3 CAPITULO V: EL MODELO DE SECUENCIA DE USO DE HERRAMIENTA Val DESCRIPCION ste tercer modelo de secuencia que comprende Ia técnica de MOST, es el de uso de hherramienta o secuencia de uso de equipo para actividades como el ajustar o soltar tuercas 0 tomillos, cortar, escribir, limpiar 0 medir. También es utlizado donde se requiere el uso de procesos mentales como lo es el pensar o leer. Este modelo esté compuesto de actividades de la secuencia de movimiento general, ‘con parimetros designados especialmente para el uso de herramientas manuales 0 en algunos casos el uso de procesos mentales. I uso de una herramienta sigue una secuencia de subact jidades que se presentan en cinco pasos principales: 2 Colocar el objeto o herramienta en posicién de trabajo, 3. Usar Ia herramionta, 4. —_Dejar a un lado ef objeto o herramient 5, Regresar al lugar de trabajo. V2 EL MODELO DE SECUENCIA , Bete modelo, al igual que lor modsloe an res y lor cinco paror enumerados en el punto antes visto, toma la secuencia de una serie de letras que representan a cada una de las subactividades de este modelo de secuencia, quedando arreglado de la siguiente forma:4 A BG ABP espacio opcions! ) A BP A Donde ya conocemos el significado de cada parimetro ya que son los mismos que se utlzan en ef modelo de movimiento genera, pero la diferencia que se presenta es en el espacio que se ve entre los parimetros A y P, que es par insertaralguno de los parimetros que se relacionen con el uso de herramienta, los cuales se refieren los resultados finals del uso de herramienta Parimetro Definicién F Aptetar L Afloja © Conar s Limpia superficie M Mei R Escrbir T Pensar Donde ef significado de estos pardmetros se da a. continuacin: Apreiar: — Serefiere ala accin realizada con los dedos, manos o herramientas para 1 ensamble final de un objeto en una posicidn determinada. (Rig, 15) Affojar: sel desajuse realizado con los dedos, manos o herramienta al desensamblar un ‘objeto de una pieza 0 posicién determinada. (A. 16)Cortar: Limpiar: Medir: Eseribir: Pensar- 35 Indica la aci6n manual por medio de la cual se separa, divide o remueve una parte de un objeto con el uso de una heramientacortante. (8g. 17) CCubre ta actividad drgida & remover material © particulas indeseadas en un objeto, ota apicacién de alguna substanca,cubiertao aabado en el mismo (fig. 12), Eats relacionada con las aciones empleadas para determinar na caractersicn fsica del algin objeto opieza en comparaci6n con una herramienta mecaismo de medicén. (fg. 19). Es aaccién manual ejecutada por medio de un Iipiz plum o alguna hevramienta para marca a propésito de register su informacién. (5g. 20). CCubre las acciones visuals y mentales empleadas para obtener informacin 0 para inspeccionar un objeto, (fig. 21) Donde los valores correspondiente se encuentran en el anexo 2. V3 FASES DEL MODELO DE SECUENCIA DE USO DE HERRAMIENTA Este tipo de modelo de secuencia est dividido en cinco fases que son A 8B Groa BPS fF A BP LA Obiener et Colocar ef sar Dejar el objeto 9 ‘Regresar objeto 0 herr. objeto 0 herr. —_herramienta herr.Fig. 20 Fig. 2136 Como se observé y se explied en el punto anterior, el esp en blanco es donde se caloca 1 parimetro ques aust a la actividad de so de herramienta ocupada las otras cuto fases son las mismas usadss en el modelo de movimiento general, solo que el uso de heramienta conviete la fase de colocaren dos fases, una anterior y la otra posterior ala fase de usar Ia hrerramienta, donde ta imera es para obtener Ia herramientay Ia segunda para después de usara, colocarla a un lado para asi continuar con fa tarea Porto tanto ta nica fate nuava an sete modslo ae la qu oe reftare al ueo de harramianta y In que se desarolta con los miembros del everpo o Ia mente V3. HERRAMIENTAS MANUALES ELECTRICAS ¥/0 NEUMATICAS. Los valores de fas herramientas manusies cléticas y/o neumiticas son relacionados con el enroseado o ef