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Mecanica de Fluidos-Introduccion
Mecanica de Fluidos-Introduccion
CURSO
MECANICA DE
FLUIDOS I
DOCENTE:
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL DE ING. CIVIL
INTRODUCCION
Docente: Ing.EDGAR GUSTAVO SPARROW ALAMO
0
A continuacin se incluye una lista de algunos de los principales hombres cuyos trabajos
contribuyeron al desarrollo de la ciencia de la Mecnica de Fluidos como hoy la conocemos.
Arqumedes (287-212 a.C.) Leyes de la Flotacin.
Leonardo da Vinci (1452-1519) Ecuacin de Continuidad.
Torricelli (1608-1647) Salida por un orificio. Relacin entre la altura y la presin atmosfrica.
Pascal (1623-1662) Ley de Pascal.
Newton (1642-1726) Ley de viscosidad dinmica.
Bernoulli (1700-1782) Teorema de Bernoulli.
Euler (1707-1783) Ecuaciones diferenciales del movimiento del fluido ideal; formulacin del
teorema de Bernoulli; Teorema fundamental de las turbomquinas.
DAlembert(1717-1783) Ecuacin diferencial de continuidad.
Lagrange(1736-1813) Funcin potencial y funcin de corriente.
Venturi (1746-1822) Flujo en embocaduras y contracciones; Medidor de Venturi.
Poiseuille(1799-1869) Resistencia en tubos capilares: Ecuacin de Poiseuille.
Weisbach(1806-1871) Frmula de resistencia en tuberas.
Froude(1810-1879) Ley de semejanza de Froude.
Navier(1785-1836) y Stokes (1819-1903) Ecuaciones diferenciales de Navier-Stokes del
movimiento de los fluidos viscosos.
Reynolds (1842-1912) Nmero de Reynolds; Distincin entre flujo laminar y turbulento.
Rayleigh(1842-1919) Propuso la tcnica del anlisis dimensional.
Joukowski(1847-1921) Estudios del golpe de ariete; perfiles aerodinmicos de Joukowski.
Prandtl(1875-1953) Teora de la capa lmite. Fundador de la moderna mecnica de fluidos.
INDICE
PRIMERA UNIDAD
DEFINICION DE FLUIDOS
El CONTINUO
10
11
14
PRESION DE VAPOR
16
TENSIN SUPERFICIAL
22
CAPILARIDAD
25
28
34
SEGUNDA UNIDAD
46
47
65
71
( )
71
CIRCULACION (
71
74
FLUJO POTENCIAL
76
TERCERA UNIDAD
88
89
92
ANLISIS DIMENSIONAL
133
TEOREMA DE
O BUCKINGHAM
134
APLICACIONES DEL TEOREMA DE
134
GRUPOS ADIMENSIONALES IMPORTANTES EN LA MECANCIA DE
FLUIDOS136
SEMEJANZA DE MODELOS
138
BIBLIOGRAFIA
139
Ejercicios resueltos
140
LA ECUACION DE NAVIER STOKE
181
PRIMERA
UNIDAD
DEFINICION DE FLUIDOS
Docente: Ing.EDGAR GUSTAVO
SPARROW ALAMO
8
Los fluidos son sustancias capaces de fluir y que se adaptan a la forma de los
recipientes que los contienen. Cuando estn en equilibrio, los fluidos no pueden
soportar fuerzas tangenciales o cortantes. Todos los fluidos son compresibles en cierto
grado y ofrecen poca resistencia a los cambios de forma.
En la figura se representa una sustancia que se ha colocado entre dos placas paralelas
muy prximas lo suficientemente largas para que puedan despreciarse las condiciones
en los bordes. La placa inferior esta quieta y sobre la superior se aplica una fuerza F,
que origina una tensin de cortadura F/A en la sustancia colocada entre las placas (A
es el rea de la placa superior). Cuando esta fuerza F, por muy pequea que sea, hace
mover a la lmina superior con una velocidad constante (no nula), se puede concluir
que la distancia situada entre las lminas es un fluido.
F=
AU
t
Siendo u el factor de proporcionalidad que hace intervenir el efecto del fluido de que se
trate. Como la tensin de cortadura es
F=
=F/ A , resulta:
U
t
La relacin
U /t
deformacin del fluido, es decir, la disminucin del ngulo bad en la unidad de tiempo.
