INSTITUTO JUAN

DE

SEMINARIO

HERRERA

DE DISENO DE ESTRUCTURAS

METOD@S DE

ANALISIS EN
TEORIADELA
ELAST[GIDAD

DEMOCRITO

RAVO

COLAAORAN: FRANCISCO ARTIGAS

FIGUERAS

FERN

INTRODUCCION

oltcroN:

Escalar

Vector

mn
{a}=

llatriz

1n
a}=
u12
^22

INTTODUCCION.
Cuando no hay anrbigedad se supri:nen los superfndices
que indican las dinensiones de Ia matriz.
sf:
{t} es ef tensor de tensines (3x3)
ps el vector tensi6n en un plano de
{t--}
x
versor 0X (tx3)

Txx Es Ia cdponente normal de Ia tensin

en el plano de versor 0X. (El primer
subfnttice designa el plano y el segundo la direcci6n).
Traza de {t} = { Es la su' de 1a diagonal principal de la matriz,

Este texto recoge parte de las enser-ranzas del curso de Clculo de Estructuras III de
Ia E.T.S.A.M. y es el resultado de un curso m
partido por eI autor y eI profesor Ignacio Jaenicke, a quien se debe la notacin utilizada.
Cada hoja del texto consta de tres colum
nas- La derecha permite seguir el_ hilo del razo

namiento, apoyndose en l-as figuras de la colum

na central. Los desarrollos matemticos se sitan, finalmene, en la columna de Ia izquierda.

TENSION, EOUILIBRIO
FIGURA

l.OESFUERZOS

(1.1)
Acciones y
reaccrones
Fl-echas y

Estructura

9rros.

Rebanad

Solicitaciones.
Curvatura y
distors in.

to

Tens lones Deformaclones.

Pun

FIGUR

(1.2)

vtr

ELementos estrucurales

soporte

menbrana

viga

arco
Inina
y
solicitaciones"Rebanadas"

viga pared

PIaca

&

OlEO
=+

1^

cn!r) ,3)ir'e"i implica

aa

estados de tensin tli-' //tl

ferentes en eI punt .

Toda estructura sometida a un sistema de

fuerzas en equilibrio es susceptible de ser analizada desde dos puntos de vista:
-Por un lado pueden estudiarse los esfuerzos a que se halla sometida.
-Por otro lado pueden analizarse los movirmientos de Ia misma.
Segn sea eI nivel- del anlisis (estructu.ra, rebanada o punto), 1a denomnaci6n de esfuerzos y movimientos puede ser la de J.a figura
(1.1) .

tte IIa)

DEFOR}IACIONES.

En cualquier caso, e1 objetivo es limitar

razonadamente los esfuerzos y los rnovimientos
que puede ser sometida la estructura (o parte

"rebanadas"

hilo

El nico nivel de anIi5is que permite una

amplia generalizaci6n para elementos estructura!les de todo tipo es el que parte del estudio de[
comportamiento de cada punto de Ia estructura.
EI anlisis de elementos mayores (rebanadas
trozos, etc.), 6til para el estudio de estructuras isostticas o para casos de estructuras lneales, no es suficientemente general.

{to} = 6{ro},26o = Fuerza / superficie

1.1

Dada una superficie lz una fuerza que ac_

ta distribuida sobre Ia misma, se denomina
tensin a Ia fuerza que se ejerce sobre cada
unidad de superficie.

siendo To*rTo",To", las componentes de la tensin

en un plano c (definido por su versor), es decir :
rax = lr'lcos

q,x

to" = l.ol"o. cy
to= = ltolcos cz

Definidos unos ejes coorclenados X,y,Z,una

tensi6n consta de tres componentes segn dichas
direcciones y su sentido depende de l_a cara de
la superficie sobre ta que medimos 1a fuerza,
como podemos ver en Ia fig. (1.3).

se pued.e poner, en forna vectorial

?o=t*l*.o"i*.oj
y, en forma matricial

{t}={t
t

- 0,x

Por tilto :
++-l+
T. = Tili

rcy ro.z'I
-

Si observamos l_as tensiones ejercidas sobre planos paralel-os infinitamente pr6ximos y

admitimos que las tensiones sIo varfan gra_
dualmente, su valor se mantendr constante sal_
vo una variacin infinitesimal.
Para estudiar 1os esfuerzos a que se ha_
lla sometido un punto (su ESTADO de TENSION)
podemos eval-uar las tensiones ejercidas sobre
las caras de un elemento cbico infnitesimaL
fe caras paraleJ_as a los pl-anos coordenados con
centro en el punto.
Si las aristas miden La unidad * 1a
Euerza sobre cada cara ser directamente 1a
tensin.

* a*"j * r*"*

= {rx}
{'rr}= Tensin que acta en Ia cara X
T = cmnenre de J-a tensin{1 }en la direccin 0y
ryx
ESTDO DE TENSION EN EJES

O;X,Y,Z

.* '-"-1 ["3
li._il
[.*
t" =
.," =
=
3

ll."il

ll.,il

1."*

L"* .=,

',=l

nsrao DE rNSroN.

TT
xy

1.".

'") L',*

En muchos textos Ts = O* , ay" = Oy i lzz =

I'Ef

Oz

r dx, dy, dz, pueden ser lo pequeos que querans y aI darles e1 valor de la unidad de longitud no se
altera su carcter infinitesimal,
ya que la midad de
longitud puede ser elegida tanbie tan pequea como sea
Precrso.

t'yx=tyx+ryx'/y
r' =T +At. /A
. yy yy yy y
1'yz=ryz+tyz/y
Lado

"(- =r +r
/
zx zx 'zx.-z

'zy='rzy+rzy./- z
-t' =t +r /A-z
zz zz zz.

del cubo igual a La unidad.

+rxx'/x
+r
=r
xy xy xy'/ x
T
+'r
=r
xz xz xz'/ x
T

xx =rxx

Se despreci.an las variaciones infinj,tsimal-es de se_

gundo o mayor orden.

ESTADO de TENSION en un punto puede,

pues, expresarse como una matriz cuyas filas
son las tensiones de cada cara y cuyas olum_
nas corresponden a 1as respectivas componentes
paralelas a los ejes :(,y,Z.tl

T@ando Donentos alrededor

del eje Z queoa:

l.2incuecronEs DE EeurlrBRlo.

T-T=0
xy yx

Equilibrando momentos alrededor de cada

ele se comprueba que las tensiones tangenciales
que se dirgen a 1a misna arista son iguales. *

puesto'que todas las fuerzas concurren en el eje Z sal-

vo las citadas, que fornan, d.espreciando infinitsimos

de 2oorden, dos pares que han de ser iguales y contra_
rios pata que exista el equilibrio.
De

Ia

1.21

misma manera ;

T-T=O
xy yx
T-T=O
xz zx
T-T=0
yz

T. ,=T
rJ

ELEMENTL.

Si analizamos eI equilibrio de fuerzas **

para eI eLemento cbico y llamamos {p} a la
fuerza ejercida por unidad de masa (el peso es_
pecffico, las fuerzas de inercia etc) pueden
establecerse 3 ecuaciones de equilibrio,
una
para cada eje coordenado

a\

lr

ecuacroNns DEL Eeurr,rBRro

T +_J+

zy

Por tanto, La matrrz que expresa eI estado de

ensin essintricarespeco de la diagonal principal,

iv){ti+{o }={o}

tt

F4uilibrando en la direccin

X:

-T*r.+ ('r**+atxx/ax) -Tyx+ (Tyx+aTyxlay)

-r
Es decir:

zx+T

r*/z) +* =

at**,2x+T"x /y+-r
r*/z+p* = o

nlogarnente

13

zx+

(r

t*",2x+r"
r

y/y+T

zy,/

*"/x+r rr/y+r
""/
/zJ

z+p

si {v} = i,zax /y

Las ecuaciones de equilibrio

en la forna

1333 13 13
{l}{r}+ip}={o}

z+e

"

=o
=0

pueden escribirse

{r.r}

{>
EJE

{1.1}

ESTDO

PIi DE IENSION.

puede escribirse

rIGUR (1.6)

l.3EsrADo Pr.aNo DE TENsroN.

Las ecuaciones de equilibrio

entre fas tensiones.

YI^

Si no hay fuerzas de msa para un estado plano

nos queda:

o
xvx

'r

dx

dy

-*-=-=o

wv
-=+:-=o
x
dy

inplicar urra reLacrn

Se denomina asf aI estado de

eI que no existen esfuerzos en uno
nos coordenados (p.ej. eI eje Z).
Las ecuaciones de equilibrio
cribirse idnticamente a las {1.1}
do s61o las componentes de tensin
rrespondentes aI plano XY .

tens6n en
de los plapueden es-

considerany fuerza co-

Puesto que el nmero de ecuaciones {L.1}

es menor que el, nmero de cornponentes de tensin (3 ecuaciones para 6 componentes)rIa solucin no puede hallarse s61o por equilibrio:
EI problema de hallar eI estado de tensi6n en todo punto d.e una estructura es, por
tanto,hiperesttico.Ser
necesario considerar,
adems de las ecuaciones de equilibriorlas
que
resulten del estudi-o de las deformaciones del
punto.

TENSOR DE TENSIONES
13
t . Plano E definido por {v.}= {o. d,- a- }.
qqxy\z
Sea

el ea definida en eI triedro por el

PIGUF (2.1)

pLa-

no f.

El rea de las carae correspondientes a Ios planos cordenados son Ia proyeccin de :

xqx
=o,-.
=c-.
vqv
z\z=c-.

cos z

cos {,Y

= .-

cos fx

= ._

\z

LY

Lx

rnnsroN EN uN pr.Ato

cuALOUTER.

Sea un plano cualquiera en eI entorno del

punto cuyo estado de tensi6n analizamos.
EI plano queda definido por los componentes de su versor (vector unitario normal- aI
plano), o Io que es igual, por sus cosenos directores.
{v_}
c, }
q = {o-xo,_
\.1 1z-

Si aislarnos un triedro defnido por los

planos coordenados y el plano considerado, las
tensiones en ste guedan determinadas por las
*
tres ecuacones de equilibrio:

Por equilibrio resulta:

13
13
13
13
.n:{r-} =l x.{t x} + y-{r y'} + e .{r }
z-z'

es decir:
13
13
13
13
{tr} = c6*It*} +a-{r}+c-{t}
qy' y
12' z
que puede escriise:
I 3 1 333
{tr} = {vr}.{t}

0-

2.1

ttr = {vr}{t)
{z.t}

Expresin vlida para cada punto det cuertrD, para todos los pJ.anos imaginables.
{t} por tanto define el estado de tensin del
prto.

rea
rea
Area

x
Y

2.11

Por Ia ecuacin {2.I} , a cada direccin

{v.} se Le hace corresponder Ia tensi6n sobre
e1 pJ-ano normal a Ia misma ( {t} es eI operador
rque define dicha correspondencia) .
En una estructura cualquiera, Ia ecuaci6n
{2.1}ser vlida evidentemente s el plano E
es, en los puntos de Ia superficie, tangente a
l-a misma.En este caso {tr} es l-a tensin ejercida exteriormente sobre el cuerpo en ese punto.
Por ell-o tambin se utiliza {2.1i como ecuacin de equilibrio en Ia superficie lfmite
'de l-a estructura.

sea el .";" a. t"r"iorr." ?.1*r"

Elegidos c-otr) nuevos ejes coordenados los E, \, e'
de versores {vr}, {vn}, {vr}; rror Ia ecuacin {2.t} pueri
de escri-birse la tesin en cada uno de los planos perpendiculares a dichos ejes:

2.2 ceusro DE EJES cooRDENADos.

. EJes originales_
tensiones sobre las
caras origina.les

{rxyz ; xyz
y ns a-breviadanene:

{.qn,} = {vrna}-{t}
estando definidos todos los valores en ejes Xyz3

{tqnr}*", = {vEne}*y"'{t}*y"
tt

{'}

es

decir:

,E

tensrones sobre
caras finales
exrresadas en ejes
originales
f.i

i.-,t-na xyz

v\

= {tr}.{vr}'

[.e]*",.

*r" = {ttn6}*r= l' *o=} *"=

) oichas

tensiones se expresan co-

mo componentes correspondientes a los nuevos ejs

proyectando, para cada cara, todas las componen-

tes en los ejes primitivos sobre los nuevos. **

'l
{
''EnL' En6 = {t{nr}*rt{' *rt} *"'{u
n1}r"

o, abrev.iadmente:

{vi{t}{v}r

{2.2}

Las propiedades de {t} son las de un operador sobre vectores ({2.1}) cuyos cmbos de ejes
se definen por 1as ecuaciones {2.2}, que son, como ya se sabe, .as propiedades de un tensbr.

ir 3 iir r 3 3v
l{.n}qnri= i{.n}*"=.{utne}i",i
ir 3 i ir 3 3 anlosamente'
L{.r}rn4

Enr}

{ri'=

F1 3 I ir
3 3-l
i{-C}Cn.i=i{tr}*"=.{vrnr}lu,i

xyz

-:1o

por ejenp.Lo {tr}l * mos ejes son las proyecciones del

vector sobre Los mims.
Puesto que la expresi6n de Ia proyecci6n puede
obtenerse c@o producto escalar del vector por eI versor
que lefine eI eje,
1 3 3 l1 3 3 11 3 3 1-

trn = {tr}.{vn}',

1-xyz

{'

Sa.baos que las cmInentes de un vector (como

tr, = {tr}.{vr}^;

Dado eL estado de tensin definido en ejes

x,Y,z, ({t*"r}*yr)
important poder expresar".
para
Io
unos
ejes
coordenados
cualesquiera (or.
togonales) diferentes de X,Y,Z.
Sean, por ejemplo, tres planos ortogonales,
,n,6, definidos por sus versores correspondiqnr
tes ({v.}{v-J{v-}),
que constituirn un nuevo
qn
sistema de. referencia :
1o) Se obtienen por {2.1} 1as tensiones sobre las caras del cubo unidad Ern,E, nedidas en los ejes coordenados antiguos.
*
f

{r
}
( t-J
{ tn }*o.
- -

{uqn6}i"1

o abreviadmente:

{t}qna

Por.{i}

{.}gna

[-qq 'qn 'Es-l

.
-T
: {ttna}*"" 'l'E,.ej
*r"
.
= {ugn6}*"t {t}*", - {vrn, }'*" tz.zt

t6

tensiones sobre
caras finales

4.,.

Tr (

expresadas en

ejes finales

l-c- d- a- -l
I E* Ey Lzl
=lo c 0

{t}rn, =ltn6 tnn -nql {tqnr}*"t I nx ny \zl

'
-rn -.el
lcr6"ovcre")
llee
l_
-,^\ etc.
06* = cos(o6.ox),

{t6n,}Ena

[r] s EL "TENSoR DE TENSToNES,'

33
. {tr}
= o, {vr}

I 3
1 333
{tr} = or.{vr}-{r}
1333

2.3 rnsroES pRrNcrpALES.

Se denominan direcciones principales a

las direcciones para las que eI plano correspondiente est sometido sLo a tensi6n normal o
(tensin orientada segn esa direccin).
Si { es una de tales direcciones y of es
el valor de la tensi6n normaf para eI plano definido por , La inexistenca de tensi6n tangencal puede expresarse como paralel-ismo entre
eI vector de tensin y eI versor del plano:

(siendo {r} La natriz idenridad)

l3

33

{z.r}: {vr}.{r} = {v}r.or.{r} y por 10 ranro,

'ae
33 13
I 3 33
{v-}.({r}
- o-.{r}) = {o} {2.}
qq
Cm el ndulo ae {vr} es Ia unidad (1), las ecuaciones anteriores {2.} son ciertas s6lo si se anula
eL determinante:

33

33

l{t}-o-{r}l=o
Ecuacin caracterstica

lz.qj

{t-i

que ha de cumplirse para

todas las direcciones principalesDicha ecuacin (polinonio cbico) tiene tres raices. Distingui-rcs Ios siguientes casos:
a) Las tres raices son distintas.
Para cada raz oE, Orl, OE puede obtenerse eI
versor correspondiente a su direccin por las ecuaciones
{2.3 } .
Se trata de tres direcciones principales

orto-

gonales entre s.
b) Existe ura raiz doble.
Para Ia raiz simple 06 se halla Ia direccin 6
ae {2.}, los planos definidos por cualquier direccj.n
nomal a sta s6lo tienen tensin normal (de vaLor eI de
la raiz doble); eligiendo entre llas dos perpendicula- .
res entre s n y E, formn con f ejes ortogonal-es principales.
c) La raiz es triple.
lbdo plmo tiene Ia nisma tensin:
Se trata de u caso de presin hidrosttica.

/',

= o"{v-}

De dicha expresi6n pueden obtenerse las

direcciones que tienen taL propiedad (direciones principales) {2.3}, y 1os valores de la
tensi6n normal correspondientes (tensj.ones
principales o valores principal.es de la tensi6n)
*
{2.} en eI orden siguiente

l{t} - o.{r}l = 6
{vr}. ({t} - or.{r}) = {o}

t--1
I

v\

{2.4}
{2.3}

2.4 TNVARTANTES DEL TENSoR.

EI tensor {r} tiene tres invariantes:

13 Traza del tensor: {t}=o
+o +o
xyz
+ +
= o-qne
n

23 Suma de adjuntos de la diagonal principal: A +A

+A zz =A--+A
+
qq
vv
nn

oa

li.

2. obteninsiendoA=o-o
xxy
z - r yz
dose eI resto por rotacin s f.ndices31 Determinante del tensor l{t}l =
"".

2.5 pos ocrEDRrcos.

Las 8 direcciones:

{vr} = tQ,

tQ, tQt

me.didas respecto e fos ejes principales

definen los planos octadricos que se caracterizan

,por tener las misnas tensiones normal_ y tangencial:

(- - --

oo =

1
.(o, + on + or)

)v,

Ff,A!OS OCTAEDRICS

Obtenidos trazando pLanos nomales

- a las diagonales: Si se hacen pasar
paf 1os centros de las caras definen
un

CCTAEDRO-

l'

DEFORMACION, COMPAT I BILI DAT)

Desplazaminto de rn punto arbitrario3

13
{u} = {r . w}

3.1TMOVII.{IENToS

(siendo u = u(x,y, z,, el.c.,

DEFoRMACIoN.

Toda estructura cargada y en equlibrio

se halla deformada: Los puntos de l-a estructura
se han despl_azado de sus posiciones originales
una cierta distancia en las tres di.recciones
del espacio ({u} = {u,v,w} para cada punto),
habindose deformado todas las l_fneas originales.

'sEccroJ"

Si definimos eI entorno del punto O como,

una esfera de radio unidad centrada en O y consi
deramos en particular l-os tres puntos a la distancj.a unidad segn las tres direcciones de1 es
pacio, dicho entorno se ha deformado (Ios puntos
ya no estn a la distancia unidad, ni sobre ejes
ortogonales) .
Si de los movimientos de los puntos del
entorno eliminamos Ia parte que corresponde al
desplazamiento de O ({u,vrw}) y Ia que correspon
de a Ia rotaci6n de Los ejes que acompaan al
punto, Ios movimientos restantes corresponden a
Ia deformaci6n pura deL entorno de O. *
,

33
ie

u 1 -v u.
x 2'x y'
1 -u v.
v
t
ztt *

-aJ

.u s. 1 -v Aw.
,t; * -aJ (; * -y)

I
2

al
El
al

tl

.punto por una matriz cuyas filas son los rnovimj.entos (debidos sIo a la deformaci6n) de los
:puntos situados sobre los ejes a Ia distancia
unidad, y cuyas columnas son las componentes de
dichos movimientos, medidas paralelas a Los ejes X.Y,Z respectivamente.

-w r. I
z'x Az'l
1 .w v.
t( * P
1

T;

]
FIGURA (3.2)

["",]

Las deformaciones se derivan unfvocamente de los movimientos generales de 1a estruc**

tura:

{e} = }.{v}T{u} + }.rutTrv}

"1

31 13
33
{"} = ] tvtt {u} *

Expresamos eI estado de deformacin del

31 13

} {'}r

{v}

{s.r}

{3.1}

{e} es una matriz simtrica respecto

la diagonal prrrrcipal.

de

Puesto !Iue3 ^

-exx
^
du
x'^2
y

'-r

3.2 co,lperrBrLIDAD.

^3
du
^^2
dxdy

FIGUR (3.3)

^2
de yy=dv^3
^
o
=dv-yy
ay '
x2
yx2

Slando ].as ltimas ecuaciones resulta:

^2
de
H.

