SISTEMAS DESEQUILIBRADOS.

TEORA GENERAL DE LAS

COMPONENTES SIMTRICAS
1.-Introduccin.
2.-Componentes Simtricas.
3.-Teorema de Stokvis.
4.-Potencia en Sistemas Trifsicos Desequilibrados
5.-Anlisis de Circuitos por el mtodo de Componentes
Simtricas.
5.1.-Sistemas simtricos con f.e.m. desequilibradas.
5.2.-Impedancias Simtricas.
5.3.-Redes de Secuencia.
5.4.-Sistemas Asimtricos.

6.-Estudio de Fallos Asimtricos.

COMPONENTES SIMTRICAS
Sistemas desequilibrados:
Va

Va
Vb
Vc
Vc
(a)

(b)

Los sistemas componentes simtricos, por

brevedad los componentes simtricos, se
clasifican en tres tipos:

COMPONENTES SIMTRICAS
Sistema de secuencia nula (cero) u homopolar.
Son aquellos cuyos tres vectores estn en fase. Su
secuencia de fase se puede decir que es cero, ya que los
tres vectores pulsan a un tiempo. Se les suele distinguir
con el subndice o y tambin con el subndice h.
Va0

Vb0 Vc0

COMPONENTES SIMTRICAS
Sistema directo o de secuencia positiva:
Tres vectores giratorios tienen secuencia positiva u orden
de sucesin directo, cuando el orden de fases a-b-c,
corresponde al sentido del reloj, esto es, cuando al hacer
girar los tres vectores juntos en el sentido de giro w
(antihorario), un observador ve pasar sucesivamente los
mximos positivos de a, luego b y por ltimo c. Estos
sistemas suelen distinguirse aadindoles el subndice 1,
o tambin el subndice d
Va1
w

Vc1
Vb1

COMPONENTES SIMTRICAS
Sistema inverso o de secuencia negativa.
Son aquellos cuyo orden de fases, examinado segn el
sentido de giro del reloj, es a-c-b, o equivalente (b-a-c, cb-a). Al igual que antes, esto quiere decir que si el
conjunto de los tres vectores gira segn la velocidad
angular w, ese sera el orden en que veramos aparecer
los mximos positivos de las ondas senoidales.
Va1
w

Vb1
Vc1

COMPONENTES SIMTRICAS
Denominamos
sistema
equilibrado
o
simtrico a un conjunto de n vectores de
igual mdulo, separados entre s un ngulo
2/m y cuya suma ser, por tanto, cero. A un
sistema homopolar lo llamamos equilibrado
o simtrico cuando todos los vectores tienen
el mismo mdulo.

OPERADOR TRIFSICO a
a=e

2
3

=e

1 2 0

1
3
= + j
0.5 + j 0.8 6 6
2
2
radio 
3

a-a
a-1

-a2

a
-1

1-a 2
1
radio 1

a2-1

a2

-a

1-a

a2-a

a) 1 + a + a2 = 0 b)-a = 1 + a2 = 1|60 c)-a2 = 1 + a = 1|60

b) d)-1 = a + a2

e)1 - a = 3 |-30

g)(1+a)(1-a)=1-a2 h)(1 + a)2 = 1 |120

j)a - a2 = 3 |90

f)1 - a2 = 3 |30
i)(1 - a)2 = 3 |-60

COMPONENTES SIMTRICAS
a)Sistema directo: Vb1 = a2Va1 = a-1Va1 ; Vc1 = aVa1
b)Sistema inverso: Vb2 = aVa2 ; Vc2 = a2Va2 = a-1Va2
c)Sistema homopolar: Vb0 = Vc0 = Va0

TEOREMA DE STOKVIS
Un sistema trifsico, asimtrico, puede
descomponerse en tres sistemas simtricos:
uno de secuencia directa, otro de secuencia
inversa y el tercero homopolar.
Componentes Simtricas:
VR = VR0 + VR1 + VR2
VS = VS0 + VS1 + VS2
VT = VT0 + VT1 + VT2