La velocidad angular puede tambin escribirse du/dy y ambas U/t y du/dy, expresan la
variacin de velocidad dividida por la distancia en la que se produce dicha variacin.
Sin embargo, du/dy es ms general y sirve en todos los casos, aun en aquellos en que
la velocidad angular y la tensin de cortadura varan. El gradiente de velocidad du/dy
puede tambin ser considerado como el cociente de la velocidad con que una capa de
fluido se mueve en relacin con la capa adyacente. En forma diferencial puede
escribirse.
du
dy .. (1)
EL CONTINUO
Al tratar con las relaciones del movimiento de fluidos en una base matemtica o
analtica, es necesario considerar que la estructura molecular real se sustituye por un
medio continuo hipottico, llamado el continuo. Por ejemplo, la velocidad en un punto
del espacio no est definida en un medio molecular, pues sera cero siempre excepto
cuando una molcula y no la velocidad de masa media de las partculas del entorno. Se
evita este dilema si se considera que la velocidad en un punto es el promedio de la
velocidad de masa de todas las molculas que rodean el punto, es decir, dentro de una
esfera pequea de radio grande comparado con la distancia media entre molculas.
Con n molculas por centmetro cubico, la distancia media entre molculas es del
orden de
1 /3
cm. Sin embargo, se debe usar la teora molecular para calcular las
propiedades del fluido (por ejemplo, la viscosidad) que estn relacionadas con los
movimientos de las molculas, pero se pueden emplear las ecuaciones del continuo
con los resultados de los clculos moleculares.
En los gases enrarecidos, tal como la atmosfera a 80 km por encima del nivel del mar,
se utiliza la relacin entre el camino libre medio del gas y una longitud caracterstica
del cuerpo o conducto para distinguir el tipo de movimiento. El rgimen de movimiento
se llama flujo continuo para valores muy pequeos de dicha relacin, el rgimen
siguiente se llama flujo suelto o desprendido, y para valores grandes de la relacin es
el flujo molecular libre. En este texto solo se estudia el flujo continuo.
Se supone que la densidad, el volumen especfico, la presin, la velocidad y la
aceleracin varan de forma continua a travs del fluido (o son constantes).
tiende a
e 3 , donde
de fluido, en el volumen
molculas.
= lim
3
m
F
El camino libre medio es la distancia media recorrida entre dos choques moleculares.
Cuando la masa viene expresa en UTM,
UTM =
kgm
9.81
v s=
El peso especfico
Cambia la situacin.
=UTM g=
kg kg
g
9.81 m3
m
F=
m
a
g0
1 kg=1
kg m
ft
32.174
g0
seg 2
Es evidente que
g0=32.174
kg m .m
kg . seg2
W =M ( kg m )
g
g0
9.75
=4.948 kg
9.80665
1UTM =1
kg . seg
m
son constante
En el desarrollo de las ecuaciones en este texto se supone que las unidades son
acordes o coherentes y las ecuaciones aparecen son la constante g0. Si se utiliza el
kilogramo masa en las ecuaciones de la dinmica entonces se debe introducir g 0.
d ,
entonces la relacin
K=
dp/d
es el mdulo de
de fluido.
dp
..()
d
Como
d /
d ,
d =
dp 1.010
1
3
=
=
m
K
21.000 2.100
p= p ( v , T )
p v s=RT
Se ve que la ec. Es
p= p ( v , T )
p
p
d vs +
vs T
T
( )
dp=
( ) dT
vs
K=
en virtud de su definicin en la ec.
K=v s
dp
p
=v s
d vs
T
dp
d
( )
T =const
K=
p
14070
=
=7.000 kg/cm 2
( 0.3960.400 )
0.400
PRESION
El trmino presin se usa para indicar la fuerza normal por unidad de rea en un punto
dado que acta sobre un plano especfico dentro de la masa de fluido de inters.
La presin en un punto
Considere el diagrama de cuerpo libre obtenido al eliminar una cua triangular de
fluido de alguna ubicacin dentro de una masa de fluido.
Como no hay esfuerzos cortantes, las nicas fuerzas externas que actan sobre la cua
se deben a la presin y al peso.
