Sistema Electronico

SISTEMAS
ELECTRNICOS
CORRIENTE ELCTRICA
La corriente elctrica es un flujo de electrones, impulsados por las

fuerzas que se establecen entre cargas elctricas de diferente signo.
Dependiendo de que esta fuerza (fuerza electromotriz, diferencia de
potencial, voltaje, tensin elctrica) mantenga su valor o no podemos
encontrar los distintos tipos de corriente elctrica:
Corriente continua
Corriente alterna
CORRIENTE ELCTRICA
CORRIENTE CONTINUA
Est originada por una fuerza electromotriz que
mantiene siempre la misma polaridad.

En la corriente continua, los electrones circulan
siempre en la misma direccin.
La corriente continua puede ser:
Uniforme
Mantiene su valor de modo constante en el
tiempo
Variable
Siguiendo o no una ley de variacin
CORRIENTE ALTERNA
Est originada por una fuerza electromotriz que
cambia polaridad.
En la corriente alterna, los electrones el movimiento de
los electrones cambia de sentido de forma alternativa.
La corriente alterna puede o no seguir una ley de
variacin
SEALES ELCTRICAS. TIPOS
Si hacemos circular una corriente elctrica y modificamos su forma de una

manera controlada, estamos transmitiendo una informacin.
Una seal elctrica es una corriente elctrica cuya forma transmite una
informacin.
Segn el tipo de modificaciones realizadas sobre la corriente elctrica tendremos
seales de dos tipos:
Analgicas
Digitales
SEALES ANALGICAS
Son seales en las que la informacin que se

transmite puede tomar cualquier valor entre
dos lmites.
En la seal transmitida existen infinitos
valores posibles. Es una seal que vara de

forma PROGRESIVA.
Los lmites de variacin, los valores mximo
y mnimo entre los que puede existir la seal,
normalmente son impuestos por motivos
fsicos o por exigencias de funcionamiento de
los componentes que forman parte del
sistema.
SEALES DIGITALES
Son seales en las que nicamente

podemos encontrar dos valores posibles
concretos. El sistema que las trata solo
interpreta estos dos valores.
Cualquier valor intermedio aplicado se
interpreta como uno de los dos valores

posibles.
CONVERTIDORES A/D y D/A
Cada tipo de seal es apropiado para unos procesos u otros y en determinadas

aplicaciones es necesario convertir la seal de un tipo a otro.
Esta conversin se realiza mediante circuitos denominados Convertidores
Analgico/Digital (C A/D) o Digital/Analgico (C D/A).
SISTEMAS ELECTRNICOS
Un sistema electrnico se puede dividir en

tres partes o bloques fundamentales:
Bloque de entrada; a travs del cual el
sistema recibe la informacin que va a

procesar o las variables que determinan su
funcionamiento.
Bloque de proceso; en el que se realizan
las operaciones necesarias para gobernar
los actuadores
Bloque de salida; se encarga de realizar la
accin final correspondiente al objetivo
deseado
DISPOSITIVOS DE MANDO Y REGULACIN

Mando:
Un sistema de mando electrnico recibe informacin (rdenes de mando) desde
los elementos de entrada y acta sobre los elementos de salida.

Si el elemento de salida funciona correctamente y no hay ninguna perturbacin,
se consigue el objetivo deseado.
El sistema, en realidad, no es capaz de comprobarlo
DISPOSITIVOS DE MANDO Y REGULACIN

Regulacin:
En un sistema de regulacin el bloque de entrada tambin recibe informacin
de lo que est ocurriendo en la salida. Recibe una seal de realimentacin.