desenroscado de una tuerea o tomillo para una longitud que sea igual a 1 0 2 eto, Se aplica una F3 0 L3 cuando se usa un tomillo 0 tuerca con un dimetro de {6 mm, 0 se considera F6 0 L6 cuando. se trabaje con tomillo © tuerca de 25 mm. V32 FRECUENCIA DEL USO DE HERRAMIENTA ‘Una actividad puede envolver el apretaro aflojar algunos torillos 0 tu as en sucesin, usando ‘una misma herramientay la actividad entera puede denotarse por medio de un solo. modelo de secuencia 0 una Taotacin especial". Por ejemplo, siun operador tiene al aleance un desarmador ¥ aprieta dos tomillos con seis vuetas de mufecas c/a y después deja el desarmador a un ldo, El primer paso para el andlsis de esta actividad es consider I stuaci6n como el enrosque de una7 solo tomillo y después repetir los parimetros apropiados para el enrosque del segundo tomillo, ‘or ejemplo: Al BO Gl AL BO PS) FI6- Al. -BO. PL AO (I toll) Después se busca cuales son las actividades que se ten y si el siguiente toillo se encuentra al aleance donde se reposicionark la heramienta y lo enroscari, por To tanto. las scciones que se repiten seri el de poscionamiento y aust. Se hace necesri esribir un parkmetro A adicional para cubrc la distancia de acién de ta herramienta, el cual es colocado entre of parimeto P y el lugar donde se colocaré F o L Ejempl: Al BO GI Al BO P3 A FIG Al BO PI AO El paso siguiente es colocar paréntesis a los parimetros que se repiten Al BO GI Al BO (P3 A FI6) Al BO PI AO Sita distancia de los tomillos es < 5 em., es colocado un AO entre los parimetros Py Fo L, {quedando de la siguiente manera AL BO GI Al Bo (P3 AO Fi6) Al BO PI AO(2) = 430TMU38 Pero sila distancia es > de S em se debe colocar un Al dentro del parénesi, esto debido a que la distancia de acci6n de cada torlloestarkcubierta por el mismo pardmeto A que sigue a Gy debe de tener un indie con valor de cero, Bsto es para ellminar un conteo extra del valor para distancia de sccién. Continuamos con el ejemplo anterior, donde el eileulo que es incorecto considera la distancia entre los tomills igual a5 pulgadas y enroscindolos en seis acciones de vuelta de mufleca utilizando tun desarmador. El célculo correcto se da a continuacin: AL BO GI AO BO (P3 Al Fi6) AI BO AAI. Movimiento de dedos y mano dentro dl aleance Bo in movimiento eomporel G1 Obtener desarmador [AO Movimiento de dedos menor igual $ cm BO Sin movimiento corporal 3 Posicionar desarmador [Al Movimiento de dedos y mano 6 Giro con desarmador AL Movimiento de dedos y mano Bo Sin movimiento corporal PI Dejar aun tado ‘AO Sin regreso PL Ao @) = 440TMU39 V33_ ACCIONES DE HERRAMIENTAS MULTIPLES Las acciones de herramientas multiples estin relacionadas con las actividades que requieren ‘de mis de una accién, por ejemplo, evando se utiliza un desarmador, donde las accionesiiciles on él para enroscar un tomillo son acciones de los dedos si se presenta resistencia, pero el medio de la colocacién de los indices apropiados para las acciones con la herramienta con un solo parimetro F 0 L, Los valores que les son indexados para este tipo de acciones con hherramientas miltiples son separados por medio de un signo de (+). Se considera el ejemplo de uilzar un desarmador el cual se encuentra a corto aleance para enroscar un tomo mediante 18 acciones de los dedos y cuatro vueltas de muecas para el apretén final y posteriormente dejado ‘alterminar Ia accin, Bl andisis eso siguiente: ‘AI BO Gi Al BO P3 F24+10 Al BO PI AO Cletereseaeeiotieryero 20 TMU Este tipo,de procedimiento solo es usado cuando se ejecutan dos tipos de actividades diferentes con fa misma herramienta40 V4 VARIANTES DE LOS PARAMETROS Los indices que se relacionan con el uso de herramienta se ecuentra clasificados en la tables del anexo 2 referente a esta secuencia de ati idades, pueden encontrarse en dos parte, la primera contiene las variantes para las,actvidades de ajustar y aflojar, mientras que en la segunda se ‘encuentran el resto de las variantes como lo son : Cortar, Limpiar, Medi, Leer y Registra. Ajustar/Afiojar. Los valores indonados para F y Les ancuanran agropadoe de scuardo al movimiento dsl smiembro del cuerpo ( dedos, mufesa brazo) que ejeuta a accidn,ademis ahade una eategora para herramientas manualeselétricas “Todos los datos de las tablas del uso de herramients, se refieren al nimero de aciones cjecutada por el miembro del cuerpo, excluyéndose los de heramientas manuals elétices, Una accién puede ser un movimiento efectuado para adelante 0 para aris por parte de los dedos, rufa 0 brazs, al eecutar un golpe, jsléno vuelta con una determinada herramionta. Para el caso de hacer un gir, s¢ define como una revolucén dela ecramienta, ‘Acciones-de lot Dedos ( Dar Vuel d Este se refiere al movimiento de pulgar y uno o mas dedos de los restantes en la mano, para entoscar o desenrroscar alguna pieza. Estos movimiento cortos son caracerizados por el giro que sobre un objeto se realice por parte de los dedos pulgare indice, esto incluye la posibitidad de utilizar un desarmador pequeto pero sin aplicar alguna fuerza muscular considerable4 Acci es de Muteca, Esa vasint considera al movimiento que un gir de mufecatomando como eel ants, pivot de a mano desde mute, parm movimiento tel o asa. sta asin inclaye hata 15 Cm, de longitu Vuelta de Mute Se inchye ous de tn mano, desarmade, manera o uns pequeta Ute T. Mieias et vitzadseunlquora do Gas heramints y noe rmueva de on fill @ fuete, oe necesariorecolocarlas en cada accién. También se incluye para éte indice el tiempo necesario paren apretn inal © un aja Reposicin de Macca Nos referios al método que cominmente seus con una lave de ets, eto sigiendo 4 cada aci6n de Ia mutes, Ia lave debe de ser removide y repoiionnda anes de cada siguiente accién, El valor indoxad se fire l aimee deacionesheches con leave yo & las tepocvone chs, también 6 inclyee sempo pala remover yrepoisionar a ave antes dea siguiente scion, Giro de Munecs. Los dios pra eta vanes aplia a as herramints ue gino rota alrededor de un tenia una tse, Ia cl permanee wide a ta Esto se ce meante un movimiento citelar de ta mao, tenendo como pivoeo Ia mufeea. Pa ea acién se ian tes © rmanerales, cuando no hay obstruccién en Ia trayectoria de la hecramienta, se-desarolla cencontrando poca o nula resistencia, es por lo que esta variante no incluye el apretin final 0 alloje inci.2 Golpeteo. Es para el uso de herramienta como lo es un martillo pequeRio,dénde ls indices se encuentran relacionados con las acciones de golpear en corta ejeeucién con la mano y pivoteando con Ia mueea, donde los datos indican el nimero de acciones de golpeo son hechas con la mano. Acciones de Brazo. ‘Comprende los movimientos de la mano que requeren el movimiento del codo y el hombro. (Con la mufeca relativamenterigida, el antebrazo pivotea en el codo, ya sea con un movimiento arriba abajo, circular © adelante/atris. Estas acciones de brazo cubren los movimientos de la ‘mano a una longitud de entre 18 y 45 Cm. o un movimiento circular de hasta 6 Cm. Vaeita de Beare. ‘Un maneral es la nica herramienta que cubre esta variante, el cual se utiliza a una distancia ‘que se alcance con la extensi6n del brazo, su tespectvo indice incluye un apretén final © un afloje inital. Repocisign de Es similar ata variante de repocisin de mufeca, la diferencia es que requere el movimiento 4el brazo,y por lo tanto de una mayor fuerza Esta variante es apicable al nmero de acciones Ihechas y po a la cantidad de repocisiones de herramientas realizadas. También incluye ta actividad de un apretn final o afloje iicial, realizado con una lave allen, ajustabe y de tuercas, ya sea éstaabierta 0 cerrada“8 Giro de Brazo, sta accién se define como el movimiento circular del antebrazo, eeu toma como pivote 1 codo 0 al hombro. También como al giro de mufecaéte no inclaye al apretn final oajuste inicio. Si