Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (Universidad Del Norte)

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Sebastin Castaeda Hernndez

Jairo Hernndez Monzn
William Eduardo Jimnez Jimnez
Jorge Elicer Ospino Portillo
Grupo MAREA
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Universidad del Norte

Ciencias Bsicas
Departamento de Matemticas
Barranquilla-Colombia
NDICE GENERAL
1. Introduccin
1.1. Conceptos Bsicos . . . . . . . . . .
1.2. Campos Direccionales . . . . . . . . .
1.3. El Teorema de Existencia y Unicidad
1.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . .
2. Ecuaciones de Primer Orden
2.1. Separacin de Variables . . . . .
2.2. Ecuaciones Homogneas . . . . .
2.3. Ecuaciones Lineales . . . . . . . .
2.4. Ecuaciones Exactas . . . . . . . .
2.5. Factores Integrantes . . . . . . .
2.6. Sustituciones diversas . . . . . . .
dy
2.6.1. Ecuaciones de la forma
dx
2.6.2. Ecuaciones de Bernoulli .
2.7. Aplicaciones . . . . . . . . . . . .
2.8. Ejercicios . . . . . . . . . . . . .
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1
1
8
10
12
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= F (ax + by + c)
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17
20
23
25
30
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57
59
62
64
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3. Ecuaciones Lineales de Orden Superior

3.1. Preliminares . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1. Espacios funcionales . . . . . .
3.1.2. El operador diferencial lineal . .
3.1.3. El operador lineal de orden n .
3.2. Ecuaciones homogneas con coeficientes
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constantes
4
3.3. Reduccin de orden . . . . . . . . .
3.4. Ecuaciones no homogneas . . . . .
3.4.1. Variacin de parmetros . .
3.4.2. Coeficientes indeterminados
3.5. Ecuaciones de Cauchy-Euler . . . .
3.6. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . .
3.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . .
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impulso
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97
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125
5. Solucin en Series
5.1. Series infinitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Convergencia de series de potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Funciones definidas por series de potencias . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1. Problemas bsicos de los desarrollos en series . . . . . . . . .
5.4. Soluciones en series de potencias de ecuaciones diferenciales lineales
5.4.1. Soluciones analticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2. Mtodo de la serie de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3. Una ecuacin especial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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133
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161
164
170
4. La Transformada de Laplace
4.1. El operador de Laplace . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Propiedades de la transformada de Laplace . . . .
4.3. Transformada de funciones escalonadas, peridicas
4.4. Convolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5. Solucin de problemas con valores iniciales . . . .
4.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bibliografa
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y de
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177
CAPTULO
1
Introduccin
1.1.
Conceptos Bsicos
En trminos elementales una ecuacin diferencial es una ecuacin que involucra derivadas
de una o ms funciones incgnitas en una o ms variables independientes.
Muchas de las leyes bsicas de las ciencias biolgicas, econmicas, fsicas, y sociales, as
como en las ingenieras desarrollan modelos matemticos para su mejor comprensin, con
frecuencia, estos modelos producen una ecuacin diferencial.
En esta seccin veremos los conceptos bsicos, como la clasificacin de las ecuaciones diferenciales, solucin de una ecuacin diferencial; en la seccin 1.2 los campos direccionales,
en la seccin 1.3 el teorema de existencia y unicidad, y en el captulo 2 veremos las tcnicas
elementales de solucin de una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden.
En los siguientes ejemplos se muestra cmo se originan algunas ecuaciones diferenciales.
Ejemplo 1.1.1. Cada libre: Se deja caer un objeto desde una altura (por encima de la
superficie terrestre), el cual est sujeto a la accin de la fuerza de atraccin gravitatoria 1 .
1
Aqu suponemos que la fuerza gravitatoria es la nica que acta sobre el objeto, y que esta fuerza es
constante.
Introduccin
Aplicando al objeto que cae la segunda ley de Newton, la cual establece que la masa de un
Figura 1.1: Cada libre

objeto por su aceleracin es igual a la fuerza total que acta sobre l. Se obtiene entonces
la ecuacin
d2 y
m 2 = mg
dt
donde m es la masa del objeto, y es la altura sobre la superficie terrestre, t es el tiempo
d2 y
transcurrido a partir de un instante dado, 2 es su aceleracin, g es la aceleracin gravidt
tacional y mg es la fuerza de atraccin gravitatoria. Esta es una ecuacin diferencial de
segundo orden 2 de la altura desconocida y como funcin del tiempo t.
Ejemplo 1.1.2. Crecimiento o decrecimiento exponencial: Consideremos una poblacin de bacterias que est cambiando a una tasa proporcional a su tamao. Si P (t)
representa la poblacin en el tiempo t, entonces la ecuacin del crecimiento (o decrecimiento) de la poblacin es
dP
= kP (t),
dt
donde k puede ser positiva o negativa, dependiendo si la poblacin crece o decrece.
Ejemplo 1.1.3. La ley de enfriamiento o calentamiento de Newton: Esta ley afirma que la razn de cambio de la temperatura de un objeto es proporcional a la diferencia
de temperatura entre el objeto y el medio ambiente.
Si T (t) es la temperatura del objeto al tiempo t, Tm es la temperatura del medio ambiente
dT
es la razn con que la temperatura del objeto cambia, la ley del enfria(constante) y
dt
miento de Newton nos dice entonces que
dT
= k(T Tm )
dt
donde k es la constante de proporcionalidad.
2
Se precisar esto ms adelante.
1.1 Conceptos Bsicos
Ejemplo 1.1.4. Drenado de un tanque: En hidrodinmica, la ley de Torricelli establece

que la rapidez de salida a travs de un agujero de bordes agudos, en el fondo de un tanque
lleno de agua a una profundidad h es la mismaque la rapidez que un cuerpo adquirira al
caer libremente desde una altura h, esto es v = 2gh, donde g es la aceleracin debida a la
gravedad3 . Supongamos que un tanque lleno de agua se deja drenar a travs de un agujero
debido a la accin de la gravedad. Determinemos una ecuacin diferencial que exprese la
altura del agua en cualquier tiempo t.
Si el rea transversal del agujero es Ah y la rapidez del agua que sale del tanque es
Figura 1.2: Drenado de un tanque
v = 2gh, el volumen de agua que sale del tanque por segundo, es Ah 2gh. As, si V (t)
representa al volumen del agua en el tanque en cualquier tiempo t,
p
dV
= Ah 2gh,
dt
donde el signo menos indica que V est disminuyendo4 . Si el tanque es tal que el volumen
del agua en cualquier tiempo t se expresa como V (t) = Aw h, donde Aw es el rea constante
de espejo de agua (la superficie superior), entonces
dV
dh
= Aw .
dt
dt
dV
dh
Igualando estas dos expresiones para
y despejando
llegamos a la ecuacin diferencial
dt
dt
deseada
dh
Ah p
=
2gh.
dt
Aw
Se puede observar que la anterior ecuacin es vlida aun cuando Aw no sea constante. En
este caso se debe expresar el rea de espejo de agua en funcin de h: Aw = A(h).
1
La expresin para v se origina al igualar la energa cintica, mv 2 , con la energa potencial, mgh y
2
despejando v.
4
No se tiene en cuenta la posibilidad de friccin en el agujero, que podra causar una reduccin de la
razn de flujo.
3
Introduccin
Ejemplo 1.1.5. Mezclas: Supongamos que un tanque mezclador contiene V0 galones de
salmuera (sal disuelta en agua). Otra solucin de salmuera se bombea al tanque a razn
de r1 galones por minuto; con una concentracin de c1 libras por galn. La solucin bien
mezclada sale del tanque a razn de r2 galones por minuto.
Si S(t) denota la cantidad de sal (medida en libras) en el tanque al tiempo t, entonces la
Figura 1.3: Mezclas

razn con la que S(t) cambia, es:
dS
= R1 R2
dt
donde R1 es la razn de entrada de la sal, y R2 es la razn de salida de la sal.
La razn de entrada de la sal es:
R1 = r1 c1 lb/min,
y la razn de salida de la sal es:
R2 = r2 c2 lb/min.
Ahora bien, como las razones de entrada y de salida de la salmuera son distintas, la cantidad
de galones de salmuera en el tanque en cualquier instante t es V0 + (r1 r2 )t gal 5 . Por
lo tanto la concentracin de la sal en el tanque y en la salida es
c2 =
S(t)
lb/gal.
V0 + (r1 r2 )t
Entonces se tiene la ecuacin diferencial

dS
r2 S(t)
= r1 c1
.
dt
V0 + (r1 r2 )t
5
Si las razones de entrada y salida de la salmuera son iguales, esta cantidad es constante e igual a V0 .
Ejemplo 1.1.6. Circuitos elctricos simples: Consideremos un circuito elctrico simple compuesto por un resistor y un inductor o capacitor en serie con una fuente de fuerza
electromotriz (fem), como se muestran en la figura. Esta fuerza electromotriz E(t) (volts),
producida por una batera o un generador, hace fluir una carga elctrica q(t) (coulombs) y
produce una corriente i(t) (amperes), donde
i(t) =
dq
.
dt
Un resistor de resistencia R (ohms) que se opone a la corriente y disipa energa en forma

de calor, produce una cada de voltaje dada por la ley de Ohm
ER = iR.
Un inductor de inductancia L (henries) se opone a cualquier cambio en la corriente6
Figura 1.4: Circuitos RL y RC

produciendo una cada de voltaje de
EL = L
di
.
dt
Un condensador de capacitancia C (farads) acumula carga, produce una cada de voltaje

dada por
q
EC = .
C
Segn la segunda ley de Kirchhoff, la suma algebraica de todas las cadas de voltaje alrededor
de un circuito cerrado es cero, se tiene entonces:
Para el circuito RL
ER + EL E(t) = 0,
esto es
iR + L
6
De acuerdo a las leyes de Faraday y Lenz.
di
= E(t).
dt
Introduccin
Para el circuito RC
ER + EC E(t) = 0,
o sea
iR +
o
R
q
= E(t),
C
dq
q
+ = E(t).
dt C
Ejemplo 1.1.7. Depredador-presa: Cuando distintas especies animales conviven en un

ambiente determinado, se produce una competencia por la supervivencia. En ella algunas
especies sobreviven alimentndose de otras, otras compiten por alimentos comunes, etcetera. Supongamos dos especies de animales, una especie depredadora que se alimenta de
otra especie que llamaremos presa, la cual tiene alimento suficiente en todo instante. Si
denotamos por X(t), el nmero de individuos, en el instante t, de la especie depredadora,
y Y (t), el correspondiente nmero de individuos de la especie presa, un modelo simplificado para las dos poblaciones (haciendo abstraccin de otros factores distintos a los de la
competencia misma entre las dos especies) es:
dX(t)
= aX(t) + bX(t)Y (t),
dt
dY (t)
dt
cY (t) dX(t)Y (t),
donde a, b, c, y d son nmeros reales positivos. Este modelo es un sistema de ecuaciones

diferenciales.
Ejemplo 1.1.8. Ecuacin de calor: La temperatura de un cuerpo en el que est fluyendo
calor vara, en general, para puntos diferentes del mismo cuerpo en un instante dado. A su
vez, par un mismo punto, la temperatura puede variar con el tiempo. Un ejemplo sencillo lo
obtenemos con una varilla delgada homognea. La temperatura T es funcin de la abscisa
x del punto, y del tiempo t. El cambio de temperatura segn la posicin y el tiempo obedece
la ecuacin diferencial en derivadas parciales:
T
2T
=k 2,
t
x
donde la funcin incgnita es T (x, t) y la ecuacin diferencial involucra derivadas parciales
de dicha funcin.
Las ecuaciones diferenciales se pueden clasificar de acuerdo con su tipo, su orden y su
linealidad.
Segn el tipo se presentan dos casos: si la ecuacin slo contiene derivadas ordinarias
de funciones incgnitas con respecto a una sola variable independiente, se dice, en este
caso, que la ecuacin es una ecuacin diferencial ordinaria, o si la ecuacin contiene

derivadas parciales de funciones incgnitas con respecto a dos o ms variables independientes, se dice entonces, que es una ecuacin diferencial en derivadas parciales. Por
ejemplo,
dy
d2 y dy
= y + x 2, y
+
y = 0,
dx
dt2
dt
son ecuaciones diferenciales ordinarias, mientras que
u u
2z 2z
+
= x + y, y
+
= 0,
y x
x2 y 2
son ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.
El orden de una ecuacin diferencial es el de la derivada de mayor orden presente en
la ecuacin. Por ejemplo, la ecuacin
d2 y
dy
+ 5 + 2y = 3x,
2
dx
dx
es una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden, y la ecuacin
z
z
= 0,
x y
es una ecuacin diferencial en derivadas parciales de primer orden.
Definicin 1.1.1. En forma general una ecuacin diferencial ordinaria de orden n,
n Z+ , en una variable dependiente, es una ecuacin de la forma
F (x, y, y 0 , y 00 , . . . , y (n) ) = 0,
donde F es una funcin de valor real de n + 2 variables reales, y en la que y (n) =
(1.1)
dn y
.
dxn
Segn la linealidad se dice que una ecuacin diferencial como la (1.1) es lineal si F es
lineal en y, y 0 , y 00 , . . . , y (n) . Es decir que una ecuacin diferencial ordinaria de orden n es
lineal si se puede escribir en la forma
an (x)
dn1 y
dy
dn y
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = g(x).
n1
n
n1
dx
dx
dx
(1.2)
En esta ltima ecuacin es de observar dos propiedades caractersticas de las ecuaciones

diferenciales ordinarias lineales; la variable dependiente y todas sus derivadas son de primer
grado y cada coeficiente slo depende de la variable independiente. Por ejemplo,
y 00 3y 0 + y = 5x, y y 000 + xy 00 y 0 + xy = cos x,
Introduccin
son lineales, mientras que las ecuaciones
yy 0 + xy x + 2 = 0, y y 00 sin y = y,
no son lineales.
Definicin 1.1.2. Una solucin de la ecuacin diferencial (1.1), en un intervalo abierto
I de R, es una funcin y = (x), que posee n derivadas continuas en I, tal que (1.1) se
satisface cuando se reemplazan en ella y sus derivadas. Esto es
F (x, (x), 0 (x), 00 (x), . . . , (n) (x)) = 0, para todo x en I.
Se denomina solucin general de (1.1) a una familia n-paramtrica de funciones definidas
por la ecuacin
(x, y, c1 , c2 , . . . , cn ) = 0.
Una solucin de (1.1) sin parmetros arbitrarios se llama solucin particular, es obtenida por asignacin de valores especficos a los parmetros de una solucin general. Una
solucin que no se obtiene de la solucin general asignndole valores permitidos a los parmetros, se denomina solucin singular. La solucin nula se denomina solucin trivial.
Ejemplo 1.1.9. La ecuacin diferencial
y 00 + y 0 = 0,
tiene como solucin general a
y = c1 + c2 ex ,
con c2 6= 0. Vemos que y = 0 es tambin solucin; si c1 = 0 y c2 = 1, y = ex es una
solucin particular de la ecuacin diferencial, y = 2 define una solucin singular de la
ecuacin diferencial dada.
1.2.
Campos Direccionales
En esta seccin describiremos una forma relativamente sencilla para obtener informacin
sobre la solucin de una ecuacin diferencial.
Consideremos la ecuacin diferencial de primer orden
y 0 = f (x, y),
(1.3)
donde f es una funcin real definida en algn subconjunto abierto del plano. En la seccin
siguiente se dir bajo que condiciones la ecuacin (1.3) tiene solucin nica siempre que se
1.2 Campos Direccionales
especifique una condicin inicial. Geomtricamente hablando, el conjunto solucin de (1.3)

es el conjunto de curvas en el plano xy tales que en cada punto P (x, y) la pendiente de la
recta tangente a la curva solucin es f (x, y).
Conocemos, entonces, la direccin de la curva solucin en cualquier punto P (x, y) en el
plano. El conjunto de todas estas direcciones en el plano es el campo direccional de la
ecuacin diferencial (1.3).
Ejemplo 1.2.1. Consideremos la ecuacin diferencial
y 0 = x2 + y 2
(1.4)
Se tiene que f (x, y) = x2 + y 2 . Entonces si y = g(x) es una solucin de (1.4), su grfica

es una curva plana tal que en cada punto P (x, y) la pendiente de la recta tangente a ella
es x2 + y 2 . As, si por ejemplo la curva solucin pasa por el punto (1, 2), la recta tangente
a dicha curva en ese punto es mT = 12 + 22 = 5. Observamos que para toda (x, y) en
el plano, y 0 > 0 en todo el plano. El campo direccional ha sido esbozado en la figura 1.5.
Observamos que las curvas solucin suben y se tornan ms verticales a medida que x y y
crecen (positiva o negativamente).
Figura 1.5: Campo direccional de y 0 = x2 + y 2

Consideremos ahora la familia de curvas definidas por
f (x, y) = x2 + y 2 = c,
(1.5)
donde c > 0 es una constante arbitraria, para un valor dado del parmetro c si la grfica de
(1.5) intersecta a una curva solucin de (1.4), en cada punto de la interseccin la pendiente
10
Introduccin
de la recta tangente a la curva solucin es justamente c. Las curvas definidas por (1.5) se
denominan curvas isoclinas de la ecuacin diferencial (1.4). Para todos los puntos de
una de tales curva, las rectas tangentes a las curvas soluciones que la intersectan tienen
igual pendiente (inclinacin). Esto como se dijo anteriormente, permite predecir la forma
de las curvas soluciones de la ecuacin diferencial.
En este ejemplo las isoclinas tiene por ecuacin x2 + y 2 = c. Es decir, son circunferencias
centradas en el origen de coordenadas. La figura 1.6 muestra algunas de ellas.
Figura 1.6: Isoclinas de y 0 = x2 + y 2
Las observaciones anteriores ilustran, con un ejemplo especfico, el caso general de la ecuacin diferencial y 0 = f (x, y). El campo direccional de la ecuacin diferencial brinda una
forma de aproximarse a la solucin de tal ecuacin diferencial por medios geomtricos.
1.3.
El Teorema de Existencia y Unicidad
Frecuentemente nos interesa resolver una ecuacin diferencial sujeta a condiciones impuestas a la funcin incgnita y = y(x) o a sus derivadas. En algn intervalo abierto I que
contenga al nmero x0 , el problema
0
(n)
F (x, y, y , . . . , y ) = 0
= y0
y(x0 )
0
y (x0 )
= y1
(1.6)
..
.. ..
.
. .
y (n1) (x )
=
yn1
0
1.3 El Teorema de Existencia y Unicidad
11
donde y0 , y1 , . . ., yn1 son constantes especificadas, se llama problema de valores iniciales. Los valores dados de la funcin desconocida, y(x) y sus primeras n 1 derivadas
en el punto x0 : y(x0 ), y 0 (x0 ), . . ., y (n1) (x0 ) se llaman condiciones iniciales.
El problema de valor inicial
y0
= f (x, y)
y(x0 ) =
y0
(1.7)
es un caso particular del problema de valores iniciales (1.6), bajo ciertas condiciones dicho
problema tiene solucin nica. En el siguiente teorema se enuncia, sin demostracin, las
condiciones suficientes para la existencia y unicidad de las soluciones de (1.7).
Teorema 1.3.1 (Teorema de existencia y unicidad). Para el problema (1.7). Si f es
una funcin continua en algn conjunto abierto S de R2 para el cual (x0 , y0 ) S, entonces
existe al menos una solucin de (1.7) definida en algn intervalo abierto I R, con x0 I.
f
Si adems,
existe y es continua en S, la solucin del problema (1.7) es nica.
y
Ejemplo 1.3.1. Consideremos el problema de valor inicial

0
y
= x2 + y 2
y(x0 ) =
y0
para x0 , y0 R. Tiene solucin nica?.
Dado que f (x, y) = x2 + y 2 es una funcin polinmica, se tiene que es continua en todo
conjunto abierto que contenga a (x0 , y0 ), por lo que se garantiza la existencia de al menos
una solucin del problema de valor inicial dado. Ahora bien como
f
(x, y) = 2y,
y
es una funcin continua, se garantiza la unicidad de la solucin.
Ejemplo 1.3.2. Tiene alguna solucin el problema de valor inicial siguiente?
(
y
y0
=
x
y(0) = 0.
y
Dado que f (x, y) = , no es continua en (0, 0), entonces por el teorema (1.3.1), el problema
x
de valor inicial no tiene solucin.
12
Introduccin
1.4.
Ejercicios
1. Clasificar de acuerdo al tipo, orden y linealidad, las siguientes ecuaciones diferenciales:
(b) (y 0 )2 =
y
x
y
=
+ kx
.
t
t
s
(k) x2 y 00 + xy 0 + y = 0.
(c)
(l) yy 00 + x2 y = x.
(a) y 0 = 3y.
(d)
(e)
(f )
(g)
(h)
3x
.
y
p
(y 0 )3 + 1 + (y 0 )2 = 0.
u
u
x
+y
= 5u.
x
y
y 00 2y 0 + y = 0.
2u
2u
u
=
2
.
x2
t2
t
yy 00 2y 0 = x.
"
2 1/3
2 #5/2
du
du
=k 1+
.
2
ds
ds
(i) y 0 = 2ex .
(j)
y 2 y
+ 2 = c.
t
s
2 00
(m) x y + xy 0 + (x2 v 2 )y = 0.
2 2
4v
m
(n)
= kv
.
4
t
n2
(ll)
() (y v )3 y 000 + y 00 y 2 = 0.
(o) sin(y 0 ) + y = 0.
x
(p) y 0 + y = .
y
2. Muestre, en cada caso, que la ecuacin dada define una solucin de la correspondiente
ecuacin diferencial:
dy
3y = 0. Qu sucede para c = 0?
dx
(b) yex = x + 2, de y 0 + y = ex .
(a) cy = x3 , con c 6= 0, de x
(c) ln y = cex + ex , de yy 000 yy 0 ln y y 0 y 00 = 0, con c R.

(d) F (x, y) = 2y + G(x)ey + H(y), de
diferenciables en una variable.
2F
F
= 0, siendo G y H funciones
yx
x
3. Averiguar si las siguientes funciones son solucin de la correspondiente ecuaciones

diferenciales ordinarias y si lo es, diga si es solucin general o particular:
(a) y = cex ,
de
y 0 = y.
1
de
y 0 + 2y = ex .
(b) y = 2e2x + ex ,
3
x
x
x
00
0
x
(c) y = e cos
,
de
y + y = e cos
.
2
2
(d) y = c1 ex + c2 e2x ,
de
y 00 y 0 2y = 0.
(e) y = 8ex + xex ,
sin x
(f ) y =
,
de
3x
de
y 00 2y 0 + y = 0.
xy 0 + y = cos x.
1.4 Ejercicios
13
1
= 0,
de
y 0 = y tan x.
cos x
3
(h) y =
,
de
y 0 = 3y 2 .
3x + 2
(i) y = 1 + c 1 x2 ,
de
(1 x2 )y 0 + xy = x.
(j) y = 2x 1 x2 ,
de
yy 0 = 4x 8x3 .
(g) y
4. Construya en cada caso una ecuacin diferencial que tenga la solucin pedida y las
caractersticas indicadas:
(a) y = x2 , de orden dos y lineal.
(b) y = x2 , de orden dos y no lineal.
(c) x = et , de orden tres.
(d) y = x + xex , de orden dos, lineal, que aparezcan las derivadas d orden uno y
cero.
5. Demuestre que y(t) = c + de5t define, para valores reales de c y d, una solucin de
la ecuacin diferencial y 00 + 5y 0 = 0. Encuentre los parmetros c y d para los cuales
y(0) = y 0 (0) = 1.
6. Demuestre que una curva plana es una recta no vertical si, y solo si, la pendiente de
la recta tangente no depende del punto (es decir, es constante).
7. La ecuacin diferencial y 0 = x2 + y tiene una familia de soluciones dada por
y = cex x2 2x 2.
(a) Grafique las curvas soluciones para c = 0, 1, 1.
(b) Usando el campo direccional esbozar la forma de las curvas soluciones indicadas
en el item anterior.
(c) Compare las grficas obtenidas en los items anteriores.
8. Con ayuda de un sistema de computo, dibuje el campo direccional y algunas isoclinas,
para cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales.
(a) y 0 = x.
(b) y 0 = y.
(c) y 0 = xy.
x
(d) y 0 = .
y
1
(e) y 0 = .
x
(f ) y 0 = x + y.
(g) y 0 = x y.
(h) y 0 = cos x.
(i) y 0 = sin x.
(j) y 0 = tan x.
9. En cada caso aplique, si es posible, el teorema de existencia y unicidad a los problemas

de valor inicial dados para decidir la existencia y unicidad de las soluciones.
14
Introduccin
y0
= 2x + y
(a)
y(0) =
0.
x+y
e
0
y
=
(b)
x+y
y(1) =
0.
0
y
= (x y)1/3
(c)
y(1) =
1.
(d)
y0
= |y 1|
y(0) =
1.
(e)
y0
= f (x, y)
donde
y(0) =( 0,
y
, si x 6= 0
f (x, y) =
x
y, si x = 0.
10. Hallar la regin del plano xy en la cual la ecuacin diferencial y 0 = xy tiene una
solucin nica en un punto (x0 , y0 ) de esa regin.
p
11. Dada la siguiente ecuacin diferencial y 0 = 3 y 2 . Averiguar en qu regin:
(a) Tiene ms de una solucin.
(b) Tiene solamente una solucin.
En los problemas del 11 al 23, escriba una ecuacin diferencial que modele matemticamente la situacin que se describe.
12. La aceleracin del automvil Lamborghini es proporcional a la diferencia entre 250
km/h y la velocidad del automvil.
13. La velocidad de una partcula que se mueve a lo largo de una lnea recta es proporcional a la cuarta potencia de su posicin.
14. La tasa de cambio con respecto al tiempo de la velocidad de un bote de motor es
proporcional al cuadrado de ella.
15. La razn de cambio en la temperatura T del caf en el instante t es proporcional a
la diferencia entre la temperatura A del aire en el instante t y la temperatura T del
caf en el instante t.
16. Por un agujero circular de rea Ah , en el fondo de un tanque, sale agua. Debido a
la friccin y a la concentracin de
la corriente de agua cerca del agujero, el flujo de
agua, por segundo, se reduce a cAh 2gh, donde c es el factor de friccin y contraccin
(0<c<1). Deduzca una ecuacin diferencial que exprese la altura h de agua al tiempo
t, que hay en el tanque cbico de la figura 1.7. El radio del agujero es 1 pulgada y
g = 32 pies/seg 2 .
17. El tanque cnico circular de la figura 1.8 pierde agua por un agujero circular en su
fondo. Determine una ecuacin diferencial para describir la altura h del agua en el
tiempo t. El radio del agujero es 3 pulgadas, g = 32 pies/seg 2 , y el factor de friccin
y contraccin es c = 0,5.
1.4 Ejercicios
15
Figura 1.7:
Figura 1.8:
18. Suponga que en un gran tanque de mezclado hay inicialmente 200 galones de agua,
en los que se disolvieron 40 libras de sal. Al tanque entra agua pura con un flujo de
3 gal/seg y, con el tanque bien agitado, sale el mismo flujo. Deduzca una ecuacin
diferencial que exprese la cantidad S(t) de sal que hay en el tanque, al tiempo t.
19. Para el problema anterior, suponga ahora que la solucin salina sale con un flujo de
2 gal/seg en vez de 3 gal/seg, manteniendo el resto igual. Deduzca una ecuacin
diferencial que exprese la cantidad S(t) de sal que hay en el tanque, al tiempo t.
20. Suponga que un gran tanque de mezclado contiene inicialmente 500 galones de agua,
en los que se han disuelto 60 libras de sal. Al tanque entra otra salmuera a razn de
4 gal/min y, estando bien mezclado el contenido en el tanque, salen 5 gal/min. Si la
concentracin de la solucin que entra es 2 lb/gal. Deduzca una ecuacin diferencial
que exprese la cantidad S(t) de sal que hay en el tanque, al tiempo t.
21. Halle la forma que debe tener un espejo curvo para que la luz de un foco, situado en
el origen se refleje en un haz paralelo al eje x (ver figura ??). Por simetra, el espejo
debe tener la forma de una superficie de revolucin obtenida al hacer girar una curva
alrededor del eje x (aplique la ley de reflexin).
22. Cuando un cuerpo se mueve a gran rapidez en el aire (como el del paracaidista que
se ve en la figura 1.9, antes de que se abra el paracadas), la resistencia del mismo se
16
Introduccin
describe mejor con la velocidad instantnea elevada a cierta potencia. Formule una
ecuacin diferencial que relacione la velocidad v(t) del paracaidista de masa m que
cae, si la resistencia del aire es proporcional al cuadrado de la velocidad instantnea.
Figura 1.9:
23. Un objeto cae al vaco con aceleracin constante g. Exprese su velocidad en funcin
de su altura.
24. En el agua flota un barril cilndrico de d pies de dimetro y w libras de peso. Despus
de un hundimiento inicial, su movimiento es oscilatorio, hacia arriba y hacia abajo,
en lnea vertical (ver figura (?)). Deduzca una ecuacin diferencial para determinar el
desplazamiento y(t), si se supone que el origen est en el eje vertical y en la superficie
del agua cuando el barril est en reposo7 . Suponga que la direccin hacia abajo es
positiva, que la densidad del agua es 62,4 lb/pie3 y que no hay resistencia del agua.
Use el principio de Arqumedes, el cual dice que la fuerza de flotacin que ejerce el agua sobre el
barril es igual al peso del agua que desplaza ste.
CAPTULO
2
Ecuaciones de Primer Orden
Como se dijo en el captulo anterior, una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden es
de la forma
F (x, y, y 0 ) = 0.
Un caso particular de nuestro inters es la ecuacin diferencial ordinaria de primer orden
de la forma
y 0 = f (x, y),
donde f es una funcin real definida en algn subconjunto abierto del plano xy.
En este captulo estudiaremos algunos mtodos de mayor utilidad para resolver ecuaciones
diferenciales ordinarias de primer orden.
2.1.
Separacin de Variables
Consideremos la ecuacin diferencial de primer orden (1.3)

y 0 = f (x, y).
Si la funcin f (x, y) se puede factorizar como un cociente
f (x, y) =
g(x)
,
h(y)
18

donde tanto g(x) como h(y) son funciones de una sola variable. Entonces la ecuacin (1.3)
puede escribirse de la forma
g(x)
y0 =
,
(2.1)
h(y)
se dice que una ecuacin diferencial de primer orden, de la forma (2.1) es una ecuacin
de variables separables1 .
La ecuacin (2.1) tambin se puede escribir como
h(y)
dy
= g(x).
dx
Integrando ambos lados de esta ltima ecuacin con respecto a x tenemos

Z
Z
Z
dy
h(y) dx = h(y)dy = g(x)dx + C,
dx
o
H(y) = G(x) + C.
La ltima ecuacin proporciona una solucin implcita de la ecuacin diferencial.
Revisemos el procedimiento de separacin de variables. Como habamos dicho anteriormente, la ecuacin diferencial (2.1) se puede escribir en la forma
h(y)
dy
= g(x),
dx
Si H(y) y G(x) denotan antiderivadas de h(y) y g(x), respectivamente, es decir

H 0 (y) = h(y), y G0 (x) = g(x),
podemos cambiar la anterior ecuacin diferencial por
H 0 (y)
dy
= G0 (x).
dx
Por la regla de la cadena para la derivada, se tiene

d
dy
H(y(x)) = H 0 (y(x)) .
dx
dx
As, si y(x) es la solucin de la ecuacin (2.1), entonces H(y(x)) y G(x) son dos funciones
de x que tienen la misma derivada. Por lo tanto difieren en una constante, esto es
H(y(x)) = G(x) + C.
Un procedimiento para resolver ecuaciones separables fue descubierto de manera implcita por Gottfried
Leibniz en 1691. La tcnica explcita llamada separacin de variables fue formalizada por John Bernoulli
en 1694.
2.1 Separacin de Variables
19
Ejemplo 2.1.1. Resuelva la ecuacin diferencial

dy
ex
= .
dx
2y
La ecuacin diferencial dada la reescribimos (separando variables) como
2ydy = ex dx.
Integrando ambos lados tenemos
Z
Z
2ydy =
ex dx + C,
de donde
y 2 = ex + C.
Esta es la solucin general implcita de la ecuacin diferencial dada.
Ejemplo 2.1.2. Resuelva el problema de valor inicial
(
3y
y0
=
x
y(2) = 5.
Por separacin de variables reescribimos la ecuacin diferencial dada como
dy
3dx
=
.
y
x
Integrando a ambos lados obtenemos
ln y = 3 ln x + C,
y tomando exponenciales en ambos lados de la anterior ecuacin, tenemos
y = eC x3 = C1 x3 .
Esta es la solucin general de la ecuacin diferencial.
Como la condicin inicial es y(2) = 5, entonces substituyendo x = 2 y y = 5 en la solucin
general se tiene
5 = C1 (2)3 = 8C1 ,
de donde C1 = 5/8.
As que la nica solucin del problema de valor inicial dado (solucin particular) es
5
y = x3 .
8
20
2.2.
Ecuaciones Homogneas
Definicin 2.2.1. Una funcin f : S Rn R se denomina funcin homognea de

grado k Z+ {0}, si se cumple que f (tx) = tk f (x) para todo x S y todo t R tal que
tx S.
Por ejemplo,
f (x, y) = x3 x2 y + y 3 ,
es una funcin homognea de grado 3 por que:
f (tx, ty) = (tx)3 (tx)2 (ty) + (ty)3 = t3 (x3 x2 y + y 3 ),
para todo (x, y) R2 y todo t R.
De acuerdo a lo anterior, una funcin f : S R2 R es homognea y de grado cero, si f (tx, ty) = f (x, y), para todo (x, y) S y todo t R, tal que (tx, ty) S. Si x 6= 0
y
y (1, ) S, entonces
x
y
y
f (x, y) = f (x 1, x ) = f (1, ),
x
x
siempre que f : S R2 R sea homognea y de grado cero. Bajo estas condiciones, una
funcin homognea de grado cero de dos variables puede verse como una funcin real de
y
variable real evaluada en v = .
x
Consideremos la ecuacin diferencial de primer orden de la forma
y 0 = f (x, y),
(2.2)
donde f es una funcin homognea de grado cero. Para los puntos (x, y) S, tales que
y
y
(1, ) S, ensayamos la sustitucin v = . Como la funcin y depende de x, lo mismo
x
x
sucede con la funcin v. Derivando y = vx con respecto a x, tenemos
dv
dy
=v+x .
dx
dx
Sustituyendo en (2.2) obtenemos
v+x
dv
= f (1, v).
dx
Esta ltima ecuacin es de variables separables, puesto que

x
dv
= f (1, v) v,
dx
2.2 Ecuaciones Homogneas

de donde
21
dv
dx
=
.
f (1, v) v
x
Ahora es posible obtener la solucin general de esta ltima ecuacin diferencial integrando
y
ambos lados de la ecuacin, luego al sustituir v por se obtiene la solucin general de la
x
ecuacin (2.2).
dy
y
=
.
dx
x+y
Si dividimos por x el numerador y el denominador del miembro derecho de la ecuacin se
tiene
y
dy
= xy.
dx
1+
x
El miembro derecho de la anterior ecuacin define una funcin de (x, y) homognea y de
y
grado cero, entonces la sustitucin v = nos lleva a
x
v+x
dv
v
=
,
dx
1+v
la cual es una ecuacin de variables separables, separando variables tenemos (despus de

realizar algunas operaciones algebraicas)
1+v
dx
dv = .
2
v
x
Al integrar obtenemos
reemplazando v por
1
+ ln(v) = ln(x) + C,
v
y
obtenemos
x
y
x
+ ln
= ln(x) + C,
y
x
simplificando se tiene
ln(y) =
x
+ C,
y
que es la solucin general implcita de la ecuacin diferencial dada.
22

y0
2x3 + y 3
3xy 2
y(1) =
2.
Si dividimos por x3 el numerador y el denominador del lado derecho de la ecuacin se tiene

dy
=
dx
2+
3
y3
x3 .
y2
x2
El miembro derecho de la anterior ecuacin define una funcin de (x, y) homognea y de

y
grado cero, entonces haciendo la sustitucin v = se obtiene
x
v+x
dv
2 + v3
=
,
dx
3v 2
que es una ecuacin de variables separables, al separar las variables, simplificando, obtenemos
3v 2
2
dv = dx.
3
v 1
x
Integrando,
ln(v 3 1) = 2 ln x + c1 ,
o
ln[(v 3 1)x2 ] = c1 .
De donde
(v 3 1)x2 = ec1 = c,
reemplazando v =
y
se tiene que la solucin general es
x
y 3 x3 = cx.
Aplicando la condicin inicial, y(1) = 2, se sigue que c = 7, entonces la solucin particular

del problema de valor inicial dado es
y 3 x3 = 7x.
2.3 Ecuaciones Lineales
2.3.
23
Ecuaciones Lineales
Una ecuacin diferencial lineal de primer orden es una ecuacin de la forma

a1 (x)y 0 + a2 (x)y = g(x),
(2.3)
con a1 , a2 , y g funciones continuas en algn intervalo abierto I de R. Si a1 (x) 6= 0 en I,

(2.3) puede transformarse en
y 0 + p(x)y = q(x),
(2.4)
donde p(x) =
a2 (x)
g(x)
y q(x) =
.
a1 (x)
a1 (x)
Se observa que si q(x) = 0 para todo x I, entonces la ecuacin (2.4) se reduce a

y 0 + p(x)y = 0,
la cual es una ecuacin diferencial de variables separables, cuya solucin es
y = Ce
p(x)dx
Consideremos nuevamente la ecuacin (2.4),

R tomemos una antiderivada de p(x),
y multipliquemos a la ecuacin (2.4) por e p(x)dx , para obtener
R
p(x)dx 0
y + p(x)e
p(x)dx
y = q(x)e
p(x)dx
lo cual es lo mismo que
R
d R p(x)dx
(e
y) = q(x)e p(x)dx .
dx
Integrando con respecto a x ambos lados de la anterior ecuacin obtenemos
Z
R
R
p(x)dx
e
y = q(x)e p(x)dx dx + C,
y por tanto
y=e
Z
p(x)dx
q(x)e
p(x)dx
dx + C ,
la cual es la solucin general de la ecuacin (2.4).

