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Metodos de Analisis en La Teoria de La Elasticidad
Metodos de Analisis en La Teoria de La Elasticidad
DE
SEMINARIO
HERRERA
DE DISENO DE ESTRUCTURAS
METOD@S DE
ANALISIS EN
TEORIADELA
ELAST[GIDAD
DEMOCRITO
RAVO
FIGUERAS
FERN
INTRODUCCION
oltcroN:
Escalar
Vector
mn
{a}=
llatriz
1n
a}=
u12
^22
INTTODUCCION.
Cuando no hay anrbigedad se supri:nen los superfndices
que indican las dinensiones de Ia matriz.
sf:
{t} es ef tensor de tensines (3x3)
ps el vector tensi6n en un plano de
{t--}
x
versor 0X (tx3)
Este texto recoge parte de las enser-ranzas del curso de Clculo de Estructuras III de
Ia E.T.S.A.M. y es el resultado de un curso m
partido por eI autor y eI profesor Ignacio Jaenicke, a quien se debe la notacin utilizada.
Cada hoja del texto consta de tres colum
nas- La derecha permite seguir el_ hilo del razo
TENSION, EOUILIBRIO
FIGURA
l.OESFUERZOS
(1.1)
Acciones y
reaccrones
Fl-echas y
Estructura
9rros.
Rebanad
Solicitaciones.
Curvatura y
distors in.
to
Pun
FIGUR
(1.2)
vtr
ELementos estrucurales
soporte
menbrana
viga
arco
Inina
y
solicitaciones"Rebanadas"
viga pared
PIaca
&
OlEO
=+
1^
aa
tte IIa)
DEFOR}IACIONES.
"rebanadas"
hilo
1.1
q,x
to" = l.ol"o. cy
to= = ltolcos cz
?o=t*l*.o"i*.oj
y, en forma matricial
{t}={t
t
- 0,x
Por tilto :
++-l+
T. = Tili
rcy ro.z'I
-
* a*"j * r*"*
= {rx}
{'rr}= Tensin que acta en Ia cara X
T = cmnenre de J-a tensin{1 }en la direccin 0y
ryx
ESTDO DE TENSION EN EJES
O;X,Y,Z
.* '-"-1 ["3
li._il
[.*
t" =
.," =
=
3
ll."il
ll.,il
1."*
L"* .=,
',=l
nsrao DE rNSroN.
TT
xy
1.".
'") L',*
I'Ef
Oz
r dx, dy, dz, pueden ser lo pequeos que querans y aI darles e1 valor de la unidad de longitud no se
altera su carcter infinitesimal,
ya que la midad de
longitud puede ser elegida tanbie tan pequea como sea
Precrso.
t'yx=tyx+ryx'/y
r' =T +At. /A
. yy yy yy y
1'yz=ryz+tyz/y
Lado
"(- =r +r
/
zx zx 'zx.-z
'zy='rzy+rzy./- z
-t' =t +r /A-z
zz zz zz.
+rxx'/x
+r
=r
xy xy xy'/ x
T
+'r
=r
xz xz xz'/ x
T
xx =rxx
l.2incuecronEs DE EeurlrBRlo.
T-T=0
xy yx
Ia
1.21
misma manera ;
T-T=O
xy yx
T-T=O
xz zx
T-T=0
yz
T. ,=T
rJ
ELEMENTL.
a\
lr
T +_J+
zy
iv){ti+{o }={o}
tt
F4uilibrando en la direccin
X:
-r
Es decir:
zx+T
r*/z) +* =
at**,2x+T"x /y+-r
r*/z+p* = o
nlogarnente
13
zx+
(r
t*",2x+r"
r
y/y+T
zy,/
*"/x+r rr/y+r
""/
/zJ
z+p
si {v} = i,zax /y
1333 13 13
{l}{r}+ip}={o}
z+e
"
=o
=0
pueden escribirse
{r.r}
{>
EJE
{1.1}
ESTDO
PIi DE IENSION.
puede escribirse
rIGUR (1.6)
YI^
o
xvx
'r
dx
dy
-*-=-=o
wv
-=+:-=o
x
dy
tens6n en
de los plapueden es-
TENSOR DE TENSIONES
13
t . Plano E definido por {v.}= {o. d,- a- }.
qqxy\z
Sea
PIGUF (2.1)
pLa-
no f.
cos z
cos {,Y
= .-
cos fx
= ._
\z
LY
Lx
rnnsroN EN uN pr.Ato
cuALOUTER.
13
13
13
13
.n:{r-} =l x.{t x} + y-{r y'} + e .{r }
z-z'
es decir:
13
13
13
13
{tr} = c6*It*} +a-{r}+c-{t}
qy' y
12' z
que puede escriise:
I 3 1 333
{tr} = {vr}.{t}
0-
2.1
ttr = {vr}{t)
{z.t}
Expresin vlida para cada punto det cuertrD, para todos los pJ.anos imaginables.
{t} por tanto define el estado de tensin del
prto.
rea
rea
Area
x
Y
2.11
. EJes originales_
tensiones sobre las
caras origina.les
{rxyz ; xyz
y ns a-breviadanene:
{.qn,} = {vrna}-{t}
estando definidos todos los valores en ejes Xyz3
{tqnr}*", = {vEne}*y"'{t}*y"
tt
{'}
es
decir:
,E
tensrones sobre
caras finales
exrresadas en ejes
originales
f.i
i.-,t-na xyz
v\
= {tr}.{vr}'
[.e]*",.
) oichas
o, abrev.iadmente:
{vi{t}{v}r
{2.2}
Las propiedades de {t} son las de un operador sobre vectores ({2.1}) cuyos cmbos de ejes
se definen por 1as ecuaciones {2.2}, que son, como ya se sabe, .as propiedades de un tensbr.
ir 3 iir r 3 3v
l{.n}qnri= i{.n}*"=.{utne}i",i
ir 3 i ir 3 3 anlosamente'
L{.r}rn4
Enr}
{ri'=
F1 3 I ir
3 3-l
i{-C}Cn.i=i{tr}*"=.{vrnr}lu,i
xyz
-:1o
trn = {tr}.{vn}',
1-xyz
{'
tr, = {tr}.{vr}^;
{r
}
( t-J
{ tn }*o.
- -
{uqn6}i"1
o abreviadmente:
{t}qna
Por.{i}
{.}gna
.
-T
: {ttna}*"" 'l'E,.ej
*r"
.
= {ugn6}*"t {t}*", - {vrn, }'*" tz.zt
t6
tensiones sobre
caras finales
4.,.
Tr (
expresadas en
ejes finales
l-c- d- a- -l
I E* Ey Lzl
=lo c 0
{t6n,}Ena
33
. {tr}
= o, {vr}
I 3
1 333
{tr} = or.{vr}-{r}
1333
l3
33
33
33
l{t}-o-{r}l=o
Ecuacin caracterstica
lz.qj
{t-i
todas las direcciones principalesDicha ecuacin (polinonio cbico) tiene tres raices. Distingui-rcs Ios siguientes casos:
a) Las tres raices son distintas.
Para cada raz oE, Orl, OE puede obtenerse eI
versor correspondiente a su direccin por las ecuaciones
{2.3 } .
Se trata de tres direcciones principales
orto-
gonales entre s.
b) Existe ura raiz doble.
Para Ia raiz simple 06 se halla Ia direccin 6
ae {2.}, los planos definidos por cualquier direccj.n
nomal a sta s6lo tienen tensin normal (de vaLor eI de
la raiz doble); eligiendo entre llas dos perpendicula- .
res entre s n y E, formn con f ejes ortogonal-es principales.
c) La raiz es triple.
lbdo plmo tiene Ia nisma tensin:
Se trata de u caso de presin hidrosttica.
/',
= o"{v-}
l{t} - o.{r}l = 6
{vr}. ({t} - or.{r}) = {o}
t--1
I
v\
{2.4}
{2.3}
oa
li.
2. obteninsiendoA=o-o
xxy
z - r yz
dose eI resto por rotacin s f.ndices31 Determinante del tensor l{t}l =
"".
Las 8 direcciones:
{vr} = tQ,
tQ, tQt
(- - --
oo =
1
.(o, + on + or)
)v,
Ff,A!OS OCTAEDRICS
CCTAEDRO-
l'
13
{u} = {r . w}
3.1TMOVII.{IENToS
DEFoRMACIoN.
'sEccroJ"
33
ie
u 1 -v u.
x 2'x y'
1 -u v.
v
t
ztt *
-aJ
.u s. 1 -v Aw.
,t; * -aJ (; * -y)
I
2
al
El
al
tl
.punto por una matriz cuyas filas son los rnovimj.entos (debidos sIo a la deformaci6n) de los
:puntos situados sobre los ejes a Ia distancia
unidad, y cuyas columnas son las componentes de
dichos movimientos, medidas paralelas a Los ejes X.Y,Z respectivamente.
-w r. I
z'x Az'l
1 .w v.
t( * P
1
T;
]
FIGURA (3.2)
["",]
"1
31 13
33
{"} = ] tvtt {u} *
31 13
} {'}r
{v}
{s.r}
{3.1}
de
Puesto !Iue3 ^
-exx
^
du
x'^2
y
'-r
3.2 co,lperrBrLIDAD.
^3
du
^^2
dxdy
FIGUR (3.3)
^2
de yy=dv^3
^
o
=dv-yy
ay '
x2
yx2
^2
de
H.
Jy
^2
de yy_ ^2
dY'xy
^2'
de
xy
^
- iy -'iy
-J
dx
rotardo ndices:
2"
2v
7*
z
a2"zz
=f'vz
^2
y
^2
de
zz
^2
de
u
^2
dY'zx
^2
dx
^2
d2
zx
nes:
.zj
2e
e
2e
^
Y:tyz-zxrxYr
x
zx y '
e
y
^2
A-
ezx
y
yz
zx
xy,
x
d ,
@: E t- -T" - -i1 - -T; '
z
xy
Que
^ ,
z '
Las seis funciones que definen Las componentes de] estado de deformaci6n {e} se derivan
de las tres funciones que expresan los movimientos de La estructura {u}.
Es claro, pues, que las componentes de ]a
deformacin en cada punto no pueden ser totaLmente arbitrarias,
sino que se encuentran liga*
das entre sf por relaciones funcionales.