Jy

^2
de yy_ ^2
dY'xy

^2'
de

xy
^
- iy -'iy

-J

dx

rotardo ndices:

2"

2v

7*
z

a2"zz

=f'vz
^2
y

^2
de
zz

^2
de
u

^2
dY'zx

^2
dx

^2
d2

zx

nes:

.zj

obtennos tres expresiones llanadas comumente "Primer

grupo de ecuaciones de conpatibilidad".
Igfualmente pu.ede establecerse :

2e

e
2e
^
Y:tyz-zxrxYr
x
zx y '

e
y

^2
A-

ezx
y

yz
zx
xy,
x
d ,
@: E t- -T" - -i1 - -T; '

z
xy

Que

^ ,

z '

Las seis funciones que definen Las componentes de] estado de deformaci6n {e} se derivan
de las tres funciones que expresan los movimientos de La estructura {u}.
Es claro, pues, que las componentes de ]a
deformacin en cada punto no pueden ser totaLmente arbitrarias,
sino que se encuentran liga*
das entre sf por relaciones funcionales.
Estas relaciones pueden escribirse de diversas maneras.
En 1a figura (3.3) puede observarse una
descrpcin flsica del prirner grupo de ecuacio-

eyz
x

pueda verificarse

^2
dr'xy
dxdv^^
'Ydx

^2
e x

^2
e

--

EJE{PLO de estado PLANO de Defomacin.

Tunel indefinido, to hay movimientos en la
direccin Z.

Situando sobre eL eje X elementos con aIargamientos

y sobre el eje Y ee__ crecientes,
-v
Iementos con e-_
para mantener La
crecientes,
x
continudad se precisan distorsiones que se incrementan con X e Y de tal_ modo que su variacin respecto de esos ejes es igual a fa suma
de las derivadas segundas de l_os alargamientos.

^2
dY 'xv
xv
'

^2
de x
^2
y

+J

^2
de

^2
dx

t3.21

xy.

sustituyendo }os e. , por

sus valores funci6n de {u}.

Este conjrnto de ecuaciones es el llmado "Segun-

do'grupo de ecuaciones de compatibilidad".

Puesto que ]as seis componentes de {e} se

derivan de tres funciones {u}, sus rel-aciones
no bastan para resolver el- probJ,ema de determinar sus valores:
Subsisten tres funciones inc6gnita independientes.

3.3nsrnoo

Pr,ANo DE DEFoRMcroN.

Es aqueJ- para el que no existen deformacones en una direccin.

Dicho estado no se corresponde, en general,
con un estado plano de tensi6n.
11

TENSOR
t

El Doviriento de un punto er={vr} qued,a deteminado

por eI de los puntos X.y,Z; a distancia unidad del origen
sl- consideras constante Ia deformacin en eI elemento de
volrren (cosa perfectamente viable si desprecianos infinitsircs de segrrndo o Dayor orden) .
En este caso P- acompaa a X (e y,z) en su moviuiento,pero

DEFORMACIONES

4.lbnronecroN EN uNA DrREccroN cuArurER.

17

ser su distancia aI plano OYZ menor: c6x

(cr__,c. ) su unviniento es proporcional-emente menor.
Ey \z
El rcwimiento total es Ia suma de los procedentes
de cada ua de las direcciones.
a-L

f t

DE

Itr",."t

l.'L.' 1y
/\x

-l

te-_J l.
13
131313
{e-} = c- {e }+c- {e }+a- {e I = {c- 0-qvlzlvl
a- -tt1l{e }l
BBxxgyy\zz\x
It"
I
)
I

Sea un elemento de volumen situado en

torno a1 punto en estudio. Como ya henos hecho
para los ejes coordenados, definimos Ia deformai6n en una direcci6n cualguiera por eI movimiento (debido sLo a deformacin) expermentado por un punto situado en dcha direccin, a
la distancia unidad del original.
Dada una direccin {, Ias coordenadas de
dicho punto son {v.} y eI movimiento def punto
s
queda def inj-do por: *

{er}= {vr} {e}

t4.11

{ e, }

4.2cgro DE EJES.

1 33 3
{v.}{e}

para ejes ortogonales E n

E,
yx

{i}

vv

Dichas defomciones se expresan sobrr

proyectando,
ejes
anlogamente a {2.2}.

31
og}r
"rr=i "r ,o"{
es

decir

13

31

ern={ er}

{ vn

}r

en

uE

xt-ly
tvv y
v

e.

{"tnr}*"r={ttne }*y, {"}*",

31
}r

2o) Las componentes de deformacin obtenidas se expresan sobre l-os nuevos ejes proyectando las anteriores: ***

err={ e, } *r"{ v,

*r,
131333{er}rn,={er}*vr{"En,I'*v,
131333_
{"n}rna={

13

\,

1") Por {4.t} se obtienen l-as deformaciones correspondientes a dichas direcciones medidas sobre los antiguos eles: **

tz t-Y

l.

13

Definido un estado de deforrnacin en los

ejes X, Y, I ({e}*"r) es conveniente poder expresar dicho estado en otros ejes ortogonales
cualesquiera.
Si definimos tal nuevo conjunto de ejes

l 3 1 333
{e-}
= {v-}{e}
s9
1 3 1 33 3
{e-}
nn= {v-}{e}
1 3 1 33 3
{",}
,9 = {",}{"}
3
3
3
3 33
{e-\\_}xyz = {v,-t)
_}xyz{e}xYz

es decir

{.lJ

{"}ne= {tEn,

o abreviadamente

r,}'*r,

131333- ","{
{e, }rn,:{ e, }"
"E r,} i""
33
3 ""{3 3 3_
o, a.breviadarente {"},na={ernr}*ur{"En}i*
yportll
33
33 3 33 3
{.}qn,={u.nr}*""{"}*"r{tE ne} *v"

}*""{t}*rr{tgn, }Tr"

{e}-= {v}{e}{v}r

{4.2}

siendo {e} el- tensor de deformaciones.

r^r
'zI

1"

Ix

nlogaete al caso del tensor de tnsiones:

4.SonronuecroNBs pRrNcrpLES.

{er} = er{vr}

ef igual que en el caso de las tensiores

I
se denominan direcciones principales aquellas
para las que slo existe alargamiento o acort,a
miento, (defornacin orientada segn esa direc-:
cin) .
Siendo E una de tales direcciones y e, e\
valor del alargamiento (acortamiento) de Ia
misma, resulta:

{er} = er{vr}{r}
-

Consialerano

{.1} se obtiene:

{vr}{e}

- {vr}er{r}

= {o}

{vr}r{e}

- er{r}l

{o}

{a.:}

y siedo {Vr} ur vector unidad debe ser nulo eI determinante signriente:

l{e}-e{r}l=o

e.{v.}
{e-}=
-q
\
de donde se derivan los valores princpaIes de Ia deformacin: *

[.q]

Obtenidas las races eE, ,rl, e de dicha ,'ecuacin

caacterstica' pueden, igrual que en aquel caso, ha1larse las direcciones principales con las ecuaciones {4.3}.

l{e} - e{r}l = o

{4.4}
y las direcciones principaless

({e} - e-{r}) = {o}

{v-}
gg
tr

Dilatacin cbica:

0 = (l+eE) (l+en) (t+e6)-t a e + rn

4.4orrecroN cuBrc.A y DrsroRsroN.

.e

Dilatacin

+e +E ={
=xyz
0 = taza de {e} = { = .**+
e=

DILICION

}.
+

#.

DISTDRSION

DILATACION CUBICA

{. s}

DEFORIICION

Fil.|,-*';i

;,J

cbica 0 es eI incremento de

volumen respecto de Ia unidad y es igual a la

traza del tensor de deformacin, si desprecia-

"""* "=,

oii"*

{4.3}

mos los cuadrados de las deformaciones e frente a sus valores: **

o={}={v}{u}r

{4.s1

,'
Suele considerarse dividido el tensor de
deforaciones en dos partes, de DILATACION en
volunen y de DISTORSION de forma.
13

CIRCULO DE MOHR
'

{t}o, = {v}{u}rn{v}r
fct- a I

,'t =:

"il

{ocrt c
^} = {cosc

(3)

fcosa

seno

[-""'o

"o=o

sena}l

foE

L'

oI

fcosc

Sea un estado plano de tensi6n (o de deformaci6n) {t} (o {e}) conocido en ejes principales. (1)
Si representamos Ia tensin en cacla cara (2)
y posteriormente rotanos las caras para superponerlas, (3) obtenemos una representaci6n en la
que el eje horizontal representa las direcciones de los versores de l_as caras (la direcci6n
normaL a Ia cara) y el eje vertical los pJ_anos
de las caras.
Esta representaci6n (coordenadas intrfnsecas) permite comparar los valores de tensin
normal y tangencial en todas fas direcciones en
un solo dibujo.

sencrl

.ll_"."""".*l
nll
I

Es decir:

22
octLn
=o--cosc+o.seno
to = -(o, - on) -coso.senc

ltazando poI n una recta que fome con X un

lo y proyectando;
I o) o- sobre sta obtenmos un punto o

ngu-

20) O sobre sta obtenemos un Punto B

luego proyectdo c y B sobre Ia horizontal obtenos
los puntos y c, resultando:
22
OC=--cosC+O.senO,=O
qn0
Co = (oE - on).senc.coso = -Tc

El puto opuesto a G representa , pues, {-ro} af

ser su abcisa igual a oo y su ordenada igual ato'.
tr

OB

= -seno,,
OA = o sen2o,
rt
n

B = ocoso, AC = o-cos2o,
g

'c OC=o
c = (o.-o-)cost,
; Co = 1o--o_)cososen0,
= -T'a
q n'
rr
EI ngulo {rc = o. y el punto opuesto a o representa la
tensin en Ia cara c.

los Puntos orc- dacon

los f un nfoman
utilizada,
da Ia construccin
gulo constante de 9Oopor lo que se hallan todos 6llos
n E' De Ia conssobre una circunferencia de dimetro
siguientes:
propiedades
las
dos
deducen
se
truccin
observando la figura inferior,

--ltTq

ctt

I.OS PUNTOS EN I,A CIRCUNFER]I,ICIA I?RSENTAN DIREC-

CIONES QUE

SI EL MISMO ANGLLO
DESDE I MISI:.

FORIIT EI+TRE

COI QUE SE I,ES OBSERVA

QUE AQUEL

CDA PI'NTO OPUESTO SOBRE I,A VERTICAL REPRESENTA

TENSION DE I. CAR DEFINIDA POR DICH DIRECCION.

5.1 coonouNaDAs TNTRTNSEcAS.

',__+l

5.2 crncur,o DE MoHR.

Conocdos los valores de las tensiones

principales y sus direcciones, cmo representamos una direccin o, cualquiera en coordenadas

intrfnsecas? Lo hacemos trazando una recta gue
desde n forme un ngulo o con E y proyectando {
sobre la misma.
EI punto o representa Ia flireccin (pues,
visto desde n forma eI nquo o con ), y el
punto simtrico respecto de la horizontal representa Ia tensin para 1a cara que esa direccin define:{t- 0,'}. *
Al elegir direcciones o.-, e'i etc. se definen nuevos puntos, quedando todos sj,tuados en
una circunferencia de dimetro
{n,E} . tal
construccin se denomina CIRCULO DE MOHR. **

14

HLI.AR TENSONES EN EJES

X,Y,

Con el
de MOHR puede resolverse
"f..rrfo
cualquier problema del estado de tensi6n:

PARTIR DE IS TENSIO-

NES PRINCIPI,ES.

Sobre ur eje horizontal se sitan or=6 V on=n

se dibuja eI cfrculo de dinetro

lfr-, desde n se traza una recta que fome un ngulo o con eI eje horizontal,
la fnteseccln con el clrculo represehta La direccin X,
el opuesto, La tensi6n ir*; despus, o bien se procede
anIogamente para Y, o bien se deterninan v y {tr} como
Ios puntos diametraLmente opuestos a x X {t*}.

2) HII.AR I,AS ENSIONES PRINCIPALES A PARTIR DE IS

SIONES EN EJES X,Y.

1)

DADO

2)

DADO UN ESTADO

DE TENSION EN EJES X,Y,

HALLR LOS VALORES Y LAS DIRECCTONES
PRINCTPALES.

Como el_ punto que define {t.,}

queda en Ia horizontal deI punto X
(gue define la direcci6n horizontal

TEN-

sobre ejes coordenados lntrfnsecos se traz {'r*}

V {t--}, se traza eI cfrculo de dinetro definido por am-v
bos puntos. Los puntos de mayor y nenor cota horizontaL
definen las tensiones principal-es y sus direcciones, m
posicdn real si se obseroan clesde Pi{tO}-

EL ESTDO DE TENSTON EN EJES

PRINCIPALES, EXPRESARLO EN EJES X,Y.

ESTADO LINEL

TANGENCIAL

X)

suele tomarse {r..}=P como poJ-o de Ia

v
figura y observar 1as direcciones desde eI msmo, por 1o que quedan dibujadas no sIo en posici6n relativa,
sino en sus posiciones reales,

PURO

5.3n.rnupr,os DE ESTADoS DE TENSION (o DEFoRMAC]oN)

PRESION HIDROSTATIC

Medante el cfrculo de llohr pueden interpretarse fcilmente estados de tensi6n particulares, de los que en las figuras se presentan
tres casos singulares,

15

5.4 coonoenADAs oBLrcuAS.

Se necesita mnado

oblicuo ( conponente vertical

Puede analizarse en coordenadas oblicuas.

Cuando pretende resolverse un estado

plano de tensin en hormign arnado mediante
dos familias de armaduras, y no pueden utilizarse las direcciones princlpales (una direccin es fija, por ejemplo) hay que utilizar
coordenadas oblicuas, a fin de poder aislar el
efecto de cada armadura en cada corte.

En coordenadas oblicuas pueden considerarse dos tipos de componentes:

a) COUPONENTES PARALELAS
b) COMPONENTES PERPENDICULARES
Las componentes paralelas son tales que
,1=rai (por equilibrio de rnomentos) pero no
se corresponden con tensiones normal_es y tangenciales.
Las componentes perpendiculares se corresponden con las tensiones normal y tangencial
de cada cara,pero en este caso r 1rl^821
De cualquier manera, arnbos grupos de
componentes representan el mismo vector tensi6n
en cada cara (eI nismo punto en eI cfrculo de
MOHR) -

Pueden asl resolverse 1os problemas asociados a los armados. Verernos en las pginas siguientes la resolucin de dos problernas que
pueden plantearse fcilment,e con eI auxilio
de las coordenadas oblicuas.

16

PRCIBI.EIIA

PROBLEM

a) se representa el estado de tensl6n por su cfrculo ale !ERb) t cortar paralelanente a la armadura (cara y)
obtenems rna cara sin armadura cuya tensin {1.,} forrna
I
rm ngulo c con la normal, Puesto que querenos I'iberar
al hornig6n de tensiones la armadura debe llevar dicha
direccL6n. Esa es la clirecci6n

t'

DDO UN ESTADO

DE TENSION (TRACCIONES)

UNA DIRECCION DE ARM.ADO

FIJA, HALLAR LA DI-

RECCION DE ARMADO CONJUGADA (QUE LTBERA DE

TENSIONES ANGENCTALES ,L HORMIGON) Y LA CAP-

CIDAD MECANICA DE

ARM.A,DO

NECESARIA EN CADA

DI-

RECCION.

CONJUGADA.

c) EI esfuerzo unitaro en el corte normaL a Y vie

ne dado nor {rr}. La amadura urr se!>arada obLicuanence
s, debe resisir {t.-} por unidad de longitud en ese corte,
v
Trazildo por el extremo ae {rr} una nornal a sta obtenemos B, que nide dicha capacidad mecnica de Ia amadura
U" nedida sobre Ia perpendicular a su direccin (en la di
reccin de s separaci6n real S').
d) Las tesiones en un corte paralelo a Ia direccin de la armadura UB se obtienen nomalmente en eI crculo. EI Bnto que define Ia direccin c est precisanensu opuesto,
te en la direccin de la tensi6r {r ys}; {t^.}
"s
y por Ia misra construcci6n que en eI apartado c) se obtiene U.

---=-:::_-E:=::=-_-U.\
U

17

PROBI.EII 2

(r-Jt
i,,

a) Dibujaato el cfrculo de MOHR se obtienen las

tensiones correspondientes a las tres caras de un elemento triangular de lados paralelos a las direcciones de arDaalo (1,2,3).

PROBLEM

DADO UN ESTADO DE TENSION

ccroNES DE

ARMADO

FIJAS,

Y TRES DTRE-

OBTENER LAS CUNTIS

DE ACERO NECESARTAS PARA LIBERAR AL HORMIGON

DE TODA TENS]ON.

b) Considerando que en cada caso el eje horizontal representa Ia direcci6n nomal aI corte, se trazan
J.as dos direcciones de amado que quedan aisLadas por cada rno de los tres cortes ( caras 1 ,2,3 ) y se descompone
Ia tensi6n de cada cara entre ambas direcciones.
c) nlogaente al ejenplo anterior las componentes obtenidas representm Ia capacidad mecnica nedida
paralelamente aI corte (segn una direcci6n oblicua al
arnado) por Io que prra obtener Ia capacj.dad mecnica
por rmidad de longitud noml al amado se traza una nor.
mal a la conlDnente trasta la horizontal.

[t,

18

RELACION TENSION
6.1 euseyo DE TRAccroN

TENSION NORIL

l.t6du1o de elasticidacl (o de rigidez)

; en material elstico:

t, = oxx
/e

E=o/exx

Coeficiente de

Iongitudinal.

=cte.

POIssoN.

v=-e/eyx
Y

TENSION TNGENCIL

it

M6dulo ale

elastlcidad (o de rigidez) transversal-

c = ^r/l

r en material elstico:
G=1/\=cLe.

E, P, G

CONSTANTES DEL MATER]AL

IS

CONSTAI{TES DEL MERIAL

REI,ACION ENTNE

**r
rat

De b/T=e/o se deduce en el ensayo de cortadu\y

1 .l+ v
2GE

o bien

"

2(1+v)

{.r}

e
= o /E - v/E(o l{ ) = 1:S - l{o.-*o..*o-)
-x-'-'-Yz'ExExYz

_a-}

lluo E
](o.-*o.-*o-)
= a /E -\) /8.@.o ) =
"y"y'--'-,-z-xEyE.xyz
l+u

= na*y

Eyz

= IYr
lzx

ezx = (1/2G11 zx
3 3

-..,3

CORTADUP.

Sometida una pieza a tensin tangencial

(en genera en un ensavo de torsi6n), se observa
anloganente una relacj.6n constante ent,re tensi6n tangencial y distorsi6n anguJ-ar. **
Analj.zando eI estad.o ce tensi6n tangencialpura puede establecerse una relacin entre las
tres constantes E, G, v: *** (figura 2)

g-2

6.3sroRuqcroNEs FUNCtof: DE L^s rENSroNF,s.

los hechos anter:iores y superponiendo Ias deformaciones <lebidas a cada componente de1 estado de tensi6n podemos establecer
Ias deformaciones en funcin de las t-ensiones' ****
Basados en

1+v

eyz = (1/2G)t yz

6.2 ITSEYO DE

"^E- ZTi+vT {6.1}

1+v

e*"= (1/2G11*"

cot,pp.DsrolJ.

Sometida una pieza a tensin normal en una

direcci6n, se observa experimentalmente gue en
la misma se produce una ceformaci6n (longitudinal) de igual direccin y senti<1o que 1a tensin
aplica<1a (alarclamiento en traccin o acortamiento en compresi6n), a 1a vez que una dilataci6n
transversal en todas las ciems direcciones de
signo contrario.
- trn la mayorfa de 1os nateriales puede admitirse sin error apreciable que dicha relacin
es constante en l-os primeros estadios de la carga, mantenindose constante igualmente el- cociente entre deformaci6n transversal y defor=
maEin longitudinal- (material lineal o de Hooke) *

v
'(o*+oo+o=)

ez = oz/E -V /E(Ax+oy) = tor-

- DEFORMACION

,,3

t"={t}-p{r}

{.}=f.t.l-.rrt
3

{6 -2}

la.zj

siendos={i}=o+o+o
xyz
=h

19

tanto irrvirtendo

FI

{r} = f;.{e}

l."l
lvl

lel
LzJ

l."l
l'")

13

E(1-2

l:I

L2)

1""

+v)

{r} = +.{ei

(1

L")

y0 ={}=e+exy

es dec

l'.1
33

rt

lH

ft

EV

fi+v)(1-2v)

33

33

{e} + lo{r}

{0. }

t=*t

con lo que obtene-mos una re.I-acin entre Ia dilatacin

cbica y la tensin media:

s=t'2u

o;

e=

.0.{r}

{6.4}

Comparando Las expresiones {6.3} t {6.4}

podemos obtener ura relacin ent-re la dilatacin

cbica o = {} y Ia tensin media o, -- {1}/l

= s/32 **
o,n

{r}

e
=
{6.s}
=-(1$'
expresin en Ia que eI trmino
se deno"E%tT
mir:a m6dulo de eLasticidad de volumen.

FI
queda:

+ 1-*uL.s.{r} {6.3}

pero aquf S es funci6n de las tensiones. Sin embargo, como las deformaciones longitudinales (no
distorsi.ones) dependen s61o de las tensiones
nornales, podemos despejar estas ltnas en funcin de aguellas * y obtenemos de ese modo:

'l
le
I xl

tot

DBFop.IlAcroNEs.

