Sensores Optoelectronicos

E.T.S.
de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo

Departamento de Tecnologa Electrnica
Sensores Optoelectrnicos
SENSORES Y ACONDICIONADORES
TEMA 5 (1)
SENSORES OPTOELECTRNICOS
(Principios fsicos de funcionamiento)
Profesores: Enrique Mandado Prez

Antonio Murillo Roldan
Camilo Quintns Graa
Tema 5 - 1
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo

DEFINICIN
Sensores basados en las propiedades de diversos dispositivos

electrnicos cuyo comportamiento depende de la luz que se les aplica.
Reciben la denominacin de sensores optoelectrnicos y pueden ser
sensibles a la luz ultravioleta, visible o infrarroja.
0,3 pm
3 pm
0,3 nm
Rayos gamma
Rayos X
30 nm
UV
3 m
0,3 mm
Infrarrojo
Visible
0,4
0,7
3 cm
Micro
ondas
3m
300 m
Longitud
de onda
Radiofrecuencia
Ondas
milimtricas
Tema 5 - 2

CLASIFICACIN DE LOS DISPOSITIVOS OPTOELECTRNICOS

Los dispositivos optoelectrnicos pueden ser emisores de luz o
sensibles a la luz
Emisores de luz
Convierten el movimiento de cargas elctricas en energa luminosa.
Los ms utilizados son:
- Diodo Luminiscente (Light Emitting Diode) (LED)

- Diodo de infrarrojos (Infrarred Emitting Diode) (IRED)
- Diodo lser (Light Amplification by Estimulated
Emission of Radiation)
Tema 5 - 3

CLASIFICACIN DE LOS DISPOSITIVOS OPTOELECTRNICOS

Sensibles a la luz
Convierten la energa luminosa en una carga, una corriente elctrica o la
variacin de un parmetro elctrico.
- Fotorresistencia
- Fotodiodo
- Fototransistor
- Fotosensor capacitivo
Tema 5 - 4

SENSOR OPTOELECTRNICO
Adems de uno o ms dispositivos optoelectrnicos, los sensores
optoelectrnicos pueden contener un conjunto de componentes pticos
que actan sobre la luz.
Fenmenos relacionados con

la luz:
ptica geomtrica
Reflexin
Refraccin
Evanescencia
Difraccin
Espejos
Absorcin
Filtros
Interferencia
Prismas
Polarizacin
Velocidad
Conjunto de elementos cuyo

tamao es mucho mayor que la
de la luz:
Ventanas o rejillas
Tema 5 - 5

SENSORES SENSIBLES A LA LUZ

FOTORRESISTENCIAS
Sensores basados en la interaccin entre los fotones de una radiacin
ptica y un material semiconductor. Dicha interaccin produce un
incremento de los portadores de carga y por ello modifica la resistencia
del dispositivo.
Se estudian en el tema 4 (3).
Tema 5 - 6

SENSORES SENSIBLES A LA LUZ: FOTODIODO

Diodo en el que se generan pares electrn-hueco cuando inciden sobre l fotones que poseen
una energa superior a la banda prohibida.
Fundamentos [PERE 04 pg. 387] [PALL 03 pag. 388]

Si un fotodiodo iluminado se polariza inversamente, los electrones y los huecos generados por
los fotones se desplazan hacia la zona N y la P respectivamente.
Si se cierra el circuito externo se produce una corriente denominada fotocorriente.
La energa necesaria para que los electrones traspasen la banda prohibida depende del tipo de
semiconductor utilizado. Por ello los fotodiodos son sensibles a radiaciones luminosas de
diferente segn el material con el que estn construidos.
Semiconductores
Energa de la banda
prohibida, Eh (eV)
Longitud de onda de
corte, h (nm)
Si
1,12
1100
Ge
0,66
1870
InP
1,35
910
InGaAsP
0,89
1400
InGaAs
0,75
1650
Valores de la energa de la banda prohibida y de la longitud de onda de corte

para diferentes semiconductores
Tema 5 - 7

SENSORES SENSIBLES A LA LUZ: FOTODIODO

Espectro electromagntico relacionado con la sensibilidad de diferentes
materiales semiconductores.
Tema 5 - 8

Tipo
PN
Estructura
Caractersticas
Buenas caractersticas generales.

Muy utilizado para medir el nivel de iluminacin.
PIN
P
El diodo PIN presenta una regin P fuertemente dopada y otra

regin N tambin fuertemente dopada, separadas por una
regin de material casi intrnseco (I).
En AF el diodo tiene una impedancia muy alta con polarizacin
inversa y muy baja en polarizacin directa, por lo que se utiliza
como interruptor o como modulador de amplitud.
Las tensiones de ruptura superan los 100V por lo que tambin
se le puede utilizar para conmutar corrientes muy intensas o
tensiones muy grandes. Tensin inversa 5~100 V.
Capacidad de transicin pequea.
Muy rpidos.
Buena respuesta a las radiaciones pticas de longitud de onda
larga (Infrarrojos).
Se utilizan en comunicaciones.
Tipos de fotodiodos, estructura y caractersticas destacables
Tema 5 - 9