TEOREMA DE STOKVIS
En funcin de los vectores fundamentales
VR = VR0 + VR1 + VR2
VS = VR0 + a2VR1 + aVR2
VT = VR0 + aVR1 + a2VR2

Puesto de forma matricial:

VR 1 1 1 VR 0

2
a VR1
VS = 1 a
VT 1 a a 2 VR 2

COMPONENTES SIMTRICAS
VR 0

1
= (VR + VS + VT )
3

1
VR1 = (VR + aVS + a 2VT )
3

VR 2

1
= (VR + a 2VS + aVT )
3

VR 0
1 1 1 VR

1

2
Puesto en forma matricial: VR1 = 1 a
a VS
3
VR 2
1 a a 2 VT

COMPONENTES SIMTRICAS
Aplicado a corrientes:
IR 1 1 1 IR 0


2
a IR1
IS = 1 a
IT 1 a a 2 IR 2

IR 0
1 1 1 IR

1
2
IR1 = 3 1 a a IS
IR 2
1 a 2 a IT

COMPONENTES SIMTRICAS
En un sistema trifsico, la suma de las corrientes de lnea es
igual a la corriente IN de retorno por el hilo del neutro. Es
decir:

IR + IS + IT = IN

Ahora bien, utilizando la expresin matricial anterior, se

deduce que IN de retorno por el hilo del neutro. Es decir:

IR 0

1
1
= (IR + IS + IT ) = IN
3
3

lo que indica que la corriente de retorno por el neutro vale:

IN = 3 IR 0

COMPONENTES SIMTRICAS
Cuando el sistema trifsico tiene solamente tres hilos, es decir,
no hay neutro, entonces IN es cero y, en consecuencia, de
acuerdo con la ltima ecuacin, las corrientes en las fases de
lnea no contienen componentes de secuencia cero u
homopolar.

Para un sistema trifsico a tres hilos:

VRS0 = VST0 = VTR0

1
= (VRS + VST + VTR ) = 0
3

COMPONENTES SIMTRICAS
Para una carga en estrella:
VRN '0 = VSN '0 = VTN '0

1
= (VRN ' + VSN ' + VTN ' )
3

VRN ' + VSN ' + VTN ' = (VRN VNN ' ) + (VSN VNN ' ) + (VTN VNN ' )

como VRN + VSN + VTN = 0, se tendr:

VRN ' + VSN ' + VTN ' = 3V NN '

As, las componentes homopolares sern:

VRN '0 = VSN '0 = VTN '0 = VNN '

Las tensiones simples de una estrella desequilibrada (a cuatro
hilos) tienen componentes de secuencia cero y representan,
con signo menos, la tensin de desplazamiento del neutro

POTENCIA EN SISTEMAS
TRIFSICOS DESEQUILIBRADOS
Para un sistema trifsico genrico:
*

S = P + jQ = VR IR + VS IS + VT IT
*

S = 3 V R 0 I R 0 + 3 V R1 I R1 + 3 V R 2 I R 2
Poniendo:

S0 = 3 VR 0 IR 0 = P0 + jQ0 (Potencia aparente homopolar)

*

S1 = 3 VR1 IR1 = P1 + jQ1 (Potencia aparente directa)

*

S2 = 3 VR 2 IR 2 = P2 + jQ2 (Potencia aparente inversa)

Sustituyendo:

S = S0 + S1 + S2 = 3 V0 I0 + 3 V1 I1 + 3 V2 I2 S0 + S1 + S2
P = P0 + P1 + P2 = 3V0I0 cos Q 0 + 3V1I1 cos Q1 + 3V2I2 cos Q 2
Q = Q0 + Q1 + Q2 = 3V0I0senQ 0 + 3V1I1senQ1 + 3V2I2senQ 2