R
Se dice que e
p(x)dx
es un factor de integracin de (2.4).

y 0 + y = 1.
p(x)dx,
24

El factor de integracin es ex , de modo que
(ex y)0 = ex ,
por lo tanto
ex y = ex + C,
de lo cual se obtiene
y = ex (ex + C),
o
y = 1 + Cex ,
es la solucin general.
0
y y = x
y(0)
= 1.
El factor de integracin es ex , de modo que
(ex y)0 = xex ,
integrando se obtiene
ex y = xex ex + C,
de donde
y = x 1 + Cex .
Aplicando la condicin inicial se tiene
1 = 1 + C,
de lo cual se sigue que C = 2, entonces la solucin particular del problema de valor inicial
dado es
y = x 1 + 2ex .
Ejemplo 2.3.3. Hallar una solucin continua que satisfaga
dy
2y = q(x),
dx
donde
q(x) =
4, 0 x 2,
0, x > 2,
y la condicin inicial y(0) = 0.

Vemos que q es continua por tramos, con una discontinuidad en x = 2. En consecuencia,
2.4 Ecuaciones Exactas
25
resolveremos el problema de valor inicial en dos partes que corresponden a los dos intervalos
en que q est definida.
Para 0 x 2,
dy
2y = 4, y(0) = 0,
dx
el factor integrante es e2x , de modo que
d 2x
e y = 4e2x ,
dx
por lo tanto,
e2x y = 2e2x + C1 ,
de donde se obtiene que
y = 2 + C1 e2x ,
la condicin inicial y(0) = 0, nos da C1 = 2, as se obtiene
y = 2(e2x 1),
0 x 2.
Para x > 2,
dy
2y = 0,
dx
es una ecuacin de variable separable, cuya solucin es
y = C2 e2x ,
por lo anterior escribimos
y=
2(e2x 1), 0 x 2,
C2 e2x ,
x > 2.
Ahora, para que y sea una funcin continua, se necesita que lmx2+ y(x) = y(2). Esto
equivale a C2 e4 = 2(e4 1), o sea C2 = 2(1 e4 ), as la solucin particular del
problema de valor inicial es
2(e2x 1), 0 x 2,
y=
2(1 e4 )
x > 2.
que es continua en [0, ).
2.4.
Ecuaciones Exactas
Consideremos otro tipo de ecuaciones, las cuales, bajo ciertas condiciones, pueden resolverse mediante una tcnica relativamente sencilla.
26
Consideremos una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden de la forma

M (x, y)dx + N (x, y) = 0,
(2.5)
con M y N funciones definidas en algn conjunto abierto S R2 . Si existe una funcin

f : S R, tal que
f
f
(x, y) = M (x, y) y
(x, y) = N (x, y),
x
y
para todo (x, y) S, entonces, la ecuacin (2.5) es equivalente a
df (x, y) = 0, (x, y) S,
(2.6)
donde df (x, y) es la diferencial total2 de f . Entonces la solucin general de (2.5) (o equivalentemente de (2.6)) es
f (x, y) = C, (x, y) S,
(2.7)
siendo C una constante, en este caso la ecuacin (2.5) se llama ecuacin diferencial
exacta, pues M (x, y)dx + N (x, y)dy es exactamente la diferencial de una funcin de (x, y).
Veamos algunos ejemplos sencillos.
Ejemplo 2.4.1. Considrese la ecuacin
ydx + xdy = 0,
(x, y) R2 .
Ntese que
d(xy) = ydx + xdy,
y por tanto, la ecuacin diferencial se convierte en
d(xy) = 0,
y en consecuencia, su solucin general est dada por
xy = C.
Ejemplo 2.4.2. Analicemos la ecuacin diferencial
ydx xdy
= 0,
y2
2
y 6= 0.
Si f es una funcin de las variables (x, y) diferenciable, entonces df (x, y) =
f
x (x, y)dx
f
y (x, y)dy.
27
La expresin del miembro izquierdo es la diferencial de
x
pues
y

x
ydx xdy
d
=
,
y
y2
luego la ecuacin diferencial es equivalente a

x
d
= 0,
y
y 6= 0,
y por lo tanto, la solucin general est dada por

x
= C,
y
y 6= 0.
Los dos ejemplos anteriores son casos de ecuaciones diferenciales exactas. Determinar que
estas ecuaciones son ecuaciones diferenciales exactas y hallar sus respectivas soluciones
generales ha sido muy fcil pues las frmulas diferenciales que en ellas intervienen nos son
muy familiares.
Pero en general, cmo saber, a priori, si una ecuacin diferencial en la forma (2.5) es
una ecuacin diferencial exacta? y, en caso de serlo, cmo encontrar una funcin f cuya
diferencial sea M (x, y)dx + N (x, y)dy?, lo cual, a menudo, no es evidente.

(2xy 3 + y cos x)dx + (3x2 y 2 + sin x)dy = 0.
Si tal ecuacin es exacta, debe existir una funcin f tal que
f
(x, y) = 2xy 3 + y cos x,
x
y
f
(x, y) = 3x2 y 2 + sin x.
y
Integrando ambos miembros de la primera de las dos ecuaciones anteriores con respecto a
x, obtenemos
f (x, y) = x2 y 3 + y sin x + C(y),
donde C es una funcin de y.3 Derivando sta ltima expresin e igualando con la segunda
de las dos ecuaciones anteriores se tiene
3x2 y 2 + sin x + C 0 (y) = 3x2 y 2 + sin x,
3
Esta es nuestra constante de integracin, ya que y se ha supuesto como constante.
28

de donde se obtiene C(y) = K (constante). Tomando K = 0 se tiene que la solucin
general de la ecuacin dada es
x2 y 3 + y sin x = C.
Por supuesto la ecuacin del ejemplo anterior es exacta, pero eso no lo pudimos saber sino
hasta el final cuando encontramos la correspondiente funcin f .
El siguiente teorema nos da condiciones para que la ecuacin (2.5) sea exacta y su demostracin nos proporciona una tcnica para hallar una funcin f cuya diferencial sea
M (x, y)dx + N (x, y)dy.
Teorema 2.4.1. Suponga que las primeras derivadas parciales de las funciones M (x, y) y
N (x, y) son continuas en un rectngulo abierto S R2 . Entonces la ecuacin diferencial
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
es exacta si y slo si
M
N
(x, y) =
(x, y),
y
x
(2.8)
para todo (x, y) S.

Demostracin. El teorema tiene dos partes4 :
1. Si la ecuacin M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es exacta, entonces, existe una funcin
f : S R2 , tal que
f
(x, y) = M (x, y) y
x
f
(x, y) = N (x, y),
y
para todo (x, y) S. Derivando con respecto a y la primera de las dos ecuaciones
anteriores y con respecto a x la segunda, obtenemos
M
2f
(x, y) =
(x, y) y
yx
y
2f
N
(x, y) =
(x, y),
xy
x
para todo (x, y) S. Puesto que, por hiptesis, las primeras derivabas parciales de
M y N son continuas, se tiene la igualdad de las derivadas parciales mixtas de f y
en consecuencia, se tiene que
N
M
(x, y) =
(x, y),
y
x
4
Este teorema fue demostrado por Leonhard Euler en 1734.
(x, y) S.
29
2. Recprocamente, supongamos que la ecuacin (2.8) es vlida y mostremos cmo determinar la funcin f . Como f debe satisfacer
M (x, y) =
f
f
(x, y) y N (x, y) =
(x, y),
x
y
integramos la primera de las anteriores igualdades con respecto a x y la segunda con

respecto a y, obteniendo as
Z
Z
f
f (x, y) =
(2.9)
(x, y)dx = M (x, y)dx + h(y),
x
y
Z
f (x, y) =
f
(x, y)dy =
y
Z
N (x, y)dy + k(x),
(2.10)
donde la constante de integracin h(y) en (2.9) es una funcin arbitraria de y, pues se

debe introducir el trmino ms general posible que se anule al derivar parcialmente
(2.9) con respecto a x. Anlogamente k(x) es el trmino ms general que se anula al
derivar parcialmente (2.10) con respecto a y. Debemos probar que ambas maneras
(2.9) y (2.10) de definir f dan la misma funcin. Para ello slo basta demostrar que
existe una funcin h(y) que dependa slo de y, y una funcin k(x) que dependa slo
de x, tales que
Z
Z
M (x, y)dx + h(y) =
N (x, y)dy + k(x).
Reescribiendo la ecuacin anterior como

Z
Z
h(y) = N (x, y)dy M (x, y)dx + k(x),
y derivando ambos lados con respecto a y, tenemos
Z
0
h (y) = N (x, y)
M (x, y)dx.
y
De donde se obtiene
Z
0
h (y) = N (x, y)
N (x, y)dx.
x
El lado derecho de la anterior ecuacin es una funcin de y solamente, pues su derivada

parcial con respeto a x se anula. Por tanto existe una funcin h(y) que depende
solamente de y. Un clculo anlogo garantiza la existencia de k(x), y la demostracin
est concluida.
5
Recordando lo que nos dice el clculo sobre las integrales de lnea, si la regin donde
= x
N (x, y), es simplemente conexa (no contiene huecos), entonces podemos tomar la derivada
parcial bajo el signo integral.
y M (x, y)
30
Ejemplo 2.4.4. Determinar si la ecuacin diferencial

(2xy + 3)dx + (x2 1)dy = 0,
es exacta. Si lo es, resulvala.
Vemos que, M (x, y) = 2xy + 3 y N (x, y) = x2 1, como
N
M
(x, y) = 2x =
(x, y),
y
x
la ecuacin diferencial dada es exacta. Entonces existe f tal que
f
f
(x, y) = M (x, y), y
(x, y) = N (x, y),
x
y
integrando la segunda de las dos ecuaciones anteriores con respecto a y, obtenemos
Z
f (x, y) = (x2 1)dy + h(x) = x2 y y + h(x),
al derivar parcialmente con respecto a x y sustituir en M , tenemos
2xy + h0 (x) = 2xy + 3,
de donde h0 (x) = 3, de modo que h(x) = 3x. En este caso
f (x, y) = x2 y y + 3x,
y la solucin general implcita de la ecuacin diferencial dada es
x2 y y + 3x = C.
2.5.
Factores Integrantes
Consideremos la ecuacin diferencial

ydx xdy = 0.
Esta ecuacin diferencial no es exacta, ya que como M (x, y) = y y N (x, y) = x, se tiene
N
M
(x, y) = 1 6= 1 =
(x, y), sin embargo, ntese que si multiplicamos dicha
que
y
x
1
ecuacin por la expresin 2 obtenemos
y
ydx xdy
= 0,
y2
2.5 Factores Integrantes

o equivalentemente
31

x
d
= 0,
y
la cual, evidentemente, es una ecuacin diferencial exacta. La solucin general6 de esta

ecuacin es
x
= C.
y
1
es un factor integrante de la ecuacin diferencial ydx xdy = 0,
y2
pues al multiplicar esta ecuacin por dicho factor, se ha transformado en una ecuacin
diferencial exacta, facilitndose as su solucin.
Se dice que el factor
Definicin 2.5.1. Si la ecuacin diferencial

M (x, y)dx + N (x, y) = 0
(2.11)
(x, y)M (x, y)dx + (x, y)N (x, y) = 0
(2.12)
no es exacta, pero la ecuacin
resultante de multiplicar la ecuacin (2.11) por la funcin (x, y) s es exacta, entonces

(x, y) es un factor integrante7 .
El problema de la existencia de factores integrantes puede plantearse en general as: Si
(x, y) es un factor integrante de (2.11) con primeras derivadas parciales continuas, entonces se debe tener
[(x, y)M (x, y)] =

[(x, y)N (x, y)],
y
x
al aplicar la regla del producto y organizar los trminos obtenemos
(x, y)
(x, y)
N (x, y) M (x, y)
M (x, y)
N (x, y)
= (x, y)
.
y
x
x
y
(2.13)
As, es solucin de la ecuacin (2.13), la cual es una ecuacin en derivadas parciales. Si

la forma de es relativamente simple, es decir, si supones una forma para el factor integrante y dicha conjetura es correcta, entonces puede ser posible hallar una solucin para
tal ecuacin y, por lo tanto, encontrar un factor integrante para la ecuacin diferencial.
Por ejemplo, podemos tener tres casos para resolver la ecuacin (2.13):
6
Se obtiene una solucin general, pero no necesariamente todas las soluciones. En este caso la ecuacin
original, tiene a la solucin trivial como una solucin singular.
7
La teora general de factores integrantes fue desarrollada por Alexis Clairaut en 1739.
32

Primer caso Supongamos que la ecuacin (2.11) tiene un factor integrante que slo depende de x; es decir, = (x). En este caso, la ecuacin (2.13) se reduce a la ecuacin
de variables separables
M (x, y) N (x, y)
d(x)
y
x
= (x)
(2.14)
,
dx
N (x, y)
donde
M (x, y) N (x, y)
y
x
N (x, y)
slo depende de x. Entonces al resolver la ecuacin de variables separables (2.14)

obtenemos el factor integrante
M (x, y) N (x, y)
Z
y
x
(x) = exp
dx
N (x, y)
para la ecuacin (2.11).
Segundo caso Supongamos que la ecuacin (2.11) tiene un factor integrante que slo
depende de y; es decir = (y). En este caso, la ecuacin (2.13) se reduce a la
ecuacin de variables separables
N
(x,
y)
M
(x,
y)
d(y)
x
y
,
(2.15)
= (y)
dy
M (x, y)
donde
N (x, y) M (x, y)
x
y
M (x, y)
slo depende de y. Entonces al resolver la ecuacin de variables separables (2.15)

obtenemos el factor integrante
N (x, y) M (x, y)
Z
x
y
(y) = exp
dy
M (x, y)
2.5 Factores Integrantes
33
Tercer caso Supongamos que la ecuacin (2.11) tiene un factor integrante que slo depende del producto xy; es decir = (xy). Haciendo la sustitucin z = xy, se tiene
(xy) = (z). En este caso, la ecuacin (2.13) se reduce a la ecuacin de variables
separables
N
(x,
y)
M
(x,
y)
d(z)
x
y
= (z)
(2.16)
,
dz
xM (x, y) yN (x, y)
donde
N (x, y) M (x, y)
x
y
xM (x, y) yN (x, y)
slo depende de z = xy. Entonces al resolver la ecuacin de variables separables

(2.16) obtenemos el factor integrante
N (x, y) M (x, y)
Z
x
y
(xy) = exp
dz
xM (x, y) yN (x, y)
Ejemplo 2.5.1. Resolver la ecuacin diferencial

(x + x2 y 5 )dy ydx = 0
. Observamos que
M (x, y) = y
y
N (x, y) = x + x2 y 5
entonces
y
M
(x, y) = 1
y
N
(x, y) = 1 + 2xy 5
x
M
N
6=
as que la ecuacin diferencial no es exacta. Buscamos un factor
y
x
integrante:
1 1 2xy 5
2(1 + xy 5 )
2
My Nx
=
=
=
5
5
N
x + xy
x(1 + xy )
x
entonces
34

depende slo de x (primer caso), entonces el factor integrante es
(x) = e
2
dx
x
= e2 ln x = x2 .
Multiplicamos por este factor integrante a la ecuacin diferencial dada, obteniendo

(x1 + y 5 )dy x2 ydx = 0
de donde
m(x, y) = x2 y
y
n(x, y) = x1 + y 5
entonces
m
n
(x, y) = x2 =
(x, y)
y
x
as que la nueva ecuacin diferencial es exacta. Entonces existe f tal que

f
f
(x, y) = m(x, y), y
(x, y) = n(x, y),
x
y
integrando la primera de las dos ecuaciones anteriores con respecto a x se tiene
Z
f (x, y) = x2 ydx = x1 y + k(y)
derivando parcialmente con respecto a y esta ltima ecuacin obtenemos
f
(x, y) = x1 + k 0 (y)
y
igualando a n(x, y) se tiene
x1 + k 0 (y) = x1 + y 5
entonces k 0 (y) = y 5 , de donde k(y) =
y6
, entonces
6
y6
f (x, y) = x y +
6
1
en consecuencia la solucin general de la ecuacin diferencial original es

x1 y +
y6
= C.
6
2.6 Sustituciones diversas
2.6.
35
Sustituciones diversas
Cuando la ecuacin
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0,
no es separable, ni lineal, ni exacta, podramos transformarla en una ecuacin de alguno de
estos tipos. En esta seccin estudiamos dos tipos de ecuaciones que pueden transformarse
en una ecuacin de variables separables o lineal por medio de una sustitucin adecuada.
El procedimiento es el siguiente:
1. Identificar el tipo de ecuacin y determinar la sustitucin adecuada.
2. Escribir la ecuacin original en trminos de las nuevas variables.
3. Expresar la solucin en trminos de las variables originales.
2.6.1.
Ecuaciones de la forma
dy
= F (ax + by + c)
dx
dy
Cuando el lado derecho de la ecuacin diferencial
= f (x, y) se puede expresar como
dx
una funcin de la expresin ax + by + c, donde a, b y c son constantes, es decir, en la forma
dy
= F (ax + by + c)
dx
entonces la sustitucin
z = ax + by + c
transforma la ecuacin en una ecuacin de variables separables.
Ejemplo 2.6.1. Resolver
dy
= y x 1 + (x y + 2)1 .
dx
El lado derecho de la ecuacin se puede expresar como una funcin de x y + 2, es decir
y x 1 + (x y + 2)1 = (x y + 2) + 1 + (x y + 2)1
dy
dz
= 1
, de
as que hacemos z = x y + 2, derivando con respecto a x obtenemos
dx
dx
dy
dz
modo que
= 1 . Al sustituir esto en la ecuacin original se tiene
dx
dx
1
dz
= z + 1 + z 1 ,
dx
36

o
dz
= z z 1 .
dx
La cual es una ecuacin de variables separables, al separar variables obtenemos
zdz
= dx
1
z2
o
zdz
=
z2 1
Z
dx + C1 ,
1
ln(z 2 1) = x + C1 ,
2
de donde se sigue que

z 2 = Ce2x + 1.
Al reemplazar z por x y + 2 se tiene
(x y + 2)2 = Ce2x + 1
que es la solucin general de la ecuacin diferencial dada.
2.6.2.
Ecuaciones de Bernoulli
Definicin 2.6.1. Una ecuacin de primer orden de la forma

dy
+ P (x)y = Q(x)y n ,
dx
(2.17)
donde P (x) y Q(x) son funciones continuas en un intervalo (a, b) y n es un nmero real,
es una ecuacin de Bernoulli8 .
Observamos que cuando n = 0 o n = 1, la ecuacin (2.17) es una ecuacin lineal y se
puede resolver mediante el mtodo analizado en la seccin 2.3 Para otros valores de n, la
sutitucin9
v = y 1n
transforma la ecuacin (2.17) en una ecuacin lineal.
Al dividir la ecuacin (2.17) entre y n se tiene
y n
8
dy
+ P (x)y 1n = Q(x).
dx
(2.18)
La ecuacin de Bernoulli fue propuesta para ser resuelta por James Bernoulli en 1695 y fue resuelta
por su hermano John Bernoulli.
9
En 1696, Gottfried Leibniz mostr que la ecuacin de Bernoulli se puede reducir a una ecuacin lineal
haciendo esta sustitucin.
2.6 Sustituciones diversas
37
Al hacer v = y 1n y usar la regla de la cadena, se tiene

dv
dy
= (1 n)y n ,
dx
dx
de modo que la ecuacin (2.18) se transforma en
1 dv
+ P (x)v = Q(x),
1 n dx
o en la forma
dv
+ (1 n)P (x)v = (1 n)Q(x).
dx
Como 1 n es una constante, la ltima ecuacin diferencial es lineal, para la variable v.

dy
+ y = ex y 2 .
dx
Esta es una ecuacin de Bernoulli con n = 2, P (x) = 1 y Q(x) = ex . Dividiendo entre
y 2 tenemos
dy
y2
+ y 3 = ex .
dx
Hacemos la sustitucin v = y 3 . Como
dv
dy
= 3y 2 , la ecuacin transformada es
dx
dx
1 dv
+ v = ex ,
3 dx
dv
+ 3v = 3ex .
dx
Esta ltima ecuacin es lineal de modo que podemos resolverla en trminos de v usando el
mtodo analizado en la seccin 2.3, tenemos
3
v = ex + Ce3x .
4
Al sustituir v = y 3 se tiene la solucin general de la ecuacin original
3
y 3 = ex + Ce3x .
4
38
2.7.
Aplicaciones
En esta seccin nos concentraremos en la formulacin de ecuaciones diferenciales como

modelos matemticos y su inmediata solucin aplicando algn mtodo de los vistos anteriormente:
Ejemplo 2.7.1. Un destructor est en medio de una niebla muy densa que se levanta por
un momento y deja ver un submarino enemigo en la superficie a 4 km de distancia. Suponga
que el submarino se sumerge inmediatamente y avanza a toda mquina en una direccin
desconocida. Halle una ecuacin diferencial que describa el movimiento del destructor para
estar seguro de que pasar directamente sobre el submarino, si su velocidad es tres veces la
del submarino y resulvala.
Supongamos que el destructor ha viajado 3 km hacia el lugar donde fue visto el submarino.
Figura 2.1:
Entonces el submarino est en un circulo de 1 km de radio centrado en el punto donde fue
1
descubierto, ya que su velocidad es de la del destructor. La posicin del submarino puede
3
describirse fcilmente en coordenadas polares. Sea r = f () el camino que el destructor
debe seguir para pasar con seguridad sobre el submarino, independientemente de la direccin
que este tome. La distancia recorrida por el submarino hasta el punto donde los caminos
se cruzan es r = 1, mientras que la del destructor (que es tres veces mayor), est dada por
la frmula de longitud de arco en coordenadas polares
Z
Z p
(dr)2 + (rd)2
3(r 1) =
ds =
0
2.7 Aplicaciones
39
de donde
dr
d
3(r 1) =
0
2
+ r2 d.
Derivando con respecto a , tenemos:

dr
3 =
d
dr
d
2
+ r2
entonces
9(r0 )2 = (r0 )2 + r2
luego
8(r0 )2 = r2 ,
entonces
dr
r
=
d
2 2
es la ecuacin diferencial que describe el problema.
Aplicando separacin de variables tenemos
r0 =
dr
d
=
r
2 2
1
ln(r) = + C.
2 2
Aplicando las condiciones iniciales r(0) = 1, se tiene que C = 0, de donde
r() = e 2 2 .
Es el camino que el destructor debe seguir para pasar con seguridad sobre el submarino.
Ejemplo 2.7.2. Un esquiador acutico E localizado en el punto (1, 0) es halado por un
bote B localizado en el origen de coordenadas y que viaja hacia arriba, a lo largo del eje
vertical. Halle la trayectoria del esquiador, si este se dirige en todo momento hacia el bote
(este camino se denomina Tractriz).
En la figura (2.2) se observa que la recta EB es siempre tangente a la trayectoria, entonces
tan =
donde L =
Adems
L
,
x
1 x2 .
y 0 = tan ,
40
Figura 2.2:
y = , luego tan = tan( ) = tan .
Luego
y 0 = tan ,
es decir
dy
1 x2
y =
=
.
dx
x
0
Es la ecuacin diferencial que describe la trayectoria del esquiador.

Por separacin de variables se tiene:
Figura 2.3:
dy =
1 x2
dx,
x
2.7 Aplicaciones
41
integrando
1 x2
dx + C,
x
esta integral se resuelve por una sustitucin trigonomtrica de la forma x = sin , obteniendo
Z
cos2
d,
y=
sin
Al integrar obtenemos
y = ln | csc + cot | cos + C.
y=
Finalmente, en trminos de x, se tiene
1 + 1 x2
y = ln
1 x2 + C.
x
Aplicando la condicin inicial y(1) = 0, se tiene que C = 0, de donde
1 + 1 x2
y = ln
1 x2 ,
x
es la trayectoria del esquiador. En la figura 2.3 se muestra la tractriz.
Ejemplo 2.7.3. Un tanque contiene originalmente 50 galones de agua limpia; a continua1
cin se vierte en el tanque salmuera con una concentracin de libras de sal por galn,
2
a razn de 1 gal/min y se deja que la mezcla abandone el tanque a la misma razn. Al
cabo de 5 minutos se detiene el proceso y se introduce al tanque agua limpia a razn de 1
gal/min y nuevamente se deja que la mezcla abandone el tanque a la misma razn. Encuentre la concentracin de sal en el tanque al cabo de 10 minutos.
dS
La razn de cambio de la sal en el tanque, en el instante t,
, debe ser igual a la razn
dt
a la que la sal entra al tanque menos la razn a la que la sale. La razn a la que la sal
1
S(t)
entra es lb/gal multiplicado por 1 gal/min; la razn a la que la sal sale es
lb/gal
2
50
multiplicado por 1 gal/min; por tanto
1
1
dS(t)
= S(t),
dt
2 50
es la ecuacin diferencial que rige este proceso. Esta ecuacin es lineal y la solucin general
viene dada por
Z
R 1
1 R 1 dt
50
dt
e 50 dt + C ,
S(t) = e
2
esto es
S(t) = 25 + Cet/50 ,
42

donde C es una constante arbitraria. A fin de satisfacer la condicin inicial S(0) = 0,
debemos tomar C = 25; de donde
S(t) = 25(1 et/50 ).
Cuando t = 5 se tiene S(5) = 25(1 e1/10 ) = 2,37906.
Para el segundo proceso se toma S(0) = 2,37906. La razn a la que la sal entra es 0
S(t)
lb/gal (cero), pues est entrando agua limpia, la razn a la que la sal sale es
lb/gal
50
multiplicado por 1 gal/min; por tanto
dS(t)
1
= S(t),
dt
50
cuya solucin general es
S(t) = Cet/50 ,
donde C es una constante arbitraria. A fin de satisfacer la condicin inicial S(0) = 2,37906,
debemos tomar C = 2,37906; de donde
S(t) = 2,37906et/50 .
Al cabo de 10 minutos, de iniciarse el proceso, t = 5, entonces S(5) = 2,37906e1/10 =
2,1526
2,1526, entonces la concentracin de sal en ese instante es
= 0,04305 = 4,305 %
50
lb/gal.
Ejemplo 2.7.4. El istopo radiactivo torio 234 se desintegra con una rapidez proporcional
a la cantidad presente del mismo. Si 100 mg de este material se reducen a 91,86 mg en
tres dias, encontrar una expresin para la cantidad presente en cualquier instante. Hallar
la cantidad presente al cabo de una semana y tambin hallar el intervalo de tiempo que
debe transcurrir para que la masa decaiga hasta la mitad de su valor original, esto es, su
vida media.
Sea Q(t) la cantidad de torio 234 presente en cualquier instante t, en donde Q se mide en
miligramos y t, en dias. Como el torio 234 se desintegra con una rapidez proporcional a la
cantidad presente del mismo, Q satisface la ecuacin diferencial
dQ
= kQ,
dt
donde la constante k es negativa y se conoce como la razn de decaimiento.
La ecuacin diferencial anterior es de variables separables, entonces separando variables
tenemos
dQ
= kdt,
Q
integrando a ambos lados y simplificando se tiene
Q(t) = Cekt ,
2.7 Aplicaciones
43
en donde C es una constante arbitraria. La condicin inicial Q(0) = 100, requiere que
C = 100 y, por lo tanto
Q(t) = 100ekt ,
para la segunda condicin se tiene que t = 3 y Q = 91,86 en la anterior ecuacin nos da
91,86 = 100e3k ,
entonces
ln(0,9186)
= 0,0283/dias.
3
Entonces la cantidad presente en cualquier instante t es
k=
Q(t) = 100e0,0283t .
La cantidad presente al cabo de una semana es
Q(7) = 100e0,1981 = 82,0287,
en miligramos. Sea el lapso de tiempo en el que la masa se reduce a la mitad de su valor
original, entonces
50 = 100e0,0283 ,
de donde
=
ln 2
= 24,5,
0,0283
en dias.
Ejemplo 2.7.5. La tasa de crecimiento por individuo de una poblacin es la diferencia
entre la tasa promedio de nacimientos y la tasa promedio de mortalidad. Supngase que
en una poblacin dada la tasa promedio de nacimientos es una constante positiva , pero
la tasa de mortalidad es proporcional al tamao de la poblacin, debido a los efectos del
hacinamiento y la competencia creciente por el alimento disponible. Supngase que esta
dP
es la tasa de crecimiento
ltima constante de proporcionalidad es > 0. Puesto que
dt
1 dP
de la poblacin, la tasa de crecimiento por individuo ser
. Por tanto, la ecuacin
P dt
diferencial que controla el crecimiento de esta poblacin es
1 dP
= P.
P dt
Multiplicando ambos lados de la anterior ecuacin por P tenemos
dP
= P ( P ),
dt
44

que es la ecuacin logstica. El tipo de crecimiento representado por esta ecuacin se
llama crecimiento logstico.
Separando las variables tenemos
dP
= dt.
P ( P )
Usando fracciones parciales, se tiene que
1
1
=
+
.
P ( P )
P
( P )
Sustituyendo el lado derecho de la anterior ecuacin e integrando, obtenemos
1
1
ln P ln( P ) = t + c,
o bien
ln
P
P
1/
= t + c.
Tomando exponencial de ambos lados de esta ecuacin y denotando la constante arbitraria

ec por C, tenemos
P
= CE t .
P
Haciendo t = 0 encontramos que
C=
P (0)
,
P (0)
y sustituyendo el valor de C y despejando P (t) obtenemos

P (t) =
,
+ (P (0)1 )et
que es la solucin de la ecuacin logstica.

Ejemplo 2.7.6. Una resistencia de 16 ohms () y una inductancia de 4 henries (h) se
conectan en serie con una fem de 200 volts (V ). Si la corriente i(t) (en amperes (A)) es
cero cuando t = 0, cul es la corriente despus de 0,5 segundos?
Como R = 16, L = 4 y E = 200, la segunda ley de Kirchhoff y la corriente inicial dan el
problema de valor inicial
di
4 dt + 16i = 200,
i(0)
= 0.
2.7 Aplicaciones
45
Dividiendo ambos lados de la ecuacin diferencial por 4, se tiene

di
+ 4i = 50,
dt
que es una ecuacin diferencial lineal de primer orden, cuya solucin es
Z
R
R
4dt
4dt
i(t) = e
50e
dt + k ,
al integrar y simplificar obtenemos
25
+ ke4t ,
2
i(t) =
25
utilizando la condicin inicial i(0) = 0 se obtiene que k = , de donde la expresin para
2
la corriente en cualquier tiempo t es
i(t) =
25
(1 e4t ).
2
As, cuando t = 0,5, tenemos

i(0,5) =
25
(1 e2 ),
2
es decir i(0,5) = 10,88 A.

