GRAFCET: Iniciacin

para describir ciclos de

funcionamiento automtico por un conjunto de etapas
Es un

mtodo grfico usado

con acciones asociadas y es independiente de la tecnologa a usar

electricidad, neumtica, hidrulica y de la formacin del tcnico.

representacin grfica del

funcionamiento de la parte de mando de un
sistema automtico, indicando las acciones que hay que
Es

el

modelo

de

realizar sobre el proceso y qu informaciones las provocan.

Desarrolla los automatismos

fcil comprensin

de una forma simple y de

NIVELES DE GRAFCET

GRAFCET NIVEL 1
Se realiza en la fase del anteproyecto e integra el Pliego de
Condiciones
No se especifica la Tecnologa empleada.
GRAFCET NIVEL 2

Se especifica la Tecnologa empleada.

ELEMENTOS BSICOS
grficos

ETAPA
ACCIONES asociadas a una etapa
TRANSICIONES
UNIN ORIENTADA
CONDICIN DE PASO

ETAPA

Corresponde a una situacin en la que el comportamiento de

la parte de mando no vara en relacin a sus entradas,salidas

Se representa por un cuadrado con un n en su interior que

indica el n de orden de la etapa dentro del grafcet.

La etapa inicial, se representa con trazo doble.

El estado de una Etapa puede ser activo o inactivo,el conjunto

de etapas activas define el estado del sistema.La etapa activa
se representa con un punto

ACCIONES

Cada etapa lleva asociadas una o varias acciones

que se realizan cuando se activa la etapa
Se especifican en un rectngulo o etiqueta
situado a la derecha del smbolo de etapa

TRANSICIONES

Una Transicin representa la condicin por la cual

el control del automatismo pasa a otra etapa.

Las transiciones se representan por un trazo de

lnea perpendicular a las uniones orientadas que
unen etapas.

UNIN ORIENTADA

Son los segmentos que unen

las etapas a las
transiciones y las transiciones a las etapas.

El sentido normal de la evolucin es de arriba hacia

abajo.Si fuera necesario usar un sentido distinto se
pueden usar flechas para evitar la ambigedad

CONDICIN DE PASO

Cada transicin lleva asociada una condicin de

transicin, que puede ser una variable o un funcin
lgica de varias variables

Para que el sistema evolucione de una etapa a otra es

necesario que la condicin de transicin sea verdadera.

REPRESENTACIN GRAFCET

REPRESENTACIN GRAFCET

REPRESENTACIN GRAFCET

REPRESENTACIN GRAFCET