede hacer una conexin donde no es deseada.
Tambin es buena idea revisar las reglas de seguridad relacionadas con el control
manual de un sistema neumtico. Estas reglas estn indicadas en el Ejercicio 1-1
de la DISCUSiN en el manual de Fundamentos de neumtica.

Resumen del procedimiento


En este ejercicio, medir el voltaje y la corriente en un circuito elctrico. Utilizar los
valores de medicin para calcular la resistencia y la potencia consumida por una
lmpara piloto.

EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual , para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.

PROCEDIMIENTO

Medicin del voltaje

2-8

1. Conecte el circuito de control elctrico mostrado en la figura 2-5.

Electricidad bsica

MM<

BP1

D-----l

DE

L1

ALIMENTACIN

DECC

a
o

PUESTO CON
PULSADORES

FUENTE DE ALIMENTACiN DE CC

o
a

PUESTO CON
LMPARAS PI LOTO o

DIAGRAMA DE CONEXiN

DIAGRAMA ELCTRICO

Figura 2-5_ Diagramas elctricos y conexin de un circuito de control elctrico.

2. Asegrese de que el interruptor de potencia en la Fuente de alimentacin


cc est colocado en la posicin O (DESACTIVADO). Conecte el cable de
la Fuente de alimentacin cc en una toma de corriente de ca.

3. Active la Fuente de alimentacin cc colocando su interruptor de potencia


en la posicin 1. La luz indicadora roja dentro del interruptor de potencia
debe activarse para indicar que el voltaje de cc de 24-V est ahora
suministrado entre las terminales positiva ( +) y negativa ( -) de la fuente de
alimentacin.

4. Obtenga el multmetro de su ubicacin de almacenamiento. Conecte la


punta de prueba negra del multmetro en la terminal comn del multmetro,
y la punta de prueba roja a la terminal (VnmA) de propsitos mltiples.

5. Mida el voltaje abastecido por la Fuente de alimentacin cc. Para hacerlo,


ajuste el selector del multmetro para leer voltios de cc. Despus, conecte
la punta de prueba roja del multmetro a la terminal positiva (+) de la
Fuente de alimentacin cc y la punta de prueba negra a la terminal
negativa (-). Registre la lectura del voltaje.
Voltaje abastecido

=V

Nota: Si el multmetro visualiza un voltaje negativo ( -). verifique


la polaridad y cambie las puntas de prueba del multmetro.

2-9

Electricidad bsica
o

6. Mida la cada de voltaje a travs de la lmpara piloto realizando los


siguientes pasos:

Conecte la punta de prueba roja del multmetro a la terminal 1 del


Puesto con lmparas pilotos, y la punta de prueba negra a la terminal

2.

Libere el botn pulsador BP1 para permitir que la corriente fluya a


travs del circuito y observe la lectura del voltaje en el multmetro.
Registre el valor en la Tabla 2-1 debajo de "CA DA DE VOLTAJ E (V)".
CADA DE VOLTAJE (V)

CORRIENTE (A)

Tabla 2-1.Resultados de mediciones.

7. Desactive la Fuente de alimentacin cc colocando su interruptor de


potencia en la posicin O y desconecte las puntas de prueba del multmetro de las terminales 1 y 2 del Puesto con lmparas pilotos.

Medicin de Corriente

8. Mida la corriente fluyendo a travs de la lmpara piloto realizando los


siguientes pasos:
Remueva el cable de conexin elctrica que est interconectando la
terminal 2 de la lmpara piloto a la terminal negativa ( -) de la Fuente
de alimentacin cc.

2-10

Ajuste el multmetro para leer una corriente de cc. Despus, conecte


la punta de prueba roja del multmetro a la terminal 2 del Puesto con
lmparas pilotos y la punta de prueba negra a la terminal negativa
( -) de la Fuente de alimentacin cc.

Active la fuente de alimentacin de cc. Libere el botn pulsador BP1


para permitir que la corriente fluya a travs de la lmpara piloto y
observe la lectura de la corriente en miliamperes (mA) en el multmetro. Registre el valor en la tabla 2-1 debajo de "CORRIENTE (A)".

9. Libere el botn pulsador BP1 . De acuerdo con la lectura de corriente en el


multmetro, Fluye la corriente a travs de la lmpara piloto cuando el
botn pulsador est en la posicin normal (liberado)? Porqu?

Electricidad bsica
o

10. Desactive el multmetro y la Fuente de alimentacin cc.

Calculo de Resistencia

11. Basado en la cada de voltaje y la corriente registrada en la tabla 2-1,

calcule la resistencia de la lmpara piloto utilizando la ley de Ohm (R =E/I).

R LMPARA PILOTO

=___

12. Cmo fluir la corriente a travs del cambio de la lmpara piloto si la


cada de voltaje a travs de la lmpara piloto es lo doble y la resistencia de
la lmpara piloto permanece igual?

13. Basado en la cada del voltaje y la corriente registrada en la tabla 2-1,


calcule la potencia consumida por la lmpara piloto.

14. Basado en la corriente registrada en la tabla 2-1 y la resistencia calculada


en el paso 11 , calcule la potencia consumida por la lmpara piloto.

15. Compare el valor de la potencia calculada en el paso 13 con el calculado


en el paso 14. Son los valores aproximadamente iguales?

o S
o

O No

16. Desconecte y almacene todos los cables de conexin y componentes.

CONCLUSiN
En este ejercicio, aprendi a medir el voltaje y la corriente en un circuito elctrico.
Midi la cada de voltaje a travs de un componente conectando un multmetro en
modo voltmetro a travs de las terminales del componente.

2-11

Electricidad bsica
Midi el flujo de la corriente a travs de un componente conectando un multmetro
en modo ampermetro en serie con el componente.
Aprendi que cuando la cada de voltaje y la corriente son conocidas, la ley Ohm
puede ser utilizada para calcular la resistencia.
Tambin aprendi cmo calcular la potencia consumida por una terminal.

PREGUNTAS DE REPASO

1. Cul es la diferencia entre corriente continua (cc) y corriente alterna (ca)?

2.

Cules son las unidades de medida para el voltaje, la resistencia, la corriente


y la potencia?

3.

Cul es la relacin matemtica entre la corriente, la cada de voltaje y la


resistencia?

4.

En un circuito de cc, Qu significa "terminal positiva (+)" de un componente?

5. Describa el mtodo utilizado para medir la corriente que fluye a travs de un


componente.

2-12

Electricidad bsica

6.

Cules son las dos frmulas para calcular la potencia consumida por un
componente elctrico?

7.

Puede utilizarse un hmetro o multmetro en modo hmetro para medir la


resistencia de un solenoide energizado? Por qu?

2-13

2-14

Ejercicio

2-2

Diagramas en escalera

OBJETIVO DEL EJERCICIO

Explicar cmo el diagrama en escalera se relaciona con un sistema de circuito


neumtico;
Ensamblar y operar diagramas en escalera bsicos;
Aprender las reglas para dibujar diagramas en escalera;
Describir la operacin de un rel de control electromecnico.

DISCUSiN
Los circuitos de control elctrico que ha visto hasta ahora fueron representados en
diagramas esquemticos de tipo ilustrativo. Existen otros mtodos de dibujo de
diagramas esquemticos y "diagramas en escalera" es el mtodo ms popular.
Los diagramas en escalera muestran grficamente cuales interruptores deben estar
cerrados o abiertos para permitir que la corriente fluya a una carga de salida. La
figura 2-6 muestra la apariencia general de un diagrama en escalera. Las lneas
verticales en los lados izquierdo y derecho representan las terminales positiva ( +) y
negativa ( - ) de la fuente de alimentacin de ce.

FUENTE DE ALIMENTACiN

(+)

(+)

oI

oI

I
I

- - ___ __ ___ _ _ ___ -lI

8P1

I
I

~- - -- ----- -----L1

P81

FUENTE DE
ALIMENTACiN

L1

-L

-L
DIAGRAMA ELCTRICO

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 2-6. Diagrama en escalera bsico.

Las lneas horizontales son llamadas escalones. Cada escaln consta bsicamente
de un elemento de entrada, una carga de salida, y cables elctricos. Los elementos
de entrada, tales como botones pulsadores e interruptores, estn localizados en el
2-15

Diagramas en escalera
lado izquierdo del escaln . Las cargas de salida, tales como lmparas piloto,
solenoides de la vlvula, y bobinas del rel, estn localizadas en el lado derecho.
Cuando el elemento de entrada es un escaln, forma una trayectoria continua, o
circuito cerrado, para la carga de salida, permitiendo que la corriente fluya de la
terminal positiva ( +) de la fuente de alimentacin de cc para energizar la carga de
salida. Como ejemplo, liberando el botn pulsador BP-1 en la figura 2-6 causa que
un contacto del interruptor BP1 normalmente abierto (NA) en el escaln 1 se cierre
y que la lmpara piloto se active.
Los diagramas en escalera utilizan smbolos grficos los cuales pueden diferenciarse de los smbolos elctricos para ilustrar los componentes. Los smbolos grficos
del diagrama en escalera de los componentes elctricos proporcionados con su
equipo didctico son mostrados en el Apndice D.

Lgica en serie y paralela


Dos o ms elementos de entrada pueden ser conectados en un escaln en serie
o en paralelo para formar las funciones lgicas y y 0, como lo muestra la
figura 2-7.

BP1

(-)

(+ )

r
DIAGRAMA EN ESCALERA

L1

DIAGRAMA ELCTRICO
LGICA EN SERIE (Y)

(-)

(+)

DIAGRAMA EN ESCALERA

DIAGRAMA ELCTRICO
LGICA EN PARALELO (O)

Figura 2-7. Lgica en serie (Y) y paralela (O).

2-16

El escaln 1 del diagrama en escalera es un ejemplo de lgica en serie (Y) .


Ambos contactos del interruptor BP1 y BP2 deben cerrarse para que la lmpara
piloto L 1 se active.

Diagramas en escalera

El escaln 2 del diagrama en escalera es un ejemplo de lgica paralela (O).


Solamente uno de los contactos del interruptor tiene que cerrarse para que la
lmpara piloto L2 se active.

Reglas para dibujar diagramas en escalera

El diagrama en escalera debe mostrar solamente los dispositivos de control


elctrico, tales como interruptores, bobinas de rel, y solenoides. Los dispositivos neumticos nunca aparecen en un diagrama de escalera, son dibujados en
un diagrama neumtico.

Los elementos de entrada deben ser dibujados en el lado izquierdo del diagrama
en escalera, y las cargas de salida deben ser dibujadas en el lado derecho.
Debe haber por lo menos un elemento de entrada y una carga de salida por
escaln. Los elementos de entrada nunca deben ser conectados directamente
a la terminal negativa ( - ) y los dispositivos de carga nunca deben ser conectados directamente a la terminal ( +) de la fuente de alimentacin de CC.
Cuando hay dos o ms cargas de salida en el mismo escaln, deben ser
conectados en paralelo. Las cargas nunca deben estar conectadas en serie en
el mismo escaln.

Todos los escalones de la escalera deben ser numerados y cada dispositivo


debe ser identificado con una abreviatura representativa. Por ejemplo, BP es
una abreviatura para el botn pulsador, y BR es abreviatura para bobina de rel.
Los contactos operados por una bobina de rel deben ser identificados con la
misma abreviatura que la de la bobina que opera. Por ejemplo, los contactos
operados por la bobina de rel BR1 son etiquetados BR1-A, BR1-B, BR1-C, etc.

Rel de control electromecnico


Los rels de control electromecnico son utilizados para realizar funciones lgicas
complejas. Como se muestra en la figura 2-8, constan de una bobina de rel , un
ncleo magntico, una armadura y uno o ms juegos de contactos normalmente
abiertos (NA) y normalmente cerrados (NC). Cuando la corriente fluye a travs de
la bobina de rel, el ncleo magntico y la armadura se atraen entre s, originando
que la armadura se mueva hacia el ncleo. Esto cambia los contactos de rel al
estado activado. Los contactos NA se cierran, mientras que los contactos se abren.
Cuando la corriente es removida de la bobina de rel, la armadura es regresada a
su posicin original por un resorte, el cual regresa los contactos de rel a su estado
normal.

2-17

Diagramas en escalera
ARMADURA ~
RESORTE

\
CONTACTO DE REL

t--+----

NCLEO MAGNTICO

f4----- BOBINA DE REL

OPERACiN

y-NC
COM

------cYf
I
I

I
I
I
I

BOBINA DE REL

o--

NA

:y-NC

LA LNEA PUNTEADA
COM
I
:
INDICA QUE lAS 3
PARTES CONDUCTORAS
I
SON ACCIONADAS - - - - - -.....~:

---11o--

NA

~: NC

POR LA MISMA
ARMADURA

CONTACTO NA

CONTACTO NC

COM

o--

NA

CONTACTOS 3PDV

SMBOLOS DEL DIAGRAMA ELCTRICO

Figura 2-8. Rels de control de tripolares de dos vas.

El Rel proporcionado con su equipo didctico consta de una bobina de rel v tres
jueqos de contactos AN y Ne. El Rel es del tipo tri polar de dos vas (3TDV),
debido a que cambia simultneamente tres partes conductoras de un lado a otro
entre dos posiciones.

Resumen del procedimiento


En la primera parte de este ejercicio, evaluar un diagrama en escalera bsico.
En la segunda parte de este ejercicio, evaluar diagramas en escalera utilizando
la lgica en serie (Y) y paralela (O).
En la tercera parte de este ejercicio, evaluar un diagrama en escalera utilizando
rels de control electromecnico.

2-18

Diagramas en escalera
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual , para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.

PROCEDIMIENTO

Diagrama en escalera bsico

1. Conecte el circuito mostrado en la figura 2-9.

(-)

(+)

L1

BP1

--L
L2
BP2

o BP2

o
o

L20

o
PUESTO CON
PULSADORES

o o
o
FUENTE DE ALIMENTACiN
o o o o o o o
DECC
o o o o o o

o
BP1
o

o
PUESTO CON
LMPARAS PILOTOo

DIAGRAMA DE CONEXiN

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 2-9. Diagramas esquemticos y de conexin de un diagrama en escalera bsico.

2. Asegrese de que el interruptor de potencia de la Fuente de alimentacin


cc est en la posicin O. Conecte el cable de la fuente de alimentacin en
una toma de corriente de ca.

3. Active la fuente de alimentacin de cc.

4. Se activa la lmpara piloto L 1?

o S

O No

2-19

Diagramas en escalera
D

5. Libere el botn pulsador BP1. Qu le sucede a la lampara piloto L 1?


Explique la operacin consultando el diagrama en escalera en la figura 2-9.

6. Se activa la lmpara piloto L2?

D S

D No

7. Libere el botn pulsador BP2. Qu le sucede a la lmpara piloto L2?


Explique la operacin consultando el diagrama en escalera en la figura 2-9.

8. Desactive la Fuente de alimentacin cc, y desconecte su circuito.

Diagramas en escalera utilizando la lgica en serie (Y) y paralela (O)

9. Conecte el circuito lgico en serie mostrado en la figura 2-10.


o

(+)

BP2

DIAGRAMA EN ESCALERA

o
o

[]

L1

BP1

o
o
o

o
o

PUESTO CON
PULSADORES

PUESTO CON
PULSADORES

PUESTO CON
LMPARAS PILOTO

DIAGRAMA DE CONEXiN

Figura 2-10. Evaluacin de un diagrama en escalera utilizando la lgica en serie (Y).

2-20

FUENTE DE ALIMENTACiN DE CC

o
o

Diagramas en escalera
D 10. Active la Fuente de alimentacin cc.

D 11. Libere el botn pulsador BP1. Se activa la lmpara piloto L1?


D S

O No

D 12. Libere el botn pulsador BP2. Se activa la lmpara piloto L 1?


D S

D No

D 13. Libere ambos botones pulsadores BP1 y BP2. Se activa la lmpara piloto
L1? Explique la operacin consultando el diagrama en escalera en la figura
2-10.

D 14. En un escaln de la escalera conteniendo dos contactos de interruptor en


serie, Cul es la condicin requerida para que se energice la carga de
salida?

D 15. Desactive la Fuente de alimentacin cc, despus conecte el circuito


paralelo mostrado en la figura 2-11.

16. Active la Fuente de alimentacin cc. Libere el botn pulsador BP1. Se


activa la lmpara piloto L1?

D S

D No

D 17. Libere el botn pulsador BP2. Se activa la lmpara piloto L1?


D S

D No

2-21

Diagramas en escalera
o

18. En un escaln de la escalera conteniendo dos contactos del interruptor en


paralelo, Cul es la condicin requerida para que se energice la carga de
salida?

(-)

(+)

L1

BP1

BP2

FUENTE DE ALIMENTACiN DE CC
o

PUESTO CON
PULSADORES

PUESTO CON
PUESTO CON
PULSADORES LAMPARAS PILOTO

DIAGRAMA DE CONEXiN

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 2-11. Evaluacin de un diagrama en escalera utilizando la lgica paralela (O).

19. Desactive la Fuente de alimentacin cc.

Diagrama en escalera utilizando rels de control electromecnico

20. Conecte el circuito mostrado en la figura 2-12.

21 . Active la Fuente de alimentacin cc. Debido a que el botn pulsador BP1


no es liberado, el contacto NA BP1 en el escaln 1 debe estar abierto y la
bobina del rel BR1 debe estar desenergizado. Por lo tanto, el contacto del
rel NC BR1-B en el escaln 3 debe estar cerrado y la lmpara piloto L2
deber estar activada. Est la lmpara piloto L2 ahora activada?

o S

2-22

O No

Diagramas en escalera
o

22. Libere el botn pulsador BP1. Qu le sucede a la lmpara piloto L1 Y L2?


Explique la operacin consultando el diagrama en escalera en la figura 2-12.

o
o

o
o

o
o

(-)

(+)

BP1

L1

BR1-A

o
o

o
o

BR1-B

PUESTO CON
PULSADORES

REL

PUESTO CON
LMPARAS PI LOTO o

DIAGRAMA DE CONEXiN

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 2-12. Evaluacin de un diagrama en escalera utilizando rels de control Electromecnico.

23. Libere el botn pulsador BP1 . Qu le sucede a las lmparas piloto?


Explique.

24. De sus observaciones, Puede un rel proporcionar ms de un contacto,


permitiendo que un rel controle ms de un componente elctrico?

o S

o
o

L2

o
o

o
o

O No

25. Desactive la Fuente de alimentacin cc colocando su interruptor de


potencia en la posicin O.

26. Desconecte y almacene todos los cables de conexin y componentes.

2-23

Diagramas en escalera
CONCLUSiN
En la primera parte de este ejercicio, evalu la operacin de un diagrama en
escalera bsico. Aprendi que una trayectoria de conduccin completa (circuito
cerrado) debe ocurrir en un escaln para que la carga de salida en este escaln se
energice . Observ que un contacto NA mantiene el circuito abierto hasta que se
cierra, y que un contacto NC mantiene el circuito cerrado hasta que se abre.
En la segunda parte del ejercicio, evalu la operacin de los diagramas en escalera
utilizando la lgica en serie (Y) y paralela (O). En un diagrama en escalera
utilizando varios interruptores en serie, todos los contactos del interruptor deben
cerrarse para que la carga de salida se energice. En un diagrama en escalera
utilizando varios interruptores de entrada en paralelo, solamente uno de los
contactos de interruptor tiene que cerrarse para que la carga de salida se energice.
En la tercera parte de este ejercicio, evalu la operacin de un diagrama en
escalera utilizando rels de control electromecnico. Aprendi que cuando una
bobina de rel es energizada, los contactos de rel cambian a su posicin opuesta.
Los contactos de rel normalmente abiertos (NA) se cierran y los contactos
normalmente cerrados se abren(NC). Cuando la bobina del rel es desenergizada
los contactos rel se revierten a su posicin normal.

PREGUNTAS DE REPASO

2-24

1.

Qu representan las lneas verticales en los lados izquierdo y derecho de un


diagrama en escalera?

2.

Dnde deberan estar dibujados los interruptores de entrada y los contactos


de rel en un diagrama en escalera?

3.

Dnde deberan estar dibujadas las bobinas del rel y los solenoides de la
vlvula en un diagrama en escalera?

Diagramas en escalera
4.

Debera una vlvula direccional accionada por solenoide aparecer en un


diagrama en escalera o en un diagrama neumtico?

5.

Debera el solenoide de una vlvula direccional accionada por solenoide


aparecer en un diagrama en escalera o en un diagrama neumtico?

2-25

2-26

Ejercicio

2-3

Circuitos neumticos bsicos


controlados elctricamente
OBJETIVO DEL EJERCICIO

Introducir la reciprocidad del cilindro;


Describir la funcin y operacin de los interruptores magnticos de proximidad;
Describir la funcin y operacin de las vlvulas de escape rpido;
Introducir el control indirecto utilizando vlvulas direccionales accionadas por
solenoide.

DISCUSiN
Reciprocidad del cilindro

La mayora de las aplicaciones industriales requieren que un cilindro neumtico sea


extendido y plegado automticamente despus de que un operador presiona el
botn pulsador de INICIO. A esto se le llama reciprocidad del cilindro. La
reciprocidad implica un cambio en la direccin del cilindro. El cambio de polaridad
automtico es logrado utilizando un dispositivo de percepcin el cual enva una
seal para cambiar la vlvula direccional cuando el cilindro se extiende o retrae
completamente.
Como ejemplo, la figura 2-13 muestra un diagrama en escalera proporcionando
reciprocidad de un ciclo de un cilindro. La reciprocidad de un ciclo significa que
cuando es iniciada por un operador, el vstago del cilindro se extiende, se retrae
y se detiene sin la atencin del operador. La retraccin automtica es lograda con
una vlvula direccional accionada por solenoide activada por el interruptor
magntico de proximidad 1M P1 colocado al extremo de la carrera de extensin.
Nota: En el diagrama en escalera de la figura 2-13, el interruptor magntico
de proximidad IMP1 es mostrado en el modo activado. La flecha que est a
un lado del contacto NA IMP1 indica que est siendo mantenido en la
condicin cerrada antes de que el ciclo inicie. El interruptor magntico de
proximidad IMP1 es utilizado para confirmar la posicin plegada del vstago
del cilindro.

Antes de que el operador presione el botn pulsador de INICIO BP1, el vstago


del cilindro es plegado, como se muestra en la figura 2-13. La bobina del rel
BR1 es desactivada debido a que existe una condicin de circuito abierto en el
escaln 1.

Cuando el botn pulsador BP1 es liberado, la corriente fluye desde la terminal


( +) de la fuente de alimentacin de cc, a travs de los contactos BP1 , IMP1 Y
IMP2, para energizar la bobina del rel BR1. Esto cierra los contactos de rel
BR1-A y BR1-B. El contacto BR1-B origina que el solenoide SOL-A y la lmpara
piloto L1 se energicen. Esto origina que la vlvula direccional cambie y el
vstago del cilindro se extienda.

2-27

Circuitos neumticos bsicos


controlados elctricamente
SOL-A

PX1~1

DIAGRAMA NEUMTICO

(+)

INICIO
BP1

(-)
IMP1 , NA

IMP2, NC

~
CONTACTQ
DE RETENCION
CR1-A

CR1 -B

SOL-A

2~------ ~--------------------~__~
L1

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 2-13. Reciprocidad de un cilindro de un ciclo.

Cuando el botn pulsador BP1 es liberado, la corriente contina fluvendo a la


bobina del rel BR1 a travs de la trayectoria alterna proporcionado por el
contacto de retencin BR1-A estando cerrado. La accin de la retencin es
obtenida reteniendo la corriente en la bobina. Por lo tanto, el solenoide SOL-A
permanece energizado y el vstago del cilindro contina extendindose.
Cuando el vstago del cilindro es extendido, el interruptor magntico de
proximidad IMP2 es activado por el pistn magntico dentro del cilindro_ Esto
abre el contacto NC IMP2, desenergizando la bobina del rel BR1. Esto origina
que el contacto BR1-B se abra, desenergizando el solenoide SOL-A Yla lmpara
piloto L1, originando que la vlvula direccional cambie y el vstago del cilindro

2-28

Circuitos neumticos bsicos


controlados elctricamente
se retracte. Cuando el vstago del cilindro es plegado, se detiene y espera a que
el operador inicie otro ciclo.

Interruptores magnticos de proximidad


En el circuito de la figura 2-13, el cambio de polaridad automtico de un cilindro es
logrado utilizando la seal elctrica proporcionada por un interruptor magntico de
proximidad cuando el vstago del cilindro se extiende. Los interruptores magnticos
de proximidad son ampliamente utilizados en los sistemas neumticos industriales
para percibir la posicin de un pistn de cilindro. Pueden ser montados en cualquier
parte dentro del margen de desplazamiento del pistn.
Los interruptores magnticos de proximidad proporcionados con su equipo didctico
son de tipo de lmina. Como lo muestra la figura 2-14, cada interruptor consta de
una bobina de rel interno controlando un juego de contactos NA y NC del tipo
unipolar de dos vas, (UPDV), y dos lminas mecnicas (punto de contacto). Las
terminales ( +) y ( -) se deben conectar en la fuente de alimentacin de cc.

CONTACTOS
DE LMINA
ABIERTOS

BOBINA
DES ENERGIZADA

~~--.~------+-----~~
I
I
I
I

o---

NA

"o--

NC

I
I

COM

CONTACTOS
DE LMINA
CERRADOS

;7f

----o---J.

CONTACTOS
DESACTIVADOS

BOBINA
DESENERGIZADA

TERMINAL NA

TERMINAL
COMN

I
I
I
I

MAGNETIC
PISTON

SMBOLO DE UN DIAGRAMA NEUMTICO

TERMINAL NC

~NA
COM

o---

CONTACTOS
ACTIVADOS

SMBOLO DE UN DIAGRAMA EN ESCALERA

NC

Figura 2-14. Interruptor magntico de proximidad del tipo de lmina.

Cuando el pistn magntico localizado en el cilindro se acerca a la proximidad del


interruptor, el campo magntico coordina los contactos del interruptor de lmina,
permitiendo que la corriente fluya desde la terminal (+) para energizar la bobina del
rel. Esto origina que los contactos del interruptor UPDV se activen. El contacto NA
se cierra mientras que el contacto NC se abre.
2-29

Circuitos neumticos bsicos


controlados elctricamente
Cuando el pistn magntico se aleja del interruptor, los contactos del interruptor de
lmina se separan desenergizando la bobina de rel y los contactos del interruptor
regresan a su estado normal, desactivado.

Vlvulas direccionales accionadas por solenoide


Las vlvulas accionadas por solenoide tienen distintas ventajas sobre las vlvulas
accionadas manualmente y las accionadas por piloto que las hacen un medio
eficiente de vlvulas direccionales actuadoras. Las vlvulas accionadas por
solenoide reaccionan casi instantneamente a la seal de conmutacin elctrica,
mientras el tiempo de respuesta de las vlvulas accionadas por piloto depende de
la presin del piloto, y del tamao y longitud de la tubera aislante.
En el caso de una vlvula accionada por dos solenoides. es importante evitar Que
ambos solenoides sean energizados al mismo tiempo. Uno o ambos solenoides
pueden quemarse por corriente excesiva. En la ltima parte del ejercicio, evaluar
un circuito interbloqueado que evita que los solenoides sean energizados al mismo
tiempo.
Las vlvulas accionadas por solenoide proporcionadas con su equipo didctico son
del tipo accionadas por piloto solenoide. En este tipo de vlvula, la corriente
elctrica que fluye a travs de la bobina solenoide produce un campo magntico
que mueve un pulsador. Moviendo el pulsador abre una trayectoria de flujo y
permite que la presin del piloto acte en la bobina de la vlvula. Note que la bobina
de la vlvula no se mover si el aire comprimido no es suministrado a la vlvula an
cuando una corriente elctrica fluya a travs del solenoide.
Como se muestra en la figura 2-15, los solenoides estn equipados con una luz
indicadora y un control manual que permite abrir la trayectoria de flujo sin energizar
el solenoide.

Vlvulas de escape rpido


Una vlvula de escape rpido es una vlvula de 3 vas con un propsito especial
que incrementa la capacidad de escape de los dispositivos neumticos, tales como
cilindros, expulsando aire directamente a la atmsfera a travs de los componentes
de flujo bajo desde el cilindro. Para ser ms efectiva, una vlvula de escape rpido
debe ser conectada a, o cerca del puerto de escape del cilindro.

2-30

Circuitos neumticos bsicos


controlados elctricamente
VLVULA
VLVU LA

~SOLENOJDE

SOLENOIDE

LMPARA
PILOTO

VLVULA ACCIONADA POR SOLENOIDE

CONTROL
MANUAL
VLVULA ACCIONADA POR
PILOTO SOLENOIDE

SMBOLOS

Figura 2-15. Solenoide de vlvula direccional.

Como lo muestra la figura 2-16, una vlvula de escape rpido consiste de un disco
flexible o diafragma dentro del cuerpo de una vlvula. Cuando la vlvula direccional
dirige la presin al puerto de entrada de la vlvula de escape rpido, el puerto de
escape es sellado, permitiendo al aire entrar al cilindro y extender el vstago del
pistn . Cuando la vlvula direccional es movida para retractar el pistn , la presin
al puerto de entrada llega a ser ms baja que la del cilindro. Esto causa que el disco
flexible abra su puerto de escape, y de esta manera el aire del cilindro es expulsado
a la atmsfera.

PUERTO DE
ENTRADA
DISCO
FLEXIBLE

r---MAM'I/'l
~~-4~~~~~

AL
CILINDRO

,,---MA/VVVi DESDE EL

CILINDRO
s rMBoLo
A LA ATMSFERA

PUERTO DE
ESCAPE

Figura 2-16. Vlvula de escape rpido.

2-31

Circuitos neumticos bsicos


controlados elctricamente
Resumen del procedimiento
En este ejercicio, evaluar un sistema de reciprocidad de un ciclo descrito en la
seccin DISCUSiN del ejercicio.
En la primera parte del ejercicio, ensamblar el circuito.
En la segunda parte del ejercicio, verificar que el circuito de control elctrico opere
apropiadamente. El propsito de esta verificacin es aislar problemas tales como
errores de cableado en una manera sistemtica controlada, antes de aplicar aire
comprimido en el circuito. La verificacin del circuito de control elctrico es
particularmente importante cuando se trabaja en los sistemas controlados
elctricamente porque las funciones que realiza este circuito pueden no ser
fcilmente aparentes para el operador, y el movimiento impredecible del cilindro
puede ocurrir en cualquier momento.
En la tercera parte de este ejercicio, evaluar la operacin del circuito.
En la cuarta parte del ejercicio medir el tiempo de retraccin del vstago del
cilindro con y sin una vlvula de escape rpido.
En la ltima parte del ejercicio, evaluar un circuito de enclavamiento que previene
que dos solenoides sean energizados al mismo tiempo.

EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.

PROCEDIMIENTO

Instalacin del sistema

1. Conecte el circuito de reciprocidad de un ciclo mostrado en la figura 2-17.


Atornille una punta al vstago del cilindro. No conecte los tubos a los
puertos del cilindro todava.
Nota: Las Vlvula de control de flujo son utilizadas para
controlar las velocidades de extensin y retraccin del vstago
del cilindro.

2-32

Circuitos neumticos bsicos


controlados elctricamente

PXO~1

SOL-A
DV1

FCV 1

FCV2

DIAGRAMA NEUMTICO

(+)

(-)
INICIO
BP1

IMPO

IMP2

-L

CR1-A

VD1-S0L-A

CR1-B

2~----~~------------------------~~~

L1

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 2-17. Diagrama esquemtico de un sistema de reciprocidad de un ciclo.

2. Monte el interruptor magntico de proximidad IMP1 en el cilindro de doble


accin de manera que el interruptor se active cuando el vstago del cilindro
est extendido completamente. Para hacer esto, realice los siguientes
pasos:

afloje el tornillo opresor en el Interruptor maqntico de proximidad


hasta que la abrazadera se afloje lo suficiente y se deslice sobre el
tensor del cilindro. Posicione el interruptor en el extremo del vstago
del cilindro, despus ajuste el tornillo opresor.
Note que el Interruptor magntico de proximidad IMP1 debe ser
alambrado normalmente cerrado, con sus terminales ( +) y ( -) conectadas a las terminales correspondientes en la Fuente de alimentacin
cc.

2-33

Circuitos neumticos bsicos


controlados elctricamente
Nota: El Interruptor magntico de proximidad IMPO se muestra
en el modo activado en el diagrama en escalera de la figura
2-17. La flecha del lado del contacto NA IMPO indica que est
sujeto en la condicin cerrada antes del inicio del ciclo. El
Interruptor maqntico de proximidad IMPO es utilizado para
confirmar la posicin plegada del vstago del pistn.

Evaluacin del circuito de control elctrico


D

3. Active la fuente de alimentacin de cc. No abra las vlvulas de interrupcin


en la unidad de acondicionamiento en este momento.