Estas relaciones pueden escribirse de diversas maneras.
En 1a figura (3.3) puede observarse una
descrpcin flsica del prirner grupo de ecuacio-
eyz
x
pueda verificarse
^2
dr'xy
dxdv^^
'Ydx
^2
e x
^2
e
--
^2
dY 'xv
xv
'
^2
de x
^2
y
+J
^2
de
^2
dx
t3.21
xy.
3.3nsrnoo
Pr,ANo DE DEFoRMcroN.
TENSOR
t
DEFORMACIONES
17
f t
DE
Itr",."t
l.'L.' 1y
/\x
-l
te-_J l.
13
131313
{e-} = c- {e }+c- {e }+a- {e I = {c- 0-qvlzlvl
a- -tt1l{e }l
BBxxgyy\zz\x
It"
I
)
I
t4.11
{ e, }
4.2cgro DE EJES.
1 33 3
{v.}{e}
E,
yx
{i}
vv
31
og}r
"rr=i "r ,o"{
es
decir
13
31
ern={ er}
{ vn
}r
en
uE
xt-ly
tvv y
v
e.
2o) Las componentes de deformacin obtenidas se expresan sobre l-os nuevos ejes proyectando las anteriores: ***
err={ e, } *r"{ v,
*r,
131333{er}rn,={er}*vr{"En,I'*v,
131333_
{"n}rna={
13
\,
1") Por {4.t} se obtienen l-as deformaciones correspondientes a dichas direcciones medidas sobre los antiguos eles: **
tz t-Y
l.
13
l 3 1 333
{e-}
= {v-}{e}
s9
1 3 1 33 3
{e-}
nn= {v-}{e}
1 3 1 33 3
{",}
,9 = {",}{"}
3
3
3
3 33
{e-\\_}xyz = {v,-t)
_}xyz{e}xYz
es decir
{.lJ
{"}ne= {tEn,
o abreviadamente
r,}'*r,
131333- ","{
{e, }rn,:{ e, }"
"E r,} i""
33
3 ""{3 3 3_
o, a.breviadarente {"},na={ernr}*ur{"En}i*
yportll
33
33 3 33 3
{.}qn,={u.nr}*""{"}*"r{tE ne} *v"
}*""{t}*rr{tgn, }Tr"
{e}-= {v}{e}{v}r
{4.2}
1"
Ix
4.SonronuecroNBs pRrNcrpLES.
{er} = er{vr}
{er} = er{vr}{r}
-
Consialerano
{.1} se obtiene:
{vr}{e}
- {vr}er{r}
= {o}
{vr}r{e}
- er{r}l
{o}
{a.:}
l{e}-e{r}l=o
e.{v.}
{e-}=
-q
\
de donde se derivan los valores princpaIes de Ia deformacin: *
[.q]
l{e} - e{r}l = o
{4.4}
y las direcciones principaless
Dilatacin cbica:
Dilatacin
+e +E ={
=xyz
0 = taza de {e} = { = .**+
e=
DILICION
}.
+
#.
DISTDRSION
DILATACION CUBICA
{. s}
DEFORIICION
Fil.|,-*';i
;,J
cbica 0 es eI incremento de
"""* "=,
oii"*
{4.3}
o={}={v}{u}r
{4.s1
,'
Suele considerarse dividido el tensor de
deforaciones en dos partes, de DILATACION en
volunen y de DISTORSION de forma.
13
CIRCULO DE MOHR
'
{t}o, = {v}{u}rn{v}r
fct- a I
,'t =:
"il
{ocrt c
^} = {cosc
(3)
fcosa
seno
[-""'o
"o=o
sena}l
foE
L'
oI
fcosc
Sea un estado plano de tensi6n (o de deformaci6n) {t} (o {e}) conocido en ejes principales. (1)
Si representamos Ia tensin en cacla cara (2)
y posteriormente rotanos las caras para superponerlas, (3) obtenemos una representaci6n en la
que el eje horizontal representa las direcciones de los versores de l_as caras (la direcci6n
normaL a Ia cara) y el eje vertical los pJ_anos
de las caras.
Esta representaci6n (coordenadas intrfnsecas) permite comparar los valores de tensin
normal y tangencial en todas fas direcciones en
un solo dibujo.
sencrl
.ll_"."""".*l
nll
I
Es decir:
22
octLn
=o--cosc+o.seno
to = -(o, - on) -coso.senc
ngu-
OB
= -seno,,
OA = o sen2o,
rt
n
B = ocoso, AC = o-cos2o,
g
'c OC=o
c = (o.-o-)cost,
; Co = 1o--o_)cososen0,
= -T'a
q n'
rr
EI ngulo {rc = o. y el punto opuesto a o representa la
tensin en Ia cara c.
--ltTq
ctt
CIONES QUE
SI EL MISMO ANGLLO
DESDE I MISI:.
FORIIT EI+TRE
QUE AQUEL
',__+l
14
X,Y,
Con el
de MOHR puede resolverse
"f..rrfo
cualquier problema del estado de tensi6n:
PARTIR DE IS TENSIO-
NES PRINCIPI,ES.
1)
DADO
2)
DADO UN ESTADO
TEN-
ESTADO LINEL
TANGENCIAL
X)
PURO
Medante el cfrculo de llohr pueden interpretarse fcilmente estados de tensi6n particulares, de los que en las figuras se presentan
tres casos singulares,
15
Se necesita mnado
Pueden asl resolverse 1os problemas asociados a los armados. Verernos en las pginas siguientes la resolucin de dos problernas que
pueden plantearse fcilment,e con eI auxilio
de las coordenadas oblicuas.
16
PRCIBI.EIIA
PROBLEM
a) se representa el estado de tensl6n por su cfrculo ale !ERb) t cortar paralelanente a la armadura (cara y)
obtenems rna cara sin armadura cuya tensin {1.,} forrna
I
rm ngulo c con la normal, Puesto que querenos I'iberar
al hornig6n de tensiones la armadura debe llevar dicha
direccL6n. Esa es la clirecci6n
t'
DDO UN ESTADO
DE TENSION (TRACCIONES)
CIDAD MECANICA DE
ARM.A,DO
NECESARIA EN CADA
DI-
RECCION.
CONJUGADA.
---=-:::_-E:=::=-_-U.\
U
17
PROBI.EII 2
(r-Jt
i,,
PROBLEM
ccroNES DE
ARMADO
FIJAS,
Y TRES DTRE-
b) Considerando que en cada caso el eje horizontal representa Ia direcci6n nomal aI corte, se trazan
J.as dos direcciones de amado que quedan aisLadas por cada rno de los tres cortes ( caras 1 ,2,3 ) y se descompone
Ia tensi6n de cada cara entre ambas direcciones.
c) nlogaente al ejenplo anterior las componentes obtenidas representm Ia capacidad mecnica nedida
paralelamente aI corte (segn una direcci6n oblicua al
arnado) por Io que prra obtener Ia capacj.dad mecnica
por rmidad de longitud noml al amado se traza una nor.
mal a la conlDnente trasta la horizontal.
[t,
18
RELACION TENSION
6.1 euseyo DE TRAccroN
TENSION NORIL
; en material elstico:
t, = oxx
/e
E=o/exx
Coeficiente de
Iongitudinal.
=cte.
POIssoN.
v=-e/eyx
Y
TENSION TNGENCIL
it
M6dulo ale
c = ^r/l
r en material elstico:
G=1/\=cLe.
E, P, G
IS
REI,ACION ENTNE
**r
rat
o bien
"
2(1+v)
{.r}
e
= o /E - v/E(o l{ ) = 1:S - l{o.-*o..*o-)
-x-'-'-Yz'ExExYz
_a-}
lluo E
](o.-*o.-*o-)
= a /E -\) /8.@.o ) =
"y"y'--'-,-z-xEyE.xyz
l+u
= na*y
Eyz
= IYr
lzx
ezx = (1/2G11 zx
3 3
-..,3
CORTADUP.
g-2
los hechos anter:iores y superponiendo Ias deformaciones <lebidas a cada componente de1 estado de tensi6n podemos establecer
Ias deformaciones en funcin de las t-ensiones' ****
Basados en
1+v
eyz = (1/2G)t yz
6.2 ITSEYO DE
1+v
e*"= (1/2G11*"
cot,pp.DsrolJ.
v
'(o*+oo+o=)
- DEFORMACION
,,3
t"={t}-p{r}
{.}=f.t.l-.rrt
3
{6 -2}
la.zj
siendos={i}=o+o+o
xyz
=h
19
tanto irrvirtendo
FI
{r} = f;.{e}
l."l
lvl
lel
LzJ
l."l
l'")
13
E(1-2
l:I
L2)
1""
+v)
{r} = +.{ei
(1
L")
y0 ={}=e+exy
es dec
l'.1
33
rt
lH
ft
EV
fi+v)(1-2v)
33
33
{e} + lo{r}
{0. }
t=*t
s=t'2u
o;
e=
.0.{r}
{6.4}
{r}
e
=
{6.s}
=-(1$'
expresin en Ia que eI trmino
se deno"E%tT
mir:a m6dulo de eLasticidad de volumen.
FI
queda:
+ 1-*uL.s.{r} {6.3}
pero aquf S es funci6n de las tensiones. Sin embargo, como las deformaciones longitudinales (no
distorsi.ones) dependen s61o de las tensiones
nornales, podemos despejar estas ltnas en funcin de aguellas * y obtenemos de ese modo:
'l
le
I xl
tot
DBFop.IlAcroNEs.
L'l
td
escribir:
Obser\ando
"i=+1'1-"r"r{,}
22
{.0}
se pueden superponer
22
22
dado
en un sl,a grfica.
{o.z}
siendo:
52=o*+o"={i}
y para ello:
ESIM PLAI DE
0-=e
xy
+e ={}
or=o;
/2c
cz= v
ESTAM PLAID DE
.r= O 6z=
<1e
#o
deformaci6n:
.(.* * er) # 0
{r,.e}
Ez1/2
DEF'ORMJ
0;sr#S
.r=Q-Q2
."= -.,o*+or)
Y en un estado pJ-ano
vcomo rer=o
v
poen
funci6n
de
demos expresar las tensi-ones
las
deformaciones, y viceversa, considerando s6lo
tensiones y deformaciones en eI plano significativo. Las expresiones {6.6} y {6.7} susttuyen a
to]
er=e+(|,!#,t
,r=]*o
.Ev
"2 1-u2
as {o.z} v {.s}.