De esta forma el bloque de proceso es consciente de si se han producido
desviaciones en la salida y puede reaccionar para corregirlas.
ELEMENTOS BSICOS
En un circuito electrnico pueden intervenir muchos elementos diferentes. Los

ms habituales son:
Resistencias
Diodos
Condensadores
Transistores
RESISTENCIAS

Son elementos que presentan mayor o menor oposicin al paso de la corriente

elctrica.
Se colocan en los circuitos para limitar la intensidad de corriente.
Se mide en ohmios
Existen resistencias de muchos tipos, cada una con un proceso de fabricacin

diferente y/o diseada para una aplicacin concreta
R=
l
S
RESISTENCIAS
Fijas
De hilo bobinado
Carbn prensado
Pelcula de carbn
Pelcula xido metlico
Pelcula metlica
Metal vidriado
RESISTENCIAS
Variables
Potencimetro
Ajustables
Restatos
Dependientes
LDR
VDR
NTC
PTC
RESISTENCIAS
En las resistencias fijas y en algunos tipos de resistencias variables se indica el valor hmico
mediante un cdigo de colores
CONDENSADORES
Estn formados por dos placas paralelas de un material conductor separadas por
un aislante.
Son elementos capaces de almacenar energa elctrica en forma de un campo
elctrico (d.d.p. Entre sus placas).
Existen condensadores de muchos tipos, diferenciados por el proceso de
fabricacin y los materiales empleados.
La capacidad de un condensador se mide en Faradios, aunque como esta unidad
en la prctica resulta demasiado grande, es habitual emplear sus submltiplos
(mF, F, nF y pF).
C = k
S
d
C=
Q
V
CONDENSADORES
Fijos
No polarizados
Cermicos
De polister
Multicapa
Polarizados
De tntalo
Electroltico
CONDENSADORES
Variables
De aire
Trimmer
Se utiliza en:
filtros de fuentes de alimentacin
temporizadores
sintonizadores de radio
circuitos de arranque de motores
etc.
DIODOS

Son dispositivos fabricados con material semiconductor

(silicio o germanio) que permiten el paso de la corriente
elctrica a travs de ellos en una sola direccin.
Dispone de dos terminales denominados nodo y ctodo.

La corriente (convencional) solo puede circular de nodo a ctodo.
DIODOS
Polarizacin directa:
El diodo se comporta como un interruptor cerrado.
La corriente lo atraviesa y entre sus extremos cae
una tensin de unos 0,7V

Una caracterstica importante del diodo es la
mxima corriente que admite. Superado este valor
el componente se destruye.
Polarizacin inversa:
El diodo se comporta como un interruptor abierto.
Bloquea el paso de la corriente.
Otra caracterstica importante del diodo es la
mxima tensin que soporta entre sus extremos.

Superado este valor el componente se destruye.
DIODOS
Existen diodos de muchos tipos con diferentes

caractersticas:
Rectificadores
de baja potencia
de potencia
puente
zener
LED
Fotodiodos
etc
Se utiliza en:
rectificadores de fuentes de alimentacin
deteccin de movimiento
sealizacin
visualizadores alfanumricos
etc.
TRANSISTORES

Son componentes fabricados con material semiconductor (Si o Ge).

Disponen de tres terminales, llamados colector ( c), base (b) y emisor (e).
TRANSISTORES
La resistencia que presenta entre colector y emisor depende de la corriente

aplicada a la base. Es por tanto una resistencia controlada por corriente cuyo
valor puede ser desde unos pocos hmios (interruptor cerrado) hasta decenas
de megahmios (interruptor abierto abierto).
TRANSISTORES
Tipos de transistores:
Por su construccin
Uniunin (UJT)
Bipolares (PNP o NPN)
De efecto de campo (FET)
MOS
etc
Por su potencia mxima de trabajo
Baja seal
Media potencia
Potencia

El transistor tiene aplicacin en todo tipo de circuitos electrnicos:

Amplificadores
de audio
de seal de sensores de todo tipo
accionamiento de rels
interruptores electrnicos
osciladores
etc

CIRCUITO IMPRESO
Antiguamente los circuitos electrnicos se montaban sobre un bastidor

metlico con bornes aislados de conexin.
CIRCUITO IMPRESO
En la actualidad se empleas placas en las que los

conductores ests grabados sobre ellas, denominadas
circuitos impresos. Los terminales de los
componentes se insertan en agujeros y se sueldan para
hacer conexin. Tambin existen componentes
diseados para montar en la superficie de la placa de
circuito impreso
CIRCUITO IMPRESO
El trazado de conductores de cada diseo se realiza a medida para cada

circuito siguiendo cuatro fases principales:
Diseo de trazado de pistas

Dibujo del trazado sobre la placa virgen
Atacado
Serigrafiado de componentes y barnizado
Taladrado y montaje de componentes
CIRCUITO IMPRESO
Diseo de trazado de pistas a partir del esquema elctrico:
Manualmente
Mediante programas de diseo asistido por ordenador
CIRCUITO IMPRESO
Dibujo del trazado sobre la placa virgen:

Manualmente
Por proceso fotogrfico (insoladora)
CIRCUITO IMPRESO
Atacado
Cloruro frrico
Atacador rpido
cido clorhdrico-agua oxigenada-agua
CIRCUITO IMPRESO
Serigrafiado y barnizado
Se graba con tinta el contorna de los componentes en su ubicacin.
Se aplica un recubrimiento de barniz por la cara de pistas dejando libres las
zonas de soldadura (soldadura por ola).
CIRCUITO IMPRESO
Taladrado y montaje
Se hacen los agujeros donde se
colocarn los componentes.

Montaje convencional
SMD
Se sitan los componentes y se
sueldan.
Individualmente
Por ola
En cinta
En horno
DISPOSITIVOS DE ENTRADA
Son elementos mediante los cuales los circuitos reciben las rdenes de
actuacin
Interruptores de maniobra. Requieren la intervencin directa de una
persona.
Pulsador
Interruptor
Conmutador
Pueden ser unipolares o multipolares
Interruptores automticos. Son activados por elementos mviles de las mquinas o
mecanismos.
Interruptores de movimiento
Interruptores de presin
Interruptores magnticos
Sensores.
Son dispositivos que detectan una magnitud fsica o qumica
(presin, temperatura, humedad, velocidad, fuerza, luminosidad,

etc) y proporcionan una variacin medible en alguna de sus
caractersticas.
La mayora de los sensores usados proporcionan una salida de
tipo elctrico, por las grandes posibilidades de manipulacin de
las variables elctricas
Resistencias LDR (Light Dependent Resistor).
Son resistencias fabricadas con material semiconductor (Si)

encapsulado en plstico transparente y por tanto expuesto a
la luz, cuyo valor vara con la cantidad de iluminacin que
reciben.
Bien iluminado puede tener unos pocos hmios.
En oscuridad puede llega a varios megahmios
Fototransistores
Son transistores en los que la base est expuesta a la luz a
travs de un encapsulado de plstico. El efecto que en un
transistor normal produce la corriente aplicada a la base, se
consigue en un fototransistor iluminando la base a travs
del plstico, que en ocasiones constituye una lupa para
aumentar la sensibilidad del fototransistor.
Fotodiodos
Son diodos encapsulados en plstico transparente. Cuando

la luz incide en el material semiconductor que constituye el
diodo, se genera una pequea corriente, mayor cuanto mas
luz recibe y especialmente si se trata de luz de una
determinada longitud de onda
Clulas fotovolticas
Son dispositivos similares, en cuanto a funcionamiento, a
los fotodiodos. Estn fabricadas de silicio y son capaces de
producir una pequea corriente elctrica al estar expuestas
a la luz.
Se emplean como generadores de corriente continua
conectadas grupos de fotoclulas en serie para
aumentar el voltaje y en paralelo para aumentar la
intensidad de corriente
Optointerruptores (optoacopladores)
Estn formados por un LED que emite un haz de luz y un fototransistor que la
recibe. Si un obstculo intercepta el haz de luz, el fototransistor lo detecta.
Captador de posicin
Captador de movimiento
Termistores
Son resistencias que tienen un elevado coeficiente de variacin con la temperatura. Su

valor hmico vara fuertemente con la temperatura, de forma que una variacin de 50
puede producir variaciones de decenas de kilohmios.
PTC (Positive Temperature Coefficient)
NTC (Negative Temperature Coefficient)
Se emplean como sensores de temperatura

en:
Hornos
Estufas
Circuitos de agua caliente
Proteccin contra el
sobrecalentamiento de circuitos
electrnicos
DISPOSITIVOS DE SALIDA
Diodos LED
Son diodos encapsulados en plstico transparente.

Tienen polaridad como todos los diodos.
Emiten luz cuando circula corriente por ellos
(10-30mA)
Su cada de tensin es de unos 2 V.
Normalmente precisan de una resistencia
limitadora de corriente
Se emplean como sealizadores o indicadores.