De l-a expresi6n {6.2} podrfamos intentar

despeJar {t } :

L'l

td

6,4tristorEs rrJtrcron Dn r,s

{"} - 3(r:2v) % =!2vttl

Paa eSnmS m!S poderos

escribir:
Obser\ando

"i=+1'1-"r"r{,}

22

{.0}

le MOHR de TENSIONES Y DEFORMACIONES de un estado

se pueden superponer

22

22

Ia expresin {6.7} resutta que LOS CIRCUI,oS

{t} = ft {e} + lr0r{r}

dado

en un sl,a grfica.

{o.z}

siendo:

52=o*+o"={i}
y para ello:
ESIM PLAI DE

0-=e
xy

+e ={}

or=o;

/2c

cz= v

ESTAM PLAID DE

.r= O 6z=

<1e

#o

deformaci6n:

.(.* * er) # 0

{r,.e}

Ez1/2

DEF'ORMJ

0;sr#S

.r=Q-Q2

."= -.,o*+or)

Y en un estado pJ-ano

vcomo rer=o
v

poen
funci6n
de
demos expresar las tensi-ones
las
deformaciones, y viceversa, considerando s6lo
tensiones y deformaciones en eI plano significativo. Las expresiones {6.6} y {6.7} susttuyen a

Para obtenerfas sabemos que en un estado

plano de tensin:

to]

er=e+(|,!#,t
,r=]*o
.Ev
"2 1-u2

AnJ-ogamente a1 caso de estado triple,

as {o.z} v {.s}.

IENSION.

o"=o*s2=s;or#o
Bz=- e,=e- t-|)

ESTADOS PLANOS.

s2=s-oz=s-le
1-2\ -^
EV
-n
s2=s-l+v)at-rvt

"r=*s
r=

ycctmo.rsr=|s
y

"2=

Ic'.sJ

{to)

'81 mismo punto representa {t^}, {e^} sobre dos pares

ejes distintos: (Qro/2G,r/2\ y o.,;e,U)

de

2'l

ENERGIA
7.1

dwu =ode
_1
w = Jo de
uuz

; w

= : oe en trBteriales

linales.

Densidad de energa cmplementaria.

Puede verse conoi
dw

= (of -

o)de

dw =Edo
u
t

.fedo

DE ENERGIA DE DEFORMACON -

.
Un elemento de volurnen unidad sometido a
tensin se encuentra deformado. Si incrementamog
infinitesimalmente la tensin, Ia deformaci6n
aumenta. EI trabajo realizado por las fuerzas
(tensiones) exteriores aI volumen se almacena
como energfa de deformacin en 1, permitindoIe recuperar su forma aI cesar la tensin.
Si eL proceso de puesta en carga es lentoi
tensin y deformacin se ha1larn ligados, y Ia
nergfa almacenada por unidad de volumen es 1gual aI rea baJo la.curva tensin.deformaci6n.
DENSTDAD

DE LA ENERGA COMPLEMENTARIA.

Suponganos el- elemento unidad sometido a

wu = o-e
tt - - ,to ae = oe - w u
De aqu eI nombre de energa complementaria.

wu

DEFORMACION

cotcnpros.
DENSTDAD

Densidad cle energa de clefornacir.

DE

*1
*. = ,, = t eO en trteriales Iinea les.

d(o)=ode+do=dw uu+dw

una fuerza F (F= orrru1) gue actfla instantneamente. Tras un corto perfodo de movlmiento, eI
elemento se estabiliza con una deformacin ea.
EL trabaja realizado por F (F-. tt = .er)r
y no almacenado como energfa de deformacin
wo = l/2 o.et , se ha disipado en un proceso
dinmico complejo en eI gue intervienen fuerzas
de inercia, viscosidad, etcr/ hasta al-canzarse eI
equilibrio esttico. Dicho trabajo disipado es
J-a Energfa Complementaria, y como afect un '
'Iemento unidad se denomlna Densidad de Energfa
Complementaria.

22

r ds =T de +T
uxxxxyyyy
+21xydexy

+T

de

+2T cle +2T de

yz yz
zx zx
zzdeBz

si

que puede escribj-rse,

expresamos

eI rabajo

7.2oesroeo DE ENERGTA DE DEFoRMcroN.

Para cada componente de tensi6n puede establecerse Ia parte que aporta a La densdad de

en

energfa de deformaci6n wrr.

Si sumamos todas estas aportaciones r obtenemos Para wu: *
wu=7/2 {t} {e}T
{7 -7i
Podemos expresar Ia densidad de enerEfa
de deformaci6n en funcin s6l-o de Ias tensiones o de las deformaciones sin ms que utilizar
1as expresiones de unas en funcin de Ias otras.
E;Nl2
wu =zll+vJ- teJteJ- *
{t .z}
t

cada cara:

dwuxxyyzz
= {t }{e }r * {. }a{e }r + {t }a{e }r

r{."}rl

{{txyztyl
}, {t }. {t }}l{" }rl
I

L{""}tl
que podemos escribir

y supuesto el naterial

dwo = {'}1.1T

,"

=+

en la forma:

{t}{.}r

Linealr

{z.r}

', =l#-

ro.ro: {t}{e} # {{

rr

.f{r}a{e}r = /(* {e}a{"}r, + lOa{e}r) por {6.4}

E ;--;-;--iT l0'
{t .21
\ = 1 telte * -z',, = l{i}urcr = i(Gle d{rf - {} asl por io.z}
*" =
{-tHtf
{2.}
wu =

Io.o=

lit

jl#q = t'

tt;:u'
Densidad cle energa de dilatacin cbjca
Densidad de energa cle distorsin
= Densidad de energa tle ilefomci6n

Densidad de Energa de Distorsin:

Si expresanos Ia energa en ejes principales,

1;u
*
*

*r=', -,o=I t$

to,,2

or2

or'l- t|*

.q\
l+v -- 2 * o22 + 032
l+v
2
,t=68-J(ol
) - e.- (ot + 02 + 03)
= sY t@1 - o2t2 * @z- ar)z + (o3 - o2,
{t

vs2
2E

{2.}

ENERGTA DE DEFoRMctoN.
Podemos expresar 1a densidad de energfa
de deformacin como suma de dos partes independientes: Ia primera como energfa de dilata-

Densidad de nnerga de Dilatacin:

*'t,o=

T.3couponnNlEs DE LA

-h"

{t}{t}r

s2

cin cbica, correspondiente a Ia energfa alracenada en 1a dilataci6n cbica por 1a tensi6n

rnedia (w^) y siendo 1a segunda Ia energfa de
distorsin , correspondiente a alterar la forma del elemento cbico original sin al-terar su
vol-urnen (wr). ***
vt

wD

wT

{7 .4}
+ ldT
L-2v ,
.)
{7.s1
-- o (O,+O^+O^)I
J
= -+ ( (or-o2 12* (or-oz)2+ 1o.-or)') {t .t}

Todo ello

I^rD

expresado en ejes principales.

.}

OQ

T-t

' = ++oEdV = ] r| *al = ] l".ar

, J o.av = | 4 H ydy..at =
"

] rar{ c.r.y2ay = } rn.".ar

'' =luI.vav = ] 1r' y..b.dy = ]

7.4

'

trr,ou,.

l= =
t=
(=
\=
rt-

t
t
'=

,'\ 7/
((

DE DEFoRMcroN EN BRRAS.

La energfa de deformacin en un cuerPo

no es ms que Ia integral extendida a todo eI
volumen del cuerpo de Ia densidad de energfa
de deformacin por eI volumen elemental a que
corresponde.
{7.7}
w = .l-wo dV

I-

rnrnr,

+- rJ

el caso de barras, y para las solici'

taciones usuales podemos escriblr
En

Esfuerzo norrnal:
Momento

flector

Esfuerzo cortant.e

, = r.rNe dl
,=r.rucdr
,=+/r1^dl

Energfa de deformacin total

\E
lol

+*r

"

= r,rdr(Ne + Mc +

rym)

{7.8}

24

TEORIAS

DE ROTURA

LOCAL

S.OrurnoouccroN A TEoRrAs DE RoruRA.

Hasta el momento conocemos c6mo describir
l-os estados de tensin, {t}, de deformaci6n,

{e}, asf como sus relaciones, y Ia energfa empleada en producirlos.

Para cafacteizat la rotura del material
en todos Los esados en que se produce, es preciso poder establecer criterios que permitan
deducir todos los estados de rotura (multiaxiaIes) posibles a partir de unos Pocos establecidos experimentalmente (rotura por tensi6n uniaxia1, por ejemplo).
Suponemos conocida Ia tensin de rotura
uniaxial
traccin
en
oF (y por tanto eF= oF/E Y wuF)

expresrios todos los estdos de

tensin posibles en un esecio de coordemdas
a
",o^,a^ (tensiones prircipales).Podenos en ldibujar'los estados resstidos, Ios no resistialos y l superficie lnite de rotura.
supongamos que

Se trata de caracterizar
dos de rotura.

S.lrronres

todos

Ios esta-

DE RoruRA LocAL.

CRITERTO DE MAXIMA TE{SIO{ NORMAL (RNKINE).

8,AlIl|EI.:

-OF <= O. <=

OF

Se produce 1a rotura en un punto cuando

{e.r}

de las tensiones principal-es (que incluyen 1a mxima tensi6n normaL) afcanza la tensi6n de rotura de tracci6n uniaxial.
a1-guna

criterio de resistencia: -oF<o.<o" {A.f}

(o, es una tensin Principal cualquiera).
Es relatvamente adecuado en material-es frgil-es.

25

SItrT

CRITERTO DE MAXIMA DEFORM.ACION NORMAL (SAINT-

VB{N:

e.
_oa.=oi_u
(o1 +ox) .=
E
E
"
y por Io tantot
-oF .=

VENANT).

<= eF

-eF <=

oi - v(r.

+ o*) <=

oF

tgv

o'

Se pro<luce Ia rotura cuando alguna de las

deformaciones principales

alcanza Ia deformacin
de rotura de traccin uniaxial'.
Criterio de resistencia:
{8.2}
-oF<oi-v(or+o*)so,
,jrk, son tres direccones principales.

{a.z}

Habiendo sido desechado, empieza a utili'zarse de nuevo en materiales reforzados con fibras en los que limitar I'a deformaci6n de las
fibras implica limitar la deformaci6n nxima.
CRITERIO DE MXIMA TENSION TANGENCIL (TRESCA).
1R5C:

Se produce Ia rotura cuando alguna de las

Itrl '= l."l

o2-o3
'1
'22
'3

03-ot

oF

tensiones tangencial-es (en alguno de los infinitos planos que Pasan por eJ- punto) supera Ia
mxirna tensi6n tangencial del ensayo de rotura
uniaxlal

'r-2

al-42
2

lo. - orl .= lo"l

{ e.}
EsrDo cuAr,eurERA

ROTURA UNIAXIAL

lor-o1l <o,, i 8.3)

Siendo i, j, todos Y cada uno de J.os
pares de direcciones Principales '
criterio

Se utiliza

lo'

de resisten"il,

con materiales dctiles ' con-

tando con anplio respaldo experimental'

2F

BELIRI,II:

CRITERIO DE MAXIMA ENERGIA DE DEFORMCTON

'o '= *.rF "o = l

,o = l#

@.,2 + r2

ort, =

1o,

* ort) - ro' * a,

eje

ol=o2=o3

Se produce la rotura en un punto cuand,o

la densidad de energfa de deformaci6n aLcanza
Ia corresponIiente a Ia de la rotura en el ensayo de traccin uniaxial.

+ or)2

por tarto,

1222
(ol * o2 * o3- - 2v(af2 + aTaj + o3o1))

(BELrR.At{r).

<=

oo2

o2

Critero

2E

*o2 *o3 -2v(af2*o2o3*

ol 222^2

o3ot)

<=oF,

{e. a}

de resistenca:

612+a22+o32-2v (orou *ozo3*o3o)1o"2

{ 8.4}

que en estado plno de tensj.r puede escribirse

de la forna
22-2
O.l * o2 - zvolo2 <=
HUBER

OF

Tiene hoy dla s61o valor histrico

precedente del criterio siguiente.

(o3 = o)

CRITERIO DE MXIM.A ENERGIA DE DISTORSTON

VON MISES:

(HUBER -VON MISES).

,r .l ,rP *r" = sY zo"'

.
Se produce 1a rotura en un punto cuando
se alcanza la energfa de distorsi6n correspon'dente a Ia de Ia rotura en el ensayo de tracci6n uni.axial.

.s,,o,, - orr2 + (o2 - o3)2 * (o3 - a.,l2r <=

<= 12 zor2
llo, - or)2 + (o2 or)2 + (o - ol)2) .= zo"2 {e.sJ
que en estado plano de tensin puede escribirse

Criterio

e la forna

* O2 A1222

O.tO2 <=

OE

op

de resistencia:

(or-oz) 2+(oz-og) 2+(o3-o t)2 s2orz

(o3 = o)

y que por ejempJ.o para estado tangencial puro nos

establece:
t <=-

como

{ 8.5}

para materiales dctiles en

competencia con eI criterio de TRESCA.
Es el utilizado para eI acero en la norSe utiliza

cilindro

indlefinido

ma MV 103.

27

CRITERIO DE MOHR.

CRITERIO DE TRESCA

Se produce la rotura cuando el mayor cfrculo de Mohr correspondiente a1 estado de tensi6n

alcanza la lfnea envolvente a los cfrculos que
representan la rotura en diversos ensayos estandard (traccin smple, cortadura, compresi6n sim-

pre, .'.).
circulo 1 = es. comPresi6n
"n 2= est- cortadura
3=est.traccin

Se utiliza en rnateriales con comportamiento diferente en tracci6n y compresi6n, como el

hormiq6n.

CRITERIO DE

MOHR

Para estados planos, puesto que una de las

tres tensiones principales es nula, Ia envolvente, construida con los tres ensayos citados arriba, es de gran sencillez.
En eI plano de estados posibles 61, 2, I
criterio define un exgono irregular limitado por
(or, o") en ambos ejes.
I

A menudo se modifica eI criterio aadindoIe una zona en estados de signos contrarios, como se indica en Ia figura.

Criterio

de Mohr

* Existen gran diversidad de criterios adicionaIes para materiales concretos,.gu, sin eibargo,
pueden entenderse fcilmente en su conparacin
con los ya indicados.

ECUACIONES INDEFINIDAS
DEL MEDIO ELASTICO
9.O nr, PRoBLEM ELASTrco.

Hasta aquf hemos descrito eI estado de

tensin {r}, y las ecuaciones de equilibrio que
J-igan a sus componentes, eI estado de deformacin
{e}, derivado de l-os movimientos de cada punto
del cuerpo {u}, y las ecuacones de compatibilidad entre sus componentes.

{t}

t" = ] ({v}r

{o} + {u}r {v}l

{.r

{ro} = {vo} {t}

{z.r

{t-} = {v-} {r} {v-}r

{z.z}

{t}=1fu{e}+o{};

o= {}

-.6

{e}=1#{r}-}s{r};

s= {i}

lo.z\

Sabemos expresar tensin y deformaci6n asociados a cualquier direccin, y podemos expresar

Ios estados {t}, {e} en ejes cualesquiera-

.4J

Hemos establecido l-as relaciones entre tensiones I' deformaciones en materiales "hookeanos"
y, finalmente, hemos establecido eI concepto de
energla de deformacin.

{z.r}

"=|{.it{.1

Con dichos instrumentos puede ya plantear-

E9-UILIBRIO

{v} {r} + {p} = {o}

{r . r

,'l-1oou*r*

COMPATIBILIDAD

tu(x,y)
tu}-{,v,2)\

^2
de

^2
^2
de
de
xxyy-xy
=
'Iv
Jay
J
dx
^2
e

^2
de
vvzz^vz
^2
^2
dy
dz
^2
^2
de
de
zzxx^zx

^2
dx

^2
z

INCOGNITAS
REICIONES

{e}

^2
de
-yz
^2
de

--AzAx

{:.2

{'r}: 6 conPonentes (funciones incgnita)

uqtilj-brio: 3 ecuaciones.

{e}: 6 componentes (funciones incgnita)

co.patibilidad: proceden de s61o 3

(x\,2)

SUSTENICTON

se estrictamente el problema elstico:

componentes indePendientes de des-

Dado un cuerpo el-stico sometj-do a cargasr

y sustentado (coaccionado en su novimiento) en
puntos suficientes como Para equilibrar las cargas, hallar l-os movinientos de todos sus untos,
y los estalos de tensin y deformacin de los
mtsmos.

Para elIo contamos ya con ecuaciones suf.icientes. En efecto, si suponemos que los despJ-azamientos, deformaciones y tensiones son funciones de las coordenadas deL punto, hemos obtenido
que en todo punto 1as sei-s componentes de las tensiones estn determinadas por las seis componentes de l-a deformaci6n {6.a}, y que a su vez, stas dependen de l-as tres comPonentes del desplazamiento del punto { 3. 1 } .

plazmiento {u}.
{t}*{e} : 6 re}aciones indePendientes.
12

6
12

29

a.1)

trata cle expresa! Ias ecuaciones de equilibrio

{l.t} en funcin de los novimientos del punto {u}.
13 13
1313
[l. r]
{v}.{t}+{p}={o}

Se

_ 33

33

33

{t}= fr{e}+e{r}
_ 1333

1ft {v}.{.}

i.
-

fr;,

13 13
1333
+ {v}o{r} + {p} = {o}

?oi'

i,i . | ?"i' ioi

1 3 3 r- 1 3

1 3 3 1- 1 3

riv) {v}' {"} + {v} {"}' {v}l

loi ol-

i'i

=+

{.}

o
=4.44=
^^^
dy
z
dx

?"i'= *.
13

#
13

{3.1}
1

+ {v}0 + {p} = {o}

9.1 sor,ucroN DEL pRoBLEMA ELASTrco.

de nodo que

* .3 = .* + eyz+ e = {e} = e {.s}

13

13

13

f*, ot"l + e{v}) + {v}o + {p} = {o}

Zi*r= G

Por 1o que' en definitiva

13 13 13
13
{c + l){v}e + c{u} + {P} = {o}

De este modo las tres ecuaciones de equiIibrio en el interior del cuerpo {1.1} constituyen un sistema de ecuaciones en dervadas parciales completo para las que e1 conocj.miento de
Ias tensiones en Ia superficie lfnite {2-1} (Ias
fuerzas externas de superficie), o sus movimientos (Ios de las sustentaciones) constituyen condiciones de contorno sufi.cientes.

El problema puede resolverse a partir

aquf por dos grandes vlas.

de

a) Utilizando las ecuac.iones en Ia forrna en que

se hallan planteadas, y describiendo todas las
incgnitas en trminos de un grupo reducfdo de
elfas.
a.1) En funci6n s6lo de los movimientos

{g.t}

{ui.
(c+)

{v}o+G^{u}+{p}={o} {e.1}

30

a.2) Se trata de exPresar las ecuaciones de equilibrio

{l.r} v las de compatibilidact {.2} o {:.3} en funcin de las tensiones {t}. gt tres dimensiones es
clsico escribir en funcin ae {t} tas {.2} v {-}
utilizando las {1.1} como condiciones "de contorno'l
adicionales.
Si consideramos el caso de estados Planos de tensin y fuerzas de masa nula:

{r-r} f. t- = o
'r

Ao

1r-r) #.

{.r}

^2
Tyx=
2t xvv

I:.
Av2

En los casos de estado plano se resueLve a veces el problema buscando una funci6n

(funcin de

TENSTON

2o

a2e

^2
y

l:j* J,*.'},

^2
^2dxY G xY =

:=
+=
*2

2G

"2
'x2

^2

.*y

= ffi tt.tt
^2_

y'

el equilibrio, bastando, para que se cumpla Ia

compatibilidad, que AS = 0 . Pero S = 4,

,'o", u
.i= #,, *#,
'*, .rto**;i, -,,a2s
a2-

a2e* 2e,, -.+u) .a ox . r'or,

r ----t-,
+ --+ = ----=- (o
y'
*"
xt
yt
Restildo obtenemos: o = + (o* + o") - $ s

b) Transformando las ecuaciones de equilibro

en base al concepto de energfa, y planteando
el equilibrio en trminos energticos- Ser a
vla abordada en el- tema 11 y en ella se plantea Ia llamada "forma dbiI" del equilibrio.

como:

= 0 {e.4}

, es decir, que sea

biarrnnica.
Se busca e(x,y) gue cumpla las condicio
nes de contorno.
A

^s

a2e

v=
^dx z
'

De esta forma se obtiene automticamente

^2

,u.* ,'.u

Es tlecir:
gue con:

o funci6n de Airy) de la

que se obtienen 1as tensiones en Ia forma:

.uego:

en su "forma f,uer-

re").

por {l .zl.

{9'2}

v2

"r

^2

(Es usar eI equlibrio

^2
do

*2
+

4.2) En funcin de las tensiones {t}'

{vi{r} = o

Ig.z]

Constituye un sistema comPleto Para resolver el estado, con las condiciones de contorno ya descritas'

31

9.2 r,e soI,ucroN DEL PRoBLEMA ELASTTGo: APLrcAcroNES.