IENSION.
o"=o*s2=s;or#o
Bz=- e,=e- t-|)
ESTADOS PLANOS.
s2=s-oz=s-le
1-2\ -^
EV
-n
s2=s-l+v)at-rvt
"r=*s
r=
ycctmo.rsr=|s
y
"2=
Ic'.sJ
{to)
de
2'l
ENERGIA
7.1
dwu =ode
_1
w = Jo de
uuz
; w
= : oe en trBteriales
linales.
= (of -
o)de
dw =Edo
u
t
.fedo
DE ENERGIA DE DEFORMACON -
.
Un elemento de volurnen unidad sometido a
tensin se encuentra deformado. Si incrementamog
infinitesimalmente la tensin, Ia deformaci6n
aumenta. EI trabajo realizado por las fuerzas
(tensiones) exteriores aI volumen se almacena
como energfa de deformacin en 1, permitindoIe recuperar su forma aI cesar la tensin.
Si eL proceso de puesta en carga es lentoi
tensin y deformacin se ha1larn ligados, y Ia
nergfa almacenada por unidad de volumen es 1gual aI rea baJo la.curva tensin.deformaci6n.
DENSTDAD
DE LA ENERGA COMPLEMENTARIA.
wu = o-e
tt - - ,to ae = oe - w u
De aqu eI nombre de energa complementaria.
wu
DEFORMACION
cotcnpros.
DENSTDAD
DE
*1
*. = ,, = t eO en trteriales Iinea les.
d(o)=ode+do=dw uu+dw
una fuerza F (F= orrru1) gue actfla instantneamente. Tras un corto perfodo de movlmiento, eI
elemento se estabiliza con una deformacin ea.
EL trabaja realizado por F (F-. tt = .er)r
y no almacenado como energfa de deformacin
wo = l/2 o.et , se ha disipado en un proceso
dinmico complejo en eI gue intervienen fuerzas
de inercia, viscosidad, etcr/ hasta al-canzarse eI
equilibrio esttico. Dicho trabajo disipado es
J-a Energfa Complementaria, y como afect un '
'Iemento unidad se denomlna Densidad de Energfa
Complementaria.
22
r ds =T de +T
uxxxxyyyy
+21xydexy
+T
de
si
expresamos
eI rabajo
en
cada cara:
dwuxxyyzz
= {t }{e }r * {. }a{e }r + {t }a{e }r
r{."}rl
{{txyztyl
}, {t }. {t }}l{" }rl
I
L{""}tl
que podemos escribir
y supuesto el naterial
dwo = {'}1.1T
,"
=+
en la forma:
{t}{.}r
Linealr
{z.r}
', =l#-
ro.ro: {t}{e} # {{
rr
Io.o=
lit
jl#q = t'
tt;:u'
Densidad cle energa de dilatacin cbjca
Densidad de energa cle distorsin
= Densidad de energa tle ilefomci6n
*r=', -,o=I t$
to,,2
or2
or'l- t|*
.q\
l+v -- 2 * o22 + 032
l+v
2
,t=68-J(ol
) - e.- (ot + 02 + 03)
= sY t@1 - o2t2 * @z- ar)z + (o3 - o2,
{t
vs2
2E
{2.}
ENERGTA DE DEFoRMctoN.
Podemos expresar 1a densidad de energfa
de deformacin como suma de dos partes independientes: Ia primera como energfa de dilata-
*'t,o=
T.3couponnNlEs DE LA
-h"
{t}{t}r
s2
wD
wT
{7 .4}
+ ldT
L-2v ,
.)
{7.s1
-- o (O,+O^+O^)I
J
= -+ ( (or-o2 12* (or-oz)2+ 1o.-or)') {t .t}
Todo ello
I^rD
.}
OQ
T-t
7.4
'
trr,ou,.
l= =
t=
(=
\=
rt-
t
t
'=
,'\ 7/
((
DE DEFoRMcroN EN BRRAS.
I-
rnrnr,
+- rJ
Esfuerzo norrnal:
Momento
flector
Esfuerzo cortant.e
, = r.rNe dl
,=r.rucdr
,=+/r1^dl
\E
lol
+*r
"
= r,rdr(Ne + Mc +
rym)
{7.8}
24
TEORIAS
DE ROTURA
LOCAL
Se trata de caracterizar
dos de rotura.
S.lrronres
todos
Ios esta-
DE RoruRA LocAL.
8,AlIl|EI.:
OF
{e.r}
de las tensiones principal-es (que incluyen 1a mxima tensi6n normaL) afcanza la tensi6n de rotura de tracci6n uniaxial.
a1-guna
25
SItrT
VB{N:
e.
_oa.=oi_u
(o1 +ox) .=
E
E
"
y por Io tantot
-oF .=
VENANT).
<= eF
-eF <=
oi - v(r.
+ o*) <=
oF
tgv
o'
deformaciones principales
alcanza Ia deformacin
de rotura de traccin uniaxial'.
Criterio de resistencia:
{8.2}
-oF<oi-v(or+o*)so,
,jrk, son tres direccones principales.
{a.z}
Habiendo sido desechado, empieza a utili'zarse de nuevo en materiales reforzados con fibras en los que limitar I'a deformaci6n de las
fibras implica limitar la deformaci6n nxima.
CRITERIO DE MXIMA TENSION TANGENCIL (TRESCA).
1R5C:
03-ot
oF
tensiones tangencial-es (en alguno de los infinitos planos que Pasan por eJ- punto) supera Ia
mxirna tensi6n tangencial del ensayo de rotura
uniaxlal
'r-2
al-42
2
{ e.}
EsrDo cuAr,eurERA
ROTURA UNIAXIAL
Se utiliza
lo'
de resisten"il,
2F
BELIRI,II:
@.,2 + r2
ort, =
1o,
* ort) - ro' * a,
eje
ol=o2=o3
+ or)2
por tarto,
1222
(ol * o2 * o3- - 2v(af2 + aTaj + o3o1))
(BELrR.At{r).
<=
oo2
o2
Critero
2E
o3ot)
<=oF,
{e. a}
de resistenca:
{ 8.4}
de la forna
22-2
O.l * o2 - zvolo2 <=
HUBER
OF
(o3 = o)
VON MISES:
.
Se produce 1a rotura en un punto cuando
se alcanza la energfa de distorsi6n correspon'dente a Ia de Ia rotura en el ensayo de tracci6n uni.axial.
Criterio
e la forna
* O2 A1222
O.tO2 <=
OE
op
de resistencia:
(o3 = o)
como
{ 8.5}
cilindro
indlefinido
ma MV 103.
27
CRITERIO DE MOHR.
CRITERIO DE TRESCA
pre, .'.).
circulo 1 = es. comPresi6n
"n 2= est- cortadura
3=est.traccin
CRITERIO DE
MOHR
A menudo se modifica eI criterio aadindoIe una zona en estados de signos contrarios, como se indica en Ia figura.
Criterio
de Mohr
* Existen gran diversidad de criterios adicionaIes para materiales concretos,.gu, sin eibargo,
pueden entenderse fcilmente en su conparacin
con los ya indicados.
ECUACIONES INDEFINIDAS
DEL MEDIO ELASTICO
9.O nr, PRoBLEM ELASTrco.
{t}
t" = ] ({v}r
{.r
{z.r
{z.z}
{t}=1fu{e}+o{};
o= {}
-.6
{e}=1#{r}-}s{r};
s= {i}
lo.z\
.4J
Hemos establecido l-as relaciones entre tensiones I' deformaciones en materiales "hookeanos"
y, finalmente, hemos establecido eI concepto de
energla de deformacin.
{z.r}
"=|{.it{.1
E9-UILIBRIO
{r . r
,'l-1oou*r*
COMPATIBILIDAD
tu(x,y)
tu}-{,v,2)\
^2
de
^2
^2
de
de
xxyy-xy
=
'Iv
Jay
J
dx
^2
e
^2
de
vvzz^vz
^2
^2
dy
dz
^2
^2
de
de
zzxx^zx
^2
dx
^2
z
INCOGNITAS
REICIONES
{e}
^2
de
-yz
^2
de
--AzAx
{:.2
(x\,2)
SUSTENICTON
Para elIo contamos ya con ecuaciones suf.icientes. En efecto, si suponemos que los despJ-azamientos, deformaciones y tensiones son funciones de las coordenadas deL punto, hemos obtenido
que en todo punto 1as sei-s componentes de las tensiones estn determinadas por las seis componentes de l-a deformaci6n {6.a}, y que a su vez, stas dependen de l-as tres comPonentes del desplazamiento del punto { 3. 1 } .
plazmiento {u}.
{t}*{e} : 6 re}aciones indePendientes.
12
6
12
29
a.1)
Se
_ 33
33
33
{t}= fr{e}+e{r}
_ 1333
1ft {v}.{.}
i.
-
fr;,
13 13
1333
+ {v}o{r} + {p} = {o}
?oi'
1 3 3 r- 1 3
1 3 3 1- 1 3
loi ol-
i'i
=+
{.}
o
=4.44=
^^^
dy
z
dx
?"i'= *.
13
#
13
{3.1}
1
de nodo que
13
13
13 13 13
13
{c + l){v}e + c{u} + {P} = {o}
De este modo las tres ecuaciones de equiIibrio en el interior del cuerpo {1.1} constituyen un sistema de ecuaciones en dervadas parciales completo para las que e1 conocj.miento de
Ias tensiones en Ia superficie lfnite {2-1} (Ias
fuerzas externas de superficie), o sus movimientos (Ios de las sustentaciones) constituyen condiciones de contorno sufi.cientes.
de
{g.t}
{ui.
(c+)
{v}o+G^{u}+{p}={o} {e.1}
30
{r-r} f. t- = o
'r
Ao
1r-r) #.
{.r}
^2
Tyx=
2t xvv
I:.