Tipo
Schottky
Estructura
Au
Caractersticas
Diodo formado por un contacto entre un semiconductor y un

metal, lo que elimina el almacenamiento de carga y el tiempo de
recuperacin.
Un diodo Schottky puede rectificar corrientes de frecuencia
superior a 300 MHz.
Buena respuesta a las radiaciones pticas de longitud de onda
corta (ultravioleta).
Diodo rectificador en el que, mediante una tcnica apropiada, se

reparte la ruptura inversa, debida al fenmeno de avalancha, en
todo el volumen de la unin. Debido a ello, el diodo soporta
grandes corrientes en conduccin inversa sin destruirse.
es una regin de tipo P poco impurificada.
Avalancha
(Avalanche)
P N
P
Tensiones inversas 150~200 V.
La aceleracin de los pares electrn-hueco genera nuevos
pares debido a los choques con los electrones de los enlaces
covalentes.
Ganancia ~100, depende mucho de la temperatura.
Muy rpidos.
Tipos de fotodiodos, estructura y caractersticas destacables
Tema 5 - 10

FOTODIODO
Modelo y curvas caractersticas
Rs
if
id
vd
Ct
Ct = Capacidad de transicin
Ri = Debida al semiconductor y los
contactos
Rp = Refleja el incremento de corriente al
incrementar la tensin inversa
b
Rp
b
Fotodiodo
Oscuridad
Modelo elctrico de un fotodiodo
id
Intensidad de
luz creciente
Vd
1
2
Modelo elctrico de un fotodiodo

polarizado inversamente
3
Curvas caractersticas corriente-tensin de un fotodiodo
Tema 5 - 11

FOTODIODO
Fundamentos
de
acondicionamiento
los
circuitos
bsicos
de
ZONA DE TRABAJO
Inversa
Directa
Circuito
Medida de la corriente Medida de la corriente en

Medida de la corriente
con una tensin
zona inversa sobre una
a tensin cero
inversa fija
resistencia de carga
Medida de la tensin
en un circuito abierto
Medida en zona directa

sobre una resistencia de
carga
Linealidad
Excelente
Buena
Aceptable
No es lineal
Media baja
Dependencia con la
temperatura
Muy baja
Baja
Baja
Muy elevada
Elevada
Corriente de oscuridad
Baja
Elevada
Media
Muy baja
Muy baja
Tiempo de respuesta
Medio
Muy pequeo
Medio
Alto
Alto
Ruido
Medio
Alto
Alto
Bajo
Comentarios
Excelentes
caractersticas
generales
Adecuado cuando se Muy simple.

requiere un ancho
Aplicaciones poco
de banda elevado
exigentes
Bajo
Comportamiento intermedio entre los
circuitos (a) y (d). Ruido
reducido
Objetivo
Rectas de carga
No es lineal. Poco
recomendable
Comparacin entre diferentes circuitos de medida de iluminacin con fotodiodos
Tema 5 - 12

FOTODIODO
Circuitos bsicos de acondicionamiento (convertidor corriente-tensin)
Medida de la fotocorriente con tensin cero en

extremos del fotodiodo
Medida de la fotocorriente con el fotodiodo

polarizado inversamente
Tanto en un caso como en el otro, la fotocorriente es muy pequea (del orden del nA a
A). Esto obliga a que Rr tenga que ser elevada (desde centenas de K
hasta centenas
de M
). El AO debe tener una corriente de polarizacin prcticamente nula.
Tema 5 - 13

SENSORES SENSIBLES A LA LUZ: FOTOTRANSISTOR

[PERE 04 pg 405] [PALL 03 pag 362]
Transistor bipolar en el que la corriente de base se produce mediante el fenmeno
fotoelctrico de generacin de pares electrn-hueco cuando incide un fotn con
suficiente energa en la zona de transicin colector-base.
Ic
(b)
(a)
Colector
Colector
Fotn
N
Vc
Base
Vc
Base
Emisor
Emisor
Una vez que el hueco alcanza la zona N provoca la

Generacin de un par electrn-hueco al incidir un inyeccin de un elevado nmero de electrones para
fotn con energa mayor que la banda prohibida cancelarlo y todos menos uno, alcanzan el colector
Tema 5 - 14

FOTOTRANSISTOR
Corriente de colector, Ic (mA)
10
Mayor ganancia que el fotodiodo
1 mW/cm 2
=950 nm
0,5 mW/cm 2
2
0,2 mW/cm
1
0,1 mW/cm2
Solo se utiliza como detector de

nivel de luz en sensores todo-nada
(On-off) o en optoacopladores
0,05 mW/cm2
0,02 mW/cm 2
0,1
0,1
10
Depende ms de la temperatura y
tiene mayor tiempo de respuesta
que el fotodiodo
100
(Optocouplers)
Tensin colector-emisor (V)
Curvas caractersticas del fototransistor

BPW77N sensible a radiaciones de = 950 nm
Tema 5 - 15

FOTOTRANSISTOR
Circuitos bsicos de acondicionamiento de fototransistores
+V cc
+Vcc
(a) Salida por colector
(b) Salida por emisor
Tema 5 - 16

APLICACIONES DE LOS FOTODIODOS Y DE LOS FOTOTRANSISTORES
Medida de la intensidad de luz (Fotmetros).

Deteccin de la luz procedente de una fuente: Combinacin de un
emisor de luz (en general un diodo luminiscente o un diodo de
infrarrojos) con un elemento sensible a la luz.
Detectores de objetos
Optoacopladores (Optocouplers, Optoisolators)
Codificadores de posicin (Encoders)
Tema 5 - 17


SENSORES OPTOELECTRNICOS DE POSICIN
Sensor optoelectrnico conocido por las siglas PSD (Position
Sensing Detector), que proporciona una seal cuyo nivel es funcin

de la posicin en la que incide sobre l un haz de luz.
Existen varios tipos de PSD:
Fotodetector Knife edge photodetector.