Ejemplo 2.7.7. Un circuito elctrico contiene un resistor de 20 ohms en serie con un
capacitor de 0,05 f arads y una fem de 60 volts. En el instante t = 0 segundo no hay carga
en el capacitor. Determine la carga y la corriente en cualquier instante t > 0.
Como R = 20, C = 0,05 y E = 60, la segunda ley de Kirchhoff y la carga inicial dan el
problema de valor inicial
dq
20 dt + 100q = 60,
q(0)
= 0.
Dividiendo a ambos lados de la ecuacin diferencial por 20, se tiene

dq
+ 5q = 3,
dt
que es una ecuacin diferencial lineal de primer orden, cuya solucin viene dada por
Z
R
R
5dt
5dt
q(t) = e
3e
dt + k ,
que al integrar y simplificar obtenemos
q(t) =
3
+ ke5t ,
5
46

3
usando la condicin inicial q(0) = 0 se obtiene que k = , de donde la expresin para la
5
carga en cualquier instante t es
3
q(t) = (1 e5t ).
5
Adems, como i(t) =
dq(t)
, se tiene que, la corriente en cualquier instante t es
dt
i(t) = 3e5t .
2.8 Ejercicios
2.8.
47
Ejercicios
1. Resolver utilizando separacin de variables:

(a) (1 x2 )dy = dx.
2
3y 2
0
(b) y =
.
2x + 1
xy y 2x + 2
(c) y 0 =
.
xy + y + 2x + 2
(d) x3 y 4 dy = (x + 1)dx.
(e) et xx0 = ex + e2tx .
(f ) 1 u0 = u2 .
2. Resuelva los siguientes problemas de valores iniciales:
2
(x + y 2 5)dx (xy + y)dy = 0
y2 1
0
(c)
y
= 2
(a)
y(0)
= 1.
1
y(2) = x 2.
p
0
xy
=
y 2 + x2
(d)
y(1) =
2.
(
dy
x + yey/x
2 dy
3
3
=
xy
= y x
(e)
(b)
dx
xey/x
dx
y(1)
=
0.
y(1)
=
2.
3. Encuentre la solucin general de
tx0 (t) = x(t) + 2te
x(t)
t
4. Utilice el cambio de variables indicado para resolver la ecuacin diferencial dada:

(a) tx0 = etx x, haga tx = z.
1 2y 4x
(b) y 0 =
, haga z = y + 2x.
1 + y + 2x
5. Resuelva:
(a) y 0 = (x y)2 .
(b) y 0 = sin(x y + 1).
6. (a) Suponga que ae bd 6= 0 y demuestre que se pueden elegir constantes h y k,
tales que
x = z h y y = w k reducen la ecuacin diferencial
las sustituciones
ax
+
by
+
c
y0 = F
a una ecuacin de variables separables.
dx + ey + f
(b) Si ae = bd encuentre una sustitucin que haga la reduccin pedida en el item
anterior.
xy5
.
(c) Resuelva la ecuacin diferencial y 0 =
x+y1
48

7. Encuentre la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales:
dy 2
+ y = x2 + 2.
dx x
dy
(b) x2
= x2 + 2xy y.
dx
dy
(c)
my = aenx , donde m, n y a son constantes. Analice por separado los casos
dx
m 6= n y m = n.
dy
(d) f (x)
+ f 0 (x)y = f 0 (x), donde f es una funcin real de variable real diferendx
ciable.
(a)
8. Halle la solucin de cada uno de los siguientes problemas de valor inicial:

0
0
2
y y tan x = 3e sin x
y xy = xex
(c)
(a)
y(0)
=
4.
y(0)
= 5.
0
xy 2y = x2 + x
xy 0 + y = ex
(b)
(d)
y(1)
=
1.
y(1)
= 2.
9. Determine la solucin continua que
cin inicial indicada.
dy
1,
(a)
+ p(x)y = x, p(x) =
1
dx
dy
x
(b)
xy = q(x), q(x) =
x
dx
satisfaga la ecuacin diferencial dada y la condi0 x 5,

, y(0) = 0.
x>5
0 x 1,
, y(0) = 2.
x>1
10. Use el mtodo del ejemplo 2.6.2 para resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
dy
2
4xy = 16xe3x y.
dx
dy
+ xy = y 2 .
(d)
dx
dy 3
+ y = 2x4 y 4 .
dx x
dy
+ y = 12e2x y 2 .
(b)
dx
(a) 3
(c)
11. Resuelva los siguientes problemas de valor inicial:

(
dy
y2
(a)
dx
y(1)
(
dy
x +y
(b)
dx
y(1)
y
=
x
= 1.
(c)
= y 2 x ln x
=
y cos x
2.
y(0)
(d)
dy
= y 2 cos x(1 sin x)
dx
=
2.
y 1/2 y 0 + y 3/2 = 1
y(0)
= 4.
2.8 Ejercicios
49
12. En cada caso determine si la ecuacin diferencial dada es exacta o no en algn

rectngulo abierto de R2 . En caso afirmativo, halle la solucin general de la ecuacin
diferencial:
(a) (2x + y)dx (x + 6y)dy = 0.
(b) (sin y y sin x)dx + (cos x + x cos y y)dy = 0.
(c) (y 3 y 2 sin x x)dx + (3xy 2 + 2y cos x)dy = 0.
dy
(d) x
= 2xex y + 6x2 .
dx
1
(e) ( + x ln y)dy + (y ln y exy )dx = 0.
y
13. Halle la solucin de cada uno de los siguientes problemas de valor inicial:
(x + y 2 )dx + (2xy + y 2 1)dy = 0

(a)
y(1)
= 1.
2
(y cos x 3x2 y 2x)dx + (2y sin x x3 + ln y)dy = 0
(b)
y(0)
= e.
2
x
3y x2 dy
+ 4 = 0
5
(c)
y
dx 2y
y(1)
= 1.
14. Encuentre condiciones suficientes para f y g tales que la ecuacin diferencial dada
sea exacta. Muestre un ejemplo particular en cada caso:
(a) (x2 + y)f (x)dx + xg(y)dy = 0.
(c) g(y)M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0.
(b) f (y)dx + g(x)dy = 0.
(d) f (x)M (x, y)dx + f (x)N (x, y)dy = 0.
15. Hallar n tal que la ecuacin diferencial dada sea exacta. Resuelva la ecuacin para
tal valor de n:
(a) (xy 2 + nx2 y)dx + (x3 + x2 y)dy = 0.
(b) (x + ye2xy )dx + nxe2xy dy = 0.
16. Para la ecuacin M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 encuentre condiciones suficientes para
que tenga un factor integrante de la forma indicada:
(a) u(x, y) = g(y).
(b) u(x, y) = g(z), con z = x + y.
(c) u(x, y) = g(z), con z = xy.
17. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales usando factores integrantes o sustitucin:
50

(a) (xy 2 x)dx + (x2 y y)dy = 0.
(f ) (xy 1)dx + (x2 xy)y = 0.
(b) (3x2 y 2 )dy 2xydx = 0.
(g) ex dx + (ex cot y + 2y csc y)dy = 0.
(c) (2x+x2 +y 2 )dx+(2yx2 y 2 )dy = 0. (h) (y ln y 2xy)dx + (x + y)dy = 0.

(d) (x2 + y 2 y)dx + xdy = 0.
(i) (y 2 + xy + 1)dx + (x2 + xy + 1)dy = 0.
(e) (y ln y + yex )dx + (x + y cos y)dy = 0. (j) (y + x)dx + (y x)dy = 0.

18. En la segunda parte de la demostracin del teorema 2.4.1, considere (x0 , y0 ) un punto
cualquiera en S y defina
Z y
Z x
M (t, y)dt +
N (x0 , t)dt.
f (x, y) =
y0
x0
Muestre que la ecuacin M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0, es exacta, y que la solucin de
dicha ecuacin est dada por f (x, y) = C, donde f es la funcin que se indica y C
es una constante.
19. Si una ecuacin diferencial es de orden m > 1 y carece de una de las variables x o
y, entonces se puede reducir a una ecuacin diferencial de orden m 1 haciendo un
cambio de variable
dp
y 0 = p, y 00 =
,
dx
si falta y en la ecuacin, o
y 0 = p,
y 00 =
dp dy
dp
=p ,
dy dx
dy
si falta x en la ecuacin. Resolver las ecuaciones diferenciales dadas:

(a) y 00 + 2y 0 = 4x.
(c) xy 00 3y 0 = x2 .
(b) 1 + yy 00 + y 02 = 0.
(d) yy 00 + 2y 02 = 0.
20. La tensin T en una cadena que cuelga sobre un cilindro rugoso est dada por
dT
T = a(cos + sin ),
d
donde , y a son constantes. es el ngulo que forma el radiovector de cada punto de
la seccin transversal del cilindro con respecto al dimetro horizontal, especficamente
con respecto al eje positivo de las abscisas, si se escoge un sistema bidimensional de
coordenadas con origen en el centro de la seccin transversal del cilindro.
(a) Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial dada.
(b) Muestre que l(1 + 2 ) = 2a(1 + e , si T = 0 cuando = 0 y T = l cuando
= .
2.8 Ejercicios
51
21. Un punto se mueve en una curva plana que pasa por el punto (1, 1) de tal forma
que las coordenadas (x, y) de cada punto de su trayectoria satisfacen el sistema de
ecuaciones diferenciales
dx
dt = 2x + 6y,
dy
=
2x + 2y,
dt
donde t representa el tiempo. Encuentre la ecuacin cartesiana de la trayectoria del
dy
dy dx
punto mvil. (Sugerencia: Use el hecho de que
=
y encuentre una sola
dt
dx dt
ecuacin diferencial con variable dependiente y y variable independiente x.)
22. Un problema geomtrico que aparece con frecuencia en ingeniera y en ciencias bsica
es el de determinar una familia de curvas (trayectorias ortogonales que intersecte a
una familia dada de curvas en forma ortogonal en cada punto. Si la familia de curvas
dada satisfacen la ecuacin diferencial de primer orden y 0 = f (x, y), entonces la
trayectoria ortogonal generalmente es la grfica de una funcin y(x) que satisface
1
y0 =
. Considere la familia de curvas descritas pro f (x, y) = c, donde c es
f (x, y)
un parmetro.
(a) Muestre que las curvas ortogonales a la familia f (x, y) = c satisfacen la ecuacin
diferencial
f
f
(x, y)dx
(x, y)dy = 0.
y
x
(b) Use el item anterior para mostrar que las trayectorias ortogonales a la familia
de crculos x2 + y 2 = c son justamente las lneas rectas que pasan por el origen.
(c) Muestre que las trayectorias ortogonales de la familia de hiprbolas x2 y 2 = c,
son las hiprbolas xy = c.
23. Utilice el mtodo del ejercicio anterior para hallar las trayectorias ortogonales para
cada una de las familias dadas de curvas.
(a) y = cx.
(c) y = x2 + c.
(b) y = cx3 .
(d) 4x2 + 9y 2 = c.
24. Las lneas de flujo asociadas con cierto flujo de fluidos son representadas por la familia
de curvas y = x 1 + cex . Los potenciales de velocidad del flujo son justamente las
trayectorias ortogonales de esta familia.
(a) Proceda como en el ejercicio anterior para mostrar que los potenciales de velocidad satisfacen la ecuacin diferencial dx + (x y)dy = 0. (Sugerencia: Primero
exprese la familia y = x 1 + cex en la forma f (x, y) = c.)
52

(b) Determine los potenciales de velocidad resolviendo la ecuacin obtenida en el
item anterior.
25. Una ecuacin diferencial de la forma
dy
= P (x)y 2 + Q(x)y + R(x),
dx
se denomina una ecuacin de Riccati generalizada10 .
(a) Si se conoce una solucin de la ecuacin de Riccati, digamos u(x), muestre que
1
la sustitucin y = u + , reduce a dicha ecuacin a una ecuacin lineal en v.
v
(b) Dado que u(x) = x es una solucin de la ecuacin diferencial
dy
y
= x3 (y x)2 + ,
dx
x
use el resultado del item anterior par hallar todas las soluciones a esta ecuacin.
26. Una ecuacin diferencial de la forma
dy
y =x +f
dx
dy
dx
dy
, se llama ecuacin
dx
de Clairaut.11 El inters en estas ecuaciones se debe al hecho de que ella tiene
una familia uniparamtrica de soluciones consistentes en lneas rectas. Adems, la
envolvente12 de esta familia tambin es una solucin de ella, y se conoce con el nombre
de solucin singular. Resuelva la ecuacin de Clairaut de la siguiente manera:
donde la funcin continuamente derivable f se evala en t =
(a) Derive la ecuacin de Clairaut con respecto a x, y luego simplifique para obtener
[x + f 0 (y 0 )]y 00 = 0,
donde f 0 (t) =
d
f (t).
dt
dy
= c o f 0 (y 0 ) = x. Suponga entonces
(b) De la anterior ecuacin concluya que
dx
dy
que
= c y sustituya de nuevo en la ecuacin de Clairaut para obtener una
dx
familia de lnea rectas solucin
y = cx + f (c).
10
En 1724 Jacobo Riccati estudi un caso particular de esta ecuacin, durante sus investigaciones de las
curvas cuyos radios de curvatura slo dependen de la variable dependiente y no de la variable independiente,
sin embargo, fue Euler en 1760, quien descubri el resultado que se da en este problema.
11
Alexis Clairaut estudi estas ecuaciones en el ao 1734.
12
Es decir, la curva cuyas tangentes estn dadas por la familia
2.8 Ejercicios
53
(c) Suponga ahora que f 0 (y 0 ) = x y muestre que otra solucin de la ecuacin de

Clairaut est dada de manera paramtrica por
x = f 0 (y 0 )
y = f (y 0 ) y 0 f 0 (y 0 )
esta es la solucin singular.
(d) Use el mtodo anterior para hallar la familia de lneas rectas solucin y la solucin
singular de la ecuacin diferencial
y = xy 0 + ln(y 0 ).
27. El economista Vilfredo Pareto (1848-1932) descubri que en una economa estable la
tasa de decrecimiento del nmero de personas P con un salario de por lo menos t pesos
es directamente proporcional al nmero de personas e inversamente proporcional al
su salario. Obtenga una expresin para P en trminos de t.13
28. Un punto mvil en el plano, parte del origen. Su abscisa se mueve con velocidad
constante igual a 1 cm/seg, mientras su ordenada lo hace con aceleracin constante
de 0,05 cm/seg, partiendo del reposo. Encuentre una ecuacin cartesiana para la
trayectoria del punto.
29. Una sustancia radiactiva se descompone con una razn de cambio proporcional en
todo instante a la cantidad de sustancia sin descomponer. Si se conoce la cantidad de
sustancia en un instante determinado, encuentre una frmula que exprese la cantidad
de sustancia en funcin del tiempo. Suponga que la constante de proporcionalidad es
conocida.
30. Un depsito de agua tiene un orificio en el fondo. La ley de Torricelli establece que
dV
si v = v(t) es la velocidad del agua a travs del orificio, entonces
= Av, donde
dt
A es el rea del orificio y V = V (t) es el volumen del agua en el tanque en el instante
t. Sea h = h(t) la profundidad del agua en el tanque en el instante t y suponga que
la velocidad de salida por el orificio es la de una gota en cada libre desde una altura
igual a la profundidad del agua. Para un tanque cilndrico de 40 cm de dimetro y
con una profundidad inicial de 50 cm, encuentre el tiempo necesario para vaciarlo
por medio de un orificio circular de 1 cm de dimetro.
31. Una gran cisterna abierta llena de agua tiene la forma de una semiesfera de 30
pies de radio. El recipiente tiene un agujero circular de 1 pie de radio en el fondo.
Cunto demorar en salir toda el agua de la cisterna. (Sugerencia: Aplique la ley de
Torricelli.)
13
A esta expresin se le llama la ley de Pareto.
54

32. Halle la forma que debe tener la cisterna del ejercicio anterior para que el nivel del
agua baje a una razn constante.14
33. Un tanque est parcialmente lleno con 150 galones de salmuera, con 15 libras de sal
2
disuelta. Le entra salmuera con libras de sal por galn a razn de 8 galones por
3
minutos. El contenido del tanque est bien mezclado y de l sale a razn de 3 galones
por minutos la solucin. Calcule la cantidad de libras de sal que hay en el tanque a
los 50 minutos.
34. Suponga que en un gran tanque de mezclado hay inicialmente 200 galones de agua,
en los que se disolvieron 40 libras de sal. Al tanque entra agua pura con un flujo de 3
gal/seg y, con el tanque bien agitado, sale el mismo flujo. Cul es la concentracin
de la solucin en el tanque a los 30 segundos?
35. Para el problema anterior, suponga ahora que la solucin salina sale con un flujo de 6
gal/seg en vez de 3 gal/seg, manteniendo el resto igual. Cundo se vaca el tanque?
36. Suponga que un gran tanque de mezclado contiene inicialmente 500 galones de agua,
en los que se han disuelto 60 libras de sal. Al tanque entra otra salmuera a razn de
4 gal/min y, estando bien mezclado el contenido en el tanque, salen 5 gal/min. Si la
concentracin de la solucin que entra es 2 lb/gal. Calcule la cantidad de libras de
sal que hay en el tanque a los 30 minutos.
37. Para el problema anterior, suponga que el tanque est abierto y que su capacidad
total es de 600 galones y que la otra salmuera que entra al tanque lo hace a razn de
8 gal/min, en vez de 4 gal/min. Cundo se derramar el tanque? Cuntas libras
de sal habr en el tanque cuando la solucin se comienza a derramar?
38. Una habitacin tiene un volumen de 800 ft3 . El aire de la habitacin contiene inicialmente cloro a una concentracin de 0,1 g/ft3 . Entonces entra aire fresco (sin cloro) a
la habitacin a una tasa de 8 ft3 /min. El aire de la habitacin est bien mezclado y
fluye hacia afuera por una puerta a la misma tasa que entra el aire fresco.
(a) Encuentre la concentracin de cloro en la habitacin como funcin del tiempo t.
(b) Suponga que la tasa de flujo de aire fresco es ajustable. Determine la tasa de
entrada requerida para reducir la concentracin de cloro a 0,001 g/ft3 en 20
min.
39. Suponga que un circuito en serie RL tiene los valores dados para la resistencia, la
inductancia, la fem y la corriente inicial. Halle una frmula para la corriente en
cualquier tiempo t y calcule la corriente despus del tiempo que se especifica.
(a) R = 10 , L = 1 h, E = 12 V y i(0) = 0 A. t = 1 segundo.
14
Los antiguos egipcios (1380 A. C.) usaban relojes de agua basados en este principio.
2.8 Ejercicios
(b) R = 8 , L = 1 h, E = 6 V y i(0) = 1 A. t = 0,5 segundo.
(c) R = 50 , L = 5 h, E = 120 V y i(0) = 0 A. t = 0,8 segundo.
(d) R = 10 , L = 2 h, E = 12 sin t V y i(0) = 1 A. t = 1 segundo.
40. Suponga que un circuito en serie RC tiene los valores dados para la resistencia, la
capacitancia, la fem y la carga inicial. Halle una frmula para la carga en cualquier
tiempo t y calcule la carga despus del tiempo que se especifica.
(a) R = 1 , C = 1 f , E = 12 V y q(0) = 0 c. t = 1 segundo.
(b) R = 10 , C = 0,001 f , E = 10 cos(60t) V y q(0) = 0 c. t = 0,5 segundos.
(c) R = 50 , C = 103 f , E = 100 V y q(0) = 1 c. t = 0,8 segundos.
(d) R = 100 , C = 2 104 f , E = sin(60t) V y q(0) = 1 c. t = 1 segundo.
41. Halle la corriente de un circuito RL en serie, al cabo de 10 segundos, si R = 100 ,
L = 2 h, i(0) = 0 A y el voltaje de la fem satisface
0 t 5,
3,
E(t) =
4 e5t , t > 5.
55
56
CAPTULO
3
Ecuaciones Lineales de Orden Superior
3.1.
Preliminares
En los captulos 1 y 2 nuestra atencin estuvo en las ecuaciones diferenciales de primer

orden. En este captulo la pondremos en las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior n 2.
Las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior surgen en diferentes modelos matemticos de sistemas mecnicos y circuitos elctricos entre otros. En este captulo estudiaremos algunos de esos modelos, as como la teora general sobre existencia y unicidad y las
tcnicas de solucin de las ecuaciones diferenciales lineales.
Una ecuacin diferencial ordinaria lineal tiene la forma general
an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g(x),
(3.1)
donde n Z+ y las funciones coeficientes a0 , a1 , . . . , an , y la funcin g son funciones reales

definidas sobre algn intervalo abierto I de R, las que se supondrn al menos continuas.
Si an (x) no es la funcin idnticamente nula en I, la ecuacin (3.1) es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de n-simo orden.
Ejemplo 3.1.1. Ver si la ecuacin diferencial
y 00 + 2y 0 3y = 0,
(3.2)
58

tiene como dos soluciones particulares a y1 (x) = ex y y2 (x) = e3x .
Para y1 (x) tenemos que y10 (x) = ex y y100 (x) = ex , entonces
y100 (x) + 2y10 (x) 3y1 (x) = ex + 2ex 3ex = 0.
Para y2 (x) tenemos que y20 (x) = 3e3x y y200 (x) = 9e3x , entonces
y200 (x) + 2y20 (x) 3y2 (x) = 9e3x 6e3x 3e3x = 0.
Entonces y1 (x) y y2 (x) si son soluciones particulares de (3.2). La ecuacin (3.2) es una
ecuacin homognea con coeficientes constantes de orden dos.
Algunos hechos bsicos importantes relativos a la ecuacin (3.2), los cuales sern demostrados en secciones posteriores, son los siguientes:
El conjunto solucin de (3.2) es un espacio vectorial bajo las operaciones de adicin
de funciones y de multiplicacin de las mismas por escalares. Sea S tal conjunto.
La dimensin de S es igual al orden de la ecuacin diferencial. Es decir, una base de S
est formada por dos soluciones de (3.2) linealmente independientes. Esto quiere decir
que todo elemento de S, es decir, toda solucin de la ecuacin diferencial considerada
es una combinacin lineal de dos soluciones particulares l.i de dicha ecuacin.
Las soluciones y1 , y y2 , dadas anteriormente, son linealmente independientes. Por lo
tanto, de acuerdo con lo expresado con el item anterior, toda solucin de (3.2) es de
la forma
y(x) = c1 ex + c2 e3x .
Los hechos enunciados anteriormente son vlidos en general para ecuaciones lineales homogneas de cualquier orden. La ecuacin homognea asociada a (3.1) es la ecuacin
an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0.
(3.3)
Si consideramos la ecuacin no homognea

y 00 + 2y 0 3y = x,
(3.4)
de la cual (3.2) es su homognea asociada, tenemos que

1
2
yp (x) = x
3
9
es una solucin de ella. Demostraremos que toda solucin de (3.4) puede escribirse como
la suma de la solucin indicada con la solucin de la ecuacin homognea asociada. Este
hecho es tambin vlido en general y ser establecido ms adelante.
Para el ejemplo que estamos considerando notemos que si y(x) es una solucin de (3.4),
entonces
y 00 (x) + 2y 0 (x) 3y(x) = x,
3.1 Preliminares
59
po lo tanto, si consideramos la funcin definida por
1
2
yh (x) = y(x) yp (x) = y(x) x
3
9
se tiene que yh (x) es solucin de la homognea asociada, pues yh0 (x) = y 0 (x) +
yh00 (x) = y 00 (x), de donde
1
y
3
2
2
yh00 (x)+2yh0 (x)3yh (x) = y 00 (x)+2y 0 (x)+ 3y(x)x = y 00 (x)+2y 0 (x)3y(x)x = 0.
3
3
Por lo tanto, y(x) = yp (x) + yh (x), tal como se haba anunciado.
El anterior ejemplo muestra lo que es nuestro objetivo central con relacin a la solucin de
una ecuacin lineal: Se trata de determinar la solucin general de la ecuacin homognea
asociada, as como de hallar una solucin particular de la no homognea.
Dado que uno de nuestros objetivos es demostrar que el conjunto solucin de una ecuacin
lineal homognea es un espacio vectorial (de funciones) nos parece pertinente presentar los
resultados que consideramos necesarios en este sentido.
3.1.1.
Espacios funcionales
Sea I un intervalo abierto en R, consideremos el conjunto de las funciones de valor real

definidas en I
F [I] = {f : I R|f es una funcin}.
Para f, g F [I], definimos
f +g : I R
x 7 f (x) + g(x)
y, para R,
f : I R
x 7 f (x).
Con tales operaciones F [I] es un espacio vectorial1 sobre el campo de los reales. Decimos
que es un espacio funcional, donde el elemento neutro es la funcin idnticamente nula,
definida por
O(x) = 0, para todo x I.
1
Para un repaso de espacios vectoriales generales, se recomienda consultar el libro Notas de lgebra
lineal de Castaeda-Barrios-Martnez. Captulo 4. Ediciones Uninorte. 2004.
60

Definicin 3.1.1. Supongamos que f1 , f2 , . . . , fm F [I], entonces, para escalares 1 , 2 , . . . , m
la funcin definida por
f := 1 f1 + 2 f2 + + m fm
se denomina combinacin lineal de f1 , f2 , . . . , fm .
Definicin 3.1.2. Las funciones f1 , f2 , . . . , fm F [I] se dicen linealmente dependientes (l.d) si, y slo si, existe una combinacin lineal no trivial de ellas, igual a la funcin
idnticamente nula. Es decir existen escalares 1 , 2 , . . . , m , no todos nulos, tales que
1 f1 + 2 f2 + + m fm = O.
Definicin 3.1.3. Las funciones f1 , f2 , . . . , fm F [I] se dicen linealmente independientes (l.i) si, y slo si, la nica combinacin lineal igual a la funcin idnticamente
nula es la trivial. Es decir, es vlida la implicacin
1 f1 + 2 f2 + + m fm = O 1 = 2 = = m = 0.
Definicin 3.1.4. Si H es un subespacio de F [I], entonces f1 , f2 , . . . , fm generan a H,
si toda funcin de H puede escribirse como una combinacin lineal de f1 , f2 , . . . , fm .
Definicin 3.1.5. El conjunto {f1 , f2 , . . . , fm } es una base para H si, y solo si, f1 , f2 , . . . , fm
generan a H y son l.i.
Definicin 3.1.6. Si H es finitamente generado decimos que su dimensin es finita e
igual al nmero de elementos de una base cualquiera.
Observacin 3.1.1. Utilizaremos la notacin C k [I] para el conjunto de todas las funciones
definidas sobre I, diferenciables al menos hasta el orden k 0 y con todas sus derivadas,
hasta el orden k, continuas sobre I. Escribiremos C [I] si todas las derivadas existen y
son continuas sobre I.
Ejemplo 3.1.2. En C [R], consideremos las funciones f1 , . . . , f5 , definidas a continuacin:
f1 (x) = 1
, f2 (x) = cos2 x
f3 (x) = sin2 x , f4 (x) = cos 2x
f5 (x) = ex
Cuales son l.d y cuales l.i.?
Las funciones f1 , f2 , y f3 son l.d. pues la primera es combinacin lineal de las otras dos.
En efecto, dado que
1 = sin2 x + cos2 x, para todox R,
se tiene que
f1 f2 f3 = O,
3.1 Preliminares
61
la cual es una combinacin lineal no trivial igual a la funcin idnticamente nula.

Si consideramos ahora a f1 , f4 , y f5 . Supongamos una combinacin lineal de la forma
af1 + bf4 + cf5 = O.
Se tiene, entonces, que para todo numero real x,
a + b cos 2x + cex = 0.
Derivando obtenemos
2b sin 2x + cex = 0,
derivando esta ltima expresin se tiene
4b cos 2x + cex = 0.
Como estas tres ltimas ecuaciones funcionales
en particular, para x = 0 se debe tener
a+b+c
4b + c
son vlidas para todo x real, se tiene que,

= 0
= 0
= 0
Resolviendo este sistema se obtiene

a = b = c = 0,
por lo que las funciones consideradas son l.i.
El procedimiento anterior puede extenderse para cualquier numero m de funciones f1 , f2 , . . . , fm
en C m1 [I]. Para tales funciones, si x I, entonces la matriz
f1 (x)
f2 (x)
fm (x)
0
0
f10 (x)
f
(x)
f
(x)
2
m
W (x) =
(3.5)
..
..
..
..
.
.
.
.
(m1)
(m1)
(m1)
f1
(x) f2
(x) fm
(x)
se denomina matriz wronskiana de f1 , f2 , . . . , fm en x. Es claro entonces que si
detW (x) 6= 0 para algn x I las funciones f1 , f2 , . . . , fm son l.i. Por el contrario si
detW (x) = 0 para todo x I se tiene que las funciones son l.d.
Ejemplo 3.1.3. Dadas las funciones f (x) = x, g(x) = 3 + x2 , h(x) = ex y q(x) = x + e2 x.
62

(a) Cmo son f , g y q ?
(b) Cmo son f , g y h ?
(a) Hallemos f 0 , g 0 , q 0 , f 00 , g 00 y q 00 .
f 0 (x) = 1, g 0 (x) = 2x, q 0 (x) = 1 + e2 , f 00 (x) = 0, g 00 (x) = 2 y q 00 (x) = 0.
Entonces
x 3 + x2 x + e 2 x
2x
1+e
detW (x) = 1
0
2
0
luego
x x + e2 x
detW (x) = 2
1 1 + e2
= 2(x + e2 x x e2 x) = 0.
Para toda x real, en consecuencia f , g y q son l.d.

(b) Hallemos f 0 , g 0 , h0 , f 00 , g 00 y h00 .
f 0 (x) = 1, g 0 (x) = 2x, h0 (x) = ex , f 00 (x) = 0, g 00 (x) = 2 y h00 (x) = ex .
Entonces
x 3 + x2 ex
x
2x
e
detW (x) = 1
0
2
ex
luego
2x ex
detW (x) = x
2 ex
3 + x2 ex

2
ex
entonces
detW (x) = x(2xex 2ex ) (3ex + x2 ex 2ex ) = x2 ex 2xex ex 6= 0
Para todo x 6= 1 2, en consecuencia f , g y h son l.i.
3.1.2.
El operador diferencial lineal
Introducimos a continuacin una til herramienta en nuestro propsito de estudiar la ecuacin diferencial lineal. Dados dos espacios funcionales, una aplicacin (funcin) que transforma elementos de uno de tales espacios en elementos del otro ser denominado operador.
Si tal aplicacin es adems una transformacin lineal decimos que es un operador lineal.
3.1 Preliminares
63
Ejemplo 3.1.4. Operador integral: Dada la funcin f , continua en [a, b], definimos
Z
Z x
(f ) (x) =
f (t)dt.
a
As,
es un operador y es claro que es lineal (por la propiedad de linealidad de la integral).
Ejemplo 3.1.5. Operador diferencial: Supongamos que n es un entero no negativo, el

operador Dn definido por
Dn : C n [I] C[I]
f
7 Dn (f ) = f (n)
es tambin un operador lineal y es, para nuestros propsitos, de gran importancia. Si, por
ejemplo, n = 2 y f (x) = x2 + ex , entonces D2 (f )(x) = f 00 (x) = 2 + ex .
Escribimos D = D1 , ntese, adems, que para n = 0 el operador es el operador identidad;
es decir, D0 (f ) = f (0) = f , para toda funcin f .
Si a0 , a1 , . . . , an son funciones definidas sobre I, definimos el operador diferencial de
orden n como
L = an Dn + an1 Dn1 + + a0 D0 .
(3.6)
As, para cada f C n [I] se tiene
L(f )(x) = an (x)f (n) (x) + an1 (x)f (n1) (x) + + a0 (x)f (x),
(3.7)
para todo x I.
Con la ayuda del operador as definido podemos ahora presentar un tratamiento cmodo de las ecuaciones diferenciales lineales. El que L sea lineal significa que para funciones
f y g, en el dominio del operador, y para escalares y se tiene
L(f + g) = L(f ) + L(g).
Ejemplo 3.1.6. Consideremos la ecuacin diferencial lineal
y 00 + xy 0 + 2y = 0.
Si definimos
L = D2 + a1 D + 2D0 ,
con a1 (x) = x, la ecuacin puede escribirse como
L(y) = 0.
(3.8)
64

Supongamos dadas dos soluciones y1 , y2 de la ecuacin diferencial considerada en el ejemplo
anterior. Tenemos entonces que
L(y1 ) = 0
L(y2 ) = 0,
entonces, para escalares y se tiene

L(y1 + y2 ) = L(y1 ) + L(y2 ) = 0.
Lo que prueba que la combinacin lineal y1 + y2 es tambin una solucin de dicha ecuacin diferencial.
En adelante acostumbraremos escribir
L = an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + + a0 (x)D0 ,
(3.9)
en lugar de (3.6), para hacer explcitas las funciones coeficientes. Debe ser claro, sin embargo, que esto es slo por comodidad y que tcnicamente hablando la expresin considerada
no es correcta, pues cada ai (x) es la imagen que la funcin produce al actuar sobre el
elemento x; es decir, es un nmero real (y no la funcin ai misma).
3.1.3.
El operador lineal de orden n
Utilizando el operador diferencial lineal, la ecuacin lineal de orden n definida por (3.1)
puede escribirse ahora como
L(y) = g(x),
(3.10)
y la ecuacin homognea asociada a (3.10) como
L(y) = 0.
(3.11)
Un real x0 se denomina punto ordinario de (3.10) o (3.11) si an (x0 ) 6= 0. Un punto no

ordinario se denomina punto singular. Inicialmente estudiaremos soluciones en intervalos que contienen puntos ordinarios, por lo que ser suficiente con considerar an 1. Los
hechos bsicos relativos a las soluciones de (3.10) y (3.11) se presentan a continuacin y
constituyen la fundamentacin para el resto de este captulo.
Para iniciar, (3.11) tiene al menos una solucin, la solucin trivial O. As el conjunto
solucin de la ecuacin homognea es no vaco. Si S es tal conjunto, entonces para cada
par f, g S y cada par de escalares , , se tiene por la linealidad de L que
L(f + g) = 0.
Es decir, f + g S, por lo que S es un subconjunto de F [I] y, por lo tanto, un espacio
vectorial. Notaremos por S = N (L) y lo denominaremos ncleo del operador L.
Un resultado preliminar de gran importancia se presenta a continuacin. Su demostracin
escapa del alcance de la teora desarrollada hasta el momento, por lo que no la presentamos
aqu.
3.1 Preliminares
65
Teorema 3.1.1. Teorema de existencia y unicidad: Consideremos el operador diferencial lineal de orden n, con funciones a0 , a1 , . . . , an continuas en el intervalo I. Supongamos,
adems, x0 I, y0 , y1 , . . . , yn1 R. Entonces existe una y slo una solucin, en I, del
problema de valores iniciales
L(y)
= 0,
y(x0 )
= y0 ,
y 0 (x0 )
= y1 ,
(3.12)
..
.. ..
.
. .
y (n1) (x ) = y .
0
n1
Ahora podemos presentar uno de los resultados ms importantes del presente captulo.
Teorema 3.1.2. El conjunto solucin de la ecuacin diferencial lineal homognea de orden
n es un espacio vectorial de dimensin n.
Demostracin. Hemos demostrado ya que el conjunto solucin considerado (el ncleo del
operador diferencial lineal) es un subespacio del espacio de las funciones definidas sobre el
intervalo I. Nos resta demostrar que tiene dimensin finita y que su dimensin es justamente
n. Nuestra prueba consistir en demostrar que el ncleo del operador diferencial es isomorfo
a Rn .
Sea xo un real fijo en I. Definamos
: N (L) Rn
y
7 (y(x0 ), y 0 (x0 ), . . . , y (n1) (x0 ).
Entonces para f, g N (L) y , R se tiene

(f + g) = (f ) + (g),
lo cual puede verificarse fcilmente. Es decir, es una transformacin lineal.
Mostremos ahora que es biyectiva.
Es claro, por el teorema anterior, que para cada vector
y = (y0 , y1 , . . . , yn1 ) Rn ,
existe una solucin, f , de L(y) = 0 tal que
y(x0 )
= y0
y 0 (x0 )
= y1
..
.. ..
.
. .
y (n1) (x ) = y .
0
n1
66

Es decir, (f ) = y, lo cual muestra que es sobreyectiva.
Por otra parte, si (f ) = (g) para algn par de funciones f, g N (L), el teorema de
unicidad garantiza que f = g. De esa manera se tiene que es uno-a-uno.
Tenemos as que es un isomorfismo d N (L) a Rn y esto implica que
dimN (L) = dimRn = n.
El teorema anterior establece que el problema de hallar las soluciones de la ecuacin diferencial homognea (3.11) se reduce al de hallar una base del espacio solucin S = N (L),
es decir, al de hallar n soluciones linealmente independientes de tal ecuacin homognea.
Para la ecuacin diferencial no homognea (3.10), supongamos que yp es una solucin particular de ella. Para cualquier solucin, y, de la misma ecuacin, se tiene que yh = y yp
es solucin de la homognea asociada, pues
L(yh ) = L(y yp ) = L(y) L(yp ) = g(x) g(x) = 0.
As, se tiene que toda solucin de (3.10) es de la forma
y = yp + yh ,
donde yh es solucin de (3.11).
Tenemos entonces el siguiente teorema.
Teorema 3.1.3. Toda solucin de (3.10) es la suma de una solucin particular de ella con
una solucin de la homognea asociada.
Observacin 3.1.2. Tenemos las siguientes consecuencias importantes
1. La solucin general2 de (3.11) es
yh = 1 y1 + 2 y2 + + n yn ,
(3.13)
donde y1 , y2 , . . . , yn son soluciones l.i de (3.11).