Av2
En los casos de estado plano se resueLve a veces el problema buscando una funci6n
(funcin de
TENSTON
2o
a2e
^2
y
l:j* J,*.'},
^2
^2dxY G xY =
:=
+=
*2
2G
"2
'x2
^2
.*y
= ffi tt.tt
^2_
y'
,'o", u
.i= #,, *#,
'*, .rto**;i, -,,a2s
a2-
como:
= 0 {e.4}
^s
a2e
v=
^dx z
'
^2
,u.* ,'.u
Es tlecir:
gue con:
o funci6n de Airy) de la
.uego:
en su "forma f,uer-
re").
por {l .zl.
{9'2}
v2
"r
^2
^2
do
*2
+
{vi{r} = o
Ig.z]
Constituye un sistema comPleto Para resolver el estado, con las condiciones de contorno ya descritas'
31
ELEIIENTO TRINGUI,AR.
1".
"l = lax+uy+c,
dx+ey+fl
,,
=I*I=
Jx dy
Supongilos conocidos los movimientos de los vrtces. Tenemos 6 ecuaciones con 6 coeficientes incgnita.
1", .',
(o,Llt/2)
= l-.+ + c, -d+ + r|
5/1
+ c, eli
I = lot
+f
(I/2,Ot"
,
I
iuz,rz
iCRDENDAS
(\,v)
(u:,v)
obtenemos:
tl*t3
d+b
t3-t1
De (ii)
Veamos
MOVIM I I-]N'TOS
.=-
y compatibilidad.
rnterior
Se cmple equilibrio
varios ejemPlos.
t3-t'r
o=----I--
despejamos b y e:
e=
d+tr
2
2vr-vr-v.,
----i7{-
T-v2
(va+e)
DEFORMCIONES
(CONSTNTE)
l*,
ta*ur
E
--(a+ve)
TENSIONT]S (CONSTNT)
+k k,j++ L)
'Ttj=t+ +jft)
ttu={o-r}{t}
o,
tlxyl
*"o"1
+32
Conocdros, pues, lu
podenos clerivar
Por:
{e} v {t}-
eje$plo:
.|
|,:l
o
o
2
t3
que nrede
= {o}
Ios vlores
{o}
"rqr.e=.
de {'r} ordenad.os er forila il vector
colunna, y en Ia misa fora, Ia cotunna {e} expresa los valores dte {e}
ADVERTENCIA:
33
equilibrio
'.y
podemos
de
to*
- x '.
o*
x
=-ilv.
xt
Con las expresiones obtenidas verificaremos si son correctos 1os resultados deriva-
=-r-
I
<"' tlt't
T ", =
(Se obtiene Ia constante de integracin para que Txy=o
t*"
= .lov
t-
#t
/ay
fi
(+
en + h/21.
txy=_
x
VALT: HIPOTLSlSJ
Ao
t)I:
o, = rdv .-
-rit, Jr
hM
q=carqa= -
T.
dx
-)
Mov
--V-4
3I
COIPATIBILID:
^S=O
^2 ^2
s=t9-*9-l
^ y
^
dx
tox +r)y
=tTr*lv=+!vto
M-
* = titSky r y dv = #-*,
qy
xy
qy3
l
iY-r'5A-
NAVII'JR'?
1,
T
2 - r\t2t
=2TtY
o=
v
9- tI tv32r '3
rll3l * tll
No vale Ia hiptesis
rv-|l
{e.sl
de NAVIER en este
caso.
34
923fisrsutA coN
dY conxey
lineal
^2
F. Airy:
Tensiones:
o-_
2.
o* =
VAIJ HIPOTESIS DE NVIER?
dy
ov =0
- 2
+
TxY=._=
o'oY ' - 13rY2
A
zsY
= O, como as
es.
-
Condiciones de contorno.
En borles superior
o =o
v
secwple'
o=0
v
r=
Iuegos=0;
3r()2
l.tnxy bdv+P=0
---1-
p = -tr3rb
Ft,y2
Px-xI
r____ = o
-6rr |)2 * z'\+ r)
xy
, = -tY3
pxy
/ r, oy o, .*v= u-(#)2)
ay)
= 6rxy +2sx
cARGA puNTUAL.
- r'tfr2lr
-2P = -P
6r
dv =
*r=-.r*; tt-tfii2t
3'b(+ -'"t\l?,
-P
-T,
3(,
35
-x = -E[EI'
.-y =8.,=t
EI'
\, =:I
t3*
u = -Px
+ t2ly)
-2ETy
UPX2u-ZEY
n-tfri2t
Separando
u
y
v
dx
-Px
+tt(x)
2E_r
e integrando:
(x) = 6E * .1" * .2
tl-Px
- Ypr3
r2l;)=-+-,"-
)-cly+ca
"
0 permiten
, -r2* *3.
vP
r=3EI-EI(2
-e)*Zntxy
"t3
36
TORSION UNFORME
ESTADO DE TENSION FI'ERA DEL PI,NO DE I,
1O.1
eL
PROBLEIT|
DE LA ToRSroN.
SECCTON
r
Si aislmos un elemento de pieza por equilibrio
de fuerzas en el sentido z resuLta: (fig,l)
t*
fedz=T'e'dz+Te=cte
Si eI momento torsor es
=,fte ds r = .f're 2
M
alA
M:
= 2 Te
t = ;*:
zAe
r ^
1 j, tYdv ,.r2
= r,
,W =,
^
i
leds = 7 j M2 .ds
;
cbA
M .ds
E
AGA
SIN
COACCION
AL ALABEO.
'-2Ae
{" }=
M
;Sl=-04GA'
.ds
{10.1}
AL3rDO
t .+j.
exyzx
=e
=e
=0;
{ 3.1
} y por
o =O
u v
|/ --+-=U;
'xy
dy dx
u
Txz =GY xz =G (-*-)
z
xY
w.
dx
=0
= c(f 9E
dx
oy)
lidad de defomaciones aI haber sido derivado de un cmI de desplazilientos continuo {u}' oerivando las r para
t
AT
eliinar '
axz = 2cQ {10'2} osta }a con
--;Yz - oy
dicin de compatibilidad.
Por las ecuaciones ae equilibrio {1.t }:
t vz
t xz
-r--a=0
dy
{lo.:i
I
(+)
(fs
v w
(:+)
c(Q i + fx)
dy
vz =GYyz =C z dy =
L, DEfo:-l.r,croll
LA SECCION
-2)
37
* I)
rxz =
cey
,y.= -"n3*
EI estado de
tensi6n es
{r0.4}
{v}
ld
II)
-"04
- "44
^2
dx
dY
{ro}
-!
{lo.s}
+ cCI#
I"ATERALES
"ng
o
RESULTANTE NUL
O}IEITO RESULTAI{TE
dx dv = cQfrN" ac =
ax av =-cff/N$ dx lv =-Gnv* dc =
= I]t"*dx
o=
IIt..yz
dy =
"*rY
= -c0i//dx Y
"
"
NOT:
= 2c0.f.frl dx
*Tensin nula en 1as superficies laterales de Ia pieza. rfs=O {to.e} (astarfa con que
u"
"=cte
(NorA)
iro.z]
dy
(({'jq)xd
* dx dv = .rdv
(qro)x.)
- //v f$ a" aY
Il= o * dx dy = lo{,u" a. - //{, ff a* av
//"
* dx dv
= fuou*
a"
//'
f$ a*
//.
{10-5}
II)Debe cumplirse la compatibilidad
^=-2
III)
Las condiciones de contorno en este caso
{10.4}
son:
.u"
u = ldx dy (-t"*
r zv
r xz =c099;
t Yz =-c99
dx
dY
t*I
Ias ecuaciones
por lo que:
l.Lzx
TIxzt
cumplindosc
=[ooo]
- {vo}{tt = l - .t
"n#
t:
son nulas.
las tensiones
En eI contorno
III)
= 2Go; o sea:
1TJ -
av
{vJ={v x
v)
v
xd :
x,ax:
v-s :
v.
'r :
vx=dy/tb
v =-dyl&
Vy=-dx,/&
vv=dxldc
'
t10.7.
38
ANALOGT DE
MEMBRNA
22
q,=c(i*!-D
ab
1)^r =
^2^222
L,r r\ * I; - D = -z
c(a;+
y- a-
x-
b-
ctl+\r=-,
ab
^-11
22
ab
x22*I--1=o
)')
a+b
ab
t = -'
cn
at+b"
r!
at
II*2 a* v * L. !1y2 a* ay
b'
r r
^2.2
o;ca (+
-'1
* j - al
a+b
PuesIx=T
"3o
4,
,"=T--,"b3
' =
22
c(+ + Y, AD
-r.raxay)
a+D
3.3
I 9r
cQ
a+b
A=lTatr
r*"=GeBy=+#,i#,?=-#,
"=0
Por tanto:
y la tensi6n
,YresuJ-ta
xzl-
-2vl
?Ta
rnxima s=
rq
.3b3
=T--5--t(t
-=2Mu
'vz
-TAb
r--* = +
TIab
3.
39
Si en la elipse +
fr
O, ,,
le
. 9, k2 - .2 ao.".o"
=?-*'
para
.u= = -"0$g
2Gex ;
VTST ITERL
DE LAs
t xz =0
= 2co II ax ay = 2cr2* eh -
sEccroNEs)
'y, - ---en
a*.*
una ey l-ineal
3M
(vLidasih>5e)
M - e3n
n-=''-3-
"r+
CURVAS DE NIVEL
DE LA ''I,TEMBRN''
DE LA NALOGIA
6M
"2h
PI,ANT
2Go+
ESTRECHA.
l02lronsroN. snccroN
torsor
40
ENERGIA POTENCIAL
DEFORMACION
DE
11.O
dv=Fdr
s=px
+o
s
x
-:E
Sea
F.=ktx
u=kl
F"=-kr(l-x)
t=k2 .l}]1l-'
2
Energa:tt=U+Y
Derivada:
3I=
99+ P
xdxdxle
r.
Fedx
(a)
-l
'
_-/
EQ{JILTBRIO:
11.1
suM de fusas
nula: F, + Fe =
Ila-bajo 'virtual'
Energa estacionilia
(1) , 9n
=
Ax
-+-
!t2
EQUI
LIBRIO:
".
F
F
su de fuerzas: cos(r - sen =
Trabajo virtual:
- FI
- Fb = Ft(l-cosc)
sen
= Fl seno - FI cos =
"X,'
Idosent
Adems, este principio supone una potente herramienta para estabLecer rntodos de clcu
Io (exactos o aproximados).