4. Libere momentneamente el botn pulsador de INICIO BP1 . Si el circuito


elctrico est trabajando, la lmpara piloto L 1 debe activarse.

5. Est activada la lmpara piloto del solenoide SOL-A para indicar que el
solenoide est energizado? Consulte la figura 2-15 si es necesario.

D S

D No

6. Con su mano, estire el vstago del cilindro hasta extenderlo completamente. Si su circuito es operacional, la lmpara piloto L1 Y la lmpara piloto de
SOL-A debe desactivarse. Explique por qu.

7. Retracte el vstago del cilindro y conecte los tubos en los puertos del
cilindro.

8. Cierre las Vlvula de control de flujo girando las perillas de control


completamente en el sentido de las manecillas del reloj . Verifique la marca
en las perillas para regular la posicin correcta.

Evaluacin del sistema de reciprocidad de un ciclo

9. Verifique el estado del equipo didctico de acuerdo con el procedimiento


dado en el Apndice F.

o 10. Abra la vlvula de interrupcin y la vlvula de interrupcin de derivacin en


el colector mltiple y ajuste la vlvula de descompresin a 400 kPa
(l 60 psi) en el manmetro regulado.
2-34

Circuitos neumticos bsicos


controlados elctricamente
D 11. Inicie el ciclo del cilindro liberando momentneamente el botn pulsador de
INICIO BP1. Registre lo que hace el vstago del cilindro.

D 12. Se cicla el vstago del cilindro ms de una vez o se detiene despus de


un ciclo?

D 13. Inicie otro ciclo liberando momentneamente el BP1. Es automtica la


retractacin cuando el vstago del cilindro se extiende completamente?
Explique por qu, consulte el diagrama en escalera en la figura 2-17.

D 14. Inicie otro ciclo liberando momentneamente el BP1. Contina el cilindro


extendindose cuando libera el BP1? Explique por qu, consultando al
diagrama en escalera en la figura 2-17.

D 15. Afloje el tornillo opresor en el Interruptor magntico de proximidad IMP1


hasta que la abrazadera est floja lo suficiente para deslizarse sobre el
tensor del cilindro cilndrico. Posicione el interruptor aproximadamente en
medio del cilindro, despus ajuste el tornillo opresor.

D 16. Inicie el ciclo del cilindro liberando momentneamente el BP1 mientras


observa la extensin del vstago. De sus observaciones, Qu puede
concluir acerca de la posicin del interruptor magntico?

2-35

Circuitos neumticos bsicos


controlados elctricamente
o

17. Qu le pasara a la operacin del circuito si el contacto de rel CR1-A en


el escaln 1 fuera removido? Podra todava ser capaz de extender
completamente el vstago cilindro? Explique.

18. Desactive la Fuente de alimentacin cc. Utilice un objeto punteado para


operar el control manual en la vlvula accionada por solenoide, consulte la
figura 2-15 si es necesario. Libere cuidadosamente el botn dispositivo
mientras observa la operacin del cilindro. Se extiende el cilindro
mostrando que el dispositivo puede ser utilizado para operar el cilindro sin
potencia elctrica?

o S

O No

Vlvulas de escape rpido

19. Reposicione ell nterruptor magntico de proximidad IMP 1 en el extremo del


vstago del cilindro y active la Fuente de alimentacin cc.

20. Inicie el ciclo del cilindro liberando momentneamente el botn pulsador


BP1 de INICIO V mida el tiempo de retraccin del vstago del pistn. Anote
sus resultados en la celda apropiada en la tabla 2-1. Repita su medicin
para confirmar su resultado.
TIEMPO DE RETRACCiN DEL VSTAGO DEL PISTN

Sin vlvula de escape rpido

Con vlvula de escape rpido

Tabla 2-2. Retraccin de un cilindro utilizando una Vlvula de escape rpido.

2-36

21. Cierre las vlvulas de interrupcin en la Unidad de acondicionamiento e


inserte la Vlvula de escape rpido entre la Vlvula de control de flujo
VCF1 y el cilindro como se muestra en la figura 2-18. Use un tubo tan corto
como sea posible entre la Vlvula de escape rpido y el cilindro. Asegrese
que el puerto IN de la Vlvula de escape rpido est conectado a la
Vlvula de control de flujo.

Circuitos neumticos bsicos


controlados elctricamente

PXO~1
SOL-A

DV1

FCV 1

FCV2
DIAGRAMA NEUMTICO

(+)

INICIO
BP1

IMPO

IMP1

--L

BR1 -A

VD1-S0L-A

BR1 -B

2~----~r-------------------------~~--J

L1

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 2-18. Localizacin de una Vlvula de escape rpido.

22. Abra las vlvulas de interrupcin

23. Confirman los resultados indicados en la Tabla 2-1 que la vlvula de


escape rpido aumenta la capacidad de escape del cilindro neumtico?

o S
o

y repita el paso 20.

O No

24. Desactive la Fuente de alimentacin cc.

2-37

Circuitos neumticos bsicos


controlados elctricamente
o

25. En la Unidad de acondicionamiento, cierre las vlvulas de interrupcin, gire


la perilla de ajuste del regulador completamente en el sentido contrario al
de las manecillas del reloj, y desconecte su circuito.

Circuito de enclavamiento

26. Conecte el circuito de enclavamiento mostrado en la figura 2-19. Retracte


el vstago del cilindro.

SOLoS
DIAGRAMA NEUMTICO

(+)
PARO

SP1, NA

SR2-S , NA

VD1-S0L-A

SR1 -A, NA

L1

SP2 , NA

SR1-S, NC

SR2-A, NA

VD1-S0L-S

L2

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 2-19. Diagrama en escalera de un circuito enclavamiento,

2-38

27. Active la Fuente de alimentacin cc.

Circuitos neumticos bsicos


controlados elctricamente
o

28. En la Unidad de acondicionamiento, abra las vlvulas de interrupcin


ajuste la vlvula de descompresin a 200 kPa (o 30 psi)

29. Libere momentneamente el botn pulsador BP1. Si el circuito elctrico


est trabajando, la lmpara piloto L 1 debe estar activada. Contina la
lmpara piloto L 1 activada cuando libera el BP1? Explique por qu.

30. Libere momentneamente el botn pulsador BP2. Est activada la


lmpara piloto L2?
DS

ONo

Nota: La lmpara piloto L2 no se activa debido a Que el contacto


de retencin BR1-A, mantiene energizada la bobina del rel BR1
y abierto el contacto de rel. Es por lo tanto necesario liberar el
botn pulsador de PARO, para detener el flujo de la corriente
antes de liberar el botn pulsador BP2 para energizar SOL-B.

31. Libere el botn pulsador de PARO, despus libere momentneamente el


botn pulsador BP2. Se activa la lmpara piloto L2?

o S
o

32. Libere simultneamente los botones pulsadores BP1


las lmparas piloto L 1 Y L2?

o S
o

y BP2.

Se activan

O No

33. Confirma la operacin del circuito de enclavamiento que el circuito


previene que los solenoides se energicen simultneamente?

o S
o

O No

O No

34. En la Unidad de acondicionamiento, cierre las vlvulas de interrupcin, y


gire la perilla de ajuste del regulador completamente en el sentido contrario
al de las manecillas del reloj.

2-39

Circuitos neumticos bsicos


controlados elctricamente
o

35. Desactive la Fuente de alimentacin cc.

36. Desconecte y almacene toda la tubera aislante y los componentes.

CONCLUSiN

En este ejercicio, evalu la operacin del sistema de reciprocidad de un ciclo.


Observ que un cilindro puede ser hecho para reciprocar automticamente
utilizando dispositivos de sensacin que detectan la posicin del vstago del
cilindro.
Aprendi que un contacto de rel puede ser utilizado para mantener un circuito
cerrado en la carga de salida, permitiendo que un botn pulsador acte como un
interruptor de contacto sostenido.
Tambin aprendi que es buena prctica evaluar el circuito de control elctrico
antes de iniciar toda la operacin del sistema. Esto es particularmente importante
cuando trabaja en los sistemas neumticos controlados elctricamente debido a
que las funciones que son ejecutadas por un circuito de control pueden no ser
facilmente aparentes para el operador, y un movimiento imprevisto puede suceder
en cualquier momento.
Observ que un control manual puede ser utilizado para operar una vlvula
direccional operada por solenoide. Experiment que una vlvula de escape rpido
aumenta la capacidad de escape de un cilindro.
En la ltima parte de este ejercicio, evalu un circuito de enclavamiento que
previene que dos solenoides se energizen simultneamente.

PREGUNTAS DE REPASO

2-40

1.

Qu significa reciprocidad de un ciclo?

2.

Cul es el propsito de un interruptor magntico de proximidad en un sistema


de reciprocidad de un ciclo?

Circuitos neumticos bsicos


controlados elctricamente
3.

En el diaqrama en escalera de la fiqura 2-17, Cul es el propsito de un


contacto de retencin CR1-A en el escaln 1? Explique.

4.

Qu har el vstago del cilindro en el sistema de la figura 2-17 si el contacto


NC IMP1 en el escaln 1 es cambiado por un contacto NA? Explique.

5.

.Qu har el vstaqo del cilindro en el sistema de la fiqura 2-17 si el contacto


NA CR1-B en el escaln 2 es cambiado por un contacto NC? Explique.

2-41

Ejercicio

2-4

Circuitos de funcin lgica y y O bsicos

OBJETIVO DEL EJERCICIO

Describir la funcin y operaciil de la vlvula de funcin Y y la vlvula de


charnela (funcin O) ;
Ensamblar y evaluar los circuitos utilizando estas funciones.

DISCUSiN
En neumtica, no solamente el trabajo, si no tambin las decisiones se toman en
base a la presin. Se toma una decisin cuando una vlvula es abierta o cerrada
debido al aumento o desaceleracin de la presin del circuito. La vlvula de funcin
y y la vlvula de charnela permiten el control de dispositivos controlados por piloto
al tomar tales decisiones.

Vlvula de Funcin Y
Como su nombre lo indica, la vlvula de funcin Y enva una salida solamente
donde hay ms de una presin de entrada. La vlvula de funcin lgica y se puede
hacer utilizando dos vlvulas direccionales conectadas en serie como se muestra
en la figura 2-20, o utilizando una vlvula direccional operada por piloto como se
muestra en la figura 2-21.

DV2

PRESiN
DE SALIDA

PRESiN
DE ENTRADA

Figura 2-20. Funcin lgica y utilizando dos vlvulas direccionales.

En la figura 2-20, el solenoide de ambas vlvulas direccionales VD1 "y" VD2 debe
ser energizado para obtener una presin de salida. En la figura 2-21 , debe haber
presin del piloto en el puerto piloto "y" una presin de entrada en el puerto de
entrada para obtener una presin de salida.

2-43

Circuitos de funcin lgica y y O bsicos


PRESiN DEL PilOTO

PRESiN DE SALIDA

PRESiN DE ENTRADA

Figura 2-21. Funcin Lgica y utilizando una vlvula direccional accionada por piloto.

La Vlvula de funcin Y proporcionada con su equipo didctico es una vlvula


direccional accionada por piloto neumtico, de 2 posiciones, de tres vas,
normalmente sin paso. Como lo muestra la figura 2-22, cuando una presin es
aplicada al puerto piloto, la bobina se desplaza y la presin de entrada, si es que
la hay, llega a estar disponible en el puerto de salida. Permanece en esta posicin
hasta que la presin es aplicada al puerto piloto. La presin de salida corresponde
a la presin de entrada.

PUERTO DE
SALIDA
PUERTO DE
ENTRADA

PUERTO
PilOTO

VLVULA
DIRECCIONAL

SMBOLO

Figura 2-22. Vlvula de funcin Y.

Vlvula de charnela
La vlvula de charnela funciona como una vlvula de control extrayendo a la ms
alta de las dos presiones de entrada. La vlvula de charnela es una vlvula de
retencin doble, y tiene dos puertos de entrada y un puerto de salida. Controla la
direccin en lugar del flujo del aire de control, por lo que es usualmente pequea.

2-44

Circuitos de funcin lgica y y O bsicos


Como lo muestra la figura 2-23, cuando la presin entra desde el puerto de entrada
P1, la charnela se mueve para cerrar el puerto de entrada P2 y permite que la
presin y el flujo ocurran en el puerto de salida. Permanece en esta posicin hasta
que la presin de P2 exceda de la presin en P1 . Despus la charnela se mueve
para cerrar P1 y permite que la presin y flujo ocurran desde P2 en el puerto de
salida. La presin ms alta mantiene la charnela contra el puerto de presin ms
bajo.

PUERTO DE
ENTRADA P2

PUERTO DE
SALIDA

PUERTO DE
ENTRADAP1

SMBOLO

Figura 2-23. Vlvula de charnela.

Debido a su limitacin de flujo, las vlvulas de charnela son utilizadas frecuentemente para controlar otros dispositivos que son accionados por piloto como vlvulas
direccionales. En este caso, la salida de la vlvula de charnela ser la presin de
piloto para la vlvula direccional.
La caracterstica de la vlvula de charnela corresponde a la funcin "O inclusiva"
en la lgica de Boole. La 0 , como se le llama es llamada en neumtica, es una
salida tomada de una entrada, una segunda, o ambas. Note que ms de una
entrada puede contribuir a la salida al mismo tiempo. Esto contrasta con la "O
exclusiva" en la cual hay una salida si hay una entrada o la otra, pero no ambas.

Resumen del procedimiento


En este ejercicio, evaluar los circuitos de funcin lgica bsica.
En la primera parte del ejercicio, evaluar la operacin de una vlvula de charnela.
En la segunda parte del ejercicio, evaluar la operacin de una Vlvula de
funcin Y.
En la tercera parte del ejercicio, instalar un circuito utilizando ambas funciones
simultneamente.
2-45

Circuitos de funcin lgica y y O bsicos

EQUIPO REQUERIDO

Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para


obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.

PROCEDIMIENTO

Vlvula de charnela

1. Conecte el circuito de la vlvula de charnela mostrado en la figura 2-24.


M2
VD1
VD2

VD2

Figura 2-24. Diagrama esquemtico del circuito de la vlvula de charnela.

2-46

2. En la unidad de acondicionamiento, abra la principal vlvula de charnela y


las vlvulas de charnela de derivacin en el colector. Ajuste la vlvula de
descompresin a 400 kPa (o 60 psi) en el manmetro regulado.

3. Libere el botn de control de la vlvula direccional VD1 para abrir la


trayectoria de flujo a travs de la vlvula, y utilice la Vlvula de descompresin VD2 para ajustar la presin a 200 kPa (or 30 psi) en el Manmetro
Regulado PG2.

4. Libere el botn de control de la vlvula direccional VD1 y libere el botn de


control de VD2. Registre el indicador de presin en el Manmetro PG2.

Circuitos de funcin lgica y y O bsicos


o

5. Enva la Vlvula de charnela una salida si hay una entrada o la otra?

o S
o

O No

6. Libere simultneamente los botones de control de las vlvulas direccional


VD1 y VD2. Registre la presin indicada en el Manmetro PG2.

7. Enva la Vlvula de charnela una presin de salida aunque los botones


de control de las vlvulas direccionales VD1 y VD2 que son liberados
simultneamente?

o S
o

O No

8. Sus observaciones confirman que la operacin de la Vlvula de charnela


corresponde a la funcin "O exclusiva" en la lgica de Soole?

o S
o

O No

9. En la unidad de acondicionamiento, cierre las vlvulas de interrupcin sin


modificar la instalacin de las vlvulas de descompresin.

Vlvula de Funcin Y

10. Reemplace la vlvula de charnela por la vlvula de funcin Y. Conecte el


puerto de salida de la vlvula direccional VD1 al puerto piloto A de la
Vlvula de funcin Y, y el puerto de salida de la vlvula direccional VD2 al
puerto de entrada. Si es necesario, consulte la figura 2-22 para identificar
los puertos de las vlvulas.

11 . En la unidad de acondicionamiento, abra las vlvulas de interrupcin.

12. Libere el botn de control de la vlvula direccional VD1 y registre la presin


indicada en el Manmetro PG2.

13. Suelte el botn de control de la vlvula direccional VD1 y libere el botn de


control de VD2. Registre la presin indicada en el Manmetro PG2.

2-47

Circuitos de funcin lgica y y O bsicos

14. Enva la vlvula de funcin Y una salida si hay una entrada o la otra, pero
no ambas?

o S
o

O No

15. Empezando con la vlvula VD1 , libere simultneamente los botones de


control de VD1 y VD2 Entrega la funcin Y una salida cuando los botones
de control deVD1 y VD2 son liberados simultneamente?

o S

O No

16. Confirman sus observaciones que la operacin de esta vlvula corresponde a la funcin Y en la lgica de Boole? Explique.

17. En la Unidad de acondicionamiento, cierre las vlvulas de interrupcin, gire


la perilla de ajuste del regulador en el sentido contrario al de las manecillas
del reloj, y desconecte su circuito.

Circuitos de funcin y y o bsicos

2-48

18. Obtenga el Cilindro de doble accin , retracte el vstago y atornille una


punta en el vstago del cilindro. Conecte el circuito mostrada en la
figura 2-25.

19. Active la Fuente de alimentacin ce colocando el interruptor de potencia en


la posicin 1.

20. Verifique la operacin del circuito de control elctrico liberando BP1 y BP2
mientras observa la lmpara piloto de cada solenoide. Si el circuito es
funcional, las lmparas piloto se deben activar cuando libere el botn
pulsador correspondiente.

Circuitos de funcin lgica y y O bsicos


~VD1
I----~-----------l

VD'

f'--,

VLVULA DE CHARNELA

I
I

I
I

VLVULA DE FUNCiN Y

-,

SOL-A

VD3

:
I
I
I
I
I

: :

:
I
I
I
I

VD4

----------------~

----------------,

I
I
I

SOL-B

DIAGRAMA NEUMTICO

(-)

(+)
INICIO
BP1
VD3-S0L-A

-.-L

L1

BP2
VD3-S0L-B

-.-L
2.-----0

L2

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 2-25. Diagrama esquemtico de un circuito utilizando funciones lgicas.

21. En la Unidad de acondicionamiento, abra las vlvulas de interrupcin y


ajuste la vlvula de descompresin a 400 kPa (o 60 psi).

2-49

Circuitos de funcin lgica y y O bsicos

22. Libere el botn pulsador BP2 para ajustar la bobina de VD4 en la posicin
de inicio (vstago del cilindro plegado).

23. Cierre la Vlvula de control de flujo girando completamente las perillas de


control en el sentido de las manecillas del reloj. Despus abra cada vlvula
girando 2 vueltas las perillas en el sentido contrario al de las manecillas del
reloj. Verifique la marca en las perillas para ajustar la posicin correcta.

24. Consulte los diagramas mostrados en la figura 2-25, describa las manipulaciones requeridas para extender y retractar el vstago del cilindro.

25. Libere simultneamente los botones de control de las vlvulas direccionales VD1 y VD2. Se extiende el vstago del cilindro?

o S
o

26. Libere el botn pulsador BP1 mientras observa el vstago del cilindro. Se
extiende el vstago del cilindro?

O S

O No

27. Libere simultneamente el botn de control de cualquiera de las dos


vlvulas direccionales VD1 o VD2 y el botn pulsador BP1. Se extiende
el vstago del cilindro? Explique.

28. Libere el botn pulsador BP2 mientras observa el vstago del cilindro. Se
retracta el vstago del cilindro?

DS

2-50

O No

DNo

29. Opera el circuito como sus predicciones lo indicaron en el paso 24? Si no,
explique.

Circuitos de funcin lgica y y O bsicos

30. Desactive la Fuente de alimentacin cc.

31. En la Unidad de acondicionamiento, cierre las vlvulas de interrupcin, y


gire la perilla de ajuste del regulador completamente en el sentido contrario
al de las manecillas del reloj .

32. Desconecte y almacene todos los cables de conexin y componentes.

CONCLUSiN

En este ejercicio, observ que la vlvula de funcin Y v la vlvula de charnela


permiten el control de los dispositivos controlados por piloto.
Observ que la vlvula de funcin Y enva solamente una salida cuando hay ms
de una presin de entrada. Aprendi que una funcin lgica y se puede hacer
utilizando dos vlvulas direccionales conectadas en serie o utilizando una vlvula
direccional accionada por piloto de 2 posiciones de 3 vas.
Tambin aprendi que la vlvula de charnela funciona como una vlvula de control
extrayendo la presin de entrada ms alta de las dos.

PREGUNTAS DE REPASO

1.

Cul es el propsito de una vlvula de funcin Y?

2.

Cul es el propsito de una vlvula de charnela?

3.

Cmo se puede hacer una vlvula de funcin Y utilizando dos vlvulas


direccionales?

2-51

Circuitos de funcin lgica y y O bsicos

4. Explique por qu una vlvula de charnela extrae la ms alta de sus presiones


de entrada.

5.

2-52

Porqu son las vlvulas de charnela usadas con ms frecuencia para


controlar otros dispositivos que son accionados por piloto?

Evaluacin de la unidad
1. De acuerdo con la ley de Ohm,
a.
b.
c.
d.

2.

la cada de voltaje es igual a la corriente multiplicada por resistencia;


la corriente es igual a la cada de voltaje dividida por la resistencia;
la resistencia es igual a la cada de voltaje dividida por la corriente;
Todas las anteriores.

Si la corriente fluye a travs del solenoide de una vlvula direccional es 2 A Y


la cada de voltaje del solenoide es 10 V, entonces la potencia consumida por
el solenoide es

a. 40W
b.

200 W

c. 20W
d.

3.

Cul de las siguientes es la forma correcta de medir la corriente que fluye a


travs de un componente?
a.

b.
c.

d.

4.

5W

Conectando un voltmetro o multmetro colocados en el modo voltmetro a


travs de las terminales de los componentes y despus activando la fuente
de alimentacin.
Conectando un hmetro o multmetro colocado en el modo voltmetro en
serie con el componente con la fuente de alimentacin desactivada.
Conectando un ampermetro o multmetro colocado en modo ampermetro
en serie con el componente y despus desactivando la fuente de
alimentacin.
Conectando un ampermetro o multmetro en modo ampermetro en serie
con el componente y despus activando la fuente de alimentacin.

Si el voltaje a travs de un componente es de 12 V Y la corriente que fluye a


travs del componente es de 2 A, entonces la resistencia del componente es

a. 240
b.

c.
d.

5.

60
48 O
40

La vlvula de charnela funciona como una vlvula de control extrayendo


a.
b.
c.
d.

la
la
la
la

ms baja de las presiones de entrada.


ms alta de las dos presiones de entrada.
primera presin aplicada de dos presiones de entrada.
ltima presin aplicada de dos presiones de entrada.

2-53

Evaluacin de la unidad (cont.)


6.

Qu sucede cuando la bobina de rel de control es energizada?


a.
b.
c.
d.

7.

No se abren los contactos de rel NA, mientras que los contactos de rel
NC se cierran;
Los contactos de rel son devueltos a su estado normal por un resorte ;
Se quema la bobina;
Los contactos NA se cierran, mientras que los contactos NC se abren.

En un escaln de escalera conteniendo dos contactos de interruptor NC en


serie, Cul es la condicin requerida que la carga de salida va a energizar?
a.
b.
c.
d.

Ambos interruptores deben estar desactivados.


Uno de los interruptores debe estar activado.
Uno de los interruptores debe estar desactivado.
Ambos interruptores deben estar activados.

8. Al crear un circuito de retencin con un contacto de rel


a.
b.
c.
d.

9.

se mantiene un circuito cerrado para la carga de salida antes de que el


botn pulsador de INICIO sea liberado.
se mantiene un circuito cerrado para la carga de salida despus de liberar
el botn pulsador de INICIO.
se mantiene un circuito abierto para la carga de salida despus de liberar
el botn pulsador de INICIO.
se mantiene un circuito abierto para la carga de salida antes de liberar el
botn pulsador de INICIO.

Un ciclo de reciprocidad significa que cuando se inici por un operador, el


vstago del cilindro
a.
b.
c.
d.

se
se
se
se

extiende completamente y despus se detiene.


extiende y se retracta dos veces.
extiende y se retracta una vez.
extiende y se retracta indefinidamente.

10. La vlvula de charnela controla


a.
b.
c.
d.

2-54

el flujo del aire de control.


la direccin del aire de control.
el flujo y direccin del aire de control.
Ninguna de las anteriores.

Unidad

Sistemas funcionales

OBJETIVO DE LA UNIDAD
Cuando haya terminado esta unidad, ser capaz de estructurar y operar sistemas
neumticos funcionales que son controlados elctricamente.

DISCUSiN DE FUNDAMENTOS
El Ejercicio 3-1 lo introduce a los circuitos electroneumticos de memoria y
prioridad. La primera parte del ejercicio revoca cmo la vlvula direccional
accionada por piloto neumtico doble puede memorizar una seal y mantener una
posicin. Tambin ser introducido a los interruptores de fin de carrera que son
ampliamente utilizados para detectar la posicin de objetos.
Muchas mquinas industriales son requeridas para operar en presiones diferentes
durante las diferentes etapas de la operacin para proteger los componentes o las
piezas de trabajo, y para ahorrar energa. El Ejercicio 3-2 explica cmo disear un
sistema de presin mltiple utilizando vlvulas de descompresin, presostatos, y
vlvulas direccionales.
Cuando un cilindro debe alcanzar una cierta etapa antes de que otro cilindro pueda
operar, estos dos cilindros se dicen que estn en secuencia. La secuencia de los
cilindros puede ser lograda por los medios de las vlvulas de secuencia, o por
controles elctricos. El Ejercicio 3-3 tambin lo introduce a los circuitos en cascada
que permiten la descarga y presurizacin de las lneas piloto de las vlvulas
direccionales accionadas por piloto neumtico para secuenciar la operacin de los
actuadores.
El Ejercicio 3-4 lo introduce a los temporizadores. En muchas aplicaciones, es
necesario que un cilindro permanezca extendido por algn perodo de tiempo para
completar una operacin antes de retractarse. Esta funcin, llamada detencin del
cilindro, es lograda a travs de vlvulas de retardo de tiempo, o rels temporizados.

3-1

3-2

Ejercicio

3-1

Circuitos electro neumticos bsicos


de memoria y prioridad
OBJETIVO DEL EJERCICIO

Mostrar cmo una vlvula direccional puede memorizar una seal y mantener
una posicin;
Demostrar cmo cerrar y abrir los circuitos electroneumticos;
Describir la funcin y operacin de los interruptores de fin de carrera.

DISCUSiN
Como ha observado en el Ejercicio 4-1 en el manual de Fundamentos de
neumtica, la falta de resortes de retorno, en las vlvulas direccionales accionadas
por piloto neumtico doble, permite mantener o memorizar la posicin de la bobina
sin mantener la presin piloto. Sin embargo, cuando un puerto piloto es mantenido
presurizado, la prioridad es mantenerlo en esa posicin aunque el puerto se
presurice. El circuito debe liberar un piloto antes de que otro piloto pueda desviar
la bobina.
En el circuito mostrado en la figura 3-1 , la vlvula direccional VD2 acta como una
vlvula de control de memoria. Antes de operar el circuito, la posicin de la bobina
de VD2 es desconocida, y corresponde a la ltima posicin en que la vlvula fue
utilizada.
Para mantener el cilindro plegado cuando el circuito inicia, la bobina debe ser
posicionada por un dispositivo manual o por una seal del piloto.

fr-VD3

SOL-A

VD1

r---~r-

P1

---------~---~------

- -- -- - -1

: VLVULA DE
I

I
I
I

RETENCiN

SOLoS : _______ _ _ _

P2

Figura 3-1 .Circuito bsico de memoria y prioridad.

3-3

Circuitos electroneumticos bsicos


de memoria y prioridad
Cuando el solenoide SOL-A de una vlvula direccional VD1 es energizado, la
bobina de la vlvula se desplaza y el aire comprimido fluye al piloto P1 de VD2.
Esto origina que la bobina de VD2 se desplace y que el cilindro se extienda. La falta
de resortes de retorno origina que VD2 memorice y mantenga su posicin de
manera que el cilindro continuar extendindose y permanecer extendido aunque
SOL-A sea desenergizado.
Cuando el solenoide VD1-S0L-B es energizado para retractar el cilindro, el aire
comprimido fluye al piloto de VD2 pero la bobina de VD2 no se desplaza. Est
bloqueado por el aire comprimido, el cual es atrapado por la vlvula de retencin
en la lnea piloto de P1 . La vlvula direccional VD3 es despus utilizada para purgar
el aire comprimido.
Debido a que la retraccin del cilindro debe ser confirmada por un segundo
comando (VD3), esta clase de circuito frecuentemente es utilizado para prevenir
operaciones no deseadas. La operacin de este circuito obturado por aire es similar
al circuito de enclavamiento mostrado en la figura 2-19 en el Ejercicio 2-3 donde es
necesario para liberar el botn pulsador de PARO, como un segundo comando,
antes de energizar el solenoide opuesto.

Interruptores de fin de carrera


Un comando tambin puede ser confirmado utilizando la seal elctrica proporcionada por dispositivos de sensacin, los cuales detectan la posicin del vstago del
cilindro. Como ejemplo, el comando de retraccin del vstago del cilindro mostrado
en la figura 3-2, no podra ser ejecutado por BP2 si el vstago no es extendido
completamente y su posicin confirmada por el interruptor de fin de carrera IFC2.
Cuando IFC2 es activado mecnicamente por la presencia del vstago, su contacto
NA se cierra, y por lo tanto es posible energizar BR2 utilizando BP2. Energizando
la bobina de rel CR2 causa que el contacto NC CR2-A se abra y la bobina de rel
BR1 para desenergice.
Los interruptores de fin de carrera son muy utilizados en el equipo neumtico
industrial. Son confiables, pequeos en tamao, simples de utilizar, y generalmente
ms barato que otra clase de interruptores. Un interruptor de fin de carrera consta
de un actuador y uno o ms juegos de contactos NA y NC. Es activado cuando una
parte en movimiento, tal como un vstago del cilindro o un miembro de mquina,
golpea el mecanismo actuador, desplazando los contactos a su estado activado.
La figura 3-3 muestra el interruptores de fin de carrera suministrados con su equipo
didctico. Cada interruptor tiene un actuador de tipo cilndrico y un juego de
contactos UPDV. Cuando la punta del cilindro se desplaza por uno de los
interruptores, este empuja contra el rodillo, liberando el brazo de palanca. El brazo
de palanca acta en un pulsador interno, originando que los contactos UPDV se
activen. El contacto NA se cierra mientras que el contacto NC se abre. Cuando la
punta del cilindro se aleja del actuador del rodillo, un resorte regresa el brazo de
palanca y los contactos a su condicin normal.

3-4

Circuitos electroneumticos bsicos


de memoria y prioridad

IFC1

IFC2

SOL-B
DIAGRAMA NEUMTICO

(-)

(+)
BP1
~

IFC1

~~
BR1-A

BR2-A

VD1-S0L-A

L-__~I~-------V~--~
I
L1

BP2
~

+----.>---{)

IFC2

BR2-B

BR1-B

VD1-S0L-B

L---~I~-------V~--~
I
L2

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 3-2. Circuito electroneumtico utilizando interruptores de fin de carrera.

Frecuentemente los interruptores de fin de carrera estn disponibles como


interruptores mltiples de ensamble con dos o ms interruptores de fin de carrera
montados en la misma estructura de soporte. Los interruptores de fin de carrera
proporcionados con su equipo didctico son montados en la misma estructura de
soporte. Este diseo es ideal para las situaciones que requieren de dos interruptores montados lado a lado.

3-5

Circuitos electroneumticos bsicos


de memoria y prioridad

SMBOLO DEL DIAGRAMA NEUMTICO


RESORTE

BRAZO DE PALANCA

TERMINAL NA

TERMINAL COMN ~

TERMINAL NC
ACCIONADOR DEL RODILLO

SMBOLO DEL DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 3-3. Interruptor de fin de carrera con rodillo actuador del brazo.

MATERIAL DE REFERENCIA

Resumen del procedimiento


En la primera parte del ejercicio, evaluar la operacin de un circuito bsico de
memoria y prioridad utilizando una vlvula direccional accionada por piloto
neumtico doble.
En la segunda parte, evaluar un circuito de retencin, utilizando aire comprimido
atrapado en una lnea piloto por una vlvula de retencin, para mantener
presurizado el puerto piloto y para mantener la posicin de la vlvula.
En la tercera parte, aprender cmo montar los Interruptores de fin de carrera
proporcionados con su equipo didctico.
En la ltima parte del ejercicio, evaluar un circuito de retencin de prioridad
utilizando interruptores de fin de carrera para confirmar la posicin del vstago del
cilindro.

EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio

3-6

Circuitos electroneumticos bsicos


de memoria y prioridad
PROCEDIMIENTO

Circuito bsico de memoria y prioridad

1. Conecte el circuito mostrado en la figura 3-4. Atornille una punta al vstago


del cilindro.