2. La solucin general de (3.10) es
y = yh + yp ,
donde yp es una solucin particular cualquiera de (3.10).
3. Por lo tanto, los problemas bsicos a resolver son:
2
Esta solucin general define a todas las soluciones de la ecuacin homognea.
(3.14)
3.2 Ecuaciones homogneas con coeficientes constantes
67
(a) Hallar n soluciones l.i de la ecuacin lineal homognea.

(b) Encontrar al menos una solucin particular de la no homognea.
En lo que resta del captulo nos concentraremos -en lo que se relaciona con ste tpico- en
algunas tcnicas para resolver estos problemas bsicos para ecuaciones particulares. En los
captulos restantes consideraremos otras tcnicas en tal sentido.
3.2.
Ecuaciones homogneas con coeficientes constantes
En esta seccin abordaremos el problema de encontrar n soluciones l.i para la ecuacin homognea con coeficientes constantes. Es decir, para la ecuacin (3.11) cuando las funciones
coeficientes son constante. Es decir el operador diferencial es de la forma
L = an Dn + an1 Dn1 + + a0 D0 ,
(3.15)
donde an 6= 0. Es suficiente con suponer an 1. Operadores como el anterior, con coeficientes constantes, gozan de propiedades tales que facilitarn nuestro trabajo con las ecuaciones
diferenciales correspondientes. En especial, es de gran importancia el que dichos operadores puedan combinarse mediante la composicin para producir operadores del mismo tipo.
Como se ver tal composicin de operadores se comporta, en cierto sentido, como la multiplicacin numrica usual, razn por la cual nos referiremos a ella con la denominacin
de multiplicacin de operadores. Por igual razn usaremos, para operadores L1 y L2 , con
coeficientes constantes, la notacin
L1 L2 = L1 L2 .
Recurdese que para una funcin f C n [I], se tiene
(L1 L2 )(f ) = (L1 L2 )(f ) = L1 (L2 (f )).
Antes de establecer las propiedades anunciadas anteriormente veamos algunos ejemplos.
Ejemplo 3.2.1. Sean L1 = 2D2 + 3D 5D0 , L2 = 2D D0 , entonces
L1 L2 =
=
=
=
(2D2 + 3D 5D0 )(2D D0 )

2D2 (2D D0 ) + 3D (2D D0 ) 5D0 (2D D0 )
4D3 2D2 + 6D2 3D 10D + 5D0
4D3 + 4D2 13D + 5D0
Ntese que el comportamiento de la composicin de L1 y L2 es anlogo al comportamiento

algebraico de los polinomios
P1 () = 22 + 3 5,
y
P2 () = 2 1,
68

cuando se multiplican para producir el polinomio
P () = 43 + 42 13 + 5.
El ltimo polinomio puede identificarse algebraicamente con el operador L1 L2 .
Ejemplo 3.2.2. Supngase que deseamos resolver la ecuacin diferencial
y 00 + 3y 0 4y = 0,
la cual en notacin de operadores es:
(D2 + 3D 4D0 )(y) = 0.
El operador introducido puede identificarse algebraicamente con el polinomio
2 + 3 4,
el cual es factorizable como
( + 4)( 1).
Es decir, el operador dado es factorizable como
(D + 4D0 )(D D0 ).
As, la ecuacin puede escribirse como
(D + 4D0 )(D D0 )(y) = 0,
la cual tiene como anlogo algebraico a la ecuacin polinomial
( + 4)( 1) = 0.
Esta ltima puede romperse en dos ecuaciones polinomiales de fcil solucin. Podemos
hacer lo mismo con la ecuacin diferencial?. Si consideramos las ecuaciones de primer
orden
(D + 4D0 )(y) = 0,
y
(D D0 )(y) = 0,
obtenemos como soluciones particulares a
y1 = e4x ,
y
y2 = ex ,
respectivamente. Puede verificarse fcilmente que ambas funciones son soluciones de la
ecuacin diferencial original y que son l.i.
69
El ejemplo anterior ilustra con claridad que el problema de resolver una ecuacin como
la considerada es esencialmente algebraico. Se trata fundamentalmente de encontrar las
races de un polinomio de grado n, a partir de las cuales podemos determinar soluciones
de la ecuacin diferencial con coeficientes constantes. Sin embargo podran surgir problemas adicionales (aparte del problema algebraico de determinar las races del polinomio).
Posteriormente daremos respuesta a esos posibles problemas, pero antes formalizaremos y
justificaremos los procedimientos utilizados en el ejemplo.
Dado el operador (3.15), el polinomio
PL () = an n + an1 n1 + + a0 ,
(3.16)
se denomina polinomio caracterstico del operador (y de la ecuacin homognea correspondiente). Una raz3 del polinomio caracterstico se denomina valor caracterstico del
operador. Los teoremas que siguen resumen las propiedades de los polinomios caractersticos que nos interesan para nuestros propsitos.
Teorema 3.2.1. Sean L, T operadores diferenciales con coeficientes constantes, y sea
R. Entonces:
1. PL+T = PL + PT .
2. PLT = PL PT .
3. PL = PL .
Teorema 3.2.2. Si L = L1 L2 Lm , entonces para cada i = 1, 2, . . . , m, se tiene que
N (Li ) N (L).
Es decir, toda solucin de Li (y) = 0 es solucin de L(y) = 0.
Observacin 3.2.1. Una ecuacin lineal homognea con coeficientes constantes puede
descomponerse en ecuaciones de orden uno. Esta es una consecuencia del teorema 3.2.1 y
del conocido Teorema fundamental del lgebra: Todo polinomio de grado n tiene n factores
lineales (no necesariamente distintos) sobre el campo de los complejos.
Observacin 3.2.2. El problema de resolver una ecuacin homognea de orden n, con
coeficientes constantes, es reducible a problemas de solucin de ecuaciones lineales de orden
uno. Esto se sigue del teorema 3.2.2 y de la observacin anterior.
Como se mostr en el ejemplo 3.2.2, las races del polinomio caracterstico estn ntimamente relacionadas con las soluciones de la ecuacin homognea correspondiente. Para el
3
Es decir una solucin de la ecuacin PL () = 0.
70

caso en que 0 sea una raz real del polinomio caracterstico, se obtiene la ecuacin de
orden uno
(D 0 D0 )(y) = 0,
la cual tiene como solucin a y = e0 x . Tal solucin, de acuerdo con el teorema 3.2.2, es
tambin una solucin de la ecuacin original dada. As, cada raz del polinomio caracterstico da origen a una solucin de la ecuacin diferencial. Para races distintas puede probarse
que las soluciones correspondientes son l.i. Pensando en que se requieren n soluciones l.i, lo
ideal sera tener n races reales distintas, con lo cual el problema de determinar la base del
espacio solucin de la ecuacin diferencial quedara totalmente resuelto. Sin embargo, puede suceder que algunas races sean mltiples (iguales) o que no sean reales. En el segundo
caso, races complejas no reales, la funcin
f (x) = e0 x ,
es una funcin compleja. Sin embargo, para tal caso se tiene, como en el caso real, que
f 0 (x) = 0 e0 x ,
por lo que
f 0 (x) 0 f (x) = 0,
es decir, otra vez, se tiene que y = e0 x es solucin de la ecuacin original. El problema es
que la solucin as obtenida es de valores complejos, pero el siguiente teorema nos permite
obtener soluciones con valores reales para tal caso.
Teorema 3.2.3. f = f1 + if2 es una solucin (con valores complejos) de L(y) = 0 si, y
slo si, f1 y f2 son soluciones (con valores reales).
Demostracin. f es solucin si, y slo si
L(f ) =
=
=
=
L(f1 + if2 )
L(f1 ) + iL(f2 )
0 + i0
0
si, y slo si (po la igualdad de complejos)

L(f1 ) = L(f2 ) = 0,
si, y slo si f1 y f2 son soluciones.
As, tenemos que para 0 = a + ib, raz compleja del polinomio caracterstico de L(y) = 0,
se obtiene la solucin compleja
y = e(a+ib)x = eax (cos bx + i sin bx),
(3.17)
71
la cual produce las dos soluciones reales l.i

y1 (x) = eax cos bx
y
y2 (x) = eax sin bx.
As, nuestro problema de races complejas ha quedado resuelto. La otra dificultad, relativa
a la multiplicidad de las races, se resuelve con la ayuda del teorema que sigue, parte de
cuya demostracin se deja como ejercicio en clase.
Teorema 3.2.4. Sean L un operador diferencial lineal con coeficientes constantes y una
raz de multiplicidad m del polinomio caracterstico de L, entonces, para cada
j = 1, 2, . . . , m, la funcin
yj = xj1 ex ,
es solucin de L(y) = 0. Adems, el conjunto {yj |j = 1, 2, . . . , m} es linealmente independiente.
Demostracin. Para la primera parte bastar con demostrar que para todo j = 1, 2, . . . , m,
yj = xj1 ex es solucin de
(D D0 )(j) (y) = 0.
Procedemos por induccin sobre j.
Para j = 1, ya se realiz la demostracin.
Supongamos ahora que
(D D0 )(j) (yj ) = 0,
con j 1, entonces
(D D0 )(j+1) (yj+1 ) =
=
=
=
=
(D D0 )(j) (D D0 )(yj+1 )
(D D0 )j (D D0 )(xyj )
(D D0 )j (yj + xyj0 xyj )
(D D0 )j (jyj )
0.
Lo que termina la primera parte de la prueba. La independencia lineal se deja como ejercicio.
Observacin 3.2.3. Si es un valor caracterstico de L(y) = 0, entonces:
1. Si es real y de multiplicidad m, entonces
y1 = ex , y2 = xex , . . . , ym = xm1 ex ,
son soluciones l.i de la ecuacin diferencial.
(3.18)
72

2. Si = a + ib es una raz compleja, entonces
y1 = eax cos bx, y2 = eax sin bx,
(3.19)
son soluciones de la ecuacin diferencial.

3. Si = a + ib es una raz de PL , tambin lo es la conjugada a ib. Sin embargo,
sta ltima no aporta soluciones fundamentales para la ecuacin diferencial, pues son
dependientes con las de a + ib.
Ejemplo 3.2.3. Resolver la ecuacin diferencial
y v 2y 000 2y 00 3y 0 2y = 0.
La ecuacin caracterstica es
5 23 22 3 2 = 0,
que al factorizar obtenemos
( + 1)2 (2 + 1)( 2) = 0,
cuyas races (sobre C) son
1 = 2 = 1, 3 = i, 4 = i, 5 = 2,
y las correspondientes soluciones son
y1 = ex , y2 = xex , y3 = cos x, y4 = sin x, y5 = e2x .
Tenemos as que la solucin general es
y = c1 ex + c2 xex + c3 cos x + c4 sin x + c5 e2x .
3.3.
Reduccin de orden
Supongamos que y1 representa una solucin no trivial en un intervalo abierto I de R, de

la ecuacin diferencial lineal de segundo orden homognea
y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0.
(3.20)
Se tarta de encontrar una segunda solucin y2 , tal que y1 , y2 sean l.i en I. Para ello,
supongamos que y1 6= 0 en I, si definimos y = vy1 , tenemos
y 0 = v 0 y1 + vy10
y
y 00 = v 00 y1 + 2v 0 y10 + vy100 ,
3.3 Reduccin de orden
73
reemplazando en la ecuacin dada, (despus de agrupar trminos) se tiene

y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = v(y100 + p(x)y10 + q(x)y1 ) + y1 v 00 + (2y10 + p(x)y1 )v 0 = 0.
De donde
y1 v 00 + (2y10 + p(x)y1 )v 0 = 0,
que sustituyendo w = v 0 obtenemos
y1 w0 + (2y10 + p(x)y1 )w = 0,
esta ecuacin es lineal y separable a la vez.
Al separar variables obtenemos
0
dw
y1
= 2 + p(x) dx,
w
y1
e integrando se tiene
Z
ln w =
ln y12
p(x)dx + c,
que al despejar w tenemos

w = v 0 = c1
p(x)dx
y12
integrando esta ltima ecuacin se tiene

Z
v = c1
entonces
p(x)dx
dx + c2 ,
y12
Z
y = c1 y1
p(x)dx
dx + c2 y1 ,
y12
vemos que una segunda solucin es

Z
y2 = y1
p(x)dx
y12
dx.
Ejemplo 3.3.1. La funcin y1 = e2x es una solucin de la ecuacin diferencial

y 00 4y 0 + 4y = 0. Con la frmula (3.21) encontramos una segunda solucin as,
Z
y2 = e2x
e4 dx
dx = xe2x ,
e4x
La solucin general es entonces

y = c1 e2x + c2 xe2x .
(3.21)
74
3.4.
Ecuaciones no homogneas
Como hemos visto ya, toda solucin de la ecuacin L(y) = g(x) es la suma de una solucin
particular (fija) de ella y una de la homognea asociada. Para el caso con coeficientes constantes tenemos ya un procedimiento global para obtener las soluciones de la homognea.
Otros casos especficos sern considerados en la seccin siguiente y en los prximos captulos. A continuacin abordamos el estudio de dos mtodos clsicos de obtener soluciones
particulares de la ecuacin no homognea.
3.4.1.
Variacin de parmetros
Dada la ecuacin L(y) = g(x), la solucin general de la ecuacin diferencial homognea

asociada L(y) = 0, es de la forma
yh = c1 y1 + c2 y2 + + cn yn ,
donde las funciones yi son las soluciones fundamentales (bsicas) de la ecuacin homognea
y las cuales suponemos conocidas. Nuestra suposicin para una solucin particular de la
ecuacin no homognea es
yp = v1 y1 + v2 y2 + + vn yn ,
donde las vi son funciones por determinar. Para facilitar los clculos utilizaremos funciones
vectoriales de variable real. Definamos
Yh = (y1 , y2 , . . . , yn )
y
V = (v1 , v2 , . . . , vn ),
con lo que
yp = Yh V
(3.22)
es la solucin deseada. De lo anterior obtenemos

yp0 = Yh0 V + Yh V0 ,
e imponemos la restriccin
Yh V0 = 0,
tenemos as que
yp0 = Yh0 V,
y, derivando sta ltima expresin tenemos
yp00 = Yh00 V + Yh0 V0 ,
(3.23)
3.4 Ecuaciones no homogneas
75
imponemos ahora
Yh0 V0 = 0.
(3.24)
Reiterando este procedimiento obtenemos hasta la derivada de orden n 2,

(n2)
yp(n2) = Yh
V,
de donde
(n1)
V + Yh
(n2)
V0 = 0,
yp(n1) = Yh
(n2)
V0 ,
e imponiendo ahora la condicin

Yh
(3.25)
de aqu se tienen
(n1)
yp(n1) = Yh
V,
y
(n)
(n1)
yp(n) = Yh V + Yh
V0 .
Por ltimo utilizamos la condicin de ser yp una solucin de la ecuacin no homognea,

obteniendo
L(yp ) =
=
=
=
=
L(Yh V)
(n)
(n1)
(n1)
V (Yh + an1 Yh
+ + a0 Yh ) + Yh
V0
(n1)
V (L(y1 ), L(y2 ), . . . , L(yn )) + Yh
V0
(n1)
Yh
V0
g(x).
Tenemos, por lo tanto

(n1)
Yh
V0 = g(x).
(3.26)
Las ecuaciones (3.23), (3.24) y las que se obtienen en forma similar hasta la (3.25) forman con la (3.26) un sistema de n ecuaciones en las n funciones incgnitas v10 , v20 , . . . , vn0 ,
correspondiente a la ecuacin matricial
W [y1 , y2 , . . . , yn ]V0 =
0
0
..
.
(3.27)
g(x)
donde W [y1 , y2 , . . . , yn ] es la (funcin) matriz wronskiana de las soluciones l.i de la ecuacin
homognea asociada, y V0 es la funcin (vectorial) derivada de la funcin incgnita, V,
76

escrita como vector columna. De (3.27) es claro que para i = 1, 2, . . . , n se tiene
y1
y
0
y
y
i1
i+1
n
0
0
0
0
y1
y
0
y
y
i1
i+1
n
..
..
..
..
..
.
.
.
.
.
(n1)
(n1)
(n1)
(n1)
y1
y
g(x)
y
y
n
i1
i+1
,
vi0 =
y
y
y
y
1
i1
i
i+1
n
0
0
0
0
0
y1
y
y
y
y
n
i+1
i
i1
..
..
..
..
..
.
.
.
.
.
(n1)
(n1)
(n1)
(n1)
(n1)
y1
y
y
y
yn
i1
(3.28)
i+1
de donde puede obtenerse cada vi por integracin.

Ejemplo 3.4.1. Consideremos la ecuacin diferencial de segundo orden
y 00 + y 0 6y = x2 .
La ecuacin homognea asociada es
y 00 + y 0 6y = 0,
la ecuacin caracterstica es
2 + 6 = 0,
o
( + 3)( 2) = 0,
entonces, la solucin general de la ecuacin homognea es
yh = c1 e3x + c2 e2x .
Procediendo con el mtodo planteado, suponemos que la solucin particular, de la no homognea, buscada es de la forma
yp = v1 e3x + v2 e2x .
Tenemos entonces que (usando (3.28))
0 e2x
0
y
2
x 2e2x
g(x) y20
=
v10 =
e3x
e2x
y10 y20
y1 y2
3e3x 2e2x
de donde
v10
x2 e3x
=
,
5

integrando se tiene
77
2
2 3x
1 2 3x
x e + xe3x
e .
15
45
135
y1
e3x
0
0
0
3x
2
y1 g(x)
3e
x
0
=
,
v2 =
2x
e3x
y
y
e
1
2
y1 y20
3e3x 2e2x
v1 =
de donde
v20 =
integrando se tiene
v2 =
x2 e2x
,
5
1 2 2x
1
1
xe
xe2x e2x .
10
10
20
Entonces
1
1
5
y p = x2 x ,
6
16
68
es la solucin particular, entonces la solucin general es
1
1
5
y = c1 e3x + c2 e2x x2 x .
6
16
68
3.4.2.
Coeficientes indeterminados
Este mtodo consiste en predecir la forma explcita de la solucin a partir del tipo de ecuacin a resolver, lo cual no siempre es posible. En particular, si la ecuacin tiene coeficientes
constante y g(x) tiene un comportamiento regular con relacin a sus derivadas, podemos
predecir la forma de la solucin particular. Esto puede hacerse, por ejemplo, si g(x) es una
combinacin lineal de funciones como
xm , eax , cos(bx), sin(bx).
Algunas indicaciones sobre la construccin de la posible solucin particular se dan a continuacin:
Si ninguno de los trminos l.i de g(x) o sus derivadas es solucin de la ecuacin
homognea, yp se toma como combinacin lineal de tales trminos y sus derivadas l.i.
Si alguno de los trminos l.i de g(x), o alguna de sus derivadas, es solucin de la
ecuacin homognea, entonces debe multiplicarse por la menor potencia de x para la
cual no resultan soluciones de la ecuacin homognea.
Si ypi es solucin de L(y) = gi (x), para i = 1, 2, . . . , m, entonces
yp =
m
X
i=1
ypi ,
78

es solucin de
L(y) =
m
X
gi (x).
i=1
Ejemplo 3.4.2. Consideremos la ecuacin

y 0 + 2y = x2 .
y 0 + 2y = 0,
que es de variables separables, la solucin general es
yh = ce2x .
Como g(x) = x2 , podemos pensar en una solucin particular polinmica de grado dos, es
decir podemos esperar que existan constantes c0 , c1 , c2 , tales que
yp = c2 x2 + c1 x + c0 ,
con lo cual
yp0 = 2c2 x + c1 ,
y reemplazando en la ecuacin diferencial dada se tiene
(2c2 1)x2 + (2c2 + 2c1 )x + (c1 + 2c0 ) = 0,
puesto que las funciones definidas por 1, x, x2 ,
el sistema
2c2
2c2 + 2c1
c1 + 2c0
son linealmente independientes, se obtiene

= 1
= 0
= 0
1
1
1
cuya solucin es c2 = , c1 = y c0 = , con lo cual obtenemos la solucin particular
2
2
4
1
1
1
yp = x2 x + .
2
2
4
Entonces la solucin general es
1
1
1
y = ce2x + x2 x + .
2
2
4
79

y 000 + y 00 = 3ex + sin x.
Una base para el espacio solucin de la ecuacin homognea asociada est formada por
y1 = 1, y2 = x, y3 = ex .
Los trminos linealmente independientes de g(x) = 3ex + sin x con sus correspondientes
derivadas son
ex
: ex
sin x : cos x
Dado que ninguno de tales trminos es solucin de la homognea, una solucin particular
de la no homognea puede tomarse como
yp = aex + b sin x + c cos x.
Los coeficientes se determinan derivando y reemplazando en la ecuacin y aplicando la
independencia lineal de las funciones consideradas.
Ejemplo 3.4.4. Para la ecuacin diferencial
y 000 + y 00 = 3ex + 4x2 ,
la base de funciones soluciones de la homognea asociada es la misma del ejemplo anterior,
pero ahora los trminos l.i de g(x) y sus derivadas son
ex : ex
x2 : x 1.
Puesto que dos de ellos (la funcin constante 1, y la idntica x) corresponden a soluciones
de la homognea, multiplicamos los trminos generados por x2 por x2 , pues dos es el menor
entero positivo para el cual ningn trmino de la combinacin lineal resultante es solucin
de la homognea. As, nuestra solucin particular es de la forma
yp = aex + x2 (bx2 + cx + d).
Tambin, siguiendo la ltima de las recomendaciones hechas, podemos buscar soluciones
particulares a las ecuaciones
y 000 + y 00 = 3ex
y
y 000 + y 00 = 4x2
por separado. La suma de las respectivas soluciones particulares ser, entonces, solucin
particular de la ecuacin original.
80
3.5.
Ecuaciones de Cauchy-Euler
Definicin 3.5.1. Una ecuacin diferencial lineal de orden n que se puede expresar en la
forma
dn y
dn1 y
dy
an xn n + an1 xn1 n1 + + a1 x + a0 y = g(x),
(3.29)
dx
dx
dx
donde a0 , a1 , . . . , an son constantes, con an 6= 0, se llama ecuacin de Cauchy-Euler, o
equidimensional4 no homognea, y
n
nd y
an x
dxn
n1
y
n1 d
an1 x
n1
dx
+ + a1 x
dy
+ a0 y = 0,
dx
(3.30)
es la homognea asociada a (3.29).

La caracterstica observable para este tipo de ecuacin es que el grado k = n, n 1, . . . , 1, 0
dk y
de los coeficientes monomiales xk coinciden con el orden k de la diferenciacin k .
dx
Para la ecuacin (3.30) podemos suponer una solucin de la forma
y = xr ,
(3.31)
con lo cual las derivadas son

y0
y 00
..
.
=
=
..
.
rxr1
r(r 1)xr2
..
.
y (k) = r(r 1)(r 2) (r (k 1))xrk .

Al reemplazar las derivadas en la ecuacin se obtiene
xr P (r) = 0,
siendo P un polinomio de grado n. As, para x 6= 0, se deber tener la ecuacin polinmica
P (r) = 0.
Por lo tanto una solucin de tal ecuacin polinomial suministrar una solucin de la ecuacin de Cauchy-Euler.
Si todas las soluciones son reales y distintas, entonces se tendr una base para el espacio de soluciones de la ecuacin. Si no es ese el caso se necesitaran mtodos adicionales
para hallar las dems soluciones.
4
Leonhard Euler en 1769 y posteriormente Augustn Cauchy trabajaron sobre esta ecuacin, aunque
antes de 1700 John Bernoulli conoca su solucin.
3.5 Ecuaciones de Cauchy-Euler
81
Examinemos las soluciones generales de la ecuacin de Cauchy-Euler homognea de orden dos

d2 y
dy
ax2 2 + bx + cy = 0.
(3.32)
dx
dx
La solucin de ecuaciones de orden superior ser anloga. Una vez determinada la solucin
de la homognea, podremos resolver la ecuacin no homognea
2
2d y
ax
dx2
+ bx
dy
+ cy = g(x),
dx
(3.33)
por medio del mtodo de variacin de parmetros.

Consideremos la solucin de la forma (3.31), donde r se debe determinar. Al sustituir
y, y 0 , y y 00 en la ecuacin (3.32), se transforma en
ax2
d2 y
dy
+ bx + cy = ar(r 1)xr + brxr + cxr = [ar2 + (b a)r + c]xr = 0.
2
dx
dx
As, (3.31) es una solucin de la ecuacin diferencial (3.32) siempre que r sea una solucin
de la ecuacin caracterstica
ar2 + (b a)r + c = 0.
(3.34)
Hay tres casos por considerar:
1. Races reales distintas: Sean r1 y r2 las races reales de (3.34), distintas. Entonces
la solucin general es
y = c1 xr1 + c2 xr2 .
(3.35)
2. Races reales iguales: Sean r1 y r2 las races reales de (3.34), tales que r1 = r2 ,
se tine una sola solucin que es y1 = xr1 . Podemos hallar una segunda solucin y2 ,
que sea l.i con la anterior, por el mtodo de reduccin de orden (ecuacin (3.21)),
obteniendo as y2 = xr1 ln x.
Entonces la solucin general es
y = c1 xr1 + c2 xr1 ln x.
(3.36)
3. Races complejas conjugadas: Si las races de (3.34) son el par conjugado

r1 = + i y r2 = i, donde , R con > 0, una solucin (compleja) es
y = c1 x+i + c2 xi .
En este caso la solucin general (real) es
y = x [c1 cos( ln x) + c2 sin( ln x)].
(3.37)
82

Ejemplo 3.5.1. Resuelva la ecuacin diferencial x2 y 00 2y 0 = 0.
Al sustituir y = xr se obtiene
r(r 1)xr 2rxr = xr (r2 3r) = 0,
donde la ecuacin caracterstica
r2 3r = 0,
tiene como races a
r1 = 0, y r2 = 3,
entonces la solucin general, dada por la frmula (3.35), es
y = c1 + c2 x3 .
Ejemplo 3.5.2. Resuelva la ecuacin diferencial no homognea x2 y 00 5xy 0 + 8y = 2x.
Primero resolvemos la ecuacin homognea asociada
x2 y 00 5xy 0 + 8y = 0.
Vemos que la ecuacin caracterstica es
r2 6r + 8 = 0,
cuyas races son r1 = 2 y r2 = 4. Entonces la solucin general de la homognea es
yh = c1 x2 + c2 x4 .
Para identificar g(x) en la frmula (3.28) dividimos la ecuacin dada entre x2 , para obtener
5
8
2
y 00 y 0 + 2 y = ,
x
x
x
de donde g(x) =
2
. Entonces con y1 = x2 y y2 = x4 , la frmula (3.28) nos queda
x
0 x4
0 y2
2
3
0
4x
g(x) y2
0
x
v1 =
= x2 x4 ,
y
y
1
2
y1 y20
2x 4x3
de donde
v10 =
integrando se tiene
v1 =
1
,
x2
1
,
x
3.6 Aplicaciones
y
83
2
x
y1
0
0
2x
y1 g(x)
= 2
v20 =
x
y10 y20
y1 y2
2x
de donde
v20 =
0
2
x ,
x4
4x3
1
,
x4
integrando se tiene
v2 =
1
.
3x3
Entonces
2
yp = x,
3
es la solucin particular, entonces la solucin general es
2
y = c1 x2 + c2 x4 + x.
3
3.6.
Aplicaciones
En esta seccin revisaremos algunos modelos matemticos que son ecuaciones diferenciales
lineales de segundo orden o de orden mayor, con coeficientes constantes.
Ejemplo 3.6.1. Sistemas masa-resorte: Consideremos una masa m atada a un resorte
de longitud l con su extremo superior sujeto firmemente (ver figura 3.1).
Denotamos con el nmero cero la posicin de equilibrio de la masa en el resorte, es decir,
el punto donde la masa se mantiene en reposo. Supongamos que a la masa se le ha dado
un desplazamiento inicial y0 y una velocidad inicial v0 . Se pueden presentar tres casos:
1. Movimiento libre: Hacemos las siguientes suposiciones acerca de la fuerza ejercida
por el resorte sobre la masa:
Se mueve a lo largo de una recta vertical que pasa por el centro de gravedad de
la masa5 , y su direccin es siempre de la masa hacia el punto de equilibrio.
En cualquier tiempo t la magnitud de la fuerza ejercida sobre la masa es proporcional a la diferencia entre la longitud L del resorte y su longitud de equilibrio
l. La constante positiva de proporcionalidad k se llama constante de resorte, y
el principio anterior se conoce como la ley de Hooke6 .
5
6
Que se considera como si fuera una masa puntual.

Robert Hooke fue un cientfico ingls, public por primera vez su ley en 1676 y en 1678 dio la solucin.
84
Figura 3.1: Movimiento libre

La segunda ley del movimiento de Newton afirma que la fuerza F que acta sobre
esta masa, que se mueve con velocidad variable v, es igual a la razn de cambio del
momentum mv con respecto al tiempo y, como la masa es constante, se tiene
F =
d(mv)
= ma.
dt
Igualando las dos fuerzas y aplicando la ley de Hooke, tenemos

m
d2 y
= ky,
dt2
donde y(t) denota el desplazamiento del resorte desde el punto de equilibrio y se toma
positivo cuando el resorte se est estirando y negativo cuando se est comprimiendo.
El signo negativo de la ltima ecuacin se debe al hecho de que la fuerza siempre acta
hacia la posicin de equilibrio. Aqu hemos supuesto que todas las dems fuerzas que
actan sobre el resorte (friccin, resistencia del aire, etc.) pueden ser despreciadas.
Tenemos entonces el problema de valores iniciales
2
k
dy
2 + y = 0
dt
m
(3.38)
y(0)
= y0
0
y (0)
= v0 .
Observamos que la ecuacin caracterstica de la anterior ecuacin diferencial homognea es
k
= 0,
r2 +
m
3.6 Aplicaciones
85
r
cuya solucin es r = i0 , donde 0 =
k
, entonces la solucin general es
m
y(t) = c1 cos(0 t) + c2 sin(0 t).

Al usar las condiciones iniciales, se obtiene que c1 = y0 y c2 =
particular est dada por
v0
, as que la solucin
0
v0
sin(0 t).
(3.39)
0
p
Dividiendo ambos lados de la anterior igualdad por A = y02 + (v0 /0 )2 y usando la
y0 0
frmula de adicin sin(0 t+) = sin() cos(0 t)+cos() sin(0 t), con tan() =
,
v0
podemos reescribir la anterior ecuacin como
y(t) = y0 cos(0 t) +
y(t) = A sin(0 t + ).
(3.40)
Por la anterior ecuacin el movimiento de la masa se denomina movimiento armnico simple.

De acuerdo a esta ecuacin, es claro que la masa oscila entre las posiciones extremas
A; A se le llama la amplitud del movimiento. El perodo del trmino sinusoidal
2
es
, ste es el tiempo necesario para que la masa de una oscilacin completa. La
0
0
, y se llama el ngulo de fase.
frecuencia natural del movimiento7 es f =
2
2. Movimiento libre amortiguado: Supongamos ahora que hay una fuerza amortiguadora8 (consideremos que la masa est sumergida en un medio viscoso, como lo
muestra la figura 3.2).
Es razonable suponer que la magnitud de la fuerza amortiguadora es proporcional a
dy
la velocidad de la masa. Por tanto, a la ecuacin (3.38) le sumamos el trmino b ,
dt
donde b es la constante de amortiguacin. La ecuacin del movimiento se transforma
ahora en
2
dy
b dy
k
2 +
+ y = 0
dt
m dt m
(3.41)
y(0)
= y0
0
y (0)
= v0 .
La ecuacin caracterstica de (3.42) es
r2 +
b
k
r+
= 0,
m
m
b2 4mk
. Dependiendo del signo de b2 4mk, la solucuya solucin es r =
2m
cin y tiene alguna de las formas siguientes:
b
7
8
Es decir el nmero de oscilaciones completas por unidad de tiempo.

Que tiende a retardar el movimiento.
86
Figura 3.2: Movimiento libre amortiguado

Si b2 4mk > 0, se dice que el sistema est sobreamortiguado porque el
coeficiente de amortiguamiento, b, es grande comparado con la constante del
resorte, k. La solucin general de la ecuacin diferencial homognea en (3.42)
es
y(t) = c1 er1 t + c2 er2 t ,
b + b2 4mk
b b2 4mk
donde r1 =
y r2 =
. Esta ecuacin representa
2m
2m
un movimiento suave y no oscilatorio.
Si b2 4mk = 0, se dice que el sistema est crticamente amortiguado, puesto
que cualquier pequea disminucin de la fuerza de amortiguamiento originara
un movimiento oscilatorio. La solucin general de la ecuacin en (3.42) es
y(t) = ebt/2m (c1 + c2 t),
segn esta ltima ecuacin, se aprecia que la masa puede pasar por la posicin
de equilibrio a lo ms una vez.
Si b2 4mk < 0, se dice que el sistema est subamortiguado, porque el coeficiente de amortiguamiento, b, es muy pequeo en comparacin con la constante
del resorte, k. Ahora las races de la ecuacin
caracterstica son complejas, de la
4mk b2
b
y=
> 0. Entonces la solucin
forma r = i, donde =
2m
2m
general en este caso es
y(t) = et [c1 cos(t) + c2 sin(t)].
3.6 Aplicaciones
87
Este movimiento es oscilatorio pero, a causa del factor9 et , las amplitudes de

vibracin tienden a cero cuando t .
3. Movimiento forzado: El movimiento de la masa considerado en los dos casos anteriores est determinado por las fuerzas inherentes del sistema masa-resorte y las
fuerzas naturales que actan sobre la misma. Por consiguiente las vibraciones son
libres. Supongamos ahora que la masa est sometida tambin a una fuerza externa
peridica F (t) (figura 3.3). En este caso la masa experimentar vibraciones forzadas.
La ecuacin (3.42) queda ahora as
2
dy
b dy
k
2 +
+ y = F (t)
dt
m dt m
(3.42)
y(0)
= y0
0
y (0)
= v0 .
Para resolver la ecuacin diferencial no homognea, primero se halla la solucin de
la homognea asociada y luego, aplicando el mtodo de variacin de parmetro, se
encuentra una solucin particular de ella.
Figura 3.3: Movimiento forzado
Ejemplo 3.6.2. Circuitos elctricos: Consideraremos ahora la aplicacin de las ecuaciones diferenciales a circuitos elctricos simples, que estn formados por una fem10 , resistores, inductores y capacitores. En la figura 3.4 aparece un diagrama de dicho circuito.
9
10
Llamado factor de amortiguacin.