J--
+- b '--+
l's/,
DESpLAZAMTENTos
VIRTUALES.
-i--r-
---r
.
42
EQUIVIENCI:
tros:
dav
$t-rl* l.:-,tt
-,ruav
t* }j-f
"
r*
Si Ia expresin n(p) es correcta, se obtiene eI mlnimo real y l-a situacn de equilibrio correcta.
p } {
u}
r=o
de
= {vn} es el versor
Deformada real
v.
}{
}iut
y por lo tanto:
133 1
t-u"
33-3
T{
o I I +.rav { p }
r f -" I
133
{[]
{11.2i
nitas).
sumando:
\-
{u}r+,ra,{p}{'}r = o
(pr,pr,...,prr),
:
{=
oPl= o; {l
P2= o; {= o
t{v}{t}{u}r * {o}{u}11 = o
,ra' r3-,ft*)*
-----
{r.}
de las fuerzas exteriores, el segundo es eI trabajo virtual de defomacin y eI tercero, eI crabajo virtual de las fuerzas de masa-
coacc iotrada)
i,,Y'/
+
Deformada supuesLa
Ener9la
/26f
43
anular el trabajo
apartarse arbitraria
posici6n de equilide los trabajos vir-
11.2pnrncrpro DE LAS
r:r-rr
+ {} = {o}
{v}{i}
En rodo punto interior:
si se desplaza eI campo de lesPlazamientos real
u] ". todo Punto
{v}ii}{"}r+{}{u}=
y podenos llegar,
.r=a=
{lr}{,r}r -
--r,
como
.rvdv
Principio de las
6
E:jl fuerzas virtuales
en 11.3 ' a
{r.J
m ::#::*:i.l!"','..,","=
FUERZAS vTRTUALES.
TEOREMAS DE TRABAJO.
APLICACIONES
*
llTrl
lll
12.1
ililImlllXillllilml s
a)
=/Mcdx=r'"*r- = #
- .rvdv{i}{e} = o
para=lresulta:
=,rrav{i}ie}
ilijililllillllllll
lil illlllTll',ll',
rt
M
"-Er
= 1'Y =
b) Obtencidn de u:
Mr
22
6=
/ #f
ds = H,l Y-
'.,
+
MV
^-o_
= j _Ei_ds
Hv
"t
i.euarando
OBTENCION DE DESPLAZA.IIIIENToS.
Si por ejernplo dada una estructura cargada queremos obtener eI desplazamiento (flecha) de uno de sus puntos, podemos utilizar eI
principio de las fuerzas virtuales:
ApJ-icando, una fuerza virtuaL unidad en
y drecci6n en que queremos hallar
posicin
Ia
eI desplazamiento, eI trabajo de deformacin
aadido (producto de las deformaciones reales
por las tensiones virtual-es que equilibran dicha fuerza unidad) es igual a dicho desplazamiento. *
b)
mi,ffiliililm',Xnmmt
a) Obtenci6n cle :
vTRTUALES.
.r"a={ir}{o}r -,r,ru'E}{.} = o
-),
tl
/|vas
il=__ z_
.'Y-a.
II
(i)
45
seccin constante
{s=a-+=e!rr --)xr
En caso contrario
rr-.o'2ol
= -rsenc.H
2
r lf ,
H=
senciLla, Ia
i;
en Ia expresin (i)
se resuelven las integrales numricamente (se
transforman en sumatorios por cualquiera de los
mtodos usuales: Slmpson, Gauss, etc.)
2
2
MH
S eI arco es de directriz
integracidn es fciI. *
11-cos2o) .rseno.rdc)
-2 .sen2 c rdc)
( ,,1 Jr
LISTS EN
ROTURA.
"
= + ((,1(l-cos2o)senrdo)/(.1..'2oa))
RCO
= 3n sL
SEMICIRCTnR
rco en rotura
Analizanos la geometrla del desptazaniento
rotua para un descenso en Ia clave:
-llabajo de cargas:
o,71+,tI4, - o,zstj ,Y
en
n(lj19-u,J +
u,
L=21
-ltabajo de r6tulas:
rar9,ffiL-lqr
22
por lo tanto M = O,O132 qL2
qL
76
1-1..
RAY,
EIGH-RIlZ
e
u=2f
"
"=2u=2f
L2
*2 i2'
e igualmente la energfa de deformaci6n
1 t
U=TlMCi]x=,
(valores en func.ion de )
qf2st
______''x
:1
--+
r
I
supongamos
v=f5:
Lz
(NO ES CORRECo)
n=pf_U
ml,nimlzando respecto
a f:
*=o;n-nr,dedonde
PL.
(en realidad .=
t- = 4Er
ff
I
PODEMOS RESOLVER
BJOS VIRTI,;-AI,ES:
u= 2f
v=f+;
L2
Et
"=f+t'
L2
adiendo (arbitriliilente)
todas las secciones.
ua curvatura C constante
en
nuLando
pi -
eI trabajo
-2
.rax =
o'
pc+
r, = o
- LD
--4nt
(Debe recoralarse que e1
cia de materiales es t = #,
tiliza
crito
Suponganos que
pasos sucesivosr
caso
a) 1') Carga P1
2r) Carga p2
EI trabajo realizado
*
Caso
b)
tr6tt
""
1.)
'l'16r,
2"\
"r2r
lc) Carga P2
2r) carga Pl
"" l rrrr.
*P2r2*lt1., 1
EI trabajo realizado
f donde se deduce
= Prr1 (laaxwell-),
"t6tZ
prede generalizarse sin dl-ficultad :
Ierr,| =
Ier1,
(Betri)
1')
2",
que
Sean , los desplazamientos gue provoca el sistema 1 de cargas actuando sl_o. De entre estos,. Ios 12 (1ase uno en dos) son los
situados bajo los puntos de apllcaci6n de l-as
cargas del sistema 2.
Sean , los desplazamientos provocados
por eI sistema 2 de cargas y de entre ellos,
r, Ios situados bajo el punto de aplicacin
de las cargas 1.
Se demuestra que:
{12.1}
IPrZt = LP16r,
Para los estados de esfuerzo y defomacin de
viga de La figura, [r eI teorema anteriol resu]ta:
y por tanto
T., = r0
Tr M2
0 = -
si
dado
si
dado
eI desplazaniento llanamos
M2
o =*rzY6
=Kzz
tr'l= l*',,
L.l
*.,
1a
Si analizamos Ia relaci6n entre esfuerzos y movimientos en eI extremo de una viga empotrada en su otro extremo, y expresamos tales
relaciones en forma matricial, por eI teorema
de reciprocidad Ia matriz es simtrica,
Las matrices de rigidez
Tz
r'l [.1
1'.,,'.,J1,1
{12.1}
son simtricas.
sea rn cuerpo elstico sometido a cargas que actuan sj.urltneanente y progresivarnente desde cero a sus
valores finales,
rlra
si diferscimos:
uu = + lraa + rme
lmgindo P, como un sistema de cargas y sus flechas
y dP, d como otro sistema de cargas y sus flechas (que
lncen pasar el estado U aI estado U + dU),
deformacin en funcin de las flechas que exlsten bajo las cargas, la derivada de Ia energla
respecto de Ia flecha de uno de 1os puntos es
Ia carga situada sobre eI mismo.
.SlllPl_
6P.
]-
ft=",
t=n,r
12.6
Hillllfl ilTll[
iiilitffilillnnff[
ffilnilmlili
DE UN VIG.
flillll
ilil
= P.I
(r2 -2)
t,oncu DE MENABREA.
Ef teorema dice que:
La derivada de Ia energfa de deformacin
respecto de fas incgnitas hiperestticas es
nula, y podrfa considerarse como un corolario
del anterior para el caso en que trabajemos con
las reacciones hiperestticas como inc6gnitas.
l'tz.z\
tt
= -in
**
(por Menabrea)
M.dx = dA.
Mdx=d,YPortanto
M hiperestatico
.+A=O
I
2
?"?L=-MLrM=
_ *__
'12
49
METODOS
cpatibitlclad
q
o tanbin
(c+)
Cdpatibilidad
= 0
(x)
(estado plano)
Relaciones tensi6n-defomaci6n
DISCRETIZACION
IITRODUCCION.
Equilibrio
DE
-zlr
{0.+}
l
= carsas
It.]q = {v,}{t}({t,}
I
conocidas
{z.l
ox(x,y)
rxv
t
o(c)-o()
o
-x
x
x
---l'-nxv ="---r-
(D)-r----(E)
xy
2^
=o
a) En vez de intentar resolver las funclones, que describen los valores de {t}, {e} en
l-os infinitos puntos del- cuerPo, se establece
un conjunto finito de puntos (una malla) y se
buscan los valores de Ia funcidn sIo en esos
puntos, interpolando posteriormente para los
Ecuaci6n
en derl,vadas
parciales
-+,I
rl'
dems
+-]-++llI
+o+
lllt
En todas
o(x,],o
rx
(x,yo)
aItf . (x)
METODO
\-/
l-t
que se impone (en general) su continuidad a travs deI contorno de separacin entre elementos.
Los parmetros suel-en ser movimientos de puntos
individuales cle cada elemento, puntos situados
en su contorno y en su interior - (fg- 2)
f2(x)
(fi9-r)
-t
;I
?j
I
vo
\:
/l
_t
Io
ox(x.yo) =
r et ,",
a,f.f
"=,i,i
(x)
"sfi
(*
51
^v=-2
9. = 0 (nula
{ro.s}
eI contorno)
en
13.1
x = 2c0,li.,1dxdy
xz = ceg[
dY
donde
ryz = -Gog
dx
Iro.z]
xz
sL
{lo.o}
{ro.}
CION AL ALABEO.
[ ='o--r.o
2h*
xo. o
l(1 ,l)
?L =o--Vo.-r
2tr..
yo. o
t!- =l,r.o
(:-.-h
dX o,o x
t-
r.o + -l.o h2
x
{'
tq,<t
2o.o
(-1,O)
ll
-l--
- Vo-r =
_,?g, = !-,Vo,r,n,
t!_
xyo, =x 'y.0 x '
(O,O)
('t ,o)
t, f
Pueden refererrctarse los
purtos a pdrtir de cuIquiera de ellos.