POTENCIA EN SISTEMAS
TRIFSICOS DESEQUILIBRADOS
La potencia aparente compleja total es la suma de las
potencias aparentes complejas de los sistemas homopolar,
directo e inverso.
La potencia activa total es la suma de las potencias activas
(homopolar, directa e inversa).
La potencia reactiva total es la suma de las potencias reactivas
(homopolar, directa e inversa).
Las potencias activas, reactivas y aparentes de cada uno de
los tres sistemas (homopolar, directo e inverso) se conservan
independientemente en toda la red, no existiendo trminos de
potencia en que aparezcan tensiones de un sistema y
corrientes de otro.

POTENCIA EN SISTEMAS
TRIFSICOS DESEQUILIBRADOS
La independencia de los tres sistemas de
componentes simtricas en una red simtrica se
cumple para potencias, tensiones, corrientes o f.e.m.
Si la red es asimtrica, la independencia subsiste para
las potencias.
Factor de Potencia:
P
Fp =
=
S

(P

R0

PR 0 + PR1 + PR 2

+ PR1 + PR 2 ) + (QR 0 + QR1 + QR 2 )

2

SISTEMAS SIMTRICOS CON

FEM DESEQUILIBRADAS
Red trifsica simtrica constituida por
impedancias constantes: En este caso,
podemos definir las impedancias y
admitancias cclicas (sistema empleado por
el que se pueden sustituir las impedancias de
cada lnea por una nica impedancia que
incluye los efectos de todos los posibles
acoplamientos magnticos que el resto de
lneas pueden tener sobre sta) y obtener un
circuito trifsico equivalente, equilibrado en
cargas:

SISTEMAS SIMTRICOS CON

FEM DESEQUILIBRADAS
E1

I1

Zf

I2

Zf

I3

Zf

+
E2
+
E3
+
ZN

IN

Circuito monofsico equivalente:

E1

I1
+
E1

E3

E2

I1

Zf

I3

I2

COMPONENTES SIMTRICAS
Fuente equilibrada de secuencia directa:
Si la fuente que ponemos en el circuito es
equilibrada y de secuencia directa ( E 1d , E 2d , E 3d ),
obtendremos una respuesta equilibrada y de
secuencia directa
E1d

E3d

E2d

E1d
+
E2d
+

Zf

E3d
+

Zf

Zf

E1d

I1d
+
I1d

Zf
I3d

ZN

I2d

COMPONENTES SIMTRICAS
Ahora tendremos (para el circuito monofsico
equivalente):
E1d
I1d =
Zf

La impedancia que por fase presenta el

circuito de secuencia directa es:
Z 1d

E 1d
=
= Zf
I1d

Zd = Zf

COMPONENTES SIMTRICAS
Fuente equilibrada de secuencia inversa:
Si la fuente que ponemos en el circuito es
equilibrada y de secuencia inversa ( E 1i , E 2i , E 3i ),
obtendremos una respuesta equilibrada y de
secuencia inversa.
E1i

E3i

E2i

E1i
+
E2i
+

Zf

E3i
+

Zf

Zf

I1i

E1i +
I1i

Zf
I3i

ZN

I2i

COMPONENTES SIMTRICAS
Ahora tendremos
E1i
I1i =
Zf

La impedancia que por fase presenta el

circuito a la secuencia inversa es:
E 1i
Z 1i =
= Zf
I1i

Zi = Zf

COMPONENTES SIMTRICAS
Fuente equilibrada de secuencia homopolar:
Anteriormente, al ser un sistema equilibrado, la suma de
las corrientes de fase era cero y no tenamos corriente de
neutro. Ahora tendremos una corriente de neutro I N = 3 I h
y en el circuito monofsico equivalente tendremos que
considerar como impedancia de neutro 3 ZN.
E1h E2h E3h