,____ __
I
I
I
I

VD1

---------,I
I
I
I
I

VD3

~VD2 ~
_________ J

VCF1

L ____ _

VCF2
DIAGRAMA NEUMTICO

Figura 3-4. Diagrama esquemtico de un circuito de memoria.

2. Verifique el estado del equipo didctico de acuerdo al procedimiento dado


en el Apndice F.

3. Cierre la Vlvula de control de flujo girando completamente las perillas de


control en el sentido de las manecillas del reloj. Despus abra cada vlvula
girando las perillas dos vueltas en el sentido contrario al de las manecillas
del reloj. Verifique la marca en las perillas para ajustar la posicin correcta.
Nota: Las Vlvulas de control de flujo son utilizadas para
controlar las velocidades de extensin y retraccin del cilindro.

4. .Se extender o retractar el vstago del cilindro cuando el aire comprimido se aplique al circuito? Explique.

3-7

Circuitos electroneumticos bsicos


de memoria y prioridad
o

5. En la Unidad de acondicionamiento, abra la vlvula de interrupcin principal


y las vlvulas de charnela de derivacin del colector. Ajuste la vlvula de
descompresin a 400 kPa (o 60 psi) en el manmetro regulado.

6. Si es necesario, libere el botn de control de la vlvula direccional VD2


para retractar el vstago del cilindro.

7. Libere el botn de control de la vlvula direccional VD1 . Se extiende el


vstago del cilindro?

8. Libere el botn de control de la vlvula direccional VD1 y mantenga esta


posicin. Con su otra mano, libere el botn de control de VD2. Se retracta
el vstago del cilindro? Explique por qu.

9. Confirma la operacin del circuito que la prioridad puede ser mantenida


en una posicin cuando el puerto piloto permanece presurizado?

o S
o

O No

10. En la unidad de acondicionamiento, cierre las vlvulas de interrupcin, y


gire la perilla de ajuste del regulador completamente en el sentido contrario
al de las manecillas del reloj.

Circuito de retencin de prioridad

3-8

11. Conecte el circuito de retencin de prioridad mostrado en la figura 3-5.


Utilice una vlvula de control de flujo cerrada (gire la perilla de control
completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj) como
vlvula de retencin en la lnea piloto de P1. Asegrese que el vstago del
cilindro est plegado. Atornille una punta al vstago del cilindro.

Circuitos electroneumticos bsicos


de memoria y prioridad
~VD3

SOL-A
VD1

---~r-

CILINDRO
P1

---------<t-~------

- ------

\l

VR1

I
I
I
I

I
I

SOL-B :______ _ __ _
VCF1

DIAGRAMA NEUMTICO

(-)

(+)

BP1

--L

BR2-A
BR1
VD1 -S0L-A

L1

BP2

--L

BR1-A

2
VD1-S0L-B

L2

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 3-5_ Diagrama esquemtico de un circuito de retencin de prioridad_

D 12. Cierre la vlvula de control de flujo VCF1 girando la perilla de control


completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj .
Despus abra la vlvula dos vueltas en el sentido contrario al de las
manecillas del reloj.

D 13. En la Unidad de acondicionamiento, abra la vlvula de interrupcin, y


ajuste la presin a 400 kPa (o 60 psi) .

3-9

Circuitos electroneumticos bsicos


de memoria y prioridad
D

14. Active la Fuente de alimentacin cc.

15. Si el vstago del cilindro se extiende cuando aplica la presin en el circuito,


libere simultneamente el BP2 y el botn de control de la vlvula direccional VD3 para retractar el vstago del cilindro.

16. Libere el botn pulsadorBP1. Se extiende el vstago del cilindro?

D S

D No

17. Libere el botn pulsador BP2. Se retracta el vstago del cilindro? Si no,
explique.

18. Libere simultneamente el botn pulsadorBP2 y el botn de control de la


vlvula direccional VD3. Se retracta el vstago del cilindro?

D S

D No

19. Confirma la operacin del circuito que la prioridad es mantenida en una


posicin cuando el puerto piloto permanece presurizado?

D S

D No

20. Explique cmo el circuito operar si la vlvula de retencin es removida del


circuito.

21. En la Unidad de acondicionamiento, cierre la vlvula de charnela y gire la


perilla de ajuste del regulador completamente en el sentido contrario al de
las manecillas del reloj .

D 22. Active la Fuente de alimentacin cc.

3-10

Circuitos electro neumticos bsicos


de memoria y prioridad
Montaje del Interruptores de fin de carrera

23. Remueva todos los componentes excepto el Cilindro de doble accin de su


superficie de trabajo.

24. Monte el interruptor de fin de carrera como se indica en los siguientes


pasos:

Atornille la punta del cilindro sobre el extremo del vstago del cilindro.
Extienda manualmente el vstago del cilindro en su totalidad.

Fije el Interruptores de fin de carrera junto al vstago del cilindro como


se muestra en la figura 3-6.
Afloje los tornillos de posicionamiento del interruptor de fin de carrera.
Coloque los interruptores lado a lado al centro de la escuadra de
soporte, como se muestra en la figura 3-6 (a). Ajuste los tornillos de
posicionamiento del interruptor de fin de carrera.
Afloje los tornillos de posicionamiento de la escuadra de soporte hasta
que pueda deslizar la escuadra sobre la base de montaje como se
muestra en la figura 3-6 (b). Ajuste la posicin de la escuadra de
manera que los interruptores sean activados cuando la punta de
cilindro empuje contra el brazo del interruptor y desactivados cuando
la punta del cilindro libere el brazo del interruptor. Para evaluar esto,
extienda y retracte manualmente el vstago del cilindro, y escuche el
"click". Despus, ajuste los tornillos de posicionamiento de la escuadra
de soporte en la base de montaje.
Afloje el tornillo de posicionamiento en cada interruptor de fin de
carrera. Ajuste la posicin de los interruptores de manera que sean
activados cuando el vstago del cilindro sea extendido y plegado
completamente, como se muestra en la figura 3-6 (c) . Para evaluar
esto, extienda y retracte manualmente el vstago del cilindro, y
escuche el click. Despus, ajuste los tornillos de posicionamiento del
interruptor de fin de carrera.

Retracte completamente el vstago del cilindro, como se muestra en


la figura 3-6 (d).

25. Sus interruptores de fin de carrera estn ahora preparados para detectar
las posiciones totalmente extendidas y plegadas del vstago del cilindro.

3-11

Circuitos electroneumticos bsicos


de memoria y prioridad

ESCUADRA
DE SOPORTE

TORNILLOS POSICIONADORES DE LOS


INTERRUPTORES DE
FIN DE CARRERA

DESACTIVADO

TORNILLOS POSICIONADORES DE LA
ESCUADRA DE SOPORTE

BASE DE
MONTAJE

~O

~----------~

~----------~

(a)

(b)

COMPLETAMENTE
PLEGADO

COMPLETAMENTE
EXTENDIDO

ACTIVADO

@@@
@
@

O
(e)

(d)

Figura 3-6. Montaje del Interruptores de fin de carrera.

Circuito de retencin de prioridad utilizando interruptores de fin de carrera


D 26. Conecte el circuito mostrado en la figura 3-7. Conforme hace esto, tenga
cuidado de no modificar el montaje de los interruptores de fin de carrera
IFC1 e IFC2.

3-12

Circuitos electroneumticos bsicos


de memoria y prioridad
VOl
IFCl

IFC2

VCFl

SOL-B
DIAGRAMA NEUMTICO

VCF2

(-)

(+)

BPl

-L

IFCl

BR1-A

BR2-A

BRl
VD1 -S0L-A

I
I

L1

BP2

-L
2

IFC2

~
BR2-B

BR1 -B

BR2
VD1-S0L-B

I
I

L2

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 3-7. Diagrama esquemtico de un circuito de retencin de prioridad utilizando Interruptores


de fin de carrera.

D 27. Cierre las Vlvula de control de flujos girando las perillas de control
completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
Despus abra cada vlvula girando las perillas dos vueltas en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj. Verifique la marca en las perillas
para ajustar la posicin correcta.

D 28. En la Unidad de acondicionamiento, abra la vlvula de interrupcin principal


y las vlvulas de interrupcin de derivacin en el colector. Ajuste la vlvula
de descompresin a 400 kPa (o 60 psi) en el manmetro regulado.

3-13

Circuitos electroneumticos bsicos


de memoria y prioridad
o

29. Active la Fuente de alimentacin cc.

30. Libere el botn pulsador BP1. Se extiende el vstago del cilindro?

o S

O No

D 31. Libere el botn pulsador BP2. Se retracta el vstago del cilindro?

o S

O No

32. Afloje el tornillo de posicionamiento del interruptor de fin de carrera el cual


detecta la posicin totalmente extendida y detiene el interruptor de fin de
carrera.

33. Libere el botn pulsador BP1 para extender el vstago del cilindro, despus
libere el botn pulsador BP2. Se retracta el vstago del cilindro? Si no,
explquelo consultando el diagrama en escalera.

34. Confirma la operacin del circuito que el interruptor de fin de carrera debe
confirmar la posicin del vstago del cilindro para permitir que la bobina de
la vlvula direccional VD1 sea desplazada?

o S

O No

o 35. En la Unidad de acondicionamiento, cierre las vlvulas de interrupcin, y


gire la perilla de ajuste del regulador completamente en el sentido contrario
al de las manecillas del reloj.

3-14

36. Desactive la Fuente de alimentacin cc.

37. Desconecte y almacene todos los cables de conexin y componentes.

Circuitos electroneumticos bsicos


de memoria y prioridad
CONCLUSiN

En este ejercicio, aprendi cmo la prioridad puede ser determinada y mantenida


en un circuito neumtico, utilizando una vlvula direccional accionada por piloto
neumtico doble.
Evalu un circuito de retencin utilizando aire comprimido atrapado en una lnea
piloto. Observ que el circuito debe liberar un piloto antes de que otro piloto pueda
desviar la bobina. Observ que el circuito permanece retenido aunque el abastecedor de aire comprimido descienda.
Aprendi cmo montar el Interruptores de fin de carrera proporcionado con su
equipo didctico.
Evalu un circuito de enclavamiento el cual necesita un comando de confirmacin,
suministrado por un interruptor de fin de carrera para permitir que una nueva
secuencia inicie.

PREGUNTAS DE REPASO

1.

Cul es el propsito de la vlvula direccional VD3 en la figura 3-5?

2. Qu cuidado debe tener antes de desplazar la bobina de una vlvula


direccional accionada por piloto neumtico doble?

3.

Cul es el propsito de un interruptor de fin de carrera en un circuito


electroneumtico?

4.

Qu caracterstica de una vlvula direccional accionada por piloto neumtico


doble permite mantener o memorizar la posicin de la vlvula sin mantener la
presin del piloto?

3-15

Circuitos electroneumticos bsicos


de memoria y prioridad
5.

3-16

Cul es el propsito de los contactos CR1-A y CR2-A en el diagrama en


escalera de la figura 3-7?

Ejercicio

3-2

Sistemas de presin mltiple


OBJETIVO DEL EJERCICIO

Entender cmo controlar el control de presin mltiple para crear un desplazamiento en la fuerza ejercida por un actuador;
Describir la operacin de un presostato;
Utilice una vlvula direccional operada por solenoide como una vlvula selectora
de presin para seleccionar entre dos o ms presiones de operacin.

DISCUSiN

Sistema de presin mltiple


Un sistema de presin mltiple opera un actuador a diversas presiones durante las
diferentes etapas de la operacin. La seleccin de presin permite al control de la
fuerza desarrollada por los cilindros o el momento de torsin desarrollado por los
motores. Los sistemas de presin mltiple son comnmente utilizados en la
industria para proteger a los componentes de ser operados por actuadores.
Como ejemplo, la figura 3-8 muestra un sistema de nivel de dos presiones
utilizando una vlvula direccional de 3 posiciones como una vlvula selectora de
presin. Cuando el solenoide VD1-S0L-B es energizado, la presin del sistema es
permitida para elevar el nivel de la presin alta ajustado por la vlvula de
descompresin VD2. Las vlvulas de retencin VR1 y VR2 son utilizadas para
prevenir que el aire comprimido se escape por las trayectorias de regreso de la
vlvula direccional VD1. La vlvula direccional VD2 es utilizada para descargar el
aire atrapado entre el cilindro y la vlvula de retencin.
SOL-A

PRESiN BAJA

VD1

PASO
NORMAL DE
VD2

PRESiN ALTA

SOL-B

Figura 3-8. Sistema de nivel de dos presiones.

3-17

Sistemas de presin mltiple


Presostatos
Los presostatos son utilizados para energizar o desenergizar un circuito elctrico
de acuerdo a la presin del aire en una lnea sensible. Como ejemplo, los
presostatos son utilizados comunmente para controlar la operacin del compresor
en los sistemas neumticos. La funcin bsica del presostato es entonces iniciar
y parar el compresor; esto mantiene a la presin del receptor dentro de un margen
preajustado de presin.
La figura 3-9 muestra el presostato proporcionado con su equipo didctico. El
presostato bsicamente consta de un puerto de presin, y un juego de contactos
NA y NC de tipo unipolar de dos vas (UPDV). El puerto de presin debe ser
conectado dentro del circuito neumtico como un manmetro.

BANDA
NEGRA
PERILLA DE
AJUSTE DEL
DIFERENCIAL

SMBOLO

TERMINAL NA

TERMINAL COMN
PERILLA DE
AJUSTE DE
LA PRESiN ACTUANTE

TERMINAL NC

1
h
~

SMBOLO DEL DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 3-9. Presostato neumtico.

Cuando la presin en el puerto de presin se acumula en el actuante, o presin


ajustada del presostato, el presostato se activa y desplaza sus contactos a su
estado opuesto. Mientras permanezca arriba de la presin actuante, el presostato
permanece activado. Cuando la presin cae a la presin inicial, el presostato
regresa al estado desactivado. A la diferencia entre el actuante y las presiones
iniciales se le llama diferencial. La accin diferencial previene que las menores
cadas de presin en la lnea sensible desactiven el presostato despus de que ha
sido activado.

3-18

Sistemas de presin mltiple


La presin actuante puede ser ajustada utilizando la perilla de ajuste en el
presostato. Una banda negra en la perilla indica la presin actuante ajustada en la
escala del presostato. Cada calibracin en la escala representa 2,25 barios
225 kPa (o 32,5 psi) (1 bario = 100 kPa = 14,5 psi). Debido a que el espesor de la
banda negra corresponde aproximadamente a 2,25 barios 0225 kPa ( 32,5 psi),
la escala es para ajustar la presin actuante de manera aproximada, no para ajustar
con exactitud el presostato.
Una perilla pequea ubicada a un lado de la perilla de ajuste de la presin permite
el ajuste del diferencial. Girando esta perilla en el sentido contrario al de las
manecillas del reloj aumenta el diferencial, y as disminuye la presin inicial. El
diferencial mximo ajustable es aproximadamente de 200 kPa ( 30 psi).

Resumen del procedimiento

En la primera parte del ejercicio, evaluar la operacin de un presostato.


En la segunda parte del ejercicio, evaluar un sistema de presin mltiple. Utilizar
una vlvula direccional accionada por dos solenoides para seleccionar entre dos
presiones de operacin. El sistema tambin incluye una proteccin para la
sobrepresin utilizando un presostato.

EQUIPO REQUERIDO

Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para


obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.

PROCEDIMIENTO

Operacin de un presostato

1. Conecte el circuito mostrado en la figura 3-10.

3-19

Sistemas de presin mltiple


PRESOSTATO

(+)

DIAGRAMA NEUMTICO

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 3-10. Evaluacin de la operacin de un presostato.

3-20

2. Ajuste la presin actuante del presostato a aproximadamente 897 kPa


( 130 psi). Para hacer esto. aire la perilla de ajuste de la presin actuante
hasta que la banda negra en la perilla indique 8,97 barios (130 psi) en la
escala del presostato.

3. Ajuste el diferencial del presostato a su mximo valor. Para hacer esto, gire
la perilla de ajuste del diferencial completamente en el sentido contrario al
de las manecillas del reloj .

4. Verifique el estado del equipo didctico de acuerdo al procedimiento dado


en el Apndice F.

5. Abra la vlvula de interrupcin y la vlvula de interrupcin de derivacin en


el colector y ajuste la vlvula de descompresin a 600 kPa ( 80 psi) en el
manmetro regulado.

6. Active la Fuente de alimentacin cc.

7. Se activ la lmpara piloto L 1?, Por qu?

Sistemas de presin mltiple


o

8. Disminuya la presin actuante del presostato girando la perilla de ajuste en


el sentido contrario al de las manecillas del reloj hasta que la lmpara se
active. La presin actuante del presostato est ahora a 600 kPa ( 80 psi).

9. En la Unidad de acondicionamiento, disminuya muy lentamente el ajuste


de la vlvula de descompresin, girando la perilla de ajuste en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj, hasta que se desactive la lmpara
piloto L1. El manmetro regulado ahora indica la presin inicial actual del
Presostato. Registre esta presin en la tabla 3-1.

PRESIN ACTUANTE

PRESiN INICIAL

DIFERENCIAL

600 kPa ( 80 psi)


Tabla 3-1. Datos del Presostato.

D 10. Basado en las operaciones actuante e inicial registradas en la tabla 3-1,


calcule el valor actual del diferencial del Presostato. Registre este
diferencial en la tabla 3-1 .

11. Desactive la Fuente de alimentacin cc.

12. En la unidad de acondicionamiento, cierre las vlvulas de interrupcin y


gire la perilla de ajuste del regulador en el sentido contrario al de las
manecillas del reloj . Desconecte los cables de conexin y componentes.
Tenga cuidado de no modificar la presin actuante y los valores del
diferencial en el presostato, porque continuar utilizando estos valores en
la siguiente parte del ejercicio.

Operacin de un sistema de presin mltiple

13. Conecte el circuito de presin mltiple mostrado en las figuras 3-11 y 3-12.
En este circuito, las vlvulas direccionales VD2 y VD3 controlan la
extensin y retraccin del cilindro. Los botones pulsadores BP1 yBP2 son
utilizados para seleccionar una de las dos presiones disponibles en el
circuito. Las vlvulas de retencin VR1 y VR2 son utilizadas para bloquear
el retorno de la trayectoria de flujo a travs de la vlvula direccional VD1.

14. Utilice las vlvulas de control de flujo cerradas como vlvulas de retencin
VR1 y VR2. Cierre la Vlvula de descompresin VD2 girando la perilla de
control de ajuste completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.

3-21

Sistemas de presin mltiple


Nota: La vlvula direccional de 4 vas, 2 posiciones VD4 es
utilizada como una vlvula normalmente de no paso. Para hacer
esto, el puerto de salida indicado por una x en la figura 3-!! Debe
ser bloqueado con una tubera plegada. Utilice un pedazo de
cinta adherente para mantener unido el plegamiento.

~VD2

-------- - --------~-~~CA----------
VD4

'V

SOL-A
PR2

M2

M1

SOLOS

~VD3

VD5

_________________ ~---------------i

PNEUMATIC DIAGRAM

Figura 3-11. Diagrama neumtico de un sistema de presin mltiple.

D 15. Evale el control elctrico de los solenoides VD1 -S0L-A y VD1-S0L-B


activando la Fuente de alimentacin ce. Libere el botn pulsador BP1 y
compruebe si el solenoide VD1-S0L-A es energizado. Libere el botn
pulsador de REINICIO despus revise el circuito de VD1-S0L-B.

D 16. Sujete la regla graduada N/lbf al dispositivo de carga del cilindro, y alnie
la marca "O" con la lnea roja en el pistn de carga. La regla debe ser
instalada en el otro lado del dispositivo de carga para cambiar el sistema
de unidades.

3-22

Sistemas de presin mltiple


Nota: Asegrese que su regla graduada N/lbf corresponda a las
caractersticas del resorte de su Dispositivo de carga. Para
hacer esto, verifique si hay una letra encerrada en un crculo a
la izquierda de la unidad smbolo N en la regla. Si es as, debe
ser la misma que la grabada en uno de los extremos del
dispositivo de la carga.

(+)
REINICIO

(-)

PRESiN BAJA
BP1

-L

BR2-A

VD1-S0L-A

BR1-A

L1
PRESiN ALTA
BP2

-L

BR1-B

BR2-B

VD1-S0L-B

L2

PS1

VD4-S0L-A

L3

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 3-12. Diagrama en escalera de un sistema de presin mltiple.

17. Si su circuito elctrico es funcional, libere el botn pulsador de REINICIO.


En la unidad de acondicionamiento, abra las vlvulas de interrupcin y
ajuste la vlvula de descompresin a 400 kPa ( 60 psi) en el manmetro
regulado.

18. Libere el botn pulsador de PRESiN BAJA BP1 Y ajuste el nivel del
circuito de baja presin utilizando la perilla de ajuste en la Vlvula de
descompresin VD2 para obtener 300 kPa ( 40 psi) en el Manmetro
Regulado M2. Abra temporalmente la Vlvula de control de flujo VCF2 para
purgar el circuito si tiene que reducir la presin por VD2.

3-23

Sistemas de presin mltiple


o

19. Libere el botn de control de la vlvula direccional VD2 para extender el


vstago del cilindro.
Nota: Dependiendo de la posicin anterior de la bobina de la
vlvula direccional VD5, el vstago del cilindro podra estar ya
extendido antes de accionar VD2.

20. Registre en la tabla 3-2 la fuerza generada por el cilindro indicada por la
regla del dispositivo de carga.
FUERZA
PRESiN BAJA
300 kPa ( 40 psi)
PRESiN ALTA
400 kPa ( 60 psi)
Tabla 3-2. Datos de fuerza contra presin.

21. Libere el botn pulsador de REINICIO, despus el botn pulsador de


PRESiN ALTA BP2 para operar el circuito a 400 kPa ( 60 psi).

22. Registre en la tabla 3-2 la fuerza generada por el cilindro indicado por la
regla del dispositivo de carga.

23. Confirman las fuerzas registradas en la tabla 3-2 que el circuito opera con
dos diferentes presiones generadas por dos fuerzas distintas?

o S
o

3-24

O No

24. En la Unidad de acondicionamiento, incremente lentamente el sistema de


presin girando la perilla de ajuste en la vlvula de descompresin hasta
que la vlvula direccional VD4libere el aire comprimido. Registre la presin
indicada por el Manmetro M2 cuando VD4 empieza a liberar el aire
comprimido.

Sistemas de presin mltiple


o

25. Consultando el diagrama en escalera en la figura 3-12, explique por qu el


aire comprimido es liberado.

26. Confirma la operacin del presostato que puede ser utilizado para
energizar o desenergizar un circuito elctrico de acuerdo a la presin del
aire en una lnea sensible?

o S
o

O No

27. Libere el botn pulsador de REINICIO y libere el botn de control de la


vlvula direccional VD3 para retractar el vstago del cilindro.

o 28. En la unidad de acondicionamiento, cierre las vlvulas de interrupcin, y


gire la perilla de ajuste del regulador completamente en el sentido contrario
al de las manecillas reloj.

29. Desconecte cuidadosamente la tubera plegada utilizada para bloquear el


puerto de salida en VD4. Esto liberar el aire comprimido que est
atrapado.

30. Desactive la Fuente de alimentacin cc.

31. Desconecte y almacene todos los cables de conexin y componentes.

CONCLUSiN

En la primera parte del ejercicio, evalu la operacin del presostato.


En la segunda parte del ejercicio, evalu un sistema de presin mltiple. Utiliz una
vlvula direccional accionada por dos solenoides para seleccionar entre dos
presiones de operacin.
Observ que un presostato puede ser utilizado para energizar o desenergizar el
solenoide de una vlvula para realizar una proteccin de sobrepresin del circuito.

3-25

Sistemas de presin mltiple


PREGUNTAS DE REPASO

3-26

1.

Para qu son utilizados los circuitos de presin mltiple?

2.

Qu quiere decir punto actuante de un presostato?

3.

Cul es el diferencial de un presostato?

4.

En el diagrama neumtico de la figura 3-11, Cul es el propsito de la vlvula


direccional VD4?

5.

En el diagrama neumtico de la figura 3-11, Cul es el propsito de las


vlvulas de retencin VR1 y VR2?

Ejercicio

3-3

Circuitos neumticos secuenciales

OBJETIVO DEL EJERCICIO

Introducir la secuencia neumtica de los cilindros;


Introducir la funcin y operacin de las vlvulas de secuencia;
Introducir los circuitos en cascada.

DISCUSiN

Secuencia neumtica de los cilindros


En muchos sistemas industriales, existe la necesidad de que dos o ms cilindros
se muevan en cierto orden programado. Cuando un cilindro debe alcanzar una
cierta etapa antes de que cualquier otro pueda operar para completar el ciclo de
trabajo, estos dos cilindros operarn en secuencia. Por ejemplo, el ciclo de trabajo
del sistema neumtico mostrado en la figura 3-13 implica un cilindro que cierra un
molde y otro cilindro que inyecta plstico fundido en el molde. Estos dos eventos
deben ocurrir en un orden especfico: el cilindro abrazadera siempre debe operarse
primero.

DEL DEPSITO
........._ . CONEL
PLSTICO FUNDIDO

INYECCiN

ABRAZADERA

MOLDE

Figura 3-13. Operacin de moldeo.

3-2~7

Circuitos neumticos secuenciales

Si el cilindro abrazadera en este sistema fall al cerrar el molde, el plstico fundido


se escapar del molde, posiblemente originando un dao a la mquina. Un circuito
secuencial podra prevenir que la inyeccin de cilindro opere si el molde no est
cerrado apropiadamente. Para todos los circuitos secuenciales, si la condicin
necesaria para accionar el siguiente evento no ocurre, los eventos que normalmente seguiran ocurrirn .

Vlvulas de secuencia

Como su nombre lo indica, las vlvulas de secuencia son dispositivos utilizados


para secuenciar la operacin de los actuadores. En la vlvula de secuencia
mostrada en la figura 3-14, el puerto de entrada permanece cerrado al puerto de
salida hasta que la presin en el puerto de entrada se eleve lo suficiente para
comprimir el resorte ajustable el cual sostiene la vlvula de elevacin cerrada.
Cuando la vlvula de elevacin ha sido abierta, el aire puede fluir sin restriccin a
travs de la vlvula.

RESORTE
AJUSTABLE

CAVIDAD
DEL RESORTE
VENTILADA A
lA ATMSFERA
VLVULA DE
ELEVACiN
SMBOLO

FLUJO
INVERTIDO
DE LA VLVULA
DE RETENCiN

PUERTO DE
ENTRADA

Figura 3-14. Operacin de la vlvula de secuencia.

La operacin de una vlvula de secuencia es similar a la de la vlvula de alivio.


Pero el puerto de salida de la vlvula de secuencia no ventila hacia la atmsfera:
es conectado a otro circuito de alta presin .
Los circuitos de secuencia que incluyen un cilindro neumtico de abrazadera
tambin pueden utilizar un presostato para energizar el circuito elctrico de
derivacin controlando uno de los eventos. La figura 3-15 muestra un circuito
secuencial que utiliza un presostato para monitorear la presin en el cilindro
abrazadera. Cuando la presin alcanza un nivel preajustable en la lnea sensible del
presostato, el presostato se cierra, el solenoide SOL-A es energizado, y el cilindro
de inyeccin inyecta plstico fundido dentro del molde. Si el nivel de presin en la
11

3-28

Circuitos neumticos secuenciales


lnea sensible no asciende al nivel necesario para cerrar el presostato, el cilindro
de inyeccin no operar.

PS1
(-)

(+)

t-:t

VD1S0LA

ty

SOLA
DV1
CILINDRO DE INYECCiN

Figura 3-15. Presin del circuito secuencial utilizando un presostato.

El problema con la secuencia de presin es que cualquier cosa. que interfiere con
la extensin del cilindro abrazadera puede abrir la vlvula de secuencia e iniciar
prematuramente el cilindro de inyeccin.
Una solucin a este problema es secuenciar la operacin de los cilindros utilizando
dispositivos sensibles que detectan y confirman enviando una seal elctrica, la
posicin de los vstagos de los cilindros. Como ejemplo, la figura 3-16 muestra un
sistema de abrazadera e inyeccin secuenciado elctricamente. El sistema est
diseado para que el cilindro de inyeccin no pueda iniciar hasta que el cilindro
abrazadera haya activado el interruptor de fin de carrera IFC1 . La secuencia del
ciclo es como sigue:

Se extiende el cilindro abrazadera;


Se extiende el cilindro de inyeccin;
Se retracta el cilindro de inyeccin;
Se retracta el cilindro abrazadera;
El ciclo es finalizado.

En el circuito mostrado en la figura 3-16, los cilindros no solamente se extiende en


un orden, tambin se retractan en un orden preciso. Esta secuencia est diseada
de manera que el cilindro abrazadera mantenga el molde cerrado hasta que el
cilindro de inyeccin se haya plegado completamente. Esto es particularmente
importante para las aplicaciones tales como doblado, cortado y fresado donde la
pieza de trabajo debe permanecer asegurada firmemente mientras es trabajada y
durante la retraccin del cilindro de trabajo.

3-29

Circuitos neumticos secuenciales


SOL-A

CILINDRO
ABRAZADERA

LS2

VD1

LS1

FCV1
CILINDRO DE
INYECCiN

IMP2

DIAGRAMA NEUMTICO

(+)
IFC2
COMo

INICIO
BP1
NA

---.l.VD1-S0L-A

L1

IFC1 , NO

VD2-S0L-A

L2

IMP2, NA
VD1-S0L-B
2~----~~o-----~~07------~------~----J

L3

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 3-16. Posicin del circuito secuencial utilizando Interruptores de fin de carrera.

En la condicin normal del circuito, los cilindros abrazadera e inyeccin son


plegados. Como resultado, el interruptor de fin de carrera IFC2 y el interruptor
magntico de proximidad IMP2 son activados. Por lo tanto, los contactos de
interruptor IFC2 y IMP2 en la figura 3-16 son mostrados en su estado activado,
3-30

Circuitos neumticos secuenciales


como est indicado por las flechas de aliado. La lnea punteada conectando los
contactos NA y NC de LS2 indica que estos contactos son operados por el mismo
interruptor.
La accin del circuito elctrico es como sigue:

Al liberar momentneamente el botn pulsador de INICIO, origina que la bobina


de rel BR1 y el solenoide VD1-S0L -A se energicen. El contacto de Rel BR1-A
se cierra para enclavar la bobina de rel BR1. El contacto de Rel BR1-B se
abre para prevenir que el solenoide VD1-S0L-B se energice en este momento.

El cilindro abrazadera se extiende y despus de un corto desplazamiento libera


el interruptor de fin de carrera IFC2. Esto abre el contacto NA IFC2 e interrumpe
la trayectoria de la corriente a travs del botn pulsador de INICIO por el resto
del ciclo. El cilindro abrazadera continua extendindose hasta que el molde es
completamente cerrado y activa el interruptor de fin de carrera IFC1. Esto
energiza el solenoide VD2-S0L-A para iniciar el cilindro de inyeccin.

Cuando el cilindro de inyeccin se extiende completamente, activa el interruptor


magntico de proximidad IMP1. Esto abre el escaln 1 causando que el circuito
de retencin de la bobina de rel BR1 se separe. Esto desenergiza la bobina de
rel BR1 y el solenoide VD2-S0L-A. La vlvula direccional VD2 regresa a su
condicin normal y el cilindro se empieza a retractar.

Una vez que est totalmente plegado, el cilindro de inyeccin activa el interruptor
magntico de proximidad IMP2. Esto energiza el solenoide VD1-S0L-B,
originando que el circuito abrazadera se retracte. Una vez que est totalmente
plegado, el cilindro abrazadera activa el interruptor de fin de carrera IFC2. El
ciclo termina con ambos cilindros totalmente plegados.

Circuitos en cascada
En el caso de las vlvulas direccionales accionadas por piloto neumtico, es
necesario liberar un piloto antes de que otro piloto pueda desviar la bobina. Por lo
tanto es necesario utilizar circuitos, tales como circuitos en "cascada", los cuales
permiten la reduccin de la presin y la presurizacin de las lneas piloto para
secuenciar la operacin de los actuadores.
Para disear un circuito tipo cascada, primero debe determinar el nmero de
circuitos de lneas piloto. Para hacer esto, la secuencia puede ser escrita utilizando
smbolos que representen los movimientos de los vstagos de los cilindros. Como
ejemplo, la secuencia A+ B+ B- A- representa: cilindro A extendido, cilindro B
extendido, cilindro B plegado, cilindro A plegado. Las letras identifican los cilindros,
y las seales positivas y negativas indican si los vstagos de los cilindros se estn
extendiendo o retractando (plegando). La secuencia entonces es dividida en grupos
en los cuales un mismo cilindro no aparece dos veces. En la secuencia A + B + BA -, hay dos grupos:
grupo 1
A+ B+

grupo 2

B- A-

3-31

Circuitos neumticos secuenciales


El nmero de grupo corresponde al nmero de circuitos de lneas piloto, y el
nmero de vlvulas de seleccin requerido corresponde al nmero de grupo menos
uno. La figura 3-17 muestra el diagrama esquemtico del circuito neumtico del
cual la secuencia es A+ B + I B- A-.