En grupos, convenientemente situados, constituyen
visualizadores (displays) numricos o alfanumricos,
o matrices de puntos (arrays) de representacin de
texto
Zumbadores
Son dispositivos que emiten un sonido cuando se

les aplica una corriente elctrica.
Magntico
C.A.
C.C.
Piezoelctrico
Se emplean como sealizadores acsticos o como

altavoz
Rels
Un rel es un dispositivo formado por un

electroimn cuyo campo magntico
desplaza los contactos de uno o varios
pulsadores, interruptores o conmutadores.
Circuito de activacin
Electroimn. (V; I baja)
Circuito de trabajo
Contactos (V; I alta)
LA FUENTE DE ALIMENTACIN
Permiten obtener CC a partir de la CA de la red de suministro de energa. Se componen
de:
DISPOSITIVOS DE PROCESO
Los dispositivos de proceso son los encargados de tratar la informacin que suministran los sensores
realizando las operaciones y transformaciones necesarias para obtener la seal que requiere el
actuador final
Los dispositivos de proceso pueden ser mecnicos, elctricos,
electrnicos, neumticos, biolgicos, sociales, econmicos, ...
CIRCUITOS INTEGRADOS
En los dispositivos de proceso electrnicos, y dado que las

tensiones y corrientes que se manejan en electrnica son
pequeas, los componentes apenas disipan calor y pueden ser
miniaturizados incluyendo en un solo cuerpo todos o gran
parte de los componentes de un circuito.
Esto constituye un CIRCUITO INTEGRADO comnmente
llamado CHIP.
VENTAJAS de los C.I.:
Fiabilidad: se reduce el nmero de conexiones y soldaduras
Tamao: en unos cm2 podemos implementar los componentes
de un circuito que ocupara un volumen cientos de veces mayor

Modularidad: los diseos se estandarizan y su proceso de
clculo se hace mucho ms simple
Bajo coste: debido a la estandarizacin, el volumen de
produccin de C.Is es muy elevado, lo cual abarata los costes de
fabricacin.
Fcil reparacin: basta con sustituir el circuito integrado por
otro.
Los componentes del circuito, como transistores, diodos, resistencias ..., se

fabrican y se conexionan directamente en un sustrato de silicio. Sobre una oblea
de silicio se fabrican cientos de circuitos integrados.
Una vez cortados de la oblea, cada circuito integrado se monta sobre un soporte y
se extraen las conexiones necesarias.
Finalmente se encapsula en plstico o cermica
ESCALAS DE INTEGRACION:
Las escalas de integracin hacen referencia a la complejidad de los circuitos integrados,
dichas escalas estn normalizadas por los fabricantes.

Escala de integracin
N
componentes
Aplicaciones tpicas
SSI: pequea escala de

integracin
<100
Puertas lgica y
biestables
MSI: media escala de

integracin
De 100 a 1000 Codificadores,

sumadores, registros...
LSI: gran escala de

integracin
De 103 a 105
Circuitos aritmticos
complejos, memorias...
VLSI: Muy alta escala

de integracin
De 105 a 106
Microprocesadores,
memorias,
microcontroladores...
ULSI: Ultra alta escala

de integracin
+ 106
Procesadores digitales y
microprocesadores
avanzados
APLICACIONES DE LOS C.I.

En la actualidad se pueden encontrar prcticamente en cualquier mquina,

aparato elctrico o o electrnico, como taladros, electrodomsticos, equipos
de audio, ordenadores..., incluso algunos de ellos los circuitos integrados
constituyen la mayor parte de la mquina o al menos el elemento principal:
Ordenadores
Equipos de audio o vdeo
Sistemas de regulacin de velocidad, temperatura, posicin ...
Mquinas de control numrico (tornos, fresadoras ...)
Autmatas programables, robots
...
LA ELECTRNICA DIGITAL Y LOS CIRCUITOS

LGICOS
Las aplicaciones electrnicas se dividen en dos grandes grupos

Electrnica analgica: opera con seales analgicas. Seales, tensiones o intensidades, cuyos
valores pueden cambiar de una forma gradual y uniforme, sin saltos. Entre dos valores
podemos encontrar infinitos valores intermedios
Electrnica digital: opera nicamente con dos valores posibles, que se denominan niveles
lgicos y se designan 0 y 1
Las dos tienen sus ventajas e inconvenientes, aunque el principal inconveniente de la

electrnica digital, la complejidad de sus circuitos, ha sido prcticamente eliminado por
las elevadas escalas de integracin de los CIs. Esto hace que sectores, como la alta
fidelidad, los sistemas de vdeo o las comunicaciones, que tradicionalmente pertenecan
a la electrnica analgica ya hayan sido ocupados por la electrnica digital.