se presenta un giro de revolucén parcial, el nimero de aciones der ser redondendo al entero mis prbximo. Ge Aqui se clasifica el uso de un matillo con acciones de brazo, Los datos para esta variants se refieren a los movimientos arrba/abajo,ejecutados con la mano y pivoteos con el codo. CORTAR (©) Describe las acciones manuales empleadas para dividiro remover una parte de un ‘objeto, utlizando para ella una herramienta cortante, Los valores indexados para este pardmetro cubre el uso de pinzas, tieras © cuchillos para actividades generales de corte, las ‘euales sus uios se describen a comtinuacion Pinzas, ‘Con fas pinzas se pueden uilizar wes métodos para cortar cable. EI método particular Aepende de a dueza del material del cable y de su calibre. © suave, Este implica al cota alambre de acer suave, cobreo den calibre muy delgado y es identficado por el uso de pinzas con una mano y haciendo un corte,“4 C6 Medians. Se aplica en el corte de alambre de acero 0 cable y se puede reconocer al utilizar piinzas con una mano efectuando dos cortes. C10 Dure. La caracterstica de este pardmetro, es que es aplicado al corte de alambre més grueso ‘ue en los casos anteriores, xe ide identificar al utilizar las pinzas con las dos manoe y realizar dos cortes, siendo la colocaciGn de las pinzas para efectuar el corte un P3. ch As Siguiendo al posicionamient inicial de Is pinzas el operador simplemente las ‘pret al sostener un objeto y después deja de hacerlo, Ejemplo: Se sostiene un alambre en tun lugar determinado mientras es soldado. C6 Torcer. Una vez colocada Ia pinza sobre dos alambes, estas se cierrany se efectian dos movimientos de giro de la mueca para torcer los alambres. Si se require més de dos movimiento al tree, entones hay que divditlo en grupo de dos para aplicar bien el parimeto C6. C6 Farmar Oj Después del posiionamientoinicial de las pnzas, estas son cerradasy se hacen dos acciones de dobles para formar un hojal o lazo en la punta del alambre4s ‘Tijeras. Estos datos son apli dos en el corte de papel, tela, cartulina 0 algin otro material Similar y los valotes indenados son selevcionados de acuerdo al ndmoww de acciones cempleadas. Cea Para el uso de una navaja filosa, al cortarcuerda 0 cordén, earl 0 algin material parecido, obteniendo un valor indexado C3, ya que ese tipo de material se puede cortar ‘mediante una sola accién, Lo cual indica que el indice para el corte con navaja 0 cuchillo es pasado en el niimero de cortes a realizar. LIMPIAR SUPERFICIE (S) Esta variante cubs las actividades divigidas al limpiar material o paticulas de un objeto © al aplicar algunas substancia,cubieta © acabado en la superficie det objeto Bisicamente los datos para esta variant cubre las actividades de limpiar en superficie y las hecramiontas uilizadas son 1. Mapguera desire, para explusar particulas pequefas fuera de un hoyo 0 cavidad de la superficie. 2. Brocha, para barre paticulas 0 escombro de alguna superficie. 3. Trapo o pafo, para limpiar aceite o alguna substancia,6 [Los indices para estas herramientas de limpieza, se basa en el drea limpiada o para el caso de las cavidades, para el nimero de estas para que se aplique el soplado con aire, dichos Indices se encuentran en el anexo 2 MEDIR (M) Se ‘las acciones empleadas para determinar una caracterstca fisica de un objeto en ‘comparacién con un mecanismo de medicién, Los indices para este pardmetro cubre todas las acciones necesarias para colocar,alinear,ajustar y examinar ef objeto y la herramienta usada durante esta actividad de medicién. El posicionamiento inicial de una herramienta es analizado por un PL y dichas herramientas para este pardmetro son radar de Perfil, Este valor cubre el uso de una regla 0 medidor de éngulo, radio o nivel para comparar el peril ‘de un objeto con el de la herramienta, también incuye el de coloc ¥ ajustar este medidor al objeto y las acciones visuales para comparar la