ELEIIENTO TRINGUI,AR.

Las ecuaciones obtenidas en Ia sol-uci6n

del problema elstico, {9.1} asf como las {g.zJ
no permten resolver en general el problema eIstico: no puede hallarse una soluci6n general al
sstema (en derivadas parciales de 2"orden), solucin general gue con J.a aplicacin de las condiciones de contorno permitirla conocer Ia solucin particular de cada problema.

Sea un tringulo equiltero de lado l. Supongilos:

1".

"l = lax+uy+c,

dx+ey+fl

Si no hay fuerzas de masa el sistema {9.1} imnfica:

(c + 1Y1s + c{u} = {o}

En este caso A{u} = {o}

,,

=I*I=
Jx dy

* e : cte ivo = io]

Supongilos conocidos los movimientos de los vrtces. Tenemos 6 ecuaciones con 6 coeficientes incgnita.

(i) l', ''|

(ii)

1", .',

(o,Llt/2)

= l-.+ + c, -d+ + r|

5/1
+ c, eli

I = lot

+f

(I/2,Ot"

,
I

iuz,rz

(iii) l', 'rl = l. * ., a| * rl

smando (i) e (iii)
u1*u3

iCRDENDAS

(\,v)

(u:,v)

obtenemos:

tl*t3

d+b

t3-t1

De (ii)

Veamos

MOVIM I I-]N'TOS

"=---r--a=---aRestando (i) de (iii):

.=-

Pero sf pueden utilizarse para eI estudio

de probLemas particulares mediante e1 l,lamado
"Mtodo Semiinverso", debido a Saint-Venant.
EI mtodo consiste, en suma, en suPoner una
forrna concreta (y relativamente restringida) para
Ias funciones buscadas, comprobar mediante l-as
ecuaciones halladas que se cumplen las condiciones de equIibrio y compatibilidad, y determinar
Ias funciones (sus parmetros y sus coeficientes)
de modo gue cumplan las condiciones de contorno.

y compatibilidad.

rnterior

Se cmple equilibrio

varios ejemPlos.

9.2.1 EININNTO TRIANGULAR PLANO.

t3-t'r

o=----I--

despejamos b y e:

e=

Imaginemos una porci6n triangular (un

elemento) de estructura plana, e j-ntentemos deterrninar su estado (movrniento, tensin, deforma-

d+tr
2

2vr-vr-v.,
----i7{-

T-v2

(va+e)

DEFORMCIONES
(CONSTNTE)

l*,

ta*ur
E

--(a+ve)
TENSIONT]S (CONSTNT)

lxige tensiones en el.

contorno -

+k k,j++ L)

'Ttj=t+ +jft)
ttu={o-r}{t}

o,

cin). Para eIIo suponemos una forma polin6mica

para los desplazamientos {u}. *
De dichas expresj.ones para Los movirnientos
pocemos derivar el- estado de deformaciones y tensiones tras comProbar que se dan las condiciones
de equilibrio interno.

tlxyl

*"o"1

+32

Conocdros, pues, lu
podenos clerivar
Por:

{e} v {t}-

vl a partir ae fos lu, vil

eje$plo:

.*=3= u=o ;o' =

l-+

.|

|,:l

o
o
2

t3

que nrede

escribirse: {e} = {s} {"}

= {o}

{o} = {o} {e} = {o} {s} ia}

Ios vlores
{o}
"rqr.e=.
de {'r} ordenad.os er forila il vector
colunna, y en Ia misa fora, Ia cotunna {e} expresa los valores dte {e}

ADVERTENCIA:

33

Si parinos ae o*=-f y, por as ecuaciones

equilibrio

'.y

podemos

9.2.2r',rllsur,A coN cARGA uNrFoRME.

de

derivar las otras tensiones.

to*
- x '.

o*
x

=-ilv.
xt

Con las expresiones obtenidas verificaremos si son correctos 1os resultados deriva-

dos de i.a hiptesis de NAVIER.

=-r-
I

Segn eIIa tenemos: o-xI =-Y y (u=Irtonento)

<"' tlt't
T ", =
(Se obtiene Ia constante de integracin para que Txy=o

t*"

= .lov

t-

#t

/ay

fi

(+

en + h/21.

txy=_
x

VALT: HIPOTLSlSJ
Ao

t)I:

o, = rdv .-

-rit, Jr

, ry3 - rlt3r - tlr2 rv - )rr

hM

(I ser oy=o par y= Z : T=cortante= ;

q=carqa= -

EI cumplir las condicones de conpatibi

lidad lleva a una ley de tensiones no lineal
Para ox.
M
3o
o*r3
o*=-'y+5iy-5r

T.
dx
-)

Mov

--V-4

3I

COIPATIBILID:
^S=O

^2 ^2
s=t9-*9-l
^ y
^
dx

tox +r)y

=tTr*lv=+!vto

M-

* = titSky r y dv = #-*,

qy

xy

Para lograr Ia conpati.bilidad es preciso aadir

a ox un trmino independiente de x (para no alterar el
equilibrio, ni T), y cuya derivada seguSda resPecto de
y varga - ?
Este trmino sera - 3l- , n"to aadien
".
do sIo esto alteramos eI equilibrio de momentos. se
altera eI momento en:
1
2
,, av =-9!
nu =-r\/.?
'-h/2 9Y20
3f
por Io que debe aadirse un tmino lineal en y que recupere

qy3
l
iY-r'5A-

NAVII'JR'?

Pueden obtenerse a partr de sta el

resto de las componentes de tensi6n por las ecuaciones de equilibrio,
pero resultan ncompa
tibles: no hay compatibilidad de deformaciones
al no cumplirse AS=0.

1,

De este modo obtene[os las tres comPonentes del

tensor de tensin que cuolen las ecuaciones de equili{g-s}

brio y de conpatibilidad.

T
2 - r\t2t
=2TtY

o=
v

9- tI tv32r '3

rll3l * tll

No vale Ia hiptesis

rv-|l

{e.sl

de NAVIER en este

caso.

dar a ox una forma que permita

visualizar eI grado de al-teracin respecto de
la J-ey lineal- escribiendo todos los trminos
como expresin de Ia carga y de las caracterfs
ticas de Ia geometrfa de la pieza.
Podemos

z --' qY2 2'- q(h/2)2 SY+t-3Y

-*-'
" = t- "r-'--Zr
Se observa que l-os trminos requeridos
por Ia compatibifidad son relevantes en piezas
de dimensiones longitudinal-es 1r transversales
comparables.

34

923fisrsutA coN

Hallanos Ia funci6n de iry.

2a,
que creemos es
Puesto que o* = li

dY conxey

A partir de Ia Hip6tesis de Navier (la

secci6n plana se mantiene pJ-ana tras Ia defornaci6n) 1as tensiones que se obtienen son:

lineal

^2

o = + gue pensmos es nula

Y *2
ensayaqos una funci6n A cle Ia fornra
*
= x(ry3 *
"y2

F. Airy:

Tensiones:

o-_

2.

o* =
VAIJ HIPOTESIS DE NVIER?

dy

ov =0
- 2
+
TxY=._=
o'oY ' - 13rY2
A

zsY

= O, como as

es.
-

Condiciones de contorno.

En borles superior

o =o
v

secwple'

o=0
v

r=

Iuegos=0;

3r()2

- En borle derecho (x=0);

no hay carga horizontali o* = 0 Se cwPle
Ias tensiones verticales srman Pi

l.tnxy bdv+P=0

---1-

p = -tr3rb

Ft,y2

Px-xI

e inferior tt no hay cargas.

r____ = o
-6rr |)2 * z'\+ r)
xy

, = -tY3

pxy

/ r, oy o, .*v= u-(#)2)

ay)

= 6rxy +2sx

Ccmpatibilidad: Basta que

cARGA puNTUAL.

- r'tfr2lr
-2P = -P

6r

dv =

*r=-.r*; tt-tfii2t

(Ley linea1 de tensin normal- y parablica

de tensi6n tangencial).
si es correcta la
Podemos ahota verificar
hptesis y Ia deducci6n.
Para ello tratamos de hallar una FUNCION
DE AIRY para est problema, de Ia que podamos
derivar i'r], {ei, {u}, y que cumpLa las condiciones de tensin y movimiento en e1 contorno. *
El anIsis muestra que los resuLtados que
se obtienen para las tensiones, mediante 1a Hip6tesis de Navier, son adecuados, pese a que, de
hecho, Ias secciones no se mantienen pJ-anas en
la deformacin; es decir, en este caso la hiptesis no es cierta pero 1o que se deduce de ella
sf Io es, debido a la distorsin no plana de
la secci6n, debida aI cortante, se mantiene
constante en todas las secciones.

3'b(+ -'"t\l?,

-P

-T,

3(,

obteniclas r, s y t pueden escribirse Las tensiones'

35

Las tensiones son las de Ia hiptesis de NVIER

-x = -E[EI'

.-y =8.,=t
EI'

\, =:I
t3*

u = -Px

+ t2ly)

-2ETy

UPX2u-ZEY

n-tfri2t

Separando

u
y

v
dx

-Px

+tt(x)

2E_r

+ r2(y) + |f,f +ri{x)

e integrando:

(x) = 6E * .1" * .2
tl-Px
- Ypr3
r2l;)=-+-,"-

)-cly+ca

el contorno: x=r e y=0, u = " = *=

cleerminar al,
"2, "3.
En

"

0 permiten

EI anIisis de los rnovimientos muestra

una incompatibilidad local en 1a sustentacin
(pinese en una viga apoyada con carga en eJ.
centro, que es igual a dos mnsulas invertidas,
y considrese las acciones bajo Ia carga).
Esto implica que, al menos en 1as proximidades de 1os puntos de aplicacin de Ias cargas y de los apoyos Ias leyes de tensiones obtenidas no son vIidas, al- depender de Ia forrna de aplicar la carga.
Puede, empero, admitirse eI PRINCIPIO DE
dice que este efecto es s6lo
local (afecta a zonas de dimensiones del orden
de las dimensiones transversales de Ia pieza),
mientras que en el resto de Ia pieza no dependen las tensiones rns que de Las resultantes
sobre Ia secci6n considerada.
SAINT-VENANT que

#v {r-t'- 4rr*un* $r'.

, -r2* *3.
vP
r=3EI-EI(2
-e)*Zntxy
"t3

36

TORSION UNFORME
ESTADO DE TENSION FI'ERA DEL PI,NO DE I,

TORSION. SECCION HUECA.

1O.1

eL

PROBLEIT|

DE LA ToRSroN.

SECCTON

Con l-os mtodos expuestos puede abordar

se eL problema de Ia torsin.

r
Si aislmos un elemento de pieza por equilibrio
de fuerzas en el sentido z resuLta: (fig,l)
t*

fedz=T'e'dz+Te=cte
Si eI momento torsor es
=,fte ds r = .f're 2
M

alA

Para entender eI probl"ema suponqamos

inicialmente una seccin hueca, donde cada punto se halla sometido a un estado de tensi6n tangencial en los planos que definen Ia pared de Ia
pieza en e1 punto. *
Siendo constante el producto r.e, y sien
do variable el esesor e, Ia tensi6n 'r es varia
ble en cada zona de Ia pieza, y varla por tanto
la distorsin, por Io gue necesariamente Ia sec
c6n se alabea, se sale de su plano.
Si eI momento es constante a 1o largo
de la longitud de la pieza, el- alabeo es constante, v si no hay coacci6n al- mismo, Ia tensi6n
y el giro unitario vaLen: **

M:

= 2 Te

A es el rea encerrada por la directriz de Ia seccin.

t = ;*:
zAe

Para obtencr el rrro xrr unrdad de lon<itud de la

pieza, iguaJ.mos energa exterror e interror-

r ^
1 j, tYdv ,.r2
= r,
,W =,
^

i
leds = 7 j M2 .ds
;
cbA

M .ds
E
AGA

TORSION. SECCION MCIZA

SIN

COACCION

AL ALABEO.

'-2Ae

{" }=

M
;Sl=-04GA'

.ds

{10.1}

AL3rDO

Por lo que por

t .+j.

exyzx
=e

=e

=0;

{ 3.1

} y por

o =O

u v
|/ --+-=U;
'xy
dy dx
u
Txz =GY xz =G (-*-)
z

xY

w.

dx

=0
= c(f 9E
dx

oy)

Es un estado de censin que permite la compatibi-

lidad de defomaciones aI haber sido derivado de un cmI de desplazilientos continuo {u}' oerivando las r para
t
AT
eliinar '
axz = 2cQ {10'2} osta }a con
--;Yz - oy
dicin de compatibilidad.
Por las ecuaciones ae equilibrio {1.t }:
t vz
t xz
-r--a=0

dy

{lo.:i

I
(+)

pieza de secci6n naciza

sometida a un momento constante y sin coacci6n
al alabeo. Suponemos los ejes situados en el
centro de torsin (punto alrededor deJ- que gira
la secci6n, que determinaremos ms adelante) .
Sean los movimientos de cada punto {u} = {u,v,w}
Seqn el giro de Ia secu = -llzy
ci6n - Gg.21
v -- lzx
(El- Iabeo es funw = O0 (x,y)
cin de las coordenadas xrY
del punto y no depende de
_aM
z aJser z = u).
Obtenemos las ecuaciones de eguilibrio
y compatibilidad para Ias tensiones de-ivadas de esta
'hip6tesis de desplazamientos: ***
Supongamos una

(fs

v w
(:+)
c(Q i + fx)
dy
vz =GYyz =C z dy =

TORSION. SECCION MCIZA.

L, DEfo:-l.r,croll
LA SECCION
-2)

37

* I)

HaIIar la funcin de tensin (x,Y) tal que:

rxz =

cey

,y.= -"n3*

EI estado de
tensi6n es

{r0.4}

Con to que automticmente se cwPle eI equilibrio'

{v}
ld

cumplir la compatibitidad {10.2} suPone:

II)

-"04
- "44
^2
dx
dY
{ro}

-!

{lo.s}

+ cCI#

I"ATERALES

"ng

o
RESULTANTE NUL
O}IEITO RESULTAI{TE

en el contorno !'r= = cte' como slo interesan las derivadas de tf:

{lo.OJ
. = O
Es decir'

dx dv = cQfrN" ac =

ax av =-cff/N$ dx lv =-Gnv* dc =

= I]t"*dx

o=

IIt..yz

dy =

"*rY

= -c0i//dx Y

"

"

NOT:

= 2c0.f.frl dx

+ //av N$ x dx), v Por

*Tensin nula en 1as superficies laterales de Ia pieza. rfs=O {to.e} (astarfa con que

u"

"=cte

(NorA)

iro.z]

dy

(({'jq)xd
* dx dv = .rdv

(qro)x.)

Y como dY = Vx dc en xd Y dY = -Vx dc en x'

- //v f$ a" aY
Il= o * dx dy = lo{,u" a. - //{, ff a* av

//"

* dx dv

= fuou*

a"

//'

f$ a*

*Fuerza resultante de todas las tensiones

en las caras extrernas nuLa (no hay fuerza aplica
da) - S cumple autornticamente*omento resultante

integracin por partes en superficies cerradas'

//.

(de tensi6n nula) se

{10-5}
II)Debe cumplirse la compatibilidad
^=-2
III)
Las condiciones de contorno en este caso

M= -cQ(fy ax + f{x dy - .l'.fdx r! dv - ,f.fdv rl dx)

r.r

{10.4}

son:

+ rzy x) = -GaI/(**|./ * lo*

.u"

Para establecer las tensiones que:

a) cumplen las ecuaciones ctadas
b) cumplen las condiciones en el contorno
I)Buscamos una funcin de tensin V(x,y) de Ia
que se deriven tensiones que curnplan automtica(aI igual que hacfamos con
mente eI equilibrio
la funcin de Airy Para estados planos).
El centro de torsi6n
hallar en un mximo de V.

Monento torsor M en caras extremas:

u = ldx dy (-t"*

r zv

r xz =c099;
t Yz =-c99
dx
dY

Resultante nula en caras extrenas:

t*I

Ias ecuaciones

por lo que:

l.Lzx

TIxzt

cumplindosc

=[ooo]

- {vo}{tt = l - .t

"n#

t:

son nulas.

las tensiones

En eI contorno

III)

= 2Go; o sea:

1TJ -

av

{vJ={v x

v)
v

xd :
x,ax:
v-s :
v.
'r :

vx=dy/tb

v =-dyl&
Vy=-dx,/&

vv=dxldc
'

de toclas las tensioigual

aI momento torextremas
las
caras
nes en
sor aplcado sobre las mismas. Para ello basta
hacer: l{ = 2c0 .f ,r{ dx dy { 10.7 }
Resolver e1 problerna implica, pues, hallar una funcin r. que veri.fque {10.4J a

t10.7.
38

Si imaginamos una grfica tridimensional

en que los ejes son x,y,rl (a cada punto x,y se
asocia V(x,y) dibujado en la tercera dimensin),
{ describe una superficie que se apoya en el con
torno de 1a secci6n, que encierra con eI plano
=0 un volumen que constituye eI m6du1o de torsi6n Ir, y cuyas pendientes sirven de medida a
Las tensiones. Puesto que la ecuaci6n {t0.5} es
idntica a Ia de Ia deformaci6n de una membrana
tensa sometida a presin uniforme puede establecerse una analogfa que srve de base a la medida
experimental de las tensiones.

ANALOGT DE
MEMBRNA

22

q,=c(i*!-D
ab

1)^r =

l022ronsroN. srccroN ELrPTrcA.

^2^222
L,r r\ * I; - D = -z
c(a;+
y- a-

x-

Sea una elipse de semiejes a, b sometida

a un momento torsor MTomando ejes en e1 centro de J-a elipse

gue corresponder aI mximo de Ia membrana some
y ajustada aI borde de la secci6n)
.tida a presin
podemos escribir Ia ecuacin de Ia e1i'pse:

b-

ctl+\r=-,
ab

^-11

22
ab

x22*I--1=o
)')

a+b

ab

z)" = o , pues en el contorno los puntos x,y cumplen

Ia ecuacin de Ia elipse: \ - Y, - 1 =
ab!r = 2c0 .f"f{ ax ay
22
o-

t = -'

cn

at+b"

r!

at

II*2 a* v * L. !1y2 a* ay
b'

r r
^2.2
o;ca (+
-'1
* j - al
a+b

PuesIx=T

"3o
4,

,"=T--,"b3

Probamos como funcin de tensin:

' =

22

c(+ + Y, AD

- De eIIa podemos deducir rxz, ryz' pues:

1) Cumple Ia condicin de compatibilidad
sin ms que hacer:
_u2b2
w
^ _
- --r----5

-r.raxay)

a+D

3.3

I 9r

2l Curnple 1as condiciones de contorno:

cQ

a+b

A=lTatr

Las ensiones se obtienen sin difiltad.

r*"=GeBy=+#,i#,?=-#,

J\IZADO I.ATERL (I,BEO)

"=0
Por tanto:

y la tensi6n

,YresuJ-ta
xzl-

-2vl
?Ta

rnxima s=

rq
.3b3
=T--5--t(t
-=2Mu
'vz
-TAb

r--* = +
TIab

3.

39

SECCION RECANGUIR ESTRECI,.

Si en la elipse +
fr

O, ,,

le

. 9, k2 - .2 ao.".o"

=?-*'

para

, que cmple las condiciones de contorno,

.u= = -"0$g

2Gex ;

VTST ITERL
DE LAs

t xz =0

= 2co II ax ay = 2cr2* eh -

sEccroNEs)

'y, - ---en
a*.*

una ey l-ineal

3M

(vLidasih>5e)

M - e3n
n-=''-3-

"r+
CURVAS DE NIVEL

DE LA ''I,TEMBRN''
DE LA NALOGIA

Factor de concentracin: k : t -74 tr9

0
deteminado experirentalmente

6M

"2h

PI,ANT

2Go+

ESTRECHA.

Se obtiene con facilidad

salvo en los lados menores.

l02lronsroN. snccroN

torsor

Para perfifes abiertos, Ia analogfa de

Ia membrana muestra que Ia rigdez frente a Ia
torsin es aproximadamente Ia de Ia suma de
los rectngulos gue forman la seccin, y las ten
siones las de stas, salvo en os vrtces c6n_
cavos en que se producen grandes concentraciones.
En eI caso de torsin no uniforme, las
expresiones anteriores exigirfan al-abeo variable en seccones consecutiyasf l-o que de hecho
imlica que existe coacci6n mutua af qlabeo,
Las expresiones no son vLidas si hay
coaccn al- alabeo ! en este caso es evidente
que entran en juego tensiones normales 2.