VDB-l

r-----------------: CILINDRO B

CILINDRO A

I
I
I
I

r-~-, ~A-2
I
I
I
I
I

VDA-3

I
I
I
I
I

I
I

L __________

~~~

I
I
I
I
:

I
I
I
I
I

---?------~

_______ ~---~

I
I

I
1

I
I

GRUPO 1

--~---.---------------------.-------------------------~-----------7--------------7-~-------~
I
I
I
: GRUPO 2
--7-------------------- -- -----------------------------~-~-------------------------r--------

JV
:
~_:
Lm_m __ ~__ ij~~~~- ~~~_-~~ ~~~---~~~~~_.m __ j m ___ mm ____ m __ m:
I
I

I
I

_ _

I
I

I
I

VLVULA DE SELECCiN

OFF

Figura 3-17. Diagrama esquemtico de un circuito en cascada.

Cuando el aire comprimido es primero aplicado al circuito, la vlvula direccional


VDA-1 se acciona, la bobina de la vlvula de seleccin se desplaza a la derecha,
y el circuito de lnea piloto del grupo 1 se presuriza. La bobina de DVA-3 se
desplaza a la derecha y el vstago del cilindro A se extiende_ Cuando el vstago del
cilindro A es extendido completamente, VDA-2, la bobina de BVD-3 se desplaza a
la derecha, y el vstago del cilindro B se empieza a extender.
Cuando el vstago del cilindro B est extendido completamente, la vlvula
direccional BVD-2 se acciona, y la bobina de la vlvula de seleccin se desplaza
a la izquierda_ El circuito de lnea piloto del grupo 2 se presuriza y el circuito de
lnea piloto del grupo 1 es purgado. La bobina de VDB-3 se desplaza hacia la
izquierda y el vstago del cilindro B se retracta. Cuando el vstago del cilindro B es

3-32

Circuitos neumticos secuenciales


plegado completamente, VDB-1 se acciona, la bobina de VDA-3 se desplaza a la
izquierda, y el vstago del cilindro A se empieza a retractar.
Cuando el vstago del cilindro A es plegado completamente, la vlvula direccional
VDA-1 se acciona, y la bobina de la vlvula de seleccin se desplaza a la derecha.
El circuito de lnea piloto del grupo 1 se presuriza y el circuito de lnea piloto del
grupo 2 es purgada, y el ciclo se repite .

Resumen del procedimiento


En este ejercicio, evaluar la operacin del circuito secuencial mostrado en la figura
3-16 en la seccin de DISCUSiN de este ejercicio.

EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de la utilizacin del equipo, en el Apndice de este manual, para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.

PROCEDIMIENTO

Instalacin del sistema

1. Conecte el circuito secuenciado elctricamente mostrado en la figura 3-16.


Atornille una punta a los vstagos de los cilindros.

2. Verifique el estado del equipo didctico de acuerdo al procedimiento dado


en el Apndice F.

3. Cierre las vlvulas de control de flujo girando completamente las perillas


de control en el sentido de las manecillas del reloj. Despus abra cada
vlvula girando la perilla dos vueltas en el sentido contrario al de las
manecillas del reloj. Verifique las marcas de las perillas para ajustarlas en
la posicin correcta.

4. Ajuste la posicin del Interruptor magntico de proximidad IMP1 para que


se active cuando el vstago del cilindro de inyeccin est extendido
completamente, y para que se active IMP2 cuando el cilindro est
completamente plegado. Consulte el ejercicio 2-3 si es necesario.
Nota: Debido a la presencia del resorte en el Cilindro de simple
accin, el pistn maqntico es ubicado aproximadamente a dos
tercios de la longitud de la carrera del clndro.

3-33

Circuitos neumticos secuenciales


o

5. Ajuste la posicin del interruptor de fin de carrera IFC1 para que se active
cuando el cilindro abrazadera est extendido completamente, y para que
se active IFC2 cuando el cilindro abrazadera est completamente plegado.
Consulte el ejercicio 3-1 si es necesario.

6. Abra la vlvula de interrupcin y las vlvulas de interrupcin de derivacin


en el colector y ajuste la presin a 400 kPa ( 60 psi) en el manmetro
regulado.

7. Utilice la Vlvula de descompresin VD2 para ajustar la presin a 200 kPa


( 30 psi) en el manmetro regulado M2.

8. Active la Fuente de alimentacin cc.

9. Inicie el sistema liberando momentneamente el botn pulsador BP1 . El


sistema debe operar como sigue:

El cilindro abrazadera empieza a extenderse primero;


Cuando el cilindro abrazadera se extiende completamente, el cilindro
de inyeccin se empieza a extender;
Cuando el cilindro de inyeccin se extiende completamente, se retracta
automticamente;

Cuando el cilindro de inyeccin se retracta completamente, se detiene


y el cilindro abrazadera empieza a retractarse;

Cuando el cilindro abrazadera se retracta completamente, se detiene.


Ambos cilindros estn listos para un nuevo ciclo.

Corresponde este ciclo a sus observaciones?

o S

3-34

O No

10. Repita el paso 9 varias veces para familiarizarse con la operacin del
sistema. Qu origina que el cilindro abrazadera se extienda cuando el
botn pulsador BP1 es liberado? Explquelo consultando el diagrama en
escalera en la figura 3-16.

Circuitos neumticos secuenciales


o

11. Qu evita que el cilindro de inyeccin se extienda durante la extensin del


cilindro abrazadera? Explquelo consultando el diagrama en escalera en la
figura 3-16.

12. Qu origina que el cilindro de inyeccin se retracte automticamente


cuando se extiende completamente? Explique.

13. Por qu el solenoide VD2-S0L-A es energizado cuando el cilindro de


inyeccin libera al interruptor magntico de proximidad IMP1 durante su
carrera de retraccin?

14. Qu origina que el cilindro abrazadera se retracte automticamente


cuando el cilindro de inyeccin se retracta completamente? Explique.

15. Qu origina que el ciclo se detenga automticamente cuando el cilindro


abrazadera se retracta completamente? Explique.

16. Libere momentneamente el botn pulsador BP1 . Cuando el cilindro de


inyeccin se est retractando, pero antes de que est completamente
retractado, trate de reiniciar el ciclo liberando BP1 . Puede el ciclo ser
reiniciado antes de que el cilindro abrazadera se haya plegado completamente? Explique por qu.

3-35

Circuitos neumticos secuenciales

17. Cul es el propsito de la vlvula de descompresin VD2 en el circuito?

18. En la Unidad de acondicionamiento, cierre las vlvulas de interrupcin, y


gire la perilla de ajuste del regulador completamente en el sentido contrario
al de las manecillas del reloj.

19. Active la Fuente de alimentacin cc.

20. Desconecte y almacene todos los cables de conexin y componentes.

CONCLUSiN
En este ejercicio, fue introducido a la secuencia. Aprendi que los dispositivos
sensibles como las vlvulas de secuencia, de presin, y los interruptores de fin de
carrera y de proximidad pueden ser utilizados para la secuencia de la operacin de
los actuadores.
Aprendi que la secuencia neumtica utilizando la vlvula de secuencia no
proporciona una operacin libre de fallas debido a que cualquier carga en el cilindro
abrazadera puede cargar y operar prematuramente la vlvula de secuencia.
Tambin fue introducido a los circuitos en cascada. Observ que los circuitos de
lnea piloto estn agrupados entre si para secuenciar las vlvulas direccionales
accionadas por piloto neumtico.

PREGUNTAS DE REPASO
1.

3-36

Cundo se dice que dos cilindros deben operar en secuencia?

Circuitos neumticos secuenciales


2.

Para qu son utilizadas las vlvulas de secuencia?

3.

Qu indica una lnea punteada conectando dos contactos de interruptor en un


diagrama en escalera?

4.

Cmo puede una vlvula de descompresin ser utilizada en un circuito


secuencial?

5.

Qu diferencia hay entre la operacin de una vlvula de secuencia y una


vlvula de alivio?

3-37

3-38

Ejercicio

3-4

Aplicaciones electroneumticas temporizadas

OBJETIVO DEL EJERCICIO

Introducir los temporizadores;


Describir la operacin de una vlvula temporizada;
Describir la operacin de un rel temporizado.

DISCUSiN
Temporizadores

Los temporizadores son comunmente utilizados en operaciones de maquinado para


retardar el arranque de un cilindro, iniciar una serie de cilindros de uno por uno, o
mantener un cilindro en una posicin predeterminada por algn perodo de tiempo.
Por ejemplo, una operacin de taladrado de metal puede requerir que la broca
permanezca temporalmente en el orificio para limpiar el corte despus de haber
taladrado a travs del metal. Esta funcin, llamada "detencin del cilindro", es
llevada a cabo con el uso de una vlvula temporizada o con el de un rel
temporizado que previene que el cilindro del taladro se retracte inmediatamente
despus de alcanzar el extremo de la carrera de la extensin .

Vlvulas temporizadas

Las vlvulas temporizadas implican la purgacin de aire hacia adentro o hacia


afuera de una cmara de volumen. La figura 3-18 muestra un circuito neumtico
utilizando una tpica vlvula temporizada. En este circuito, el solenoide VD1-S0L-A
controla la extensin del vstago del cilindro y VD1-S0L-B controla la retraccin.
Cuando el solenoide VD1-S0L-B es accionado, el aire comprimido fluye a travs
de la vlvula de control VC1 hacia el acumulador, y hacia el puerto piloto de la
vlvula direccional VD3. Cuando la presin en el acumulador alcanza un cierto
punto, desplaza la bobina de la vlvula direccional VD3. Esto origina que la bobina
de VD2 se desplace y que el vstago del cilindro se retracte.

3-39

Aplicaciones electro neumticas temporizadas


r-----------------,

1
1

1
1
1
1

eS

IFC2

SOL-A:
1
r-----~
1
11
_ _ _ _ _ _ _ _ ---1..__

VD3

- - - _VCF1

- --

1 ACUMULADOR

VCF2

=~---~--:-a
I
LV~1-t---~
1

WULA TEMPORIZADA

1
1
1

SOL-B

1L _______________________________ 1
~

DIAGRAMA NEUMTICO

(+)

(-)

INICIO
BP1
IFC1, NA

BR2-A

VD1-S0L-A

BR1 -A

l1

IFC1 , NC

................

IFC2, NA

2.-----~a& o~----~~--~~

~2~I------'-B

VD1-S0L-B

l2

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 3-18. Circuito neumtico utilizando una Vlvula temporizada.

Rels temporizados
Los rels temporizados tambin estn diseados para crear un retardo entre dos
operaciones de un ciclo de trabajo. Bsicamente consiste de una bobina solenoide,
un cronometrador interno, y uno o ms juegos de contactos de rel NA y Ne.

3-40

Aplicaciones electroneumticas temporizadas


Pueden ser diseados para cualquiera de las operaciones de retardo-ACTIVADO
o retardo-DESACTIVADO.
En un circuito de retardo-ACTIVADO, el rel es energizado despus que un perodo
de tiempo preajustado ha transcurrido. En un circuito de retardo-DESACTIVADO,
el rel se energiza inmediatamente, y se desenergiza inmediatamente cuando el
tiempo de preajustado ha transcurrido.
El Rel temporizado / Contador proporcionado con su equipo didctico es mostrado
en la figura 3-19. Puede ser programado para cualquier funcin de sincronizacin
o conteo configurando los interruptores de las perillas en la unidad.

REINICIO

CONTROL

REA DEL VISUALIZADOR


(PANTALLA)

~ IGBG ~

, .\ .

He

NO

2jo
3

INTERRUPTORES DE
LAS PERILLAS

MODO DEL CRONOMETRADOR


A : RETARDO-ACTIVADO
B : RETARDO-DESACTIVADO

TIEMPO PREAJUSTADO
DE 001 A 999

BASE DE TIEMPO
S : SEGUNDOS
M : MINUTOS
H: HORAS

Figura 3-19. Rel temporizado I Contador.

Para programar el Rel temporizado / Contador para la funcin de sincronizacin,


tres parmetros deben ser configurados: "el modo cronometrador", el ''tiempo
preajustado" y la "base de tiempo".
El interruptor del "modo cronometrador" selecciona entre los siguientes modos del
cronometrador:

3-41

Aplicaciones electroneumticas temporizadas

Retardo-ACTIVADO el retardo (interruptor ajustado a A). En este modo, el


cronometrador interno empieza cuando la entrada CONTROL (C) es cambiada
a comn ( -). Cuando el tiempo preajustado ha transcurrido, ambos ajustes de
los contactos del rel son activados. Al cambiar momentneamente la entrada
de RESET (R) a comn desactiva ambos juegos de contactos de rel y reinicia
el valor del cronometrador.

Retardo- DESACTIVADO el retardo (interruptor ajustado a B) . En este modo, el


cronometrador interno empieza y ambos juegos de los contactos del rel son
activados inmediatamente cuando la entrada CONTROL (C) es cambiada a
comn (-). Cuando el tiempo preajustado ha transcurrido, ambos juegos de los
contactos del rel son desactivados. Al cambiar momentneamente la entrada
RESET a comn desactiva ambos juegos de los contactos del rel y reinicia el
valor del cronometrador.
Nota: Hay modos adicionales de cronometradores disponibles para
informacin detallada de estos modos consulte el Apndice G.

Los interruptores del "tiempo preajustado" especifican el valor (entre (001 y 999)
que el cronometrador debe alcanzar antes de que los contactos del rel sean
activados (operacin de retardo-ACTI VADO) o desactivados (operacin de retardoDESACTIVADO).
El interruptor de la "base de tiempo" determina la base de tiempo. La base de
tiempo es una medida del intervalo contada por el cronometrador. Es seleccionable
somo sigue 0,1 (interruptor ajustado a .1 S), 1 segundo (S), 0,1 minuto (.1 M) ,
1 minuto (M), 0,1 hora (.1 H), 1 hora (H), o 10 horas (10 H).
Para informacin detallada del rel temporizado / contador de Potter & Brumfield,
consulte el Apndice G.

Resumen del procedimiento

En la primera parte del ejercicio, evaluar la operacin de un rel temporizado.


En la segunda parte del ejercicio, evaluar la operacin de una vlvula temporizada.
En la tercera parte del ejercicio, reemplazar la vlvula temporizada por un rel
temporizado en el circuito de la segunda parte.

EQUIPO REQUERIDO

Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual , para


obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.

3-42

Aplicaciones electroneumticas temporizadas


PROCEDIMIENTO

Operacin de un Rel temporizado

1. Conecte el circuito mostrado en la figura 3-20. Utilice el equipo didctico


del rel temporizado / contador como cronometrador RT1.

(+)

TIEMPO
BP1

REINICIO
BP2

I
C

RT1
R

1
1

I
L1

RT1-A
II
I I

L2
3

RT1-B
IY
.-fl

Figura 3-20. Evaluacin de la operacin de un Rel temporizado.

2. En el Rel temporizado / Contador RT1, ajuste los interruptores de las


perillas a A01 OS. Esto programar el Rel temporizado / Contador para la
operacin de retardo-ACTIVADO, y ajustar el tiempo preajustado a O s.

3. Active la Fuente de alimentacin cc.


Nota: Cuando el botn pulsador BP1 est en la condicin
normal (liberado), la entrada control (C) es desactivada y los
contactos del rel RTt -A y RT1-B estn en su estado normal.

4. Registe el estado de las lmparas piloto en la celda apropiada en la


tabla 3-3.

3-43

Aplicaciones electro neumticas temporizadas


CONDICIONES DEL CIRCUITO

LMPARA L1

LMPARA L2

Entrada control desactivada


Inmediatamente despus de la
Entrada control
10 s Despus de la activacin
de la Entrada control

Despus del reinicio

Tabla 3-3. Estado de la lmpara contra la condicin de la bobina.

5. Cul es el valor del cronometrador mostrado en el visualizador del Rel


temporizado / Contador?

6. Mientras observa el tiempo visualizado y el estado de las lmparas piloto


L 1 Y L2, libere momentaneamente el botn pulsador BP1 para activar la
entrada CONTROL del rel temporizado RT1 .

7. Cambian las lmparas piloto de estado inmediatamente despus de que


la entrada CONTROL es activada? O Cambian su estado 10 s despus
de que la entrada CONTROL ha sido activada?

8. Registre el estado de las lmparas piloto en la celda apropiada en la


tabla 3-3.

9. Libere momentneamente el botn pulsador de RESET BP2, el cual


remover el voltaje de alimentacin en la entrada ( +) del rel temporizado
y reiniciar el valor del cronometrador. Regresan las lmparas piloto a su
estado inicial cuando el valor del cronometrador es reiniciado?

o S

3-44

O No

10. Registre el estado de las lmparas piloto en la celda apropiada en la


tabla 3-3.

11. Basndose en los datos registrados en la tabla 3-3, explique cmo el rel
temporizado opera en el modo de retardo-ACTIVADO.

Aplicaciones electroneumticas temporizadas

12. En el rel temporizado / contador (RT1), ajuste los interruptores de las


perillas a 8010S. Esto programar el Rel temporizado / Contador para la
operacin de retardo-DESACTIVADO, y ajustar el tiempo preajustado a
10 s.

o 13. Mientras observa el tiempo visualizado y el estado de las lmparas piloto


L1 Y L2, libere momentneamente el botn pulsador BP1 para activar la
entrada CONTROL del rel temporizado RT1.

14. Cambian las lmparas piloto de estado inmediatamente despus de que


la entrada CONTROL es activada o cambian de estado 10 s despus de
que la entrada CONTROL ha sido activada?

15. Basndose en sus observaciones, explique cmo opera el rel temporizado


en el modo de retardo-DESACTIVADO.

16. Desactive la Fuente de alimentacin cc,

y desconecte su circuito.

Operacin de una Vlvula temporizada

17. Conecte el circuito mostrado en la figura 3-21. Utilice la Vlvula de funcin


y como una vlvula direccional accionada por piloto neumtico VD3.
Consulte el ejercicio 2-4 para identificar los puertos de la vlvula si es
necesario.

18. Asegrese de que el vstago del cilindro est plegado.

19. Verifique el estado del equipo didctico de acuerdo al procedimiento dado


en el Apndice F.

3-45

Aplicaciones electro neumticas temporizadas


D 20. Cierre las vlvula de control de flujo VCF1 y VCF2 girando la perilla de
control completamente en el sentido de las manecillas del reloj. Despus
abra las vlvulas girando las perillas de control dos vueltas en sentido
contrario al de las manecillas del reloj.

D 21 . Abra la vlvula de interrupcin y la vlvula de interrupcin de derivacin en


el colector y ajuste la presin a 400 kPa ( 60 psi) en el manmetro
regulado.
SIMULACiN
CILINDRO DEL TALADRO

VD4

I
L__

VD'

l____________v~~~

___ ___ __ __ ____

_ _ _ _ _ ___ __ _ _ __ _ ________ _ __________________ JI

Figura 3-21. Evaluacin de la operacin de una Vlvula temporizada.

D 22. Inicie el sistema liberando momentneamente el botn de control de la


vlvula direccional VD1 . El vstago del cilindro debe extender la carrera por
completo.

o 23. Libere y sostenga el botn de control de la vlvula direccional VD2 para


retractar el vstago del cilindro.

3-46

Aplicaciones electro neumticas temporizadas


o

24. Se retracta inmediatamente el vstago? Explique.

25. Opere el sistema varias veces para familiarizarse con esta operacin.

26. Sin modificar la presin regulada, utilice la Vlvula de control de flujo VCD1
para ajustar el retardo de tiempo a 4 s aproximadamente.
Nota: Abriendo VCF1 origina que la presin en el Acumulador
aumente ms rpidamente. La vlvula direccional VD3 se
desplaza ms temprano, y el retardo de tiempo es ms corto.

27. Ajuste la presin a 600 kPa ( 80 psi) en el manmetro regulado.

28. Reinicie el sistema varias veces para observar la variacin del retardo de
tiempo. Explique qu le sucede al retardo de tiempo cuando la presin
aumenta.

29. En la Unidad de acondicionamiento, cierre las vlvulas de interrupcin, gire


la perilla de ajuste del requlador totalmente en sentido contrario al de las
manecillas del reloj, y desconecte su circuito.
Nota: Tenga cuidado cuando desconecte su circuito. El
Acumulador puede contener aire comprimido.

Control del perodo de detencin utilizando un Rel temporizado

30. Modifique su circuito como se muestra en la figura 3-22.

31. En el Rel temporizado / Contador RT1, ajuste los interruptores de las


perillas a A004S. Esto programar al Rel temporizado / Contador para la
operacin de retardo-ACTIVADO, y programar el tiempo preajustado a 4

s.

3-47

Aplicaciones electroneumticas temporizadas


SOL-A

IFC1

VCF1

VD1
SOL-B

DIAGRAMA NEUMTICO

(+)

INICIO
BP1
IFC1 . NA

/
/
/

(
I
I
I

VD1-S0L-A

BR1-A

I
I
I
I
I
I
I
I
I

L1

1..,IFC1 . NC

IFC2. NA

,,

BR2

BR2-C

VD1 -S0L-B

RT1-A

3~----------~~--------------------~--~

L2

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 3-22. Valuacin de la operacin de un Rel temporizado.

o
3-48

32. Active la Fuente de alimentacin cc.

IFC2

Aplicaciones electroneumticas temporizadas

33. Consultando el diagrama en escalera en la figura 3-22, describa la


operacin del circuito.

34. En la Unidad de acondicionamiento, abra las vlvulas de interrupcin


ajuste la presin a 300 kPa (o 40 psi) en el manmetro regulado.

35. Inicie el sistema liberando momentneamente el botn pulsador INICIO.

36. Reinicie el sistema varias veces para familiarizarse con la operacin del
sistema. Qu origina que el vstago del cilindro se detenga cuando se
extiende completamente?

37. Ajuste la presin a 600 kPa ( 80 psi) en el manmetro regulado.

38. Reinicie el sistema varias veces para observar la variacin del perodo de
detencin. Explique qu le pasa al perodo de detencin cuando aumenta
la presin.

39. Desactive la Fuente de alimentacin cc.

o 40. En la Unidad de acondicionamiento, cierre las vlvulas de interrupcin, y


gire la perilla de ajuste del regulador completamente en el sentido contrario
al de las manecillas del reloj.

41. Desconecte y almacene todos los cables de conexin y componentes.

3-49

Aplicaciones electro neumticas temporizadas


CONCLUSiN
En la primera parte del ejercicio, evalu la operacin de un rel temporizado.
Observ que un rel temporizado puede ser utilizado en los modos de retardoACTIVADO y retardo-DESACTIVADO.
En la segunda parte del ejercicio, evalu la operacin de una vlvula temporizada.
Observ que las vlvulas temporizadas implican la purgacin del aire hacia adentro
y hacia afuera de una cmara de volumen. Observ que el retardo puede ser
ajustado utilizando una vlvula de control de flujo. Tambin observ que las
variaciones de presin originan variaciones de retardo.
En la tercera parte del ejercicio, reemplaz la vlvula temporizada por un rel
temporizado. Observ que con un rel temporizado, el retardo puede ser ajustado
con precisin y no cambia con las variaciones de presin.

PREGUNTAS DE REPASO
1. Cul es la diferencia entre un rel de retardo-ACTIVADO y retardo-DESACTIVADO?

3-50

2.

Qu significa ''tiempo preajustado o de preajuste"?

3.

Qu significa "detencin del cilindro"?

Aplicaciones electroneumticas temporizadas

4.

En el circuito neumtico de la figura 3-22, determine cmo el retardo de tiempo


variar si el volumen del acumulador es incrementado

5.

Cul es la desventaja principal de una vlvula temporizada?

3-51

3-52

Evaluacin de la unidad
1.

La funcin principal de un circuito secuencial es


a.
b.
c.
d.

2.

Similar a la vlvula de alivio, la vlvula de secuencia es


a.
b.
c.
d.

3.

operar actuadores en un orden en particular.


ciclar un cilindro muchas veces.
ciclar un cilindro una vez.
monitorear la presin del sistema.

normalmente abierta y percibe la presin flujo bajo.


normalmente cerrada y percibe la presin flujo alto ..
normalmente abierta y percibe la presin flujo alto.
normalmente cerrada y percibe la presin flujo bajo.

Los sistemas de presin mltiple son utilizados principalmente para


a. sincronizar dos actuadores.
b. alternar un cilindro.
c. secuenciar la operacin de los actuadores.
d. proporcionar diferentes presiones durante las diferentes etapas de la
operacin.

4.

Qu ajuste de un presostato previene que las mnimas cadas de presin en


una lnea sensible desactiven el interruptor despus de que ha sido activado?
a.
b.
c.
d.

5.

Cul es el propsito de un interruptor de fin de carrera en un sistema de ciclo


elctricamente controlado?
a.
b.
c.
d.

6.

Ajuste de presin.
Presin actuante.
De reinicio.
Reinicio de presin.

Mantener la posicin de un cilindro;


Monitorear la posicin de un cilindro;
Ajustar la posicin de un cilindro;
Energizar y desenergizar los solenoides de la vlvula.

Cul de los siguientes puede ser utilizado como una vlvula selectora de
presin?
a.
b.
c.
d.

Vlvula de secuencia;
Vlvula de alivio:
Vlvula de control;
Vlvula de control direccional.

3-53

Evaluacin de la unidad (cont.)


7.

La diferencia entre la presin actuante y la presin de reinicio de un presostato


es llamada
a.
b.
c.
d.

8.

Qu caracterstica de una vlvula direccional accionada por piloto neumtico


doble permite mantener la posicin de la bobina sin mantener la presin del
piloto?
a.
b.
c.
d.

9.

presin a prueba.
presin diferencial.
presin de ambiente.
punto actuante.

Son dos puertos piloto;


No hay resorte de retorno;
Porque son accionados por piloto neumtico;
Ninguna de las anteriores.

La detencin del cilindro es una funcin utilizada para


a.
b.
c.
d.

permitir que un cilindro se retracte inmediatamente despus de contactar


la pieza de trabajo.
permitir que un cilindro se retracte inmediatamente despus de alcanzar el
final de la carrera de extensin.
prevenir que un cilindro se extienda inmediatamente despus de alcanzar
el final de la carrera de retraccin.
prevenir que un cilindro se retracte inmediatamente despus de alcanzar
el final de la carrera de extensin.

10. Cul de las siguientes describe la operacin de un rel de estado slido en


retardo-ACTIVADO?
a.

Inmediatamente desplaza sus contactos al estado activado cuando la


bobina es energizada. Los regresa al estado normal despus de que un
tiempo preajustado ha pasado;
b. Desplaza sus contactos al estado activado despus de que un tiempo
preajustado ha pasado una vez que la bobina ha sido desenergizada. Los
regresa al estado activado inmediatamente que la bobina es energizada;
c. No desplaza sus contactos al estado activado hasta que un tiempo
preajustado ha pasado despus de que la bobina ha sido energizada. Los
regresa inmediatamente a su estado normal cuando la bobina es desenergizada;
d. No desplaza sus contactos al estado desactivado hasta que un tiempo
preajustado ha pasado despus de que la bobina ha sido energizada. Los
regresa al estado activado inmediatamente que la bobina es desenergizada. Los regresa al estado activado inmediatamente que la bobina es
desenergizada.

3-54

Unidad

Aplicaciones industriales

OBJETIVO DE LA UNIDAD

Cuando haya terminado esta unidad, ser capaz de construir y operar sistemas
neumticos de tipo industrial que son controlados elctricamente.

rnSCU~NDEFUNDAMENTOS

Muchas herramientas de mquinas industriales implican que un circuito se extienda


hacia una pieza de trabajo a una alta velocidad antes de realizar un trabajo en ste.
Cuando el vstago de un cilindro de movimiento rpido alcanza una pieza de
trabajo, se impacta contra ste con una gran fuerza. Este impacto puede causar
serios daos al cilindro o a la pieza de trabajo. Los daos del impacto pueden ser
minimizados desacelerando el vstago del cilindro justo antes de que tenga
contacto con la pieza de trabajo. El Ejercicio 4-1 discute la desaceleracin del
cilindro, y el control de velocidad del motor neumtico.
El EjerCicio 4-2 lo introduce a los contadores elctricos. Los contadores son
utilizados para activar o desactivar partes del sistema despus de que un nmero
definido de eventos ha ocurrido. Aprender acerca de los recprocos continuos
donde un cilindro se extiende y se retracta continuamente hasta que una seal
detiene el proceso del ciclo. Esta seal podra venir de un operador, un contador,
un cronometrador, o un circuito de emergencia.
Algunos procesos industriales incluyen una operacin de taladrado la cual es
llevada a cabo con un taladro fijado a un cilindro. El Ejercicio 4-3 lo introduce a un
tpico sistema de taladrado que incluye un cilindro abrazadera, un cilindro de taladro
que sube y baja un motor de taladro neumtico, y un interruptor fotoelctrico que
percibe la posicin del vstago del cilindro del taladro. Tambin ser introducido a
un circuito de seguridad bsico de dos manos y a un circuito de seguridad bsico
sin fijacin.
El ejercicio 4-410 introduce a un circuito de aplicacin bien conocido: un compactadar de basura. Construir el circuito y disear la seccin elctrica del circuito de
simulacin.

4-1

4-2

Ejercicio

4-1

Circuitos de desaceleracin del actuador neumtico

OBJETIVO DEL EJERCICIO

Introducir los cilindros con amortiguacin;


Aprender acerca de la desaceleracin elctrica de los cilindros;
Introducir el control de la velocidad de los motores neumticos.

DISCUSiN
Desaceleracin de un cilindro neumtico
Muchas herramientas de mquinas neumticas implican que un cilindro se extienda
a una pieza de trabajo a alta velocidad antes de ejecutar un trabajo en sta. Sin
embargo, cuando el vstago de un cilindro de movimiento rpido alcanza una pieza
de trabajo, se impacta contra sta con gran fuerza. Este impacto puede causar
serios daos al cilindro o la pieza de trabajo. Para minimizar los impactos, el
vstaoo del cilindro debe ser desacelerado antes de que contacte la pieza de
trabajo.

Cilindros con amortiguacin


Los cilindros con amortiguacin son utilizados para desacelerar el pistn conforme
se acerca al final de su carrera para reducir el impacto, o para desacelerar una
carga delicada para protegerla del choque cuando se detenga.
Como lo muestra la figura 4-1, cuando la saliente de amortiguacin entra a la
cavidad de amortiguacin, la trayectoria de flujo normal es bloqueada, y el fluido
debe pasar a travs de la vlvula de aguja. El grado de amortiguacin puede ser
ajustado con la vlvula de aguja.
En los cilindros de dimetro interior pequeo, el amortiguador puede ser no
ajustable. El propsito de la vlvula de retencin es permitir que el cilindro inicie su
carrera de extensin y complete su fuerza y velocidad. Debido a la compresibilidad
del aire, los amortiguadores son algunas veces intiles, las aplicaciones donde los
amortiguadores tienen importancia, son aquellas donde la carga tiene poca masa.

4-3

Circuitos de desaceleracin del actuador neumtico


VLVULA DE AGUJA
PISTN

CAVIDAD DE
AMORTIGUACiN

PUERTO

Figura 4-1. Cilindro con amortiguacin

Desaceleracin elctrica de los cilindros


Los daos por impacto tambin pueden ser minimizados desacelerando el vstago
del cilindro utilizando el mtodo de desplazamiento de dos velocidades. Con este
mtodo, el vstago del cilindro es extendido a velocidad completa durante el
acercamiento, y desaceleracin a una velocidad ms baja antes de que tenga
contacto con la pieza de trabajo. Un dispositivo sensible, como un interruptor de
proximidad o interruptor de fin de carrera, es colocado en el punto donde la
desaceleracin debe iniciar. Este punto debe estar lo suficientemente adelante de
la pieza de trabajo para permitir que el cilindro disminuya lentamente a una
velocidad segura antes de que se impacte contra sta.
Como se muestra en la figura 4-2, antes de que el vstago del cilindro alcance el
interruptor magntico de proximidad I MP1, el aire expulsado del extremo del
vstago del cilindro regresa directamente a la atmsfera, y el vstago del cilindro
se extiende a su mxima velocidad. EL interruptor magntico de proximidad IMP1,
es colocado en el punto donde el cilindro debe empezar a desacelerarse. Cuando
el vstago del cilindro alcanza este punto. IMP1 se acciona. Esto causa Que el aire
expulsado del extremo del vstago del cilindro cambie su direccin a travs de la
vlvula de control de flujo VCF1 la cual est ajustada a una velocidad baja. El
vstago del cilindro termina su extensin a una velocidad baja. Una vez que se
