Sadraj

1.

Uvod ......................................................................................................................................... 2

2.

Vrste povratnih sprega ............................................................................................................ 3

2.1. Kruta povratna sprega.......................................................................................................... 4

2.2. Elastina povratna sprega.................................................................................................... 5
2.3. Usporena povratna sprega ................................................................................................... 6
2.4. Kombinovana povratna sprega ........................................................................................... 7
3.

Regulatori sa kontinuiranim djelovanjem i povratnom spregom ......................................... 8

4.

Regulatori sa nekontinuiranim djelovanjem i povratnom spregom ................................... 10

4.1. Dvopoloajni regulatori sa povratnom spregom.............................................................. 10

4.2. Tropoloajni regulatori sa povratnom spregom ............................................................... 11
5.

Elektroniki regulatori sa kontinuiranim djelovanjem i povratnom spregom ................... 13

5.1. Elektroniki regulator sa P-djelovanjem ......................................................................... 13

5.2. Elektroniki regulator sa PI-djelovanjem......................................................................... 14
5.3. Elektroniki regulator sa PD-djelovanjem ....................................................................... 14
5.4. Elektroniki regulator sa PID-djelovanjem...................................................................... 15
6.

Zakljuak ................................................................................................................................ 16

7.

Literatura ................................................................................................................................ 17