Fotodetector Bicelular o Cuadricelular (Bicell or Quadcell
photodetector).
Fotodiodo
Lateral
(Continuous
solid-state
sensor or lateral effect photodetector).
position
Tema 5 - 18


Fotosensor o fotodiodo lateral (Lateral photodetector)
Fotodiodo en el que una de las capas posee dos contactos hmicos y
trabaja como un potencimetro optoelectrnico.
Aplicando la misma tensin a los dos terminales, la fotocorriente ip se
divide en dos componentes i1 e i2, tal que i1R1=i2R2, es decir que la
relacin entre las corrientes es proporcional a la posicin en la que el haz
de luz incide sobre la superficie del sensor:
R2 R1 i1 i2
=
x=
R2 + R1 i1 + i2
Circuito real
Modelo simplificado
Tema 5 - 19


SENSOR DE IMGENES (IMAGE SENSOR)
Fotosensor capacitivo
Sensor constituido por una puerta (electrodo) colocada sobre un dielctrico
que a su vez est situado sobre un sustrato semiconductor.
Al incidir un fotn en la zona situada debajo de la puerta polarizada
positivamente, el electrn del par electrn-hueco creado queda atrapado en
ella.
Fotosensor capacitivo
Tema 5 - 20

SENSOR DE IMGENES
IMAGE SENSOR
Definicin
Sensor optoelectrnico que combina una matriz de fotosensores
capacitivos con un circuito de acoplamiento de cargas. Se le conoce como
CCD (Charge Coupled Devices).
CCD
Conjunto de transistores MOS conectados en serie de tal forma que la
carga almacenada en la capacidad de uno de ellos se puede transferir al
adyacente aplicando impulsos a un terminal de control. Constituye, por lo
tanto, un registro de desplazamiento analgico en el que la carga de cada
uno de los elementos que lo forman se transfiere al siguiente.
Cuando los transistores MOS son fotosensores, el CCD se convierte en un
sensor de imgenes.
Tema 5 - 21

SENSOR DE IMGENES
IMAGE SENSOR
Fases de funcionamiento de un CCD
1) Conversin de una imagen en un conjunto de cargas situadas en elementos
fotosensibles (pixels)
Enfoca la luz sobre el sensor
Objeto
Lente
Matriz de elementos
fotosensibles
Imagen
resultante
Obtencin de una imagen de un objeto mediante

una matriz de elementos fotosensibles
Tema 5 - 22

SENSOR DE IMGENES
IMAGE SENSOR
2) Transferencia o desplazamiento de las cargas
La transferencia de las cargas se realiza mediante una secuencia de
impulsos que se aplican a los electrodos de control.
Segn el tipo de fotosensor capacitivo la transferencia de las cargas
se realiza mediante una secuencia de:
4 impulsos
3 impulsos
2 impulsos aplicados a cuatro electrodos
2 impulsos aplicados a dos electrodos (autnticas dos fases)
Tema 5 - 23

SENSOR DE IMGENES
IMAGE SENSOR
2) Transferencia o desplazamiento de las cargas
Desplazamiento
de filas
Registro serie
Salida
Desplazamiento de pxeles
Tema 5 - 24

SENSOR DE IMGENES
IMAGE SENSOR
3) Conversin de la carga en una tensin
Realiza la conversin de la carga en una tensin. Para ello se transfiere la
carga Q de cada elemento sensible a un condensador CS que controla un
transistor MOS en seguidor de surtidor.
Antes de transferir cada carga Q a CS, este debe ser puesto a una tensin
de referencia.
Tema 5 - 25

FOTOMULTIPLICADORES
[PHOTOMULTIPLIER
TUBE (PMT)]
[PERE 04 pg 423]
Fotomultiplicador
Dispositivo electrnico de vaco que genera a su salida una corriente
proporcional a la luz incidente. Basado en el efecto fotoelctrico, que produce
una emisin de electrones cuando un fotn incide en un elemento recubierto
con un material fotoemisor.
Radiacin
incidente
Dnodo
Encapsulado
Tema 5 - 26

FOTOMULTIPLICADORES
PHOTOMULTIPLIER TUBE (PMT)

Elementos
Fotoctodo: Elemento recubierto de un material fotoemisor de electrones
Multiplicador de electrones: Conjunto de electrodos, denominados dnodos, que emiten

varios electrones cuando incide un electrn sobre ellos.
nodo: Recoge todos los electrones y proporciona a la salida una corriente proporcional
a la luz incidente.
nodo
Dnodo
Fotoctodo
Radiacin
incidente
Contactos
Encapsulado
de vidrio
Tema 5 - 27

FOTOMULTIPLICADORES

Funcionamiento
Los electrones se aceleran y se dirigen hacia un multiplicador de electrones
formado por varios electrodos llamados dinodos, cada uno de los cuales emite
electrones al recibir los del electrodo precedente.
El nodo, situado al final, recoge los electrones y a travs de una resistencia de
carga se genera una corriente proporcional a la luz que recibe el ctodo.
Anodo
Dnodo
Fotoctodo
Radiacin
incidente
Contactos
Encapsulado
de vidrio
Tema 5 - 28