{l.r)
- -r + V-r-r
- r'r - -r'r
4hh
xy
a|z -
de donde U, =
.f.fraxay
= (4l *
n2
4U2
az
h=h=-=h
Vimos en 70.2.4 que eJ. problema se reducfa a obtener una funcin r que cumpla {10,5},
{10.6} y {10.7}, y una vez hallada, las tensio({10.4}).
nes se obtienen sin dificultad
Sustituimos la bsqueda de (xry) por la
bsqueda de V en un conjunto finito de puntos
situados en una malla a distancia= h*, hy.
Puesto que las ecuaciones disponibJ-es de
ll, son en derivadas parciales, obtenemos 1a aproximacin de stas mediante diferencias {13.1}.
pudlendo plantearse las ecuaciones que rprsntan eI problema en todos los puntos de Ia malla.
y que solo dependen de los valores buscados. Es(tttos pueden obtenerse resolviendo
"t "t"a"*u
neal) de ecuaciones que resulta, como en eI ejemplo, en eI que eI vaLor aproximado obtenldo
representa, con un error del
5? eI valor real
de Ia tensin mxima.
xy4
= -h
z=tn', Vr=Tnt
+ V3)h2
rn,rt
M
!l
r'"*=2ffixi
-;;4,?sF'
ll,
4"
-4M
,3
52
I ab I es
a) Hallar {r}
t.s ecuaciones son
en
extrapo
{V}{r} = {o}
= o
^s
{l.l}
{g.z}
b) ttallar {u}
Ias ecuaciones
son
(+c){V}0+cA{u}={o)
{g.r}
es)
lu:
das de:
'l '-'r''
l'rlr{vl=1*u{r}
7 tvl tul + t tur t"r = -E- r.tr --Ys{r}
F 5t
{.r}
l.zJ
es
= o
{g.}
^AA
en elcontorno pueden plantearse dos ecuaciones obtenidas
de:
-2
dA
a2a
-2.
o,=:;;y=-,r=a,
{g.}
dy'dx
en partlcular como sol.o se uti.Iizan las derivadas segundas y cuartas de , podemos fijar arbitrarlmente A en
tres puntos no a.lineados. Si Ia anuLmos er tres vrti
ces, eI valor de A en los bordes es eI de Ia ley de mo!i
apoyada en
mentos de las cargas sobre una viga ficticia
-l
Ios v6rtices G2e,/*2 = o, p. ej,) y sus pendientes pueden fcilnenLe extenclerse a todo e1 contorno ("r = -2e./xy)
de modo que pueden hallarse los valores de A en eI contorno independientemente de su valor en eL interj.or, y puede
establecerse la foma de extrapolar el valor de A al ex-
terior
.J-^
,i:,ri'
i)1\
lo lrgo de
ot
Como z=O
cte'
Ililliiliilllii;illiiliil::;;i,,;.:;;,:1i,,:;::-ilil;
ffi aesloconsta"
largo
A1
"i-la paraltica
borde vertic
TTII
dillii,ir
53
cie):
.f"{"}{t"}ra.
13.2
La ecuacin {tl.}
i*
queaa en Ia forma:
.f"{=}r{r.}a=
_-L_l
= /r{}r{o}at
lt t .zj
l;,,] 1,,,,,h'i::i
.;.^
I',,'
si establecemos una aproximacin a los movimientos podmos obtener defomaciones y tensiones a Partir
(1 )
d. .to",
{"} = {w}{"}
{} = {a}{u} = {}{}{"} = {s}{"}
{o} = {o}{e} = {o}{s}{"}
{l.}
ELEMENToS
FrNrros
Los
METoDo DE
Vamos
{lt -}
= /,r{}{tirat
eL
I[]
ln
{11.3}
= lv{e}{t}ra*'
Trataremos de obtener un estado aproximado que curnpla dicha condicin.
Para eIIo establecemos una aproximaci6n
a los movimientos {u} a travs de funciones pr
fiJadas {n} que satisfagan el estado en el con'i
torno de la estructura, y de parnetros no conq
cidos {a} que intentaremos obtener mediante Ia
condici6n {11.3}.
/s{s}{tr}Tds
Sabemos que las deformaciones {e} dervan de los nrovimientos {ui, y a su vez las ten'r
siones {o} pueden obtenerse como exPresi6n de
Ias deformaciones. ++
{e} = {}{u}
{o}: {o}{e)
13.2 }
{o} = {o}{s}{a}
{13.3}
54
.fr{r}1{."}a"
conaiderando {t.}:
m1 mnnl
si {u} = {u} {a} es la aproxlnaci6n de1 etado
real de la estructura
nl
Enn l
{} = {N} {} es fa aproxjnacl6n de un eotado
arbitrarl,o (virtual)
podaos escrLbir:
ln-nrrn
1'ln-nd-dddnml
as = /v{}'{n}'{oi
{s} {"} av
/"{}'[H]'{t"}
y [xresto que los valores de los parmetros son constantes para un problema dado
'l nn
nd-dddn
nEhm 1
1.;itr.irl= i..) a" = {}r t/,,{n}t {o} {s} dv) {a}
1
{r.}
{l:.s}
{r} = {r}{al
**
{'} = {x}
{a}
{r.s}
en Ia fotrta
Dicha descripci6n aproximada deber cumplir Ia condici6n de equilibrlo y compatibilidad en su forma dbil {11.3}, de modo que exprq
sando esta condicin podemos establecer una ecuacin (escalar) *
{}r{r} = {}r{xl{al
i13.4
{K} = I
= tJie
t13.6 ]
Si adems de entre los parmetros {a} considerados
para 1a estructura sIo algunos tienen influencia
en un elemento determinado, siendo nula ]a inter
venci6n de los dems, 1as correspondientes filas
y columnas de las matrices {.f} son nulas. por 1o
que pueden no al-macenarse (almacenando s61o
ne ne
{.ri para ne < n y usualmente ne<<n) . Dichas fi*
Ias(columnas) de ceros slo sern necesarj.as en
eI momento de hacer Ia suma (que por ello se denomina ensarnblaje: hay que sumar cada valor de
ne ne
nn
{J} en eI lugar correcto de {Ki).
Es usual considerar como parmetros Los movimientos de puntos privilegiados de Ia estrucss
tura (nodos) .
"{n}r{o}{B}dv
r: {r}
/"in}r{r"}
{r.2}
a"
{r.a}
{x) = er i;}
{l:.oi
lrl
{l.s}
= {xi{a}
Cono ejerplo de 'rensarnblaje" suponganos una est-ructuEa en estado plano discretizada en tres elenenos
e1' e2, e3, y con "nodos" asociados a Ls vrtices nwerados 1 , 2, 3, desde e.I punto de vista de cada elenento
y 1,2,3,41
5, desde eI de Ia estructura,
elenento 2 su matriz propia expresai
or,
l"rl
tr, "rrl l"rl
"rrl
"r, "rrl larl
tereme.tor
a la estructura,
tl
t2
"1
^3
"3
t4
t5
a.adirf
^2
u4
t5 (Estructura)
2: Construir Ia matriz {K} (Ilanada natriz de rigidez pues usualrnente relaciona deso
plazarnientos con fuerzas) por ensambJ.aje (suna)
de las matrices {.f} ae rigLdez de cada elemen+
to.
3: Resolver eI sistema de ecuaciones re
sul-tante obteniendo de este modo los "desplaza
mientos nodales" {a} que permiten reconstruir
eI estado(aproxinado) de toda Ia estructura.r.
**
En general para una estructura dada, en
cada nodo es conocido, bien su componente r
(fuerza acci6n sobre el nodo Libnzl, bien su
desplazamiento a (coacci6n al- movimiento conocida en uLLenta.cione) es usual, por tanto,
escribir el sistema {rl = ix}{a} en la forna:
Krol 1",
l.l= lK,., *ool
lrl
l*oz
l",l
en eI que son conocidos {rai, {ar}, y desconocidos {a} (movimientos) y {roJ (reacciones).
De este rnodo, Ias ecuaciones se pueden es
cribir y resolver{ra} - {xro}{ao} = {xrr}{aa} (obtencin
t:.'i:Bi::*"'
(obtenci6n
{ro} = {xo"}{a*} + {xoo}{ao}
- de reacciones)
Es usual construir sl-o{xra}
56
ANALISIS MATRICIAL
14.O EL ANALrsrs MTRrcrAL coMo ESPECTALTZACToN DEL
I I Bdrrds
'J Nudos lrbru:,
5l Valores
desr-
J9 Movlmlcrto:,
irtcoqtrtta
l -l R('accr()n(.s
t-;l
dos rgidos).
Interpolaci6n de movimientos en interior de barras:
mediante fas ecuaciones ya conocidas derivadas de la hiptesis de Navier.
Jr Hdrrd:,
1llly'r Nucos lrtrrt'r;
Il"'Nu,lrs
dg sur,tentacrorr
I I Muvimer)Los lrc9ortd
I Rear cirne's
mientos '
MMTflIIMTMIIMIIMIMIII
:;
:t
i',
i'.
it
L
-:
1 = .r"{B}t{o}{u}
Modelo de
estructura
Iocal.
(Resistencia
de
materia Ies
G lobal
(Hatricil
.,
.., = u
..=c=*'
{u}.
{e}={a}{u}
{r+.r}
{ t q.z}
,""" =-
7
{a}....
Ir.]
.. = M = Er c
{o} = {o}{e}
y por Io tanto es conoclda {o}
.......
{o}....