40

ENERGIA POTENCIAL
DEFORMACION

DE

11.O

dv=Fdr
s=px

+o

Cuando un punto material

se hal-la sometido a fa acci6n de una fuerza y se desplaza en

la direccin de sta, de dice gue Ia fuerza rea
liza un trabajo.
w=,fndx
(EI valor de Ia fuerza es, pues, l-a derj,vada
det trabajo resecto del desplazamiento) - (1) *

s
x
-:E

m luto sometdo a fuerzas que slo dependen

de Ia posicin (2 resortes) '
*t

Sea

F.=ktx

u=kl

F"=-kr(l-x)

t=k2 .l}]1l-'
2

Si el- val-or de Ia fuerza s61o depende de

Ia posici6n, puede medirse en cada una de las
posiciones posibles eI trabajo que se desarroIl-arfa al- llevar e1 punto materal desde dicha
posicin a un punto dado.
Ese trabajo se denonina energla potencial del unto materal en esa posici6n respecto del punto de referencia-

Energa:tt=U+Y

Derivada:

3I=
99+ P
xdxdxle

r.

Diferencial: u" = 3+ dx = F.dx +

TRABAJo. ENERGTA PorENcrAL.

Fedx

(a)

Si eI punto se hall-a sometido a varios sis

temas de fuerzas, puede considerarse separada-

-l

mente la energfa de cada sistema, y Ia energla

potencial total ser. l-a suma de todas ell-as.
(En este caso es usual tomar un mismo punto como origen para todos los sistemas). (**)

'

_-/

(1) En nuestra visi6n del problema, fuerza y mo

vimiento son l-os conceptos primarios, aun cuando no siempre ha sido asf: para Descartes elconcapto Primario "FUERZA" equivale a nuestro
concepto de trabajo, obtenindose l-as 'fuerzasl
(pesos, etc...) por 'derivacin' respecto al- es
pacfo.
41

EQ{JILTBRIO:

11.1

suM de fusas

nula: F, + Fe =

Ila-bajo 'virtual'

nulo: F.dx + Fedx =

Energa estacionilia

(1) , 9n
=
Ax

-+-

La condici6n de equilibrio puede estable

cerse de diversas formas, todas eIlas equival-en
tes: *
Eguilibrio = suma de fuerzas nula.
Equilibrio = trabaio virtual nulo.
(trabajo desarrollado al apartarse infinitesimal-mante de la posicn de equilibrio,
igual a
cero) .
Equilibrio = energfa estacionaria,

sea u peso sostenido por el vaco de dos mbolos.

!t2
EQUI

LIBRIO:

".

F
F
su de fuerzas: cos(r - sen =
Trabajo virtual:

- FI

- Fb = Ft(l-cosc)

sen

-FI do sen + Fl do coso. =

Energa estacionaria (l), *

= Fl seno - FI cos =

(Cono en estructuras interesan equilibrios esta

bles suele decirse que equiLibrio=energfa rnnima ).
En sistemas deformables el anterior prin
cipio es igualmente vIido, como se demuestra
rigurosamente en Ia pgina siguiente, de modo
que pueden anal-izarse las situaciones de equil-ibrio estructural considerando Ia energfa Potencj.al total (energfa potencial de l-as cargas
ms energfa de deformaci6n).

(l) nnim, nxina o constante, corresPondiendo a equili

brios estable, inestable o indiferente.

"X,'

Idosent

Adems, este principio supone una potente herramienta para estabLecer rntodos de clcu
Io (exactos o aproximados).

J--

+- b '--+

l's/,

DESpLAZAMTENTos

VIRTUALES.

-i--r-

neurr,reRro. pRrNcrpro DE Los

---r
.

42

EQUIVIENCI:

EQUILIBRIO (SUI,I DE FUERZAS NUI,A)

En efecto, si somos capaces de describir

1a energfa total como expresin de un parmetro
(de valor no conocido), haciendo mfnima Ia energfa para variaciones del parmetro podemos establ-ecer una ecuacin que permite obtener el val-or del mismo en la situaci6n de equilibrio.

RABJO VIRTUAL NULO.

ENERGI MINIT.I.

rra en equilibrio. En todo punto

de ella se verifi-ca:
{V}{t} + {p} = {o}, y por tanto. si imaginamos un
canpo de desplazamientos {} (virtuat o infinitesimal)
ar
bitrario compatible con las condiciones de contorno (que
supone una deformacin virtuaL {} en caaa punto):
'1 33 33 1
t 33 1
1 33

Si Ia expresi6n de Ia energla total es

p = 6
n(p), para el equilibrio,
{11.1}
dp
Anlogamente, si son varios los parme-

{v}{t}{[]'I'+ {p}{[Jr = {o}{u}r

tros:

y al ser ci.erto en todo unto, tanbin:

dav

$t-rl* l.:-,tt

-,ruav

t* }j-f

"

r*

(Pueden obtenerse tantas ecuaciones como inc6g-

Si Ia expresin n(p) es correcta, se obtiene eI mlnimo real y l-a situacn de equilibrio correcta.

t, l${l} r* { r, }}.{' } r) +.rdv{

p } {

u}

r=o

de

Es decir dado que {on* on, o.r}

= {vn} es el versor

Deformada real

Ia superficie en cada punto de sta:

,ras{

v.

}{

}iut

y por lo tanto:
133 1

t-u"

33-3

T{
o I I +.rav { p }
r f -" I

133

{[]

.ra.{tr}{'}r-{a'{t } {}r+ia'{ p}i'}r = o

{11.2i

nitas).

sumando:

{ds (cr*{t*}+ ru{rr}+ a.r{tr}){r}r

para eJ- eqilibrio:

'P.,

\-

{u}r+,ra,{p}{'}r = o

e integrando por partes el primer

(pr,pr,...,prr),

:
{=
oPl= o; {l
P2= o; {= o

t{v}{t}{u}r * {o}{u}11 = o

,ra' r3-,ft*)*

-----

{r.}

de las fuerzas exteriores, el segundo es eI trabajo virtual de defomacin y eI tercero, eI crabajo virtual de las fuerzas de masa-

EI trabajo virtual total es nulo y por Io tanto

la derivada de Ia energa (variaci6n) respecto del cmpo
de desplazarnientos supuesto es nula. Al ser esto cierto
pua todo campo de desplaziliento arbitrario, Ia energa
es estacionaria-

coacc iotrada)

Si el parmetro es un movimiento tfpico

de l-a estructura (una flecha,...),
Ia energfa
aproximada para cada valor del msmo ser mayor
que ]a reaL (>U), pues la estructura se supone
ms coaccionada que Ia real (se Ia "obliga" a
deformarse en forma no totalmente l-ibre) .

i,,Y'/
+

EL prmer tmino es trabajo virtual

Deformada supuesLa

Ener9la

Si J-a expresin es s6lo aproximada,se obtiene

((p)=r), en general se deber a laber aproximado J-a energla deformaci.n (p) suponiendo formas de deformacin no reales.

/26f

43

El mtodo que se basa en aproximar Ia ex

presi6n de Ia energfa de deformaci6n y determinar los parrnetros de Ia aproximaci6n haciendo
mfnima la energfa total se conoce por el nombre
Rayleigh-Ritz.
El mtodo basado en
virtual total realizado al
e infinitesimalmente de Ia
brio se denomina Principio
tuaLes

anular el trabajo
apartarse arbitraria
posici6n de equilide los trabajos vir-

Ambos principios son totalmente generay

les
no exigen gue eI material tenga un compor
tamiento lineal (aunque sf que eI sistema sea
conservativo: no se disipa energfa aI modificar
se la situaci6n de equlibrio por alteraci6n de
cargas u otras causas).

En cualquier caso, e1 prj.ncpio de los

trabajos virtuales (que hemos enunciado en su
forma de los desplazanientos virtuales) es de
uso rns generalzado, por Io que interesa prestarle mayor atenci6n.

11.2pnrncrpro DE LAS

SE T'N SITEM DE TUERZAS VIRTUALES EN EQUILIBRTO.

Supongamos una estructura cargada en equilibrioImaginemos que antes de someterla a

Ia carga Ia hemos sometido a un sistema arbitra
(entre
rio de fuerzas virtuaLes en equilibrio
sf y a travs de las tensiones virtuales precipero
sas). El sistema debe estar en equilibrio,
puede elegirse arbitrariamente.

r:r-rr

+ {} = {o}

{v}{i}
En rodo punto interior:
si se desplaza eI campo de lesPlazamientos real
u] ". todo Punto

{v}ii}{"}r+{}{u}=

y podenos llegar,
.r=a=

{lr}{,r}r -

--r,

como

.rvdv

Principio de las
6
E:jl fuerzas virtuales

en 11.3 ' a

{{e}1 + .frd., {p-J{t}r = o

{r.J

m ::#::*:i.l!"','..,","=

FUERZAS vTRTUALES.

S posteriormente cargamos La estructura

hasta su estado deformado real, las fuerzas y
tensiones virtuales habrn desarrollado un tra!
bajo que puede evaluarse, y que se demuestra
que es nulo, tanto para materiales lineales co*
mo no lineales.
44

TEOREMAS DE TRABAJO.
APLICACIONES
*

Sea una estructura cargada para todo sistera u-

nltarlo de fuerzas (vlrtuales) en equllibrio resulta (s

se desprecian las fuerzas de masa por {tt.+})l

llTrl

lll

12.1

ililImlllXillllilml s

a)

si eI sistma de fuerzas es una sola fuerza p (y

tensiones y reacciones arbitrarias que Ia equilibran);
resulta que eI primer trmino de la expresin se reduce
a p6 (= desplazmiento en Ia posici6n y dj-recci6n de
P

=/Mcdx=r'"*r- = #

- .rvdv{i}{e} = o

para=lresulta:
=,rrav{i}ie}

ilijililllillllllll

lil illlllTll',ll',

RCO DIRECTRlZ CUI,QUlIlR

rt
M

Deformaciones reales ! Curvaturas

"-Er

(EI momento en cada punto es el cle Ia viga proyeccin)

Esfuerzos virtuales:

= 1'Y =

b) Obtencidn de u:

Mr

Defomacones reales: C = Ei = Esfuerzos virtua.Les M = -Y

22

6=

/ #f

ds = H,l Y-

'.,
+

MV
^-o_
= j _Ei_ds

Hv

"t

i.euarando

OBTENCION DE DESPLAZA.IIIIENToS.

Si por ejernplo dada una estructura cargada queremos obtener eI desplazamiento (flecha) de uno de sus puntos, podemos utilizar eI
principio de las fuerzas virtuales:
ApJ-icando, una fuerza virtuaL unidad en
y drecci6n en que queremos hallar
posicin
Ia
eI desplazamiento, eI trabajo de deformacin
aadido (producto de las deformaciones reales
por las tensiones virtual-es que equilibran dicha fuerza unidad) es igual a dicho desplazamiento. *
b)

mi,ffiliililm',Xnmmt

a) Obtenci6n cle :

vTRTUALES.

Los principios de Los desplazamientos

virtuales y de las fuerzas virtuales constryefr.
poderosas herramientas para el anlisis estructura1.

.r"a={ir}{o}r -,r,ru'E}{.} = o

-),

reonnu DE Los rRBAJos

OBTENCION DE REACCIONES HIPERESTATICAS.

Para obtener una reaccin hiperestti=

(p.
ej. eI empuje del arco articulado de la
6
figura) pueden realizarse dos pasos:
a)Liberar l-a estructura de Ia reaccini
Ia estructura se desplaza en eI punto de apoyo;
se obtiene eI desPlazamiento,
b)Reponer La reacci6n y anular el desplazamiento producido en el paso anteriori se
obtiene Ia reacci6n.
En cada uno de dichos pasos se formula
ef desplazamiento como en eI caso anterior. r*

tl

/|vas
il=__ z_
.'Y-a.
II

(i)
45

Para direcriz semicircular,

y carga uniforme ( = L /21

222

seccin constante

{s=a-+=e!rr --)xr

En caso contrario

rr-.o'2ol

= -rsenc.H
2

r lf ,

H=

senciLla, Ia

i;
en Ia expresin (i)
se resuelven las integrales numricamente (se
transforman en sumatorios por cualquiera de los
mtodos usuales: Slmpson, Gauss, etc.)

2
2

MH

S eI arco es de directriz
integracidn es fciI. *

11-cos2o) .rseno.rdc)

12.2r: pRrNcrpro DE Los

-2 .sen2 c rdc)
( ,,1 Jr

LISTS EN

TRABAJoS vTRTUALES EN ANA-

ROTURA.

"

= + ((,1(l-cos2o)senrdo)/(.1..'2oa))

RCO

= 3n sL

SEMICIRCTnR

rco en rotura
Analizanos la geometrla del desptazaniento
rotua para un descenso en Ia clave:
-llabajo de cargas:

o,71+,tI4, - o,zstj ,Y

en

n(lj19-u,J +

Imaginemos que analizamos una configu-

racin de rotura supuesta para eI arco de Ia

figura. Si suponemos rotura por momento plstico igual en todas las rtufas basta formular
una ecuaci6n de trabajo nulo. **

u,

L=21

-ltabajo de r6tulas:

rar9,ffiL-lqr

22
por lo tanto M = O,O132 qL2

qL

2.3 ostnNcroN DE APRoxrMAcroNEs.

76

A tftulo nicamente descriptivo vamos a

utilizar eI mtodo de Rayleigh-Ritz y el prin'
cipio de los trabajos virtuales para aproximar
Ia flecha de una mnsula Partiendo de una expresi6n supuesta (e incorrecta) para Ia deformacin.

1-1..
RAY,

EIGH-RIlZ

expresin de los descensos

v = f*2/ 12 (er parmetro f es desconocido)
La curvatura y os momentos se aproximant
Suponemos cono

e
u=2f
"
"=2u=2f
L2
*2 i2'
e igualmente la energfa de deformaci6n

1 t
U=TlMCi]x=,

(valores en func.ion de )

qf2st

Hemos visto que es equivalente formular

o plantear que el trabajo virel equilibrio
es nulo. En
tual en un movimiento infinitesimal
muchos casos (y en anIisis en rotura es uno de
1os ms claros) es ms sencillo plantear esto
61timo.

______''x

:1

--+

r
I

supongamos

v=f5:
Lz

(NO ES CORRECo)

La energfa poencial total es aproxinadamente:

n=pf_U
ml,nimlzando respecto

a f:

*=o;n-nr,dedonde
PL.
(en realidad .=
t- = 4Er
ff
I

PODEMOS RESOLVER

MISMA APROXIMACION POR TR-

BJOS VIRTI,;-AI,ES:

SuIDnms la mlma defornada, y por 1o tanto la

nisma ley de aproximada de esfuerzos reales:
2

u= 2f

v=f+;
L2

Et

.--- descenso suPuesto

--- incremento de descenser
(virtual )
'
suPoNEMOt

"=f+t'

L2

Desplazanos infinitesi:nalmene la estructura a-

adiendo (arbitriliilente)
todas las secciones.

ua curvatura C constante

en

EI descenso bajo p en ese caso es:

? =FL-

nuLando

pi -

eI trabajo
-2

.rax =

o'

pc+

r, = o

- LD
--4nt
(Debe recoralarse que e1

valor tle f segnin la resistcn-

cia de materiales es t = #,

tiliza
crito

El mtodo de los elementos finitos usistemticamente el- procedimiento des:

-Expresar los desplazamientos de todos

Ios puntos en forma aproximada y en funci6n de
parmetros inicialmente desconocidos.
-Obtener las expresiones aProximadas
de los esfuerzos a partir de los desplazamientos, y por tanto en funci6n de dichos parmetros.
-Expresar la nulidad de trabajo virtual para cualquier deformaci6n virtual arbitraria, y de ello, deducir el valor de los parmetros y los valores de toda Ia aproximacin.
47

Suponganos que

la puesta en carga se hace en dos

pasos sucesivosr
caso

l2.4TEoREMA DE REcIpRocrDAD. MAXIELLsBETTT,

a) 1') Carga P1
2r) Carga p2
EI trabajo realizado

*
Caso

b)

tr6tt
""

1.)

'l'16r,

2"\

"r2r

lc) Carga P2
2r) carga Pl

"" l rrrr.
*P2r2*lt1., 1

EI trabajo realizado

f donde se deduce
= Prr1 (laaxwell-),
"t6tZ
prede generalizarse sin dl-ficultad :

Ierr,| =

oTROS TEORET/S DEL TRABAJO,

Ier1,

(Betri)

1')
2",
que

Supongamos una estructura ellstica sos

netida en tiempos distintos a dos slstemas de
fuerzas P, y Pr.

Sean , los desplazamientos gue provoca el sistema 1 de cargas actuando sl_o. De entre estos,. Ios 12 (1ase uno en dos) son los
situados bajo los puntos de apllcaci6n de l-as
cargas del sistema 2.
Sean , los desplazamientos provocados
por eI sistema 2 de cargas y de entre ellos,
r, Ios situados bajo el punto de aplicacin
de las cargas 1.
Se demuestra que:

{12.1}

IPrZt = LP16r,
Para los estados de esfuerzo y defomacin de
viga de La figura, [r eI teorema anteriol resu]ta:

y por tanto

T., = r0

Tr M2
0 = -

si

dado

er siro g rrammos = *'' , = *r,,

si

dado

eI desplazaniento llanamos
M2

o =*rzY6

=Kzz

oando existan aribos movimientos ser:

tr'l= l*',,
L.l

*.,

1a

Si analizamos Ia relaci6n entre esfuerzos y movimientos en eI extremo de una viga empotrada en su otro extremo, y expresamos tales
relaciones en forma matricial, por eI teorema
de reciprocidad Ia matriz es simtrica,
Las matrices de rigidez

Tz

r'l [.1

1'.,,'.,J1,1

siendo la natriz {r} la matriz de rigidez simtrica.

{12.1}

son simtricas.

12.5 reonns DE cASTrcl,rANo-ENGEssER.

sea rn cuerpo elstico sometido a cargas que actuan sj.urltneanente y progresivarnente desde cero a sus

Si expresamos Ia energfa de defornacin

de un cuerpo cargado por cargas aisladas, en
funcin de stas, ta dervada de la energfa respecto de una de dichas cargas es la flecha bajo la misma. *

valores finales,

El trabajo realizado en eI proceso de carga vale:

u=

rlra

si diferscimos:
uu = + lraa + rme
lmgindo P, como un sistema de cargas y sus flechas
y dP, d como otro sistema de cargas y sus flechas (que
lncen pasar el estado U aI estado U + dU),

Anlogarnente si expresamos Ia energfa de

deformacin en funcin de las flechas que exlsten bajo las cargas, la derivada de Ia energla
respecto de Ia flecha de uno de 1os puntos es
Ia carga situada sobre eI mismo.

Por Betti IPd^ = I^dP, Iuego

du=f,PdA
,ytambin
du = f,dP

.SlllPl_
6P.
]-

suponiendo en J.a prinera (segunda) expresi6n que

eI sisteoa dP, d^ es tal que pemite alterar todas las
Pr(r) trero s6lo una A. (Pi), resulta:

ft=",

t=n,r

12.6

tlediante eI teorema de Menabrea Pueden obtenerse

fcil:nente reacciones hiperestticas :
Veanos como ejenplo el momento de EMPOTR\MIENTo

Hillllfl ilTll[

iiilitffilillnnff[

ffilnilmlili

DE UN VIG.

r.a energla de deformacin vale

flillll

ilil

= P.I

(r2 -2)

t,oncu DE MENABREA.
Ef teorema dice que:
La derivada de Ia energfa de deformacin
respecto de fas incgnitas hiperestticas es
nula, y podrfa considerarse como un corolario
del anterior para el caso en que trabajemos con
las reacciones hiperestticas como inc6gnitas.

l'tz.z\

tt

= -in

Puede, sin embargo extenderse a otros

casos (como eI de barras superabundantes en
cerchas, etc. )
M isostatico

Es un teorema de qran util-idad.

**

(por Menabrea)
M.dx = dA.

Mdx=d,YPortanto

M hiperestatico

.+A=O
I
2

?"?L=-MLrM=

_ *__
'12

49

METODOS

cpatibitlclad
q

o tanbin
(c+)

Cdpatibilidad

{V}0 + c{u} + {p}

= 0

(x)

(estado plano)

Relaciones tensi6n-defomaci6n

{.} = 1#{r} - }s{r}; s = i}

{r} =1ft {e} + o{r} ; e = {}
Contorno

DISCRETIZACION

IITRODUCCION.