LGICOS
TABLAS DE VERDAD
Son tablas en las que se muestra el funcionamiento de un circuito digital indicando lo que
ocurre a la salida de dicho circuito en las diferentes situaciones de los elementos de entrada.
Las dos posibles situaciones de los elementos de entrada (abierto-cerrado, activado-
desactivado, ...) y salida (marcha-paro, encendido-apagado, ...) se representan con 0 y 1

Para el diseo de un circuito digital, estas tablas se obtienen a partir del enunciado del
problema que pretendemos resolver

LGICOS
PUERTAS LGICAS
Vemos que tanto en el circuito de dos
interruptores en serie como en paralelo, existe

una operacin matemtica del lgebra de
conjuntos que relaciona el valor de la salida con
los valores de las entradas y sabemos que todos
los circuitos elctricos y electrnicos se
componen de conexiones serie, paralelo y
combinaciones de ambas. Esto significa que en el
diseo de sistemas digitales podemos emplear las
propiedades del lgebra de conjuntos
A este conjunto de operaciones y propiedades
matemticas se le conoce como ALGEBRA de
BOOLE
S = AU B
S = AI B
S = A B
S = A+ B
Estas operaciones producto, suma y algunas otras ms se realizan con dispositivos electrnicos
que se denominan PUERTAS LGICAS y que son los elementos bsicos con los que se
desarrolla y construye cualquier dispositivo digital por complejo que sea.

LGICOS
TIPOS DE PUERTAS LGICAS

Existen tres tipos bsicos de puertas lgicas: AND, OR y NOT
S = A B
S = A+ B
S=A
Y basados en estos, otras cuatro: NAND, NOR, OR-EX y NOR-EX
S = A B
S = A+ B
S = A B
S = A B

LGICOS. EJEMPLO DE DISEO
En el diseo de una aplicacin mediante puertas lgicas, a partir del funcionamiento deseado, se
obtiene la tabla de verdad.
Supongamos un horno cuyo funcionamiento deba ser:
Con la puerta cerrada (detector P), calientan dos resistencias R1 y R2 hasta alcanzarse la temperatura T1,
detectado con un termostato.

Al superarse la temperatura T1, deja de calentar la resistencia R2 y se pone en marcha un pequeo ventilador
que remueve el interior del horno.

Si se supera la temperatura T2, mayor que T1, tambin deja de calentar R2, aunque el ventilador debe seguir
funcionando
T2
T1
P
V R2
R1

La tabla de verdad que refleja este funcionamiento ser:
T2
T1
P
V R2
R1
T2
T1
R2
R1

A partir de la tabla de verdad se extraen unas ecuaciones matemticas que incluyen sumas,
productos e inversiones.
En el caso del circuito para activar el ventilador:
T2
T1
P
V R2
R1
T2
T1
R2
R1
P T 2 T1
P T 2 T1
V = P T 2 T1 + P T 2 T1
V = P T1

Para activar R2:
T2
T1
P
V R2
R1
T2
T1
R2
R1
P T 2 T1
R2 = P T 2 T 1

Para activar R1:
T2
T1
P
V R2
R1
T2
T1
R2
R1
P T 2 T1
P T 2 T1
R1 = P T 2 T 1 + P T 2 T 1
R1 = P T 2

Estas ecuaciones matemticas se trasladan fcilmente a circuitos lgicos, ya que cada

operacin lgica tiene su equivalente elctrico en una puerta concreta.
T2
T1
P
V = P T1
P
R2 = P T 2 T 1 T2
T1
R1 = P T 2
V R2
R1
P
T1
P
T2
R2
R1

LGICOS
El circuito completo ser el mostrado.