FOTOMULTIPLICADORES

Caractersticas principales
Respuesta espectral: Depende del material del fotoctodo.
Ganancia: Relacin entre la corriente del fotonodo y la del fotoctodo.
Sensibilidad con respecto al nodo: Corriente de nodo por vatio de luz incidente.
Corriente en oscuridad: Corriente de salida cuando no incide luz en el fotoctodo.
Tiempo de respuesta: Tiempo que tarda la corriente de nodo en pasar del 10% al
90% al aplicar al tubo un escaln de luz.
Alimentacin: Entre 500 y 2.000 V.
Aplicaciones
Su sensibilidad le hace insustituible para medir niveles muy bajos de luz por
ejemplo en visin nocturna y en sistemas de medida remota de contaminacin
atmosfrica.
Tema 5 - 29

FOTOMULTIPLICADORES

Acondicionamiento de la seal
Circuito bsico de acondicionamiento

(amplificador corriente- tensin)
Tema 5 - 30

DISPOSITIVOS OPTOELECTRNICOS EMISORES DE LUZ

Convierten el movimiento de cargas elctricas en energa luminosa.
- Diodo Luminiscente (Light Emitting Diode) (LED)

- Diodo de infrarrojos (Infrarred Emitting Diode) (IRED)
- Diodo lser (Light Amplification by Estimulated
Emission of Radiation)
Tema 5 - 31


Dispositivos optoelectrnicos emisores de luz
Convierten el movimiento de las cargas elctricas en energa luminosa.
Los ms utilizados se basan en las caractersticas de la unin P-N
(diodos emisores de luz).
Cuando la unin P-N se polariza directamente, se inyecta en cada zona
gran cantidad de portadores minoritarios procedentes de la otra.
Si la unin P-N est formada por un elemento del grupo III y otro del
grupo V, as como sus mezclas, la inyeccin antes citada da lugar a un
proceso de recombinacin mediante el cual los electrones pasan de la
banda de conduccin a la de valencia y generan fotones.
La longitud de onda (
) de la radiacin depende del intervalo Eg que
separa la banda de conduccin de la de valencia en los semiconductores
utilizados.
Tema 5 - 32


Diodos emisores de luz (LED)
Segn el tipo de elementos utilizados y la disposicin de los mismos, los diodos
emisores de luz son luminiscentes (LED), infrarrojos (IRED) o lser
Los luminiscentes (a) y los infrarrojos (b) generan luz mediante emisin
espontnea al polarizarlos directamente.
n-GaP-N
n-GaAs-Si
n-GaP
transparente
n-GaAs
transparente
(a)
(b)
Tema 5 - 33


Diodo lser emisor de luz
Los diodos lser (Light Amplification by Estimulated Emission of
Radiation) se basan tambin en los fenmenos de la emisin de luz en la
unin P-N, pero en ellos la generacin de luz tiene lugar mediante
emisin estimulada en lugar de espontnea.
La emisin estimulada se produce cuando la corriente directa que circula
a travs de la unin inyecta un nmero suficiente de portadores para que
un fotn generado por la recombinacin de una pareja electrn-hueco
induzca ms recombinaciones radiantes.
Tema 5 - 34


Estructura del diodo lser
El diodo lser consiste en una
capa emisora (activa) de radiacin
situada entre otras dos capas de
semiconductor.
La capa activa es estrecha para
permitir la gran densidad de
corriente necesaria para la accin
lser. Dicha capa acta tambin
como gua de ondas a travs de la
cual se propaga la luz
Tema 5 - 35

SENSORES CON EMISOR Y RECEPTOR DE LUZ

Sensores que combinan un dispositivo emisor de luz y otro sensible a la
luz.
Se caracterizan por estar compuestos por:
Un emisor de luz que genera una radiacin modulada dentro del
espectro visible o infrarrojo cercano.
Un receptor que recibe o no la radiacin enviada por el emisor
segn que en su trayectoria encuentre o no un objeto.
Elementos que se comportan de acuerdo con los principios de la
ptica geomtrica.
Adems, utilizan en ocasiones, la polarizacin de la luz
Tema 5 - 36


Evanescencia
Fenmeno que se produce cuando la luz incide con un ngulo superior al crtico en
la superficie de separacin entre dos medios. La luz incidente y la reflejada
interaccionan y el resultado es una perturbacin estacionaria prxima a la
superficie.
La forma ms sencilla de
interactuar con el campo
evanescente se produce
cuando un material
absorbente se aproxima a la
superficie de separacin, lo
que produce una atenuacin
de la onda reflejada.
Tema 5 - 37


Polarizacin de la luz
Las ondas electromagnticas se desplazan a lo largo de un eje y estn
formadas por un campo elctrico E y un campo magntico H que oscilan
perpendicularmente entre s y con relacin al desplazamiento.
Tema 5 - 38


El trmino polarizacin hace referencia al hecho de que el campo
elctrico oscile en uno o ms planos determinados.
Si la oscilacin se mantiene siempre en un mismo plano se dice que la
onda est polarizada linealmente.
Las ondas electromagnticas generadas por un nico elemento radiante
estn, por lo tanto, polarizadas, en cambio las que son generadas por
diferentes emisores no oscilan en el mismo plano. Por lo tanto varios
emisores prximos dan lugar a una onda electromagntica no polarizada.
Este es el caso de los diodos luminiscentes e infrarrojos que estn
formados por un nmero muy elevado de tomos radiantes.
Tema 5 - 39