E1h
+
E2h
+
E3h
+

Zf
I1h I2h I3h
Zf
Zf

E1h +
I1h

3ZN
ZN

Zf

COMPONENTES SIMTRICAS
Para el circuito monofsico equivalente se tiene
E1h
I1h =
Z f + 3Z N

Ahora, la impedancia por fase que presenta

el circuito homopolar es la siguiente:
E 1h
Zh =
= Z f + 3Z N ; Z h = Z f + 3Z N
I1h

COMPONENTES SIMTRICAS
Fuente desequilibrada cualquiera:
La fuente desequilibrada podr descomponerse
en suma de tres sistemas equilibrados, directo,
inverso y homopolar.
IN = 3 Ih
E1
+
E2
+

I1

Zf

I2

Zf

E3
+

I3

Zf

IN

ZN

E1d
+
E2d
+

E1i
+
E2i
+

E3d
+

E3i
+

E1h I1
+
E2h I2
+
E I3
3h

Zf
Zf
Zf

+
IN

ZN

COMPONENTES SIMTRICAS
La forma de calcular la respuesta sera,
pues:
1)Descomponer el sistema original de fem E 1E 2 E 3
desequilibradas en sus componentes simtricas.
2)Estudiar separadamente la respuesta del circuito
a cada tipo de fuente I1d I1i I1h y con la E 1d E 1i E 1h
impedancia de circuito correspondiente al sistema
aplicado Z 1d Z 1i Z 1h . Se emplear, para la
resolucin, el circuito monofsico equivalente.
Hallar la respuesta total del circuito a la fuente
original sumando los efectos parciales de los tres
sistemas.

IMPEDANCIAS SIMTRICAS
Las impedancias simtricas Z h Z d Z i
son las que
ofrece separadamente cada fase, al paso de las
componentes de corriente I h I d I i correspondiente.
A estas impedancias las llamaremos homopolar,
directa e inversa. Un circuito puede presentar
valores de impedancia iguales o diferentes para
distintas secuencias de corriente.
Empleando las impedancias simtricas en cualquier
rama de una red que tenga fem desequilibradas,
podremos escribir la ley de Ohm para los tres
sistemas simtricos separadamente:

IMPEDANCIAS SIMTRICAS
E h = V h + Z h Ih
E d = V d + Z d Id
Ei = V i + Z i Ii

donde E h E d E i
son las componentes
simtricas de la fuente original V hV d V i
son las tensiones de fase en el extremo de la
red. I h I d I i son las componentes simtricas
de la corriente en los conductores.

IMPEDANCIAS SIMTRICAS
Los valores de las impedancias simtricas,
normalmente los dar el fabricante de las
mquinas, aunque tambin podremos
calcularlos por ensayos o analticamente.
Vamos ahora a comentar brevemente los
valores relativos que alcanzan las
impedancias simtricas en elementos
estticos y rotativos en una red.
Impedancia directa e inversa en elementos
simtricos estticos: Todas iguales.

IMPEDANCIAS SIMTRICAS
Impedancia directa e inversa en mquinas
giratorias:
Las mquinas giratorias, alternadores, motores
sncronos, mquinas de induccin, ..., oponen al paso
de la corriente una impedancia cclica que ser
diferente segn el sentido de sucesin de fases.
Luego, la impedancia que va a ofrecer una mquina
rotativa al paso de corrientes de secuencia directa e
inversa va a ser distinta.

IMPEDANCIAS SIMTRICAS
Impedancia homopolar.
En general, la impedancia homopolar va a ser distinta
de la impedancia directa o inversa:
Infinito cuando no existe camino de retorno.
Con camino de retorno, la impedancia homopolar tiene
un valor mayor que la impedancia directa o inversa.

