Accionamiento de motores

Mquinas elctricas

Partida directa
Una de las caractersticas del motor de induccin cuando se conecta directamente
a su tensin nominal es su elevado par de arranque, que es tpicamente de 2 a 2,5
veces el par de plena carga (nominal). La contrapartida de este elevado par de
arranque es doble: por una parte, el valor eficaz de la corriente de arranque
directo (Iad) que el motor absorbe de la red es muy elevado (de 5 a 8 veces la
corriente nominal (In), por otra parte su factor de potencia es muy bajo
(tpicamente 0.2 a 0.3)
V (v)

I (A)

Vn

Iad 800% I n

In

Vn

: Voltaje de partida 100 % Vn

t (s)

nn

n (rpm)

Iad : Corriente de partida Tpicamente 500

-800% In, depende de Diseo de Motor

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Mquinas elctricas

Ventajas partida directa

Simple.
Bajo precio.
Desventajas partida directa
Gran consumo de corriente de arranque (500-800% In). Puede causar cadas de
voltaje en la fuente de alimentacin, Disparos molestos de protecciones y prdida
de iluminacin.
Alto torque de Partida 150-250% Tn. Puede causar daos mecnicos a cajas
reductoras, transmisiones y cargas frgiles.
Calentamiento del motor.

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Mquinas elctricas

Las caractersticas de arranque directo del motor de induccin pueden ocasionar

perturbaciones inadmisibles en el funcionamiento global de la red. Imaginemos una
red de distribucin constituida por varios usuarios. En funcionamiento normal, la
corriente total consumida, de 10 A, con un factor de potencia de 0.8, produce una
cada de tensin en la impedancia de cortocircuito del transformador de un 3%,
perfectamente admisible. Pero en el momento de arrancar el motor asncrono se
arranca por conexin directa a la red, la corriente total en el momento
inmediatamente posterior a la conexin pasa a ser de 57.8 A con un factor de
potencia de 0.31. En estas condiciones la cada de tensin en el transformador pasa
a ser del 13.1 %, de modo que en el punto comn de conexin con los restantes
consumidores se ha reducido a 86.9%

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Mquinas elctricas

Mtodos de arranque a tensin reducida

Dado que la impedancia del motor en el momento del arranque viene determinada
exclusivamente por la impedancia de rotor bloqueado, ya que en ese instante el
deslizamiento vale la unidad (velocidad del motor n=0), se puede reducir la
corriente de arranque disminuyendo la tensin de alimentacin. La otra posibilidad
es aumentar la impedancia que presenta el motor con el rotor bloqueado.

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Mquinas elctricas

Partida con autotransformador

Este mtodo, que define la filosofa del arranque a tensin reducida, consiste en
intercalar un autotransformador reductor entre la red de alimentacin y el motor
durante el proceso de arranque. Una vez acelerado el motor, el autotransformador
se eliminar y el motor queda conectado directamente a la red.
R

T
El nivel de tensin a la
partida est regulado
por el nmero de
vueltas del secundario.
La tensin del primario
debe ser la de la red.

KM1 (contactor de arranque 1)

Autotransformador
trifsico

KM3 (contactor velocidad nominal)

KM2 (contactor de arranque 2)

Motor

3~

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Mquinas elctricas

La secuencia de maniobras es la siguiente. Inicialmente se cierra el contactor principal

CP, el contactor C que forma el neutro del autotransformador y el contactor B. El motor
arranca a tensin reducida hasta alcanzar una velocidad relativamente prxima a la
nominal. En ese momento, que se determina por un rel de temporizacin, se abre el
contactor C, quedando el motor alimentado de la red a travs de la reactancia de
dispersin de las espiras no comunes del autotransformador. Un instante despus se
cierra el contactor A y se abre B, quedando definitivamente el motor conectado a plena
tensin de red. De esta forma se reduce el transitorio electromagntico que se
producira entre la apertura de C y el cierre de A, en donde el motor quedara durante
unos instantes sin alimentacin.