extiende completamente, el vstago se retracta a velocidad completa a travs de
la vlvula de retencin de paso de la vlvula de control de flujo.

4-4

Circuitos de desaceleracin del actuador neumtico

IFC2

VCFl
VRl

SOL-B

SOL-A

VDl

DIAGRAMA NEUMTICO

(+)

(-)

INICIO
BPl
IFC1 , NA

IFC2

/
/
/

VD1-S0L-A

I
I
I
I
I

CR1-A
Ll

PXl
CR1 -B
2
VD2-S0L-A

BR2-A

L2
I
I
I
I

l.., IFC1 , NC

,,

BR1-C

VD2-S0L-B

L3

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 4-2. Circuito de desaceleracin elctrica

4-5

Circuitos de desaceleracin del actuador neumtico


Control de velocidad de un motor neumtico
Como aprendi en el curso de Lab-Volt, Fundamentos de neumtica, la velocidad
de un motor neumtico depende de la razn de flujo. La razn de flujo , y por lo
tanto, la velocidad del motor, generalmente es controlada a travs del uso de las
vlvulas de control de flujo. Generalmente, para controlar la velocidad de un motor
bidireccional neumtico, dos vlvulas de control de flujo son utilizadas como se
muestra en la figura 4-3.

SOL-A
VLVULA DE CONTROL DE FLUJO
MOTOR NEUMTICO
BIDIRECCIONAL

SOL-B

Figura 4-3. Control de velocidad de motores bidireccionales.

Para detener un motor neumtico de rotacin simple, la forma ms simple es utilizar


una vlvula direccional de 2 vas, 2 posiciones como se muestra en la figura 4-4 (a) .
Cuando la entrada de aire es interrumpida para detener el motor, el motor acta
como una bomba de vaco durante la desaceleracin. El vaco de la entrada puede
originar que el motor retroceda ligeramente despus de detenerse si se acopl a
una carga ligera.

VLVULA DIRECCIONAL
DE 2 VAS

VLVULA DIRECCIONAL
DE 4 VAS
MOTOR
NEUMTICO
DE ROTACiN
SIMPLE

VLVULA
DE RETENCiN
VLVULA
DE AGUJA

(al

(bl

Figura 4-4. Mtodos de detencin de motores de simple rotacin.

Para prevenir que el motor arrastre un vaco en su entrada, una vlvula direccional
de 3 vas, o preferiblemente de 4 vas, de 2 posiciones puede ser utilizada. Cuando
la vlvula est en la posicin de paro como se muestra en la figura 4-4 (b), el aire

4-6

Circuitos de desaceleracin del actuador neumtico


de descarga es forzado a escapar a la atmsfera a travs de una vlvula de aguja
donde puede ser restringida segn se requiera para un paro rpido. Cuando est
detenido, ambos puertos del motor son ventilados a la atmsfera.
Para prevenir que el motor bidireccional mostrado en la figura 4-3 arrastre un vaco
cuando est detenido, la posicin central de la vlvula direccional debe ser la
configuracin mostrada en la figura 4-5. Cuando est detenido, ambos puertos del
motor son ventilados a la atmsfera.

SOL-A
VLVULA DE CONTROL DE FLUJO
MOTOR NEUMTICO
BIDIRECCIONAL

SOL-B

Figura 4-5. Configuracin central de una Vlvula controiando un motor bidireccional.

Resumen del procedimiento


En la primera parte del ejercicio, ensamblar y evaluar un sistema de desplazamiento de dos velocidades controlado elctricamente.
En la segunda parte ensamblar y evaluar un circuito desacelerador de un motor
neumtico.

EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.

PROCEDIMIENTO

Desaceleracin de un cilindro neumtico


D

1. Conecte el circuito mostrado en la figura 4-2.

2. Monte el interruptor de fin de carrera IFC1 para que se active cuando el


cilindro est completamente plegado y para que se active IFC2 cuando el
cilindro est totalmente extendido. Consulte el ejercicio 3-1 si es necesario.

4-7

Circuitos de desaceleracin del actuador neumtico


D

3. Monte el interruptor magntico de proximidad IMP1 para que se active


cuando el vstago del cilindro se haya extendido un tercio de su carrera.
Consulte el ejercicio 2-3 si es necesario. Deje el cilindro en la posicin
completamente plegada.

4. Verifique el estado del equipo didctico de acuerdo al procedimiento dado


en el Apndice F.

5. Abra la Vlvula de control de flujo VCF1 girando completamente la perilla


de control en el sentido contrario al de las manecillas del reloj

6. Utilice una Vlvula de control de flujo cerrada (gire completamente la perilla


de control en el sentido de las manecillas del reloj) como vlvula de
retencin VR1.

7. Active la Fuente de alimentacin cc.

8. En la Unidad de acondicionamiento, abra la vlvula de interrupcin principal


y las vlvulas de interrupcin de derivacin en el colector. Ajuste la vlvula
de descompresin a 150 kPa ( 20 psi) en el manmetro regulado.

9. Inicie el sistema liberando momentneamente el botn pulsador de INI CI O.

D 10. Repita el paso anterior varias veces para familiarizarse con la operacin del
circuito. Qu origina que el vstago del cilindro empiece a extenderse
cuando el botn pulsador de INICIO es liberado? Explquelo consultando
su diagrama en escalera.

11. Se desacelera el vstago del cilindro cuando el interruptor magntico de


proximidad IMP1 llega a ser accionado? Explique por qu

D 12. Cierre la vlvula de control de flujo VCF1, girando la perilla de control


media vuelta en el sentido contrario al de las manecillas del reloj .

D 13. Inicie el sistema varias veces para observar la operacin del sistema.
4-8

Circuitos de desaceleracin del actuador neumtico

14. Se extiende el vstago del cilindro a velocidad completa y se desacelera


a una velocidad ms lenta cuando el Interruptor magntico de proximidad
IMP1 llega a ser accionado? Explique Por qu?

15. Explique Por qu el vstago del cilindro se retracta a velocidad completa?

16. Explique Cmo el circuito operar si la Vlvula de control de flujo VCF1


est completamente cerrada?

17. Active la Fuente de alimentacin cc.

o 18. En la Unidad de acondicionamiento, cierre las vlvulas de interrupcin, y


gire la perilla de ajuste del regulador en el sentido contrario al de las
manecillas del reloj.

19. Desconecte todos los cables de conexin

y componentes.

Desaceleracin de un motor neumtico

20. Conecte el circuito mostrado en la figura 4-6. Utilice una Vlvula de control
de flujo cerrada (gire la perilla de control completamente en el sentido de
las manecillas del reloj) como una vlvula de retencin VR1.

21. Cierre la Vlvula de control de flujo VCF1, girando completamente la perilla


de control en el sentido de las manecillas del reloj. Despus abra la vlvula
girando la perilla de control una vuelta en el sentido contrario al de las
manecillas del reloj.

4-9

Circuitos de desaceleracin del actuador neumtico

VCF1

SOL-B

DIAGRAMA NEUMTICO

(+)

(-)

INICIO
B P1

PARO
BP2

BR 1-A
I
I

FR ENO
B P3

~
2

REINICIO
BP4

BR 2-B
J
I

VD1 -S0L-A

BR 1-B
I
I

L1

VD1 -S0L-B

BR 2-C
I

L2

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 4-6. Circuito de desaceleracin de un motor neumtico

o 22. Abra la vlvula de interrupcin y las vlvulas de interrupcin de derivacin


en el colector y ajuste la presin a 600 kPa ( 80 psi) en el manmetro
regulado.

o
4-10

23. Active la Fuente de alimentacin cc.

Circuitos de desaceleracin del actuador neumtico

24. Libere el botn pulsador de INICIO BP1 para energizar el solenoide


VD1-S0L-A.

25. Consultando los diagramas de la figura 4-6, explique la operacin del


circuito cuando el botn pulsador de INICIO BP1 es liberado.

26. Puede el motor ser operado en ambas direcciones en ese circuito?


Explique.

27. Libere momentneamente el botn pulsador de FRENO BP3 para detener


el motor. Explique la operacin del circuito mientras el botn pulsador de
FRENO es liberado.

Nota: El tiempo tomado por el motor neumtico para parar es


muy corto debido a que no hay carga acoplada a su eje.

28. Libere momentneamente el botn pulsador de REINICIO BP4 para


reiniciar el circuito, y despus libere el botn pulsador de INICIO BP1.

29. Libere momentneamente el botn pulsador de PARO BP2 para detener


el motor. Explique la operacin del circuito mientras el botn pulsador de
PARO es liberado.

30. Active la Fuente de alimentacin cc.

4-11

Circuitos de desaceleracin del actuador neumtico


o 31. En la Unidad de acondicionamiento, cierre las vlvulas de interrupcin, y
gire la perilla de ajuste del regulador completamente en el sentido contrario
al de las manecillas del reloj.

32. Desconecte y almacene todos los cables de conexin y componentes.

CONCLUSiN
En este ejercicio, ensambl y evalu un sistema de desplazamiento de dos
velocidades. Este tipo de sistema extiende el vstago del cilindro a dos diferentes
velocidades en diferentes partes de su carrera. Cambia de un sistema de flujo
completo a un sistema de control de regulacin de salida al tiempo que el vstago
del cilindro activa un interruptor. El vstago del cilindro se retracta a completa
velocidad sin ser afectado por la reactivacin del interruptor de fin de carrera.
En la segunda parte del ejercicio, ensambl y evalu un circuito para desacelerar
la velocidad de un motor neumtico. Observ que desplazando la direccin del flujo
cambia la velocidad de rotacin de completa velocidad a un control de regulacin
de salida. Tambin aprendi que desplazando la bobina de una vlvula direccional
de centro cerrado en la posicin central, origina que el motor acte como una
bomba de vaco mientras se est desacelerando.

PREGUNTAS DE REPASO

4-12

1.

Cul es el propsito de la vlvula de retencin en un cilindro con amortiguacin?

2.

Cmo puede el grado de amortiguacin ser ajustado en un cilindro con


amortiguacin?

3.

Explique cmo opera el mtodo de desplazamiento de dos velocidades para


desacelerar un vstago del cilindro?

Circuitos de desaceleracin del actuador neumtico


4.

Cmo puede un motor neumtico bidireccional ser detenido sin arrastrar un


vaco en su entrada?

5.

Explique por qu los cilindros con amortiguacin son con frecuencia intiles con
cargas pesadas?

4-13

4-14

Ejercicio

4-2

Conteo de ciclos del actuador

OBJETIVO DEL EJERCICIO

Describir la operacin de un contador elctrico;


Ensamblar y evaluar un sistema de reciprocidad continua;
Extender y retractar un cilindro un nmero definido de veces utilizando un
contador elctrico;
Describir la operacin de un interruptor fotoelctrico;
Medir la velocidad de rotacin de un motor utilizando un contador elctrico.

DISCUSiN

Contadores elctricos
Los contadores elctricos son utilizados en sistemas neumticos controlados
elctricamente cuando partes del sistema deben ser activadas o desactivadas
despus de que un nmero definido de eventos ha ocurrido. Son utilizados
ampliamente en industrias para contar cantidades producidas durante las
operaciones de proceso y control. Tambin son utilizados en la planeacin del
mantenimiento de las mquinas para controlar el nmero de operaciones de las
mquinas.
Una tpica aplicacin es un sistema de embalaje automatizado que apila y cuenta
la produccin de los artculos en grupos. El mtodo usual es que un cilindro se
extienda y retracte continuamente, escogiendo y apilando un artculo en cada ciclo,
y que un contador cuente el nmero de ciclos que han sido hechos por el cilindro.
Cuando el conteo requerido es alcanzado, el contador genera una seal de
conmutacin, la cual origina que otro cilindro aparte lo apilado.

OperaCin bsica del contador


Un contador elctrico consiste bsicamente de uno o ms contactos NA y NC, una
terminal de control para recibir impulsos de conteo de entrada. una terminal de
reinicio a la cual se le puede aplicar un impulso momentneo para reajustar el
contador a cero, y algunos medios para preajustar el valor del contador, generalmente los interruptores de las perillas.
El valor preajustado del contador especfica el valor que el contador debe alcanzar
antes de activar sus contactos de salida. Cada vez que un impulso sea recibido en
la terminal de control, el conteo es incrementado en uno. Los impulsos de entrada
adicional continan incrementando el conteo. La activacin momentnea de la
entrada del reinicio desactiva los contactos del contador y reinicia el conteo.

4-15

Conteo de ciclos del actuador


Contador del equipo didctico de neumtica
Como se mencion en el Ejercicio 3-4, el Rel temporizado / Contador proporcionado con su equipo didctico puede ser programado para la porcin de conteo
configurando los interruptores de las perillas en la parte superior de la unidad como
corresponde. Para programar el Rel temporizado / Contador para la funcin de
conteo, tres parmetros deben ser configurados : el modo conteo, el conteo
preajustado, y el intervalo de conteo, como se muestra en la figura 4-7.

REINICIO

CONTROL

REA DEL VISUALIZADOR


(PANTALLA)

188.8

\.

NC

NO

INTERVALO DE CONTEO
A, D A J: NORMAL
B: DIVIDIR ENTRE 10
C: DIVIDIR ENTRE 100

t'

'j
3

CONTEO DE PREAJUSTE
DE 001 A 999

INTERRUPTORES DE
LAS PERILLAS

MODO DEL CONTADOR

ca: OPERAR EN CONTEO PREAJUSTADO


CR : LIBERAR EN CONTEO PREAJUSTADO

Figura 4-7. Rel temporizado I Contador en la funcin de conteo.

El interruptor de "modo conteo" selecciona entre los siguientes modos de operacin

4-16

Opera en el Conteo Preajustado (interruptor ajustado a Ca) : cada vez que la


entrada CONTROL (C) es cambiada a comn ( - ) v despus desconectada de
comn. el valor del contador es incrementado en conteo de uno en uno. Cuando
el conteo preaiustado es alcanzado, ambos juegos de contactos de rel son
desplazados a su estado activado. La entrada de impulsos adicional continua
incrementando el conteo visualizado. Al cambiar momentneamente la entrada

Conteo de ciclos del actuador


REINICIO (R) a comn desactiva los contactos de rel y reinicia el valor del
contador.

Libera en el Conteo Preajustado (interruptor ajustado a CR) : al cambiar


momentneamente la entrada REINICIO a comn activa los contactos de rel.
La operacin es similar al modo ca excepto que los contactos de rel son
desactivados cuando el conteo preajustado es alcanzado.

Los interruptores de "conteo preajustado" especifican el valor que el contador debe


alcanzar antes de que los contactos de rel sean activados (operacin Ca) o
desactivados (operacin CR) . Puede ser ajustado entre 001 y 999.
El interruptor del "intervalo de conteo" selecciona el intervalo contado por el
contador. Elegible como Normal , Dividir por 10, o Dividir por 100:

Normal (interruptor ajustado a A, o Da J) : el valor del contador es incrementado


cada vez que una seal de entrada es recibida en la entrada de CONTROL.

Dividir por 10 (interruptor ajustado a B) : el valor del contador es incrementado


por cada 10 seales de entrada por un conteo mximo de 9990.

Dividir por 100 (interruptor ajustado a C) : el valor del contador es incrementado


por cada 100 seales de entrada por un conteo mximo de 99 900.
Nota: Para informacin detallada del rel temporizado / contador Potter &
Brumfield, consulte el Apndice G.

Reciprocidad continua de un cilindro


Muchos procesos automatizados que implican operaciones de maquinado requieren
que un cilindro sea extendido y plegado indefinidamente despus de que el proceso
inici. A esto se le llama "reciprocidad continua", y un circuito de control elctrico
simple puede ser utilizado para controlar esta accin.
Los sistemas de reciprocidad continua son generalmente iniciados manualmente.
El cilindro se extiende y retracta continuamente hasta que una seal detiene el ciclo
del proceso. Esta seal podra venir de un operador, un contador, un cronometrador, o un circuito de emergencia.
Como ejemplo, la figura 4-8 muestra un sistema de reciprocidad continua
exhibiendo funciones de reciprocidad de ciclo simple y de conteo. La ''funcin de
reciprocidad de ciclo simple" permite al cilindro extenderse y retractarse solamente
una vez, permitiendo el ajuste inicial y la evaluacin de la mquina. La funcin de
conteo permite que se detenga el proceso del ciclo despus de un nmero
predefinido de ciclos.

4-17

Conteo de ciclos del actuador


IMP1

IMP2

~~
VCF1

DIAGRAMA NEUMTICO

(+)

(-)

INICIO
BP1

IMP1 , NA

IMP2, NC

CONTINUO
BR2-A

VD1-S0L-A

L1

MANTENER
BR1 -A

MODO
CONTINUO
BP2
BR1-B
2

PARO
BP3

BR2-B

CT1 -A
BR1 -C

3
CT1-B

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 4-8. Sistema de reciprocidad de ciclo simple y cilindro continuo

Liberando el botn pulsador de INICIO originar que el cilindro se extienda y


retracte una vez, permitiendo el ajuste inicial y evaluacin del sistema. Liberando
el botn pulsador de INICIO BP1, Y despus el botn pulsador del MODO
CONTINUO BP2 mientras el cilindro se est extendiendo causar la reciprocidad
continua del cilindro hasta que el botn pulsador de PARO sea liberado.
La accin detallada del circuito es como sigue:

4-18

Liberando el botn pulsador BP1 causa que la bobina de rel BR1 se energice.
El contacto de rel de retencin BR1-A se cierre para enclavar la bobina de rel
BR1 para energizar el solenoide VD1 -S0L-A y extender el cilindro. El contacto
NA BR1-C se cierra y el contador es incrementado por conteo de uno en uno.

Conteo de ciclos del actuador

Cuando el cilindro se extiende completamente, el interruptor magntico de


proximidad IMP2 se abre, de este modo se des-energiza la bobina de rel BR1.
Esto desenergiza al solenoide VD1-S0L-A, originando que el cilindro se retracte.

Cuando el cilindro llega a ser plegado completamente, activa el interruptor


magntico de proximidad IMP1 . Si el botn pulsador de MODO CONTINUO ha
sido liberado durante la extensin del cilindro, el contacto NA BR2-A en el
escaln 1 ser cerrado y el cilindro se reciprocar hasta que el nmero
predefinido de ciclos ajustado en el contador sea ejecutado, el contacto NC
CT1-A entonces se abrir y el cilindro se detendr. Si BP2 no ha sido liberado,
el escaln 1 se abrir y el cilindro se detendr.
El contacto NA CT1-B permite que el contador sea reiniciado conectando la entrada
de REINICIO (R) a comn cuando el nmero predefinido de ciclos es alcanzado.

Interruptores fotoelctricos

Un interruptor fotoelctrico es un elemento sensible que utiliza un haz iluminado


para percibir la presencia o movimiento de un objeto. Diferente a un interruptor de
fin de carrera mecnico, puede ejecutar funciones sin contacto fsico. Los
interruptores elctricos tienen varias aplicaciones tiles, incluyendo posicin
sensible del cilindro, nivel de sensibilidad deteccin del producto y conteo, y
monitoreo de velocidad.
El interruptor fotoelctrico consiste de una fuente de luz, un receptor, y uno o ms
juegos de contactos NA y NC. La fuente de luz y el receptor pueden estar en la
misma cubierta o cubiertas separadas. La fuente de luz proyecta un haz iluminado,
el cual puede ser visible o infrarrojo. El receptor recoge la luz de la fuente, pero
ignora la luz del ambiente.
La figura 4-9 muestra el interruptor fotoelctrico con reflexin difusa suministrado
con su equipo didctico. Este interruptor es de la clase de proximidad. Este consiste
de una fuente de luz visible y un receptor combinados en la misma cubierta.
Cuando es accionado un voltaje de cc de 24-V, la fuente de luz proyecta un haz de
luz roja. Cuando no hay objeto alguno dentro de la zona de deteccin del
interruptor, el receptor distingue la obscuridad y mantiene los contactos del
interruptor desactivado. Cuando un objeto reflejante tal como el vstago de un
cilindro entra en la zona de deteccin, la luz se refleja en el objeto de regreso al
reflector. Esto origina que el receptor active los contactos del interruptor y los
mantiene activados hasta que el objeto es removido de la zona de deteccin. Un
LED rojo en la parte trasera del interruptor indica el estado de los contactos.
Cuando est activado, el LED indica que los contactos del interruptor estn
activados.

4-19

Conteo de ciclos del actuador

RECEPTOR DE
LUZ SENSIBLE
SMBOLO DEL DIAGRAMA NEUMTICO
FUENTE DE
LUZ VISIBLE

TERMINAL NA

TERMINAL
COMN

TERMINAL NC
SMBOLO DEL DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 4-9. Interruptor fotoelctrico.

El equipo didctico del Interruptor fotoelctrico con reflexin difusa tiene un margen
de deteccin de 10,2 cm (4 pulg), el cual significa que es capaz de detectar objetos
ubicados dentro de 10,2 cm (4 pulg) de ste. Este margen variar ligeramente
dependiendo de la reflectancia o habilidad para reflejar la luz de los objetos. Entre
ms reflejante un objeto, el margen de deteccin es ms lejano. El reflejo de un
objeto depende de la superficie material, color y textura.

Resumen del procedimiento


En la primera parte del ejercicio, evaluar la operacin de un contador elctrico
En la segunda parte del ejercicio, conectar y evaluar un sistema que utilice un
contador elctrico para extender y retractar un cilindro un nmero definido de
veces.
En la tercera parte del ejercicio, evaluar la operacin de un interruptor fotoelctrico.
En la cuarta parte del ejercicio, utilizar un contador elctrico para medir la
velocidad de rotacin de un motor neumtico.

EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.

4-20

Conteo de ciclos del actuador


PROCEDIMIENTO

Operacin de un contador elctrico

1. Conecte el circuito mostrado en la figura 4-10.

(+)

CONTEO
BP1

(-)

----L- .
CONTADOR

""'

J'o.

CONTROL(C)

CT1

REINICIO (R)
REINICIO
BP2

----L-

L1
CT1 -A
II

Figura 4-10. Evaluacin de la operacin de un contador elctrico.

2. En el Rel temporizado / Contador, ajuste los interruptores de las perilla a


A005 g, Esto programar el Rel temporizado / Contador para la funcin de
conteo de CO (Operar en Conteo de Preajuste), ajuste el valor de
preajuste a 5, y seleccione un intervalo de conteo normal.

3. Active la Fuente de alimentacin cc.

4. Cul es el valor de conteo visualizado en el Rel temporizado / Contador?

4-21

Conteo de ciclos del actuador


o

5. Libere momentneamente el botn pulsador CONTEO BP1. Qu le


sucede al conteo visualizado? Por qu? Explquelo consultando el
diagrama en escalera en la figura 4-10.

6. Mientras observa la lmpara piloto L 1, libere el botn pulsador BP1 varias


veces hasta que el conteo visualizado alcance el valor de preajuste de 5.
Qu le sucede a la lmpara L1 cuando el conteo visualizado alcanza 5?
Por qu? Explquelo consultando el diagrama en escalera en la figura
4-10.

7. Libere nuevamente el botn pulsador BP1 varias veces mientras observa


el conteo visualizado. Continua la entrada de impulsos adicional
incrementando el control visualizado?

o S
O

O No

8. Libere momentneamente el botn pulsador de REINICIO, BP2. Qu le


sucede al conteo visualizado? A la lmpara piloto L1? Por qu?

9. Mientras observa el conteo visualizado, libere y mantenga el botn


pulsador BP1 por uno segundos, despus libere el BP1. Es incrementado
inmediatamente el conteo visualizado cuando el BP1 es liberado o despus
de que el BP1 es liberado?

O 10. Basado en la observacin realizada en el paso anterior, Es incrementado


el valor de conteo cada vez que la entrada CONTROL (C) es cambiada a
comn ( - ) y despus desconectada de comn?

O S

4-22

O No

Conteo de ciclos del actuador


o

11. Active la Fuente de alimentacin cc. Desconecte todos los cables de


conexin y componentes.

Reciprocidad continua de los cilindros

12. Conecte el circuito mostrado en la figura 4-8.

13. Monte los Interruptor magntico de proximidad en el cilindro de manera


que IMP1 se active cuando el vstago del cilindro est completamente
plegado, y IMP2 se active cuando el vstago del cilindro est completamente extendido. Consulte el ejercicio 2-3 si es necesario.

14. En el Rel temporizado / Contador, asegrese que los interruptores de


accionamiento con el pulgar sean ajustados a AOOSg.

15. Verifique el estado del equipo didctico de acuerdo al procedimiento dado


en el Apndice F.

16. Cierre la Vlvula de control de flujo VCF1 girando completamente la perilla


de control en el sentido de las manecillas del reloj.

17. Abra la vlvula de interrupcin y las vlvulas de interrupcin de derivacin


en el colector y ajuste la presin a 400 kPa ( 60 psi) en el manmetro
regulado.

18. Active la Fuente de alimentacin cc, e inicie el sistema liberando momentneamente el botn pulsador de INICIO. El vstago del cilindro se debe
extender y retractar automticamente una vez, despus debe detenerse en
la posicin inicial. Registre si observ esto o no.

o S

O No

19. Reinicie el sistema varias veces para familiarizarse con la operacin. Qu


origina que el vstago del cilindro se extienda cuando el botn pulsador de
INICIO es liberado? Explquelo consultando el diagrama en escalera en la
figura 4-8.

4-23

Conteo de ciclos del actuador


o 20. Libere el botn pulsador de INICIO y observe el valor del conteo en el
visualizador del Rel temporizado / Contador. Es incrementado en uno el
conteo visualizado cada vez que el vstago del cilindro se extiende
completamente? Por qu?

21. Es el valor del contador reajustado a cero en el momento en que el


cilindro completa su quinta carrera de extensin? Por qu?

22. Libere simultneamente el botn pulsador de INICIO

y el botn pulsador
del MODO CONTINUO mientras el cilindro se est extendiendo. Observe
la operacin del sistema en el modo continuo. Se extiende y se retracta
el vstago del cilindro cinco veces, despus se detiene en la posicin de
inicio? Registre si observa esto o no.

o S
o

O No

23. Libere el botn pulsador de PARO mientras el vstago del cilindro se


extiende. Se detiene inmediatamente el vstago? Explique por qu.

O 24. Intente iniciar el vstago del cilindro liberando el botn pulsador del MODO
CONTINUO. Qu sucede? Explique por qu.

25. Desactive la Fuente de alimentacin cc.

O 26. En la Unidad de acondicionamiento, cierre las vlvulas de interrupcin. V


qire la perilla de ajuste del requlador completamente en sentido contrario
al de las manecillas del reloj.
4-24

Conteo de ciclos del actuador

27. Desconecte todos los cables de conexin

y componentes.

Operacin de un interruptor fotoelctrico

28. Sujete el Interruptor fotoelctrico con reflexin difusa a la superficie de


trabajo. Conecte las terminales (+) y ( - ) del interruptor a las terminales
correspondientes de la fuente de alimentacin de cc. Active la Fuente de
alimentacin cc, lo que accionar la fuente de luz dentro del interruptor.

29. Pase su mano en frente del interruptor fotoelctrico . Se activa el LEO rojo
en la parte trasera del interruptor, indicando que los contactos del
interruptor estn activados?

o S

O No

O 30. Aleje lentamente su mano del interruptor fotoelctrico. Se desactiva el


interruptor LEO, indicando que los contactos del interruptor estn
desactivados?

o S

O No

O 31 . Desactive la Fuente de alimentacin cc.

Conteo de las revoluciones del motor

O 32. Posicione el motor neumtico de manera que est perpendicular al


interruptor fotoelctrico a una distancia de 10 cm (4 pulg) (2 hileras de
perforaciones) como se muestra en la figura 4-11 . El haz del interruptor
fotoelctrico debe estar orientado en la direccin de la etiqueta adhesiva
blanca en el eje del motor. Fije el motor en su lugar.
Nota: Asegrese de que una etiqueta adhesiva est presente en
el eje del motor. Pida al instructor que instale una nueva si no la
tiene. Las propiedades reflejantes de una etiqueta adhesiva
activan el receptor del interruptor fotoelctrico cada vez que la
etiqueta adhesiva entra en la zona de deteccin.

O 33. Active la Fuente de alimentacin cc.

O 34. Gire manualmente el eje del motor para verificar que el interruptor
fotoelctrico se active cuando percibe la etiqueta adhesiva blanca del eje
del motor y se desactive cuando percibe la gris.

4-25

Conteo de ciclos del actuador


o

MOTOR
NEUMTICO

INTERRUPTOR
FOTOELCTRICO
CON REFLEXiN DIFUSA

FUENTE DE
ALIMENTACiN
DECC

Figura 4-11. Posicin del interruptor fotoelctrico.

O 35. Desactive la Fuente de alimentacin cc. Conecte el circuito mostrado en


la figura 4-12. Tenga cuidado de no modificar las posiciones montadas del
motor y del interruptor fotoelctrico.

O 36. En el Rel temporizado / Contador, ajuste los interruptores de las perillas


a BOOO~. Esto programar el Rel temporizado / Contador para la funcin
de conteo de CO, ajuste el valor preajustado a O, y seleccione un intervalo
de conteo Dividir por-1 O.

D 37. Abra la vlvula de interrupcin y las vlvulas de interrupcin de derivacin


en el colector. Abra la Vlvula de control de fluio VCF1 qirando completamente la perilla de control en sentido contrario al de las manecillas del reloj.

o 38. Active la Fuente de alimentacin

CC, y libere el botn pulsador de INICIO


BP1 para energizar el solenoide A de la vlvula y active el motor. Aumente
la presin regulada hasta que el motor gire a una velocidad constante.

Nota: Si el LEO en el interruptor fotoelctrico parese brincarse,


reduzca la velocidad de rotacin del motor reduciendo el flujo del
aire con VCF1.

D 39. Observe el valor del conteo en el visualizador del Rel temporizado /


Contador. Debido a que un intervalo de conteo Dividir por-10 ha sido
seleccionado, el conteo visualizado es incrementado de uno en uno por
cada 10 revoluciones del motor.

4-26

Conteo de ciclos del actuador

VCF1

DIAGRAMA NEUMTICO

(-)

(+)
PARO
BP2

VD1-S0L-A

BR1-A

L1

2.-------------------------~

REINICIO
BP3

-L
DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 4-12. Conteo de las revoluciones del motor.

40. Utilizando un cronmetro, mida la velocidad de rotacin del motor


realizando los siguientes pasos:

Libere el botn pulsador de REINICIO, BP3, e inicie simultneamente


el cronmetro.
Permita que el motor gire por 60 s, despus detenga el motor liberando
el botn pulsador,BP2.

4-27

Conteo de ciclos del actuador


Multiplique por 10 el conteo visualizado para obtener la velocidad del
motor, en revoluciones por minuto (r/min). Registre la velocidad del
motor.
Velocidad del motor:

41. Libere de nuevo el botn pulsador BP1 para activar el motor. Coloque un
tacmetro en el eje del motor y mida la velocidad del motor. Corresponde
aproximadamente esta velocidad a la velocidad registrada en el paso
anterior?

o S
o

r/min

O No

42. Desactive la Fuente de alimentacin cc.

o 43. En la Unidad de acondicionamiento, cierre las vlvulas de interrupcin, y


gire la perilla de ajuste del regulador completamente en sentido contrario
al de las manecillas del reloj.

44. Desconecte y almacene todos los cables de conexin y componentes.

CONCLUSiN
En la primera parte del ejercicio, evalu la operacin de un contador elctrico
colocado en el modo de operacin CO (Operar en conteo de programacin).
Observ que el contador elctrico no desplaza sus contactos al estado activado
hasta que un conteo preajustado de conteo es alcanzado. Los regresa al estado
desactivado cuando el conteo acumulado es reiniciado.
En la segunda parte del ejercicio, aprendi que un contador elctrico puede originar
que un cilindro repita un ciclo un nmero definido de veces. Esta funcin es a
menudo utilizada cuando partes del sistema deben ser activadas o desactivadas
despus de que un nmero definido de eventos ha ocurrido.
En la tercera parte del ejercicio, evalu la operacin de un interruptor fotoelctrico.
Observ que el interruptor fotoelctrico detecta la presencia de objetos dentro de
un margen y una zona especficos.