REDES DE SECUENCIA
Llamaremos red de secuencia al circuito
monofsico equivalente formado por las fem
e impedancias de cada secuencia. Cada red
original nos dar, en consecuencia, tres
redes de secuencia: la homopolar, la directa
y la inversa. Cada red estar recorrida por su
correspondiente corriente
Las redes de secuencia se interconectan
entre s para calcular el efecto de un fallo y
simplificar los clculos a realizar

REDES DE SECUENCIA
E1
+
E2
+

Generador sin carga

E3
+

Zg1

I1

Zg2

I2

Zg3

I3

ZN
IN

En el estudio de sistemas elctricos se miden las tensiones

de fase con relacin a tierra. En las secuencias directa e
inversa, al ser sistemas equilibrados, la tensin del neutro
es la misma que la de tierra. Para estos dos sistemas, la
tierra y el neutro son lo mismo (desde el punto de vista de
tensiones).

REDES DE SECUENCIA
Para un generador equilibrado de secuencia directa,
las redes de secuencia son:
Directa:
E1d
+
E2d
+
E3d
+

Zd
Zd
Zd

I1d
1
I2d
2

Zd=Z1d

+
1

E1d

I3d

V1d

I1d

3
-

ZN

V 1d = E 1d I1d Z 1d

REDES DE SECUENCIA
Para un generador equilibrado de secuencia directa,
las redes de secuencia son:
Inversa:
Zi
Zi
Zi
+

I1i
1
I2i
2
I3i

Zi=Z1i

+
1
V 1i

I1i

3
-

ZN

V 1i = 0 I1i Z 1i

REDES DE SECUENCIA
Para un generador equilibrado de secuencia directa,
las redes de secuencia son:
Homopolar:
Zh
Zh
Zh
+

I1h
1
I2h
2

Zh

+
1

I1h
- N

I3h
3

V1h

3ZN

ZN

V 1h = I1h Z 1h

(Z 1h = Z h + 3 Z N )

SISTEMAS ASIMTRICOS
(Con una zona simtrica y otra asimtrica)
Zona de separacin

RED
SIMTRICA

I1

I2

I3

V1
N

V2 V3

RED
ASIMTRICA

SISTEMAS ASIMTRICOS
PROCEDIMIENTO
El mtodo consiste en aislar las partes
simtricas y aplicarles el mtodo de las
componentes simtricas, como ya se ha
visto. En las partes asimtricas
emplearemos las leyes de Kirchhoff y
Ohm, relacionando las tensiones y
corrientes reales.

SISTEMAS ASIMTRICOS
PROCEDIMIENTO
1)A la izquierda de la frontera, en la red
simtrica, los valores de las tensiones y
corrientes reales valdran, en funcin de sus
componentes simtricas:
V 1 = V 1h + V 1d + V 1i
V 2 = V 1h + a 2V 1d + aV 1i
V 3 = V 1h + aV 1d + a 2V 1i

I1 = I1h + I1d + I1i

I 2 = I1h + a 2 I1d + aI1i
I 3 = I1h + aI1d + a 2 I1i

SISTEMAS ASIMTRICOS
PROCEDIMIENTO
2)Aplicando la ley de Kirchhoff a cada fase
del circuito tendremos:
E 1h = V 1h + I1h Z 1h
E 1d = V 1d + I1d Z 1d
E 1i = V 1i + I1i Z 1i

Si la fuente es de secuencia directa y est equilibrada,

como es lo usual, E 1h = E 1i = 0
Tenemos 9 ecuaciones y 12 incgnitas.

SISTEMAS ASIMTRICOS
PROCEDIMIENTO
3)A la derecha de la frontera, en la red asimtrica,
estableceremos, para cada fase, la relacin entre
tensiones y corrientes reales, aplicando las leyes de
Kirchhoff y Ohm. Las relaciones sern de la forma:

(
f (V ,V
f (V ,V

)
,I ) = 0
,I ) = 0

Fase 1: f1 V 1,V 2 ,V 3; I1, I 2 , I 3 = 0

Fase 2:
Fase 3:

,V 3; I1, I 2

,V 3; I1, I 2

3
3

Tenemos ahora 12 ecuaciones y 12 incgnitas.