Red
CP

Red

CP

CP

CP

Red

CP

CP

CP

CP

CP

Motor

Motor

Motor

Paso 1

Paso 2

Paso 3

Motor alimentado por el

secundario del transformador

Motor alimentado por las

reactancias de dispersin

Motor alimentado por la red

trifsica

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Mquinas elctricas

Su principal ventaja es que la tensin y el torque de partida se puede

seleccionar en funcin al tap del autotransformador.
Las desventajas ms importantes es su alto costo (es necesario un
autotransformador con las caractersticas indicadas para el motor de
induccin); generalmente, ocupa demasiado espacio, y por la forma, tiene
una alta disipacin de calor.

I (A)
Iad

Corriente partida con

autotransformador

300 % I n
In
nn

n (rpm)

Los taps son derivaciones que poseen los transformadores o

autotransformadores trifsicos, los cuales hacen que se tenga la
posibilidad de poder cambiar la tensin a la salida del
transformador

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Mquinas elctricas

Partida con resistencias primarias

El arranque con resistencia primaria consiste en colocar tres resistores en serie
con el motor durante el periodo de arranque. El contactor A se cierra primero y
cuando el motor casi ha alcanzado la velocidad sncrona, un segundo contacto B pone
en cortocircuito los resistores. Este mtodo produce un arranque muy suave pues
no hay ningn choque mecnico.
La cada de voltaje a travs de los resistores es alta al principio, pero disminuye
gradualmente conforme el motor adquiere velocidad y la corriente se reduce. Por
consiguiente, el voltaje a travs de las terminales del motor se incrementa con la
velocidad, as que el choque elctrico y mecnico es insignificante cuando se aplica
finalmente todo el voltaje (cierre del contactor B). Los resistores se ponen en
cortocircuito despus de un lapso que depende del ajuste de un relevador de
retraso de tiempo.
I (A)
Corriente partida con
I ad 400% I n

resistencias primarias

In
nn

(rpm)

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Partida estrella - tringulo

En esta tcnica se arranca el motor con los bobinados del estator conectados en
estrella, as la tensin aplicada es de 57,7% de la nominal con lo cul se reduce la
corriente de arranque a aproximadamente 250 % de la nominal, una vez que el motor a
estabilizado su velocidad se realiza la transicin de las bobinas a una conexin en
tringulo (por medio de un temporizador y juego de contactores) con lo que el motor
queda sometido a la tensin nominal.
V (v)
En conexin estrella estrella
cada bobinado del motor queda
sometido a la tensin nominal
dividido por el factor 3

Vn
3

0.577

La corriente de partida es
tpicamente 250% de la corriente
nominal. La corriente es reducida
en proporcin cuadrtica a la
reduccin de voltaje

Vn

57.7 % Vn

I (A)
Iad

250 % I n

Corriente partida
estrella - tringulo

t (s)

In
nn

n (rpm)

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Mquinas elctricas

Para que este mtodo pueda ser aplicado, el motor debe poder funcionar en
rgimen permanente en conexin tringulo a la tensin asignada de la red. La
conexin de las bobinas puede ser modificado debido a que todos los motores de
induccin tienen accesibles en su caja de bornes los seis terminales
correspondientes a los extremos de las fases del estator, para su conexin en
tringulo o en estrella.
Funcionamiento: La marcha se inicia al pulsar S1,Entran KA1,KM1 y KM3.
Conexin estrella: transcurrido un tiempo, el temporizador KA1
acciona su contacto temporizado desconectando a KM3 y
conectando a KM2, que estn enclavados elctricamente y
mecnicamente
Conexin tringulo: al conectarse KM2 se desconectar KA1. El
paro se hace al pulsar S2 o por activacin de F1.

Vfase =

VL
3

Vfase = VL

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Mquinas elctricas

F: fusibles generales de proteccin

KM1, KM2, KM3: contactores de potencia
F1: rel trmico de proteccin
M: motor trifsico de induccin