La situaci6n de equilibrio
lo que l-os movimientos que, en todo punto, bastan para ta1 descripci6n son los descensos de
i14.1]
Ia elstica de Ia viga ({ui = u)
= Er
Las deformaciones Pertinentes en el anlisis de Ia viga son las curvaturas en cada sec
cj-6nn que pueden obtenerse de Ia elstica,
{u} = {u}o{a}o =
l.-
(ver f ignra)
rsr = l-
{14 .2}
lg;l
lt.qj
{s} = {a}{}
. +ll+ .'i'l
'ra
matriz de
2 2 *3
u=(x--x+-t)ei
't-
ri-
mediante
r-
l. z\
l,+ ai
(l-x) I
--rz
I "*
o-
{14.3}
anloganente) '
({o}=M=Erc)
^
{la.s}
"s {}.
tl=I{s}r{p}{s}a'
{}
de Ia viga
. ..(l-x)2 - 1t-*)3., 0u
u=(-lt-x)r2----It'
[:;:
;1[:l -E I l:l
(correspoilieDdo
Ia nweracin a extremos
(nodos) de brra)
Puesto que
{x} = tt}
c
I
2 3l
I 2
3 {
12
3
Puesto que los ejes son comunes, basta smar
cmlDnte
de rtgidez
de cada barra
en Ia posici6n
cada
#=#
que
++
ta-
L'.:*1
accrones
l: "tr
ratriz
,.,i
(M
"i:',i, :
obtenida
conocidas
obtidos los giros, {14,4} pernite obtener Ia erstica, {ll-z} y {l.s} tas curvaturas, y {14.3} ros moEentos en las secciones Para Ia Parte de Ia descomPosicin analzada, que superpuestos a los de "empotranento
perfecto', resuelven eI problema.
-t
tr ia I)
"trl
Aunque puede obtenerse como se ha expuesto para el caso general y para el ejemplo anteror, l-os trminos de la matriz de r.gidez de
una barra son deducibl-es inmediatamente de la
teorfa de barras.
""1
6Etz
zEIz
-6EIz
^
-zr
L
l
6Erz -12812
I
12Etz
--I5- -t-
4E
__J
I
.6EI
,v
1
I
a.al
2EI
-_J
I
yd
6EI
-Jt.
r,
-rr
6EI
4EI
I2EI
.6EI
I2EI
t2
t!
-Tr
_6EI
t'
I2EI
".
-6EI
"z
2EI
6EI
I
l
-6EI
v -]2EI
.___J
z
t!
4EI
6EI
v
_-_-L
I
tz
6EI
] ]EI
-J12
1,
___J
i
-6EI
.v
t
-1 2EI
----J
tl
'd
yr
ov
- M- T., flexn
M..\.y
puede realizarse
I4OV
4
-
o
-E
oooooo
lf
:+
6Er
o -'t
o -.+
Goot'oooo
o,+o-looo
41
o
o
o
o
-128
=/
-1."
-6EI
l2Er
<r_
oo-+oooo
2l
ofrooo
o11
zEl
ef
t-
-ooo-.-=o-V-
-6Er
000
)=
-f-
_.--*x
-
-6EI
6Et
=
o
0
4El
-l
4Er
6EI
-2
).i
I
+,
t
lt
ner un novimiento unidad en otron dichos trminos se deducen de inmediato de las figuras.
4El
tl4.3J
q-'t
I't
I
_ _.+x
+_
-r---+x
]-__
T
1.7
-+x
Ir4-r]
[.
lv
GI
v
+-
t.l
oi0
61
---L
l.r
2E'
000
2r
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12L:.1
-cr
-Jo
rI
ooo
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o -?jt
-6Al
o+o
{EI-
6Er
-If
6EI
o o o -61i oi
-lz,
o -rtt
o00
-128r
I MI L]NTOS -ESf'UERZOS
E
I I '
-e
6E
4EI
EI
o
l'
-ooo--o-rooooo0
-r
o
o00
o o o -n: of
-6r
lt
- M..
yzT_ flexin (plano OZX) (curvaturas)
(giros de torsi6n)
- M-x momentos torsores
TORS I ON
l;l li;ll,:"1
rl
lr
+x
{r .gJ
Ia f.ecci6n 2 ,
Segfln
sabemos
ployectar veetores
movimLen
Hemos visto formas de la matriz de rigidez de una barra en ejes "propios": haciendo
coincidir eI eje OX con la recta que une sus
extremos (izquierda-derecha) . Sin embargo, stos no sueLen coincidir con l-os ejes generales
de Ia estructura, que son los utilizados para
su anIisis,
I'
{u.}lB = {v}{u.}
re
'anloganenter {r.}" = {v}{r.}.
o os e detalle(en casos planos)
I
I rl
lcrcx coyll
I lu. I
Il _ II .o=c senollllurl
I
orl
l"tl"= lou*
lu,l.- l-='no """o1 l"rl"
1".
Io [isno
o)
Sabemos que
distes
-x
l{o.}l
l{v} io}llll{u.}l
rl
I tl=l
I
{uu)
l"
iot
tut
{u}s = {r}{u}e
{n}" = {t}{r'}"
,esdecrr!
l,"u}1.
{r}" = ir}B{u}B
{14.10}
(fuerzas de extremo = rigdez . movinientos de
extremo) expresado en ejes propios, es decir,
tanto {F}" como {U}B representan componentes
en ejes de barra.
Ahora bien, podemos igualrnente construir
{n}" = {.f}"iUi", donde las componentes sean en
los ejes general-es de Ia estructura. *
En efecto, sabemos escribir:
{rq.trl
{u}e = {ri{ule
PROCESO DEL
DESCOMPOSICION:
l:
movimientos nodales
Barras
de
Nudos,
Descripci6n
fritesinal
es
du = d{u}T{r}. por to
que
{tt.tz}
u = |{ulr{rl =
expresin independrente de los eies elegidos.
!tul"tr}tu}
infi-
nodales
ANALISIS MATRCIAL
o:
2z Fuerzas
t*
mos escribir
=,
{u}l{r}B{u} = } tutlr"t"tut"
{74.L2}
a
1a
{Jie: {r}r{t}"{r}
vista
{r.4.13}
Obteni.das l-as matrces de rigidez de barra en ejes de estructura, es inmediato eL ensanblaje de Ia tnatriz de rigi.e2.
{x}
= L
iJle
{r}r{J}Btrl
14.4 i;Eipt os
14.41
Sea una estructura de nudos articulados
con barras de igual material y secci6n. En ejes
propios a matriz de rigidez de cada barra es
obtenerse rctrmente:
{J}B =
[1,-N
En ejes de estructura es
N\rerc i r Nu<los y
br rra r;
lorrgitudc dt Lu r
[1r-N
{r},
l_-ab
{.r}" , {r}.
2,
4,
5,
-0.5
0
[_:
,*[_]
0
2
It: ::
o
0,5
tes.
.
r -r'J e
, zerf
1, ;.l,13 Z 4
*[-;
zsl
/.L
I t:
4 ,.')
* {.r,j} *
u1}
{u^}
I
{r}, = {K}r{u}r
o
lo
t0 I| l'.'
I 0 2-5
lo l=l o o r.47
l-tollo -2 -0.37
o
i zlzl
{xrr} = {.rrf }
.{xrr} = {.r,,f}
S nos l-imitamos a escribir l-as ecuaciones para los nudos l-ibres resulta (siendo
ol
{Kzz}={tr)}+{lri} *
{un}
,tr
-4
rcr.menre
calcul-able.
EI sistema global- para la estructura es
{F} = {K}{u} que puede escribirse (haciendo constar l-os nodos)
{Kl1} {K12} : {xrr} {xrn )
{u1}
{xrr} {xrr}: {xrr} {xrn}
{u2l
ti;;i ii;;i : ii3;; i;; j {u3}
Er,EuENTo,
tttr
{.r}" = f
{z)}
L.n,
.ss
va en nnsula, (fig.
Mx-2= -q
* = # 8+L/2,
(sienalo
Momento
L/2
y se integra c entre 0 y
mflrn'Tmrllllilll[[]Ittrmil
real
5na
"n = i i n
-1+----r--f
4)
donde
x = L/2(1-coso)
ds = I,/2
do
rf'fl[]TflrmlrflTlfl
T.
(siendo R=I,/2)
en Ia barra curva.
En efecto, por el teorema de los trabajos virtuales pueden obtenerse todos los movimentos descritos en la fig. 4, y por tanto Los
valores de l-as reacciones precisas para anular
todo movimiento de extremo. *
de
lel ln*
zn2 nn2
l,l = l,*'+
J
Invirtiendo
,*' lh
I:I
l"l
li +[:,li''*jll]
para anular los movimientos que provoca Ia
q (0q, q, vn) se reguieren (M, H, v) que provoguen
fllllllTllIlillTlllll
["]
L-o.
{.r}{u}r
\il
-I
fg
rir) I
,
L
qH
fr<
De modo que
crrga
14.42
Sea l-a estructura de nutlos rfgidob de Ia
figura (seccin cte.). Si no consideramos los
acortamientos en barras, eJ- probJ-ema se reduce
.al de Ia fig. 2, cuyo comportamiento puede describirse una vez conocidos los movimientos y
0 de su deformada, considerando el- punto A como nudo y I.s pezas recta BA y semcrcunferon
cia AC como barras.
IS
15.1 MATRTz
FUNCIONES DE FORMA.
Si para estado plano de tensin considermos independientemente los movimientos hori-zontales y verticales,
e interpolmos ambos componentes de la misma forma, podemos
escribir
u ,l
l:l = l-'-"'",1*",*'l*''",1*,,*'i"''",i;;;
oo
LJI,MINTOS
,2
,2
t3
{ls.r}
{ui = {r}{a}
ver {t.3}
a I)artlr
cle m()vnlollt():r
lr()ddle:i
Funcione:i
Nt=1slx1y1
NI =Osix. r v.