La luz no polarizada se puede convertir en polarizada mediante los
siguientes fenmenos:
Absorcin
Dispersin (Scattering)
Reflexin
Birrefringencia
A continuacin se analizan los fenmenos de absorcin y dispersin, que

se utilizan en algunos sensores.
Tema 5 - 40


Polarizacin de la luz por absorcin
Algunos materiales naturales (turmalina) y sintticos (polaroide) son
anistropos y sus propiedades fsicas dependen de la direccin. Por ello
dichos medios absorben o transmiten la luz en funcin de la polarizacin
de la misma.
Cuando a dichos materiales se les aplica luz no polarizada solo dejan pasar
determinada componente y producen luz polarizada en una direccin
denominada eje de transmisin.
Si en el camino de la luz se
coloca un segundo
polarizador (analizador) cuyo
eje de transmisin forma un
ngulo con respecto al del
primero a travs de ella se
transmite un campo elctrico
de valor Ecos. Si = 90 el
campo elctrico es nulo.
Tema 5 - 41


Polarizacin de la luz por reflexin
Cuando la luz no polarizada se refleja en una superficie plana entre dos
medios transparentes con distinto ndice de refraccin (n1, n2), la luz
reflejada est parcialmente polarizada. El grado de polarizacin depende
del ngulo de incidencia y de n1 y n2.
Cuando los rayos refractados y

reflejados son perpendiculares,
la onda reflejada est totalmente
polarizada.
El ngulo de incidencia para el que
ocurre este fenmeno se denomina p,
que cumple la ecuacin tgp= n2/n1.
Tema 5 - 42


Se pueden realizar de distintas formas que tienen, por ello, diferentes
aplicaciones.
Detectores de color
Detectores de humo
Turbidmetros
Espectrofotmetros de absorcin
Detectores de objetos
Codificadores de posicin
Velocmetros
Medida de pequeos desplazamientos
Transferencia de informacin con aislamiento galvnico

(optoacopladores)
Tema 5 - 43


Sensores de color
Sensores que detectan el color de un
objeto.
Estn formados habitualmente por tres
diodos luminiscentes (LED) (azul, verde y
rojo) que se iluminan secuencialmente y
un fotodiodo que recibe parte de la luz
reflejada en el objeto.
La cantidad de luz de cada color recibida
por el fotodiodo es funcin del color del
objeto.
de un sensor de color
Ejemplo de aplicacin
Deteccin de piezas marcadas
etiquetas de distintos colores.
Principio de funcionamiento
con
Tema 5 - 44


Detectores de humo
Estn formados por un diodo luminiscente (LED) y un fotodiodo cuyos
ejes de emisin y recepcin forman un ngulo de 90.
En ausencia de humo la luz del diodo luminiscente no llega al fotodiodo.
En presencia de humo las partculas que lo forman dispersan parte de la
luz y la envan hacia el fotodiodo.
Sin humo
Con humo
Tema 5 - 45


Turbidmetros
Sensores que miden la cantidad de partculas slidas contenidas en el
agua.
Se basan en el mismo principio de funcionamiento que los detectores de
humo. Miden la diferencia entre la luz que recibe directamente un fotodiodo
y la que recibe otro a travs del agua.
Agua
CIRCUITO
ELECTRNICO
Variable
de salida
Aplicaciones
Control de calidad del agua
Lavadoras inteligentes
Tema 5 - 46


Espectrofotmetro de absorcin
Instrumento que mide la cantidad de radiacin electromagntica absorbida por un material. En
general est comprendida entre el ultravioleta y el infrarrojo cercano. Se compone de:
Una fuente de luz que emite radiaciones de las longitudes de onda adecuadas.
Un monocromador (por ejemplo un prisma) que selecciona una banda espectral estrecha.
Un rejilla desplazable.
Un recipiente con la muestra.
Un fotodiodo.
La medida se suele hacer mediante comparacin de la luz recibida por un fotodiodo (de
referencia) situado antes de la muestra a analizar y otro fotodiodo que recibe la luz que pasa a
travs de la muestra.
ptica
Rejilla mvil
I0
Fuente
de luz
Prisma monocromador
Fotodiodo de referencia
Muestra a
analizar
Fotodiodo
Tema 5 - 47


SENSORES OPTOELECTRNICOS DETECTORES DE OBJETOS
[MAND 09 pg 509]
Detectan la presencia de un objeto mediante fenmenos relacionados
con la luz. Suelen recibir diferentes nombres entre los que cabe citar:
-Fotoclulas (Photoelectric Switches or photocells)
-Detectores optoelectrnicos (Optoelectronic detectors)
-Sensores de proximidad pticos (Optical proximity sensors)
-Detectores de proximidad fotoelctricos (Proximity photoelectric
detectors).
Se componen, en general, de un emisor y un receptor de luz. El emisor

genera un rayo de luz dentro del espectro visible, infrarrojo cercano o
lser. El receptor recibe o no el rayo emitido por el emisor, o lo recibe
con algn cambio especfico de sus caractersticas, segn que en su
trayectoria encuentre o no el objeto a detectar.
Tema 5 - 48


[MAND 09 pg 509]
Cabeza de herradura
(Grooved head)
De barrera de luz
Clasificacin
de los sensores
optoelectrnicos
detectores
de objetos
Emisor y receptor separados
De reflexin
Sobre espejo
Sobre objeto
Difusa
Definida
Tema 5 - 49