F y = p y . x . z ps . x . s . sin =
F Z = p Z . x . y ps . x . s . cos Y
x . y . z
. ay
2
x. y.z
. .
= x y z . a Z
2
2
Donde pS, pY y pZ son las presiones medias sobre las caras, y el peso especfico y la
densidad del fluido, respectivamente y aY, aZ son las aceleraciones.
Para obtener la fuerza generada por la presin es necesario multiplicar la presin por
un rea adecuada. Segn la geometra de la cua, se tiene:
y = s . cos
z= s .sin
p y p s= . a y .
y
2
pz ps =( . a z + y) .
y
2
py= ps
Pz = ps
Es decir:
Ps=py=pz
Segn lo anterior se concluye que:
LEY DE PASCAL: La presin en un punto de un fluido en reposo, o en movimiento, es
independiente de la direccin en tanto no haya esfuerzos cortantes
PRESION DE VAPOR
Es la presin a la que a cada temperatura la fase lquida y vapor se encuentran en
equilibrio dinmico; su valor es independiente de las cantidades de lquido y vapor
presentes mientras existan ambas. En la situacin de equilibrio, las fases reciben la
denominacin de lquido saturado y vapor saturado. Esta propiedad posee una relacin
inversamente proporcional con las Fuerzas de Atraccin Intermoleculares, debido a que
cuanto mayor sea el mdulo de las mismas, mayor deber ser la cantidad de energa
entregada (ya sea en forma de calor u otra manifestacin) para vencerlas y producir el
cambio de estado.
P.V.P. = f (t)
La cual podra estar relacionada con cualquier otra propiedad intensiva de un lquido
saturado ( o vapor), pero es mucho mejor relacionarla directamente con la temperatura
de saturacin.
Cmo se relaciona?
La presin de vapor de un lquido se relaciona con la temperatura por medio de la
ecuacin de ClaussiusClapeyron, sin embargo existen muchas ecuaciones que estudian
esta propiedad de los fluidos, pero de todas maneras estas ecuaciones pueden
referirse a la ecuacin de Clapeyron:
LnPvp = A+B/T
ESTIMACION DE VALORES
En intervalos de baja presin: 10 a 1500 mmHg se estima por varios mtodos unos de
los cuales son:
-.En intervalos de alta presin: 1500 mmHg hasta la presin crtica tambin existen
varios mtodos de los cuales mencionare algunos:
-.El mtodo de estimacin reducida de Kirchhoff, el cual no es muy exacto pero es muy
fcil de usar, este arroja un mximo porcentaje de error medio de 3.2%
Estos mtodos anteriores son mtodos trabajados con ecuaciones reducidas para los
cuales era necesario conocer tc, pc, tb. Pero existen muchsimos mtodos diferentes
tanto con ecuaciones reducidas como con ecuaciones semirreducidas y sin reducir.
En la generacin del vapor vemos como las plantas que lo generan, estn formadas por
dos o tres niveles de presin, los cuales son distribuidos segn su uso o segn la
magnitud de la presin del vapor, de esta forma: para los bloques de generacin
elctrica, turbinas para accionar bombas y compresores de plantas de procesos se usa
el vapor de mayor presin; para turbogeneradores elctricos y grandes
turbocompresores, se usa por lo general extracciones de vapor media; las turbinas de
menor capacidad normalmente descargan a la red de baja presin.
El control de la presin y la temperatura en las redes de distribucin de vapor es
sumamente importante, ya que excesos de estas presiones pueden causar un desgaste
ms acelerado de la tubera y aparte de esto se pueden generar muchas prdidas de
energa, lo cual no es conveniente para un proceso en el cual se esta tratando de
aprovechar la energa al mximo.
Para controlar estos excesos o simplemente variantes de las presiones y temperaturas
adecuadas se tienen controles de los generadores de vapor los cuales mantienen estos
factores en los valores ajustados, esta regulacin tambin se lleva a cabo durante todo
el proceso ya que en las redes de media y baja presin, tambin se cuenta con
reguladores de presin y temperatura en turbinas y otros aparatos que intervienen en
el este.