-r
llil::l
lo r ...1
o
1...1
ir) = {p}{z}
{p}-1i} = izl
izl = {p}
1
I *'r Y1 *rYr *1
t1
br
Y2 "z{z
't *2
*a ,t
":Y "3
u2
b2
*'z
de forna
1 (i=nadenudo)
l,..ion"=
;;;"-;;;-;
tt
il
t:
t1
Funciones de forma
"2
b-JI c^
ELemenLo cuadrado
{15.3J
de dichas funciones.
t1
LOS
I nodos
{rs.+}
r Paa el.
de la figura las
Y {zJ
sor,,
15.1,1
{p}=
{z' = {P}-1
*r
De nodo que
trnos.
l+-+-+ o #o:.i.l.t
t"'=L
o i-i-, ofl o l*
Deformaciones
Elenento (.lado
Para construir las funciones de forma usando {15.2} determinamos los coeficientes Iz]
mediante Ia expresin {15.4} *
or
l)
Tensiones
l ,",
"' =li"1 '"' =
,.r =i!-
r],
l"l
fo" I
r"l = I
{z} = {p}-1
Las deformaciones, que para estado plano
son los alargamientos unitarios y la distors6n
angular, y las tensiones, normales y tangencial,
lul medr.anpueden derivarse de los movmient(t"
L".l
te 1as expresiones:
xy
22
xxyy
L"l
L::,1
x3223
xy
xy
TRIANGULO DE PASCAL
por lo
{g}
{e}
{ei = {a}{u}
{o} = {o}{e}
y puesto que podemos apr<-rximar {u}, podemos igualmente aProximar. {.} Y {o}. **
{u} = {} {a}
{c}={a}{N}{a}={B}{a}
{13.3}
{o} = {}{s}{a}
puede harlarse
1n
t^-1
T71
-fiA
-1
lt/
[oorrool
I orool
II rtool
rool
I
ool
nooo
t ft
,1"
"ouo )u
*ouo ,.|"
.lv
Nodo I
\+a'J
uvuv
Nodo
Nodo
!__---J
uv
"l
/.\
rx-
Sirnetrf
sinretrfa
/^\
_\
I
{,r}
A
sinetrfa y recipridad
/e{B}r{Dl{s}av =
iLlA
e {B}r{D}{B}
{13.8}
segn
l{u}{o}{o}l
'{r} = l{o}{u}{o}l
I tolroltul
15.12eiempLo de estructura.
1s.t.t
siendo {u}
l.o=c
=",o.1
I
I -seno' cosal
{u} =l-1
ol
Dada Ia rigidez
I o -'l
or lo tanto:
{r}
'r.
{r)r
= -{rJ y {.r: = {}
1ai = l.{.t}
{-rri}
lirrjl.{.rrll ttlrt*I: r)t
{.rrl )+{:rl } {;rl }'{:rj)*{;, i I {.rri l.{-r, jl
||
l{xr,)txrr}ixr,rl lr.',]t {,:,j}*{.rrf} {;,i}-{;rj}l
{x,, iix.,r){x, r)
{x}=l {xr, ) {xrrt r*rrr
f
-0.5
-625 -0.361
2 -O41
{x}=
2,75
-0.122 -1.333
1
.625
484.96
t
e
I
r
= 21.'l("
= ().5 cm
= 1O cn
= 0-25
Para eI el4ento
ITflIIIIMM
cm
v7
0.36',r
2 tenemos
xy
-1
r-t-ilt
-'lxy
L-1-t
{.
2y
1n
15
- )_s
2y
171
lxv
2'r
0
Luego:
rl3
1
-5
ol u* =
lrool
0
0
0
-5
xy
, 'r-T7l
bsico para un buen anlisis el correcto establecimiento de las condiciones de contorno. Aqu por
simplicidacl supondremos los Puntos A y B fijos (l-os
ejes se mueven en eI descenso de AB) y los puntos 1,
2,3 tibres (prescindimos del "resorte" en 2),
(1) Es
{a}
T,/n
2 -OAt
tr*
en su plano de 1a placa
ELHNT I
trtt
Deformaciones
y tensiones.
o+
-1-12
LE T71 Lli
'ro
2_-l
r7t u
TENS ON
ELEI.IENO 2
-1
ioo
{e},,=
DEFOIMCION
L71
.#i
fu
VV,"o+
Dichas tensiones y deformacj.ones se mantienen en todo eI volumen de cada elemento (pueden trazarse las lfneas isostticas en toda la
estructura) , y a Ia vez definen las tensiones en
eI contorno de los elementos
-1
x-l#%
Elenen
isGEtiss
ltr
e
Equr ibrr(,
il r@os
li:
lTl
l-51,i
Elenento 2,
slvi
o. or a
l"j
o.o16s
o.or6s
= {'?} 3.o,,,u
lli
ls!
-o.oo3rg
.os
i-
5.009
67
15.2
{n} (r,s=r
.
s
pp
[,] rS
Iri
['
ELEI,{ENTO CNONICO
'l
l"
lpl
=tl
xy
l"l
L p,l
ELEI.IENTo REAL
Irs.s]
Los movimient"r
l"lI
en
el
espaci.o rea].
(xy)
son
Lpl
ahora funcin de .as coordenadas (rs) de Ia imagen del
punto en eI elemento cannico y de los movimientos de
3(.x,,.,,,)
LI,LMLI
-r rlNOl.llCO
ELljMI],'I'r) RI:,1,
u1'tt)
(un, vn
l;r]
Hemos
= {H}.(r,s=r s
'
Pp
ulrr'lnutos rsopAR\ttETRrcos
'""''==r'"'ll
(un,vn)
{rs.o}
con igual n-
{n} rnterpola
movimientos
* {s}=
{r.}
15.2.1
Hemos
(1
(1+s)
(1-s)
integracin
ayl
la*
=
lfl
la
Legracrn
l:::;lla"l
ll'l
a rvr." = {c}{v}*,
e=e)
el operador {} en tr
minos de (rs) sin ms gue conocer eI inverso del Jacobia
ro {C}, que es calculabLe en todo punto puesto que son
conocidas las coordenadas (xy) en funcin de as (rs)
.'it .,r'
l,
l* t
r
-0
-.**x
l
dS
^-r^-l
'21
'22
0-
aa
= la? * d;l =
li+'.
ldxv
l'J=
{ls.7}
{1s.8}
{ls.s}
con que
pucde establecerse un programa de ordenador que
ds
{rs.z}
dr
{u}{a}rs {N} rs
It^ti
modo:
y Ir tanto:
sl)csoI
este
({rs.6}).
o
l.#=
a
De
{e}
= {c}-l{v}
*.
{15.2}
dV=ed/i
ro que
{v}
-xyrs
l-a
tn]=|
0 (1_r) (1+s) 0 (1_r) (1_s) 0 (l+s) (1_s)
H
zar un mlsmo grupo de coordenadas,
AdopLarcs por sencillez l-as (r,s) .
kl
ol = l{c}laras {rs,e}
I
ul
ms
15.9 } .
Funciones serendpitas
----z-
De modo
(1+u.) (l+yy. )
i = -------
r=],.e
4-
rr Funciones lagrangianas
(x-x.,) (x-xr),.,
lir
etc,..
r1("1 rT(v)
H..
rl = I
l
sienao 11(x)
y {B} = {a}{rl} = }
con
lo que:
*'
L:.
F(l+x)
L,
(1+x) (1+y)
...1
1ru{t**r))a*ay
i=:'av{s}r{o}{"}=
.:_T"."=
PUNTO D
)(r+y)dxdy
t_
''
(r-*'))a"av
lrilar c = lz-*,
Por integracin nmrica co 2 puntos por coordenada tenenos, por e;emplo, para Kl1:
crf
+ h* ]tr*
+ tr-vl
visto un mtodo para hallar funciones de forma que a6n siendo general, es susceptibe de presentar probfemas num6ricos ({P}
singular) , y en todo caso, es costoso en cIculo ({P} -1').
Otro medio es elegir funciones en las que
sea fcil, comprobar que cumplen 1as condiciones
en los nodos.
Dos familias cLsicas de dichas funciones
son La SERENDIPITA* y fa LAGR1'GIAI'A**, que son
fcil-es de establ-ecer para los elementos cuadrados de J-a figura (otros elementos pueden transformarse en stos por transformacin de coordenadas o cambios de escala) .
Por 1o tanto es relativamente fcil establecer J.as correspondientes matrices de rigidez.
En efecto, al iguaf que para eI eLemento
triangular quedan determinados:
{Nl (interpolaci6n de movimientos)
{B} (interpolaci6n de deformaciones)
{J} (matriz de rigj-dez del elemento) ***
Sin embargo, es fcil vislumbrar Ia creciente complejidad de la integracin precisa para la obtenci6n de {J}, por Io que, usualmente,
se recurre a procedimientos de integracn numrica, de los <1ue eI ms usado es el de los puntos de Gauss.
La integraci6n numrica por Gauss consiste en transformar Ia integral en suma
,rf (x) dx = Ic . f (i) ' eligiendo cui.cladosamente tanto l-os puntos i como los pesos u, de modo a minimizar el- nmero de operaciones a reaizar.****
Existen tablas de puntos y pesos de Gauss
para J-a integracn de polinomios de diversos
grados.
Hemos
i t* ! - /rtt=
tla*ov=c/l({'* t;u{'**)'rl
].,a*
+1
-r (-1 //tl+
f (1//t',
,ff (x)ax'
INTEGRL EXCTA DE
EXPRESIONES LINEALES
INTECRL XCTA PR
POLINO!,IIOS DE 3OGRDO
t cRrrERos
15.3 couwncnrctA.
DE coNvERGENcrA.
71
La discretizaci6n
es convergente si:
Podemos
tricti,vo
3 bis)
sustituir
eI criterio
ENER(1 TOTlrI,
1
2
3
4
- A.roximaciri
- proxrnacin 2
- I'IODELO DE [STRUCTLJtih
- ESTRUCTTJR RT,\J,'/
niento para sta susceptible de ser tratado matemticamente (p.e- : material elstico,...) .
Dos, al- discretizar eI modelo de la es'
tructura para representar su comportamiento a
!)artir de un nGmero limitado de parmetros.
3) por el ms res-
MONOTONA.
creciente
de h = .lie.si,i tf':ica)
2) bien au.nnt-iinJo el rrmero de parmepcr
elemento, aadiendo trminos adicionatros
.l-es aI desarrollo (aadiendo nodos o trminos
anodales) (alrmento de p = grado del polinomio)
Hablar de Ia precisi6n de los resultados
exge adems estudiar detenidamente los impor
tantes problemas derivados de la limitaci6n en
la precisin numrica de las oner:rciones en orde
nador y de los errores de re<ondeo asociados a
stas- Nos limitamos aquf a hacer constar el
problema, que trata detafladamente Deif en su
"Advanced matrix theory for scientists and en71
gineers' 1982.
BIBLIOGRFTA BSICA.
TEORTCA
Timoshenko 1968
ADVNCED STREIIGTH AND APPLTED ELSTICITY
ELEMENTOS
FINITOS
O-C.Zienkiewicz 1980
FTNTTE ETEIUENT PROCEDURES
IN
ENGINEERING ANALYSIS
72