L1 L2 L3

L1
F3
F1
KM1

KM2

S2

KM3

F1
U1 V1 W1

KM1

S1

U2 V2 W2

KM2

KM2
KA1

U1 V1 W1

KM2

KM3

Motor 3
U2 V2 W2

N
KA1

KM1

KM2

KM3

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Mquinas elctricas

Placa de bornes
La placa de bornes de un motor de induccin lleva, por lo general, seis terminales
accesibles unidos directamente a los extremos de cada una de las tres fases del
estator. En el caso de motores de rotor devanado hay adems otros tres
terminales correspondientes a los extremos de fase libres. Estos terminales
reciben denominaciones normalizadas, los principios de fase con las letras U1, V1,
W1 (antes U, V, W) y los finales con las letras U2, V2, y W2 (antes X, Y, Z). En la
disposicin normal, los extremos de una misma fase no estn alineados con objeto
de que sea fcil la realizacin de las conexiones estrella y tringulo con pletinas de
cobre normalizadas.
La posibilidad de conexin de estos motores en estrella o en tringulo permite el
funcionamiento con dos tensiones distintas, la mayor correspondiente a la conexin
Y (estrella) y la menor a la conexin (delta).

Placa de bornes

Conexin estrella

Conexin tringulo

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Ventajas partida estrella - tringulo

Simple.
Econmico para bajas potencias.
Corriente de partida ms baja.
Desventajas partida estrella - tringulo
Caractersticas de partida no ajustables. (% de corriente nominal fijo)
Posible cambio alto de corriente y torque. (en la transicin a tensin
nominal)
6 cables al motor.
No tiene caractersticas opcionales (nicamente partida suave)
No tiene proteccin de motor.

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Mquinas elctricas

Partida con partidor suave

El abaratamiento de los costos e los componentes electrnicos de potencia ha
permitido recientemente la utilizacin, cada vez ms frecuente, de arrancadores
estticos (partidores suaves), estos dispositivos funcionan tambin bajo el
principio de reduccin de la tensin estatrica, pero lo hacen variando de forma
continua el valor eficaz de la tensin aplicada al estator.
Tensin de red
Tensin aplicada

ngulo de
disparo

6 SCR, 2 por cada fase conectados en

antiparalelo.

Forma de onda de la tensin de una fase

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Mquinas elctricas

Tensin en la carga
Vm

Vm sen(t )

2
2

Vrms

Vrms

sen(t ) d (t )
2

Vm
sen(2 )
1

2
2

Voltaje eficaz en la carga

depende del ngulo de disparo

: ngulo de
disparo

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Mquinas elctricas

El circuito de control va reduciendo progresivamente, y de forma automtica, el

ngulo de disparo a medida que el motor se acelera de forma que se mantenga
constante el valor eficaz de la intensidad absorbida en la partida, en un valor
predefinido anteriormente.

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Mquinas elctricas

Accionamiento de motores
Mquinas elctricas

Ventajas partida con partidor suave

Estado Slido sin partes en movimiento, menos mantencin
Reducida corriente de partida y choque mecnico.
Suave, sin pasos de aceleracin y desaceleracin La aplicacin progresiva de un
torque de arranque creciente hace que los componentes mecnicos que componen la
transmisin (acoplamientos, engranajes, etc) estn sometidos a torques transitorios
muy pequeos)
Fcil ajuste para todas las aplicaciones
La aplicacin de un partidor suave permite tambin reducir progresivamente el
torque del motor, lo que permite suavizar el proceso de parada.
Completo paquete de proteccin de Motor
Caractersticas especiales Control de Bombas, Parada suave,
Velocidad lenta, Doble ajustes, Ahorro de energa, etc.
Desventajas partida con partidor suave
Relativamente de alto precio, Mayor sofisticacin.

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Mquinas elctricas

Regulacin de velocidad por variador de frecuencias

Recordemos que la velocidad de giro de campo de un motor de induccin (velocidad
de sincronismo) es fija y no tiene posibilidad de variacin, debido a que esta velocidad
depende del nmero de par de polos y de la frecuencia de la tensin de alimentacin

60 f
nf =
P

Frecuencia de giro del campo giratorio en r.p.m

f : frecuencia de la corriente de alimentacin

P: par de polos de la mquina
Solamente variando la frecuencia de alimentacin del motor se podra conseguir variar
la velocidad de este.

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Mquinas elctricas

Un variador de frecuencias es un dispositivo electrnico cuyo componente principal es

el SCR o IGBT, teniendo como misin la de variar la frecuencia de alimentacin al
motor, para as conseguir distintas velocidades. Ahora bien un aumento de frecuencia
exige un aumento de tensin y una disminucin de frecuencia, reduccin de tensin.
La tensin y la frecuencia varian siempre en igual proporcin. Si se bajara por ejemplo
la tensin, la intensidad de corriente aumentara tanto que podra quemar el motor.