configuracién MIG Escala Ordenada. Este pardmetro considera el uso de una regla lineal o angular ¢ incluye el ajute y reajuste de la herramienta a dos puntos, asi como el tiempo para ler la dimension real dela regla graduada, MI6 Calibradores menor igual 30 Cm. El uso del calibrador ( Vernier ) con una longitud de medici6n menor que 30 Cm. Esta varante incluye el asentamiento de las patas del calbrador en las dimensiones del objeto, el” ‘seguramiono de las mismas eno lugar de mediciény I ectur de la esala del Vernier en In aedicin M24 Calibeador de Gatens. sta varante cube el uso de calibradores para It medicin de aberurs o espacios entre dos puntos por ejemplo un ealibrador de bjs. Ince sacar Is lamina, selccinaras dl tamafo apropiadoy posicionras par a medion M32 Cinta Métrca. Este valor est comprendido en el uso de una cinta pars med a distancia entre dos puntos inclu en alata cnt, colocar a punta de a misma, justariay cesjustara ene los dos puntos, ftempo de letua de a dimensiny el enrtallad dela cnt. Este valor no incluye los pases necstariog que hay que caminar de um punto oro para usar a cinta Los tres valores indexados a continuaign evbren el uso de tres diferentes mierdmetros. M32 _ Para medicin de profundidad MA2_ Para medicién de diimeto extemo MS4_ Para medicin de diimeto intro Estos valores incluyen Ia eoloccién del micrimetto en el objet, el justar el dedal convenientemente, asegurar el aparato y hacer Ia lectura en escalaae REGISTRAR 0 ESCRIBIR (R ) Aq cubren las acciones desarollada con agin instrumento para escribir © marcar, con 1 propésito de registrar algin tipo de informacién, sus indices se aplican en operaciones en las ‘que se eseriben con un tamafo de letra normal y por medio de lipiz, pluma o instrumento de Le datos para marcar cubes el wen da un marcadar 0 gic, com al penpdcita de hacer ‘unas seas referencias sobre un objeto Eseribir. Los valores para esta variate que pueden ser indexados, pueden ser sleccionados en base al nimero do digits o al mero de palabras escritas. El poner I fecha firma o dos palabras tienen tun valor de RIG. Marear. El marcar digios se apica a caractresimpresos, que van de un tamaflo de 25 a7.7 em. Otros valores incluyen en hacer una marca de comparacién RI para trzar una linea R3. . PENSAR (T) Esta se refiee al uso del proceso mental, particularmente aquellos que involueran alguna pereepeién vieul Los datos para esta variante estan designados para cubrr las actividades de ler e inspeccionar, que es una parte necesaria dentro del trabajo para cuslquier operador.0 Inspeccionar. Se aplica al abajo de inspecin, mediante el cual se hacen decisonesSencilsacerca de las carscteristicas 0 euaidades del objeto que es realizado y os valores indexados para eta acién se referen al nimero de punts a nspecconar en el objet, donde para cade punto se toma una decision que conceme a ta presencia o ausencia de algin defecto deectado, Est variate tambien cubre los valores para actividades para sentir temperaturas (6), donde Ia mano $= rmueve hacia el objet, se pas sabre a superficie del mismo y despus se rtr; Ia ota actividad es el sentir ef defecto (T10 ) ° Leer. Esa accin de localiza interpreta caracteres 0 grupos de estos, ls datos para esta variant se dviden en dos secciones Leer digitos 0 palabras sencilla, que se apica a datos técnicos como lo es el nimero de pina, cigos,camtidades y dimensiones. ara indexar un valor este pam 10(T ), hay que contar el nimero de digitos o palabras sencilla leidas y asigar el Indice apropiado [Leer textos de palabras que es usado cuando se analizanstuaciones operacionalesen las cuales st operador necesita ot palabras ordenadas an araciones 0 péerafos, con um promadia de lctura de 320 palabras por minuto, 13 Medidor. Es usada cuando se observa un mecanismo © medidor, para ver sila aguja marcadora se encventn dentro de los limits especifcados, Ejemplo : Observar la presin de