Equiribrio iv){t} + {pi = {oi

Equilibrio

DE

-zlr

{0.+}

l
= carsas
It.]q = {v,}{t}({t,}
I

conocidas

{z.l

ox(x,y)

{u} conocido en apoyos

rxv
t
o(c)-o()
o
-x
x
x
---l'-nxv ="---r-

(D)-r----(E)
xy
2^

El objetivo del. anIfsis es obtener las

funciones que expresan las tensiones y las deformaciones en todo punto del cuerpo que forma
La estructura.
Para elLo se dispone de ecuaciones en de.
rivadas parciales suficlentes ({1.1} , [3.2],
{3.3}, o {9.1} , {9.2} y {6.2}, {6.4}), y pr"den establecerse suficientes condiciones en elcontorno de cuerpo, {:).1} r . . .
Sin embargo 1a complejidad de stas impide, en general, su integracidn, por lo que es
necesario obtener soluciones aproximadas a dichos sistemas de ecuaciones.
Hay dos grandes mtodos para obtener do
chas aproximaciones

=o

a) En vez de intentar resolver las funclones, que describen los valores de {t}, {e} en
l-os infinitos puntos del- cuerPo, se establece
un conjunto finito de puntos (una malla) y se
buscan los valores de Ia funcidn sIo en esos
puntos, interpolando posteriormente para los

Ecuaci6n

en derl,vadas

parciales

-+,I

rl'

dems

De este modo se sustltuye Ia bsqueda de

funciones por Ia bsqueda de valores de stas

+-]-++llI
+o+

lllt

en puntos dados, para Io que las ecuaciones en

derivadas parciales se sustituyen Por ecuaciones en diferencias finitas en todos y cada uno
de 1os puntos de Ia malla.
Se trata del METODO DE LAS DIFERENCIAS
FINITAS.

las ecuaciones se expreean las funciones

buscadas por sus aproxinaciones Io que peraite deducir
los coefLcLentes, [r ejemplo

b) En vez de resolver las funciones, se

trata de aproximarlas suponiendolas combinaci.6n
(Iinea1 normalmente) de funciones preestablecidas con coeficientes (parmetros) desconocidos,
cuya obtenci6n permite aproximar la solucin
mediante la combinacin supuesta. (fq. 1)
Como ya se ha visto esta es Ia base del
mtodo de Rayleigh*Ritz yr (entre otros), del

En todas

o(x,],o

rx

(x,yo)

aItf . (x)

METODO

DE LOS ELEMENTOS FINITOS.

En este flltimo las funciones se deflnen

separadamente en eI interior de trozos de dia las
(elementos finitos),
mensiones finitas

\-/

l-t

que se impone (en general) su continuidad a travs deI contorno de separacin entre elementos.
Los parmetros suel-en ser movimientos de puntos
individuales cle cada elemento, puntos situados
en su contorno y en su interior - (fg- 2)

f2(x)

(fi9-r)

-t

;I
?j

I
vo

\:

/l

_t

Io
ox(x.yo) =

r et ,",

a,f.f

"=,i,i

(x)

"sfi

(*

51

^v=-2
9. = 0 (nula

{ro.s}

eI contorno)

en

13.1

x = 2c0,li.,1dxdy
xz = ceg[
dY
donde

ryz = -Gog
dx

r'rEToDo DE LAs DTFERENCIAS FrNrrAS

En este mtodo se trata de aproxlmar las

funciones buscadas obteniendo sus valores aproximados en puntos discretos deI cuerpo, e
interpol-ando para eI resto. Veamos un ejemplo
concreto.

Iro.z]
xz

sL

{lo.o}

{ro.}

TORSION DE SECCION RECTAIiIGULAR SIN COAC-

CION AL ALABEO.

proximaci6n de las derivadas parciaes:

[ ='o--r.o
2h*
xo. o
l(1 ,l)

?L =o--Vo.-r
2tr..
yo. o
t!- =l,r.o
(:-.-h
dX o,o x

t-

- o.o - rlo.o - V-r,0, h---,x

x

r.o + -l.o h2
x

{'

tq,<t

2o.o

(-1,O)

ll
-l--

- Vo-r =
_,?g, = !-,Vo,r,n,
t!_
xyo, =x 'y.0 x '

(O,O)

('t ,o)

t, f
Pueden refererrctarse los
purtos a pdrtir de cuIquiera de ellos.

{l.r)

- -r + V-r-r
- r'r - -r'r
4hh
xy

Sea una seccin cuadrada y una malla de Puntos.

Por siretrfas solo existen dlstjntos los puntos del contorno (donde rf es nulo) y tres puntos ms.
Planteando t = -z en dichos Puntos, en cada uno
de ellos:
t
I
4tl)
e (e = Ios 4 puntos del entolno
= I
-'P
conslderado)
^V
ht
p = punto considerado
= -2h2
por lo Sue Vi = -2 + -4tl)1 + 2tl)2
2tl)1-4:i,)2+\)3
= -2:h2
)

a|z -

de donde U, =
.f.fraxay

= (4l *

n2
4U2

az

h=h=-=h

Vimos en 70.2.4 que eJ. problema se reducfa a obtener una funcin r que cumpla {10,5},
{10.6} y {10.7}, y una vez hallada, las tensio({10.4}).
nes se obtienen sin dificultad
Sustituimos la bsqueda de (xry) por la
bsqueda de V en un conjunto finito de puntos
situados en una malla a distancia= h*, hy.
Puesto que las ecuaciones disponibJ-es de
ll, son en derivadas parciales, obtenemos 1a aproximacin de stas mediante diferencias {13.1}.
pudlendo plantearse las ecuaciones que rprsntan eI problema en todos los puntos de Ia malla.
y que solo dependen de los valores buscados. Es(tttos pueden obtenerse resolviendo
"t "t"a"*u
neal) de ecuaciones que resulta, como en eI ejemplo, en eI que eI vaLor aproximado obtenldo
representa, con un error del
5? eI valor real
de Ia tensin mxima.

xy4

= -h

z=tn', Vr=Tnt

+ V3)h2

rn,rt

M
!l
r'"*=2ffixi
-;;4,?sF'

ll,
4"

(Representacion grafica del

operador )

-4M
,3

52

I ab I es

Para aproximar Ia solucin al problema

eLstico en una estructura, bastar eleglr una
forma de representar e1 problema (ecuacionel e
incgnitas) y plantear las ecuaclones en dfferenc].as.

a) Hallar {r}
t.s ecuaciones son

en

extrapo

{V}{r} = {o}
= o
^s

{l.l}
{g.z}

el entorno se conocen dos componentes de la tensi6n.

La eleccin de la representacfn tlene,

sin embargo una importancla crucial: en Ia fLgura se representa el caso de una vlga paredt
indicndose tres formas de abordar la soluci6n:

b) ttallar {u}
Ias ecuaciones

son

(+c){V}0+cA{u}={o)

{g.r}

ext rapol abl

es)

en el entorno se conocen dos componentes de Ia tensi6n,

que pemiten plantear dos ecuaciones adicionaes obteni-

a) Mediante las ecuaclones en tensioneg,

b) Mediante las ecuaciones en movimfentog.
c) uediante La funcin de iry.

lu:

das de:

'l '-'r''
l'rlr{vl=1*u{r}
7 tvl tul + t tur t"r = -E- r.tr --Ys{r}
F 5t

{.r}

En las fguras se indican

-La forma de las ecuacloneg (puntos a
l-os que afecta el- planteamiento de las ecuaclones en un punt cualqulera).
-El nflmero de ecuaclones e incgnltas

l.zJ

c) Hallar A (funci6n de Airy)

La ecuaci6n en todo punto del interior

es

= o
{g.}
^AA
en elcontorno pueden plantearse dos ecuaciones obtenidas
de:
-2
dA
a2a
-2.
o,=:;;y=-,r=a,
{g.}
dy'dx
en partlcular como sol.o se uti.Iizan las derivadas segundas y cuartas de , podemos fijar arbitrarlmente A en
tres puntos no a.lineados. Si Ia anuLmos er tres vrti
ces, eI valor de A en los bordes es eI de Ia ley de mo!i
apoyada en
mentos de las cargas sobre una viga ficticia
-l
Ios v6rtices G2e,/*2 = o, p. ej,) y sus pendientes pueden fcilnenLe extenclerse a todo e1 contorno ("r = -2e./xy)
de modo que pueden hallarse los valores de A en eI contorno independientemente de su valor en eL interj.or, y puede
establecerse la foma de extrapolar el valor de A al ex-

terior

por punto, interior al contorno o perteneclente

a 1.
-El nmero de "inc6gnitas" en puntos exteriores aI contorno: Estas deben ser extraPoladas a partir de los vafores en Ia estructura
real, y son necesarias por Ia forma de 1as ecuaclones.

.J-^

,i:,ri'
i)1\

lo lrgo de

ot

Como z=O

cte'

Ililliiliilllii;illiiliil::;;i,,;.:;;,:1i,,:;::-ilil;

ffi aesloconsta"
largo

comparando Ios tres planteamientos se

observa la gran ventaja de trabajar con una forma de representaci6n (la funci6n de Ary) frente a las otras3 es menor el nmero de lnc6gnitas, y aun cuando plantear las condLciones de
contorno es ms complejo que en eI caso a), no
entraa una dificultad especial-.

A1

"i-la paraltica

borde vertic

TTII
dillii,ir

53

No considerando (temporalnente) las fuerzas de

msa (que pueden considerarse aplicadas en la superfi-

cie):

.f"{"}{t"}ra.

13.2

La ecuacin {tl.}

i*

queaa en Ia forma:

.f"{=}r{r.}a=

_-L_l

= /r{}r{o}at

{u}, {e} y {o} se halran ligados

{e} = {a}{u}
{o} = {o}{e}

({} es un operador diferencial)

({o} parmetros de rigidez de} material)

lt t .zj

l;,,] 1,,,,,h'i::i

.;.^

I',,'

si establecemos una aproximacin a los movimientos podmos obtener defomaciones y tensiones a Partir
(1 )
d. .to",

{"} = {w}{"}
{} = {a}{u} = {}{}{"} = {s}{"}
{o} = {o}{e} = {o}{s}{"}

{l.}

(1) Por ejenpto, en un estado Plano podiamos Probar

ELEMENToS

FrNrros

Dada una estructura cargada, eI objetivo

es obtener un estado en todos sus puntos ({u},
{e},{o}) en equilibrio y manteniendo Ia compatibilidad de deformaciones (continuidad en las
{u}) Para ello se formula Ia condicin de equilibrio en su forma dbiI (trabajo virtual
nulo). *

Estas son Ias dos fomas de representacin para

el caso de estados planos.
{e}

Los

a reaLizar una descripci6n general,

y
del mtodo, analizaremos posteriormente los
detalles del mismo.

Por sencillez en eI futuro desarrollo vanos a

expresar en Io sucesivo tensiones Y deformaciones en for
na de vector corma; {e} {o} 1y ros {u} como vecor coIumna)

METoDo DE

Vamos

{lt -}

= /,r{}{tirat

eL

I[]

ln

{11.3}
= lv{e}{t}ra*'
Trataremos de obtener un estado aproximado que curnpla dicha condicin.
Para eIIo establecemos una aproximaci6n
a los movimientos {u} a travs de funciones pr
fiJadas {n} que satisfagan el estado en el con'i
torno de la estructura, y de parnetros no conq
cidos {a} que intentaremos obtener mediante Ia
condici6n {11.3}.
/s{s}{tr}Tds

Sabemos que las deformaciones {e} dervan de los nrovimientos {ui, y a su vez las ten'r
siones {o} pueden obtenerse como exPresi6n de
Ias deformaciones. ++

{e} = {}{u}
{o}: {o}{e)

13.2 }

De este modo, si aproximamos los novf'

mientos, podemos obtener aproximaciones para de
formaciones y tensiones{u} = {t}{a}
siendo {s} = {a}{l}
{e} = {e}{a}

{o} = {o}{s}{a}

{13.3}
54

.fr{r}1{."}a"

= .1.,r{}T{o}at, puede transformarse

conaiderando {t.}:

m1 mnnl
si {u} = {u} {a} es la aproxlnaci6n de1 etado
real de la estructura
nl
Enn l
{} = {N} {} es fa aproxjnacl6n de un eotado
arbitrarl,o (virtual)
podaos escrLbir:
ln-nrrn
1'ln-nd-dddnml
as = /v{}'{n}'{oi
{s} {"} av
/"{}'[H]'{t"}
y [xresto que los valores de los parmetros son constantes para un problema dado
'l nn
nd-dddn
nEhm 1
1.;itr.irl= i..) a" = {}r t/,,{n}t {o} {s} dv) {a}
1

siendo {N}, {s}, y {n} expresiones conocidas y sfendo co

nocidas las fuerzas en la superfic.le de la estructura
{tr} pueden efectudse Las IntegraLes definlda de Ia
expresJ-6n anterlor, de nodo que quedar;
1n n l
l n nnn'l

{}r {.} = {}r {x} {.}

{r.}

y al tener que cmplirse Para todo {} arbitrario

{l:.s}

{r} = {r}{al
**

Sl estmdo la estructura dlvldlda en elementos

realizanos las lntegral.es en el fuibito de cada elemeno
y los suanos, puede escrlbirse

{'} = {x}

{a}

{r.s}

en Ia fotrta

! {r} = {ll.r}l {a}

y obtenerse el sistsna {13.5} correspondlente al estado
(aproximado) de la estructura como'ensarnblaieu (sma f,)
d.e Ios correspondientes a los elementos en Jue se ha dis
cretizado la estructura
t{r'} = {.1}iu} es Ia misma expresin
{r} = {x}{"} pero referida a un s6lo elemento en vez de
a toda Ia estructura.)

Dicha descripci6n aproximada deber cumplir Ia condici6n de equilibrlo y compatibilidad en su forma dbil {11.3}, de modo que exprq
sando esta condicin podemos establecer una ecuacin (escalar) *

{}r{r} = {}r{xl{al

i13.4

que expresa que eJ. trabajo realizado es nulo pa

ra todo campo arbitrario de movimientos (defin!

ao por {}).
Hay que hacer notar que {x} es una matriz simtrica, como ya veremos, y que si { l-3.4r}
ha de cumplirse para todo {} arbitrario debe
ser
{r} = {x}{a}
{13.s}
Asf, tenemos un sistema de ecuaciones Iineales
que permite determinar {a}, y por Io tanto resolver Ia aproximacj-n buscada.
Al ser {X} y {r} integrales (sumas) es con
veniente a menudo descomponer la estructura en
partes (elementos) y obtener la integral extendda a toda la estructura como suma de Ias integraJ-es extendidas a cada elemento, usualmente
ms sencillas. **

{K} = I

= tJie
t13.6 ]
Si adems de entre los parmetros {a} considerados
para 1a estructura sIo algunos tienen influencia
en un elemento determinado, siendo nula ]a inter
venci6n de los dems, 1as correspondientes filas
y columnas de las matrices {.f} son nulas. por 1o
que pueden no al-macenarse (almacenando s61o
ne ne
{.ri para ne < n y usualmente ne<<n) . Dichas fi*
Ias(columnas) de ceros slo sern necesarj.as en
eI momento de hacer Ia suma (que por ello se denomina ensarnblaje: hay que sumar cada valor de
ne ne
nn
{J} en eI lugar correcto de {Ki).
Es usual considerar como parmetros Los movimientos de puntos privilegiados de Ia estrucss
tura (nodos) .

"{n}r{o}{B}dv

Puerzas nodales: {r} en tas expresiones {t:-+} y

{t.S} tier" eI sentido de "fuerza" asociada a cada "d,es
plazmientor {a}, e. Ia medida en que su producto mj,de
el t:abajo (virtual) de las fuerzas exterioles.

r: {r}

/"in}r{r"}

{r.2}

a"

2: {.r} = ,e {s}r{p}{e} '

{r.a}

{x) = er i;}

{l:.oi

lrl

{l.s}

= {xi{a}

Cono ejerplo de 'rensarnblaje" suponganos una est-ructuEa en estado plano discretizada en tres elenenos

e1' e2, e3, y con "nodos" asociados a Ls vrtices nwerados 1 , 2, 3, desde e.I punto de vista de cada elenento
y 1,2,3,41
5, desde eI de Ia estructura,
elenento 2 su matriz propia expresai

or,

l"rl
tr, "rrl l"rl
"rrl
"r, "rrl larl

tereme.tor

a la estructura,
tl
t2

"1

^3

"3

t4
t5

a.adirf

^2
u4

t5 (Estructura)

Por Io tanto, resolver un problema estructural mediante el mtodo de Los el-ementos

finitos requiere;
0: Establecer una particin de Ia estruc
tura en elementos, y definir los parmetros en
base a los que describir el comportamierto de
dichos elementos (elementos, nodos y desplazamientos nodales).
1 Establecer 1as acciones sobre 1a estructura en forma de fuerzas nodalesn mecnica
mente equivalentes a las acciones reales. *

2: Construir Ia matriz {K} (Ilanada natriz de rigidez pues usualrnente relaciona deso
plazarnientos con fuerzas) por ensambJ.aje (suna)
de las matrices {.f} ae rigLdez de cada elemen+
to.
3: Resolver eI sistema de ecuaciones re
sul-tante obteniendo de este modo los "desplaza
mientos nodales" {a} que permiten reconstruir
eI estado(aproxinado) de toda Ia estructura.r.
**
En general para una estructura dada, en
cada nodo es conocido, bien su componente r
(fuerza acci6n sobre el nodo Libnzl, bien su
desplazamiento a (coacci6n al- movimiento conocida en uLLenta.cione) es usual, por tanto,
escribir el sistema {rl = ix}{a} en la forna:

Krol 1",
l.l= lK,., *ool

lrl

l*oz

l",l

en eI que son conocidos {rai, {ar}, y desconocidos {a} (movimientos) y {roJ (reacciones).
De este rnodo, Ias ecuaciones se pueden es
cribir y resolver{ra} - {xro}{ao} = {xrr}{aa} (obtencin

t:.'i:Bi::*"'

(obtenci6n
{ro} = {xo"}{a*} + {xoo}{ao}
- de reacciones)
Es usual construir sl-o{xra}
56

ANALISIS MATRICIAL
14.O EL ANALrsrs MTRrcrAL coMo ESPECTALTZACToN DEL

t{.E.F- : nIisis matricial.

I4ETODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

r 1.- Elecci6n de ra aproximacl6n.

Eleoentos: las bras.
Nodosr los nudos de uni6n entre barras, y cualquier
pmto singular que convenga (por cambios de
de modo a sinplisecci6n, de geonetrla,...),
fic las barras aI nxio.
Punetros nodales: movimientos de los nodos: despla
zm.entos (estructuras de nudos articulados o
rgidos) y tanbin giros (estructuras de nu-

I I Bdrrds
'J Nudos lrbru:,

4 Nudos d(. sust c:rt ac:r r,

5l Valores

desr-

col roc dts

J9 Movlmlcrto:,
irtcoqtrtta
l -l R('accr()n(.s

t-;l

dos rgidos).
Interpolaci6n de movimientos en interior de barras:
mediante fas ecuaciones ya conocidas derivadas de la hiptesis de Navier.

Jr Hdrrd:,
1llly'r Nucos lrtrrt'r;
Il"'Nu,lrs
dg sur,tentacrorr
I I Muvimer)Los lrc9ortd
I Rear cirne's

tt 2.- Fuerzas nodales,

La6 correslndientes a los novlmientos nodales elegi
dosr comfnentes H y V de las acciones sobre nudos
(ms mmento sobre nudo en nudos rgidos).
se pueden obtener mediante {13.7}, aunque es ms sen

citlo y ms adecuado en este caso considerarlas como

resultado de descomponer las acciones actuantes (y
Ios esfuerzos resultantes de las mismas) en dos sisteas :
- EI primero, sin novimientos nodales (ii"emPotramiento Perfector' i), y Por tanto con las reacciones
sobre los nodos precisas para elirninar tales rnovi-

1.- l{,airiz de rigldez: Matrices de bras y ensarnblaje'

I vflos a contLnuaci6n '
f-- Resolucin del sistema de ecuaciones y derivaci6n de
toda l-a aproximacin.

de estructuras de barras es hist6ricamente anterior

a1 Mtodo de los Elementos Finitos, puede se!
considerado como una especializaci6n del- mismo
a este tipo de estructuras,
se trata de obtener los esfuerzos de una estructura discretizada en barras con acciones sobre los nudos de unin entre stas, y planteando e1 probl-ema de forma
gue las incgnitas sean 1os movj-mientos de esos
mismos nudos. *
En efecto,

Las fuerzas actuantes sobre la estructura se descomponen para su anlsis. **

(1o: acciones "local,es" dstribuidas y reacciones sobre extremos de barras: no hay movimientos nodales; 2o: acciones "globales" sobre nudos, incluso fuerzas que contrarresten Ias "reacciones. aadidas en eI primer sistemai es este Itimo sistema eI que se anaLiza matricialmente).

La matriz de rigidez {K}, que relaciona

acciones sobre nudos {r} con movimientos de stos {aJ ({r} = {x}ia}) ' se obtiene, como ya sabemos, por ensamblaje de las matrices de rigidez de l-as barras ({J}) expresadas todas ellas
en los ejes generales elegidos para la estructu
ra, y obtenidas, bien por inspeccin (si se conocen todos los trminos) , bien mediante Ia integracin usua.l-.

mientos '

- El segundo. con movimientos nodaLes y con acciones

sobre nodos (iguales y contrarias a las reacciones
"de erpotraniento" del sistma anterior) ' Es este se
gundo sistma el que se analiza matricialnente' superponindose finalnente los esfuerzos de las dos
partes de Ia descomPosici6n'

Aun cuando el Icl-culoI matricial

MMTflIIMTMIIMIIMIMIII

:;
:t

i',
i'.

it
L

-:

1 = .r"{B}t{o}{u}
Modelo de

estructura

Iocal.