Ya con estos reguladores en el procesos, se puede decir que cuando las condiciones de
presin y temperatura del vapor que llegan a los equipos varan. La demanda de vapor
se ajustar dependiendo de la entalpa y otras caractersticas del vapor y del salto
entalpia disponible, en el caso de las turbinas.
Para mantener el control en los sistemas de distribucin de vapor, es necesario llevar
una buena administracin y una constante revisin de toda la red, a su vez mediante
los dato recolectado durante las revisiones peridicas es necesario estar calculando las
prdidas de energa ya que estas afecten directamente la eficiencia del proceso, por
ltimo es necesario determinar los puntos de ajuste adecuados para la red.
Supongamos un recipiente cerrado en el que hay aire seco (absolutamente seco, sin
una sola molcula de agua volando) y en el que se introduce un poco de agua.
a). Inmediatamente algunas molculas de agua traspasan la superficie y salen
volando, pasando al estado gaseoso e integrando una fase nueva: el vapor (este
proceso se llama evaporacin). Los numeritos representan la cantidad
La
presin parcial de la humedad en la fase gaseosa de agua que parti de cero alcanz
un valor constante. Este valor se llama presin de vaporde saturacin, y slo
depende de la temperatura a la que se realiza el experimento. Por ejemplo, si el mismo
experimento lo hubisemos realizado un da ms caluroso, en lugar de alcanzar el
equilibrio en 60 molculas, lo habra alcanzado en -por ejemplo- 85. Ac tenemos un
grfico que cuenta lo mismo que el experimento que te acabo de narrar.
En el grfico de presiones de vapor lo nico que hice fue llevar los valores de la tabla,
de modo que ambos -tabla y grfico- sirven tambin como tabla o grfico de puntos de
IMPORTANTE:
Supongamos que estamos en la etapa d) del experimento, es decir, la presin de vapor
ya fue alcanzada en la temperatura en la que estemos trabajando. Qu pasara si
aadiramos un poco de vapor extra con una jeringa? Inmediatamente aumentara la
velocidad de retorno a la fase lquida (condensacin) y se restablecera la presin de
vapor al valor de tabla. La condensacin puede ocurrir no slo en la superficie del
lquido sino tambin en las paredes del recipiente, o en cualquier parte. O sea que la
presin de vapor establece el mximo de vapor que puede coexistir con la
fase lquida, pero puede haber menos.
TENSIN SUPERFICIAL
dW = TsdA... (1)
O
Dnde:
Ts: coeficiente de tensin superficial
El coeficiente mencionado se mide en unidades de trabajo o energa (J/m 2 o N/m)
Asimismo se puede probar que cuando un lquido presenta al aire una superficie curva
se genera en ese menisco curvo un desnivel de presin de modo que la presin en el
lado convexo es siempre menor que la existente en el lado cncavo
Dnde:
... (2)
R: radio de la semiesfera
rea de semiesfera
(para semiesfera )
... (3)
(3) reemplazando en (1):
... (4)
Sabiendo que:
Pa: Presin atmosfrica
Considerando el, rea del menisco S:
... (5)
dnde: S = A
... (6)
Reemplazando (6) en (5):
... (7)
Igualando (3) y (7):
... (8)
Esto demuestra:
Que la presin Pa en el lado convexo del menisco siempre es menor que la
presin P en el lado cncavo
CAPILARIDAD
Es la subida espontnea de un lquido en un tubo estrecho (capilar). Se debe a dos
tipos de fuerzas diferentes: cohesin que son las fuerzas entre las molculas del lquido
y fuerzas adhesivas que son las fuerzas que operan entre las molculas del lquido y el
capilar (tubo)
Tal es el caso de los meniscos pues cualquier superficie encorvada dentro del tubo
tiene mayor rea que la superficie plana original. Luego al formar el menisco la
superficie liquida almacena energa potencial.