[MAND 09 pg 509]
Consideraciones importantes
Tanto los sensores optoelectrnicos de barrera de luz con emisor y receptor
separados como los de reflexin reciben la denominacin de fotoclulas
(photocells) porque integran elementos electrnicos y pticos.
Los sensores de barrera de luz con emisor y receptor separados y los de
reflexin utilizan radiaciones pticas moduladas para evitar la influencia de la
luz ambiente, que se elimina mediante un filtro electrnico.
Diagrama de bloques tpico de un sistema basado en la transmisin de la luz

desde un emisor a un receptor
Tema 5 - 50


Sensores de barrera de luz (Through-beam photocells)
Estn constituidos por un emisor y un receptor dispuestos de tal forma
que en ausencia de un objeto los rayos alcanzan al receptor y
constituyen una barrera.
Detectan un objeto que se coloca entre el emisor y el receptor e
interrumpe el haz de luz.
Tema 5 - 51


Sensores de barrera de luz en herradura
Formados por un emisor y un receptor de luz ensamblados conjuntamente
en una estructura con forma de herradura (Grooved optical sensor).
Aplicaciones
Deteccin de posicin de un elemento de
enclavamiento. Ejemplo: Deteccin de la
insercin de un disco flexible dentro de
un computador.
Conteo del nmero de vueltas de un eje.
Ejemplo: Disco perforado de un ratn.
EMISOR
RECEPTOR
Tema 5 - 52


Sensores de barrera de luz con emisor y receptor separados
Fundamentos
Formados por un emisor y un
receptor de luz separados.
Detectan el objeto cuando se
sita entre ellos.
EMISOR
RECEPTOR
OBJETO A
DETECTAR
Distancia de deteccin
LED: Hasta 50m
Diodos lser: Hasta 200m
EMISOR
RECEPTOR
Tema 5 - 53


Constitucin fsica
Genera un haz de luz
modulado para que el
receptor no sea sensible
a radiaciones de otras
fuentes.
Filtro que elimina las

radiaciones de frecuencia
diferente a la generada
por el emisor.
DETECTOR
DE LUZ
CIRCUITO
OSCILADOR
EJE OPTICO
CIRCUITO
RECEPTOR
LENTE DEL EMISOR
Emisor de luz
colocado en el
foco de una lente
Diafragma (ranura) que posee

una abertura muy estrecha
para reducir el ngulo de
paso de la luz
Tema 5 - 54


Funcionamiento real
No toda la luz generada es til para crear la barrera de luz, debido a que
el diodo no es una fuente puntual, lo que hace que una parte de la luz no
salga del foco de la lente y al atravesarla no se propague paralelamente a
su eje ptico.
Tema 5 - 55


Campo de trabajo o rango de operacin
Parte del espacio en la que se puede detectar un objeto. Es el cilindro que une al
emisor con el receptor, y su dimetro coincide prcticamente con el de las lentes
utilizadas, tal como se indica en la figura. El haz del emisor es ligeramente
divergente lo que hace que lo sea tambin el campo de emisin. El receptor
presenta tambin un cierto ngulo direccional y en consecuencia existe tambin
un campo de recepcin. El efecto conjunto de ambos campos hace que el sensor
funcione correctamente aunque los ejes pticos del emisor y del receptor no estn
perfectamente alineados.
Campo de
recepcin
Campo de
emisin
EMISOR
Circuito
del
emisor
RECEPTOR
Campo de trabajo
Circuito
del
receptor
Tema 5 - 56


Deteccin de objetos pequeos
Mediante la colocacin entre el emisor y el receptor de sendos diafragmas con un
orificio del tamao adecuado.
PLACAS CON ORIFICIO
CAMPO DE TRABAJO
Tema 5 - 57


Aplicacin de los sensores de barrera de luz
Ejemplo de aplicacin de una cortina fotoelctrica SIGUARD de la serie

3RG78 de Siemens
Tema 5 - 58


Sensores de reflexin
Fundamento
El emisor enva un rayo de luz que llega al receptor si se refleja en un espejo y no
es interrumpido por un objeto o si se refleja en un objeto.
EMISOR
ESPEJO
U OBJETO
RECEPTOR
Tema 5 - 59


Sensores de reflexin sobre espejo
TIenen el emisor y el receptor montados en la misma caja y situados por lo tanto a
un mismo lado del objeto que se desea detectar.
Utilizar un reflector que recibe los rayos de luz provenientes del emisor y los enva
al receptor.
Funcionamiento
La deteccin del objeto opaco se produce mediante la interrupcin del haz de luz
que se dirige del emisor al reflector o del que se dirige desde este ltimo hacia el
receptor.
EMISOR
RECEPTOR
ESPEJO
EMISOR
RECEPTOR
ESPEJO
OBJETO
A DETECTAR
Tema 5 - 60


Constitucin fsica
RANURA
FILTRO
CIRCUITO
RECEPTOR
CIRCUITO
EMISOR
Consideraciones
EJE OPTICO DEL EMISOR

EJE OPTICO DEL RECEPTOR
La luz que emite la fuente y se propaga a travs de la lente diverge

ligeramente y por ello el emisor tiene un ngulo de emisin e.
El espejo polariza la luz y la devuelve en mltiples trayectorias de tal manera
que siempre inciden algunas de ellas sobre el receptor aunque el espejo no
est colocado exactamente paralelo con relacin al sensor.
Tema 5 - 61