(Resistencia

de

materia Ies

G lobal
(Hatricil

.,

Antes de continuar, veamos un ejemplo pa

ra fijar ideas.
57

.., = u
..=c=*'

{u}.
{e}={a}{u}

{r+.r}

14.1 ANALISIS MATRTCIAL (MEF) DE UNA VIGA CONTINUA

{ t q.z}

Sea la viga continua de Ia figura, con

tres barras y cuatro aPoyos, Y de ejes cartesia
nos coincdentes para todas Las barras.

por Io que conocemos {}. gr operador es:

,""" =-
7

{a}....

Ir.]

.. = M = Er c
{o} = {o}{e}
y por Io tanto es conoclda {o}

.......

{o}....

La situaci6n de equilibrio

lo que l-os movimientos que, en todo punto, bastan para ta1 descripci6n son los descensos de
i14.1]
Ia elstica de Ia viga ({ui = u)

= Er

Las deformaciones Pertinentes en el anlisis de Ia viga son las curvaturas en cada sec
cj-6nn que pueden obtenerse de Ia elstica,

si no hay cargas dlstribuidas en Ia viga, como es

el caso tras Ia desconposicin, en cada barra puede escriirse:

{u} = {u}o{a}o =

l.-

(ver f ignra)

i "'. ijll-(r-x)+zll:"r2 "fl

rsr = l-

{14 .2}

Los esfuerzos correspondientes a tal-es

deformaciones son los momentos fl-ectores de cada seccin

lg;l

lt.qj

de nodo que en cada barra

{s} = {a}{}

. +ll+ .'i'l

gidez de cada una de ellas

'ra

matriz de

2 2 *3
u=(x--x+-t)ei
't-

ri-

mediante

r-

l. z\
l,+ ai

la IeY ale Mohr,

(l-x) I
--rz

I "*

o-

{14.3}

para resolver la viga basta o

tener su elstica (u) , 1o que puede hacerse conocidos los giros sobre los apoyos' que sonl
pues, nuestros parnetros nodal-es'
Vemos que

anloganente) '

({o}=M=Erc)
^

(Puede obtenerse facilmente

{la.s}

"s {}.

tl=I{s}r{p}{s}a'

{}

de Ia viga

queda totalmente descrita por su deformadar Por

. ..(l-x)2 - 1t-*)3., 0u
u=(-lt-x)r2----It'

La aproximacin se describe Pues;

*Nodos: 4 , uno sobre cada apoyo '
*Elementos: 3, tres barras.
*Parmetros nodales: giros en cada apoyor
Fuerzas nodales r momentos ejercidos sobre
Ia viga en cada apoyo (ver figura) .
,latriz de rigidez: es elemental la obtenci6n de Ia matriz de cada barra {J}, Procedindose inmediatamente aI ensamblaje. *

Para ma barra aislada

[:;:

;1[:l -E I l:l

(correspoilieDdo

Ia nweracin a extremos

(nodos) de brra)

Para Ia viga cqtrpleta:

Tras el ensanblaje y Ia resoJ.ucin de1

sistema de ecuaciones resultantes, la sol-ucin
completa deI problema es elemental.

Puesto que

{x} = tt}

c
I
2 3l
I 2
3 {
12
3
Puesto que los ejes son comunes, basta smar

cmlDnte

de rtgidez

de cada barra

corresponde a los nudos de

en Ia posici6n

cada

#=#

que

(l:mt,otrani erto peIf a to)

la estructura en que se iiser-

++

ta-

I solucin al problema planteado se obtiene resol

viendo

f-"", I [rr tr)

lr",-""r1= lrri ")*r,i

L'.:*1
accrones

l: "tr
ratriz

,.,i

(M

"i:',i, :

obtenida

conocidas

obtidos los giros, {14,4} pernite obtener Ia erstica, {ll-z} y {l.s} tas curvaturas, y {14.3} ros moEentos en las secciones Para Ia Parte de Ia descomPosicin analzada, que superpuestos a los de "empotranento
perfecto', resuelven eI problema.

-t

tr ia I)

14./ ytrxtz DE RrcrDEz DE BRRA

fisulas)

"trl

Aunque puede obtenerse como se ha expuesto para el caso general y para el ejemplo anteror, l-os trminos de la matriz de r.gidez de
una barra son deducibl-es inmediatamente de la
teorfa de barras.

""1
6Etz

zEIz

-6EIz
^
-zr
L
l
6Erz -12812

I
12Etz

--I5- -t-

4E
__J
I
.6EI

,v

1
I

a.al

2EI

-_J
I

yd

6EI
-Jt.

r,
-rr

6EI

4EI

I2EI

.6EI

I2EI

t2

t!

-Tr

_6EI
t'
I2EI

".

-6EI

"z

2EI
6EI
I
l
-6EI
v -]2EI
.___J
z
t!
4EI
6EI
v
_-_-L
I
tz
6EI
] ]EI
-J12
1,

___J

i
-6EI
.v
t
-1 2EI
----J
tl

Sabemos que podemos considerar en e1 plano los esfuerzos sguientes:

(y as correspondientes deformaciones)
(alargamiento)
- N esfuerzo axial
( curvaturas )
- Itl,T flexi6n
y en el espacio:
( alargam j,ento )
- Nx esfuerzo axial

'd

yr

ov

- M- T., flexn

M..\.y

E &Dd F6de escribirse

El anIisis de dichos grupos de esfuerzos

en cada barra independientrnen
te, s nos hallamos en rgimen IineaI (elstico)

puede realizarse

I4OV

4
-
o

-E

oooooo
lf

:+

6Er

o -'t

o -.+
Goot'oooo

o,+o-looo

41

o
o
o
o

-128

=/

-1."

-6EI

l2Er

<r_

oo-+oooo
2l

ofrooo
o11
zEl
ef
t-
-ooo-.-=o-V-

-6Er

000

)=

-f-

_.--*x
-

-6EI
6Et

=
o
0

4El

-l

4Er

6EI
-2

).i
I

+,
t

lt

ner un novimiento unidad en otron dichos trminos se deducen de inmediato de las figuras.

4El

tl4.3J
q-'t

I't
I
_ _.+x
+_
-r---+x

]-__
T

1.7

-+x

Ir4-r]

[.
lv

GI

{r.ro} t{r} = {.r}{u}l

v
+-

t.l

oi0

61
---L
l.r

2E'

000
2r

Puesto que un trmino de rigidez no es ms

que eI esfuerzo preciso en un punto para mante-

{v

TJ]\

,l
12L:.1

-l+ Gr." -"

1

-cr

-Jo
rI
ooo
o00

EA

o -?jt

-6Al

o+o

{EI-

6Er

-If

6EI

o o o -61i oi

-lz,
o -rtt

o00
-128r

I MI L]NTOS -ESf'UERZOS

E
I I '
-e

6E

4EI

EI
o
l'
-ooo--o-rooooo0
-r
o

o00

o o o -n: of
-6r

lt

- M..
yzT_ flexin (plano OZX) (curvaturas)
(giros de torsi6n)
- M-x momentos torsores

TORS I ON

l;l li;ll,:"1
rl
lr

(pano OyX) (curvaturas)

+x

{r .gJ

De este modo, es fcilmente deducible la

matriz de rigidez de barra en sus propios ejes
para todos l-os movimientos posibles de sus extre
rnos (3 desplazamientos y 3 giros en cada extremo
suponen una matriz de 72.12\
{r} = {} {u}
[ 14 .l-0 ]
De dicha matriz pueden extractarse
las
partes precisas para cada problema sin ms que
el-minar Las filas y coJ_umnas correspondientes
a los movj-mientos no significativos.

Ia f.ecci6n 2 ,

Segfln

sabemos

14.3 cA,{Bros DE EJEs BARRA-EsrRUcruRA

ployectar veetores

de unos ejes a otros. Suponiendo por ejenplo los

del extreno lzquierdo

movimLen

Hemos visto formas de la matriz de rigidez de una barra en ejes "propios": haciendo
coincidir eI eje OX con la recta que une sus
extremos (izquierda-derecha) . Sin embargo, stos no sueLen coincidir con l-os ejes generales
de Ia estructura, que son los utilizados para
su anIisis,

I'

{u.}lB = {v}{u.}
re
'anloganenter {r.}" = {v}{r.}.
o os e detalle(en casos planos)

I
I rl

lcrcx coyll
I lu. I
Il _ II .o=c senollllurl
I
orl
l"tl"= lou*
lu,l.- l-='no """o1 l"rl"
1".

Es elemental, sin embargo, eI paso de

unos a otros:

(y anIogmente podemos hacerlo en tres dimensiones, y

independienLemente para los componentes de gi-

Io [isno
o)

Sabemos que

Puesto que para eI exremo derecho es J.o mismo, y

I[esto que Ios movimientos de arnbos extremos son indepen

distes

-x

l{o.}l
l{v} io}llll{u.}l
rl
I tl=l
I

{uu)

l"

iot

tut

{u}s = {r}{u}e

{n}" = {t}{r'}"

,esdecrr!

l,"u}1.

{r}" = ir}B{u}B
{14.10}
(fuerzas de extremo = rigdez . movinientos de
extremo) expresado en ejes propios, es decir,
tanto {F}" como {U}B representan componentes
en ejes de barra.
Ahora bien, podemos igualrnente construir
{n}" = {.f}"iUi", donde las componentes sean en
los ejes general-es de Ia estructura. *
En efecto, sabemos escribir:

{rq.trl

ecuaciones en las que podemos haber elinj,nado los rnovil

{u}e = {ri{ule

por ejemplo, Ios movimientos

mientos no significativos,
transversales en barras articuladas r

PROCESO DEL

DESCOMPOSICION:

l:

movimientos nodales
Barras
de
Nudos,
Descripci6n

y siendo por tanto {r} una matriz no necesariamente cuadrada.

La energfa de deforrnaci6n Para un movj:niento

fritesinal

es

du = d{u}T{r}. por to

que

{tt.tz}
u = |{ulr{rl =
expresin independrente de los eies elegidos.

!tul"tr}tu}

infi-

2 sistemas, con y sin

nodales

3: Matrices {}-B e barras (ejes propios)

4: Ensambraje {K}= t{rir{r}B{r}
5: Resolucin
6: Superposici6n 2 sistenas

y {F}e = {r}{F}B {14,11}

Si medimos la energfa de deformacin aI-

ANALISIS MATRCIAL

o:

2z Fuerzas

t*

para una pieza aislada pode-

mos escribir

macenada en una pieza que se halle en eI estado

defnido por {14-10} obtenemos: t*

rr

=,

{u}l{r}B{u} = } tutlr"t"tut"

de donde se deduce inmediatamente,

de {t.tt}

{74.L2}
a

1a

{Jie: {r}r{t}"{r}

vista

{r.4.13}

Obteni.das l-as matrces de rigidez de barra en ejes de estructura, es inmediato eL ensanblaje de Ia tnatriz de rigi.e2.

{x}

= L

iJle

{r}r{J}Btrl

14.4 i;Eipt os

14.41
Sea una estructura de nudos articulados
con barras de igual material y secci6n. En ejes
propios a matriz de rigidez de cada barra es

ftft[-l -N{t} e'.a"

obtenerse rctrmente:

{,} = f" "." .o!o

=.:J = b : : :l

F::;l'fl llF::fl=E;-bz ':iab '""iul

{J}B =
[1,-N
En ejes de estructura es
N\rerc i r Nu<los y
br rra r;

lorrgitudc dt Lu r

[1r-N

{r},

l_-ab

{.r}" , {r}.

{xrr} {xnr}: {xnr} {xnn}

l,

2,

4,

5,

-0.5
0

[_:

,*[_]

0
2

It: ::
o

0,5

tes.
.

r -r'J e
, zerf
1, ;.l,13 Z 4

*[-;

zsl

/.L

I t:

l,es esfuerzos obtenj.d()s f)ucder,

lrterpretarse segrr la fi<rrra:

4 ,.')

* {.r,j} *

u1}

{u^}
I

{r}, = {K}r{u}r

que puede resolverse

o
lo
t0 I| l'.'
I 0 2-5
lo l=l o o r.47
l-tollo -2 -0.37
o

i zlzl

{xrr} = {.rrf }
.{xrr} = {.r,,f}

S nos l-imitamos a escribir l-as ecuaciones para los nudos l-ibres resulta (siendo

-{uri = {u.} = {o}) :

{F}21 _ lt*rr}{K23}
|
Itrirl l,^rr){xrr}

ol

Para eI ensanblaje obtenemos:

{Kzz}={tr)}+{lri} *

{un}

Ahora bien, {ur} V {ur} son movimentos de sus

tentacones (conocidos), en este caso nulos, y
{r'}, V {r'i, son Ias reacciones correspondien-

,tr

-4

rcr.menre

calcul-able.
EI sistema global- para la estructura es
{F} = {K}{u} que puede escribirse (haciendo constar l-os nodos)
{Kl1} {K12} : {xrr} {xrn )
{u1}
{xrr} {xrr}: {xrr} {xrn}
{u2l
ti;;i ii;;i : ii3;; i;; j {u3}

(basta calcular una submatrz .e 2.2 que se repite)

Er,EuENTo,

tttr

{.r}" = f

{z)}

L.n,

.ss

Los desplazamientos obtenidos permiten obtener

Ios esfuerzos en las barras, al ser conocidos
'los movimientos de extremo de todas e1las, 1o
que se deja cono ejercicio para el l-ector.
62

Obtenci6n de desceno de extremo de La barra cur-

va en nnsula, (fig.

q (por trabajos virtuales)

Para Ia carga de nieve

(x+\/212

Mx-2= -q

* = # 8+L/2,

(sienalo

Momento

L/2

y se integra c entre 0 y

mflrn'Tmrllllilll[[]Ittrmil

real

v=1) curvatura virtual

un= ft/, # k+L/2l2ds,

5na
"n = i i n

-1+----r--f

4)

donde

x = L/2(1-coso)

ds = I,/2

1: Llevar las cargas a l-os nudos exige desconpo

ner e1 problema nuevamente en dos (fig. 3)

do
rf'fl[]TflrmlrflTlfl

T.

2: Las cargas sobre el nudo A se obtienen fcil

mente considerando coacci6n total aL movimiento

(siendo R=I,/2)

en Ia barra curva.
En efecto, por el teorema de los trabajos virtuales pueden obtenerse todos los movimentos descritos en la fig. 4, y por tanto Los
valores de l-as reacciones precisas para anular
todo movimiento de extremo. *

se obtrenen el resto de os movimientos

s cargas q, M, H, V:

de

lel ln*

zn2 nn2

l,l = l,*'+

J
Invirtiendo

,*' lh

ln*, 2", 13'l

2J
L

I:I
l"l

Estas son: M = 0.0263qI2 H = O.2'13qI

Ia mariz en Ia segunda ecuacin:

M

li +[:,li''*jll]
para anular los movimientos que provoca Ia
q (0q, q, vn) se reguieren (M, H, v) que provoguen

fllllllTllIlillTlllll

(-0n, -n' -vn).

["]

L-o.

{.r}{u}r

\il
-I

fg

obsrvese que La matriz de Ia ecuacin reiacrona

tlos movinientos en A con los esfuerzos requer
sobre la bra curya. por 1o que es Ia submatriz de rigidez J de Ia barra, si su matriz comPleta exPresa

rir) I

,
L

qH

Iu'] fo. ozo rl

l"l = lo.r^ 1",

It"oll _- f {;*}{.ro.}l l{"^}'l

[tr"ti l{r"o}i.r".}JLt".tl

3: La construccin de las matrices de rigidez

correspondientes a los movimientos aceptados
del nudo A es elementa.l-: para la barra recta se
corresponde con la submatriz de flex6n en eI
plano del p6rtico; para Ia barra curva ha sido
obtenida de hecho en el- paso anterior.

fr<

De modo que
crrga

14.42
Sea l-a estructura de nutlos rfgidob de Ia
figura (seccin cte.). Si no consideramos los
acortamientos en barras, eJ- probJ-ema se reduce
.al de Ia fig. 2, cuyo comportamiento puede describirse una vez conocidos los movimientos y
0 de su deformada, considerando el- punto A como nudo y I.s pezas recta BA y semcrcunferon
cia AC como barras.

4: De este modo eI ensamblaje es inmediato. En

J-a fig. 5 figura Ia matriz {K}, cuya obtenci6n
se deja como ejercicio.
4

5: La resolucin deI si.stema resultante permite

obtener los movimientos del nodo A, y por ende
Ios esfuerzos derivados de dichos movimientos.
6: La superposici6n de los esfuerzos de los dos
sj.stemas (fiq. 3) resuelve eI problema.

USO DEL METODO DE

ELEMENTOS FINITOS
DETERMINACION DE

IS

15.1 MATRTz

FUNCIONES DE FORMA.

Si para estado plano de tensin considermos independientemente los movimientos hori-zontales y verticales,
e interpolmos ambos componentes de la misma forma, podemos

escribir

u ,l

l:l = l-'-"'",1*",*'l*''",1*,,*'i"''",i;;;

oo

primera decisi6n se requerfa all-f

una definici6n de la aproximacn a utilizar:
tpo de elemento (o esquema de partici6n de la
estructura), parmetros incgnita ia] y funciones {} de interpolaci6n de los movimientos {u}
tle todo punto del- elemento,
Como

LJI,MINTOS

,2
,2
t3

{ls.r}

{ui = {r}{a}
ver {t.3}

Las funciones N.t deben elegirse de forma que se

anulen en todos los nodos salvo en eI de su misma denoninacin para eI que ha de adoptar valor uridad, al objeto
de que 15.1 evale correctmente los movimj.entos de
Ios nodos al usar cmo coordenadas (x,y) las de stos.
Pueden verse rePresentadas grficente algunas

Con sideremos el anlsis de un problema

de estado pLano de tensin (por ejemplo, una vi
ga pared)
IlrterroJaclrr

a I)artlr

cle m()vnlollt():r

lr()ddle:i

Veamos como pueden obtenerse.

punto a partir del de los nodos (funciones {N}'

de interpol-aci6n, tanbin conocidas como funcio'
nes de forma) -

Para n nodos : una funcin polin6mj'ca determinada

con n condiciones exige n trminos. As pues

Funcione:i

(englobados en fa malos coeficientes a.,b.

dondenn
f a ,...
t-rz {z}, han de asegurar Ios citados valores uno o cero
en os nudos. Plantear esta condici6n Para Nl implica :

Nt=1slx1y1
NI =Osix. r v.
-r

llil::l
lo r ...1
o

1...1

ir) = {p}{z}
{p}-1i} = izl
izl = {p}
1

I *'r Y1 *rYr *1

t1

br

Y2 "z{z
't *2
*a ,t
":Y "3

u2

b2

*'z

de forna

Elemerto cuadraclo 4 nodos

1 (i=nadenudo)

l,..ion"=

;;;"-;;;-;
tt

il

t:

t1

Funciones de forma

"2

b-JI c^

ELemenLo cuadrado

{15.3J

En la figura se ven algunos tipos de e1e

mentos posibles para los que los parmetros {a}
sern tos movimientos ll a" los nodos.
glegrclos eremento y nodos (nmero y situacin) debe descrbirse el movimiento de todo

de dichas funciones.

DE ELErr{ENTo: FUNCToNES DE FdRMA.

Hemos visto en 1,3-2 una descripcin gene

ral deI mtodo.

t1

LOS

I nodos

La interpolacin ha de buscar una buen

aproximacin al- movimiento real, por 1o gue dbe hacerse medante funciones que correspondan
a los primeros trminos del" desarroll-o en serie
de las funciones (no conocidos) que describiran
eI movimiento real de los puntos del- elemento. Suelen utilizarse preferentemente los trlrri
nos del desarrollo polinmico, aunque pueden usarse otros tipos de desarrollo,
Elegido et tipo de l-as mismas 1L5.2j ,
stas se obtienen estableciendo condiciones co:
nocidas en los nodos 1,5.1 (o utilizando funciones de las que se conoce "a priori" que cumplen tales condiciones-*
Ver tambin Zienkievicz (1940) , can-7
64

{rs.+}

r Paa el.

de la figura las

Y {zJ

sor,,

15.1,1

;ljempfo de eLementb triangular.