(*1) Por lo tanto si se asimila el trabajo realizado al generado por una fuerza ficticia F
en el desplazamiento dx la energa potencial almacenada ser:
(*2) La superficie del menisco debe estar en equilibrio luego la condicin del menisco
debe tenerse F = 0, entonces:
De la figura (b):
... (9)
Segn (8)
Pero:
... (10)
Reemplazando (9) en ( 10 ) :
... (11)
Una vez que el agua ha subido la presin en M ser:
... (12)
Reemplazando (11) en (12):
Pero cuando alcanza el equilibrio la presin PM debe ser la atmosfrica que tiene el
lquido que rodea al tubo en su superficie:
El agua tiene un alto grado de tensin superficial (algunos objetos flotan sobre su
superficie) debido a la cohesin de sus molculas; stas se atraen entre s con mayor
VISCOSIDAD
La viscosidad de un fluido es una medida de se resistencia a fluir, como resultado de la
interaccin y cohesin de sus molculas.
Si se considera el movimiento de un flujo sobre una frontera solida fija, donde las
partculas se mueven en lneas rectas paralelas, se puede suponer que el flujo se
produce en forma de capas o lminas de espesor diferencial cuyas velocidades varan
con la distancia y, normal a dicha frontera. (figura1.5)
Segn newton, el esfuerzo tangencial que se produce entre dos laminas separadas una
distancia dy, y que se desplazan con velocidades (v) y
[ v + ( v / y ) dy ]
vale:
v
.1 .1
y
= .
y, en el gravitacional,
[ M L1 T 1 ]
1 poise=1
gm
cm. seg
gm
kg . seg
=98.0665
2
cm. seg
m
Figura 1.7. Viscosidad dinmica del agua y del aire a la presin atmosfrica al nivel del mar.
v = .1.2
[ L2 T 1 ]
1 stokes=1
cm
m
=0.0001
seg
seg
v
=0 ; sucede cuando el flujo es turbulento y el efecto viscoso es
y
despreciable.
c). en un lquido en reposo donde la velocidad en cada punto (y como consecuencia
v / y vale cero.
p= RO T =g R O T = R T
p:
9.8 m/sg2
temperatura en kelvin
constante para cada gas. Para el aire su valor es = 29.3 m/k
g RO
peso especfico del gas en kg/m3
densidad del gas en kg.sg2/m4
En los gases perfectos se supone que ante la adicin de una pequea cantidad de calor
el proceso de cambio de las propiedades del gas es muy lento, que los cambios de
temperatura y presin son muy pequeos, que el sistema se conserva siempre en
equilibrio y por lo tanto puede ser considerado homogneo.
Procesos termodinmicos
a) Proceso a volumen constante: cuando los cambios de temperatura o de presin
tienen lugar sin cambiar el volumen especfico del gas.
V S 1=V S 2=constante
b) Proceso isobrico o a presin constante: si es que durante el proceso no
cambia la presin del gas.
p1= p2=constante
1 R T 1=2 R T 2=cte.
1 T 1=1 T 2 =cte .
1
1
=
=cte
1 T 1 2 T 2
VS
=cte
T
R1 T 1=R2 T 2 =constante
p1 p2
= =cte .
1 2
p1 V S 1= p2 V S 2=cte .
d) Proceso adiabtico o sin adicin de calor: si adems el proceso es reversible,
es decir si no se produce friccin se denomina isotrpico y se cumple:
p1
k
1
p2
k2
=cte .
k.constante de cada gas. Para el aire vale 1.4
Ecuacin politropica. Es una ecuacin general que rige para cada uno de los
procesos precedentes.
pV ns =
n= 0
n= 1
n= k
p
=cte .
n
PRESION EN UN PUNTO
La presin en un punto al interior de un fluido que est en reposo, es la misma,
cualquiera que sea la orientacin desde donde se haga la medida. Para demostrar esta
afirmacin, se puede analizar un elemento de fluido en forma de cua al interior del
fluido en reposo, al que consideraremos como un cuerpo libre. Las fuerzas que actan
sobre este elemento de fluido, son fuerzas superficiales debido a la presin y la fuerza
msica debido a la gravedad, cuya fuerza resultante es nula ya que est en reposo.
Considere el diagrama de cuerpo libre obtenido al eliminar una cua triangular de
fluido de alguna ubicacin dentro de una masa de fluido.
Como no hay esfuerzos cortantes, las nicas fuerzas externas que actan sobre la cua
se deben a la presin y al peso.
Las ecuaciones de movimiento (Segunda Ley de Newton, F = m a) en las direcciones Y
y Z son,
Fuerzas
respectivamente:
sobre un elemento de fluido arbitrario en forma de cua
F y = p y . x . z ps . x . s . sin =
x . y . z
. ay
2
F z = pz . x . y p s . x . s . cos Y .
x . y . z
. .