VCC
P
T2
T1
1
U1A
V
3
U3A
U3B
1
2
13
U2A
R2
12
U1B
R1
6
U3C

LGICOS

APLICACIONES DE LAS PUERTAS LGICAS

Estas puertas lgicas se comercializan en circuitos integrados y dado que se emplean en la
gran mayora de los dispositivos o aparatos digitales, se fabrican en grandes cantidades, por
lo que su precio es muy bajo.
Existen tambin determinadas combinaciones de estas puertas, que constituyen
aplicaciones concretas (contadores, memorias, decodificadores, circuitos aritmticos,
procesadores, ) que son comercializados en un nico circuito integrado. Todos los
sistemas digitales, incluso el ms complejo de los microprocesadores, estn formados por
combinaciones de las tres puertas bsicas e implementados en circuitos integrados

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SISTEMAS

La corriente elctrica es un flujo de electrones, impulsados por las

mantiene siempre la misma polaridad.

SEALES ELCTRICAS. TIPOS

Si hacemos circular una corriente elctrica y modificamos su forma de una

Son seales en las que la informacin que se

valores posibles. Es una seal que vara de

Son seales en las que nicamente

interpreta como uno de los dos valores

CONVERTIDORES A/D y D/A

Cada tipo de seal es apropiado para unos procesos u otros y en determinadas

Un sistema electrnico se puede dividir en

sistema recibe la informacin que va a

DISPOSITIVOS DE MANDO Y REGULACIN

los elementos de entrada y acta sobre los elementos de salida.

DISPOSITIVOS DE MANDO Y REGULACIN

de lo que est ocurriendo en la salida. Recibe una seal de realimentacin.

En un circuito electrnico pueden intervenir muchos elementos diferentes. Los

Son elementos que presentan mayor o menor oposicin al paso de la corriente

Existen resistencias de muchos tipos, cada una con un proceso de fabricacin

Pelcula xido metlico

Son dispositivos fabricados con material semiconductor

Dispone de dos terminales denominados nodo y ctodo.

una tensin de unos 0,7V

mxima tensin que soporta entre sus extremos.

Existen diodos de muchos tipos con diferentes

Son componentes fabricados con material semiconductor (Si o Ge).

La resistencia que presenta entre colector y emisor depende de la corriente

El transistor tiene aplicacin en todo tipo de circuitos electrnicos:

Antiguamente los circuitos electrnicos se montaban sobre un bastidor

En la actualidad se empleas placas en las que los

El trazado de conductores de cada diseo se realiza a medida para cada

Diseo de trazado de pistas

Diseo de trazado de pistas a partir del esquema elctrico:

Dibujo del trazado sobre la placa virgen:

zonas de soldadura (soldadura por ola).

colocarn los componentes.

Pueden ser unipolares o multipolares

(presin, temperatura, humedad, velocidad, fuerza, luminosidad,

Son resistencias fabricadas con material semiconductor (Si)

Son diodos encapsulados en plstico transparente. Cuando

Son resistencias que tienen un elevado coeficiente de variacin con la temperatura. Su

Se emplean como sensores de temperatura

Son diodos encapsulados en plstico transparente.

Se emplean como sealizadores o indicadores.

Son dispositivos que emiten un sonido cuando se

Se emplean como sealizadores acsticos o como

Un rel es un dispositivo formado por un

Los dispositivos de proceso pueden ser mecnicos, elctricos,

electrnicos, neumticos, biolgicos, sociales, econmicos, ...

En los dispositivos de proceso electrnicos, y dado que las

de un circuito que ocupara un volumen cientos de veces mayor

Los componentes del circuito, como transistores, diodos, resistencias ..., se

dichas escalas estn normalizadas por los fabricantes.

SSI: pequea escala de

MSI: media escala de

De 100 a 1000 Codificadores,

LSI: gran escala de

VLSI: Muy alta escala

ULSI: Ultra alta escala

APLICACIONES DE LOS C.I.

En la actualidad se pueden encontrar prcticamente en cualquier mquina,

LA ELECTRNICA DIGITAL Y LOS CIRCUITOS

Las aplicaciones electrnicas se dividen en dos grandes grupos