{p}=

Sea el sencil-lo elemento trianguLar de

{z' = {P}-1

la figura. Al ser de tres nodos se necesitan

tres funciones de forrna polin6micas de tres tr

*r

De nodo que

trnos.

por {ls.z y {ts.t}t

l+-+-+ o #o:.i.l.t
t"'=L

En el tringulo de PASCL se indican los

Lrminos elegidos (trminos Lineales) .

o i-i-, ofl o l*

Deformaciones

Elenento (.lado

Para construir las funciones de forma usando {15.2} determinamos los coeficientes Iz]
mediante Ia expresin {15.4} *

or

l)

Tensiones

l ,",
"' =li"1 '"' =
,.r =i!-

r],

l"l

fo" I

r"l = I

{z} = {p}-1
Las deformaciones, que para estado plano
son los alargamientos unitarios y la distors6n
angular, y las tensiones, normales y tangencial,
lul medr.anpueden derivarse de los movmient(t"
L".l
te 1as expresiones:

xy
22
xxyy

L"l

L::,1

x3223
xy

xy

TRIANGULO DE PASCAL

|iil ||l,i lr];'niti;,

tAi v {o} y

por lo

{g}

{e}

{ei = {a}{u}
{o} = {o}{e}

y puesto que podemos apr<-rximar {u}, podemos igualmente aProximar. {.} Y {o}. **
{u} = {} {a}
{c}={a}{N}{a}={B}{a}
{13.3}
{o} = {}{s}{a}

puede harlarse

1n
t^-1

T71

-fiA

-1

lt/

[oorrool
I orool
II rtool
rool
I
ool

El cIcuro ae {} es triviat por {tr.e}

. l--

nooo

t ft

,1"

"ouo )u

*ouo ,.|"
.lv
Nodo I

\+a'J

uvuv

Nodo

Nodo
!__---J

uv

"l

/.\
rx-

Sirnetrf

De este modo quedan obtenidos los trmi-

sinretrfa

nos precisos para Ia determinacin de Ia matriz

de rigidez del elemento. ***

/^\
_\
I

{,r}

A
sinetrfa y recipridad

/e{B}r{Dl{s}av =

iLlA

e {B}r{D}{B}
{13.8}

(Los valores indicados corresponilen a v = 0.25)

En Ia figura se describen grficamente

los trminos de Ia matriz (se ve que basta halIar slamente 13 trminos de los 36 que componen Ia matriz).

r {t} = {3} = {,r}

{.r'} = {r}r{}{r}

segn

l{u}{o}{o}l

'{r} = l{o}{u}{o}l
I tolroltul

15.12eiempLo de estructura.

1s.t.t

siendo {u}

l.o=c

Consideremos un apoyo de un soporte sobre

cimentacin, y supongamos que deseamos aproxlmar
el estado de tensin de 1os elementos trapezoidaIes.

=",o.1
I

I -seno' cosal

{u} =l-1

ol

Dada Ia rigidez

I o -'l

or lo tanto:

{r}
'r.

{r)r

= -{rJ y {.r: = {}

formndose segn la figura.

1ai = l.{.t}

{-rri}
lirrjl.{.rrll ttlrt*I: r)t
{.rrl )+{:rl } {;rl }'{:rj)*{;, i I {.rri l.{-r, jl
||
l{xr,)txrr}ixr,rl lr.',]t {,:,j}*{.rrf} {;,i}-{;rj}l

{x,, iix.,r){x, r)
{x}=l {xr, ) {xrrt r*rrr
f

-0.5

0.722 -0.875 0.072

o.722 -1.333 -0.072 -o.o42
2,75 0
-0.5
-o .7 22

-625 -0.361
2 -O41

{x}=

2,75

-0.122 -1.333
1

.625

484.96

Puede hacerse una descripci6n aproxirnada

con el esquema de elementos de la flg. 3r pero
para seguir eL anIisis manualmente usaremos menos elemento.(1) (rig. ).

t
e
I
r

= 21.'l("
= ().5 cm
= 1O cn
= 0-25

Para eI el4ento

ITflIIIIMM

cm

v7

0.36',r

2 tenemos

xy

-1

r-t-ilt

-'lxy
L-1-t

{.

2y

1n

15

- )_s

2y
171

lxv

2'r
0

Luego:

rl3
1

-5

ol u* =

lrool

La matriz de rigidez de los elementos 1 y

3 es conocida; ara eI elemento 2 necesitamos establecer una rotacl6n de 180! obtenindose para dcho elemento, y con la numeraci6n de nodos
de la figura, la misma matriz de rlgidez. *
La matrz de rigidez de la estructura se
obtiene de inmediato: basta recorrer la estructura eLemento a elemento y acumular la rigidez
de cada nodo de cada eLernento en el nodo global
al que concurre. **
Las fuerzas nodales exterlores se evaldan
asimismo para cada elemento fcilmente mediante
J-a expresi6n : {13.7} {Fe}= l"{u}T{s}ds,
Pero
pueden conocerse de inmediato sabiendo que han
de ser estticamente equivalentes a 1a accin,
y considerando la simetrfa del problema. ***

0
0
0

-5

xy

, 'r-T7l
bsico para un buen anlisis el correcto establecimiento de las condiciones de contorno. Aqu por
simplicidacl supondremos los Puntos A y B fijos (l-os
ejes se mueven en eI descenso de AB) y los puntos 1,
2,3 tibres (prescindimos del "resorte" en 2),

(1) Es
{a}

T,/n

2 -OAt

tr*

en su plano de 1a placa

podemos suponer que los puntos A y B no se mueven

horizontalmente y que la recta AB desciende de-

Los movimientos nodales se determinan resolviendo eI sistema de ecuaciones :

{13.5} {r} = {K}{a} , y conocidos stos pueden
determinarse el resto de las inc6gnitas del problema. ****

En particular se obtienen de inmediato

las deformaciones unitarias y las tensiones, elememto a elemento

ELHNT I

trtt

{e} = {s} {u} ; {o} = {o}{e}

Deformaciones

y tensiones.

o+

-1-12
LE T71 Lli

'ro
2_-l
r7t u

TENS ON

ELEI.IENO 2

-1

ioo
{e},,=

DEFOIMCION

L71

.#i

fu

VV,"o+

Puesto que las funciones de forma {N} que

se han establecido interpolan aproximando s61o
hasta el trmino lineal, sus derivadas iA que
interpolan las deformaciones y tensiones s6lo
pueden describir estados constantes de tensi6ndeformaci6n, que slo cambian de elemento a elemento.

Dichas tensiones y deformacj.ones se mantienen en todo eI volumen de cada elemento (pueden trazarse las lfneas isostticas en toda la
estructura) , y a Ia vez definen las tensiones en
eI contorno de los elementos

-1

x-l#%
Elenen
isGEtiss

ltr

e
Equr ibrr(,

il r@os

li:
lTl
l-51,i

Elenento 2,

slvi

o. or a

l"j

o.o16s

o.or6s

= {'?} 3.o,,,u
lli
ls!
-o.oo3rg

.os

i-

5.009

Si analizamos el equilibrio de tensiones

en el contorno, resulta que ste no se produce
localmente ni en los bordes libres ni en eI contorno entre elementos,
El equilibrio sl-o se produce globalmente
en los nodos, que acumulan la informaci6n de todas las zonas de contacto que confluyen en ellos:
el punto te6rico que es eI nodo recoge informacin no s6lo de ese punto sino de todo eI rea
de influencia de1 mismo en el- contorno del- elemento. Asf podemos interpretar las fuerzas nodaIes sobre cada elemento, que son fcilmente obtenibles.

67

15.2

{n} (r,s=r
.
s
pp

visto en eI apartado anterior como

matrices de rigidez para efementos de formas regulares.
pueden formularse con sencillez

[,] rS
Iri
['

ELEI,{ENTO CNONICO

No es fcil- en muchas ocasiones obtener

particiones de Ia estructura mediante dichos ti
pos de elementos; es preciso pues construir ele
mentos capaces de representar formas ms irregu
lares .

'l
l"
lpl
=tl

xy

l"l
L p,l

ELEI.IENTo REAL

{")xy = tH}r s { oJ*,

Irs.s]

Fi:i'l'l?I J(''I'l I l"'/\

El mtodo consiste en apoyarse en formas

sencil,las y construir los elementos reales mediante cambios de coordenadas,

Elegido un punLo P en (rs) adm.iLrmos interpolar

los movimientos de su correspondrente P-en (xy) del nrotlo
en gue harilos Ia inLerpolacin en (rs) para e.I P.
r, -'l

Los movimient"r

l"lI

en

el

espaci.o rea].

(xy)

Llamaremos elemento cannico a un elemento cuadrado situado en un espacio de coorde-

son

Lpl
ahora funcin de .as coordenadas (rs) de Ia imagen del
punto en eI elemento cannico y de los movimientos de

3(.x,,.,,,)
LI,LMLI

-r rlNOl.llCO

ELljMI],'I'r) RI:,1,

u1'tt)

Ios nodos en el eLemento rea.

tt

Conocido un _Duno P en el el,emento cannico, las

crdenadas del P- correspondiente en el elemento real

(un, vn

se establecen "por interpolacin".

l;r]

Hemos

= {H}.(r,s=r s
'
Pp

ulrr'lnutos rsopAR\ttETRrcos

'""''==r'"'ll

(un,vn)

nadas (rs , - y vamos a construir la rigidez de

todo eLemento del espacio real (x , y) partiendo
de dicho elemento, y realizando Las transformacj.ones de coordenadas precisas.
Las funciones de forma {N} permiten obte
ner fcj.lmente en el espacio (rs) los movimientos (u-pp'v_) de todo punto p a partir del- de los
nodos. *
Establecemos una correspondencia biunfvo
ca entre los puntos de Los elementos cannico y
real y convetuinot en o5igna^ dnt.ico mov,i,mienfo a Lo

{rs.o}

putLlo\ que Ae c()4^e/sp()nden n anbo elemenlo,

En efectof la correspondencia entre los nodcs es
imediata, por Io que pueden considerarse las coordenadas del elemento real "interpoladas" a partir de las coordenadas de los nodos.

Por tratarse de una "interpolaci6n[

Para establecer l-a correspondencia entre

ambos elementos adoptamos las mismas funciones

de interpolaci6n que para los movimientos.

{u}*" = {n}.={a}*,
movimientos {15'5}

con igual n-

mero y situacin de parmetros, Ios elementos generados

por este procedimiento se denominan isoparmtricos.

Es fcil comprender que bien podran usarse descripcioneb
paramtricas diferenciadas para movimientos y geometrla.

{n} rnterpola

movimientos

{N} rnterpola geonetrfa

ix*" = {N}rs{x}xy coordenadas {15.6} t*

Descritos e1 elemento (real) y sus movimientos, veamos como construimos su matriz de ri
gdez, que permitir posteriorrnente ensamblar Ia
de la estructura y resolver l-os movimientos no(
dales.

* {s}=

{r.}

15.2.1

t'tatriz de rigidez del el-emento.

aonde {} es un operador diferen

Hemos

crat en (x,y) y {} est descrito en (r,s).

(1

(1+s) 0 (1-r) (1-s) 0

(1+s)

(1-s)

integracin

{,} = /v{a}t{o}{s}a., = ot{}T{o}ie}i

F()rrt Jr- rtegrar cn (x.y) c(,

2xl , rr 3x-' puritos de
j,rr

ayl

la*
=

lfl

la

Legracrn

l:::;lla"l
ll'l

a rvr." = {c}{v}*,

e=e)

el operador {} en tr
minos de (rs) sin ms gue conocer eI inverso del Jacobia
ro {C}, que es calculabLe en todo punto puesto que son
conocidas las coordenadas (xy) en funcin de as (rs)

.'it .,r'

l,
l* t

r
-0

-.**x
l

dS

^-r^-l
'21
'22

0-

aa

= la? * d;l =

li+'.
ldxv

l'J=

{ls.7}
{1s.8}

{ls.s}

Puede verse, pues, la facilidad

con que
pucde establecerse un programa de ordenador que

construye Ia rigidez de todo el-emento sin

que ejecutar Ia operacin

ds

Anl-ogamente puede establecerse el clculo de 1as fuerzas nodales en eI contorno ({13.7})

{rs.z}

Iguahente eI rea elemental recorrida en (xy) al

recorrer drds en (rs) puede calcuLarse en funcin de (rs)
al ser el ndulo del producto vectorial (r.=)*.,,

{H}{a}rs tr}rs = {Hl{c}

dA= {c} r as
y Por Io tanto:
iJ] = re.0. {ci }r{u, }r{l} {ur} {c, ) {ci}
=

dr

{u}{a}rs {N} rs

It^ti

modo:

y Ir tanto:

{s} = {a}xy {r}

sl)csoI

este

y puede hacerse Ia integraci6n numrica mediante

Ios puntsos gaussianos del elemento cannico.

({rs.6}).

o
l.#=
a

De

{e}

= {c}-l{v}

Es decir, podemos escribir

*.

{15.2}

de establecer, pues, Ia forma del operador {}

en (rs) y estabLecer el- valor real en (xy) del
trmino dv a partir del correspondiente trmino
elemental en (rs) . *

dV=ed/i

ro que
{v}
-xyrs

l-a

Para ello convendremos en recorrer el e]-e

mento segn recorremos su imagen en (rs) . Hemos

tn]=|
0 (1_r) (1+s) 0 (1_r) (1_s) 0 (l+s) (1_s)
H
zar un mlsmo grupo de coordenadas,
AdopLarcs por sencillez l-as (r,s) .

de rea]-zar , en el espacio reaL r

(numrica) de la expresi6n {13.8}

kl

ol = l{c}laras {rs,e}
I

ul

- que es conocido aL conocerse el determinante del Jacobia

no {c}-

ms

15.9 } .

calculando Ia integral al recorrer eI contorno

del elemento can6nico.
{r} = .rU"{n}T{rrids = le{ll"}T{rr}t"
sendo P los puntos de integracin.

Funciones serendpitas

1522E1ssto de 4 nodos: funciones de forma serendfpitas y lagrangianas.

N _ (1+x) (l+y) 'r'

'"1
4
(l+x) (1-y)
,,
. -. .

----z-

De modo

general para los vrtices

(1+u.) (l+yy. )

i = -------

r=],.e

4-

= l (1-x2) (l+yyi) para x.=o (i=6f8)

1.
Ni = (l-y') (l+xx ) para y.=O (=5,1)
7
",

rr Funciones lagrangianas

(x-x.,) (x-xr),.,

lir

etc,..

r1("1 rT(v)
H..
rl = I
l
sienao 11(x)

(x-x._.,) (x-xi+.1) .,. (x-xr)

(x.-xr) (x,-xr) .,, (xi-xi_1) (x.-x.*.,) ... (x.-x.)

Pa'a las funciones serendlpitas tenemos:

{u} = {n}{a} sienao {wJ = I4

fl

y {B} = {a}{rl} = }
con

lo que:

*'

L:.

F(l+x)

L,

(t+y) o (1-x) .'+y)..1

(1+x) (1+y)

...1

0 -1-y 0 -1+y o 1-v o I

'l+x 0 I-x 0 -l+x O'-,-*l
l+y 1-x -1-y -1+x -1+y - ,-* t -r-l

1ru{t**r))a*ay

i=:'av{s}r{o}{"}=
.:_T"."=

PUNTO D

)(r+y)dxdy
t_

''

(r-*'))a"av

lrilar c = lz-*,

Por integracin nmrica co 2 puntos por coordenada tenenos, por e;emplo, para Kl1:

Ktl = ct.f- = c loi((l+y.)2+ !!fl+* ltl

zc tr* I *fu *t*
+

crf

+ h* ]tr*

+ tr-vl

visto un mtodo para hallar funciones de forma que a6n siendo general, es susceptibe de presentar probfemas num6ricos ({P}
singular) , y en todo caso, es costoso en cIculo ({P} -1').
Otro medio es elegir funciones en las que
sea fcil, comprobar que cumplen 1as condiciones
en los nodos.
Dos familias cLsicas de dichas funciones
son La SERENDIPITA* y fa LAGR1'GIAI'A**, que son
fcil-es de establ-ecer para los elementos cuadrados de J-a figura (otros elementos pueden transformarse en stos por transformacin de coordenadas o cambios de escala) .
Por 1o tanto es relativamente fcil establecer J.as correspondientes matrices de rigidez.
En efecto, al iguaf que para eI eLemento
triangular quedan determinados:
{Nl (interpolaci6n de movimientos)
{B} (interpolaci6n de deformaciones)
{J} (matriz de rigj-dez del elemento) ***
Sin embargo, es fcil vislumbrar Ia creciente complejidad de la integracin precisa para la obtenci6n de {J}, por Io que, usualmente,
se recurre a procedimientos de integracn numrica, de los <1ue eI ms usado es el de los puntos de Gauss.
La integraci6n numrica por Gauss consiste en transformar Ia integral en suma
,rf (x) dx = Ic . f (i) ' eligiendo cui.cladosamente tanto l-os puntos i como los pesos u, de modo a minimizar el- nmero de operaciones a reaizar.****
Existen tablas de puntos y pesos de Gauss
para J-a integracn de polinomios de diversos
grados.
Hemos

i t* ! - /rtt=

Idntico aI obtenido por integracin algebraica'

Kl1 = c.r((1+y)2+ |tr**l

tla*ov=c/l({'* t;u{'**)'rl

].,a*

+1

-r (-1 //tl+
f (1//t',

r'f (x) ax = 2f (O)

(Todas las rectas
que pasan por f(o)
abarcan igual rea)

,ff (x)ax'

INTEGRL EXCTA DE
EXPRESIONES LINEALES

INTECRL XCTA PR
POLINO!,IIOS DE 3OGRDO

ldem las parbolas

cbicas

t cRrrERos

15.3 couwncnrctA.
DE coNvERGENcrA.

71

La discretizaci6n

es convergente si:

1 ) Es capaz de representar movj.mientos rlgidos

del elemento (sin defomacin),
2) Es capaz de reptesentar todos los estados de
defomacin constante posj-bles en el- el,emento (es
to incluye eI criterio anterj.or).
3) Para todo conjunto de elementos contj-guos que
se hallen srmul.tneamente en el mismo estado de
defomaci6n consante existe continuidad en Los
desplazmientos, tanto en el interior de os ele_
mentos como a travs de las superficies de contac
to entre los mismos (criterio de ta parcela),

Podemos

tricti,vo

3 bis)

sustituir

eI criterio

Una aI establecer un modelo de comporta-

ENER(1 TOTlrI,

1
2
3
4

- A.roximaciri
- proxrnacin 2
- I'IODELO DE [STRUCTLJtih
- ESTRUCTTJR RT,\J,'/

niento para sta susceptible de ser tratado matemticamente (p.e- : material elstico,...) .
Dos, al- discretizar eI modelo de la es'
tructura para representar su comportamiento a
!)artir de un nGmero limitado de parmetros.

3) por el ms res-

Se habla de convergencia del mtodo de

Ios eementos finitos si las soluciones de Ia
dscretizacin pueden aproximarse tanto como se
cluiera a las del modelo matemtico que se repre
senta

3 bis) Existe continuidad en los desplazamientos

tanto en eI interior deL elemento como a travs
de las superfj-cies de contacto entre los mismos.
En este caso la convergencia es
Una demostracin

En el- camino destinado a establecer qna

soluc6n aproximada a1 comportamiento de una es
tructura completa se han real-izado dos reduccio
nes:

A la izquierda se enumeran los criterios

'le convergencia establecidos para eI mtodo, *
Pueden J-ograrse aproximaciones crecientes
Dara un Problema dado,
1) bien disminuyendo el tanao del elenen
to , aumentando el- nmero de stos (disrninlcin

MONOTONA.

rigurosa de las anteriores afir-

maciones excede los objetivos de este textof por lo que

eI lector interesado en tlo debe remiirse a La bibliogtafa

Aproximacin crecierte
por subdiv sin

creciente

Aprox.imacirr crec enLe

por conl>lej idad
creciel:tc del elemento

de h = .lie.si,i tf':ica)
2) bien au.nnt-iinJo el rrmero de parmepcr
elemento, aadiendo trminos adicionatros
.l-es aI desarrollo (aadiendo nodos o trminos
anodales) (alrmento de p = grado del polinomio)
Hablar de Ia precisi6n de los resultados
exge adems estudiar detenidamente los impor
tantes problemas derivados de la limitaci6n en
la precisin numrica de las oner:rciones en orde
nador y de los errores de re<ondeo asociados a
stas- Nos limitamos aquf a hacer constar el
problema, que trata detafladamente Deif en su
"Advanced matrix theory for scientists and en71
gineers' 1982.

BIBLIOGRFTA BSICA.

No es eI objetivo de este texto ofrecer

'
una amplia bibliografla
sobre los temas a.bordados: sta podrfa.ser tan extensa cono el mismo
texto, y ste no pretende ser ms que un cabo
clel hilo que lleva a 1a madeja de la teorfa de
]-a elasticidad y sus aplicaciones.

se remit al lector a unos pocos textos

bsicos a travs de los cuales pueda progresar
en eI devanado de ste.
EISTICIDD

TEORTCA

ntonio Garcfa de Arangoa L964

TEORT DE LA ELASTICTDAD

Timoshenko 1968
ADVNCED STREIIGTH AND APPLTED ELSTICITY

A.C.Ugural & S.K.Fenst.er 1981

,EL }IETODO DE LOS

ELEMENTOS

FINITOS

O-C.Zienkiewicz 1980
FTNTTE ETEIUENT PROCEDURES

IN

ENGINEERING ANALYSIS

Klaus-Juergen Bathe L982

72