Automatismos Industriales

SEMAFORO DE PEATONES

Colaborador: Oscar Neira Garca

Profesor: Jos A. Rodrguez Mondjar

UPCO ICAI Departamento de Electrnica y Automtica 1

Automatismos Industriales

Enunciado
El funcionamiento del semforo ser el siguiente:
Cuando se activa el pulsador de inicializacin del sistema se pasar al estado
inicial, en el cual se encendern todas las luces de todos los semforos. El
sistema permanecer en este estado mientras dicho pulsador este activo.
Despus de la inicializacin se pondrn los semforos de coches en verde y los
de peatones en rojo.
Cuando algn peatn pulse alguno de los botones de solicitud de paso se
esperarn quince segundos y se pondr el semforo de coches en mbar. Cinco
segundos despus se pondr el semforo de coches en rojo y y tres segundos
ms tarde se pondr en el semforo de peatones en verde (para evitar que los
listillos atropellen a los peatones).
El semforo de peatones se mantendr en verde durante diez segundos.
Una vez transcurridos los diez segundos, la luz verde del semforo de peatones
parpadear con una frecuencia de un segundo durante seis segundos.
A continuacin se pondr el semforo de peatones en rojo y pasados tres
segundos ms (por si hay algn viejecito que an no terminado de cruzar) se
pondr el semforo de coches en verde.
A partir de este instante una nueva pulsacin en alguno de los botones de
solicitud de paso provocar otro ciclo completo del semforo. Si se pulsa algn
botn de solicitud de paso en mitad del ciclo no debe ocurrir nada.
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Automatismos Industriales

Smbolos (entradas)
Smbolo

Descripcin

Variable

RESET

Pulsador inicializacin del sistema

E124.0

ESPD

Pulsador de solicitud de paso dcha. E124.1

ESPI

Pulsador de solicitud de paso izda.

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E124.2

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Automatismos Industriales

Smbolos (salidas)
Smbolo

Descripcin

Variable

SLVC

Luz verde coches

A124.0

SLAC

Luz mbar coches

A124.1

SLRC

Luz roja coches

A124.2

SLVP

Luz verde peatones

A124.3

SLRC

Luz roja peatones

A124.4

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Automatismos Industriales

Smbolos de estados
Smbolo

Descripcin

Variable
estado

Variable
copia

E0

Inicializacin

M0.0

M10.0

E1

Luz verde coches

M0.1

M10.1

E2

Esperar 15s para cambiar

M0.2

M10.2

E3

Luz mbar coches

M0.3

M10.3

E4

Luces rojas 3s

M0.4

M10.4

E5

Luz verde peatones

M0.5

M10.5

E6

Intermitencia luz verde

M0.6

M10.6

E7

Rojo peatones 3s

M0.7

M10.7

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Automatismos Industriales

Grafcet

E0

Inicializacin

SLVC SLAC SLRC

SLVP SLVP

RESET

E1

Luz verde coches

SLVC
SLRP

ESPD+ESPI

E2

15s para cambio

T15s

SLVC
SLRP

Luz mbar coches

SLAC

Luces rojas

SLRC

Luz verde peatones

SLRC

E3
T5s

E4

SLRP

SLRP

T3s

E5

T10s

E6

Intermitencia luz verde

SLVP
SLRC
SLVP Intermitencia

T6s

E7

Luz roja peatones

SLRC
SLRP

T3s
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Automatismos Industriales

Transiciones (I)
Segmento 5: T 2 - 3

Segmento 2: COPIA ESTADO

Segmento 1: RESET GENERAL
RESET

M10.2

L MB0

T1

M0.3
S

T MB10

M0.0

M0.2

M0.1

Segmento 3: T 0 - 1

R
M0.2

M10.0

R
M0.3

RESET

Segmento 6: T 3 - 4

M0.1
S

R
M0.4

M10.3

T2

M0.4

M0.0

M0.5
R

R
M0.5

Segmento 4: T 1 - 2

R
M0.6

M10.1

R
M0.7

ESPD

Segmento 7: T 4 - 5

M0.2

M10.4

S
ESPI

T3

M0.5
S

M0.1

M0.4

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Automatismos Industriales

Transiciones (II)

Segmento 8: T 5 - 6
M10.5

T4

Segmento 9: T 6 - 7
M0.6

M10.6

T5

Segmento 10: T 7 - 1
M0.7

M10.7

T6

M0.1

M0.5

M0.6

M0.7

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Automatismos Industriales

Acciones (I)
Segmento 11: Reset de acciones
SET
R
R
R
R
R

Segmento 13: Acciones etapa 1

M10.1

SLVC
SLAC
SLRC
SLVP
SLRP

Segmento 12: Acciones etapa 0

M10.0

Segmento 16: Acciones etapa 3

M10.3

SLAC

SLRP

SLRP

Segmento 14: Acciones etapa 2

M10.2

SLVC

SLVC

SLVC

SLAC

SLRP

Segmento 17: Temporizador 5s

U M10.3
L S5T#5S
SE T2
Segmento 18: Acciones etapa 4
M10.4

SLRC
S
SLRP

SLRC

Segmento 15: Temporizador 15s

U M10.2
L S5T#15S
SE T1

SLRP
S
SLVP
S

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Segmento 19: Temporizador 3s

U M10.4
L S5T#3S
SE T3

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Automatismos Industriales

Acciones (II)
Segmento 20: Acciones etapa 5
M10.5

SLRC
S
SLVP
S

Segmento 22: Intermitencia

U M30.0
= M30.1

Segmento 21: Temporizador 10s

U M10.5
L S5T#10S
SE T4
Segmento 24: Acciones etapa 7
M10.7

SLRC
S
SLRP
S

U T8
U M30.1
R M30.0
U T8
UN M30.1
S M30.0
U M0.6
UN T8
L S5T#1s

Segmento 25: Temporizador 3s

U M10.7
L S5T#3S
SE T6
Colaborador: Oscar Neira Garca
Profesor: Jos A. Rodrguez Mondjar

SE T8

Segmento 23: Acciones etapa 6

U M0.6
S SLRC
U M0.6
U M30.0
S SLVP
U M0.6
L S5T#6S
SE T5

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