En la cuarta parte del ejercicio, determin la velocidad de rotacin de un motor
neumtico contando el nmero de revoluciones realizadas en un minuto.

4-28

Conteo de ciclos del actuador

PREGUNTAS DE REPASO

1.

Proporcione dos formas en que un contador elctrico es utilizado en los


sistemas de neumtica controlados elctricamente.

2.

Describa la operacin bsica de un contador elctrico.

3.

Qu significa "valor preajustado"?

4.

Una vez que el valor preajustado es alcanzado, Continua la entrada de


impulsos adicional incrementando el contador?

5.

Describa la operacin de un interruptor fotoelctrico de tipo de proximidad.

4-29

4-30

Ejercicio

4-3

Sistema de taladrado industrial y circuitos de seguridad

OBJETIVO DEL EJERCICIO

Ensamblar y evaluar un sistema de taladrado de tipo indUstrial;


Describir el propsito de un circuito de seguridad;
Ensamblar y operar un circuito bsico de seguridad de dos manos;
Ensamblar y operar un circuito de seguridad de dos manos sin sujeCin.

DISCUSiN
Sistemas de taladrado industrial

Muchos procesos industriales incluyen algn tipo de operacin de mecanizado.


Triturar, moldear, plegar, fusionar, esmerilar, y fresar son algunas de esas
operaciones. Las operaciones de mecanizado son frecuentemente controladas por
un tipo de circuito de secuencia para que cada operacin ocurra en un momento
especfico durante el ciclo de trabajo. El cilindro abrazadera siempre debe operar
primero.
Una operacin de taladrado es una operacin comn de mecanizado. Muchas
funciones de mecanizado son llevadas a cabo con un taladro fijado a un cilindro
neumtico. Taladrar y enroscar el orificio, y avellanar el borde superior del orificio
son funciones mecanizadas que implican el taladrado.
La figura 4-13 muestra un tpico sistema de taladrado industrial que incluye un
cilindro de abrazadera y un cilindro de taladro que baja y eleva una unidad de
taladro neumtico. La secuencia de la operacin es como sique : la vlvula
direccional VD1 es desplazada primero para extender el cilindro de abrazadera, y
para activar el taladro neumtico. Cuando la pieza de trabajo est fijada, la vlvula
direccional VD2 es desplazada para extender el cilindro del taladro, el cual baja la
unidad de taladro. Cuando la pieza de trabajo es taladrada. VD2 es desplazada
para retractar el cilindro del taladro, el cual eleva la unidad de taladro. Cuando el
cilindro del taladro es plegado, la vlvula direccional VD1 es regresada a su estado
normal para retractar el cilindro abrazadera y detiene el motor neumtico de la
unidad de taladro. La vlvula de descompresin VD2 es utilizada para controlar la
presin en el cilindro abrazadera para evitar que se dae a la pieza de trabajo.
El cilindro abrazadera y el taladro neumtico son proporcionados con lneas
separadas de aire comprimido para prevenir que la presin en el cilindro abrazadera
baje a un valor muy bajo cuando la friccin en la unidad de taladro es baja.

4-31

Sistema de taladrado industrial y circuitos de seguridad

M2
VD3

VD2

SOL-B
CILINDRO DEL
TALADRO

SOL-A

~
CILINDRO
ABRAZADERA

VD2
IF1

CJ)= t::::::::::::::::z

PIEZA DE TRABAJO

~'-

VLVULA
DE ESCAPE
RPIDO

_ _ _ _-'

DIAGRAMA NEUMTICO
(+)
IMP2, NA

IMP1, NA

INICIO
BP1

-L

(-)
REINICIO
BP2

P1, NA

VD2-S0L-A

VD1-S0L-A

L2
IMP2.NC

2 .....-~yj

07----------------~

BR1-B

BR2-A

BR2

VD1-S0L-B

3.----------~-----~----._~

L3

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 4-13. Sistema de taladrado industrial.

4-32

Sistema de taladrado industrial y circuitos de seguridad


La accin detallada del sistema es como sigue:

La pieza de trabajo a taladrar es primero posicionada manualmente en la


mquina. Cuando el operador libera el botn pulsador de INICIO BP1 , el
solenoide VD1-S0L-A es eneroizado. La vlvula se desplaza orioinando Que el
cilindro abrazadera se extienda y que la unidad de taladro neumtico gire. La
velocidad de rotacin del motor es controlada por VCF1.

Cuando el cilindro abrazadera oprime la pieza de trabajo, la presin se eleva


rpidamente detrs de su pistn. Cuando la presin alcanza la presin actuante
del presostato PS1 , el solenoide VD2-S0L-A es energizado. Esto desplaza la
bobina de VD2 orioinando Que el cilindro del taladro se extienda. Para prevenir
que se dae la broca al impactarse con la pieza de trabajo, la velocidad de
extensin del cilindro del taladro es controlada por la vlvula de control de flujo
VCF2.

El cilindro del taladro se extiende y baja la unidad de taladro para perforar un


orificio en la pieza de trabajo. Cuando este cilindro se extiende completamente,
activa el interruptor fotoelctrico PE1. Esto crea una condicin de circuito abierto
en la trayectoria de retencin en el escaln 1 en el diagrama en escalera,
originando que la vlvula direccional VD2 regrese a su posicin normal y el
cilindro del taladro se retracte. Esto tambin causa que la bobina VD1 se
desplace a la posicin central.

Cuando el cilindro del taladro est completamente plegado, activa el interruptor


magntico de proximidad IMP2. Esto energiza al solenoide VD1-S0L-B
originando que el taladro neumtico deje de girar y que el cilindro abrazadera se
retracte. La pieza de trabajo taladrada puede ser removida.
Varias mejoras pueden ser agregadas al sistema de taladrado industrial para
proporcionar funciones especiales de control. Se puede incluir por ejemplo, un
botn pulsador de reinicio como una caracterstica de seguridad para permitir al
operador que pare el sistema en cualquier paso secuencial y despus ajustarlo al
estado inicial donde ambos cilindros son completamente plegados y el motor
neumtico es detenido.

Circuitos de seguridad
Los cilindros neumticos y los motores con frecuencia operan mecanismos, que
pueden presentar un riesgo para el personal. En aplicaciones donde existe un
riesgo, un circuito de seguridad debe estar diseado para prevenir lesiones al
personal as como daos al equipo y al producto que se est haciendo. En el diseo
de un circuito de seguridad, la prioridad principal debe ser la seguridad del personal,
la segunda proteger el equipo y la tercera, el producto que se est haciendo.

Circuitos de Seguridad de dos manos

El circuito de seguridad de dos manos es el tipo de circuito de seguridad utilizado


con ms frecuencia para la proteccin de los operadores. En este circuito, el
operador debe liberar dos botones pulsadores al mismo tiempo para operar la
mquina. Los botones pulsadores estn colocados a una distancia suficiente de
4-33

Sistema de taladrado industrial y circuitos de seguridad


manera que se use una mano para cada botn pulsador. Esto asegura que ambas
manos estn retiradas de la mquina antes de operar.
La figura 4-14 muestra un circuito de seguridad bsico de dos manos. Los dos
botones pulsadores, uno para cada mano, estn conectados en serie, de manera
que el operador debe usar sus dos manos para activar el cilindro. No hay contacto
de rel de retencin a travs de los contactos de los botones pulsadores BP1 yBP2.
La razn para esto es tener la vlvula del solenoide desenergizada inmediatamente
cuando cualquiera o ambos botones pulsadores sean liberados. Esto permite al
operador retractar inmediatamente el cilindro en cualquier momento durante su
extensin si una situacin peligrosa se presenta.

VD1

VCF1

VCF2
DIAGRAMA NEUMTICO

(+)

H
BP1

BP2

----L

----L

VD1-S0L-A

o-----~o

l1

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 4-14. Circuito de seguridad bsico de dos manos.

Los circuitos de seguridad de dos manos deben estar diseados para que no sean
sobrepasadas. La razn es que a muchos operadores se les paga por cada pieza
o parte que hacen. En un esfuerzo por acelerar la operacin de la mquina, algunas
veces los operadores intentan sobrepasar el circuito de seguridad trabando uno de
los botones pulsadores. Por ejemplo en la figura 4-14, si cualquier botn pulsador
fuera trabado, el operador podra operar el equipo con el otro botn pulsador.
Una solucin a este problema es utilizar un "circuito de seguridad de dos manos",
como se muestra en la figura 4-15. Este circuito utiliza un rel temporizado RT1
ajustado por un retardo de 1 s. Si ambos botones pulsadores no son liberados
dentro de un intervalo de 1 segundo, la fuente de voltaje es removida en la entrada
( +) del cronometrador RT1, originando que los contactos de rel RT1-A y RT1-B se
abran, lo que previene que la vlvula de solenoide VD1-S0L-A se energice y
4-34

Sistema de taladrado industrial y circuitos de seguridad


mantiene el cilindro en la posicin totalmente plegada. Si uno de los botones
pulsadores tiene que ser trabado, los contactos de rel abiertos RT1-A y RT1-B
prevendran que VD1-S0L-A se energizara hasta que ambos botones se liberaran.

VD1

VCF1

VCF2
DIAGRAMA NEUMTICO

(+)

(-)

INICIO
BP1
RT1-A

--LBR2-B

BR1-B

BP2
RT1-B

--L2

VD1-S0L-A

BR1-A
3~------~

~----~

__________________, -__- J
L1

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 4-15. Circuito de seguridad de dos manos, Sin sujecin (sin trabar).

4-35

Sistema de taladrado industrial y circuitos de seguridad


Resumen del procedimiento
En la primera parte del ejercicio, ensamblar y evaluar el sistema de taladrado
industrial descrito en la seccin DISCUSiN del ejercicio. Primero ajustar el
sistema montando los interruptores magnticos de proximidad y fotoelctricos y
conectando el sistema. Despus har los ajustes necesarios para que el sistema
empiece a trabajar. Finalmente evaluar la operacin del sistema.
En la segunda parte del ejercicio, conectar un circuito de seguridad bsico de dos
manos, circuito de seguridad sin sujecin (sin trabar) y estudiar su operacin.

EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual , para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.

PROCEDIMIENTO

Instalacin del sistema de taladrado simulado

1. Posicione el Interruptor fotoelctrico con reflexin difusa y el Cilindro de


doble accin como se muestra en la figura 4-16. Conecte el circuito
mostrado en la figura 4-17.

o
--~

~ 10 cm (4 pulg)

__ 1I

INTERRUPTOR FOTO
ELCTRICO CON
REFLEXiN DIFUSA

0gru
o

Figura 4-16. Posicin del Interruptor fotoelctrico.

4-36

FUENTE DE
ALIMENTACiN
DECC

Sistema de taladrado industrial y circuitos de seguridad


VDl

SOL-A

M2
VD3

SOL-B
VCFl
CILINDRO DEL
TALADRO

SOL-A

UNIDAD DE
TALADRO
NEUMTICO

CILINDRO
ABRAZADERA

VD2
IFl

0)=
VLVULA
DE ESCAPE
RPIDO

DIAGRAMA NEUMTICO
(+)
IMP2, NA

IMP1 , NA

INICIO
BPl

H
REINICIO
BP2

Pl , NA

~l,NC

VD2-S0L-A

BR1-A

VD1 -S0L-A
I

L2

I
I
I

IMP2,NC

'-',
2~---B:r,

0+--------------------------------4
BR1 -B

BR2-A

VD1-S0L-B

3~----------------_Y~--------_Y~------~--~

L3

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 4-17. Sistema de taladrado industrial.

2. Ajuste la presin actuante del presostato a 600 kPa ( 80 psi) y la presin


diferencial a su valor mximo. Consulte el ejercicio 3-2 si es necesario.
4-37

Sistema de taladrado industrial y circuitos de seguridad


o

3. Monte los interruptores magnticos de proximidad IMP1 e IMP2 de manera


que se activen cuando los vstagos de los cilindros estn plegados
completamente. Consulte el ejercicio 2-3 si es necesario. Deje los cilindros
en la posicin completamente retractada.

4. Verifique el estado del equipo didctico de acuerdo al procedimiento dado


en el Apndice F.

5. Cierre las Vlvula de control de flujo VCF1 y VCF2 girando completamente


las perillas de control en el sentido de las manecillas del reloj. Despus
abra las vlvulas girando las perillas de control una vuelta en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj.

6. Active la Fuente de alimentacin cc.

7. En la Unidad de acondicionamiento, abra la vlvula de interrupcin principal


y las vlvulas de interrupcin en el colector. Ajuste la vlvula de descompresin a 600 kPa ( 80 psi) en el manmetro regulado.

8. Inicie el sistema liberando momentneamente el botn pulsador de INICIO.


El sistema debe operar como sigue:

El cilindro abrazadera se empieza a extender, y el motor neumtico


empieza a rotar;
Cuando el cilindro abrazadera llega a ser extendido completamente, y
la presin alcanza la presin actuante del presostato PS1 en la lnea
de abastecimiento del cilindro abrazadera, el cilindro del taladro se
extiende;

Cuando el cilindro del taladro se extiende completamente, se retracta


automticamente. Durante la retraccin de este cilindro, el motor
neumtico continua rotando y el cilindro abrazadera permanece
extendido;
Cuando el cilindro del taladro llega a ser plegado completamente, se
detiene. El motor neumtico tambin se detiene, y el cilindro abrazadera se retracta;

Cuando el cilindro abrazadera llega a ser plegado completamente, se


detiene. El sistema ahora est listo para un nuevo ciclo.
Nota: Si el cilindro del taladro empieza a extenderse antes de
que el cilindro abrazadera se extienda completamente, o si no
se activa, compruebe el ajuste de la presin. Conforme sea
necesario aumente o disminuya ligeramente la presin actuante
del presos tato.

4-38

Sistema de taladrado industrial y circuitos de seguridad

Este ciclo simula un sistema de taladrado industrial. Registre si obseNa


esto o no.

o S

O No

9. Repita el paso anterior varias veces para familiarizarse con la operacin del
sistema.

10. Qu origina que el cilindro abrazadera se extienda cuando el botn


pulsador de INICIO es liberado? Explquelo consultando el diagrama en
escalera en la figura 4-17.

11. Qu origina que el cilindro del taladro se empiece a extender cuando el


cilindro abrazadera se extiende completamente? Explique.

12. Qu origina que el cilindro del taladro se retracte automticamente


cuando se extiende por completo? Explique.

13. Qu onglna que el motor neumtico se detenga y que el cilindro


abrazadera se retracte cuando el cilindro del taladro se retracta completamente? Explique.

14. Desactive la Fuente de alimentacin cc.

4-39

Sistema de taladrado industrial y circuitos de seguridad


o

15. En la Unidad de acondicionamiento, cierre las vlvulas de interrupcin, y


gire la perilla de ajuste del regulador completamente en el sentido contrario
al de las manecillas del reloj.

o 16. Desconecte todos los cables de conexin y componentes.


Circuito de Seguridad bsico de dos manos

17. Conecte el circuito mostrado en la figura 4-14.

18. Cierre las Vlvulas de control de flujo VCF1 yVCF2 girando completamente la perilla de control en el sentido de las manecillas del reloj. Despus
abra las vlvulas girando la perilla de control dos vueltas en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj .

19. Abra la vlvula de interrupcin y las vlvulas de interrupcin de derivacin


en el colector y ajuste la presin a 200 kPa ( 30 psi) en el manmetro
regulado.

o 20. Libere el botn pulsador BP1 y observe el movimiento del vstago del
cilindro. Se extiende el vstago?

DS

21. Libere el botn pulsador BP1, Y libere el BP2. Se extiende el vstago del
cilindro?

o S

O No

22. Libere los botones pulsadores al mismo tiempo y retngalos. Qu


sucede?

23. Libere uno de los botones pulsadores. Se retracta el vstago del cilindro?

o S
o

4-40

O No

O No

24. Libere ambos botones para extender el vstago, despus libere un botn
pulsador mientras el vstago es extendido y a media carrera. Qu
sucede?

Sistema de taladrado industrial y circuitos de seguridad

25. Si el botn pulsador BP1 fue trabado, Podra ser capaz de operar el
circuito del cilindro con una mano? Explique.

26. Desactive la Fuente de alimentacin cc.

27. En la Unidad de acondicionamiento, cierre las vlvulas de interrupcin.

Circuito de Seguridad de dos manos, Sin sujecin

28. Modifique la seccin elctrica de su circuito como se muestra en la figura


4-15. Utilice el Rel temporizado / Contador como cronometrador RT1.

29. En el Rel temporizado / Contador, ajuste los interruptores de las perillas


a A001 S. Esto programar el rel temporizado / contador para la operacin
retardo-ACTIVADO y ajuste el tiempo preajustado a 1 s.

30. En la Unidad de acondicionamiento, abra las vlvulas de interrupcin .

31. Libere simultneamente los botones pulsadores BP1 yBP2 Y observe el


movimiento del vstago del cilindro. Se extiende el vstago del cilindro?

o S

O No

32. Libere y sujete el botn pulsador BP1 por aproximadamente 4 s, despus


libere el BP2. Se extiende el vstago? Por qu? Explquelo consultando
el diagrama en escalera en la figura 4-15 .

33. Si el botn pulsador BP1 y despus el botn pulsador BP2 es liberado,


Cunto tiempo puede transcurrir entre los dos eventos antes de que deje
de operar el cilindro? Explique.

4-41

Sistema de taladrado industrial y circuitos de seguridad

34. Si el botn pulsador BP2 fuera sujetado al trabado, Podra ser capaz de
operar el circuito de cilindro con una mano? Por qu? Explquelo
consultando el diagrama en escalera en la figura 4-15.

35. Desactive la Fuente de alimentacin cc.

36. En la Unidad de acondicionamiento, cierre las vlvulas de interrupcin, y


gire la perilla de ajuste del regulador en el sentido contrario al de las
manecillas del reloj.

37. Desconecte y almacene todos los cables de conexin y componentes.

CONCLUSiN

En la primera parte del ejercicio, ensambl y evalu un sistema de taladrado


industrial que simul la operacin secuencial de un cilindro de abrazadera y un
cilindro del taladro fijado a una unidad de taladro neumtico. Utiliz un presostato
para secuenciar la operacin de dos cilindros. Aprendi que un interruptor
fotoelctrico, diferente a un interruptor de fin de carrera mecnico, puede detectar
la presencia del vstago de un cilindro sin contacto fsico.
En la segunda parte del ejercicio, ensambl y evalu un circuito de seguridad
bsico de dos manos. Aprendi que los botones pulsadores tienen que ser
ubicados y separados a distancia suficiente para que se requieran dos manos para
operarlos. Tambin aprendi que esta clase de circuito puede ser sobrepasado
sujetando o trabando uno de los botones pulsadores.
En la tercera parte del ejercicio, ensambl y evalu un circuito de seguridad de dos
manos, sin sujecin. Observ que el tiempo que puede transcurrir entre el momento
en que un primer botn pulsador es liberado, y despus un segundo, puede ser
ajustado para prevenir sobrepasar el circuito de seguridad. Este circuito es ms
seguro que el circuito bsico de dos manos, porque si cualquier botn pulsador
fuera sujetado, el operador no podra operar el circuito con el otro botn pulsador.

PREGUNTAS DE REPASO

1.

4-42

Qu har el cilindro del taladro en el sistema de la figura 4-17 si la presin


actuante del P1 es ajustada a 700 kPa ( 100 psi)?

Sistema de taladrado industrial y circuitos de seguridad

2.

Para que el circuito de seguridad de dos manos de la figura 4-14 sea efectivo,
Cmo deben estar localizados los dos botones pulsadores, BP1 y BP2?

3.

Podra el circuito de seguridad de dos manos de la figura 4-14 asegurar una


operacin sin riesgos del circuito si un asimiento del contacto de rel de
retencin estuviera conectado en paralelo con los contactos de los botones
pulsadores BP1 yBP2? Explique.

4.

Qu significa, circuito de seguridad de dos manos sin sujecin?

5.

En el circuito de seguridad de dos manos, sin sujecin de la figura 4-15, Qu


sucede si ambos botones pulsadores no son liberados dentro del retardo de
tiempo ajustado en el rel temporizado?

4-43

4-44

Ejercicio

4-4

Circuito de simulacin de un compactador de basura

OBJETIVO DEL EJERCICIO

Ensamblar y evaluar un circuito electroneumtico que simula una aplicacin bien


conocida: un compactador de basura;
Disear la seccin elctrica del circuito.

DISCUSiN

Circuito de simulacin de un compactador de basura


Los sistemas neumticos industriales son comunmente usados para realizar el
trabajo que implica la repeticin de un cierto ciclo de trabajo, tal como la operacin
de un compactador de basura.

Figura 4-18. Compactador de basura.

Los compactadores de basura, como se muestra en la figura 4-18, consisten


principalmente de un contenedor y cilindros. Cuando el sistema es primero iniciado,
un cilindro de alimentacin se mueve y precompacta la basura en un extremo del
contenedor donde un cilindro de liberacin hace la compactacin final de la basura.
El circuito neumtico de un circuito de simulacin de un compactador de basura es
mostrado en la figura 4-19. En este circuito, un presostato detecta la presin en el
extremo mbolo del vstago del cilindro de presin para confirmar que la basura ha
sido compactada. Un rel temporizado, no mostrado en el dibujo, permite la fuerza
ejercida por el cilindro de presin para mantenerse por un tiempo preajustado para
completar el trabajo de compactacin. El interruptor magntico de proximidad IMP1
y los interruptores de fin de carrera IFC1 y IFC2 detectan y confirman la posicin
de los vstagos de los cilindros.

4-45

Circuito de simulacin de un compactador de basura


ACUMULADOR
Ml

Pl

IMPl

VD2

~
DISPOSITIVO
DE CARGA
DEL CILINDRO

CILINDRO DE
ALIMENTACiN
SOL-A

IFCl

IFC2

VCFl

SOL-S
VCF2

Figura 4-19. Circuito de simulacin de un compactador de basura.

Resumen del procedimiento


En la primera parte del ejercicio disear la seccin elctrica del circuito de
simulacin de un compactador de basura.
En la segunda parte, ensamblar y evaluar su circuito.

EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.
PROCEDIMIENTO

1. Disee la seccin elctrica del circuito de simulacin de un compactador


de basura mostrado en la figura 4-19. El circuito operar como sigue:

4-46

Si los dos cilindros estn en la posicin completamente plegada, liberar


un botn pulsador de INICIO causar que el vstago del cilindro de
alimentacin se extienda.

Circuito de simulacin de un compactador de basura


Cuando el vstago del cilindro de alimentacin se extiende completamente, el vstago del cilindro de presin empieza a extenderse. Un
presostato detecta la presin en el extremo mbolo del cilindro de
presin. Cuando esta presin llega a 600 kPa ( 80 psi), un cronometrador es iniciado. Este cronometrador es usado para retardar la
retraccin del vstago del cilindro de presin por un perodo de 3 s.
Despus del retardo ambos vstagos de los cilindros se retractan.
Cuando el vstago del cilindro se retracta completamente, se detienen
y esperan a que el operador inicie otro ciclo.
Las lmparas piloto indican las acciones del solenoide, y cuando la presin
llega a 600 kPa ( 80 psi) en el extremo mbolo del cilindro de presin.
Dibuje el diagrama de escalera en la figura 4-20.

(+)

Figura 4-20. Diagrama en escalera de un circuito de simulacin de un compactador de basura.

2. Conecte el circuito mostrado en la figura 4-19 y el circuito elctrico que


dise.
4-47

Circuito de simulacin de un compactador de basura


Nota: El acumulador es usado para crear un retardo de tiempo
para permitir la observacin de la operacin del circuito.

Asegrese que su regla graduada N/lbf corresponda a las


caractersticas del resorte de su Dispositivo de carga. Para
hacer esto, verifique si hay una letra encerrada en un crculo a
la izquierda del smbolo N de la unidad en la regla. Si es as,
debe ser el mismo que el grabado en uno de los extremos del
Dispositivo de carga.

3. Verifique el estado del equipo didctico de acuerdo al procedimiento dado


en el apndice F.

4. Ajuste la presin actuante del presostato a 600 kPa ( 80 psi) y la presin


diferencial a su mximo valor. Consulte el ejercicio 3-2 si es necesario.

5. En el Rel temporizado / Contador RT1, ajuste los interruptores de las


perillas como se requieran. Consulte el ejercicio 3-4 si es necesario.

6. Cierre las Vlvula de control de flujo girando las perillas de control


completamente en el sentido de las manecillas del reloj, y despus abra las
vlvulas girando las perillas de control dos vueltas en el sentido contrario
al de las manecillas del reloj.

7. En la Unidad de acondicionamiento, abra la vlvula de interrupcin principal


y las vlvulas de interrupcin de derivacin en el colector. Ajuste la vlvula
de descompresin a 600 kPa ( 80 psi) en el manmetro regulado.

8. Active la Fuente de alimentacin cc.

9. Inicie el sistema presionando momentaneamente el botn pulsador de


INICIO. Opera el circuito como estuvo previsto?

D S

D No

Nota: Si el Presostato no se acciona, aumente muy ligeramente


la presin regulada.

4-48

Circuito de simulacin de un compactador de basura


o

10. Podra un interruptor de fin de carrera mecnico reemplazar adecuadamente al presostato en el circuito de simulacin de un compactador de
basura?

11. Qu pasara si la presin actuante del Presostato es reducida?

12. Cul es el propsito del rel RT1 en el circlJito?

13. Desactive la Fuente de alimentacin cc.

o 14. En la Unidad de acondicionamiento, cierre las vlvulas de interrupcin y


gire la perilla de ajuste del regulador completamente en el sentido contrario
al de las manecillas del reloj.

15. Desconecte y almacene todos los cables de conexin y componentes.

CONCLUSiN
En este ejercicio dise, ensambl y evalu un circuito de simulacin de un
compactador de basura utilizando dispositivos sensibles para detectar la posicin
.
y la presin en el circuito.
Utiliz dos interruptores para confirmar la posicin de los vstagos de los cilindros
antes de operar el circuito.
Se dio cuenta que un presostato puede ser usado para iniciar un temporizador para
mantener la posicin de un cilindro durante un tiempo preajustado.

4-49

Circuito de simulacin de un compactador de basura


PREGUNTAS DE REPASO

1. En el circuito que dise cul es el propsito del interruptor magntico de


proximidad IMP1?

2. Qu le pasara a la operacin del circuito si la presin actuante del presostato


fuera incrementada?

3.

Qu se podra agregar al circuito para controlar la fuerza ejercida por el


cilindro de presin?

4. Si el cilindro de alimentacin es bloqueado en la posicin completamente


extendida, qu pasara si el botn pulsador BP1 de INICIO fuera liberado?

5.

4-50

Qu causa que el vstago del cilindro de presin se empiece a extender


cuando el vstago del cilindro de alimentacin se extiende completamente?

Evaluacin de la unidad
1.

Cul es la funcin de un sistema de desplazamiento de dos velocidades?


a.
b.

c.
d.

2.

La desventaja de un circuito bsico de dos manos es que


a.
b.
c.
d.

3.

se necesitan dos manos para operar la mquina.


los botones pulsadores deben ser colocados lo suficientemente cerca uno
del otro para que se requiera solo una mano para iniciar la mquina.
el circuito puede ser fcilmente sobrepasado sujetando (trabando) uno de
los botones pulsadores.
se necesitan dos manos para operar dos mquinas.

En el diseo de un circuito de seguridad, la primera prioridad debe ser proteger


el
a.
b.
c.
d.

4.

Extender el cilindro a una lenta velocidad durante el acercamiento y


acelerarlo justo antes de que tenga contacto con la pieza de trabajo;
Extender el cilindro a una rpida velocidad durante el acercamiento y
desacelerarlo a una velocidad ms lenta justo antes de que tenga contacto
con la pieza de trabajo;
Extender el cilindro a una rpida velocidad y retractarlo a una velocidad
ms lenta;
Retractar el cilindro a una velocidad rpida y desacelerarlo a a una
velocidad ms lenta justo antes de que llegue a la posicin inicial.

personal.
equipo elctrico.
equipo hidrulico.
producto que se est haciendo.

En un circuito de seguridad de dos manos, sin sujecin, qu pasa si ambos


botones pulsadores no son liberados dentro del retardo de tiempo determinado
en el rel temporizado?
a.
b.
c.
d.

La mquina empieza a operar despus de que el retardo de tiempo ha


transcurrido;
La mquina continua operando hasta que ambos botones pulsadores son
liberados;
La mquina continua operando despus de que el retardo de tiempo ha
pasado;
No pasa nada, la mquina permanece detenida.

4-51

Evaluacin de la unidad (cont.)


5.

Cul de las siguientes describe la operacin del interruptor fotoelctrico del


tipo de proximidad?
a.
b.

c.
d.

6.

mantiene sus contactos desactivados cuando el receptor percibe oscuridad;


Cuando un objeto reflejante entra en la zona de deteccin y la luz se refleja
en el objeto de regreso al receptor, sus contactos son cambiados al estado
activado;
Mantiene sus contactos activados hasta que el objeto es removido de la
zona de deteccin.
Todas las anteriores.

La reflectancia de un objeto depende de su superficie


a. material.
b. color.
c. textura.
d. todas las anteriores

7.

Las aplicaciones donde los cilindros con amortiguacin tienen importancia son
aquellos en los que
a.
b.
c.
d.

la carga tiene poca masa.


la carga tiene mucha masa.
la carga es variable.
la carga es fija.

8. Cul de los siguientes componentes puede ser usado para iniciar un


cronometrador o un contador?
a.
b.
c.
d.

Un presostato;
Un botn pulsador;
Un interruptor fotoelctrico;
Todos los anteriores.

9. Cul es el propsito de un presostato en un circuito abrazadera?


a.
b.
c.
d.

Prevenir que la abrazadera se sobre ajuste;


Mantener una presin constante del sistema;
Asegurar que la pieza de trabajo est sujetada correctamente;
Permitir al compresor descargar en presin mnima.

10. Cul de los siguientes determina el valor al que el contador debe llegar antes
de activar sus contactos de salida?
a.
b.
c.
d.

4-52

Ajuste de conteo;
Intervalo de conteo;
Conteo preajustado;
Conteo de reinicio.

Unidad

Deteccin y reparacin de fallas

OBJETIVO DE LA UNIDAD

Cuando haya terminado esta unidad, se familiarizar con un mtodo para detectar
y reparar fallas y reparar los sistemas neumticos controlados elctricamente.

DISCUSiN DE FUNDAMENTOS

La deteccin y reparacin de fallas implica el diagnstico y localizacin de la causa


del mal funcionamiento en un circuito. Detectar y reparar fallas en los sistemas
neumticos controlados elctricamente es bsicamente igual que detectar y reparar
fallas en cualquier sistema neumtico, mecnico o electrnico. La iniciativa
individual y la imaginacin, acopladas con tcnicas efectivas y eficientes son
elementos importantes en detectar y reparar fallas exitosamente. Las buenas
tcnicas de detectar y reparar fallas dependen de un acertado entendimiento del
equipo y de la manera en que opera, as como un procedimiento que limita el
nmero de pasos de verificacin.
La deteccin y reparacin de fallas se puede estructurar de acuerdo a cuatro
niveles de actividad diseados para identificar, detectar y corregir un problema.
Cada nivel nos acerca ms a la fuente del problema. Los niveles de actividad
enlistados en orden son:

La observacin de la operacin del sistema;


La deteccin del componente defectuoso;
La verificacin del componente;
La sustitucin o el reemplazo.

En esta unidad se concentrar en los dos primeros niveles de actividad, poniendo


especial nfasis en detectar la parte defectuosa del sistema de circuitos. Para
detectar y reparar la falla exitosamente en un sistema neumtico controlado
elctricamente, es necesario entender el equipo y su operacin. Una buena manera