= x y z . az
2
2
Donde ps, py y pz son las presiones medias sobre las caras, y el peso especfico y la
densidad del fluido, respectivamente y ay, az son las aceleraciones.
Para obtener la fuerza generada por la presin es necesario multiplicar la presin por
un rea adecuada. Segn la geometra de la cua, se tiene:
y = s . cos z= s . sin
Por lo que las ecuaciones de movimiento se pueden escribir como:
p y p s= . a y .
y
2
pz ps =( . az +Y ) .
z
2
p y = p s p z= p s
Es decir:
ps= p y = p z
Segn lo anterior se concluye que:
p A dA pB dA=0 p A = pB
Notacin para la variacin de la presin en un fluido en reposo con una superficie libre
F V =F 1F 2w=0
p1A( p1 +dp )AYAdz=0
dp=Ydz
Ecuacin fundamental para fluidos en reposo (se puede utilizar para determinar la
forma en que la presin cambia con la elevacin).
Fluido Incompresible
Para lquidos suele ser insignificante la variacin de la densidad, inclusive sobre
grandes distancias verticales, de modo que cuando se trata con lquido es aceptable la
suposicin de que el peso especfico es constante. Por lo que la ecuacin anterior
puede integrarse como:
P2
Z2
dp=Y dZ
P1
Z1
P2P1=Y . ( Z 2Z 1)
P1=P2 +Y . ( Z 2Z1 )
P1=P2 +Y .h
En un fluido incompresible en reposo la presin vara linealmente con la profundidad.
Dentro de un fluido dos puntos A y B tienen la misma
presin si:
1) El fluido se encuentra en reposo
2) Los puntos A y B se encuentran al mismo nivel
3) Los puntos A y B estn dentro de la misma masa contnua de fluido.
La diferencia de presin entre dos puntos puede especificarse mediante la distancia h,
es decir:
h=
P1P2
Y
Fluidos Compresibles
Los gases son fluidos compresibles (aire, oxgeno, nitrgeno, etc.) cuya densidad vara
de manera significativa con cambios de presin y de temperatura.
Los pesos especficos de gases comunes son pequeos en comparacin con los de los
lquidos. Por ejemplo, a nivel del mar y a 60 F el peso especfico del aire es de 0,0763
lb/pie3 mientras que el del agua, en las mismas condiciones, es de 62,4 lb/pie3.
El gradiente de presin en la direccin vertical es pequeo por lo que es posible ignorar
el efecto de los cambios de elevacin sobre la presin en gases contenidos en
depsitos, balones de gas, tuberas, etc.
En el caso en que la variacin de altura es grande, del orden de miles de pies, es
necesario considerar el peso especfico del gas.
La ecuacin de estado de los gases ideales establece que:
P .V =n . R . T
P .V =
P=
m
.R.T
PM
m R
.
.T
V PM
P= . R .T
La ecuacin fundamental de fluidos en reposo (dp=-dZ) puede combinarse con la
ecuacin anterior:
dp
g . p
=Y =
dZ
R .T
Al separar variables se tiene:
dp g . dZ
=
P
R .T
P2
Z2
P
dp
g dZ
P =ln P 2 = R T
1
P
Z
1
( )
P2=P1 .exp
g . ( Z 2Z1 )
R . T 0
p=h=1.0251500
a).
E=
b).