acite en una miquinaso T6 Escala de Valores. ‘Cuando se lee una cantidad especifica de una escala graduada tal como un medidor de temperatura T6 Fecha / Hora. Para el mes, da yaflo ew un documento o calendario, ai como la hora, el dia en un reo} TIO Escala de Vernier. ‘Sélo se localiza visual: te y se lee un valor de un determinado micrémetro, calibrador 0 instrumento similar, y no contiene el tiempo de colocacién o manejo de Ia herramienta hacia el objeto T16 Valores en 7 (Cuando se localiza y se lee un valor especifico de una tabla, después de buscarlo en forma horizontal 0 vertical3 VS EJEMPLOS PARA EL USO DE HERRAMIENTA 1. Obtener una tuerea de una charolalocalizads a corto alcance, colocaris en un tomill enroscarla con sss acciones de los dedos. (6g. 22). ‘Al BO Gi Al BO PS F10 AO BO PO AO ‘Al. Movimientos de dedos y mano a corto alcance BO Sin movimiento corporal GI Obtener trea [AL Movimiento de dedos de regreso BO. Sin movimiento corporal PS Posicin de la terea F10 Movimiento de 6 vuetas [AO Sin regreso BO Sin movimiento corporal PO Sin posicién ‘AO Sin regres (ititissei0yei0 2. Tomar un desarmador pequefo en corto alcance y enroscar un torillo eon cinco acciones de dedos y dar un apeetin fi con una vuelta de mufeca, después dejar a un lado la herramienta. (fig. 23) ‘Al BO GI Al BO P3 Fl0+3 AIBO PI AO2 ‘AL Movimiento de dedos y miano al aleance ‘BO Sin movimiento corporat G1 Tomar dearmador [AL Movimiento de dedos y mano (epresa) BO Sin movimiento corporat PS Posicién de heramienta F3 Movimiento de $ welte [Al Movimiento de dedos y mano BO Sin movimiento corpora PI Deja un lado heramienta AO Sin regreso (iets tes4 10434141) 6 10-210 TMU Conte: 1+ Un operador toma una navaja localizada sobre una mesa de trabajo que est a dos pasos de distancia, hace un cot af argo de I apa de una aj de carina y deja un Indo la navaa en la mesa de trabajo. (fg. 24. A3.BO GI_AS BO PI C3 A3 BO PL AD = AS0 TMU AS Caminar 2 pasos ‘BO Sin movimlento corporal GI Obtener Ia navaja AS Caminar 2 pasos BO Sin movimiento corporal3 PI Posiconar herramienta (C3. Conta a caja AS Caminar 2 pasos BO Sin movimiento corporal PL Dejar aun fad Ia herramienta AO Sin regreo 2, Durante una operacién de costura, un sastrecorta un hilo de la miquina antes de poner un Ido la prenda de vesti termi sda. (Fig. 25). ‘40 BO AO Al BO PI Cl AO BO PO AO =307MU ‘AO Movimiento de mano y dedos al aleance BO Sin movimiento corporal ‘AO Movimiento de mano y dedos de regreso ‘Al Movimiento de mano y dedos BO Sin movimiento corporal PI Posicionar herramienta 1 Conta ilo ‘AO Movimiento de mano y dedos para dejar BO Sin movimiento corporal PO Arrojar prenda ‘AO movimiento de mano y dedos al regreso Medicién:34 1. Antes de soldar dos laminas, un soldador toma una escuadra y mide el dngulo entre las laminas para observar si es el correcto, La escuadra, que es de un medidor de perfil, esti localizads sobre una mess de trabajo que ae locaira a tres pasos de distancia y deopuss do vusarla ge deja en of mismo lugar. (fig. 26). A6 BO Gl AG BO Pl MIO AS BO PI AO 10 TMU ‘AG Caminar 3 pasos BO Sin movimiento corporal GI Obtener Ia escuadra ‘AG Caminar 3 pasos (de regreso) BO Sin movimiento corporal PL Posicionar herramienta ‘AG Camina 3 pasos [BO Sin movimiento corporal PI Dejar& un lado fa escuadra ‘A Movimiento de mano y dedos al dejar Ia escuadra 2. Unmaquinista mide el diimeto de un ej pequeRo con un micrometo el cual encuentra sobre una mesa de tabs a tes pasos del lugar de medion y después de uilzarla se develve su lugar de ovgen. (fig. 27) ‘AS BO GI AG BO PI Mé2 A6 BO PI AO~ 630 TMU. [AS Caminar 3 pasos3s BO. Sin movimiento corporal GL. Obtener mierémetro ‘AS Caminar 3 pasos BO. Sin movimiento corporal PI Posicionar herramienta Md2 Micrémetro de exterires ol medir [AS Caminar 3 pasos BO Sin movimiento corporal PI. Dejar aun lado herramienta ‘AO Movimiento de mano y dedos al dejarPig. 24 Fig. 25 Pig. 26