Control de Procesos Qumicos

Prep. Jerson Torres

ESTABILIDAD DE SISTEMAS DINMICOS (LGREC)

Se desea instalar un controlador Proporcional Diferencial (PD) a un proceso que
posee una vlvula automtica, se conoce que el controlador a instalar debe trabajar en
accin inversa, el mismo posee un tiempo diferencial de un tercio (1/3). De igual
manera se conoce la dinmica del conjunto Vlvula Automtica Proceso que viene
representado por la funcin de transferencia GVP(s), y el del conjunto Sensor
Transmisor (Unidad de Medicin) que viene representada por la funcin de
transferencia F(s).
Para el sistema de control antes mencionado, determine:
a) Funcin de transferencia a lazo abierto L(s).
b) Polos dominantes del sistema dinmico
c) Lugar geomtrico de las races de la ecuacin caracterstica
d) Valores de ganancia del controlador PD para los cuales el sistema de control es
estable.
e) Tipo de comportamiento dinmico al cual se aproxima el sistema de control en
los valores de ganancia obtenidos en el apartado d.

( )

( )