de iniciar el trabajo de detectar y reparar la falla es leer toda la documentacin del
sistema. La documentacin debe incluir diagramas de circuito, instrucciones de
operacin y manuales de mantenimiento e instalacin. A menudo, los manuales
tendrn listas de fallas tpicas y causas probables.
El ejercicio 5-1 lo introduce a los mtodos del voltmetro y del hmetro en la
deteccin y reparacin de fallas en los circuitos de control elctrico.
El ejercicio 5-2 lo introduce a la deteccin y reparacin de fallas de los sistemas
neumticos controlados elctricamente.

5-1

5-2

Ejercicio

5-1

Deteccin y reparacin de fallas


en los circuitos de control elctrico
OBJETIVO DEL EJERCICIO

Localizar las fallas insertadas por el instructor en la seccin de control elctrico


de un sistema de taladrado controlado elctricamente.
Aplicar los mtodos del voltmetro y del hmetro para la deteccin y reparacin
de fallas.

DISCUSiN

Detectar y reparar las fallas en la seccin de control elctrico de un sistema


neumtico controlado elctricamente requiere de un acertado conocimiento del
sistema y de la manera en que opera, al igual que un procedimiento sistemtico de
deteccin y reparacin de fallas que limita el nmero de seales a ser verificadas.
Antes de detectar y reparar las fallas en cualquier sistema, la mejor manera de
empezar es observar los sntomas para relacionar el problema al (los) escaln (es)
especfico (s) de la escalera. La opcin de qu seal analizar nunca debe hacerse
al azar, ya que los circuitos de control industrial pueden estar compuestos de un
gran nmero de escalones.
Una vez que se ha reunido la informacin suficiente relacionada con el problema,
la deteccin y reparacin de fallas se lleva a cabo dentro del (los) escaln (es) que
se sospecha est (n) defectuoso (s). Los dos mtodos ms usados para detectar
y reparar fallas en los circuitos de control elctrico son el mtodo del voltmetro y
el mtodo del hmetro.

Mtodo del voltmetro para detectar y reparar fallas

El mtodo del voltmetro consiste en rastrear el voltaje a travs de los escalones


de la escalera que se sospecha estn defectuosos, utilizando un voltmetro o
multmetro ajustado en el modo multmetro. Bsicamente este mtodo requiere que
el voltaje suministrado a cada componente en el escaln sea verificado para
detectar un nivel de voltaje anormal o de cero. La figura 5-1 ilustra este mtodo
para un problema detectado en el componente C. Las lneas punteadas muestran
donde los voltajes son verificados y los nmeros encerrados en crculos indican los
pasos en orden secuencial.

5-3

Deteccin y reparacin de fallas


en los circuitos de control elctrico
VOLTMETRO
FUENTE DE
ALIMENTACIN
ACTIVADA

JP
---_ ............,:// /

PUNTA DE PRUEBA
ROJA (+)
/_'->',~,- - - " ' < .

.......... -_ . ------

(+)

------------------

,l/-------

.... '"

PUNTA DE PRUEBA
NEGRA(-)

(-)

"---------\

//

,
,

cp

,
:

,,

24 V=OK

24 V=OK

L-.

L-.

'------'

o V = NO OK

24 V = OK

L-.UBICACIN DEL..-.J
PROBLEMA

Figura 5-1. Mtodo del voltmetro para detectar y reparar las fallas en un escaln de la escalera.

El voltaje de alimentacin es verificado primero. Con la fuente de alimentacin


activada, la punta de prueba roja ( +) es conectada aliado del primer dispositivo de
entrada (componente A en la figura 5-1), mientras que la punta de prueba negra (-)
es conectada aliado del dispositivo de salida (componente E en la figura 5-1). El
voltmetro debe indicar el voltaje de alimentacin. Si no, los cables conectando las
terminales ( +) y ( -) de la fuente de alimentacin a los componentes A y E pueden
daarse o abrirse.
Si el voltaje de alimentacin es correcto, la punta de prueba (+) del voltmetro es
movida al lado (+) del componente S, mientras que la punta de prueba (-)
permanece conectada aliado (-) del componente E. El voltmetro debe indicar el
voltaje de alimentacin. Si no, el componente A o el cable conectando los
componentes A y S pueden daarse o abrirse.
Si el voltaje en el lado ( +) del componente S est correcto, la punta de prueba (+)
del voltmetro es movida al lado (+) del componente C, y el voltaje es de nueva
cuenta verificado. Este paso se repite hasta que el componente o cable defectuoso
es detectado.
Es importante entender que el rastreo de voltaje a travs de un escaln requiere
que todos los dispositivos de entrada en el escaln estn en la condicin cerrada
para permitir que la corriente fluya a travs del escaln. Los circuitos industriales
estn a menudo equipados con botones pulsadores que permiten que el operador
mueva manualmente los cilindros y coloque los interruptores de fin de carrera
especficos en la condicin cerrada durante la deteccin y reparacin de fallas.

5-4

Deteccin y reparacin de fallas


en los circuitos de control elctrico
Mtodo del hmetro para la deteccin y reparacin de fallas
El mtodo del hmetro, tambin llamado prueba de la continuidad, consiste en
evaluar la integridad de la trayectoria en un escaln de escalera para el propsito
de detectar componentes daados o abiertos. Requiere que la resistencia de cada
componente y cable en el escaln sea medida con un hmetro o multmetro
ajustado en el modo hmetro para detectar una condicin "abierta" o de "resistencia
infinita".
La figura 5-2 ilustra un hmetro verificando el primer dispositivo de entrada en un
escaln (componente A). Con la fuente de alimentacin desactivada, las puntas de
prueba (+) y (-) del hmetro estn conectadas respectivamente a las terminales de
entrada y salida del componente a verificar. Si el componente est en buenas
condiciones, el hmetro leer cero resistencia o valor bajo (O O). Por otro lado, si
el componente est daado o abierto, el hmetro leer resistencia muy alta o
infinita. Una resistencia infinita es indicada por un "1" o un signo "00" en la pantalla
del hmetro.

HMETRO

FUENTE DE
ALIMENTACiN
DESACTIVADA

j
av

av

,,
,

; m,

, 0 ,

L..on~on~oo~

OK

OK

OK

00

NOOK
UBICACiN DEL
PROBLEMA

Figura 5-2. Mtodo del hmetro para la deteccin y reparacin de fallas en un escaln de escalera.

Este mtodo es exitosamente aplicado para verificar cada componente de la


escalera y cable en el escaln hasta que el componente defectuoso (abierto) es
detectado.
Cuando el escaln de la escalera a verificar tiene una o ms derivaciones en
paralelo, el mtodo del hmetro requiere que cada derivacin sea verificada por
aparte desconectando las verificaciones de entre ellas mismas. Esto es porque si
una de la divisin en paralelo est abierta por un componente o cable daado, la

5-5

Deteccin y reparacin de fallas


en los circuitos de control elctrico
otra derivacin seguir permitiendo que fluya la corriente del hmetro, resultando
en una lectura de resistencia cero en el hmetro.
Como ejemplo, la figura 5-3 ilustra un hmetro verificando un escaln de escalera
que consiste de una derivacin principal y dos derivaciones secundarias en paralelo
con la derivacin principal. El primer paso es verificar la continuidad de la derivacin
principal desconectando las derivaciones secundarias del lado (+) de los componentes E Y G, como lo muestra la figura 5-3 (a). El segundo paso es verificar la
continuidad de las derivaciones secundarias desconectando la derivacin principal
del lado (+) de los componentes A y D, como lo muestra la figura 5-3 (b).
El mtodo del hmetro es una herramienta valiosa de diagnstico cuando es
peligroso o imposible energizar el circuito que funciona mal para verificarlo. Este
mtodo es probablemente ms difcil de usar que el mtodo del voltmetro porque
requiere que la fuente de potencia sea desactivada y que las derivaciones en
paralelo sean desconectadas. Por otro lado, el hmetro es a menudo requerido
para verificar la continuidad de los componentes que son parte de una seccin
defectuosa del sistema de circuitos con el mtodo del voltmetro.

Resumen del procedimiento


En la primera parte del ejercicio, instalar el sistema de taladrado controlado
elctricamente que us en el ejercicio 4-16.
En la segunda parte, ser guiado a travs del mtodo del voltmetro para la
deteccin y reparacin de fallas para detectar una falla en el circuito de control
elctrico.
En la tercera parte, usted mismo detectar otra falla en el circuito de control
elctrico.

5-6

Deteccin y reparacin de fallas


en los circuitos de control elctrico
HMETRO

TRAYECTORIA DE FLUJO
DE LA CORRIENTE
DELHMETRO

'--_ __

DESCONECTE ESTOS
_ _ _ CABLES PARA VERIFICAR _ _ _ _ _ _---1
LA CONTINUIDAD DE
LA DERIVACiN PRINCIPAL

(a)
. -_

DESCONECTE ESTOS
_ __ _ _ CABLES PARA VERIFICAR _ _ _ _ _ _----.
LA CONTINUIDAD DE
LAS DERIVACIONES
SECUNDARIAS

OV

OV

DE LA CORRIENTE
DELHMETRO

(b)

Figura 5-3. Mtodo del hmetro para la deteccin y reparacin de fallas de un escaln de escalera
con derivaciones en paralelo.

5-7

Deteccin y reparacin de fallas


en los circuitos de control elctrico
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo en el Apndice A de este manual, para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.

Instalacin del sistema de taladrado simulado

1. Posicione el Interruptor fotoelctrico con reflexin difusa y el Cilindro de


doble accin como se muestra en la figura 4-16, y despus conecte el
circuito mostrado en la figura 4-17.

2. Ajuste la presin actuante del presostato a 600 kPa ( 80 psi) y la presin


diferencial a su valor mximo. Consulte el Ejercicio 3-2 si es necesario.

3. Monte los interruptores magnticos de proximidad 1M P 1 e 1M P2 de manera


que sean activados cuando los vstagos de los cilindros estn plegados
completamente. Consulte el ejercicio 2-3 si es necesario. Deje los cilindros
en posicin completamente plegada.

4. Cierre las Vlvula de control de flujo, VCF1 y VCF2, girando las perillas de
control en el sentido de las manecillas del reloj. Despus abra las vlvulas
girando las perillas de control una vuelta en el sentido contrario al de las
manecillas del reloj.

5. Verifique el estado del equipo didctico de acuerdo al procedimiento dado


en el Apndice F.

5-8

6. Active la Fuente de alimentacin cc.

7. En la Unidad de acondicionamiento, abra la vlvula de interrupcin principal


y las vlvulas de interrupcin de derivacin en el colector. Ajuste la vlvula
de descompresin a 600 kPa ( 80 psi) en el manmetro regulado.

8. Inicie el sistema liberando momentaneamente el botn pulsador de INICIO.


El sistema debe operar como sigue:

El cilindro abrazadera empieza a extenderse, y el motor neumtico


empieza a rotar;

Cuando la presin alcanza la presin actuante del presostato PS 1 en


la lnea de suministro del cilindro abrazadera, el cilindro del taladro se
extiende;

Deteccin y reparacin de fallas


en los circuitos de control elctrico

Cuando el cilindro del taladro se extiende completamente, se retracta


automticamente. Durante la retraccin de este cilindro, el motor
neumtico continua rotando y el cilindro abrazadera permanece
extendido;

Cuando el cilindro del taladro llega a ser plegado completamente, se


detiene. El motor neumtico tambin se detiene, y el cilindro abrazadera se retracta;

Cuando el cilindro abrazadera se retracta completamente, se detiene.


El sistema ahora est listo para un nuevo ciclo.
Nota: Si el cilindro del taladro empieza a extenderse antes de
que el cilindro abrazadera se extienda completamente, o no
inicia del todo, compruebe el ajuste de presin. Conforme sea
necesario aumente o disminuya muy ligeramente la presin
actuante del presostato.

o
o

9. Repita el paso anterior varias veces para familiarizarse con la operacin del
sistema.

10. Desactive la Fuente de alimentacin cc.

Deteccin y reparacin de fallas dirigida a una falla

o 11. Pida a su instructor que inserte la falla intencionada para la deteccin y


reparacin de fallas guiada del ejercicio 5-1 como es indicado en la Gua
del instructor de Lab-Volt.

12. Active la Fuente de alimentacin cc.

13. Libere el botn pulsador BP1 y observe el efecto de la falla que ha sido
insertada en su sistema. Registre sus observaciones.

14. Rastree el voltaje a travs del escaln 1 de la escalera. Consiga un


multmetro y ajstelo para medir los voltios de cc. Conecte la punta de
prueba (+) del multmetro aliado ( +) del contacto NA dellMP2 y la punta
de prueba (-) al lado de la bobina de rel BR1. Indica el multmetro el
voltaje de alimentacin?

5-9

Deteccin y reparacin de fallas


en los circuitos de control elctrico
o S
o

15. Qu puede concluir acerca de la condicin de los cables conectando las


terminales (+) y (-) de la Fuente de alimentacin cc al contacto NA del
IMP2 y la bobina de rel BR1?

16. Mueva la punta de prueba ( +) del multmetro aliado ( +) del contacto NA del
1M P1. Deje la punta de prueba (-) conectada a la bobina de rel BR 1.
Debido a que el cilindro del taladro est completamente plegado, el
contacto NA IMP2 debe estar cerrado y el multmetro debe indicar el
voltaje de alimentacin. Observa esto?

o S
o

O No

17. Mueva la punta de prueba (+) del multmetro aliado (+) del contacto NA del
BP1. Deje la punta de prueba (-) conectada a la bobina de rel BR1 .
Debido a que el cilindro abrazadera est completamente plegado, el
contacto NA del IMP1 debe estar cerrado y el multmetro debe indicar el
voltaje de alimentacin. Observa esto?

o S

O No

18. Qu puede concluir acerca de la condicin del contacto NA dellPMX1


el cable conectando este contacto al contacto NA del BP1?

19. Mueva la punta de prueba ( +) del multmetro al lado ( +) de la bobina de


rel BR1 . Libere y sostenga el botn pulsador de INICIO. Indica el
multmetro el voltaje de alimentacin?

o S

5-10

o No

O No

20. De su observacin, qu componente(s) sospecha que est(n) defectuoso(s)?

21. Desactive la Fuente de alimentacin cc y cierre las vlvulas de interrupcin. Verifique la continuidad del contacto NA del BP1 para observar si se
cierra cuando el botn pulsador es liberado. Para hacer esto, ajuste el
multmetro para leer los ohmios y conecte las puntas de prueba del
multmetro a travs del contacto NA del BP1. Registre abajo si el multme-

Deteccin y reparacin de fallas


en los circuitos de control elctrico
tro indica resistencia cero o resistencia infinita cuando el botn pulsador es
liberado.

22. Qu puede concluir a cerca de la condicin del contacto NA del BP1?

23. Verifique la continuidad entre el lado (-) del contacto NA del BP1 yellado
( +) de la bobina de rel BR1. Para hacer esto, conecte una punta de
prueba del multmetro aliado ( - ) del contacto NA del BP1. Conecte la otra
punta de prueba al lado ( +) de la bobina de rel BR 1. Hay continuidad
entre estos dos puntos? Explique.

24. Explica este problema razonadamente las observaciones registradas en


el paso 13? Explique.

25. Realice la modificacin apropiada para corregir el problema, y verifique que


el sistema opere como lo hizo previamente.

Deteccin y reparacin de una falla desconocida

26. Pida a su instructor que inserte otra falla en la seccin elctrica de su


sistema de taladrado, como se indica en la Gua del Instructor de Lab-Volt.

27. Detecte la falla en su sistema para que corrija el problema, utilizando ya


sea el mtodo del voltmetro o del hmetro.

28. Desactive la Fuente de alimentacin cc.

29. En la Unidad de acondicionamiento, cierre las vlvulas de interrupcin, y


gire la perilla de ajuste del regulador completamente en el sentido contrario
al de las manecillas del reloj.

5-11

Deteccin y reparacin de fallas


en los circuitos de control elctrico
D 30. Desconecte y almacene todos los cables de conexin y componentes.
CONCLUSiN

En la primera parte del ejercicio, instal un sistema de taladrado controlado


elctricamente.
En la segunda parte del ejercicio, aplic el mtodo del voltmetro para localizar una
falla insertada en la seccin de control elctrico del sistema de taladrado.
En la tercera parte del ejercicio, obtuvo ms experiencia con la deteccin y
reparacin de fallas localizando una falla desconocida.
Este ejercicio le permiti verificar que, cuando es posible, observando el problema
y sus sntomas puede con frecuencia ayudar a relacionar el problema al (los)
especfico (s) escaln (es) de la escalera.

PREGUNTAS DE REPASO

1.

Cul es la mejor manera de iniciar la deteccin y reparacin de fallas en


cualquier circuito de control elctrico?

2.

Cules son los dos mtodos ms frecuentemente utilizados en la deteccin


y reparacin de fallas en los circuitos de control elctrico?

3.

El mtodo del hmetro requiere que la fuente de alimentacin est desactivada


y las derivaciones paralelas estn desconectadas.

D S

4.

5-12

D No

Cmo puede ser verificado el componente de un escaln para observar que


la alimentacin es abastecida a su lado (+)?

Deteccin y reparacin de fallas


en los circuitos de control elctrico
5.

Explique cmo la continuidad del componente de un escaln puede ser


verificada utilizando el mtodo del hmetro?

5-13

5-14

Ejercicio

5-2

Deteccin y reparacin de fallas


en los sistemas neumticos controlados elctricamente
OBJETIVO DEL EJERCICIO

Aprender cmo detectar y reparar las fallas en los sistemas neumticos


controlados elctricamente.

DISCUSiN
La deteccin y reparacin de fallas en un sistema neumtico controlado elctricamente puede ser bastante compleja debido a que una gran cantidad de sistemas
de circuitos elctricos estn usualmente implicados en tal sistema. Cuando sea
posible, un programa de mantenimiento preventivo del sistema debe ser llevado a
cabo tal y como lo recomienda el fabricante del equipo. Un adecuado programa de
mantenimiento preventivo lo conducir al descubrimiento y correccin de las causas
del problema antes de que ocurra la falla.
La mejor manera de iniciar la deteccin v reparacin de fallas en un sistema
neumtico controlado elctricamente es observar el problema V sus sntomas. para
poder determinar si el problema est localizado en la seccin neumtica o elctrica
del sistema. Una estrategia lgica basada en un buen entendimiento de los
principios de la operacin del sistema, as como el uso de un buen procedimiento
en la deteccin y reparacin de fallas minimizar el tiempo y esfuerzo requerido
para localizar la parte defectuosa del sistema de circuitos elctricos. Los sntomas
observados pueden con frecuencia dirigirlo a un solo componente o a una parte
especfica del sistema de circuitos elctricos y as ya no es necesario continuar con
la bsqueda. A menudo los manuales del equipo contarn con listas de fallas
tpicas y causas probables. Esta informacin, junto con los diagramas de circuitos
neumticos y elctricos, puede ser til y ahorrarle tiempo.
Una vez que el problema ha sido relacionado a una derivacin, o a una seccin
especfica del sistema, cada componente en esa rea puede ser verificado uno a
la vez. Una vez que un componente defectuoso ha sido detectado, debe tener
precaucin antes de llegar a cualquier conclusin. En ciertos casos, el problema
puede ser causado por ms de un componente defectuoso.
Cuando todo un sistema trabaja adecuadamente, la primer cosa que el detector y
reparador de fallas debe verificar es la presin del aire del sistema. Las causas ms
comunes de fallas en los circuitos neumticos son : los componentes que estn
sucios, conectados inapropiadamente, lubricados inapropiadamente, ajustados
inapropiadamente o desgastados, yagua condensada en el flujo del circuito.
Las grficas de deteccin y reparacin de fallas tambin estn disponibles. Dividen
el proceso de deteccin y reparacin de fallas en pasos especficos. Extractos de
una qrfica tpica de deteccin v reparacin de fallas de las ''vlvulas de retencin
y vlvulas de control de flujo" son mostrados en la tabla 5-1.

5-15

Deteccin y reparacin de fallas


en los sistemas neumticos controlados elctricamente
VLVULAS DE RETENCiN Y VLVULAS DE CONTROL DE FLUJO
Sntomas

Causas

Flujo restringido en la direccin


equivocada.

1. Montada en direccin in-

1. Instalar correctamente.

versa.

1. Repuesto atorado abierto


No restringe el flujo adecuadamente.

Soluciones

por la contaminacin.
2. Aguja o base daada por
estar cerrada muy ajustada o por la contaminacin.

1. Instalacin incorrecta.
2. Instalacin cambiada por
vibracin.

Control de flujo impreciso.

3. Flujo reducido por conta-

1. Limpiar.

2. Reacondicionar o reemplazar.

1. Reiniciar.
2. Reinicie y asle de la vibracin si es posible.

3. Limpie y reinicie.

minacin.

Tabla 5-1. Grfica de deteccin y reparacin de fallas.

En un sistema recin construdo, donde los componentes no se han gastado u


obstrudo con suciedad, verifique que las instalaciones no sean inadecuadas o de
pobre diseo. Compare el circuito a los diagramas esquemticos para asegurarse
que todos los componentes han sido conectados apropiadamente, despus detecte
y repare las fallas del sistema como se discuti anteriormente.

Resumen del procedimiento


En la primera parte del ejercicio, instalar un sistema neumtico controlado
elctricamente que simula la operacin de un sistema de abrazadera y de
taladrado.
En la segunda parte del ejercIcIo, ser guiado a travs de un procedimiento
sistemtico de deteccin y reparacin de fallas para detectar una falla en el sistema
de taladrado y de abrazadera.
En la tercera parte del ejercicio, usted solo detectar otra falla en el sistema de
abrazadera y de taladrado.

EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de Utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual,
para obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.

5-16

Deteccin y reparacin de fallas en los sistemas neumticos


controlados elctricamente
PROCEDIMIENTO

Instalacin del sistema de abrazad~ra y de taladrado

1. Conecte el circuito mostrado en las figuras 5-4 y 5-5.


ACUMULADOR
M2
/'

P1

SOLB

VCF1

TALADRO
NEUMTICO

IMPl
CILINDRO
~ ABRAZADERA

VLVULA
DE ESCAPE
RPIDO

SOL-A
CILINDRO DEL
TALADRO

VD2

VCF2

DIAGRAMA NEUMTICO

Figura 5-4. Circuito de abrazadera y taladrado utilizado para la deteccin y reparacin de fallas.

5-17

Deteccin y reparacin de fallas


en los sistemas neumticos controlados elctricamente
(+)
IMP2, NA

IMP1 , NA

INICIO
BP1

--L

H
REINICIO
BP2

P1, NC
IFC1 , NC

VD2-S0L-A

BR1-A

VD1-S0L-A

L2
IMP2,NC
2

+--~~j

07----------------;
BR1-B

BR2-A

BR2

VD1-S0L-B

3+--------~~----~---_.-~

L3

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 5-5. Diagrama en escalera.

5-18

2. Ajuste la presin actuante del presostato a 300 kPa ( 40 psi) y la presin


diferencial a su mximo valor. Consulte el ejercicio 3-2 si es necesario,

3. Monte los interruptores magnticos de proximidad IMP1 e IMP2 de manera


que se activen cuando los vstagos de los cilindros estn plegados
completamente. Consulte el ejercicio 2-3 si es necesario. Deje los cilindros
en posicin completamente plegada.

4. Monte el interruptor de fin de carrera IFC1 de manera que se active cuando


el vstago del cilindro del taladro est extendido completamente. Consulte
el ejercicio 3-1 si es necesario.

5. Cierre las Vlvulas de control de flujo VCF1 y VCF2 girando las perillas de
control completamente en el sentido de las manecillas del reloj. Despus
abra las vlvulas girando las perillas de control una vuelta en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj .

6. Verifique el estado del equipo didctico de acuerdo al procedimiento dado


en el Apndice F.

Deteccin y reparacin de fallas en los sistemas neumticos


controlados elctricamente
o

7. En la Unidad de acondicionamiento, abra la vlvula de interrupcin principal


y las vlvulas de interrupcin de derivacin en el colector. Ajuste la vlvula
de descompresin a 400 kPa ( 60 psi) en el manmetro regulado.

8. Ajuste la vlvula de descompresin VD2 a 300 kPa ( 40 psi). Para hacer


esto, realice los siguientes pasos:

Desconecte uno de los cables de conexin en el presostato P1;


Active la Fuente de alimentacin cc;
Libere el botn pulsador de INICIO BP1;
Ajuste la Vlvula de descompresin VD2 para obtener 300 kPa
( 40 psi) en el Manmetro regulado MR2;
Desactive la fuente de alimentacin de cc;
Conecte el cable de conexin que desconect en el Presostato;
Active la Fuente de alimentacin cc.

El sistema debe completar su ciclo activando la Fuente de alimentacin cc.

9. Inicie el sistema liberando momentaneamente el botn pulsador de INICIO


BP1. El sistema debe operar como sigue:

El cilindro abrazadera empieza a extenderse, y el motor neumtico


empieza a rotar;
Cuando la presin en la lnea de suministro del cilindro abrazadera
alcanza la presin actuante del presostato P1 , el cilindro del taladro se
extiende;
Cuando el cilindro del taladro se extiende completamente, automticamente se retracta. Durante la retraccin de este cilindro, el motor
neumtico contina rotando y el cilindro abrazadera permanece
extendido.
Cuando el cilindro del taladro llega a ser plegado completamente, se
detiene. El motor neumtico tambin se detiene, y el cilindro abrazadera se retracta.
Cuando el cilindro abrazadera se retracta completamente, se detiene.
Ahora el sistema est listo para un nuevo ciclo.
Nota: Si el cilindro del taladro empieza a extenderse antes que
el cilindro abrazadera se extienda completamente, o si no inicia,
verifique el ajuste de la presin. Conforme sea necesario
aumente o disminuya muy ligeramente la presin actuante del
presos tato.

10. Repita el paso anterior varias veces para familiarizarse con la operacin del
sistema.

11. Desactive la Fuente de alimentacin cc.

5-19

Deteccin y reparacin de fallas


en los sistemas neumticos controlados elctricamente
o

12. En la Unidad de acondicionamiento, cierre las vlvulas de interrupcin.

Deteccin y reparacin de fallas guiada de una falla en el sistema de


abrazadera y de taladrado

o 13. Pida a su instructor que inserte la falla intencionada para la deteccin y


reparacin de fallas guiada del ejercicio 5-2 como es indicada en la Gua
del instructor de Lab-Volt.

5-20

14. Active la Fuente de alimentacin cc.

15. En la unidad de acondicionamiento, abra las vlvulas de interrupcin.

16. Libere el botn pulsador de INICIO BP1 , Y observe el efecto de la falla que
ha sido insertada en la operacin del sistema. Operan normalmente el
cilindro abrazadera, el taladro neumtico y el cilindro del taladro? Explique.

17. Identifique los componentes que controlan la operacin del cilindro del
taladro y verifique su operacin.

18. Compare la lectura de la presin en MR2 con la presin actuante ajustada


en el Presostato. Qu puede concluir acerca de los valores?

Deteccin y reparacin de fallas en los sistemas neumticos


controlados elctricamente
D 19. Identifique las causas del mal funcionamiento del sistema.

20. Libere el botn pulsador de REINICIO BP2 Y realice las correcciones que
se requieran. Verifique la operacin del circuito.

21 . Desactive la Fuente de alimentacin cc.

D 22. En la unidad de acondicionamiento, cierre las vlvulas de interrupcin.

Deteccin y reparacin de fallas de una falla desconocida en el sistema de


abrazadera y el sistema de taladrado
D 23. Pida a su instructor que inserte otra falla en su sistema como es indicado
en la Gua del instructor de Lab-Volt.

D 24. Active la Fuente de alimentacin cc.

D 25. En la Unidad de acondicionamiento, abra las vlvulas de interrupcin.

D 26. Detecte y repare la falla en su sistema para localizar y corregir el problema.

D 27. Desactive la Fuente de alimentacin cc.

D 28. En la Unidad de acondicionamiento, cierre las vlvulas de interrupcin, y


gire la perilla de ajuste del regulador completamente en el sentido contrario
al de las manecillas del reloj.

D 29. Desconecte y almacene todos los cables de conexin y componentes.

CONCLUSiN
En la primera parte del ejercicio, sigui un mtodo guiado de deteccin y reparacin
de fallas para detectar una falla en un sistema de abrazadera y de taladrado. Esto
le permiti verificar que observando el problema y sus sntomas puede algunas
veces reducir el tiempo y esfuerzo requerido para detectar el componente
defectuoso o parte del sistema de circuitos elctricos.
5-21

Deteccin y reparacin de fallas


en los sistemas neumticos controlados elctricamente
Tambin obtuvo ms experiencia con la deteccin y reparacin de fallas localizando
una falla desconocida en un sistema de abrazadera y de taladrado. Ha sido capaz
de verificar que una acertada estrategia lo conduce a una identificacin ms rpida
de la fuente del problema. Mientras que usted no debe desatender ninguna
habilidad personal que haya adquirido para detectar y reparar las fallas, es
importante combinar estos talentos con los principios fundamentales proporcionados en los ejercicios. Esto reducir las probabilidades de cometer errores cuando
detecte y repare fallas.

PREGUNTAS DE REPASO

5-22

1.

Cul es la mejor manera de iniciar la deteccin y reparacin de fallas en un


sistema neumtico controlado elctricamente?

2.

Cul es la primer cosa que el detector y reparador de fallas debe verificar


cuando no trabaja apropiadamente todo un sistema?

3.

Mencione tres causas comunes de falla en circuitos neumticos.

4.

Una vez que el problema ha sido relacionado a una derivacin o a una seccin
especfica del sistema, Cul es el siguiente paso a seguir?

5.

Por qu debe ser cuidadoso antes de llegar a cualquier conclusin, una vez
que un componente defectuoso ha sido detectado? Explique.

Evaluacin de la unidad
1.

Un buen procedimiento de deteccin y reparacin de fallas


a.
b.
c.

d.

2.

La deteccin y reparacin de fallas puede ser estructurada de acuerdo a cuatro


niveles de actividad, los cuales, listados en orden son
a.
b.
c.
d.

3.

el
el
el
el

mtodo del
mtodo del
mtodo del
mtodo del

ampermetro y el mtodo del voltmetro.


medidor de la potencia y el mtodo del hmetro.
voltmetro y el mtodo del ampermetro.
voltmetro y el mtodo del hmetro.

El mtodo del voltmetro consiste en


a.
b.
c.
d.

5.

comprobacin del componente, localizacin del componente defectuoso,


sustitucin o reemplazo, y la observacin de la operacin del sistema.
observacin de la operacin del sistema, sustitucin o reemplazo,
localizacin del componente defectuoso, y verificacin del componente.
observacin de la operacin del sistema, localizacin del componente
defectuoso, verificacin del componente, sustitucin o reemplazo.
localizacin del componente defectuoso, verificacin del componente,
sustitucin o reemplazo, observacin de la operacin del sistema.

Los dos mtodos usados ms a menudo en la deteccin y reparacin de fallas


de circuitos de control elctrico son
a.
b.
c.
d.

4.

depende de un acertado entendimiento del equipo y la manera en que


normalmente opera.
limita el nmero de pasos de verificacin.
debe empezar siempre con la observacin de los sntomas para relacionar
el problema con algunas partes especficas del sistema de circuitos
elctricos.
Todas las anteriores.

rastrear la corriente a travs de un escaln de escalera utilizando un


ampermetro o multmetro colocado en modo ampermetro.
rastrear el voltaje a travs de un escaln de escalera utilizando un
voltmetro o multmetro colocado en modo voltmetro.