Funcionamiento con luz polarizada
RECEPTOR
Filtro con plano de

polarizacin horizontal
El reflector abate el
plano de polarizacin
EMISOR
Filtro con plano de

polarizacin vertical
Tema 5 - 62


Funcionamiento con luz polarizada
RECEPTOR
Filtro con plano de

polarizacin horizontal
El objeto no abate el
plano de polarizacin
EMISOR
Filtro con plano de

polarizacin vertical
Tema 5 - 63


Sensores de reflexin directa o de reflexin sobre objeto
Se caracterizan porque el emisor y el receptor se montan en la
misma caja y el objeto que se quiere detectar acta como reflector.
De acuerdo con el valor de los ngulos de emisin y de recepcin,
pueden ser:
-
Sensores de reflexin difusa

(Diffuse Reflective Sensors)
Sensores de reflexin definida

(Definite reflective sensors)
Tema 5 - 64


Sensores de reflexin directa difusa
Son sensores cuyo ngulo de emisin es muy grande y los rayos de luz
se reflejan en mltiples direcciones. Por ello slo una parte de los rayos
que salen del emisor alcanzan el receptor despus de reflejarse en el
objeto a detectar.
OBJETO
RECEPTOR
Circuito
del
receptor
EMISOR
Circuito
del
emisor
Tema 5 - 65


Tienen una zona muerta en la que no se garantiza la deteccin del objeto,
tal como se indica en la figura. Dicha zona debe ser tenida en cuenta
cuando se pretende detectar objetos que estn situados muy prximos a
la fotoclula.
OBJETO
RECEPTOR
Circuito
del
receptor
Eje ptico del receptor

Campo de trabajo
EMISOR
Circuito
del
emisor
Eje ptico de
la fotoclula
Eje ptico del emisor
Zona muerta
Zona de posible
situacin del objeto
Tema 5 - 66


Con el fin de eliminar la zona muerta, se fabrican fotoclulas que posee
una configuracin especial en la que los ejes pticos del emisor y del
receptor coinciden.
OBJETO
FOTOCLULA
Circuito
del receptor
Circuito
del emisor
Campo de trabajo
Eje ptico de
la fotoclula
Zona de posible situacin del objeto
Tema 5 - 67


Sensores de reflexin directa definida
Su principio de funcionamiento es similar al de los de reflexin difusa, con la
diferencia de que los rayos procedentes del emisor convergen en un punto fijo que
coincide con la posicin en la que debe situarse el objeto a detectar para que se
reflejen en l y sean remitidos al receptor.
2f
2f
OBJETO A
DETECTAR
EMISOR
RECEPTOR
FUNDAMENTO
MODO DE OPERACIN
Tema 5 - 68


EMISOR
OBJETO A
DETECTAR
RECEPTOR
EMISOR
RECEPTOR
Variacin del eje ptico para detectar el objeto

a una determinada distancia
Tema 5 - 69


Aplicacin
Deteccin de objetos de una determinada altura
Tema 5 - 70

SENSORES DE MARCAS
Fotoclulas de reflexin definida que detectan una marca que tiene
diferente color que el objeto sobre el que est situada.
Para ello se utilizan distintas fuentes de luz, implementadas con diodos
luminiscentes (normalmente de color rojo o verde), segn el color de las
marcas y del fondo. Se debe elegir la fuente de luz ms adecuada, de tal
forma que el contraste entre la luz que refleja la marca y la que refleja el
fondo sobre el que se sita la misma sea mximo
Reflectividad (%)
Fondo
Papel blanco
100
Fuente luminosa
90
80
70
Marca
60
Marca
amarilla
Marca
roja
50
40
30
Marca
verde
20
10
Elemento fotosensible
560
650
Luz
verde
Luz
roja
Longitud
de onda (nm)
Tema 5 - 71

SENSORES OPTOELECTRNICOS CODIFICADORES DE POSICIN
(ENCODERS)
Fundamento
Regla o disco codificado constituido por
un material transparente sobre el que se
realizan, en varias pistas, marcas opacas
que codifican la posicin. La lectura se
efecta mediante un conjunto de
emisores de luz [LED] y receptores
sensibles a la misma, que en general son
fotodiodos o fototransistores.
Existe un par emisor/receptor por cada
pista de tal manera que la marca
interrumpe o no el haz, y proporciona a
la salida del receptor un 1 o un 0 por
cada circuito. El conjunto de las salidas
de todos los receptore codifica la
posicin
Disco codificado
Receptores
fotosensibles
Salida 0 1 1
Eje de
rotacin
Emisores de luz
Tema 5 - 72

CODIFICADORES DE POSICIN
(ENCODERS)
Se utilizan para medir la posicin, velocidad, aceleracin tanto angular como
lineal.
Segn la forma en que proporcionan la informacin a la salida:
Incrementales
Generan un nmero de impulsos proporcional al desplazamiento.
Absolutos
Proporcionan un cdigo, normalmente binario, para cada posicin del disco o regla.
Tema 5 - 73

(ENCODERS)
Codificadores incrementales
Pueden ser:
Unidireccionales
Poseen solamente una pista codificada mediante zonas opacas y transparentes
iguales, dispuestas alternativamente. Permiten medir desplazamientos o giros en
un solo sentido.
Bidireccionales
Se pueden realizar:
Mediante dos pistas codificadas de forma idntica a los unidireccionales,
pero con las divisiones de una de las pistas desplazadas un cuarto de
periodo (90) con respecto a las de la otra. Permiten realizar la medida de
desplazamientos o giros en ambos sentidos.
Mediante una sola pista con dos fotosensores.
Tema 5 - 74

(ENCODERS)
Codificador incremental
Seal fotointerruptor
principal
Ranura ndice
Seal ndice
Se utiliza en los ratones de computador.