Podremos calcular los valores reales de las tres
corrientes y las tres tensiones.

SISTEMAS ASIMTRICOS
EJEMPLO
E1

Zg(Zh Zd Z i)

+
E2

ZL

I1

Z1

ZL

I2

Z2

ZL

I3

Z3

+
E3
+
V1

SISTEMA SIMTRICO

V2

V3
SISTEMA
ASIMTRICO

SISTEMAS ASIMTRICOS
EJEMPLO
(

E 1d = Z d + Z L I1d + V 1d

(Red de secuencia directa)

0 = Z i + Z L I1i + V 1i

(Red de secuencia inversa)

(
0 = (3Z

+ Z L I1h + V 1h

(Red de secuencia homopolar)

Zd

Zi

Zh

Ed +
V 1d

I1d

ZL

V 1i

I1i

V 1h

I1h
N

ZL

3ZN

ZL

SISTEMAS ASIMTRICOS
EJEMPLO
V 1 = Z 1I1
V 2 = Z 2I2
V 3 = Z 3I3
Estas ecuaciones las pondremos en funcin de las
expresiones generales de las componentes simtricas y
tendremos:

(
= Z (I
= Z (I

V 1h + V 1d + V 1i = Z 1 I1h + I1d + I1i

V 1h + a 2V 1d + aV 1i
V 1h + aV 1d + a 2V 1i

1 1h

+ a 2 I1d + aI1i

1 1h

+ aI1d + a 2 I1i

)
)

SISTEMAS ASIMTRICOS
EJEMPLO
Las ecuaciones del sistema simtrico por la izquierda de
la frontera y por la derecha de la frontera tendrn los
mismos valores.
Tendremos 6 ecuaciones con 6 incgnitas; resolviendo el
sistema obtendramos

V 1h ,V 1d ,V 1i ; I1h , I1d , I1i

Otra posibilidad para obtener la solucin al sistema
anterior es aplicar el clculo sustituyendo previamente
las cargas asimtricas por sus fuerzas
contraelectromotrices asociadas

SISTEMAS ASIMTRICOS
EJEMPLO
E1

Zg(Zh Zd Zi)

+
E2

ZL

I1

ZL

I2

ZL

I3

E1d

E1i

+
E3

E1h

SISTEMA SIMTRICO

SISTEMA
ASIMTRICO

SISTEMAS ASIMTRICOS
EJEMPLO
(
= Z (I
= Z (I

E '1h + E '1d + E '1i = Z 1 I1h + I1d + I1i

E '1h + a E '1d + aE '1i
2

E '1h + aE '1d + a E '1i

2

Zd
Ed +

1 1h

+ a I1d + aI1i

1 1h

+ aI1d + a I1i

ZL

)
)

Zi
+

I1d

'

E1d

(
)
(Z + Z )
(Z + Z + 3Z )

E 1d E 1d = I1d Z d + Z L
'

E 1i = I1i
E

ZL

= I1h

Zh
+

I1i

'
1h

ZL
+

E1i

I1h
N
3ZN

E1h

FALLOS ASIMTRICOS
EJEMPLO
Caso de cortocircuito entre una fase y tierra, estando
el generador (equilibrado) en vaco. Supondremos
tambin, por simplicidad, que las impedancias de
red en cada fase estn equilibradas:
IR
Zg
+
V gR

+
Zg

V gT

V R=0
ZN
VgS
+
Zg

IS=0
IT=0

FALLOS ASIMTRICOS
EJEMPLO
Las condiciones de la falta, al no existir ms
corrientes en la lnea que las de la falta sern:
IS = 0 ; IT = 0 ; VR = 0
Siguiendo el procedimiento indicado anteriormente
se llega a que:
IR =

3Vg R
Z1 + Z2 + Z0

siendo Z0 = Zg0 + 3ZN