Sesin 13: Retenedores

28 de Marzo de 2012
Funcin del retenedor

En la gura anterior se presenta la funcin bsica del retenedor de orden cero.

La ida es encontrar la funcin de transferencia para el ZOH para ello se tiene:
x(t) x(kT ) h(t)

Para cada valor de t en el rango nk t < (n + 1)k corresponde un h(t) tal que
h(t) = x(t kT ),para (k 1)T t Kt < (k + 1)T
Por tanto
h(t) = x(0)[u(t) u(t 0T ] + x(T )[u(t T ) u(t 2T )] + ... + x(kT )[u(t kT ) u(t (k + 1)T )]
P
h(t) = x(kT )[u(t kT ) u(t (k + 1)T )]
Funcin de transferencia del retenedor de orden cero:

Aplicando la transformada de Laplace y el teorema del retardo de esa transformada se tiene

kts
T s P
x(kT )ekT s , siendo L[u(t kt)] = e s
H(s) = 1es
Se dene
GZOH (s) =

1eT s
s

como la funcin de transferencia del retenedor de orden cero.

Funcin de transferencei del retenedor de orden uno:

Los retenedores de orden superior a cero tienen como nalidad no producir salidas pulsos sino suavizar
dicha salida pudiendo tener aproximaciones lineales (FOH), cuadraticas (SOH) o polinomiles.
La salida de un retenedor de orden uno es
h(kt + ) = a + x(kT )
)
con a = x(kT )x((k1)T
T
La funcin de transferencia de este retenedor es

GF OH (s) =

1eT s
s

2

T s+1
T