Bateras o generadores.
88

Los principios fsicos que gobiernan los circuitos elctricos fueron establecidos por G. R.
Kirchhoff11 . Los principios son:
Ley de la corriente de Kirchhoff: La suma algebraica de las corrientes que fluyen
en cualquier punto de unin debe ser cero.
Ley del voltaje de Kirchhoff: La suma algebraica de los cambios instantneos del
potencial (cadas de voltaje) en torno a cualquier lazo cerrado debe ser cero.
Figura 3.4: Circuito RLC

De acuerdo a lo planteado en el ejemplo 1.1.6, las cada de voltaje en el resistor, el inductor
y el capacitor son dadas por
ER = iR, EL = L
q
di
, y EC = .
dt
C
Si E(t) indica el voltaje aplicado al circuito en el instante t, entonces la ley del voltaje de
Kirchhoff implica que
EL + Er + EC = E(t),
al sustituir en la anterior ecuacin las expresiones para EL , ER y EC tenemos
L
11
di
q
+ iR + = E(t),
dt
C
(3.43)
Gustav Robert Kirchhoff fue un fsico alemn que se destac por sus investigaciones en anlisis espectral, ptica y electricidad. Estableci estos principios en 1859.
3.6 Aplicaciones
89
como la corriente es justamente la razn de cambio instantnea en la carga, se tiene que

dq
i= ,
dt
por tanto, (3.43) nos queda
dq
q
d2 q
+ R + = E(t),
(3.44)
2
dt
dt C
si nos interesa determinar la corriente i(t), derivamos (3.44) con respecto a t y sustituimos
dq
i en vez de
, obtenemos
dt
di
d2 i
i
L 2 + R + = E 0 (t),
(3.45)
dt
dt C
Para un circuito RLC en serie, por lo general se tiene la carga inicial q(0) = q0 en
el capacitor y la corriente inicial q 0 (0) = i(0) = i0 . Estas constantes proporcionan las
condiciones iniciales para la ecuacin (3.44), mientras que para la ecuacin (3.45) tambin
necesitamos conocer la razn de cambio inicial i0 (0) en la corriente, que se puede obtener
de la ecuacin (3.43) sustituyendo los valores iniciales q(0), i(0) y E(0).
L
Ejemplo 3.6.3. Flexin de una viga: Una viga uniforme bajo una carga y sujeta a una
fuerza axial constante queda descrita mediante la ecuacin diferencial de cuarto orden no
homognea
y (4) (x) a2 y 00 (x) = g(x), 0 < x < l,
(3.46)
donde y(x) es la flexin de la viga, l es la longitud de la viga, a2 (a > 0) es proporcional a
la fuerza axial y g(x) es proporcional a la carga (ver figura 3.5).
y (4) (x) a2 y 00 (x) = 0,
de donde, la ecuacin caracterstica es
r4 a2 r2 = 0,
cuyas races son r1 = r2 = 0, r3 = a, y r4 = a.
Entonces la solucin general de la homognea es
yh = c1 + c2 x + c3 eax + c4 eax .
Para hallar la solucin particular de la no homognea, usamos el mtodo de variacin de
parmetros, obteniendo as
ax
0 x eax
e
ax
ax
0
1 ae
ae
2 ax
2 ax
0
0
a
e
a
e
g(x) 0 a3 eax a3 eax

0
,
v1 =
ax
1 x eax
e
ax
ax
0 1 ae
ae
0 0 a2 eax a2 eax
0 0 a3 eax a3 eax
90
Figura 3.5: Viga uniforme

al hacer los clculos obtenemos
v10 =
xg(x)
,
a2
anlogamente
g(x)
g(x)eax
g(x)eax
0
0
,
v
=
,
v
=
,
3
4
a2
2a3
2a3
de donde la solucin particular toma la forma
Z
Z
Z
Z
1
x
eax
eax
ax
yp = 2 xg(x)dx 2 g(x)dx + 3 g(x)e dx
g(x)eax dx.
3
a
a
2a
2a
v20 =
Entonces la solucin general queda

y(x) =
c1 + c2 x + c3 e
x
2
a
eax
g(x)dx + 3
2a
ax
ax
1
+ 2
a
ax
eax
dx
2a3
+ c4 e
Z
g(x)e
xg(x)dx
Z
g(x)eax dx.
3.7 Ejercicios
3.7.
91
Ejercicios
1. Indicar en cada caso si las funciones dadas son l.d o l.i.

(a) f1 (x) = ex , f2 (x) = x2 .
(b) f1 (x) = x sin x, f2 (x) = x, f3 (x) = 2x.
(c) f1 (x) = 1, f2 (x) = x, f3 (x) = xex .
(d) f1 (x) = sin x, f2 (x) = cos x, f3 (x) = 3 cos x sin x.
(e) f1 (x) = sin x, f2 (x) = sin 3x, f3 (x) = sin x cos x.
(f ) fi (x) = eix , para i = 0, 1, . . . , m.
(g) fi (x) = xi eax , para i = 0, 1, . . . , m.
2. Escriba cada una de las ecuaciones diferenciales dadas en la forma L(y) = g(x),
escogiendo adecuadamente el operador L.
(a) y 00 + 3xy 0 y = 0.
2 000
(c) x2 y (4) 2y 00 + 3y 0 xy = ex + sin x.

2
(b) x y + e sin(x)y = x .
(d)
d2 y
dy
+
2t
5y = 0.
dt2
dt
3. Demuestre la segunda parte del teorema 3.2.4.

4. Encuentre la solucin general de:
(a) y 00 + 3y 0 y = 0.
(d) y 000 + 2y 00 + 2y 0 + 4y = 0.
(b) 2y 00 y 0 y = 0.
(e) y (4) + y 00 + y = 0.
(c) y 000 3y 00 + 3y 0 y = 0.
(f ) y (5) 10y 000 + 9y 0 = 0.
5. Resolver los problemas de valores iniciales:

(4)
y 3y 000 + 3y 00 y 0 = 0
= 0
y(0)
(c)
0
(a)
y (0)
= 0
y 00
= 1
000
y (0)
= 1
00
y y = 0
(d)
y(0)
= 2
(b)
0
y (0)
= 12
000
y + 2y 00 + 2y 0 + 4y
y(0)
y 0 (0)
00
y (0)
=
=
=
=
0
0
1
1
00
2y y 0 y = 0
y(0)
= 1
0
y (0)
= 1
6. La funcin y1 que se indica es una solucin de la ecuacin diferencial dada. Aplique

el mtodo de reduccin de orden para encontrar una segunda solucin y2 .
92

(a) y 00 4y = 0, y1 = e2x .
(c) y 00 + y 0 = 0, y1 = ex .
(b) y 00 4y + 3y = 0, y1 = ex .
(d) y 00 3y 0 + 2y = 0, y1 = e2x .
7. En fsica cuntica, el estudio de la ecuacin de Schrdinger para el caso de un

oscilador armnico conduce a considerar la ecuacin de Hermite,
y 00 2xy + y = 0,
donde es un parmetro. Use la frmula para reduccin de orden para obtener una
representacin integral de una segunda solucin l.i de la ecuacin e Hermite para el
valor dado de y la solucin correspondiente y1 .
(a) = 1, y1 = 2x2 .
(c) = 4, y1 = 2x2 1.
(b) = 2, y1 = x x3 .
(d) = 6, y1 = 2x3 3x.
8. En fsica matemtica, muchos problemas con simetra esfrica implican el estudio de

la ecuacin de Legendre,
(1 x2 )y 00 2xy 0 + ( + 1)y = 0,
donde es un parmetro. Use la frmula para reduccin de orden para obtener una
representacin integral de una segunda solucin l.i de la ecuacin e Hermite para el
valor dado de y la solucin correspondiente y1 .
(a) = 1, y1 = 2x.
(c) = 3, y1 = 2x3 2x.
(b) = 2, y1 = x2 1.
(d) = 5, y1 = x5 5x.
9. Encuentre la solucin general de:

(a) y 00 + y = sin 2x.
(d) y 00 2y 0 + y = xex .
(b) y 00 y = x + sin x.
(e) y 00 + 4y 0 + 4y =
(c) y 00 + 2y 0 + y = x2 + 1.
10. Resolver los siguientes problemas
(4)
y 3y 000 + 3y 00 y 0 =
=
y(0)
0
(a)
y (0)
=
00
y
=
000
y (0)
=
e2x
.
x2
(f ) y 00 4y 0 + 3y = sin x + 2 cos x.
de valores iniciales:
000
x1
y 3y 00 + 3y 0 y = x2
y(0)
= 1
(b)
0
0
y (0)
= 1
0
1
1
3.7 Ejercicios
93
000
y + 2y 00 + 2y 0 + 4y
y(0)
(c)
y 0 (0)
00
y
=
=
=
=
ex
1
1
1
00
4y y = xex/2
(d)
y(0)
= 1
0
y (0)
= 0
11. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:

(a) x2 y 00 + xy 0 y = 0.
(c) x2 y 00 xy 0 + y = 8x3 .
(b) x3 y 000 + x2 y 00 xy 0 + y = 0.
(d) x4 y (4) + 5x3 y 000 2x2 y 00 + xy 0 y = 0.
12. Por medio de la sustitucin x = et , muestre que la ecuacin diferencial de CauchyEuler de segundo orden
ax2 y 00 + bxy 0 + cy = 0,
x > 0,
es equivalente a la ecuacin con coeficientes constantes

a
d2 y
dy
+
(b
a)
+ cy = 0.
dt2
dt
13. Por medio de la sustitucin x = et , muestre que la ecuacin diferencial de CauchyEuler de tercer orden
ax3 y 000 + bx2 y 00 + cxy 0 + dx = 0,
x > 0,
es equivalente a la ecuacin con coeficientes constantes

a
d3 y
d2 y
dy
+
(b
3a)
+
(2a
b
+
c)
+ dy = 0.
dt3
dt2
dt
14. Use el resultado de los dos problemas anteriores para hallar una solucin general de
la ecuacin diferencial dada para x > 0.
(a) x2 y 00 + 7xy 0 7y = 0.
(c) x3 y 000 2x2 y 00 + 3xy 0 3y = 0.
(b) x2 y 00 + 2xy 0 6y = 0.
(d) x3 y 000 + x2 y 00 8xy 0 4y = 0.
15. Determine la ecuacin del movimiento de la masa m atada a un resorte con constante
del resorte k, desplazado inicialmente a una distancia y0 del punto de equilibrio y
soltado con una velocidad inicial v0 y sujeto a: Ninguna fuerza amortiguadora o
externa; una constante de amortiguacin b, sin fuerza externa; una fuerza externa
F (t), sin amortiguacin; y una constante de amortiguacin b y una fuerza externa
F (t).
(a) m = 9 kg, k = 1 N/m, y0 = 4 m, v0 = 1 m/s, b = 10 N/s, F (t) = 2 sin(t/3) N .
94

(b) m = 1 kg, k = 25 N/m, y0 = 0 m, v0 = 3 m/s, b = 8 N/s, F (t) = cos(3t) N .
(c) m = 10 kg, k = 16 N/m, y0 = 4 m, v0 = 0 m/s, b = 10 N/s, F (t) = 4 sin(4t) N .
(d) m = 10 kg, k = 10 N/m, y0 = 3 m, v0 = 4 m/s, b = 10 5 N/s,

F (t) = cos(t) N .
(e) m = 10 kg, k = 10 N/m, y0 = 0 m, v0 = 1 m/s, b = 20 N/s, F (t) = sin(t) N .
(f ) m = 1 kg, k = 25 N/m, y0 = 0,5 m, v0 = 0 m/s, b = 0,0216 N/s,
F (t) = 0,01 cos(2t) N .
16. Determine la corriente en el instante t si la carga en el capacitor es cero en un
principio, la corriente inicial es cero,
(a) L = 5 h, R = 10 , C = 0,1 f , E(t) = 25 sin t V .
(b) L = 10 h, R = 40 , C = 0,025 f , E(t) = 100 cos(5t) V .
(c) L = 1 h, R = 9 , C = 0,1 f , E(t) = 50 sin(5t) V .
(d) L = 2,5 h, R = 10 , C = 0,08 f , E(t) = 50 cos(2t) V .
(e) L = 20 h, R = 40 , C = 103 f , E(t) = 500 sin t V .
(f ) L = 1 h, R = 1200 , C = 106 f , E(t) = 100 sin(600t) V .
17. En el ejemplo 3.6.3 muestre que la solucin general se puede escribir en la forma
Z x
ax
ax
y(x) = c1 + c2 x + c3 e + c4 e
+
g(t)G(t, x)dt,
0
donde G(t, x) =
t x sinh[a(t x)]
.
a2
a3
18. En el ejemplo 3.6.3 sea g(x) = 1. Calcule la solucin general primero mediante la
frmula obtenida en ese ejemplo y luego use la frmula del ejercicio anterior. Compare
estas dos soluciones generales con la solucin general que se obtendra con el mtodo
de coeficientes indeterminados.
19. Al aplicar la teora de elasticidad al estudio de vibraciones transversales de una viga,
de longitud L, aparece la ecuacin
EIy (4) (x) y(x) = 0,
donde y(x) se relaciona con el desplazamiento de la viga en al posicin x; la constante
E es el mdulo de Young; I es el momento de inercia con respecto al rea, que
suponemos constante; es la constante masa por unidad de longitud de la viga, y
es un parmetro positivo por determinar. Podemos simplificar la ecuacin haciendo
; es decir, consideramos la ecuacin en la forma

a4 =
EI
y (4) (x) a4 y(x) = 0.
(3.47)
3.7 Ejercicios
95
Cuando la viga se sujeta en ambos extremos, se busca una solucin que satisfaga las
condiciones de frontera
y(0) = y 0 (0) = 0, y y(L) = y 0 (L) = 0.
(3.48)
El problema es determinar aquellos valores no negativos de a para los cuales la

ecuacin (3.47) tiene una solucin no trivial que satisfaga (3.48). Para esto proceda
as:
(a) Muestre que no hay soluciones no triviales del problema con valores en la frontera
(3.47)-(3.48) cuando a = 0.
(b) Halle la solucin general de (3.47) para a > 0 en trminos de senos, cosenos,
senos hiperblicos y cosenos hiperblicos.
(c) Sustituya la solucin general obtenida en el item anterior en las ecuaciones (3.48)
para obtener un sistema lineal de orden cuatro para los coeficientes que aparecen
en la solucin general. Muestre que el sistema tiene soluciones no triviales slo
para aquellos valores de a que satisfacen cosh(aL) = sec(aL).
20. La suspensin de un automvil se puede modelar como un resorte vibrante con amortiguamiento debido a los amortiguadores (vase la fig21). Esto conduce a la ecuacin
my 00 (t) + by 0 (t) + ky(t) = 0,
donde m es la masa del automvil, b es la constante de amortiguamiento del amortiguador, k es la constante del resorte y y(t) es el desplazamiento vertical del automvil
en el instante t. Si la masa del automvil es de 1000 kg y la constante del resorte es
3000 kg/sg 2 , determine el valor mnimo para la constante de amortiguamiento (en
kg/sg) que proporcione un viaje suave, libre de oscilaciones. Si reemplazamos los
resortes por otros para trabajo pesado, con una constante de resorte igual al doble
de la constante anterior, cmo es este valor mnimo para b?
21. El movimiento de una puerta giratoria con un tornillo de ajuste que controla la
cantidad de friccin en las bisagras es descrito mediante el problema de valor inicial
I00 + b0 + k = 0
(0)
= 0
0
(0)
= v0 ,
donde es el ngulo que abre la puerta, I es el momento de inercia de la puerta
en torno de sus bisagras, b > 0 es una constante de amortiguamiento que vara
con la cantidad de friccin en la puerta, k > 0 es la constante de resorte asociada
con la puerta giratoria, 0 es el ngulo inicial de apertura de la puerta y v0 es la
velocidad angular inicial impartida a la puerta (vase la figura 3.6). Si I y k estn
fijos, determine los valores de b para los que la puerta no oscilar de un lado al otro
al cerrarse. Resuelva la ecuacin.
96
Figura 3.6: Puerta giratoria

22. Con frecuencia se construyen reductores de velocidad como el de la figura (fig22) en
las carreteras para evitar que los autos circulen a velocidades excesivas. La figura
sugiere que un modelo burdo del movimiento vertical y(t) de un auto que encuentra
el reductor de velocidad con la velocidad V est dado por
y(t) = 0, para t
L
,
2V
V t
L
L
cos
, para
<t<
L
2V
2V
my 00 + ky =
L
0
, para t
2V
La ausencia de un trmino de amortiguamiento indica que los amortiguadores del
auto no estn funcionando. Considere que m = k = 1 y L = por conveniencia y
resuelva este problema de valor inicial.
CAPTULO
4
La Transformada de Laplace
En los captulos anteriores consideramos los operadores diferenciales. Como se pudo observar, estos operadores consideran una funcin y la transforman en otra funcin. La transformada de Laplace, que es un operador integral, es otra de tales transformaciones.
4.1.
El operador de Laplace
En esta seccin consideraremos la aplicacin del denominado operador de Laplace a

la solucin de ecuaciones diferenciales lineales. El mtodo, hablando en trminos globales, consiste en transformar la ecuacin dada en otra ecuacin diferencial para la cual la
tcnica de solucin sea comparativamente ms fcil que la de la original. Consideraremos
funciones en un cierto espacio funcional, digamos V , las cuales bajo la accin del operador
de Laplace son transformadas en funciones en otro espacio funcional W , de manera tal que
la transformacin sea inversible, por medio de un operador inverso.
L : V
f
W
: L1
L(f ) = F
De esa forma, una ecuacin diferencial, la cual est expresada como combinacin de funciones conocidas e incgnitas bajo diferentes operaciones, es tambin transformada en otra
ecuacin tal que sus soluciones corresponden a las transformadas de las soluciones de la
ecuacin original. En este sentido, el manejo de las propiedades del operador a considerar,
ser importante para efectuar las correspondientes transformaciones.
98
Definicin 4.1.1. Dada una funcin f : [0, +[ R. Definimos la transformada de
Laplace1 de f , como la funcin F , dada por
Z
F (s) = L(f (t)) =
est f (t)dt,
(4.1)
0
para toda s tal que la integral exista.

Observe que la integral en (4.1) es una integral impropia. Ms precisamente,
Z
st
f (t)dt = lm
est f (t)dt,
siempre que el lmite exista.

Notaremos generalmente a la funcin original (f en la definicin) por medio de letras
minsculas y a su transformada por medio de la misma letra pero en mayscula. El operador L es el operador de Laplace. Los intervalos de definicin de la funcin original y su
transformada no son necesariamente los mismos2 , por lo que estableceremos diferencias en
torno a las variables independientes correspondientes. Se emplearn t o x, para la funcin
f y s para su trasformada. Por otra parte, funciones que tienen la misma transformada
coinciden en todo punto de su dominio donde sean continuas. En tal sentido, hablaremos
de la transformada inversa para referirnos a cualquiera de tales funciones. Es decir
L(f (t)) = F (s) f (t) = L1 (F (s)).
Ejemplo 4.1.1. Determinar L(f (t)) donde f (t) = K , K es una constante.
Se tiene
Z
Z
st
L(f (t)) =
e Kdt = K
est dt
0
entonces
(
L(f (t)) =
Por lo tanto
K
para s > 0
s
+ para s 0
K
, s > 0.
s

K
1
L
= K.
s
F (s) =
Se tiene entonces
La transformada de Laplace recibe su nombre del matemtico francs Pierre Simon, Marqus De
Laplace, el cual fu profesor en Pars, desarroll los fundamentos de la teora del potencial y realiz
importantes contribuciones a la mecnica celeste, la astronoma, las funciones especiales y la teora de la
probabilidad.
2
Pertenecen probablemente a espacios diferentes.
4.1 El operador de Laplace
99
Ejemplo 4.1.2. Si f (t) = eat , donde a R, entonces

Z
Z
at
st at
L(e ) =
e e dt =
e(sa)t dt,
0
luego
L(eat ) =
se deduce, entonces que
1
para s > a.
sa
1
sa
= eat .
Ejemplo 4.1.3. Si f (t) = tn , n un entero positivo cualquiera, entonces

Z
L(f (t)) =
est tn dt,
0
usando integracin por partes, con u = tn y dv = est dt tenemos

Z
tn est n st n1
n
n
L(t ) =
|0 +
e t dt = L(tn1 ),
s
s 0
s
para s > 0.
Por tanto,
n(n 1)
n!
n
n2
L(tn1 ) =
L(t
)
=
=
L(t0 ).
s
s2
sn
1
Pero t0 = 1, as que por un ejemplo anterior L(1) = y
s
L(tn ) =
L(tn ) =
Equivalentemente,
n!
sn+1
n!
sn+1
= L1 (L(tn )) = tn .
Ejemplo 4.1.4. Si f (t) = cos(at), su transformada de Laplace se obtiene tambin integrando por partes. Sean u = cos(at) y dv = est dt; entonces
Z
Z
est cos(at) a st
st
|0
e sin(at)dt,
L(cos(at)) =
e cos(at)dt =
s
s 0
0
o
L(cos(at)) =
1 a
L(sin(at)).
s s
100
Debemos calcular esta ltima integral otra vez por partes, con u = cos(at) y dv = est dt,
entonces
st
Z
Z
1 a st
1 a
e sin(at) a st
L(cos(at)) =
|0 +
e sin(at)dt =
e cos(at)dt ,
s s 0
s s
s
s 0
o
1 a2
L(cos(at)).
s s2
Pasando el ltimo trmino del lado derecho de la anterior ecuacin al lado izquierdo, obtenemos
a2
1
1 + 2 L(cos(at)) = ,
s
s
o
s
L(cos(at)) = 2
.
s + a2
Adems, como
1 s
L(sin(at)) = L(cos(at)),
a a
se tiene
a
L(sin(at)) = 2
.
s + a2
Evidentemente estos clculos son vlidos slo para s > 0.
L(cos(at)) =
Ejemplo 4.1.5. Si
1 , 0 t < 1,
2 , 1 t < 2,
f (t) =
0 , t > 2,
entonces
L(f (t)) =
st
f (t)dt =
st
dt + 2
est dt,
luego
L(f (t)) =
de donde
1 + es 2e2s
, para s > 0,
s
1 + es 2e2s
s
= f (t).
Definicin 4.1.2. La funcin Gamma (t) se define como

Z
(t) =
eu ut1 du, t > 0.
0
(4.2)
101
Se puede mostrar que la anterior integral impropia converge para t > 0. Una propiedad
til es la relacin recursiva
(t + 1) = t(t).
(4.3)
Esta identidad es consecuencia de la definicin, despus de una integracin por partes.
Cuando t es un entero positivo, digamos t = n, entonces la relacin recursiva (4.3) se puede
aplicar varias veces par obtener
(n + 1) = n(n) = n(n 1)(n 1) = = n(n 1)(n 2) 2(1).
La definicin (4.2) implica que (1) = 1, de modo que
(n + 1) = n!.
As, vemos que la funcin gamma extiende el concepto de factorial.
Como aplicacin de la funcin gamma, calculemos la transformada de Laplace de una
potencia arbitraria de t.
Ejemplo 4.1.6. Verifiquemos que
L(ta ) =
para cada a > 1.
En efecto, por definicin
(a + 1)
,
sa+1
L(t ) =
est ta dt,
hagamos la sustitucin u = st, entonces

Z
Z
a 1
1
(a + 1)
a
u u
L(t ) =
e
du = a+1
eu ua du =
.
s
s
s
sa+1
0
0
Observamos que cuando a = n un entero no negativo, se tiene
L(tn ) =
n!
sn+1
En los anteriores ejemplos se muestra que L(f (t)) puede no estar definida para todos los
valores de s, pero en caso de estar definida, existir para valores suficientemente grandes
de s. Hay funciones para las que la integral impropia (4.1) no converge para cualquier valor
de s, por ejemplo:
1
Ejemplo 4.1.7. Sea f (t) = . Entonces
t
Z st
Z 1 st
Z st
e
e
e
L(f (t)) =
dt =
dt +
dt,
t
t
t
0
0
1
102
para t en el intervalo [0, 1], est es , si s > 0. Entonces
Z
est
dt es
t
Z
Sin embargo, como ya sabemos

formada de Laplace.
1
0
1
dt +
t
est
dt.
t
1
dt diverge. Por tanto, la funcin dada no tiene transt
Este ltimo ejemplo y la discusin anterior a el, sealan la necesidad de contestar las
siguientes preguntas:
1. Qu funciones f (t) tienen transformada de Laplace?
2. Pueden dos funciones f (t) y g(t) tener la misma transformada?
Al contestar estas preguntas, nos daremos por satisfechos con poder encontrar una clase
de funciones, lo suficientemente grande para que contenga a todas las funciones para las
cuales existen las transformadas de Laplace y tienen inversas nicas.
Para poder dar condiciones que garanticen la existencia de la transformada de Laplace, es
necesario las siguientes definiciones:
Definicin 4.1.3. Una funcin f (t) en [a, b] se dice que tiene una discontinuidad de
salto en un punto t0 ]a, b[ si f (t) es discontinua en t0 , pero los lmites laterales lm+ f (t)
tt0
y lm f (t) existen. Si la discontinuidad ocurre en un extremo t0 = a o t0 = b, hay una

tt0
discontinuidad de salto si el lmite lateral de f (t) cuando t a+ o t b existe.

Definicin 4.1.4. Una funcin f (t) en [a, b] es continua por partes si f (t) es continua
en cada punto de [a, b] excepto en un nmero finito de puntos donde f (t) tiene una discontinuidad de salto. Una funcin f (t) es continua por partes en [0, [ si f (t) es continua
por partes en [0, N ] para todo N > 0.
Ejemplo 4.1.8. Consideremos la funcin
, 0 t < 1,
1
2
, 1 t < 2,
f (t) =
1/2 , 2 t 4,
cuya grfica aparece en la figura (4.1), es continua por tramos en [0, 4].
Podemos ver que la grfica de f (t) muestra que f (t) es continua en los intervalos ]0, 1[,
]1, 2[ y ]2, 4[. Adems, en los puntos de discontinuidad, t = 1, y t = 2, la funcin tiene
discontinuidades de salto, pues los lmites laterales existen.
103
Figura 4.1:
Definicin 4.1.5. Una funcin f (t) se dice que es de orden exponencial si existen
constantes positivas T y M tales que
|f (t)| M et , para toda t T.
(4.4)
Ejemplo 4.1.9. La funcin f (t) = e2t cos t es de orden exponencial = 2, pues

|e2t cos t| e2t , ya que | cos t| 1, y por lo tanto (4.4) se cumple con M = 1 y T
cualquiera.
2
Mientras que la funcin g(t) = et no es de orden exponencial. Puesto que
2
et
lm
= lm et(t) = +
t et
t
para cualquier .
Las funciones que aparecen por lo general al resolver ecuaciones diferenciales lineales son
tanto continuas por partes como de orden exponencial. Como se mostrar a continuacin,
con el siguiente teorema, las transformadas de Laplace de tales funciones existen para
valores suficientemente grandes de s.
Teorema 4.1.1 (Teorema para la existencia de la transformada). Si la funcin
f (t) es continua por partes en [0, [ y de orden exponencial , entonces L(f (t)) existe
para s > .
Demostracin. Debemos mostrar que la integral
Z
L(f (t)) =
est f (t)dt
0
104
converge para s > . Primero separamos la anterior integral en dos, as:
Z
Z T
Z
st
st
e f (t)dt =
e f (t)dt +
est f (t)dt,
0
(4.5)
donde T se elige de modo que se cumpla la desigualdad (4.4). La primera de las integrales
de la derecha de (4.5) existe porque f (t) y por tanto est f (t) son continuas por partes en
el intervalo [0, T ] para cualquier s fija. Para ver que la segunda integral de la derecha en
(4.5) converge usamos el criterio de comparacin para integrales impropias.
Como f (t) es de orden exponencial , tenemos que para t T , |f (t)| M et , y por tanto
|est f (t)| est |f (t)| M e(s)t ,
para toda t T . Ahora, para s > .
Z
Z
(s)t
Me
dt = M
T
e(s)t dt =
M e(s)T
< .
s
Como |est f (t)| M e(s)t para t T y la integral impropia de la funcin

R stmayor
converge para s > , el criterio de comparacin nos muestra que la integral T e f (t)dt
converge para s > . Por ltimo, como las dos integrales en (4.5) existen, la transformada
de Laplace L(f (t)) existe para s > .
Teorema 4.1.2 (Comportamiento de F (s) cuando s ). Si f es una funcin
continua por partes en [0, [ y de orden exponencial , entonces
lm F (s) = 0.
Demostracin. Dado que f (t) es continua por partes en 0 t T , necesariamente es

acotada en ese intervalo; esto es, |f (t)| M1 = M1 e0t .
Tambin, |f (t)| M2 et , para t > T .
Si M representa el mximo de {M1 , M2 } y c indica el mximo de {0, }, entonces
Z
Z
e(sc)t
M
st
|F (s)|
e |f (t)|dt M
est ect dt = M
|0 =
,
sc
sc
0
0
para s > c. Cuando s , se tiene que |F (s)| 0, de modo que F (s) 0.
4.2.
Propiedades de la transformada de Laplace
En la seccin anterior se defini la transformada de Laplace de una funcin f (t) por la

frmula (4.1). El uso de esta definicin para obtener una expresin explcita para L(f (t))
requiere la evaluacin de la integral impropia, lo que es una tarea tediosa. En esta seccin
analizamos algunas propiedades bsicas de la transformada de Laplace que simplifican su
clculo.
4.2 Propiedades de la transformada de Laplace
105
Teorema 4.2.1 (Linealidad). Sean f , g funciones cuyas transformadas de Laplace existen para s > y a, b R. Entonces, para s > ,
L(af (t) + bg(t)) = aF (s) + bG(s).
(4.6)
L1 (aF (s) + bG(s)) = af (t) + bg(t).
(4.7)
Equivalentemente
Demostracin. Usando la propiedad de linealidad de la integral obtenemos para s > ,

Z
L(af (t) + bg(t)) =
est [af (t) + bg(t)]dt
0
= a
Z
st
f (t)dt + b
est g(t)dt
= aL(f (t)) + bL(g(t))

= aF (s) + bG(s).
Equivalentemente
L1 (aF (s) + bG(s)) = L1 (L(af (t) + bg(t)))
= af (t) + bg(t).
Ejemplo 4.2.1. Si f (t) = 4 et , entonces aplicando la propiedad de linealidad se tiene

L(4 et ) = L(4) L(et ),
y aplicando los ejemplos anteriores obtenemos
L(f (t)) =
1
3s + 1
4
=
.
s s+1
s(s + 1)
Teorema 4.2.2 (Traslacin en el eje s). Si la transformada de Laplace L(f (t)) = F (s)
existe, para s > , entonces
L(eat f (t)) = F (s a),
(4.8)
para s > + a.
Equivalentemente
L1 (F (s)) = eat f (t).
(4.9)
106
Demostracin. Calculamos
Z
at
L(e f (t)) =
est eat f (t)dt,
se tiene
at
L(e f (t)) =
e(sa)t f (t)dt
= F (s a).
Equivalentemente
L1 (F (s a)) = L1 (L(eat f (t)))
= eat f (t).
Ejemplo 4.2.2. Si f (t) = et t, entonces como en un ejemplo anterior vimos que

L(t) =
1
,
s2
por la propiedad de traslacin en el eje s, con a = 1, tenemos

L(et t) =
1
.
(s 1)2
Ejemplo 4.2.3. Si g(t) = et sin(2t), con f (t) = sin(2t), se tiene que

F (s) =
s2
2
,
+4
y a = 1, tenemos
L(et sin(2t)) = F (s + 1) =
2
.
(s + 1)2 + 4
Teorema 4.2.3 (Transformada de derivadas de orden superior). Sean f (t), f 0 (t), . . . , f (n1) (t)
continuas en [0, [ y sea f (n) (t) continua por parte en [0, [, con todas estas funciones de
orden exponencial . Entonces, para s > ,
L(f (n) (t)) = sn F (s) sn1 f (0) f (n1) (0).
(4.10)
107
Demostracin. Como L(f 0 (t)) existe, podemos integrar por partes, haciendo u = est y
dv = f 0 (t)dt, para obtener
Z
0
L(f (t)) =
est f 0 (t)dt
0
Z
=
lm
est f 0 (t)dt
st
lm
f (t) N
0 +s
st
f (t) dt
Z
sN
lm e
f (N ) f (0) + s lm
est f (t)dt
lm esN f (N ) f (0) + sF (s).
Para evaluar lm esN f (N ), observamos que como f (t)es e orden exponencial , existe
N
una constante M tal que para N grande
|esN f (N )| esN M et = M e(s)N .
Por lo tanto, para s > ,
0 lm |esN f (N )| lm M e(s)N = 0,
N
de modo que
lm esN f (N ) = 0,
para s > .
Entonces obtenemos
L(f 0 (t)) = sL(f (t)) f (0).
El resultado general (4.10) se sigue al aplicar induccin sobre n.
Ejemplo 4.2.4. Calculemos L(cos2 (at)).
Sea f (t) = cos2 (at), entonces
f 0 (t) = 2a cos(at) sin(at) = a sin(2at),
como f (0) = 1, se tiene que
L(f 0 (t)) = sL(f (t)) f (0) = sL(cos2 (at)) 1,
y como
L(f 0 (t)) = aL(sin(2at)) =
2a2
,
s2 + 4a2
108
se tiene entonces que
L(cos2 (at)) =
2a2
s2 + 2a2
1
=
, para s > 0.
s s(s2 + 4a2 )
s(s2 + 4a2
Teorema 4.2.4 (Integral de transformada). Supongamos que

lm+
t0
es finito, entonces
o, equivalentemente
f (t)
t
f (t)
t
F (u)du,
(4.11)
F (u)du
s
f (t)
.
t
(4.12)
La demostracin se deja como ejercicio.
sin(t)
Ejemplo 4.2.5. Determinemos L
.
t
1
Tenemos que si f (t) = sin(t), F (s) = 2
, entonces aplicando el teorema anterior
s +1
Z
sin(t)
1
=
du = arctan(u)|
L
s .
2
t
u +1
s
Entonces
sin(t)
t
= arctan(s) = arctan
2

1
,
s
s > 0.
Teorema 4.2.5 (Derivada de transformada). Sea F (s) = L(f (t)) y suponga que f (t)
es continua por partes en [0, [ y de orden exponencial . Entonces, para s > ,
L(tn f (t)) = (1)n
Demostracin. Sabemos que
F (s) =
dn F
(s).
dsn
est f (t)dt,
derivando con respecto a s tenemos

dF
d
(s) =
ds
ds
est f (t)dt,
(4.13)
109
debido a la hiptesis sobre f (t), podemos aplicar un teorema de clculo (llamado la regla
de Leibniz) para intercambiar el orden de integracin y derivacin:
dF
(s) =
ds
d st
(e )f (t)dt
ds
est tf (t)dt
= L(tf (t)).
As,
L(tf (t)) = (1)
dF
(s).
ds
El resultado general (4.13) se sigue al aplicar induccin sobre n.

Ejemplo 4.2.6. Calculemos L(t sin(at)).
Sea f (t) = sin(at), entonces
F (s) = L(sin(at)) =
entonces
L(t sin(at)) =
s2
a
,
+ a2
dF
2as
(s) = 2
.
ds
(s + a2 )2
Ejemplo 4.2.7. Hallemos f (t) para F (s) = ln
s+1
.
s3
1
Del teorema de derivada de transformada tenemos que f (t) = L1 (F 0 (s)). Como
t
s+1
F (s) = ln
= ln(s + 1) ln(s 3),
s3
se tiene que
F 0 (s) =
entonces
de donde
1
1
,
s+1 s3
1
f (t) = L1
t
1
1
s+1 s3
1
f (t) = (et e3t ).
t
110
4.3.
Transformada de funciones escalonadas, peridicas

y de impulso
En el captulo anterior vimos cmo resolver ecuaciones diferenciales lineales, que surgen de
problemas de aplicacin, en las cuales la funcin forzadora era continua. Sin embargo en la
gran mayora de los casos de aplicaciones la funcin forzadora es una funcin escalonada o
peridica o de impulso. en esta seccin veremos estos casos.
La siguiente funcin, importante en las aplicaciones prcticas, se conoce como funcin
escaln unitario o funcin de Heaviside.
0 , t < 0,
H(t) =
(4.14)
1 , t > 0.
Al recorrer el argumento de H(t) podemos mover el salto a otra posicin, es decir
Figura 4.2: Funcin de Heaviside
H(t a) =
0 , t a < 0,
=
1 , t a > 0,
0 , t < a,
1 , t > a,
(4.15)
tiene su salto en t = a, donde a es cualquier constante fija.