dp=E
kg
=153.75 kg /cm 2
m2
dp
( )
d
dp=E
0
p=E ln
( )
0
escribiendo en ( a ) dp=dh :
2
E=
dh dh
=
d
d
dh=E 2 d
dh=E 2 d
0
( )
( h )hh = E
h=
E E
E 0
kg
=1032.6
E 0 h
cm3
:
Reemplazando en
p=21000 ln
1032.6
1025
p=154.76 kg /cm
p=
F W Masa ( V ) g ( hA ) g
= =
=
=
= g h
A A
A
A
A
kg
=9.800 Pa
3
m
p= g h
kg
1 m. c . Hg =13.600 3 =133.280 Pa
m
1 m. c . a =1.000
)
)
m=V =dx dy dz =1
p p+
p
dx
x
Fuerza exterior : F( X ,Y , Z)
( dx dy dz ) =1
[
[
[
]
]
]
p
dx dz dy+ X ( dx dy dz )=0
x
F ( X , Y , Z ) p dx dz p + p dy dx dz +Y ( dx dy dz ) =0
y
p
p dx dy p+
dz dx dy + Z ( dx dy dz )=0
z
[
[
p dz dy p+
]
]
p
p
p
dx dz dy +X ( dx dy dz )=0=X =
X dx=
dx
x
x
x
p
p
p
dy dx dz +Y ( dx dy dz )=0=Y =
Y dy=
dy
y
y
y
p
p
p
y
dz dx dy +Z ( dx dy dz )=0=Z=
Zdz=
dz
z
Z
z
X dx+ Y dy + Z dz =
p
p
p
dx+
dy +
dz=dp
x
dy
z
X dx+ Y dy + Z dz =
p
p
p
dx+
dy +
dz=dp
x
y
z
dp
=X dx +Y dy +Zdz
F ( 0,0,g ) Z altura
dp= g dz
p= g h
P. Absoluta
pabsA = patm + g h
P. Relativa
prelA = g h
Para referirse al valor numrico de la presin hay necesidad de distinguir entre presin
relativa y presin absoluta. La primera se mide por encima (positiva) o por debajo
(negativa) de la presin atmosfrica local..>' la Segunda (siempre positiva) a partir del
cero absoluto que corresponde al vaco completo.
Las presiones relativa. Son medidas con instrumentos llamados manmetros y
por eso se denominan tambin presiones manomtricas.
La presin atmosfrica
La presin atmosfrica se lleva a cabo con un barmetro de mercurio (Experiencia de
Evangelista Torricelli en 1644)
Patmosfrica =h
La figura 2.6 ilustra sobre los orgenes y las relaciones de las unidades de las escalas
ms frecuentes. La presin atmosfrica normal es la presin media al nivel del mar,
760 mm de mercurio. Cuando la presin se expresa por la altura de una columna de
lquido, se refiere a la fuerza por unidad de rea en la base de una columna del lquido
y del altura.
SEGUNDA
UNIDAD
ESTABILIDAD
FLOTANTES
DE
FLOTACIN
CUERPOS
SUMERGIDOS
PRINCIPIO DE ARQUMEDES:
El principio de Arqumedes afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta
un empuje vertical y hacia arriba igual al peso de fluido desalojado, y cuyo punto de
aplicacin es el centra de gravedad del volumen de dicho fluido
La explicacin del principio de Arqumedes consta de dos partes como se indica en las
figuras:
1. El estudio de las fuerzas sobre una porcin de fluido en equilibrio con el resto
del fluido.
2. La sustitucin de dicha porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma forma
y dimensiones.
p2A
Equilibrio indiferente
Equilibrio estable
Equilibrio inestable
EJEMPLOS DE APLICACIN:
1. En un vaso de agua un pedazo de hielo. Cmo cambia el nivel del agua en el vaso
cuando el hielo se derrite? Analizar los siguientes
Casos:
1. El hielo es completamente homogneo.
2. En el hielo se encuentra una piedra fuertemente adherida.
3. Dentro del pedazo de hielo hay una burbuja de aire.
Solucin:
1) Como el pedazo de hielo flota, el peso de toda el agua desplazada por este es
igual al peso del propio hielo o del agua recibida de este. Por eso el agua que se
forma Despus del deshielo ocupara un volumen igual al volumen de la parte
hundida del pedazo de hielo y por consiguiente el nivel del agua no cambia.
. Vhielo =
. Vhielo sumergido
Vhielo sumergido =
..(1)
. Vhielo total =
. Vhielo derretido
Vhielo derretido =
V
hielo sumergido
=V
hielo derretido
del cuerpo.
pesa W2.
Solucin:
. (1)
En el segundo caso:
. (2)
De 1 y 2:
=
3. Una tabla que tiene uno de los extremos fuera del agua se apoya en una Piedra que
a su vez sobresale del agua. La tabla tiene una longitud L. Una parte de la tabla de
longitud a se encuentra sobre el punto de apoyo .Ver figura. Qu parte de la tabla
est hundida si el peso especfico de la madera es
Solucin:
E1 (l-a-x/2)cos
Donde:
E1 = S.x.