V
= cte
f

Variador de
frecuencias
V/f = cte

Variador de
frecuencias
V/f = cte

Un variador de frecuencias debe satisfacer los siguientes requerimientos bsicos:

Capacidad de ajustar la frecuencia de acuerdo a la velocidad de salida deseada
Capacidad de ajustar el voltaje de salida de tal manera que permita mantener el
torque en una regin constante
Capacidad de suministrar una corriente constante a cualquier frecuencia

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Mquinas elctricas

Etapa
rectificadora

Etapa
inversora

Filtro

R
S
T

Modulacin
PWM:
(Pulse
wide
modulation): El mtodo consiste en
generar una tensin en forma de tren
de pulsos de altura fija, pero de ancho
ms o menos proporcional a la
amplitud de una onda senoidal

Motor
3

If

Corriente en el motor

Vf
Realimentacin de
tensin

Vdc
(0 10 V)
Referencia de
frecuencia deseada

Tensin en la salida del variador

Control digital

Circuito de
disparo de los
IGBT

Realimentacin de corriente de cada

fase del motor

El motor es una carga R-L, acta

como un filtro, produciendo una
corriente senoidal a partir de una
tensin en forma de tren de pulsos

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Mquinas elctricas

Diagrama de bloques de un lazo de control de velocidad

Velocidad deseada
(tensin de referencia +
proporcional a la
_
velocidad deseada)

Controlador

Vc

Variador de
frecuencias

Vm

Tacogenerador

(PLC, DSP,
microcontrolador)

V, f

Medicin de velocidad
(tensin proporcional a la
velocidad)

Motor de
induccin

n (velocidad
del motor rpm)

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Mquinas elctricas

Ventajas de utilizar un variador de frecuencias

El variador de velocidad no tiene elementos mviles, ni contactos
La conexin del cableado es muy sencilla
Permite arranques suaves, progresivos y sin saltos
Controla la aceleracin y el frenado progresivo
Limita la corriente de arranque
Permite el control de rampas de aceleracin y deceleracin regulables en el tiempo
Consigue un ahorro de energa cuando el motor funcione parcialmente cargado con
accin directa sobre el factor de potencia
Puede detectar y controlar la falta de fase a la entrada y salida de un equipo
Protege al motor
Puede controlarse directamente a travs de un PLC, DSP, microprocesador, etc.
Permite monitorear las variables (tensin, frecuencia, r.p.m, etc)
Permite realizar la inversin de giro del motor de induccin

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Mquinas elctricas

Aplicaciones de un variador de frecuencias

Correas transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de produccin de acuerdo al tipo
de producto que se transporta, para dosificar, para evitar ruidos y golpes en transporte de botellas
y envases, para arrancar suavemente y evitar la cada del producto que se transporta, etc.
Bombas y ventiladores centrfugos. Controlan el caudal, uso en sistemas de presin constante
y volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de energa porque el consumo vara
con el cubo de la velocidad, o sea que para la mitad de la velocidad, el consumo es la octava
parte de la nominal.
Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y dosificacin con precisin,
controlando la velocidad. Por ejemplo en bombas de tornillo, bombas de engranajes. Para
transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros, aditivos qumicos, chocolates, miel,
barro, etc.
Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves manteniendo la cupla del motor
constante, y diferentes velocidades para aplicaciones distintas.
Extrusoras. Se obtiene una gran variacin de velocidades y control total de la cupla del motor.
Prensas mecnicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y mediante velocidades
bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de materiales. Consigue un ahorro de
energa cuando el motor funcione parcialmente cargado con accin directa sobre el factor de
potencia
Mquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que no tienen un tejido
simtrico se pueden obtener velocidades del tipo random para conseguir telas especiales.
Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con mxima cupla y menor consumo de
energa en el arranque.
Pozos petrolferos. Se usan para bombas de extraccin con velocidades de acuerdo a las

Motor asncrono trifsico

Corriente
800 % In

Partida directa
Estrella - tringulo
Auto-transformador
Resistencias primarias
Partidor suave

400 % In
300 % In
250 % In

In
n n (rpm)