La grfica de la funcin H(t a) se presenta en la figura 4.3. Observe que esta funcin
tiene una discontinuidad de salto en t = a, an ms, no est definida en t = a.
4.3 Transformada de funciones escalonadas, peridicas y de impulso
111
Figura 4.3:
Teorema 4.3.1 (Traslacin en el eje t). Supongamos que F (s) = L(f (t)) existe para
s > 0. Si a es una constante positiva, entonces
L(f (t a)H(t a)) = eas F (s).
(4.16)
L1 (eas F (s)) = f (t a)H(t a).
(4.17)
Equivalentemente
Demostracin. Usando la definicin de la transformada de Laplace, tenemos
Z
Z
st
L(f (t a)H(t a)) =
e f (t a)H(t a)dt =
est f (t a)dt,
a
haciendo la sustitucin u = t a, se tiene

Z
Z
s(u+a)
as
L(f (t a)H(t a)) =
e
f (u)du = e
0
esu f (u)du,
de donde
L(f (t a)H(t a)) = eas F (s).
Equivalentemente
L1 (eas F (s)) = L1 (L(f (t a)H(t a))) = f (t a)H(t a).
112
Observamos que la frmula (4.16) incluye como caso particular la expresin para cuando
1
f (t) 1, en efecto, dado que L(1) = , obtenemos
s
eas
L(H(t a)) =
.
s
(4.18)
Tambin obtenemos la transformada de la funcin h(t) = g(t)H(t a), al identificar a g(t)

con f (t a) de modo que f (t) = g(t + a), la ecuacin (4.16) implica
L(g(t)H(t a)) = eas L(g(t + a)).
(4.19)
Ejemplo 4.3.1. Calculemos L(f (t)) para

t
e
, 0 t < 2,
f (t) =
t
e + sin t , t > 2.
La funcin f (t) tiene una discontinuidad de salto en t = 2. Podemos usar la funcin de
Heaviside para escribir
f (t) = et + H(t 2) sin(t 2),
ya que
H(t 2) sin(t 2) =
0
, t < 2,
sin(t 2) , t > 2,
y adems sin(t2) = sin t, entonces, aplicando linealidad de la transformada y el teorema

de traslacin en el eje t tenemos
t
2s
L(f (t)) = L(e ) + e
1
e2s
L(sin t) = + 2
.
s s +1
Ejemplo 4.3.2. Hallemos L(sin(t)H(t )).

En este caso, g(t) = sin t y a = . Por tanto
g(t + ) = sin(t + ) = sin t,
de donde
L(g(t + )) = L(sin t) =
s2
1
.
+1
Entonces, por la frmula (4.19) se tiene

L(sin(t)H(t )) =
es
.
s2 + 1
Definicin 4.3.1. Una funcin f (t) se dice que es peridica con periodo T si
f (t + T ) = f (t),
para todo t en el dominio de f .
4.3 Transformada de funciones escalonadas, peridicas y de impulso

Teorema 4.3.2 (Periodicidad de la transformada). Sea f una funcin continua por
partes en [0, T ] y con periodo T > 0, entonces
Z T
1
est f (t)dt.
L(f (t)) =
(4.20)
sT
1e
0
Demostracin. Por la definicin de transformada de Laplace tenemos
Z
L(f (t)) =
est f (t)dt
0
L(f (t)) =
st
f (t)dt +
est f (t)dt,
como la funcin f (t) es continua por partes en [0, T ], la primera integral del lado derecho
existe, para la segunda integral hacemos la sustitucin u = t T , entonces
Z
Z
st
e f (t)dt =
es(u+T ) f (u + T )du,
T
y como f es peridica y de periodo T , se tiene

Z
Z
st
sT
e f (t)dt = e
esu f (u)du = esT F (s),
T
luego
F (s) =
est f (t)dt + esT F (s),
entonces
Z
sT
(1 e
)F (s) =
est f (t)dt,
de donde se obtiene la frmula (4.20).

Ejemplo 4.3.3. Calculemos la transformada de la funcin f (t) = | cos(at)|.
Observamos que esta funcin es peridica y de periodo T = /a. Por el teorema anterior
tenemos
Z /a
1
L(f (t)) =
est cos(at)dt,
1 es/a 0
ya que | cos(at)| = cos(at) en [0, /a]. Ahora, usando tablas de integrales se tiene
Z
/a
0
est cos(at)dt =
s(1 + es/a )
est
/a
(a
sin(at)
s
cos(at))|
=
,
0
s2 + a2
s2 + a2
as que
L(| cos(at)|) =
s 1 + es/a
,
s2 + a2 1 es/a
113
114
Figura 4.4: f (t) = | cos(at)|

que puede simplificarse usando funciones hiperblicas a
L(| cos(at)|) =
s
s
coth
.
s2 + a2
2a
Definicin 4.3.2. La funcin Delta de Dirac3 (t) se caracteriza por las dos propiedades siguientes:
0 , t 6= 0,
(t) =
(4.21)
, t = 0,
y
Z
f (t)(t)dt = f (0),
(4.22)
para cualquier funcin f (t) que sea continua en un intervalo abierto que contiene a t = 0.
Al recorrer el argumento de (t), tenemos que (t a) = 0, t 6= a y
Z
f (t)(t a)dt = f (a),
(4.23)
para cualquier funcin f (t) que sea continua en un intervalo abierto que contiene a t = a.
Es claro que (t a) no es una funcin en el sentido usual; en realidad, es un ejemplo de
3
El fsico matemtico ingls Paul M. Dirac introdujo esta funcin para trabajar los sistemas mecnicos,
circuitos elctricos, doblamiento de vigas y otras aplicaciones donde aparecen funciones con un valor muy
grande en un intervalo de tiempo corto.
4.4 Convolucin
115
lo que se llama funcin generalizada o distribucin.

La funcin escaln unitario y la funcin Delta de Dirac tienen una relacin muy interesante.
Z t
0 , t < a,
( a)d =
= H(t a).
(4.24)
1 , t>a
Teorema 4.3.3 (Transformada de la funcin Delta de Dirac). Para a > 0,

L((t a)) = eas .
(4.25)
L1 (eas ) = (t a).
(4.26)
Equivalentemente
Demostracin. Al aplicar la propiedad (4.23), como (t a) = 0 para t 6= a, haciendo
f (t) = est en (4.23), tenemos para a 0
Z
Z
st
est (t a)dt = eas .
e (t a)dt =
L((t a)) =
Equivalentemente
L1 (eas ) = L1 (L((t a))) = (t a).
En particular si a = 0 se tiene
L((t)) = 1.
(4.27)
Ejemplo 4.3.4. Determinar L((t 1) (t 2)).

Al aplicar la propiedad de linealidad de la transformada y el teorema anterior obtenemos
L((t 1) (t 2)) = L((t 1)) L((t 2)) = es e2s .
4.4.
Convolucin
Hemos visto que la transformada de Laplace es lineal. As, la transformada de una suma es
la suma de transformadas. sin embargo, no es vlido que la transformada de un producto
sea el producto de transformadas. Podemos definir, sin embargo, una cierta operacin
entre dos funciones, tales que la transformada de la funcin resultante sea el producto de
las transformadas de las funciones operadas. Denominaremos convolucin a la funcin
resultante de la combinacin de las funciones indicadas.
Definicin 4.4.1. Sean f y g funciones continuas por partes en el intervalo [0, ). La
convolucin de f y g, que se denota por f g se define como
Z t
(4.28)
(f g)(t) =
f (t u)g(u)du.
0
116
Es claro que la convolucin es distinta de la multiplicacin usual. Por ejemplo 1 1 = t 6= 1,
y en general 1 f 6= f . Sin embargo, la convolucin satisface algunas propiedades de la
multiplicacin.
Teorema 4.4.1. Sean f , g y h funciones continuas por partes en [0, ). Entonces
1. f g = g f .
2. f (g + h) = f g + f h.
3. (f g) h = f (g h).
4. f 0 = 0.
La demostracin se deja como ejercicio.
Ahora mostraremos que si Y (s) es el producto de las transformadas de Laplace F (s) y
G(s), entonces y(t) es la convolucin (f g)(t).
Teorema 4.4.2 (Teorema de convolucin). Sean f y g funciones continuas por partes
en [0, ) y de orden exponencial ; sean F (s) = L(f (t)) y G(s) = L(g(t)). Entonces
L(f g) = F (s)G(s),
(4.29)
L1 (F (s)G(s)) = (f g)(t).
(4.30)
o, de manera equivalente
Demostracin. Usando la definicin de transformada de Laplace, para s > , tenemos
Z
est (f g)(t)dt,
L(f g) =
0
usando la definicin de convolucin obtenemos
Z t
Z
st
f (t u)g(u)du dt.
L(f g) =
e
0
Para simplificar los clculos introducimos la funcin escaln unitario H(t u) y escribimos
Z
Z
st
L(f g) =
e
Ht u)f (t u)g(u)du dt,
0
donde hemos usado el hecho de que H(t u) = 0, si u > t. Al invertir el orden de

integracin4 se tiene
Z t
Z
st
L(f g) =
g(u)
e H(t u)f (t u)dt du.
0
4
Esto se puede hacer debido a que para s > , el valor absoluto del integrando es integrable en
(0, ) (0, ).
4.4 Convolucin
117
Aplicando la propiedad de traslacin en el eje t, la integral entre el corchete es igual a

esu F (s). Por tanto
Z
Z
su
L(f g) =
g(u)e F (s)du = F (s)
g(u)esu du = F (s)G(s).
0
Esto demuestra (4.29).

Equivalentemente
L1 (F (s)G(s)) = L1 (L((f g)(t))) = (f g)(t).
Se observa que la frmula (4.29) incluye como caso particular la expresin para cuando
1
f (t) 1, esto es, dado que L(1) = , se tiene
s
Z t
G(s)
(4.31)
L
g(u)du =
,
s
0
que es la frmula de la transformada de una integral.
Ejemplo 4.4.1. Halle la transformada inversa de
Tenemos que
(s2
s
.
+ 1)2
s
s
1
= 2
.
2
2
+ 1)
s +1s +1
Entonces por el teorema de convolucin
s
1
L
= sin(t) cos(t).
(s2 + 1)2
(s2
Aplicando la definicin de convolucin de funciones se tiene

Z t
sin(t) cos(t) =
sin(t u) cos(u)du
0
1
=
2
[sin(t) + sin(t 2u)]du

0
1
1
t
=
t sin(t) + cos(t 2u)|0
2
2
=
Entonces
1
t sin(t).
2
1
L1 (F (s)G(s)) = t sin(t).
2
118
4.5.
Solucin de problemas con valores iniciales
En los captulos anteriores se estudiaron algunos mtodos para resolver estos problemas.
Estos mtodos requieren hallar, previamente, una solucin general de la ecuacin diferencial y luego usar las condiciones iniciales para determinar la solucin particular. Como
veremos, las transformadas de Laplace nos conduce a la solucin deseada del problema con
valores iniciales, sin necesidad de hallar la solucin general.
El mtodo de transformadas de Laplace se reduce a los siguientes pasos:
1. Consideramos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin diferencial.
2. Usamos las propiedades de la transformada de Laplace y las condiciones iniciales
para obtener una ecuacin para la transformada de la solucin y luego despejamos
la transformada en esta ecuacin.
3. Determinamos la transformada inversa de Laplace de la solucin, usando las propiedades o buscndola en la tabla.
Ejemplo 4.5.1. Apliquemos la transformada
valores iniciales
00
4y + 2 y
y(0)
0
y (0)
Aplicando el operador de Laplace, tenemos que
de Laplace a la solucin del problema de

= 0
= 2
= 0.
L(4y 00 + 2 y) = L(0) = 0,
luego, por linealidad
4L(y 00 ) + 2 L(y) = 0,
entonces, por el teorema de transformada de derivadas de orden superior
4[s2 Y (s) sy(0) y 0 (0)] + 2 Y (s) = 0,
de donde obtenemos
2s
Y (s) =
.
2
+
4
Finalmente, aplicando transformada inversa, tenemos
s2
y(t) = L1 (Y (s))
= L1
2s
2
s2 +
4

t
= 2 cos
.
2
4.5 Solucin de problemas con valores iniciales
119
Ejemplo 4.5.2. Determinemos una solucin no trivial del problema de valor inicial
00
xy + (x 2)y 0 + y = 0
y(0)
= 0.
Aplicando el operador de Laplace a la ecuacin diferencial, tenemos
L(xy 00 + (x 2)y 0 + y) = L(0) = 0,
donde L(y) = Y (s). Ahora, por el teorema de derivada de transformada,
L(xy 00 ) =
=
d
[L(y 00 )]
ds
d 2
[s Y (s) sy(0) y 0 (0)]
ds
= s2 Y 0 (s) 2sY (s),

tambin
L(xy 0 ) =
=
d
[L(y 0 )]
ds
d
[sY (s) y(0)]
ds
= sY 0 (s) Y (s),
y, por el teorema de transformada de derivadas de orden superior
L(y 0 ) = sY (s) y(0) = sY (s).
Por lo tanto, al reemplazar y simplificar, tenemos
(s2 + s)Y 0 (s) = 4sY (s),
la cual es una ecuacin diferencial de orden uno en variables separables.
Resolvindola obtenemos
c
,
Y (s) =
(s + 1)4
de donde
y(x) = L1 (Y (s)) = kx3 ex ,
k 6= 0.
Ejemplo 4.5.3. Resolver el problema de valores iniciales

00
y + 6y 0 + 34y = 30 sin(2t)
y(0) = y 0 (0)
=
0.
120
Aplicamos el operador de Laplace a la ecuacin diferencial
L(y 00 + 6y 0 + 34y) = L(30 sin(2t)),
por la linealidad de la transformada tenemos
L(y 00 ) + 6L(y 0 ) + 34L(y) = 30L(sin(2t)),
donde L(y) = Y (s), L(sin(2t)) =
orden superior, tenemos
2
, por el teorema de transformada de derivadas de
s2 + 4
L(y 00 ) = s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) = s2 Y (s),

y
L(y 0 ) = sY (s) y(0) = sY (s),
reemplazando y despejando Y (s), obtenemos
Y (s) =
(s2
60
.
+ 4)[(s + 3)2 + 25]
Para hallar la solucin, aplicamos el teorema de convolucin, con
2
1
f (t) = L
= sin(2t),
s2 + 4
y
g(t) = L
entonces
y(t) = L
5
(s + 3)2 + 25
= e3t sin(5t),
60
(s2 + 4)[(s + 3)2 + 25]
= 6f (t) g(t).
Ejemplo 4.5.4. Consideremos la ecuacin

Z t
f (t) +
g(t u)f (u)du = h(t),
0
en la que g y h son funciones conocidas y se ha de determinar f . Dado que la funcin

desconocida aparece bajo el signo integral, la ecuacin dada se llama ecuacin integral
de Volterra5 . Al aplicar la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin y usando
el teorema de convolucin obtenemos
F (s) + G(s)F (s) = H(s),
5
El matemtico italiano Vito Volterra, en 1931, public un libro que contena un modelo de crecimiento
de poblacin, en la forma de esta ecuacin.

de donde
F (s) =
H(s)
.
G(s) + 1
1
2
Si en particular g(t) = sinh(t) y h(t) = t2 , se tiene que G(s) = 2
y H(s) = 3 ,
s 1
s
entonces
2/s3
2(s2 1
2
2
F (s) =
=
= 3 5,
2
5
1 + 1/(s 1)
s
s
s
de donde
f (t) = t2
t4
.
12
Ejemplo 4.5.5. El tanque mezclador de la figura 4.5 contiene inicialmente 500 litros de
una salmuera, con una concentracin de sal de 2 kg/l. Durante los primeros 10 minutos
de operacin, se abre la vlvula A, aadiendo 12 l/min de una solucin con una concentracin de sal de 4 kg/l. Despus de 10 minutos, se cambia a la vlvula B, la cual agrega
una concentracin de 6 kg/l a 12 l/min. La vlvula de salida C elimina 12 l/min, manteniendo constante el volumen. Determine la concentracin de sal en el tanque como funcin
del tiempo.
En los captulos 1 y 2 analizamos una versin ms sencilla de este problema.
Figura 4.5: Tanque mezclador

Sea x(t) la cantidad de sal (en kilogramos) en el tanque en el instante t. Entonces, por
x(t)
supuesto,
es la concentracin en kg/l. El contenido de sal se reduce a razn de (12
500
121
122
x(t)
3x(t)
l/min)
kg/l =
kg/min a travs de la vlvula de salida C. Simultneamen500
125
te, se enriquece a travs de las vlvulas A y B a razn r(t), dada por
(4kg/l) (12l/min) = 48kg/min, 0 < t < 10

r(t) =
(6kg/l) (12l/min) = 72kg/min, t > 10
As, x(t) cambia a razn de
dx(t)
3x(t)
= r(t)
,
dt
125
dx(t) 3x(t)
+
= r(t),
dt
125
con condicin inicial x(0) = 1000 kilogramos.
Aplicamos la transformada de Laplace a la ecuacin diferencial resultante para obtener
dx(t)
3x(t)
L
+L
= L(r(t)),
dt
125
de donde
sX(s) x(0) +
3
X(s) = R(s),
125
al despejar X(s) nos da

X(s) =
donde
R(s) = L(r(t)) =
st
R(s) =
10
r(t)dt =
entonces
1000 + R(s)
,
s + 3/125
Z
st
48e
dt +
72est dt,
10
48est 10 72est 48
e10s
|0
|10 =
+ 24
,
s
s
s
s
para s > 0. Entonces

1000
48
24e10s
X(s) =
+
+
,
s + 3/125 s(s + 3/125) s(s + 3/125)
por fracciones simples (parciales) tenemos
A
B
A(s + 3/125) + Bs
1
= +
=
,
s(s + 3/125)
s
s + 3/125
s(s + 3/125)
que al igualar los numeradores y simplificar se tiene que A =
X(s) =
125
125
yB=
, luego
3
3
2000
1000
e10s
e10s
+ 1000
1000
.
s
s + 3/125
s
s + 3/125

Aplicando la transformada inversa de Laplace se tiene
x(t) = 2000 1000e3t/125 + 1000H(t 10) 1000H(t 10)e3(t10)/125 ,
en kilogramos.
Entonces la concentracin de sal en el tanque en el tiempo t es
c(t) =
en Kg/l.
x(t)
= 4 2e3t/125 + 2H(t 10) 2H(t 10)e3(t10)/125 ,
500
123
124
f (t) = L1 (F (s))
F (s) = L(f (t))
1
eat
tn ,
n entero positivo
ta ,
a > 1
cos(at)
sin(at)
cosh(at)
sinh(at)
eat f (t)
H(t a)
H(t a)f (t a)
tn f (t),
n entero positivo
(n)
f (t),
n entero positivo
(t a)
(t)
(f g)(t)
Z t
f (u)du
0
s2 + a2
a
2
s + a2
s
, s > |a|
2
s a2
a
, s > |a|
s2 a2
F (s a)
eas
, s>0
s
as
e F (s)
(1)n F (n) (s)
sn F (s) sn1 f (0) f (n1) (0)
eas
1
F (s)G(s)
F (s)
, s>0
Zs
f (t)
t
f (t),
1
, s>0
s
1
, s>a
sa
n!
, s>0
sn+1
(a + 1)
, s>0
ssa+1
F (u)du
Z T
1
est f (t)dt
1 eTs 0
as
1
tanh
, s>0
s as 2
e
, s>0
s(1 eas )
1 5 (2n 1)
,
s>0
2n sn+1/2
1
s
F
a
a
s
periodo
T >0
(1)[|at|] ,
(onda cuadrada)

t
,
a > 0,
(escalera)
a
tn1/2 ,
n entero positivo
f (at),
a>0
Cuadro 4.1: TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE BSICAS
4.6 Ejercicios
4.6.
125
Ejercicios
1. Determine las transformadas de las funciones siguientes:

(a) f (t) = 2 + t2 .
(f ) f (t) = te2t sin(3t).
(b) f (t) = e2t + 3t2 .
(g) f (t) = t2 cos(2t).
(c) f (t) = 3t2 + 2t3 e5t .
(h) f (t) = tet sinh(3t).
(d) f (t) = sin(3t) 6 cos(5t) + t5 .
(i) f (t) = 5t2 e2t cosh(t).
(e) f (t) = et cos(5t).
(j) f (t) = t cos2 (t).
2. Determine las transformadas inversas de las funciones dadas:

2
.
s3
2
3
F (s) =
+ .
s3 s
2
F (s) = 3 .
s
2
F (s) = 2
.
s +4
2
F (s) =
.
(s 3)2 + 9
(a) F (s) =
(b)
(c)
(d)
(e)
1
.
1
s
(g) F (s) = 2
.
s 4
1
(h) F (s) = 2
.
s +s
1
(i) F (s) = 2
.
(s + 1)2
(f ) F (s) =
(j) F (s) =
3. Use la funcin Gamma y el hecho de que (1/2) =

mada de Laplace de las siguientes funciones:
1
(a) f (t) = .
t
(b) f (t) = t.
s2
(s2
10
.
+ 1)[(s 3)2 + 16]
, para encontrar la transfor-
(c) f (t) = t3/2 .

(d) f (t) = t5/2 .
4. Demuestre el teorema 4.2.4.

5. Aplique el teorema 4.2.4 para determinar la transformada de Laplace de las funciones
dadas:
cos(t)
.
t
1 cos(2t)
(b) f (t) =
.
t
(a) f (t) =
et et
.
t
sinh(t)
(d) f (t) =
.
t
(c) f (t) =
6. Determine la transformada inversa de las funciones:
126
s+2
(a) F (s) = ln
.
s2
2
s +4
(b) F (s) = ln 2
.
s +1
1
(c) F (s) = arctan
.
s+1
s
.
+ 1)3
2s
(e) F (s) = 2
.
(s 1)2

1
1
(f ) F (s) = arctan
.
s
s
(d) F (s) =
(s2
7. Demuestre el teorema 4.4.1.

8. El teorema de la transformada de derivadas de orden superior se puede extender
cuando f es continua por partes y diferenciable en subintervalos abiertos ]tk1 , tk [,
k = 1, 2, . . .. En tal caso se tiene que
0
L(f (t)) = sF (s) f (0)
estn Jf (tn ),
(4.32)
n=1
donde Jf (tn ) = f (t+

n ) f (tn ) es el salto de f en tn . Utilice este hecho para encontrar
la transformada de
f (t) = 1 + [|t|],
donde [|t|] es el mayor entero menor o igual a t (parte entera de t).

9. Resuelva los problemas de valores iniciales siguientes:
(a) y 00 + 2y 0 + y = 0, y 0 (0) = 1, y(0) = 0.
(b) y 00 + y = sin(3t), y(0) = y 0 (0) = 0.
00
(c) y + 2y = r(t), y(0) = y (0) = 0, siendo r(t) =
1 si 0 t < 1
0 si t 1.
(d) ty 00 + (3 t)y 0 + 3y = 0, y(0) = 0.

(e) ty 00 + (4t 2)y 0 + (13t 4)y = 0, y(0) = 0.
(f ) y 000 (t) y 00 (t) + 4y 0 (t) 4y(t) = 4e2t 3et , y(0) = 0, y 0 (0) = 5, y 00 (0) = 3.
(g) y (4) (t) + 3y (3) (t) + y 00 (t) 3y 0 (t) 2y(t) = t, y(0) = y 0 (0) = y 00 (0) = y 000 (0) = 0.
10. Resuelva las siguientes ecuaciones integrales:
Z t
Z t
tu
t
(a) y(t) +
e y(u)du = sin(t).
(c) f (t) = e 2
cos(t u)f (u)du.
0
(b) x(t) = t +
1
6
Z
(t u)2 x(u)du.
(d) f (t) = t2 +
11. Resuelva las siguientes ecuaciones integro-diferenciales:
0
t
sin(t u)f (u)du.

0
4.6 Ejercicios
127
Z
(a) y (t) + 2y(t) +

y(u)du = sin(t), y(0) = 0.
0
Z t
0
(b) y (t) = t + 2
etu y(u)du, y(0) = 2.
0
(c) y 0 (t) + 2y(t) +

0
t<1
t,
2 t, 1 t 2
y(u)du = f (t), y(0) = 1, donde f (t) =
0,
t>2
(d) f (t) + f (t)
f (u) sin(t u)du + sin(t) = 0, f (0) = 1.

0
12. Demuestre que para cualquier entero n 1 y a 6= 0,
Z t
1
1
1
1
1
L
=
uL
du.
(s2 + a2 )n+1
2n 0
(s2 + a2 )n
13. (a) Utilizando el resultado del ejercicio anterior pruebe que
Z t Z t
Z t
1
1
1
u
u
u sin(au)dudu du,
L
= n
(s2 + a2 )n+1
2 an! 0
0
0
donde la integral se repite n-veces.
(b) Deduzca la frmula similar para L
14. La funcin compuerta unitaria Ga (t)
0
1
Ga (t) =
s
.
(s2 + a2 )n+1
se define como
, t<0
, 0<t<a
, a < t.
(a) Muestre que Ga (t) = H(t) H(t a).

1 eas
(b) Pruebe que L(Ga (t)) =
.
s
ebs e(a+b)s
(c) Muestre que L(Ga (t b)) =
.
s
15. Use los resultados del problema anterior y el mtodo de transformadas de Laplace
para resolver los problemas de valores iniciales dados:
(a) y 00 y = G3 (t 1), y(0) = 0, y 0 (0) = 2.
(b) y 00 y = G4 (t 3), y(0) = 1, y 0 (0) = 1.
16. En el ejemplo 4.5.5, suponga que la vlvula B se abre inicialmente durante 10 minutos
y que luego se pasa a la vlvula A durante 10 minutos. Por ltimo, se regresa a la
vlvula B. Determine la concentracin de sal en el tanque como funcin del tiempo.
128
17. En el ejemplo 4.5.5, suponga que la vlvula C slo elimina 6 l/min. Se puede usar
la transformada de Laplace para resolver este problema? Justifique su respuesta.
18. En la figura 4.6 se muestra una viga de longitud 2a que est empotrada en un soporte
por el lado izquierdo y libre por la derecha. La deflexin vertical de la viga a una
distancia x del soporte se denota por y(x). Si la viga tiene una carga concentrada P
que acta sobre ella en el centro de la viga, entonces la deflexin debe satisfacer el
problema simblico con valores en la frontera
EIy (4) (x) = P (x a); y(0) = y 0 (0) = y 00 (2a) = y 000 (2a) = 0,
donde E, es el mdulo de elasticidad, e I es el momento de inercia, son constantes.
Determine una frmula para el desplazamiento y(x) en trminos de las constantes a,
P , E, e I. (Sugerencia: Haga y 00 (0) = A, y y 000 (0) = B. Primero resuelva el problema
simblico de cuarto orden con valores iniciales y luego use las condiciones y 00 (2a) =
y 000 (2a) = 0, para determinar A y B.)
Figura 4.6: Viga empotrada en un soporte

19. Una masa unida a un resorte se libera desde el reposo, un metro por debajo de la
posicin de equilibrio para el sistema masa-resorte y comienza a vibrar. Despus de
segundos, la masa es golpeada con un martillo que ejerce un impulso sobre ella.
2
El sistema queda descrito mediante el problema simblico con valores iniciales
x00 (t) + 9x(t) = 3(t /2), x(0) = 1, x0 (0) = 0,
donde x(t) denota el desplazamiento con respecto del equilibrio en el instante t. Qu
le ocurre a la masa despus de ser golpeada?
4.6 Ejercicios
129
20. La corriente I(t) de un circuito RLC con fuente de voltaje E(t) (ver figura 3.4) queda
descrita mediante el problema con valores iniciales
LI 00 (t) + RI 0 (t) +
I(0) = a,
1
I(t) = e(t),
C
I 0 (0) = b,
donde e(t) = E 0 (t). Para las constantes dadas R, L, C, a y b, halle una frmula para
la solucin I(t) en trminos de e(t).
(a) R = 20 ohms, L = 5 henrys, C = 0,005 f arads, a = 1 amperes, b = 8
amperes/segundo.
(b) R = 80 ohms, L = 10 henrys, C = 1/410 f arads, a = 2 amperes, b = 8
amperes/segundo.
(c) R = 100 ohms, L = 20 henrys, C = 1/100 f arads, a = 4 amperes, b = 10
amperes/segundo.
(d) R = 2 ohms, L = 0,1 henrys, C = 0,0001 f arads, a = 0 amperes, b = 0
amperes/segundo.
21. Una aplicacin a la teora de control. Consideremos un servomecanismo que modela un piloto automtico. Este mecanismo aplica un momento de torsin al eje de
direccin, de modo que un avin o bote seguir un curso establecido con anterioridad. Si y(t) es la direccin real (el ngulo) del vehculo en el instante t y g(t) es la
direccin deseada en el mismo instante, entonces el error o desviacin entre ellas es
e(t) = y(t) g(t).
Supongamos que el servomecanismo puede medir el error e(t) y retroalimentar al
eje de direccin mediante un componente del momento de torsin proporcional a
e(t) pero opuesto en signo (ver figura 4.7). La segunda ley de Newton, expresada en
trminos de momentos de torsin, establece que (momento de inercia)(aceleracin
angular)=momento de torsin total.
Para el servomecanismo descrito, tenemos
Iy 00 (t) = ke(t),
donde I es el momento de inercia del eje de direccin y k es una constante de proporcionalidad positiva.
(a) Determinar el error e(t) para el piloto automtico si el eje de direccin est
inicialmente en reposo en la direccin cero y la direccin deseada est dada por
g(t) = at, donde a es una constante.
(b) Determinar el error e(t) para el piloto automtico si el eje de direccin est
inicialmente en reposo en la direccin cero y la direccin deseada est dada por
g(t) = a, donde a es una constante.
130
Figura 4.7: Servomecanismo con retroalimentacin

(c) Suponga que para controlar las oscilaciones se ejerce sobre el eje de direccin un
componente adicional del momento de torsin proporcional a e0 (t), pero opuesto
en signo. Entonces la ecuacin diferencial que modela el problema es
Iy 00 (t) = ke(t) be0 (t),
donde b es una constante positiva. Determine el error
e(t) para el piloto automtico con amortiguamiento ligero (es decir, b < 2 Ik) si el eje de direccin
est inicialmente en reposo en la direccin cero y la direccin deseada est dada
por g(t) = a, donde a es ua constante.
(d) Determine el error e(t), para el item anterior, cuando la direccin deseada est
dada por g(t) = at, donde a es una constante.
22. Determine la transformada de Laplace de la funcin peridica que se muestra en la
figura 4.8 a 4.11
4.6 Ejercicios
131
Figura 4.8: Onda cuadrada
Figura 4.9: Onda diente de sierra
132
Figura 4.10: Onda triangular
Figura 4.11: Onda senoidal semirectificada
CAPTULO
5
Solucin en Series
Corrientemente ha sido posible expresar la solucin de las ecuaciones diferenciales, hasta

ahora consideradas, en trminos de funciones elementales como exponenciales, senos, cosenos, polinomios, etcetera. Sin embargo, en muchos problemas de la ciencia y la ingeniera
las ecuaciones diferenciales son de tal forma que esto no es posible y el objeto del presente
captulo es indicar mtodos para obtener soluciones en series infinitas convergentes. Algunas ecuaciones diferenciales se presentan con tanta frecuencia en las aplicaciones a las
ciencias que se ha credo conveniente considerar que sus soluciones definen nuevas funciones
y con frecuencia es provechoso investigar las propiedades principales de las funciones as
definidas.
5.1.
Series infinitas
Para desarrollar lo propuesto, comenzamos presentando algunos conceptos y resumiendo

algunos resultados pertinentes acerca de las series infinitas y, en particular, de las series de
potencias.
El primer concepto que debemos precisar es el de serie infinita de funciones.
Definicin 5.1.1. Dada una sucesin {fn } de funciones definidas en un conjunto S,
S R, fn : S R, para cada n = 1, 2, . . . y para cada x S, se considera
Sn (x) =
n
X
k=1
fk (x), n = 1, 2, . . .
134
Solucin en Series
Le llamaremos serie infinita de funciones a la sucesin {Sn }
n=1 y la denotamos con el
X
X
smbolo
, es decir
fn (x).
n=1
Las funciones fn se denominan trminos de la serie.

Cuando la sucesin {Sn }
n=1 converge se dice que la serie es convergente. De esta manera,
podemos escribir
X
lm Sn (x) =
fn (x).
n
n=1
Cuando el lmite anteriormente mencionado no existe, se dice que la serie diverge.

En gran parte de este captulo, es de gran importancia el concepto de serie de potencia.
Precisando decimos:
Definicin 5.1.2. Una serie infinita de funciones de la forma
an (x x0 )n ,
n=0
donde an (n = 0, 1, 2, . . .) son nmeros reales y x0 es un real, x pertenece a algn conjunto

de nmeros reales; se llama una serie de potencias en (x x0 ).
Ilustremos la anterior definicin con un ejemplo.
Ejemplo 5.1.1 (Serie geomtrica). La serie de potencias
xn se denomina serie
n=0
geomtrica. A pesar de su sencillez es una serie de gran importancia. Estudiemos lo relacionado con su convergencia.
n
X
Sus sumas parciales son Sn (x) =
xk . Si consideramos el punto x = 1, Sn (1) = n + 1,
k=0
lm Sn(1) = ; de modo que la serie diverge para x = 1.

n
n
X
Para x = 1, Sn (1) =
(1)k , esto es, S0 (1) = 1, S1 (1) = 0, S2 (1) = 1, . . .,
k=0
S2n (1) = 1 y S2n1 (1) = 0, n = 1, 2, . . . esto significa que no existe lm Sn (1), o lo

n
que es lo mismo, la serie diverge en x = 1.
Si 1 < x < 1, partimos de la expresin
Sn (x) = 1 + x + x2 + + xn1 + xn .
(5.1)
Multiplicando (5.1) por x, obtenemos

xSn (x) = x x2 xn xn+1 .
(5.2)
5.2 Convergencia de series de potencias
135
Para estudiar la existencia o no del limite lm Sn (x), sumamos miembro a miembro (5.1)
n
y (5.2), con lo cual se obtiene
1
xn+1
Sn (x) =
1x 1x
(5.3)
podemos observar que la existencia de lm Sn (x), depende de la existencia del lm xn+1 .

n
n
En efecto;
|xn+1 | = |x|n+1 = e(n+1) ln(|x|) ,
(5.4)
cuando x 6= 0, podemos argumentar estableciendo dos casos
Caso 1 0 < |x| < 1, con este supuesto ln(|x|) < 0; por lo tanto, haciendo uso de (5.4),
tenemos
lm |xn+1 | = lm e(n+1) ln(|x|) = 0.
n
De lo anterior se tiene que

lm xn+1 = 0
y en virtud de la expresin (5.3),

lm Sn (x) =
1
.
1x
(5.5)
Caso 2 |x| > 1. Nuevamente de (5.4)

lm |xn+1 | = lm e(n+1) ln(|x|) = ,
por que ln(|x|) > 0.

Obtenemos as que lm xn+1 diverge.
n
Cuando x = 0, Sn (0) = 1 y es claro que lm Sn (0) = 1.

n
De lo expuesto anteriormente podemos concluir que
X
n=0
xn =
1
, s y slo s |x| < 1.
1x
(5.6)
(5.6) nos dice que la serie converge nicamente en el intervalo abierto ] 1, 1[.
5.2.
Convergencia de series de potencias
En lo que sigue una serie de potencias converge en un intervalo o un conjunto unitario

(intervalo degenerado a un punto). Este hecho se puso de manifiesto en el ejemplo 5.1.1.
Aseguremos primero que una serie de potencias
X
n=0
an (x x0 )n
136
Solucin en Series
converge, por lo menos, en x = x0 . Esto resulta obvio, ya que, Sn (x0 ) = a0 , para todo n.
Nuestro propsito de demostrar la existencia de un intervalo de convergencia se apoya en
el siguiente teorema.
Teorema 5.2.1. Si la serie de potencias
an (x x0 )n
n=0
converge en un punto x1 6= x0 ; entonces la serie
|an (x x0 )n |
n=0
converge en todo punto x, tal que, |x x0 | < |x1 x0 |.