La frecuencia de los impulsos de salida del fotointerruptor principal es proporcional
a la velocidad de giro.
El desplazamiento angular es proporcional al nmero de impulsos que se generan
en la salida del fotointerruptor principal a partir de la ranura ndice.
La resolucin es 360 / nmero de ranuras (n).
Tema 5 - 75

(ENCODERS)
Disco giratorio, con una sola pista, que combina un emisor y un receptor
de luz.
Medida de la velocidad de giro
DISTANCIA DE
DETECCIN
EMISOR
DETECTOR
Tema 5 - 76

(ENCODERS)
Codificadores incrementales bidireccionales implementados con una sola
pista y un par de fotodetectores
Tema 5 - 77

(ENCODERS)
Codificadores incrementales bidireccionales
Determinacin del sentido de giro
a) Si el eje gira en sentido horario, la seal B esta siempre en nivel cero cuando se
produce un flanco de subida de A, y en nivel uno cuando se produce un flanco
de bajada de A.
b) Si el eje gira en sentido antihorario, la seal B esta siempre en nivel uno cuando
se produce un flanco de subida de A, y en nivel cero cuando se produce un
flanco de bajada de A.
(a)
(b)
Tema 5 - 78

(ENCODERS)
Codificadores incrementales bidireccionales
Caractersticas
Estn formados por un nmero reducido de pistas, por lo que son
menos complejos que los codificadores absolutos.
Tanto los codificadores unidireccionales como los bidireccionales
disponen a veces de otro canal de salida que proporciona una
indicacin de paso por cero cada vez que se completa una vuelta.
La medida del desplazamiento se realiza mediante el conteo de los
impulsos generados por el codificador a partir de un origen arbitrario. El
conteo se puede realizar mediante un circuito digital contador o
mediante un microcomputador en una parte de cuya memoria se coloca
un programa de conteo.
Tema 5 - 79

(ENCODERS)
Codificadores optoelectrnicos absolutos
Estn constituidos por una regla o disco codificado que posee n pistas
paralelas (reglas) o concntricas (discos) que combinan zonas opacas y
transparentes asignadas a los nmeros 0 y 1, intercaladas de tal
manera que a cada posicin le corresponde una combinacin diferente
en un cierto cdigo binario. La precisin obtenida depende del valor de
n. El valor mnimo es ocho
Para evitar lecturas errneas se utiliza un cdigo continuo que suele ser
el cdigo Gray o el BCD Gray.
Tema 5 - 80

(ENCODERS)
Codificadores optoelectrnicos absolutos
Fotodetectores
0000
0001
0011
Codificador optoelectrnico
absolutoque utiliza el cdigo continuo
Gray
Fuente de luz
(LED) y ptica
Tema 5 - 81

(ENCODERS)
Caractersticas o parmetros de seleccin
Resolucin
En los codificadores absolutos:
Nmero de combinaciones binarias : 2n es n el nmero de pistas.
Mnimo arco que se puede medir : 360 / 2n.
En los codificadores incrementales:
Nmero de impulsos por cada revolucin del eje.
Momento de inercia
Momento de inercia del eje y todas las masas asociadas a l. Cuanto menor es su
valor, antes se para el eje y con mayor suavidad. Se expresa generalmente en
gmcm.
Par de arranque
Par necesario para hacer girar el eje del codificador a partir de la posicin de reposo.
Cuanto menor es su valor, ms suavemente gira el eje. Tambin se expresa en
gmcm.
Tema 5 - 82

(ENCODERS)
Caractersticas o parmetros de seleccin
Carga del eje
Representa la carga mxima de tipo axial o radial aplicable al eje. Una
carga permanente sobre el eje afecta directamente a la vida til del
codificador, incluso aunque sea inferior al mximo recomendado por el
fabricante. Se suele expresar en Kg.
Velocidad de rotacin
Nmero mximo de revoluciones por minuto que puede soportar
mecnicamente el codificador.
Tema 5 - 83


CON DISPOSITIVO PSD
Estn basados en el mtodo de la triangulacin, que calcula el desplazamiento a partir
de relaciones geomtricas y distancias
conocidas en lugar de medir la intensidad
luminosa.
Estn constituidos por un emisor lser que
proyecta el rayo en la direccin del eje de
medidas y un receptor que se emplea para
observar con un determinado ngulo la
interaccin del lser con la superficie del
objeto a medir.
Se utilizan para medir desplazamientos muy
pequeos (< 1mm), que no se pueden medir
con los codificadores de posicin.
Tema 5 - 84

OPTOACOPLADORES (OPTOCOUPLERS)
Circuito electrnico en el que se encapsulan un diodo emisor de luz y un
dispositivo electrnico sensible a la luz (fototransistor, fotodarlington,
fototriac, etc.). Se utiliza para aislar galvnicamente las variables todo-nada
de entrada o de salida de los procesadores digitales.
Tema 5 - 85

Sensores Optoelectronicos

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