UNIDAD 2

Actuadores
2.1 Elctricos.

Generalidades
Los dispositivos actuados con energa elctrica, es decir, los cilindros elctricos y los
motores de accionamiento lineal, que convierten el movimiento rotativo del motor a
lineal, presentan diversas ventajas con relacin a los dispositivos neumticos. Tales
como la facilidad de detectar la posicin del elemento en movimiento, y la determinacin de su velocidad, aceleracin y deceleracin.
A sealar que a diferencia de un motor de accionamiento lineal, el verdadero motor
lineal dispone de la bobina del estator en un plano (desenrollada) en lugar de un
crculo, de modo que su rotor experimenta un movimiento longitudinal en lugar de uno
circular como en el motor tradicional. La aplicacin tpica de los motores lineales de
baja aceleracin es en los trenes de levitacin que vuelan sobre la tierra y en los de
alta aceleracin que se usan en colisiones de alta velocidad y en armas. No se
estudiar en este captulo este tipo de motores, sino slo los de accionamiento lineal
con actuadores lineales.
Los actuadores lineales convierten el movimiento rotativo de un motor en lineal y estn
formados por un motor elctrico, la caja de engranajes y una correa dentada o un
tornillo sin fin para transmitir el movimiento. En el movimiento de tornillo, a medida
que ste gira por la accin del motor o la caja de engranajes, la tuerca accionada se
mueve a lo largo del tornillo sin fin, arrastrando la carga hacia delante o hacia atrs,
segn sea el sentido de giro del motor (figura 4.1).

El actuador puede pararse en cualquier punto del recorrido y puede disponer de

interruptores de limitacin de carrera que pueden frenar el mecanismo en el punto
deseado. Si el actuador no dispone de interruptores, existen controladores de c.a. y de
c.c. que desconectan la alimentacin del motor. Los fabricantes facilitan grficos que
indican la velocidad del movimiento en mm/s y la carga que el actuador puede
arrastrar.

Ref: NEUMATICA E HIDRAULICA, ANTONIO CREUS SOLE

2.2 Neumticos

2.3 Hidrulicos.

NEUMATICA E HIDRAULICA, ANTONIO CREUS SOLE