Demostracin. Por supuesto la serie
an (x x0 )n converge en x = x1 , entonces
n=0
lm an (x1 x0 )n = 0,
esto significa que, para todo , > 0, existe N (), N () entero positivo, tal que, para toda
n, n N (), se cumple que
|an (x1 x0 )n | < .
Para = 1, existe N (1), N (1) entero positivo, tal que, para toda n, n N (1), se tiene que
|an (x1 x0 )n | < 1.
Sea > 0, y designemos por J al intervalo de centro en x0 y de longitud 2, es decir
J = [x0 , x0 + ], donde 0 < < |x1 x0 |.
Si x J y n N (1), tenemos
x x0 n n
n
n x x0
n

|an (x x0 ) | = |an (x1 x0 ) |

<
x1 x 0 = t ,
x1 x0
x1 x0
X

. Puesto que 0 < t < 1, la serie
|an (x x0 )n | est dominada por
donde t =
x1 x0
la serie geomtrica convergente
lo que es lo mismo la serie
X
n=0
n=0
tn . Esto prueba que
n=0
|an (x x0 )n | es convergente o
n=0
an (x x0 )n converge absolutamente para toda x, tal que
|x x0 | R, es decir |x x0 | < |x1 x0 |.
5.3 Funciones definidas por series de potencias
137
Observacin 5.2.1. En referencia a la demostracin, como la serie geomtrica de nmeros
X
reales
tn converge, podemos invocar el criterio M de Weierstrass y asegurar que la
n=0
serie
an (x x0 )n converge uniformemente en J.
n=0
La existencia del intervalo de convergencia lo establece el teorema siguiente.

Teorema 5.2.2. Si la serie de potencias
an (x x0 )n converge por lo menos para un
n=0
x, x 6= x0 , digamos x = x1 , y diverge por lo menos para un x, por ejemplo para x = x2 ;

existe un nmero real positivo r, tal que la serie converge absolutamente si |x x0 | < r, y
diverge si |x x0 | > r.
Demostracin. Sea
(
A=
|x x0 | | la serie
)
n
an (x x0 ) converge en x .
n=0
El conjunto A, as definido es diferente del vaco, ya que, por hiptesis,
an (x1 x0 )n
n=0
de modo que |x1 x0 | A. Asimismo, ningn nmero de A puede ser mayor que |x2 x0 |,
por el teorema 5.2.1. Luego, |x2 x0 | es una cota superior de A y en virtud del axioma de
completez de los nmeros reales, existe el extremo superior de A, designemos con r dicho
extremo, esto es, r = sup A. Es evidente que r |x1 x0 | > 0, r > 0. Ningn nmero
de A puede superar a r, por consiguiente, la serie diverge si |x x0 | > r. En efecto; si
|x x0 | < r, existe un nmero positivo x , tal que, |x x0 | A, y
|x x0 | < |x x0 | < r.
De lo anterior se tiene que
an (xx0 )n converge absolutamente para todo x, que satisfaga
n=0
la desigualdad |x x0 | < r.
El nmero r mencionado anteriormente recibe el nombre de radio de convergencia de

la serie de potencias.
5.3.
Funciones definidas por series de potencias
Dada la serie de potencias
X
n=0
an (x x0 )n con radio de convergencia r. Al intervalo
J =]x0 r, x0 + r[, se le llama intervalo de convergencia de la serie.
138
Solucin en Series
Se ha establecido previamente que para cada x J, la serie
an (x x0 )n converge y
n=0
para los x, tales que, |xx0 | > r, la serie diverge. En los puntos x0 r y x0 +r los teoremas
expuestos no son concluyentes, es decir, la serie puede converger o diverger en ellos.
X
La serie de potencias
an (x x0 )n define en J una funcin f , as;
n=0
Figura 5.1: J =]x0 r, x0 + r[

f : J R
x 7 f (x) =
an (x x0 )n
n=0
Se dice que la serie representa la funcin f en el intervalo de convergencia. A la serie se le

denomina desarrollo en serie de f en potencias de x x0 .
5.3.1.
Problemas bsicos de los desarrollos en series
Los problemas bsicos que surgen al estudiar los desarrollos en series de potencias son
fundamentalmente los siguientes:
1. Dada la serie de potencias, hallar las propiedades de la funcin suma f .
2. Dada la funcin f , investigar si puede ser o no representada por una serie de potencias.
139
El estudio de la cuestin 1 se adelanta con el anlisis de los teoremas siguientes.

Teorema 5.3.1. Si una funcin f est representada por la serie de potencias
f (x) =
an (x x0 )n
(5.7)
n=0
en el intervalo (x0 r, x0 + r), es continua en ese intervalo, y su integral en cualquier

subintervalo cerrado puede calcularse integrando la serie trmino a trmino. En particular,
para todo x de (x0 r, x0 + r), tenemos
Z
f (t)dt =
x0
X
n=0
Z
an
X
an
(t x0 ) dt =
(x x0 )n+1 .
n+1
x0
n=0
x
El teorema siguiente pone de manifiesto, que una serie de potencias se puede derivar trmino
a trmino en el interior de su intervalo de convergencia; este hecho resulta particularmente
importante en las soluciones mediante series de potencias de ecuaciones diferenciales.
Teorema 5.3.2. Si una funcin f est representada por la serie de potencias
f (x) =
an (x x0 )n ,
n=0
en el intervalo de convergencia (x0 r, x0 + r). Entonces tenemos:

(a) La serie derivada
nan (x x0 )n1 , tiene tambin radio de convergencia r.
n=0
(b) La derivada f 0 (x) existe para cada x del intervalo de convergencia y viene expresada
por
X
f 0 (x) =
nan (x x0 )n1
(5.8)
n=0
Los teoremas 5.3.1 y 5.3.2 justifican las manipulaciones formales siguientes:

Sabemos que
X
1
= f (x)
xn =
1
x
n=0
en el intervalo de convergencia ] 1, 1[= J.
Si x ] 1, 1[, entonces x ] 1, 1[; de modo que
X
(1)n xn =
n=0
1
,
1+x
140
Solucin en Series
e integrando trmino a trmino en [0, t] ] 1, 1[
Z t
Z tX
n+1
X
dx
n n
n t
=
= ln(1 + t);
(1) x dx =
(1)
n
+
1
1
+
x
0
0 n=0
n=0
esto significa que
X
tn+1
(1)n
= ln(1 + t), t ] 1, 1[.
n+1
n=0
De la misma manera si x ] 1, 1[., entonces x2 ] 1, 1[; de tal manera que
X
(1)n x2n =
n=0
1
,
1 + x2
igualmente si [0, t] ] 1, 1[;

!
Z t X
Z
n 2n
(1) x
dx =
0
t
0
n=0
dx
,
1 + x2
esta igualdad nos conduce a
X
t2n+1
(1)n
= arctan(t), 1 < t < 1.
2n
+
1
n=0
Como consecuencia del teorema 5.3.2, podemos establecer lo siguiente:

Sea
X
f (x) =
an (x x0 )n ,
n=0
en el intervalo de convergencia J =]x0 r, x0 + r[. Sabemos que

f 0 (x) =
nan (x x0 )n1 , x J;
n=1
aplicando reiteradamente el procedimiento de derivacin trmino a trmino tenemos:

00
f (x)
n(n 1)an (x x0 )n2 ,
x J;
n(n 1)(n 2)an (x x0 )n3 ,
x J;
n=2
000
f (x)
X
n=3
..
.
f
..
.
(k)
(x) =
X
n=k
..
.
n(n 1) (n k + 1)an (x x0 )nk , x J;
141
donde k es cualquier entero positivo. Esto significa que una serie de potencias posee derivadas de cualquier orden.
Si hacemos x = x0 , queda como nico trmino, el correspondiente a n = k; es decir,
f (k) (x0 ) = k!ak ,
de donde
ak =
f (k) (x0 )
, para k = 1, 2, 3, . . .
k!
Esta frmula tambin es vlida para k = 0 si interpretamos a f (0) (x0 ) como f (x0 ).
As pues, el desarrollo de f en serie de potencias tiene la forma
f (x) =
X
f (k) (x0 )
k!
k=0
(x x0 )k
(5.9)
Lo desarrollado anteriormente puede formularse como un teorema de identidad.

Teorema 5.3.3. Si dos series de potencias
an (x x0 ) y
n=0
bn (x x0 )n tienen la
n=0
misma funcin suma f en un cierto entorno del punto x0 , entonces las series son iguales
f (n) (x0 )
trmino a trmino; por lo tanto, tenemos que an = bn =
para cada n 0.
n!
Ahora disertamos, con brevedad, sobre la segunda cuestin mencionada en 5.3.1, esto es,
dada una funcin f , averiguar si es o no desarrollable en serie de potencias en un intervalo
abierto, centrado en x0 . Tal funcin debe poseer derivadas de orden arbitrario en un cierto
entorno abierto centrado en x0 , y la serie de la forma
X
f (k) (x0 )
k=0
k!
(x x0 )k ,
llamada serie de Taylor generada por f en x0 .

Debemos formularnos ahora dos preguntas:
Converge esa serie para cualquier otro x, del intervalo mencionado, distinto de x = x0 ?
En caso afirmativo, su suma es igual a f (x)? La respuesta a esas preguntas es, en general,
"no".
El ejemplo que tratamos a continuacin, pone en evidencia que la serie de Taylor de una
funcin dada, puede converger en toda la recta real, pero que representa a f solamente en
el origen. En efecto,
Ejemplo 5.3.1. Sea
f (x) =
e1/x , x 6= 0
0,
x=0
142
Solucin en Series
Se puede demostrar que f tiene derivadas de todo orden, en todo punto del eje real. Esta
afirmacin es evidente en todo x, x 6= 0. Para x = 0, demostremos que existe la derivada
primera.
f (x) f (0)
1
2
=x0 e1/x ,
x0
x
x
haciendo la sustitucin u = 1/x, se tiene
f 0 (0) = lm
u
1
m
2 = l
2 = 0,
u
u e
u 2ueu
f 0 (0) = lm ueu = lm
u
donde hicimos uso del teorema de Lhpital.

Podemos ahora escribir
( 2
2
e1/x , x 6= 0
3
f 0 (x) =
x
0,
x=0
Probemos que f (k) (0) = 0, para toda k entero positivo.
f 0 (0) = 0. Supongamos que f (n) (0) = 0; n > 1 y probemos que f (n+1) (0) = 0. En efecto,
f (n) (x) f (n) (0)
f (n) (x)
= lm
,
x0
x0
x
x
f (n+1) (0) = lm
y todo se reduce a demostrar que el limite indicado es igual a cero. Para ese propsito
calculamos f (n) (x), x 6= 0. Escribimos
(n1)
2 1/x2
(n1)
(n)
0
f (x) = (f (x))
=
e
.
x3
2
2
Para calcular la derivada (n 1)-sima de 3 e1/x , utilizamos la regla de Leibniz. Si
x
2
1/x2
,
h(x) = 3 y g(x) = e
x
n1
X
n1
(n1)
(n1)
f
(x) = (h(x)g(x))
=
g (k) (x)h(n1k) (x).
k
k=0
Ahora,
2 1/x2
e
x3
g 0 (x)
g 00 (x)
..
.
g
(k)
3! 1/x2
4 1/x2
e
+
e
x4
x6
..
.

1 1/x2
(x) = Pk
e
x
143
donde Pk es un polinomio de grado menor que 3 de otro lado,

h(x)
h0 (x)
h00 (x)
..
.
= 2x3
= 3!x4
= 4!x5
..
.
h(n1k) (x) = (1)n1k (n 1 + k)!xn+k2

donde 0 k n 1.
De estos clculos tenemos:
n+2k

n1
X
1 (1/x)2
1
n1
(n)
n1k
f (x) =
Pk
e
(1)
(n 1 + k)!
,
k
x
x
k=0
de donde, al hacer la sustitucin u = 1/x obtenemos

f
(n)
n1
X
2
n1
(1/u) =
Pk (u)eu (1)n1k (n 1 + k)!un+2k .
k
k=0
Procedamos ahora s a calcular f (n+1) (0),

f (n) (x)
x0
x
f (n+1) (0) = lm

n+1k
n1
X
1 (1/x)2
1
n1
n1k
= lm
Pk
e
(1)
(n k + 1)!
k
x0
x
x
k=0
n1
X
2
n1
Pk (u)eu (1)n1k (n k + 1)!un+1k
= lm
k
u
k=0
= 0
el resultado se consigue aplicando el teorema de LHpital.
Hemos probado que la serie de Taylor de f , alrededor de x = 0,
0
00
f (0) + f (0)x + f (0)x + = 0 =
X
f (k) (0)
k=0
k!
xk .
Dicha serie converge en todo el eje real, pero representa a f solamente en el origen.
Una condicin necesaria y suficiente para que la serie de Taylor converja y adems represente a la funcin en todo x, es la siguiente.
144
Solucin en Series
Sea f una funcin con derivadas de cualquier orden en un intervalo abierto con centro
en x0 .
X
f (n) (x0 )
La serie de Taylor de f alrededor de x0 ,
(x x0 )n converge hacia f (x) en cada
n!
n=0
punto del intervalo, centrado en x0 , si y slo si f (x) se puede escribir en la forma
f (x) =
n
X
f (k) (x0 )
n!
k=0
(x x0 )k + En (x),
donde el trmino complementario En , cumple que lm En (x) = 0.

n
Se puede demostrar que una de las formas de En (x) es la expresin integral

1
En (x) =
n!
(x t)n f (n+1) (t)dt,
x0
en cualquier intervalo en torno al punto x0 en el que f (n+1) sea continua.

Si f es derivable de cualquier orden en un intervalo abierto con centro en x0 , la serie de
Taylor de f converge hacia f (x) si y slo si la integral tiende a cero, cuando n . La
integral se puede expresar en otra forma con la sustitucin t = x + (x0 x)u, entonces
dt = (x x0 )du, luego
(x x0 )n+1
En (x) =
n!
un f (n+1) (x + (x0 x)u)du.
Esta manera de expresar el error nos permite enunciar una condicin suficiente para la
convergencia de la serie de Taylor.
Teorema 5.3.4. Sea f una funcin que posee derivadas de cualquier orden en un intervalo
abierto J =]x0 r, x0 + r[, y si existe una constante positiva M , tal que |f (n) (x)| M n ,
para n = 1, 2, . . . y para toda x de J, entonces la serie de Taylor generada por f en x0
converge hacia f (x) en toda x J.
Demostracin. Basta probar que el lm En (x) = 0. Hacemos uso de la forma integral para
n
145
En (x).
0 |En (x)|
Z
(x x0 )n+1 1 n (n+1)
u f
(x + (x0 x)u)du
=
n!
0
|x x0 |n+1
n!
|x x0 |n+1
n!
|un ||f (n+1) (x + (x0 x)u)|du
un M n+1 du
|x x0 |n+1 n+1
M
(n + 1)!
|M (x x0 )|n+1
(n + 1)!
C n+1
(n + 1)!
de donde
0 |En (x)|
C n+1
(n + 1)!
tomando a x fijo, C > 0 existe un natural m > 2C,
()
Cm
= k; entonces para n > m,
m!
Cn
C
C
C
C
0
=k
< nk
n!
k+1 k+2
n
2
Cn
0.
n!
De la desigualdad en (),
si n 0; por lo tanto
C n+1
0 lm |En (x)| lm
= 0.
n
n (n + 1)!
Concluimos as que lm En (x) = 0. As la serie de Taylor converge a f (x).
n
El teorema 5.3.4 nos permite desarrollar en serie de Taylor muchas funciones, algunas de
ellas son:
146
Solucin en Series
1. Para la funcin f (x) = cos x, tenemos:
f (x)
f 0 (x)
f 00 (x)
f 000 (x)
..
.
=
=
=
=
..
.
cos x
sin x
cos x
sin x
..
.
es claro que |f (n) (x)| 1, para toda x real. Tambin es cierto que f (2n1) (0) = 0,
f (2n) (0) = (1)n , n = 1, 2, 3, . . . Entonces
f 00 (0) 2
f (n) (0) n
cos x = f (0) + f (0)x +
x + +
x +
2!
n!
0
luego
1
1
1 2n
cos x = 1 x2 + x4 + (1)n
x +
2
4!
(2n)!
2. Para la funcin f (x) = sin x, se tiene:

f (x)
f 0 (x)
f 00 (x)
f 000 (x)
..
.
=
=
=
=
..
.
sin x
cos x
sin x
cos x
..
.
es claro que |f (n) (x)| 1, para toda x real. Tambin es cierto que f (2n1) (0) =
(1)n1 , f (2n) (0) = 0, n = 1, 2, 3, . . . Entonces
sin x = f (0) + f 0 (0)x +
luego
sin x = x
f 00 (0) 2
f (n) (0) n
x + +
x +
2!
n!
1 3 1 5
1
x + x + (1)n1
x2n1 +
3!
5!
(2n 1)!
3. Consideremos la funcin f (x) = ex , y para todo real r > 0, consideramos el intervalo

abierto J =] r, r[. Sabemos que,
f (n) (x) = ex , para toda x J;
por lo tanto
|f (n) (x)| er , para toda x J
y
f (n) (0) = 1, para toda n = 1, 2, . . .
5.4 Soluciones en series de potencias de ecuaciones diferenciales lineales

entonces
f (x) = f (0) + f 0 (0)x +
X
1 n
=
x
n!
n=0
es decir
f (n) (0) n
f 00 (0) 2
x + +
x +
2!
n!
X
1 n
e =
x , para toda x J.
n!
n=0
x
Como r es cualquier nmero real positivo, concluimos que:
X
1 n
e =
x , para toda x real.
n!
n=0
x
A modo de apostilla al tema de series de potencias tratamos el producto de dos series de

potencias.
X
Dados dos desarrollos en serie de potencias, por ejemplo f (x) =
an (x x0 )n , con
intervalo de convergencia ]x0 r, x0 + r[, y g(x) =
n=0
bn (x x0 )n , con intervalo de con-
n=0
vergencia ]x0 R, x0 + R[. El producto f (x)g(x) viene dado por la serie de potencias
n
X
X
ak bnk ,
f (x)g(x) =
cn (xx0 )n , si x ]x0 r, x0 +r[]x0 R, x0 +R[, en donde cn =
n=0
k=0
n = 0, 1, 2 . . .
El producto anteriormente definido, recibe el nombre de producto de Cauchy de las dos

series de potencias. Dicho producto queda legitimado por el llamado teorema de Mertens1 .
5.4.
Soluciones en series de potencias de ecuaciones diferenciales lineales
Iniciamos esta seccin adoptando una palabra que designe a aquellas funciones que se
pueden desarrollar como serie de potencias. Se dice que cualquier funcin que pueda repre
X
sentarse por una serie de potencias convergente de forma
an (x x0 )n en un intervalo
n=0
1
El teorema de Mertens dice: Supongamos que la serie
es A, y supongamos que la serie

series tiene suma AB.
X
n=0
an converge absolutamente y que su suma
n=0
bn converge con suma B . Entonces el producto de Cauchy de estas
147
148
Solucin en Series
abierto I, centrado en x0 , es analtica en x0 . Se sabe por la teora expuesta en la seccin
5.3.1 que una funcin tal debe tener derivada de todos los ordenes en todos los puntos de
I, pero adems, como poda esperarse, es realmente analtica en todos los puntos de I. Es
por ello habitual hablar de funciones analticas en un intervalo, y la expresin, analtica en
x0 , se usa fundamentalmente para dirigir la atencin al punto alrededor del cual se ha realizado el desarrollo en serie. Las funciones elementales ms comunes se pueden representar
en series de potencias, algunas de ellas son:
x
X
xn
n=0
n!
cos x
X
x2n
=
(1)n
(2n)!
n=0
sin x
cosh x
X
x2n
=
(2n)!
n=0
sinh x
X
x2n+1
(1)n
(2n + 1)!
n=0
X
n=0
x2n+1
(2n + 1)!
X
xn
ln(1 + x) =
(1)n+1
n
n=1

X
a
xn , 1 < x < 1, a real
=
n
(1 + x)
n=0
Donde en la ltima serie,
5.4.1.
a
n
a!
.
n!(a n)!
Soluciones analticas
Las soluciones de cualquier ecuacin diferencial lineal cuyos coeficientes y segundo miembro
son analticos en un intervalo abierto I, son tambin ellas mismas analticas en I. Este
resultado es realmente un teorema de existencia para ecuaciones normales con coeficientes
analticos, y en contraste con la mayora de los teoremas de existencia de la teora de las
ecuaciones diferenciales nos sugiere inmediatamente una tcnica explcita para el clculo
de soluciones.
149
Teorema 5.4.1. Sea

dn y
dn1 y
+ an1 (x) n1 + + a0 (x)y = h(x),
dxn
dx
(5.10)
una ecuacin diferencial lineal normal de orden n cuyos coeficientes y segundo miembro
son analticos en un intervalo abierto I. Sea x0 un punto arbitrario en I, y supongamos que
los desarrollos en serie de potencias de a0 (x), a1 (x), . . . , an1 (x), h(x) convergen todas en
el intervalo ]x0 R, x0 + R[, R > 0. Entonces, toda solucin de la ecuacin diferencial que
est definida en el punto x0 es analtica en ese punto, y su desarrollo en serie de potencias
alrededor de x0 converge tambin en el intervalo ]x0 R, x0 + R[.
Un comentario pertinente al teorema 5.4.1 es resaltar que el teorema afirma no solamente la analiticidad de las soluciones de una ecuacin diferencial del tipo (5.10), sino que
tambin especifica un intervalo en el que convergen los desarrollos en serie de potencias
de estas soluciones. Al mismo tiempo, debe observarse que no se afirma nada respecto al
comportamiento de tales series fuera de ese intervalo. Hay ecuaciones cuyas soluciones en
series convergen en un intervalo mayor que el que hemos descrito anteriormente.
Otro aspecto que nos sugiere el teorema 5.4.1 es el desarrollo de una tcnica explcita para
el calculo de soluciones, tcnica que podramos resumir en la forma siguiente.
Dada la ecuacin diferencial lineal normal de orden n (5.10), en el intervalo I. Sea x0 I,
y supongamos que los desarrollos en serie de potencias de a0 (x), a1 (x), . . . , an1 (x), h(x)
convergen ]x0 R, x0 +R[, R > 0, y seguimos la estrategia, cuyo lineamiento es el siguiente:
Como lo dice el teorema 5.4.1 las soluciones son de la forma
y=
cn (x x0 )n ,
(5.11)
n=0
convergente en ]x0 R, x0 + R[.

De ser posible elija x0 = 0, teniendo presente que esta eleccin es cuestin de conveniencia, no de necesidad. Los coeficientes cn , son en general, desconocidos.
Sustituya la serie (5.11) en la ecuacin diferencial, luego de calcular las derivadas
correspondientes.
Combine los trminos y obtenga la misma forma de exponente en cada serie, lo cual
supone cambiar los indices de la suma.
Haga que los limites inferiores de todas las series comiencen con el mismo entero,
colocando juntos los trminos adicionales.
Utilice el principio de identidad para series de potencias, para obtener una relacin
entre los coeficientes de la forma cn+m = f (cn , cn+1 , . . . , cn+m1 ), es decir, cn+m se
determina por sus m trminos anteriores, para n = 0, 1, 2, . . . Este tipo de relacin
recibe el nombre de relacin de recurrencia. El entero positivo m se le llama orden
de la relacin de recurrencia.
150
Solucin en Series
Encuentre cuantos trminos desee en la serie que da la solucin o, de ser posible, una
expresin general de cn .
Halle un intervalo mnimo de convergencia por medio del teorema 5.4.1 o utilice la
prueba del cociente2 .
Ejemplo 5.4.1. Hallemos la solucin general de la ecuacin diferencial y 00 xy = 0.
primero examinemos el cumplimiento de las hiptesis del teorema 5.4.1, esta es una ecuad2 y
dy
cin de la forma 2 +a1 (x) +a0 (x)y = 0, donde a1 (x) = 0 y a0 (x) = x, son analticas
dx
dx
en el intervalo abierto I = (, ), por conveniencia elegimos x0 = 0; todas las soluciones
X
sern analticas en I y con desarrollos en series y =
cn xn , por las propiedades estudiadas, y 0 =
ncn xn1 , y 00 =
n=1
la siguiente ecuacin:
n=0
n(n 1)cn xn2 , reemplazando en la ecuacin, obtenemos
n=2
n(n 1)cn x
n2
n=2
cn xn+1 = 0.
n=0
Por el procedimiento de nivelacin de las potencias conseguimos
(n + 2)(n + 1)cn+2 x
n=0
cn1 xn = 0.
n=1
Hacemos que ambas sumas comiencen con el mismo entero como lmite inferior
X
X
n
2c2 +
(n + 2)(n + 1)cn+2 x
cn1 xn = 0;
n=1
n=1
dado que ambas series convergen, se puede escribir

2c2 +
[(n + 2)(n + 1)cn+2 cn1 ] xn = 0,
n=1
y en virtud del principio de identidad

c2 = 0, (n + 2)(n + 1)cn+2 cn1 = 0, n, n 1,
as ya conocemos la frmula de recurrencia
cn1
cn+2 =
, n, n 1.
(n + 2)(n + 1)
X
El criterio del cociente dice: Si la serie
ak tiene trminos diferentes de cero a0 , a1 , . . . se calcular
k=0
ak+1
. Si < 1, la serie ser absolutamente convergente; si > 1, ser divergente, y si = 1 la
= lm
k
ak
prueba no es concluyente.
2

Calculamos algunos coeficientes en trminos de dos de ellos:
c0
Si n = 1, c3 =
32
n = 2, c4 =
c1
43
n = 3, c5 =
c2
=0
54
n = 4, c6 =
c0
c3
=
65
6532
n = 5, c7 =
c4
c1
=
76
7643
n = 6, c8 =
c5
=0
87
n = 7, c9 =
c6
c0
=
98
986532
..
.
..
.
..
.
..
.
Por la sencillez del ejemplo podemos hallar la forma genrica del coeficiente
c0
c3m
=
3m(3m 1) 3 2
c3m+1 =
c1
(3m + 1)3m 4 3
c3m+2 = 0,
para toda m, m = 1, 2, . . ., como las soluciones en serie son absolutamente convergentes,
podemos reordenarlas
y = c0 + c1 x + c2 x2 + c3 x3 + c4 x4 +
1
1 4
1
1 3
6
7
x +
x + + c1 x +
x +
x +
= c0 1 +
32
6532
43
7643
"
= c0
X
1
1
3m
1+
x
+ c1
x3m+1
3m(3m
1)
2
(3m
+
1)3m
3
m=1
m=0
As,
y1 (x) = 1 +
1
x3m
3m(3m
1)
2
m=1
151
152
Solucin en Series
y
y2 (x) =
1
x3m+1
(3m
+
1)3m
3
m=0
son dos soluciones particulares analticas en ] , [.

Calculemos el determinante de la matriz wronskiana en x = 0

y1 (0) y2 (0) 1 0
=
det(w(y1 , y2 )(0)) = 0
y1 (0) y20 (0) 0 1
de las soluciones
= 1 6= 0
lo cual indica que y1 y y2 son linealmente independientes en ] , [. Por lo tanto la

solucin general es
y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x), x, x ] , [.
Ejemplo 5.4.2. Hallemos dos soluciones linealmente independientes para la ecuacin diferencial (x2 + 1)y 00 6y = 0.
6
La forma normal de la ecuacin diferencial es y 00 2
y = 0, los coeficientes son
x +1
6
a0 = 2
, a1 = 0,son analticas en x0 = 0, a0 (x) tiene un cero complejo en i, de modo
x +1
X
cn xn tendrn un radio de converque las soluciones de la ecuacin diferencial, y =
n=0
gencia de, por lo menos 1, que es la distancia de 0 a i. Procedemos como en el ejemplo
Figura 5.2:

anterior
y
c n xn
n=0
ncn xn1
n=1
00
n(n 1)cn xn2
n=2
Reemplazamos en la ecuacin y tenemos:
n(n 1)cn x +
n=2
n(n 1)cn x
n2
n=2
6cn xn = 0,
n=0
nivelando las potencias escribimos
X
n=2
n(n 1)cn xn +
X
X
(n + 2)(n + 1)cn+2 xn
6cn xn = 0,
n=0
n=0
todas las series se escriben desde el mismo limite inferior y as llegamos a
X
(2c2 6c0 ) + (3 2c3 6c1 ) +
[(n2 n 6)cn + (n + 2)(n + 1)cn+2 ]xn = 0.
n=2
Usamos el principio de identidad para obtener la frmula de recurrencia

c2
= 3c0
c3
= c1
(n2 n 6)cn = (n + 2)(n + 1)cn+2
esta ltima para n 2. Simplificando esta ltima expresin tenemos
cn+2 =
n3
cn , n 2.
n+1
153
154
Solucin en Series
De la relacin anterior tenemos
Si n = 2, c4 =
c2
= c0
3
n = 3, c5 =
0 c3
=0
4
n = 4, c6 =
c4
c0
=
5
5
n = 5, c7 =
2c5
=0
6
n = 6, c8 =
3c6
3
= c0
7
35
..
.
..
.
vemos que si n = 2k 1, c2k+1 = 0, para k = 2, 3, . . .

Escribimos algunos trminos
y = c0 + c1 x + c2 x2 + c3 x3 +
entonces
y = c0 + c1 x + 3c0 x2 + c1 x3 + c0 x4
c0 6
x +
5
reagrupando trminos se tiene
1 6
2
4
y = c0 1 + 3x + x x + + c1 (x + x3 ).
5
De donde
y
1
y1 (x) = 1 + 3x2 + x4 x6 +
5
y2 (x) = x + x3 .
Con el determinante de la matriz wronskiana en x = 0, se puede demostrar que son soluciones linealmente independientes.
Ejemplo 5.4.3. Hallar dos soluciones linealmente independientes de la ecuacin diferencial y 00 + ex y 0 y = 0.
Para esta ecuacin a1 = ex y a0 = 1, ambas funciones son analticas en ] , [, en
particular en x0 = 0. Debemos en este caso desarrollar en serie de Taylor la funcin
x
a1 = e =
X
xn
n=0
n!

Las soluciones de la ecuacin son analticas en x = 0 y sus desarrollos en series de potencias convergen en I =] , [. Tomamos
y
c n xn
n=0
ncn xn1
n=1
y 00 =
n(n 1)cn xn2
n=2
Reemplazando las expresiones anteriores en la ecuacin diferencial llegamos a la igualdad

"
#
X
X xn X
X
n(n 1)cn xn2 +
ncn xn1
cn xn = 0.
n!
n=2
n=0
n=1
n=0
Realizamos la nivelacin de las potencias y as;
"
#
X
X xn X
X
(n + 2)(n + 1)cn+2 xn +
(n + 1)cn+1 xn
cn xn = 0.
n! n=0
n=0
n=0
n=0
En el segundo sumando de la igualdad anterior, efectuamos el producto de Cauchy de las
dos series, esto es
"
#
" n
#
X xn X
X
X1
(n + 1)cn+1 xn =
(n j + 1)cnj+1 xn .
n!
j!
n=0
n=0
n=0 j=0
De lo anterior podemos escribir
" n
#
X1
X
X
X
n
n
(n + 2)(n + 1)cn+2 x +
cn xn = 0.
(n j + 1)cnj+1 x
j!
n=0 j=0
n=0
n=0
Entonces
X
n=0
#
n
X
1
(n + 2)(n + 1)cn+2 cn +
(n j + 1)cnj+1 xn = 0,
j!
j=0
"
en virtud del principio de identidad, obtenemos:

n
X
1
(n j + 1)cnj+1 = 0,
(n + 2)(n + 1)cn+2 cn +
j!
j=0
155
156
Solucin en Series
para todo n 0. Esta frmula de recurrencia la podemos expresar as:
P
cn nj=0 j!1 (n j + 1)cnj+1
cn+2 =
, n 0.
(n + 1)(n + 2)
Hallamos ahora varios coeficientes, dndole valores a n.
P
c0 0j=0 j!1 (j + 1)cj+1
c0 c1
Si n = 0, c2 =
=
2
2
P
c1 1j=0 j!1 (2 j)c2j
c1 c0
n = 1, c3 =
=
32
6
P
c2 2j=0 j!1 (3 j)c3j
c1
n = 2, c4 =
=
34
24
..
.
..
.
Escribimos la solucin tomando inicialmente

y = c0 + c1 x + c2 x2 +
entonces
y = c0 + c1 x +
c0 c1
2
x +
c1 c0
6
x3
c1 4
x +
24
reagrupando los trminos se tiene
1 4
1 2 1 3
1 2 1 3
y = c0 1 + x x + + c1 x x + x x + .
2
6
2
6
24
De aqu podemos obtener dos soluciones
1
1
y1 (x) = 1 + x2 x3 +
2
6
y
1
1
1
y2 (x) = x x2 + x3 x4 +
2
6
24
0
0
Para las cuales, y1 (0) = 1, y2 (0) = 0, y1 (0) = 0, y y2 (0) = 1. Calculando el determinante
de la matriz wronskiana,
y1 (0) y2 (0) 1 0
= 1 6= 0,
=
det(W (y1 , y2 )(0)) = 0
y1 (0) y20 (0) 0 1
lo cual significa que las soluciones son linealmente independientes, forman as una base del
espacio solucin de la ecuacin diferencial.

Ejemplo 5.4.4. Hallar la solucin del problema de valores iniciales
00
y + x2 y = sin x
y(0) = 0,
y 0 (0) = 0
En este ejemplo, a1 (x) = 0, a0 (x) = x2 y h(x) = sin x, son todas, funciones analticas en
] , [ y tambin, 0 ] , [. Los desarrollos en series de potencias alrededor de cero
para las funciones a1 (x), a2 (x) y h(x), tienen como intervalo de convergencia ] , [.
Procedemos como en los ejemplos anteriores
y
cn xn
n=0
y0
ncn xn1
n=1
y 00
n(n 1)cn xn2
n=2
sin x =
(1)n
n=0
x2n+1
(2n + 1)!
Se reemplazan en la ecuacin las expresiones anteriores, con lo cual se llega a
n(n 1)cn xn2 +
n=2
cn xn+2 =
n=0
X
x2n+1
(1)n
,
(2n
+
1)!
n=0
procedemos a nivelar las potencias y as
X
X
X
x2n+1
n
n
(n + 2)(n + 1)cn+2 x +
cn2 x =
(1)n
,
(2n + 1)!
n=0
n=2
n=0
esta ecuacin es equivalente a

2c2 + 6c3 x +
[(n + 2)(n + 1)cn+2 + cn2 ] xn = x +
n=2
X
n=1
(1)n
x2n+1
,
(2n + 1)!
en el lado derecho de la igualdad anterior aparece solamente potencias de grado impar, por
lo tanto en la sumatoria que aparece en el lado izquierdo de la anterior igualdad agrupamos
en dos sumandos las potencias de grado par y las de grado impar, obtenemos de este modo
lo siguiente
2c2 + 6c3 x +
[(2n + 1)(2n + 2)c2n+2 + c2n2 ] x2n
n=1
X
n=1
[(2n + 2)(2n + 3)c2n+3 + c2n1 ] x
2n+1
X
x2n+1
=x+
(1)n
(2n + 1)!
n=1
157
158
Solucin en Series
con el uso del principio de identidad obtenemos c2 = 0 y 6c3 = 1, adems una frmula de
recurrencia doble
(2n + 1)(2n + 2)c2n+1 + c2n1 = 0, para n 1,
por que a la derecha no aparecen potencias de grado par, y
(1)n
, para n 1,
(2n + 1)!
(2n + 2)(2n + 3)c2n+3 + c2n1 =
al igualar los coeficientes de las potencias impares.