rastrear el voltaje a travs de un escaln de escalera utilizando un
ampermetro o multmetro colocado en modo ampermetro.
verificar la integridad de la trayectoria en un escaln de escalera utilizando
un hmetro o multmetro colocado en modo hmetro.

El rastreo del voltaje a travs de un escaln requiere que todos los dispositivos
de entrada en el escaln estn
a.
b.
c.
d.

activados.
desactivados.
en la condicin cerrada.
en la condicin abierta.

5-23

Evaluacin de la unidad (cont.)


6.

El mtodo del hmetro consiste en


a. verificar la integridad de la trayectoria en un escaln de escalera utilizando
un hmetro o multmetro colocado en modo hmetro.
b. rastrear el voltaje a travs de un escaln de escalera utilizando un hmetro
o multmetro colocado en modo hmetro.
c. rastrear la corriente a travs de un escaln de escalera utilizando un
hmetro o multmetro colocado en modo hmetro.
d. verificar la integridad de la trayectoria en un escaln de escalera utilizando
un ampermetro o multmetro colocado en modo ampermetro.

7.

El mtodo del hmetro es ms difcil de usar que el mtodo del voltmetro


debido a que requiere que
a.
b.
c.
d.

8.

la fuente de alimentacin est activada y las derivaciones en paralelo estn


desconectadas.
el hmetro est desactivado y las derivaciones en paralelo estn desconectadas.
la fuente de alimentacin est activada y el hmetro est desconectado.
la fuente de alimentacin est desactivada y las derivaciones en paralelo
estn desconectadas.

Cuando verifica el componente de un escaln con el mtodo del hmetro, una


resistencia cero o de valor bajo indica
a.
b.
c.
d.

que un componente est daado.


que un componente est abierto.
la continuidad del componente.
que un hmetro est daado.

9. La mejor manera de iniciar la deteccin y reparacin de fallas en un sistema


neumtico controlado elctricamente es
a.
b.
c.
d.

sustituir cada componente hasta que la falla desaparezca.


verificar cada componente uno a la vez.
observar el problema y sus sntomas para determinar si el problema est
localizado en la seccin neumtica o en la seccin elctrica del sistema.
verificar la condicin de la fuente de alimentacin elctrica.

10. Cuando el problema ha sido relacionado con la seccin neumtica de un


sistema neumtico controlado elctricamente, el siguiente paso a realizarse es
a.
b.

verificar cada componente en esa rea uno a la vez.


reemplazar cada componente en esa rea con un componente similar en
buen estado.
c. reemplazar la alimentacin del aire.
d. hablar con el fabricante del equipo.

5-24
\

Apndice

Grfica de utilizacin del equipo

El siguiente equipo de Lab-Volt es requerido para realizar los ejercicios en este


manual.
DESCRIPCiN

EJERCICIO

1
NIP

EQUIPO

6360

Fuente de alimentacin cc

6361

Puesto con pulsadores

6362

Interruptores de fin de carrera

6363

Rel

6364

Rel temporizado / Contador

6365

Puesto con lmparas pilotos

6371

Interruptor magntico de proximidad

6372

Interruptor fotoelctrico con reflexin difusa

6411

Unidad de acondicionamiento

6412

Acumulador

6420

Vlvula direccional accionada por pulsador

6421

Vlvula de control de flujo

1
1

6424

Vlvula direccional accionada por un solenoide

6425

Vlvula de funcin Y

6426

Vlvula de chamela

6427

Vlvula de escape rpido

6428

Vlvula de descompresin

6440

Cilindro de simple accin

6441

Cilindro de doble accin

6442

Motor bidireccional

6450

Manmetro

Dispositivo de carga

6490

Tes

6491

Tubos

6491-A

Cables de conexin

1
1

1
1

1
1

1
1

1
1

1
1

1
1

6480

Vlvula direccional accionada por piloto neumtico doble

Presostato

Vlvula direccional accionada por dos solenoides

Caudalmetro

6423

6451

6422

6470

1
1

1
1

EQUIPO ADICIONAL

Multmetro

A-1

A-2

Apndice

Cuidado del equipo didctico en neumtica


a.

Mantenga todos los componentes y el rea de trabajo en condiciones limpias,


libres de suciedad.

b.

Utilice solamente un pedazo limpio de tela sin pelusa para secar las partes de
los componentes o para limpiar el polvo del exterior del sistema.

c.

Opere cada componente cada mes para prevenir que se peguen los componentes.

d.

El tapabocas en la Unidad de acondicionamiento debe limpiarse con solventes


comunes cada dos meses .

e.

Aplique una gota de aceite neumtico a travs de los aditamentos de los


componentes como se indica en la tabla.

NlP EQUIPO

AGREGAR ACEITE NEUMTICO

6442

Motor bidireccional

En cada uso

6411
6420
6421
6422
6440
6441

Unidad de acondicionamiento con vlvulas de interrupcin


Vlvula direccional accionada por pulsador
Vlvula de control de flujo
Vlvula direccional accionada por piloto neumtico doble
Cilindro de simple accin
Cilindro de doble accin

Cada semana

6412
6413
6443
6450
6451
6480
6490
6491
6492

Acumulador
Generador de vacio
Colchn de aire
Manmetro, 0-700 kPa
Caudalmetro
Dispositivo de carga
Tes
Tubos
Conducto largo

No aplicable

8-1

8-2

Apndice

Smbolos grficos de hidrulica y neumtica


LNEAS Y FUNCIONES
LINEA PRINCIPAL

-------

LINEA PILOTO

--------------

LNEA DE EXPULSiN
O DRENAJE

---

CONTORNO

n)
++

LINEA FLEXIBLE

CRUCE DE LINEAS

+.L~

UNiN DE LINEAS

UNiN DE LNEAS

.L

-t>-

DIRECCiN DE FLUJO
NEUMTICO

DIRECCiN DE FLUJO
HIDRULICO

3>

ORIFICIO NO
CONECTABLE

} 1>--

ORIFICIO CONECTABLE

ACOPLAMIENTOS DE DESCONEXiN RPIDA

) I(

CONDICIONADORES

-<1>-

--y---y-y

-yT
---y-

-<>+<:>---<>-t+-

CON UNA VLVULA


DE RETENCiN

SEPARADOR CON
DRENADO MANUAL

11

IIJ~ 1

3 VAS /2 POSICIONES

11

II X1

4 VAS / 2 POSICIONES

SEPARADOR CON
DRENADO AUTOMTICO

ACTUADORES DE VLVULA
FILTRO SEPARADOR
CON DRENADO
AUTOMTICO

SECADOR

LUBRICADOR

DEPSITO ABIERTO

DEPSITO
PRESURIZADO

MOTORES HIDRULICO
Y NEUMTICO
UNIDIRECCIONALES

MOTORES HIDRULICO
Y NEUMTICO
BIDIRECCIONALES

MOTOR ELCTRICO

8
-c=:r

4 VAS /3 POSICIONES

FILTRO SEPARADOR
CON DRENADO MANUAL

LJ

111

IIII~ ~IXI

MOTORES Y BOMBAS

OO
OO
OO

2 VAS /2 POSICIONES

ALMACENAMIENTO DE ENERGA Y DE FLUDO

BOMBAS HIDRULICA
Y NEUMTICA

FILTRO O MALLA

SIN VLVULA DE RETENCiN


CON DOS VLVULAS
DE RETENCiN

VLVULAS DE CONTROL
DIRECCIONAL

ACUMULADOR
CARGADO POR GAS

ACUMULADOR
CARGADO POR
RESORTE

ACUMULADOR
CARGADO POR PESO

DEPSITO

~
a=[

MANUAL

PULSADOR

J=[

PALANCA

PEDAL

=[
c[

MECNICO

SEGURO

RESORTE

u[

SOLENOIDE

PILOTO HIDRULICO

PILOTO NEUMTICO

SOLENOIDE
O PILOTO NEUMTICO

SOLENOIDE
y PILOTO NEUMTICO

Figura C-1.

C-1

Smbolos grficos de hidrulica y neumtica

VLVULAS DE CONTROL

-------0>----

CILINDROS

VLVULAS DE CONTROL DE FLUJO

SMBOLO
SIMPLIFICADO
DE LA VLVULA
DE INTERRUPCiN

)/(

~
~

VLVULA DE
RETENCiN

VLVULA DE
LGICA O

AAA~
I ~v'TYij"

VLVULA DE AGUJA

VLVULA DE CONTROL
DE FLUJO

I I

VLVULA DE CONTROL
DE FLUJO
COMPENSADA
POR PRESiN

RESORTE DE
RETROCESO
DE SIMPLE ACCiN

LADO SIMPLE
DEL VSTAGO
DE DOBLE ACCiN
LADO DOBLE
DEL VSTAGO
DE DOBLE ACCiN

VLVULAS DE CONTROL DE PRESiN


VLVULA DE
lGICA Y

VLVULA DE
ESCAPE RPIDO

INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS

~J
w

15R
:
:

,
I
I

VLVULA SECUENCIAL
HIDRULICA

VLVULA REDUCTORA
DE PRESiN HIDRULICA

~-J
t1-ft
Mh

~J

VLVULA
SECUENCIAL NEUMTICA

VLVULA REDUCTORA
DE PRESiN NEUMTICA

--~

MANMETRO
VLVULA DE ALIVIO
DE PRESiN HIDRULICA
TERMMETRO

V~ J
'

CAUDALMETRO

VLVULA DE ALIVIO
DE PRESiN NEUMTICA

VLVULA DE
DE DESCOMPRESiN
DE AIRE NEUMTICA

PRESOSTATO
ACCESORIOS DE LNEA

SilENCIADOR

SMBOLO COMPUESTO
DEL FilTRO, MANMETRO,
REGULADOR Y
lUBRICADOR

GENERADOR DE VAco

COLCHN DE AIRE
SMBOLO SIMPLIFICADO
DEL FilTRO, MANMETRO,
REGULADOR Y
LUBRICADOR

Figura C-2.

C-2

Apndice

Smbolos grficos del diagrama en escalera

INTERRUPTOR FIN DE CARRERA, NA,


MANTENIDO CERRADO

()<::::JO

INTERRUPTOR FIN DE CARRERA, NC,


NO ACCIONADO

oro

INTERRUPTOR FIN DE CARRERA, NC,


MANTENIDO ABIERTO

PRESOSTATO, NA

PRESOSTATO, NC

INTERRUPTOR DE FLOTADOR, NA

INTERRUPTOR DE FLOTADOR, NC

INTERRUPTOR DE FLUJO , NA

INTERRUPTOR DE FLUJO, NC

BOTN PULSADOR, NC

-.-.L

BOTN PULSADOR, NA

INTERRUPTOR FIN DE CARRERA, NA,


NO ACCIONADO

~
~

INTERRUPTOR MAGNTICO
DE PROXIMIDAD, NA

INTERRUPTOR FOTOELCTRICO, NC

INTERRUPTOR FOTOELCTRICO, NA

-H-

CONTACTO DE REL, NA

-#-

CONTACTO DE REL , NC

INTERRUPTOR MAGNTICO
DE PROXIMIDAD, NC

Jy-

LMPARA PILOTO

SOLENOIDE

BOBINA DE REL

Figura 0-1.

0-1

D-2

Apndice

Factores de conversin
a Ingls
(multiplique por para obtener _ _- 1
rea
milmetro cuadrado, mm 2
centmetro cuadrado, cm 2
metro cuadrado, m2

0,0016 pulgada cuadrada, pulg 2


pulgada cuadrada, pulg 2
0,155
10,765 pie cuadrado, p2

Desplazamiento de un motor
centmetro cbico por revolucin , cm 3/r

0,061

pulgada cbica por revolucin , (in3/r)

Flujo
litro por minuto, Vmin

0,035

pie cbico estndar por min (PCEM), p3/min

Fuerza
newton, N

0,225

fuerza en libras, Ibf

Longitud
centmetro, cm
metro, m

0,39
3,281

pulgada, pulg
pie, p

Masa
gramo, 9
kilogramo, kg

0,0353 onza, o
2,205
libra, lb

Potencia
watts, W

0,00134 caballo de potencia, cp

Presin
atmsfera, atm
bario
kilopascal, kPa
milmetro de mercurio, mmHg
multmetro de agua, mmH 20

14,7
14,5
0,145
0,0197
0,00142

fuerza
fuerza
fuerza
fuerza
fuerza

Momento de Torsin
Newton-metro, N-m

8,85

fuerza en libra-pulg, Ibf-pulg

Velocidad
centmetro por minuto, cm/min
Volumen
centmetro cbico, cm 3

0,394

0,061

en
en
en
en
en

libra por pulgada cuadrada


libra por pulgada cuadrada
libra por pulgada cuadrada
libra por pulgada cuadrada
libra por pulgada cuadrada

(pulg) , Ibf/pulg2
(pulg), Ibf/pulg2
(pulg), Ibf/pulg2
(pulg) , Ibf/pulg2
(pulg) , Ibf/pulg 2

pulgada por minuto, pulg/min

pulgada cbica, pulg 3

E-1

E-2

Apndice

Procedimiento de verificacin
del estado del equipo didctico

Instale la superficie de trabajo en una mesa de trabajo o en una banca de


apoyo, si la tiene.
Si usa una banca de apoyo, asegrese que los frenos de las ruedecillas estn
bloqueados.
En la Unidad de acondicionamiento, cierre la vlvula de interrupcin principal
presionando el botn de control.
Estire la perilla de ajuste del regulador para abrir el regulador y grela
completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.

Cierre las cuatro vlvulas de interrupcin de derivacin del colector (collar en


la posicin inferior).

F-1

F-2

Apndice

Especificaciones
del Rel temporizado / Contador
HOJA DE INSTRUCCIONES EN SERIE
REL TEMPORIZADO/CONTADOR DIGITAL
PROGRAMABLE, MULTIFUNCIONAL PARA
CONECTARSE O MONTARSE EN EL PANEL

CNT
INFORMACiN DE PEDIDO
Nmero de
Parte
CNT-35-26
CNT-35-76
CNT-35-96

Voltaje de Entrada
12 V cc
120 V ca
Universal (24-240 V caN cc)

Artculo
Existente
Si
Si
Si

CARACTERSTICAS
10 funciones de cronometraje programable ms 2 funciones de
conteo
0,1 segundo a 9990 horas de margen de cronometraje programable
1 a 99 900 de margen de conteo
Entrada universal (24-240 V 15%, 50/60 Hz, ca o cc)
Tipos de entrada fijas (12 V cc 15%; 120 V ca 15%, 50/60 Hz)
10 A, 240 V ca o 30 V cc, BPOV salida de rel electromecnica
LCO visualizador (pantalla) digital
1/16 OIN estilo cubierta (48 mm x 48 mm) conector de 11-pins con
base
Interruptores de perillas para programacin
DATOS GENERALES
Deber : Continuo.
Configuracin del contacto de salida : 2 formas C (BPOV).
Clasificacin del contacto : 10 A @ 30 V cc 277 V ca, resistente; 1/2 HP @ 250 V ca; 1/3 HP @
120 V ca.
Material del contacto : Plata-cadmio xido.
Vida prevista elctrica en carga valorada : 100000 operaciones.
Vida mecnica prevista 10 millones de operaciones.
Aislamiento (entrada a salida) : 1500 V RMS, 60 Hz, entre todos
los elementos.
Margen de temperatura :
Almacenamiento : -20C a +70 C.
Operativo : - 10C a +55C.
Humedad : 85% humedad relativa, sin condensar.
Proteccin de entrada transitoria : Si.
Proteccin de entrada de polaridad : Si.
Cubierta color : Beige.
Peso: 4,3 o (122 g).
Control externo : CONTROL, REINICIO : Activo en contacto
cerrado o interruptor de estado slido cerrado a
REGRESO, 0-1,0 V de cc del nivel de voltaje
mximo (observe los diagramas de cableado
para los circuitos de interfase) .
Consumo de potencia de entrada (Mx.) :
Modelo de entrada universal :
10 VA @ 240 V ca; 5 VA @
120 V ca; 3 VA @ 24 V ca.

10 W @ 240 V cc; 5 W @
110 V ce; 1 W @ 24 V cc.
Modelos de entrada fija : 3 W @ 12 V cc; 3 VA @ 120 V ca.
ESPECIFICACIONES DEL CONTEO
0,1 to 99.9/ 1 a 999 segundos;
Mrgenes del cronometraje :
0,1 a 99,9 /1 a 999 minutos;
0,1 a 99,9/ 1 a 999 / 10 a 9990 horas.
Tolerancia: 0,1% 0,05 segundos.
Repeticin (incluyendo el primer ciclo de la operacin) : 0,1 %
0,05 segundos.
Tiempo delta : 0,1 % 0,05 segundos.
Tiempo de reinicio (interrupcin de alimentacin) : 45 ms, typ.; 60
ms, mx.
Duracin mnima del impulso, control/reinicio : 50 ms.
Tiempo de reciclo : 45 ms, tipo; 60 ms, mx.
Funciones de cronometraje disponibles : Retardo en la operacin;
retardo en la liberacin; intervalo en (entrada e interruptor controlados
por el cierre); intervalo en (interruptor controlado en la apertura);
reciclo (igual en tiempos activado y desactivado empezando con
tiempo desactivado sobre un momentneo cierre de interruptor) ; ciclo
simple (igual en tiempo activado y desactivado); intervalo en (interruptor controlado en el cierre y la apertura); retardo en operacin y
liberacin (interruptor controlado en el cierre y la apertura); impulso de
salida (0,5 segundos a tiempo, perilla desactiva el tiempo) y retardo
acumulativo en la operacin.
ESPECIFICACIONES DE CONTEO
Conteo mximo: 1 a 999;
10 a 9990 (dividido entre 10);
100 a 9 900 (dividido entre 100).
Margen del conteo mximo: 100 conteos por segundo.
Duracin mnima del impulso :
Conteo (Control) : 50 ms.
Reinicio : 50 ms.
Funciones de conteo disponibles : Opera en el conteo preajustado
y libera en el conteo preajustado.

G-1

Especificaciones
del Rel temporizado / Contador
DESCRIPCiN DE LAS DIMENSIONES

1---t=;,

(7
2.U3
1.9)

.32

(8 .1)

_ _--.-_

l ./G

LJ------J , :;, f'T


----I~O'~)

DIAGRAMA DE OPERACiN
INTERNAL
RELAY

LCO
READOUT

MICRO
COMPUTER
CONTROL
CIRCUITRY
SELECT
&
SWITCHES
INPUT
RELAY
VOLTAGE
ORIVE
EXTERNAL
CIRCUIT
CONTROL
SWITCHES ' - - - - . - - - '

11

77
o---l o---l

SOLIO
STATE
SWITCH

ACOPLE DEL RECEPTCULO Y UBICACiN DE LA TERMINAL


(TOP VIEW)
11 Pin Socket
#27E123 & 27E892

10

654

11

Note: 27E892 is il DIN Rail Mount


Screw Terminal Sockets

G-2

No. de Terminal

Acople

1
2
3
4

Mvil #1
Entrada (+)
Normalmente abierto #1
Normalmente cerrado #1

Interruptor externo (Comn)


Interruptor externo
(Control)

No. de Terminal

Acople

Interruptor externo (reinicio)


Normalmente cerrado #2
Normalmente abierto #2
Entrada (- ) E interruptor externo comn
Mvil #2

8
9
10
11

Especificaciones
del Rel temporizado / Contador
DIAGRAMAS DE CABLEADO
Vistas inferiores - Pins numerados en el sentido de las manecillas del reloj a partir de la ranura

DIAGRAMA DEL INTERRUPTOR DE PROGRAMACiN

I~tj
J

Funetion Salee\:
A
S
C
O

Delay on Operate
Delay on Release
Interval On
Control-Off Inlerval On
E Recycle
F Single Cycle
G Conlrol On-Off Inlerval On
H Control On-Off Delay
I Pulse
J Cumulative Delay On Operale

OPTIONAl
SOLIO STATE INPUT INTERFACE
USE SAM~
FOR RESET

Counter Mode:
B Divide by 10
e Divide by 100
A, D-J Normal eount
TImelCounter Setting:
001 lo 999
TIme Sase:

- Note inpul polarity for OC operation.


-- Switches with dry circuit ratings are recommended.

.1 S 1/10 Seconds
S
Seconds
.1 M 1/10 Minules
M
Minutes
.1 H 1/10 Hours
H
Hours
10H 10 Hours

Timing range
Timing range
Timing range
Timing range
Timing range
Timing range
TIming range

0.1 to 99.9 Seco


1 to 999 Seco
0.1 to 99.9 Minutes
1 to 999 Minutes
1 lo 99.9 Hours
1 to 999 Hours
10 to 9990 Hours

Counter Mode Selee\:


CO Operate al Preset Count
CR Release at Preset Count

G-3

Especificaciones
del Rel temporizado / Contador
DESCRIPCiN DE LA FUNCiN DEL CONTADOR
Contador preajustable:
CO - Opera en el conteo preajustado (modo normal):
Despus de inicializado por la activacin momentnea de la entrada
de REINICIO, cada seal activada/desactivada en la entrada
CONTEO (CONTROL) incrementa el conteo visualizado en la
manera de conteo progresivo desde el valor inicial 000 hasta el
conteo preajustado, determinado por los interruptores de las perillas,
es alcanzado y el rel de salida es activado. Las entradas adicionales
continan incrementando el conteo visualizado. Cuando el conteo se
pasa de 999 el resultado es un efecto "abierto" a 000, seguido por la
continuidad del conteo. La activacin de la entrada de REINICIO
desactiva el rel y reinicia el conteo a cero.
CR - Liberacin en el conteo preajustado (modo normal) :
Inicializando con la activacin momentnea de la entrada de
REINICIO activa el rel. La operacin es similar al modo CO con
excepcin de que el rel es desactivado en el conteo preajustado.

DESCRIPCIONES DE LA FUNCiN DEL CRONOMETRADOR


A. Power/Conlrol O8lay On Operal.

tONT.
RESET

f---t--!'--+-t--H

RELAY

Rel de salida activado al final del


intervalo del tiempo programado. el
cual es iniciado por la entrada del
CONTROL o accionado con el
CONTROL activado. El rel desactivado por la entrada de REINICIO
hasta que el siguiente ciclo es iniciado. Con el CONTROL activado.
desactivando REINICIO reinicia el
cronometraje.

B. O8lay On Ralease

Rel de salida activado con la entrada del CONTROL y permanece


activado para el intervalo del tiempo
programado siguiendo la eliminacin del CONTROL . _Durante el
intervalo de tiempo despus de la
liberacin d e CONTROL. REINICIO desactiva el rel hasta que el
ciclo se reinicie con volver a aplicar
el CONTROL. Con el CONTROL
activado . el rel es apartado mientras el REINICIO es activado.

c. Power/Controllntarval On

CONT.

RESH
REtAY

G-4

I-+--+--+-, Lf-++-+-+-!

Rel de salida activado para el intervalo del tiempo programado por


el CONTROL o alimentado con el
CONTROL activado. El REINICIO
desactiva el rel hasta que el siguiente ciclo sea iniciado. y no reinicia el cronometraje cuando el REINICIO es removido.

CO, CR - Dividido por el modo 10:


La operacin es descrita anteriormente excepto si la cuenta es
incrementada cada 10 seales de entrada de activado/desactivado
para una cuenta de programacin mxima de 9990.
CO, CR - Dividido por el modo 100 :
La operacin es descrita anteriormente excepto si la cuenta es
incrementada por cada 100 seales de entrada de
activado/desactivado para una cuenta mxima programable de
99900.
Notas:
Note <ll

El cronometraje iniciado en la primera transicin de la


entrada de CONTROL; el cronometraje es reiniciado en
transiciones subsecuentes tan notables.
El cronometraje iniciado en la primera transicin de la
Note <Z>
entrada de CONTROL; las transiciones subsecuentes
ignoradas hasta completar el ciclo.
Nota General: El alto nivel de "Control" y "Reinicio" indica un contacto externo o estado slido de interruptor cerrado entre
su respectiva entrada y la terminal de "Regreso".

D. Control-OfIlnterval On

Rel de salida activado para el intervalo del tiempo programado desactivando el CONTROL. El REINICIO desactiva el rel hasta que el
siguiente ciclo es iniciado, y no
reinicia el cronometraje cuando el
REINICIO es removido.

Especificaciones
del Rel temporizado / Contador
E. Power/Control Recycle
I
CONT.

Rel de salida activado al final del


intervalo del tiempo programado por
la entrada momentnea de CONTROL o alimentado con el CONTROL activado. El rel permanece
activado por un intervalo de tiempo
igual, despus se desactiva y el
ciclo es repetido en una accin libre
hasta que sea concluido por un
REINICIO momentneo, desactivando el rel. Con el CONTROL
activado, desactivando REINICIO
reinicia el ciclo.

F. Power/Control Single Cycle

Rel de salida activado a I final del


intervalo del tiempo programado por
la entrada momentnea de CONTROL o alimentado con el CONTROL activado. El rel permanece
activado por un intervalo de tiempo
igual, despus se desactiva El REINICIO termina el cronometraje y
desactiva el rel. Desactivando el
REINICIO no reinicie el cronometraje.

Rel de salida activado al completar el total acumulado de la duracin


de la entrada de CONTROL de duracin igual al tiempo programado.
Desactivando e I CONTROL antes de la acumulacin del tiempo
programado que resulta en el total de tiempo medido mantenido hasta
que el CONTROL es activado de nuevo y el valor total del tiempo
programado es alcanzado. La entrada de REINICIO reinicia del valor del
tiempo a cero y desactiva el rel si est energizado. Desactivando el
REINICIO reinicia el cronometraje si el CONTROL est activado.

Componentes electromecnicos Siemens, Inc.


Divisin de Productos Potter & Brumfield
200 S. Richland Creek Orive
Princeton, IN 47671-0001
Especificaciones y disponibilidad sujetas a cambio sin previo aviso
12C058 (REV. 5/90)
Impreso en E.U.

G. Control On-OH Interva! On

CONT.

""ser H--+-+-+lH

L-H~H

RELAY

Rel de salida activado e intervalo


de tiempo programado iniciado o
reiniciado por el cambio de la entrada del CONTROL. El REINICIO
desactiva el rel y detiene el cronometraje. Desactivando el REINICIO
desactivado no reinicia el cronometraje.

H. Control On-Off Delay

CONT.

RESET

f--+----+-+...J

AELAY

Rel de salida activado al final del


intervalo de tiempo programado el
cual es iniciado o reiniciado por el
cambio de la entrada del
CONTROL. Si el rel es activado, la
desactivacin del rel acure al final
del intervalo de tiempo programado
el cual es iniciado o reiniciado por el
cambio de la entrada del CONTROL. El REINICIO desactiva el
rel y detiene el cronometraje. Desactivando el REINICIO no reinicia
el cronometraje.

1. Pul ... Operalion

Rel de salida activado a I final del


intervalo de tiempo programado, el
cual es iniciado por la entrada del
CONTROL, por 0,5 segundos, y
contina en el modo impulsos en el
intervalo de tiempo programado con
0,5 segundos fijos exactos . Desactivando el CONTROL desactiva y
detiene el cronometraje. El REINICIO desactiva e inhibe la operacin.
Con el CONTROL activado, al re
mover el REINICIO reinicia el cro
nometraje.

G-5

G-6

Apndice

Nuevos trminos y palabras


actuador - Cualquier dispositivo lineal o rotatorio que convierte la fludica en
movimiento mecnico y fuerza.
actuador lineal - Un actuador, el cual convierte energa de aire comprimido en
movimiento lineal.
actuador rotatorio - Un nombre comercial para un actuador que convierte la
energa del fluido en movimiento giratorio (rotacional) .
acumulador - Un recipiente de presin para almacenar gas comprimido en un
circuito de derivacin fludica.
aditamento - Una pieza de hardware utilizada para conectar, juntar o acoplar
conductores a otros componentes.
barmetro - Un dispositivo utilizado para medir la presin atmosfrica que consiste
de una columna suspendida de mercurio.
cada de presin - La diferencia entre presiones de flujo alto y flujo bajo a travs
de una vlvula, aditamento u otro orificio o restriccin.
carrera - La distancia que el pistn viaja durante la extensin y retraccin.
caudalmetro - Un dispositivo para medir el flujo del fluido a travs del circuito.
cilindro - La cmara dentro de la cual un pistn se mueve; un dispositivo fludico
que convierte el flujo de energa en energa mecnica lineal.
circuito regulador de entrada - Un circuito que controla el flujo de entrada en un
actuador.
circuito regulador de salida - Un circuito que controla el flujo que sale de un
actuador.
colchn de aire - Un dispositivo que utiliza la presin del aire para reducir la
friccin entre dos superficies.
colector - Un conductor, el cual proporciona mltiples puertos de conexin.
compresor - Un dispositivo mecnico que disminuye el volumen de un gas,
incrementando su presin.
configuraciones - En una vlvula fludica, las posibles combinaciones de la
trayectoria del flujo de fluidez que puedan existir.
desconecte rpido - Un acoplamiento utilizado en fludica para conectar o
desconectar conductores de fluido rpidamente sin herramientas o dispositivos
especiales.
H-1

Nuevos trminos y palabras


dimetro interior - El dimetro interior de un orificio, tubo o cilindro.
doble accin - Es capaz de utilizar la fludica para generar fuerza en dos
direcciones.
extender - Abrir o enderezar; extender a longitud completa.
extremo del vstago - El extremo de un cilindro el cual tiene un vstago de pistn
extendindose fuera de ste.
extremo mbolo - El extremo de un cilindro el cual no tiene un vstago de pistn
saliendo de ste.
flujo - Mover o correr libremente en la forma caracterstica de un fluido.
lineal - En una lnea recta.
lubricador - Un dispositivo que inyecta aceite dentro de un circuito o componente
para proporcionar lubricacin.
manmetro - Un dispositivo que convierte la energa de fluido en movimiento
mecnico proporcional a la presin del fluido, usado para medir la presin en un
circuito fludico.
motor - Dispositivo que convierte la energa en movimiento rotacional.
operado manualmente - Activado por un operador humano utilizando una placa,
botn, pedal, u otro dispositivo mecnico.
orificio - Es una apertura, u orificio como la de un tubo o conducto.
posicin - De una vlvula de control direccional, una posible configuracin de
trayectoria de flujo.
presin - El empleo de la fuerza sobre una superficie por un fluido en el contacto
con aquella superficie.
presin absoluta - Presin manomtrica ms presin atmosfrica.
presin atmosfrica - La presin creada por el peso del aire circundante de la
tierra.
presin baromtrica - La presin atmosfrica medida por un barmetro,
expresado como la altura de una columna de mercurio sostenida por la presin de
la atmsfera.
presin de apertura -La presin de flujo necesitada para elevar una vlvula de
control de presin sellando el elemento; la presin en la cual las primeras pocas
gotas de aceite fluirn a travs de una vlvula de alivio.
presin funcional- La valoracin de un conductor que denota la mxima presin
del sistema continuo que el conductor est diseado para resistir.

H-2

Nuevos trminos y palabras


presostato -Un componente elctrico que abre y cierra un circuito de acuerdo a
la presin del fluido en el puerto sensible
psia - Pounds per square inch absolute (libras por pulgada cuadrada absoluta); el
total de la presin en un fluido cuando el peso de la atmsfera y las fuerzas
adicionales son combinadas.
psig (tambin expresada como psi) - Pounds per square inch gauge (libras por
pulgada cuadrada calibradas); la presin en un fluido de fuerzas externas aparte de
la presin atmosfrica.
puerto - Una apertura en una vlvula u otro dispositivo para el cual una conexin
puede ser hecha.
puerto de entrada - Un puerto de fludo a travs del cual el fludo entra a un
componente.
puerto de salida - Un puerto de fludo a travs del cual sale un componente.
razn de flujo - El volumen de flujo pasando por un punto en una cantidad de
tiempo dada.
receptor - El tanque almacenador utilizado para almacenar la salida de un
compresor neumtico.
regulador - Un dispositivo del control de presin que mantiene la presin de flujo
bajo a un nivel igual a o menor al de la presin del sistema.
silenciador - Un dispositivo utilizado para atenuar el ruido de escape neumtico.
simple accin - Alimentado por aire comprimido solamente en una direccin.
terico - Basado en teora; relacionado a clculos matemticos hechos asumiendo
condiciones ideales.
vaco - La ausencia de materia o masa, especialmente aire.
vlvula de aguja - Una vlvula de control de flujo que contiene un orificio variable
ajustable creado por una aguja y un asiento.
vlvula de alivio - Una vlvula que limita la presin mxima del sistema liberando
fluido cuando la presin preajustada es alcanzada.
vlvula de alivio de seguridad- Una vlvula de control de presin diseada para
permanecer cerrada durante una operacin normal, abrindose para proteger el
sistema solamente cuando falle un componente u ocurra un mal funcionamiento.
vlvula de control de flujo - Un dispositivo medidor consistente de una vlvula
de aguja y una vlvula de retencin en paralelo dentro de un cuerpo de vlvula.
vlvula de control direccional - Una vlvula que permite la asignacin de una
direccin a un flujo presurizado.

H-3

Nuevos trminos y palabras


vlvula de elevacin - Un elemento sellado que se mueve en un plano perpendicular de su asiento.
vlvula de retencin - Una vlvula que limita el flujo de fluidez a una direccin.
vlvula liberadora de presin - Una vlvula adaptada en algunos presostatos
para expulsar el aire residual del compresor hacia la atmsfera.
vlvula normalmente de no paso - Una vlvula direccional a travs de la cual el
fluido no fluye durante la operacin normal de un sistema de fludica.
vlvula normalmente de paso - Una vlvula direccional que proporciona una
trayectoria de flujo sin restriccin para el fluido durante una operacin normal.
va - En una vlvula de control direccional, un puerto de fluido que representa una
posible trayectoria de flujo.
volumen - La masa o cantidad de un fluido o sustancia, expresados en galones,
litros o unidades cbicas.

H-4

Bibliografa
Hedges, Charles S., Control Elctrico de Fludica, Tercera Edicin , Dalias, Texas:
Publicaciones Educativas Womack, Departamento de Womack Machine Supply
Company, 1994
ISBN 0-9605644-9-7
Hedges, Charles S., Fludica Industrial, Volumen 2, Cuarta Edicin, Dalias, Texas:
Publicaciones Educativas Womack, Departamento de Womack Machine Supply
Company, 1988
ISBN 0-943719-01-1
Parker Hannifin Corporation. Tecnologa Neumtica Industrial. Folleto 0275-B1

FLUIDOS
CONTROL ELCTRICO DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS
31300-02
Primera Edicin: Noviembre de 2003
Impreso: Noviembre de 2003

Nosotros valoramos su opinin!


Por favor tmese unos minutos para completar este cuestionario. Sus respuestas
y comentarios nos permitirn elaborar mejores manuales. Envelo a la direccin que
est al reverso de esta pgina o pida a su instructor que lo remita.
Qu tan largos son los ejercicios?

Muy largos

Adecuados

Muy cortos

Demasiada

Muy fcil

Muy til

3 ms

Las Discusiones contienen suficiente informacin?

Muy poca

Adecuada

Qu tan fcil de seguir son los Procedimientos?

Muy difcil

Adecuados

Qu tan til es el Resumen del procedimiento?

De poco uso

til

Cuntas horas son requeridas para cada ejercicio?

PUBLICACiN DE ERRORES Y COMENTARIOS


Por favor anexe copias de las pginas donde fueron encontrados errores e indique
las modificaciones que deben hacerse.
Si desea recibir las pginas corregidas, por favor llene la seccin de identificacin.

INFORMACiN DE CONOCIMIENTOS

Instructor

Estudiante

Preparatoria

Vocacional

Instituto Tcnico

Universidad

IDENTIFICACiN
NOMBRE ____________________________________________
DIRECCiN __________________________________________

TELFONO _______________ FAX ______________________

.. ~.Y.P~9~~............................................................................................................................................................ ?~l~.Y.~!!~..!

i:
r

LAB-VOLT LTD.

s
o

Departamento tcnico de publicaciones


675, rue du Carbone
Charlesbourg, Qubec, Canada
G2N 2K7

e
i
n

e
a

Doble y pegue

Doble y pegue