Calculamos algunos coeficientes, como en este problema tenemos condiciones iniciales,
y(0) = c0 = 0
y 0 (0) = c1 = 0
1
as que, c0 = c1 = c2 = 0, c3 = , usando la primera parte de la frmula de recurrencia,
6
tenemos
Si n = 1, 3 4c4 + c0 = 0, 12c4 = 0, de donde c4 = 0
n = 2, 5 6c6 + c2 = 0, 30c6 = 0, as que
c6 = 0
con estos clculos y observando la frmula podemos afirmar que
c2 = c4 = c6 = = c2n = 0, n 1,
usamos la segunda parte de la frmula de recurrencia
1
1
Si n = 1, 4 5c5 + c1 = , 20c5 = ,
3!
6
n = 2, 6 7c7 + c3 =
1
,
5!
42c7 =
c5 =
1
5!
19
19
, c7 =
5!
7!
la solucin del problema de valores iniciales es

y(x) =
1 3
1
19
x x5 x7 +
3!
5!
7!
dicha solucin es nica, lo cual concuerda con lo que predice el teorema de existencia y
unicidad para problemas de valores iniciales.
5.4.2.
Mtodo de la serie de Taylor
Una variante del mtodo ilustrado en los ejemplos anteriores consiste en tomar desde el
comienzo la serie de Taylor de y, centrada en x0 , es decir
y=
X
y (n) (x0 )
n=0
n!
(x x0 )n .

Esta tcnica alternativa est basada en dos ideas.
Con el objeto de obtener una serie para y(x) centrada en x0 , slo se necesita calcular las
derivadas de y en x0 , es decir, y 0 (x0 ), y 00 (x0 ), . . . Adems, la ecuacin diferencial de la que
y es solucin se puede usar para expresar derivadas de orden ms alto en trminos de
derivadas de orden menor. El mtodo se puede resumir del modo siguiente:
Se elige un centro de expansin x0 de la serie de Taylor y se examina que los coeficientes de la ecuacin, al igual que el trmino independiente se puedan desarrollar en
serie de potencias de x x0 .
Se determinan cuntos trminos del desarrollo
y=
cn (x x0 )n =
n=0
X
y (n) (x0 )
n=0
n!
(x x0 )n
se necesitan. Observe que las constantes cn son los coeficientes del desarrollo en la
serie de Taylor de y y estn dados por
cn =
y (n) (x0 )
.
n!
Si las condiciones iniciales para y estn dadas en x0 , se usan para determinar c0 y c1 .

Si no se dan condiciones iniciales c0 y c1 se toman como arbitrarios.
Con la ecuacin diferencial, calculamos y 00 (x0 ) y la derivamos tantas veces como sea
necesario, hasta cuando hayamos calculado el nmero de trminos que nos propusimos.
Desventajas del mtodo:
1. Si los coeficientes o el trmino independiente son funciones complicadas, la derivacin
reiterativa puede ser dispendiosa.
2. Si se requiere la expresin para un trmino general, entonces es ms difcil encontrarla
por este camino que por la tcnica expuesta anteriormente.
3. Es ms difcil determinar una relacin de recurrencia para los coeficientes que permita generar con facilidad trminos adicionales necesarios a partir de los trminos
conocidos.
Exponemos, a continuacin, algunos ejemplos con los cuales se ilustra este mtodo.
Ejemplo 5.4.5. Halle cinco trminos del desarrollo en serie de Taylor de la solucin del
problema de valores iniciales
00
y + x2 y 0 + y = sin x
y(0) = 1,
y 0 (0) = 1
159
160
Solucin en Series
Partimos de
y=
X
y (n) (x0 )
n=0
n!
(x x0 )n ,
y calculamos las derivadas necesarias, a partir de la ecuacin diferencial

y 00
= sin x x2 y 0 y
y 000
= cos x 2xy 0 x2 y 00 y 0
y (4) = sin x 2y 0 4xy 00 x2 y 000 y 00

evaluamos dichas derivadas en x = 0
y 00 (0)
= y(0) = 1
y 000 (0)
= 1 y 0 (0) = 1 1 = 0
y (4) (0) = 2y 0 (0) y 00 (0) = 2 + 1 = 1

reemplazando el valor de las derivadas en la serie de Taylor para y tenemos
1
1
y(x) = 1 + x x2 x4
2
24
es la solucin del problema de valores iniciales.
Ejemplo 5.4.6. Encontrar los cinco primeros trminos de la solucin general de la ecuacin
y 00 (sin x)y = cos x.
Centre la serie en el punto x0 = .

2
Designamos y(/2) = c0 y y 0 (/2) = c2 . Despejando y 00 en la ecuacin diferencial tenemos:
y 00
= cos x + (sin x)y
y 000
= sin x + (cos x)y + (sin x)y 0
y (4) = cos x (sin x)y + 2(cos x)y 0 + (sin x)y 00

calculamos el valor de las derivadas en x = /2
y 00 (/2)
= y(/2) = c0
y 000 (/2)
= 1 + y 0 (/2) = c1 1
y (4) (/2) = y(/2) + y 00 (/2) = c0 c0 = 0
161
reemplazando el valor de las derivadas en la serie de Taylor para y tenemos

1
c1 1
y(x) = c0 + c1 (x /2) + c0 (x /2)2 +
(x /2)3 +
2
6
es la solucin del problema de valores iniciales.
5.4.3.
Una ecuacin especial
Algunas ecuaciones diferenciales importantes que surgen en problemas fsicos son ecuaciones lineales de segundo orden con coeficientes analticos. Una de tales ecuaciones es la
Ecuacin de Legendre3
(1 x2 )y 00 2xy 0 + ( + 1)y = 0,
(5.12)
donde es una constante. Si esta ecuacin se escribe en la forma siguiente

y 00
2x 0 ( + 1)
y +
y = 0,
1 x2
1 x2
vemos que las funciones a1 (x) y a2 (x) dadas por

a0 (x) =
( + 1)
2x
, y a1 (x) =
,
2
1x
1 x2
son analticas en x = 0. Adems, sabemos que;

1 + x + x2 + x3 + =
1
,
1x
para |x| < 1, si reemplazamos x por x2 , tenemos;

1 + x2 + x4 + x6 + =
es decir,
X
n=0
x2n =
1
,
1 x2
1
, para |x| < 1.
1 x2
As, a1 (x) y a2 (x) tienen los siguientes desarrollos en series:

a0 (x) =
X
n=0
X
( + 1)x , y a1 (x) =
(2)x2n+1 ,
2n
n=0
Adrien-Marie Legendre (1752-18333) frances, ocup varios puestos en la Academia Francesa de

Ciencias. Su principal trabajo lo realiz en los campos de las funciones elpticas y la teora de los nmeros.
Las funciones de Legendre, soluciones de la ecuacin, que lleva su mismo nombre, las present por primera
vez en 1784 en su estudio de la atraccin de esferoides.
162
Solucin en Series
las cuales convergen para |x| < 1.
De acuerdo con el teorema 5.4.1, concluimos que las soluciones de la ecuacin de Legendre
tienen desarrollos en series de potencias convergentes para |x| < 1. Hallemos una base del
espacio solucin de dicha ecuacin. Sea y cualquier solucin de la ecuacin de Legendre
para |x| < 1, y supongamos que
X
y=
c n xn ,
n=0
entonces
y
ncn xn1
n=1
y 00 =
n(n 1)cn xn2
n=2
Reemplazando las anteriores derivadas en la ecuacin (??), tenemos:

2
(1 x )
n(n 1)cn x
n2
2x
n=2
ncn x
n1
+ ( + 1)
n=1
cn xn = 0,
n=0
entonces
X
n=2
n(n 1)cn x
n2
n(n 1)cn x
n=2
2ncn x +
n=1
( + 1)cn xn = 0,
n=0
nivelamos las potencias que aparecen en la igualdad anterior, la cual puede escribir as:
X
X
X
X
n
n
n
(n + 2)(n + 1)cn+2 x
n(n 1)cn x
2ncn x +
( + 1)cn xn = 0,
n=0
n=2
n=1
n=0
escribiendo una sola sumatoria a partir de n = 2 y separando los trminos restantes

obtenemos
X
[2c2 +(+1)c0 ]+[32c3 2c1 +(+1)c1 ]x+
[(n + 2)(n + 1)cn+2 + [( + 1) n(n + 1)]cn ] xn = 0,
n=2
por el principio de identidad tenemos:

2c2 + ( + 1)c0
= 0
3 2c3 2c1 + ( + 1)c1
= 0
(n + 2)(n + 1)cn+2 + [( + 1) n(n + 1)]cn = 0 paran 2

La frmula de recurrencia tambin la podemos escribir as:
(n + 2)(n + 1)cn+2 + ( + n + 1)( n)cn = 0, para n 2.
163
Podemos escribir los coeficientes

c2 =
( + 1)
c0
2
c3 =
( + 2)( 1)
c1
32
si hacemos,
n = 2 c4 =
( + 3)( + 1)( 2)
c1
432
n = 3 c5 =
( + 4)( + 2)( 1)( 3)

c1
5432
se puede deducir que

(1)m
c2m =
c2m+1 = (1)m
( + 2m 1)( + 2m 3) ( + 1)( 2) ( 2m + 2)
c0
(2m)!
( + 2m)( + 2m 2) ( + 2)( 1)( 3) ( 2m + 1)
c1
(2m + 1)!
Todos los coeficientes pueden determinarse a partir de c0 y c1 , y, entonces tenemos lo

siguiente
y(x) = c0 y1 (x) + c1 y2 (x),
donde
y1 (x) = 1 +
(1)m
m=1
( + 2m 1)( + 2m 3) ( + 1)( 2) ( 2m + 2) 2m
x ,
(2m)!
y
y2 (x) = x+
(1)m
m=1
( + 2m)( + 2m 2) ( + 2)( 1)( 3) ( 2m + 1) 2m+1

x
,
(2m + 1)!
ambas y1 y y2 son soluciones de la ecuacin de Legendre; y adems
y1 (0) y2 (0) 1 0
= 1 6= 0,
=
W (y1 , y2 )(0) = 0
y1 (0) y20 (0) 0 1
lo anterior establece que y1 y y2 son linealmente independientes en el intervalo ] 1, 1[. En
el caso en que sea un entero positivo p, se puede demostrar que una de las soluciones de
la ecuacin de Legendre es un polinomio.
164
Solucin en Series
5.5.
Aplicaciones
Ejemplo 5.5.1. Resorte vencido: Cuando se vence un resorte, el valor de su constante

de resorte decrece. Un modelo para un sistema masa-resorte con un resorte vencido es
mx00 (t) + bx0 (t) + ket x(t) = 0,
donde m es la masa, b la constante de amortiguamiento, k y son constantes positivas, y
x(t) es el desplazamiento del resorte con respecto de la posicin de equilibrio. Sea m = 1 kg,
b = 2 N s/m, k = 1 N/m y = 1 s1 . El sistema se pone en movimiento desplazando
la masa un metro con respecto de su posicin de equilibrio y luego se libera (x(0) = 1,
x0 (0) = 0). Determine al menos los cuatro primeros trminos no nulos en un desarrollo en
serie de potencias en torno a t = 0 para el desplazamiento.
Con los datos dados la ecuacin diferencial a considerar es
x00 (t) + 2x0 (t) + et x(t) = 0,
tomamos una solucin de la forma
x(t) =
cn tn ,
n=0
teniendo en cuenta que

e
X
(1)n
n=0
y
0
x (t) =
X
n=1
n1
ncn t
00
n!
, x (t) =
tn ,
n(n 1)cn tn2 .
n=2
Reemplazando en la ecuacin diferencial tenemos

"
#"
#
X
X
X (1)n
X
n(n 1)cn tn2 +
2ncn tn1 +
tn
cn tn = 0,
n!
n=2
n=1
n=0
n=0
en el tercer sumando de la igualdad anterior, efectuamos el producto de Cauchy de las dos
series, esto es
#
#"
" n
"
#
X
X
X (1)k
X (1)n
n
n
t
cnk tn ,
cn t =
n!
k!
n=0
n=0 k=0
n=0
reemplazando, y haciendo la nivelacin de las potencias obtenemos
#
" m
X
X
X
X (1)k
cmk tm = 0,
(m + 2)(m + 1)cm+2 tm +
2(m + 1)cm+1 tm +
k!
m=0
m=0
m=0 k=0
5.5 Aplicaciones
entonces
165
"
(m + 2)(m + 1)cm+2 + 2(m + 1)cm+1 +
m=0
m
X
(1)k
k=0
k!
#
cmk tm = 0.
En virtud del principio de identidad obtenemos

(m + 2)(m + 1)cm+2 + 2(m + 1)cm+1 +
m
X
(1)k
k=0
k!
cmk = 0, para toda m 0.
Esta frmula de recurrencia la podemos expresar as:

P
(1)k
2(m + 1)cm+1 + m
k=0 k! cmk
cm+2 =
para toda m 0.
(m + 2)(m + 1)
Hallamos ahora varios coeficientes, dndole valores a m.
Si m = 0 c2 =
2!c1 + c0
2!
m = 1 c3 =
22 c2 + c1 c0
3(c0 + c1 )
=
3!
3!
m = 2 c4 =
3!c3 + c2 c1 +
43
..
.
c0
2!
3!c0 + 10c1
4!
..
.

x(t) = c0 + c1 t + c2 t2 + c3 t3 + c4 t4 +
entonces
2c1 + c0 2 3c1 + 3c0 3 3!c0 + 10c1 4

t
t +
t +
2!
3!
4!
reagrupando los trminos se tiene
1 2
3 3 3! 4
2 2
3 3 10 4
x(t) = c0 1 t t + t + + c1 t t t + t +
2!
3!
4!
2!
3!
4!
x(t) = c0 + c1
Aplicando las condiciones iniciales obtenemos

x(0) = 1 = c0
x0 (0) = 0 = c1
En consecuencia la solucin pedida es
x(t) = 1
t2 t3 t4
+
2! 2!
4
166
Solucin en Series
Ejemplo 5.5.2. Columnas con flexin lateral: En el estudio de la flexin lateral de
una columna con seccin transversal variable aparece la ecuacin
xn y 00 (x) + 2 y(x) = 0, x > 0,
(5.13)
donde x se relaciona con la altura sobre el suelo y y es la flexin con respecto de la vertical.
La constante positiva depende de la rigidez de la columna, su momento de inercia en la
parte superior y la carga. El entero positivo n depende del tipo de columna. Por ejemplo,
cuando la columna es un cono truncado (vase la figura 36), tenemos n = 4.
(a) Usar la sustitucin x = t1 para reducir (5.13) con n = 4 en la forma
d2 y 2 dy
+
+ 2 y = 0, t > 0.
2
dt
t dt
(b) Determine al menos los tres primeros trminos no nulos en el desarrollo en serie en
torno a t = 0 para la solucin general de la ecuacin obtenida en la parte (a).
(c) Use el resultado de la parte (b) para dar un desarrollo en torno de x = para una
solucin general de (5.13).
Solucin:
dt
= x2 , as que, por la regla de la cadena
dx
(a) x = t1 , entonces t = x1 , luego
dy
dy dt
1 dy
=
= 2 ,
dx
dt dx
x dt
entonces
d2 y
1 d2 y dt
2 dy
1 d2 y
2 dy
= 2 2
+ 3
= 4 2 + 3
2
dt
x dt dx x dt
x dt
x dt
de donde
x4 y 00 (x) + 2 y(x) =
En consecuencia
d2 y
dy
+ 2x + 2 y = 0.
2
dt
dt
d2 y 2 dy
+
+ 2 y = 0, t > 0.
dt2
t dt
(b) Aplicando e mtodo de Frobenius tenemos

y=
cn tn+r
n=0
entonces
0
y =
X
n=0
(n + r)cn tn+r1
5.5 Aplicaciones
167
X
y =
(n + r)(n + r 1)cn tn+r2 .
00
n=0
Reemplazando en la ecuacin diferencial obtenida en la parte (a) se tiene
(n + r)(n + r 1)cn t
n+r2
n=0
2(n + r)cn t
n+r2
n=0
2 cn tn+r = 0,
n=0
haciendo la nivelacin de las potencias obtenemos
(m + r + 2)(m + r + 1)cm+2 t
m+r
m=2
2(m + r + 2)cm+2 t
m+r
m=2
2 cm tm+r = 0,
m=0
entonces
r(r 1)c0 tr2 + r(r + 1)c1 tr1 + 2rc0 tr2 + 2(r + 1)c1 tr1
+
[(m + r + 2)(m + r + 1)cm+2 + 2(m + r + 2)cm+2 + 2 cm ]tm+r = 0.
m=0
En virtud del principio de identidad obtenemos

r(r 1)c0 + 2rc0 = 0,
o
(r2 + r)c0 = 0
de donde si c0 6= 0, se tiene que r1 = 0 y r2 = 1.
Tambin
r(r + 1)c1 + 2(r + 1)c1 = 0,
o
(r + 2)(r + 1)c1 = 0
de donde c1 = 0.
Adems
(m + r + 2)(m + r + 1)cm+2 + 2(m + r + 2)cm+2 + 2 cm = 0, m 0,
esta ltima es la frmula de recurrencia, la cual la podemos expresar as
cm+2 =
2 cm
, m 0.
(m + r + 2)(m + r + 3)
Si r1 = 0, tenemos
cm+2 =
2 cm
m 0.
(m + 2)(m + 3)
168
Solucin en Series
Si m = 0 c2 =
m = 1 c3 =
2 c0
6
2 c1
=0
12
m = 2 c4 =
4 c0
120
m = 3 c5 =
4 c1
=0
360
..
.
..
.

y1 (t) = c0 + c1 t + c2 t2 + c3 t3 + c4 t4 +
entonces
y1 (t) = c0
1
1
2
4
(t) + .
1 (t) +
6
120
Si r2 = 1, tenemos
cm+2 =
2 cm
m 0.
(m + 1)(m + 2)

2 c0
Si m = 0 c2 =
2
m = 1 c3 =
2 c1
=0
6
m = 2 c4 =
4 c0
24
m = 3 c5 =
4 c1
=0
120
..
.
..
.

1
y2 (t) = [c0 + c1 t + c2 t2 + c3 t3 + c4 t4 + ]
t
5.5 Aplicaciones
entonces
169
1
c0
1
2
4
y2 (t) =
1 (t) + (t) + .
t
2
24
La solucin general es
y(t) = ay1 (t) + by2 (t).
1
(c) En el item (b) reemplazamos t = , si t 0+ , entonces x +, y obtenemos la
x
solucin general en la forma
y(x) = ay1 (x) + by2 (x),
donde
y1 (x) = 1
y
1 2
1 4
+
+
6 x
120 x
1 2
1 4
y2 (x) = x 1
+
+
2 x
24 x
170
Solucin en Series
5.6.
Ejercicios
1. Resuelva, utilizando series de potencias los siguientes problemas de valores iniciales.

(a) y 0 + 2y = 0, y(0) = 1.
(b) y 00 y = x, y(0) = 1, y 0 (0) = 2.
(c) (1 x)2 y 00 (1 x)y 0 y = 0, y(0) = y 0 (0) = 1.
2. Resuelva, utilizando series de potencias, el siguiente problema de valores iniciales:
(x2 + 1)y 00 2xy 0 + y = x3 ex + 2ex , y(0) = 0, y 0 (0) = 1.
Puede reconocer la funcin correspondiente a la serie obtenida?
3. Resuelva la ecuacin diferencial
(1 x2 )y 00 2xy + 12y = 0.
Muestre, a partir de la solucin general en series obtenida, que tal ecuacin tiene
soluciones polinmicas.
4. En cada caso resuelva por medio de series de potencias la ecuacin diferencial dada.
(a) y 00 y = 0.
(b) (1 + x)y 0 1 = 0.
(c) (1 + x)y 0 y = x2 .
5. Para cada uno de los problemas de valores iniciales, encuentre la solucin por medio
de serie de potencias:
(a) (x + 1)y 0 (3x + 4)y = 0, y(0) = 1.
(b) x4 y 00 + 2x3 y 0 + xy = x + 3, y(0) = y 0 (0) = 0.
(c) (x 1)y 00 + xy 0 2y = 0, y(0) = 1, y 0 (0) = 2.
6. Encuentre una solucin general en serie de potencias de cada una de las ecuaciones
dada. En cada caso indique el intervalo de convergencia de las soluciones.
(a) (x 1)y 00 + xy 0 2y = 12x2 .
(b) xy 00 y 0 + xy = x2 1 cos x.
(c) (1 x2 )y 00 2xy 0 + 2y = 0.
(d) (2x x2 )y 00 6(x 1)y 0 4y = 0.
7. Encuentre una representacin en serie de potencias para la funcin tangente (Sugerencia: Resuelva, mediante series, un problema de valor inicial cuya nica solucin
sea dicha funcin).
5.6 Ejercicios
171
8. Considere la ecuacin diferencial

x2 y 00 + xf1 (x)y 0 + f0 (x)y = 0,
donde
f0 (x) =
bn xn , f1 (x) =
n=0
an xn .
n=0
Demuestre que para una solucin y =
cn xn+r en serie de Frobenius, r es una raz
n=0
de la ecuacin indicial
r2 + (a0 1)r + b0 = 0.
9. En cada caso encuentre al menos una solucin en serie de Frobenius de la ecuacin
dada.
(a) x(1 x)y 00 + 2(1 2x)y 0 2y = 0.
(b) 16x2 y 00 + 3y = 0.
(c) x2 y 00 + 6xy 0 + (6 x2 )y = 0.
(d) xy 00 + (1 2x)y 0 + (x 1)y = 0.
(e) xy 00 + 3y 0 + 4x3 y = 0.
(f ) 2x2 (1 2x)y 00 + (4x2 8x + 5)y 0 + (2x2 x + 1)y = 0.
(g) x2 y 00 + xy 0 + (x2 4)y = 0.
1
(h) x2 y 00 + xy 0 + (x2 )y = 0.
9
10. Utilice la sustitucin y = uxk , para encontrar una solucin de
xy 00 + (1 + 2k)y 0 + xy = 0.
11. La ecuacin de Airy
y 00 xy = 0
tiene aplicaciones en la teora de difraccin. Halle la solucin general por series.
12. La ecuacin de Hermite
y 00 2xy 0 + 2py = 0
en donde p es una constante, aparece en mecnica cuntica, en relacin con la ecuacin de Schrdinger para un oscilador armnico. Muestre que si p es un entero
positivo una de las dos soluciones linealmente independiente es un polinomio, llamado polinomio de Hermite.
172
Solucin en Series
13. En el estudio de un resorte no lineal con forzamiento peridico surge la ecuacin de
Duffing
y 00 + ky + ry 3 = A cos(wt).
Sean k = r = A = 1 y w = 10. Determine los tres primeros trminos no nulos de
las aproximaciones mediante polinomios de Taylor a la solucin con valores iniciales
y(0) = 0, y 0 (0) = 1.
14. Para la ecuacin de Duffing dada en el problema anterior, el comportamiento de
las soluciones se modifica cuando r cambia de signo. Cuando r > 0, la fuerza de
restauracin ky + ry 3 se vuelve ms fuerte que para el resorte lineal (r = 0). Dicho
resorte es duro. Cuando r < 0, la fuerza de restauracin es ms dbil que la del
resorte lineal y el resorte es suave. Los pndulos actan como resortes suaves.
(a) Vuelva a resolver el problema anterior, con r = 14 .
(b) Mantenga k = A = 1 y w = 10; cambie las condiciones iniciales por y(0) = 1 y
y 0 (0) = 0. Ahora vuelva a resolver el problema anterior con r = 1.
(c) Con base en los resultados de la parte (b), hay alguna diferencia entre el comportamiento de los resortes suaves y duros para t pequea? Explique.
15. En el estudio de los tubos al vaco surge la ecuacin de Van Der Pol
y 00 + (0,1)(y 2 1)y 0 + y = 0.
Determine el polinomio de Taylor de grado 4 que aproxima la solucin con valores
iniciales y(0) = 1, y 0 (0) = 0.
16. La ecuacin de Emden es una ecuacin no lineal clsica que aparece en el estudio
del comportamiento trmico de una nube esfrica, tiene la forma
2
y 00 + y 0 + y n = 0,
x
2
con condiciones iniciales y(0) = 1, y 0 (0) = 0. Aunque a1 (x) = no es analtica en
x
x = 0, es posible mostrar que existe una solucin analtica en x = 0. Si n es un entero
positivo, muestre que los primeros trminos de una solucin en serie de potencias son
y =1
x4
x2
+ n +
3!
5!
(Sugerencia: Sustituya x = 1 + c2 x2 + c3 x3 + en la ecuacin y calcule con cuidado

los primeros trminos del desarrollo de y n ).
4
Observe que para las condiciones iniciales y(0) = 0, y 0 (0) = 1, los resortes suaves y duros parecen
responder de la misma forma para t pequeo.
5.6 Ejercicios
173
17. En el captulo 3 se mostr que la carga q en el capacitor de un circuito sencillo RLC

queda descrita mediante la ecuacin
Lq 00 (t) + Rq 0 (t) +
1
q(t) = E(t),
C
Como la resistencia de un resistor se incrementa con la temperatura, supongamos

que el resistor se calienta de modo que
R(t) = 1 +
t
omhs.
10
Vase la (figura 34). Si L = 0,1 henrys, C = 2 f arads, E(t) = 0, q(0) = 10 coulombs

y q 0 (0) = 0 amperes, determine al menos los primeros cuatro trminos no nulos en
un desarrollo en serie de potencias en torno a t = 0 para la carga en el capacitor.
18. Al calentar un resorte, su constante decrece. Suponga que el resorte se calienta de
modo que la constante en el instante t es k(t) = 6 t N/m (vase la figura 35).
Si el sistema masa-resorte sin forzamiento tiene masa m = 2 kg y una constante de
amortiguamiento b = 1 N s/m con condiciones iniciales x(0) = 3 m y x0 (0) = 0
m/s. Determine al menos los primeros cuatro trminos no nulos en un desarrollo en
serie de potencias en torno de t = 0 para el desplazamiento.
19. En el sistema masa-resorte para un resorte vencido analizado en el ejemplo 5.5.1,
suponga que no hay amortiguamiento (es decir b = 0), m = 1 y k = 1. Para ver el
efecto del desgaste en el resorte, considere a como un parmetro positivo.
(a) Vuelva a resolver el ejemplo 5.5.1 con b = 0 y arbitrario pero fijo.
(b) Haga = 0 en el desarrollo obtenido en la parte (a). Coincide este desarrollo
con el de la solucin del ejemplo con = 0? (Sugerencia: Cuando = 0, la
solucin es x(t) = cos t.)
20. En el ejemplo 5.5.2, considere una columna con una seccin transversal rectangular,
con los dos lados constantes y los otros dos cambiando en forma lineal (vase la figura
37). En este caso n = 1. Determine al menos los cuatro primeros trminos no nulos
en el desarrollo en serie en torno de x = 0 para una solucin general de la ecuacin
(5.13) cuando n = 1.
NDICE ALFABTICO
Base, 60
Campo direccional, 9
Circuitos elctricos, 5, 87
Columnas con flexin lateral, 166
Combinacin lineal, 60
Condiciones iniciales, 11
Continua por partes, 102
Convolucin, 115
Crticamente amortiguado, 86
Curvas isoclinas, 10
Dimensin, 60
Discontinuidad de salto, 102
Ecuaciones
de Bernoulli, 36
exacta, 25
homogneas, 20
lineales, 23
no homogneas, 74
Ecuacin
de Bernoulli, 36
de Calor, 6
de Cauchy-Euler, 80
de Clairaut, 52
de Hermite, 92
de Legendre, 92
de Riccati, 52
de Schrdinger, 92
de variables separables, 18
diferencial, 1, 3
diferencial
el orden de una, 7
el tipo de una, 6
en derivadas parciales, 6, 7
exacta, 26
lineal, 7, 23
lineales, 57
ordinaria, 7, 17
homognea, 58
homognea con coeficientes constantes, 67
integral de Volterra, 120
logstica, 44
no homognea, 74
Ecuacin
de Airy, 171
de Duffing, 172
de Emden, 172
de Hermite, 171
de Legendre, 161
de Schrdinger, 171
NDICE ALFABTICO
de Van Der Pol, 172
Espacio funcional, 59
Factor integrante, 31
Factores integrantes, 30
Funcin
compuerta unitaria, 127
de Heaviside, 110
Delta de Dirac, 114
escaln unitario, 110
Gamma, 100
homognea, 20
peridica, 112
Generan, 60
Ley
de enfriamiento de Newton, 2
de Kirchhoff, 5
de la corriente de Kirchhoff, 88
de Pareto, 53
de Torricelli, 3, 53
del voltaje de Kirchhoff, 88
Linealmente
dependientes, 60
independientes, 60
Matriz wronskiana, 61
Mezclas, 4
Movimiento
armnico simple, 85
forzado, 87
libre, 83
libre
amortiguado, 85
Mtodo
de coeficientes indeterminados, 77
de reduccin de orden, 72
de separacin de variables, 17
de variacin de parmetros, 74
Mtodo
de Taylor, 158
Ncleo del operador, 64
175
Operador
de Laplace, 97
diferencial, 62, 63
diferencial
lineal, 62, 64
integral, 63
Orden exponencial, 103
Polinomio, 69
Polinomio
caracterstico, 69
Principio de Arqumides, 16
Problema de valores iniciales, 11
Propiedad
de derivada de transformada, 108
de integral de transformada, 108
de linealidad, 105
de periodicidad de la transformada,
113
de transformada de derivadas, 106
de traslacin
en el eje s, 105
en el eje t, 111
Races
complejas, 81
reales
distintas, 81
iguales, 81
Regla de Leibniz, 109
Resorte vencido, 164
Sistema masa-resorte, 83
Sobreamortiguado, 86
Soluciones
analticas, 148
en series de potencias, 147
Solucin
de la ecuacin diferencial, 8
general, 8
particular, 8
singular, 8
trivial, 8
Subamortiguado, 86
176
NDICE ALFABTICO
Sustituciones diversas, 35
Tabla de transformadas de Laplace, 124
Teorema
de convolucin, 116
de existencia y unicidad, 10, 11, 65
para la existencia de la transformada,
103
Transformada
de Laplace, 98
inversa, 98
Trayectorias ortogonales, 51
Valor caracterstico, 69
BIBLIOGRAFA
[1] Apostol, Tom. Calculus. Volmen 1. Seunda Edicin. Editorial Revert. 1988.
[2] Boyce, William E. y DiPrima, Richard C. Ecuaciones Diferenciales y Problemas
con Valores en la Frontera. Limusa. 1998.
[3] Coddington, E. A. An Introduction to Ordinary Differential Equations. Prentice
Hall.
[4] Derrick, William R. y Grossman, Stanley. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones. Fondo Educativo Interamericano.
[5] Nagle R.-Saff E.-Snider A. Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en
la Frontera. Tercera Edicin. Pearson Educacin. 2000.
[6] Edwards C. H.-Penney D. E. Ecuaciones Diferenciales. Segunda Edicin. Prentice
Hall. 2001.
[7] Sotomayor Jorge. Lies de Equaes Diferenciais Ordinrias. Instituto de Matemtica Pura e Aplicada. 1979.
[8] Kreider D.-Kuller R.-Ostberg D.-Perkins F. Introduccin al Anlisis Lineal.
Parte 1. Fondo Educativo Interamericano, S.A. 1971.
[9] Zill G. Dennis Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones a Modelado. Sptima Edicin. Thomson Learning. 2002.

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (Universidad Del Norte)

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Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Sebastin Castaeda Hernndez

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Universidad del Norte

3. Ecuaciones Lineales de Orden Superior

Figura 1.1: Cada libre

Se precisar esto ms adelante.

1.1 Conceptos Bsicos

Ejemplo 1.1.4. Drenado de un tanque: En hidrodinmica, la ley de Torricelli establece

Figura 1.2: Drenado de un tanque

Figura 1.3: Mezclas

Entonces se tiene la ecuacin diferencial

1.1 Conceptos Bsicos

Un resistor de resistencia R (ohms) que se opone a la corriente y disipa energa en forma

Figura 1.4: Circuitos RL y RC

Un condensador de capacitancia C (farads) acumula carga, produce una cada de voltaje

De acuerdo a las leyes de Faraday y Lenz.

Ejemplo 1.1.7. Depredador-presa: Cuando distintas especies animales conviven en un

cY (t) dX(t)Y (t),

donde a, b, c, y d son nmeros reales positivos. Este modelo es un sistema de ecuaciones

1.1 Conceptos Bsicos

caso, que la ecuacin es una ecuacin diferencial ordinaria, o si la ecuacin contiene

En esta ltima ecuacin es de observar dos propiedades caractersticas de las ecuaciones

1.2 Campos Direccionales

especifique una condicin inicial. Geomtricamente hablando, el conjunto solucin de (1.3)

Se tiene que f (x, y) = x2 + y 2 . Entonces si y = g(x) es una solucin de (1.4), su grfica

Figura 1.5: Campo direccional de y 0 = x2 + y 2

Figura 1.6: Isoclinas de y 0 = x2 + y 2

El Teorema de Existencia y Unicidad

1.3 El Teorema de Existencia y Unicidad

Ejemplo 1.3.1. Consideremos el problema de valor inicial

1. Clasificar de acuerdo al tipo, orden y linealidad, las siguientes ecuaciones diferenciales:

(c) ln y = cex + ex , de yy 000 yy 0 ln y y 0 y 00 = 0, con c R.

3. Averiguar si las siguientes funciones son solucin de la correspondiente ecuaciones

9. En cada caso aplique, si es posible, el teorema de existencia y unicidad a los problemas

Consideremos la ecuacin diferencial de primer orden (1.3)

Ecuaciones de Primer Orden

Integrando ambos lados de esta ltima ecuacin con respecto a x tenemos

Si H(y) y G(x) denotan antiderivadas de h(y) y g(x), respectivamente, es decir

Por la regla de la cadena para la derivada, se tiene

2.1 Separacin de Variables

Ejemplo 2.1.1. Resuelva la ecuacin diferencial

Ecuaciones de Primer Orden

Definicin 2.2.1. Una funcin f : S Rn R se denomina funcin homognea de

Esta ltima ecuacin es de variables separables, puesto que

2.2 Ecuaciones Homogneas

la cual es una ecuacin de variables separables, separando variables tenemos (despus de

que es la solucin general implcita de la ecuacin diferencial dada.

Ecuaciones de Primer Orden

Si dividimos por x3 el numerador y el denominador del lado derecho de la ecuacin se tiene

El miembro derecho de la anterior ecuacin define una funcin de (x, y) homognea y de

Aplicando la condicin inicial, y(1) = 2, se sigue que c = 7, entonces la solucin particular

2.3 Ecuaciones Lineales

Una ecuacin diferencial lineal de primer orden es una ecuacin de la forma

con a1 , a2 , y g funciones continuas en algn intervalo abierto I de R. Si a1 (x) 6= 0 en I,

Se observa que si q(x) = 0 para todo x I, entonces la ecuacin (2.4) se reduce a

Consideremos nuevamente la ecuacin (2.4),

lo cual es lo mismo que

la cual es la solucin general de la ecuacin (2.4).

es un factor de integracin de (2.4).

Ejemplo 2.3.1. Resuelva la ecuacin diferencial

Ecuaciones de Primer Orden

y la condicin inicial y(0) = 0.

2.4 Ecuaciones Exactas