P = S.l.
.(2)
(2)
Tenemos X = (l-a) +
X = (l-a) -
X = (l-a) -
4. Se necesita que una esfera hueca, de radio interior R llena de un gas de densidad
,flote en el aire. Si el material de que est hecha la esfera tiene una densidad
hallar su espesor
Solucin:
)3 = g.
g.
.(4/3)..(R+
(4/3)..R3
. R3 +
.(R+
).R3 = (
)3 -
. (4/3)..R3 + g.
. R3=
).(R+
.(R+
)3
)3
= R.
= R. (
(4/3)..(R+
)3 -
Solucin:
La parte superior del globo es la que va a sufrir el
aplastamiento de los cables y la fuerza que va a mantener
hinchado al globo en esa parte es:
F1 = p(2r.L) = 2prL
La fuerza de los n cables sobre el globo es:
F2 = 2.Sn
Y la presin mnima que debe tener el globo para que
permanezca, perfectamente hinchado se obtiene igualando
estas fuerzas, es decir:
F1 = F2
2prL = 2.Sn
Pero:
2Sn.cos
=W
Entonces:
.........................(1)
Eaire =
WH =
V = 0.96(25) = 24 kg.
V = 0.08(25) = 2 kg.
final del aire dentro del vaso es n, hallar la fuerza ( FIP atm.
a),necesaria para sumergirla como muestra la figura.
, A, h; W,
Solucin:
Por la ecuacin de los gases perfectos se sabe que:
= constante
Entonces para el gas dentro del recipiente:
.(1)
en el primer caso:
W = Empuje
W=
En el segundo caso: F + W =
..(2)
..(3)
9. Un cono hueco es forzado dentro del agua hasta la posicin mostrada en la figura,
mediante una fuerza F. Desarrollar las ecuaciones necesarias para poder determinar
"e". Despreciar el peso del cono y el espesor de sus paredes establecer las hiptesis
necesarias.
Solucin:
Las ecuaciones necesarias para obtener e = f(a,F,h,
Por la ley de Boyle:
) son:
PV= Constante
.(1)
Luego de sumergirse:
(2)
dnde:
, y finalmente
..(3)
dnde:
10.Determinar el peso especfico de una esfera que flota entre dos lquidos de
densidad 0.8 y l. Sabiendo que la lnea de separacin de los dos lquidos pasa por el
centro de la esfera.
Solucin:
Por el principio de Arqumedes: el
empuje hidrosttico es igual al peso
del volumen desalojado.
Los empujes para esta esfera son dos:
Como la estera esta en equilibrio se
debe tener:
O sea que:
Reemplazando E1 y E2 :
11. Un buque que flota en equi1ibrio, es cargada con (10,250 kgf), lo
que hace que este se sumerja 4 cm. Hal1ar 1a superficie de flotacin
sobre el nivel del mar (
= 1,025 kg /m3)
Solucin
Por el principio de Arqumedes: el
nuevo peso (10,250 kgf) del buque debe
ser igual al peso de1 volumen del
Lquido desalojado:
Por datos:
Este volumen sumergido debe ser igual a : V=Superficie x h
Como se sumerge
h=4cm=0.04cm
Superficie de flotacin =
250 m2
gr.
O sea :
Simplificando:
a = 5.78m/seg2(aceleracin con que baja el slido de concreto)
con esta aceleracin vertical, recorre un espacio vertical de 8m., luego como :
t = 1.66 seg.
Solucin
Por el principio de Arqumedes: el
empuje hidrosttico es igual al peso
del volumen desalojado.
Los empujes para esta esfera son dos:
O sea que:
Reemplazando
De donde:
INTRODUCCIN:
Un fluido puede estar animado de un movimiento de traslacin o rotacin, sometido a
una aceleracin constante, sin movimiento relativo entre sus partculas. Esta es una de
las condiciones de equilibrio relativo y el fluido est libre de tensiones cortantes. En
general no existira movimiento entre el fluido y el recipiente que lo contiene. Son
aplicables an los principios de la esttica, modificado para tener en cuenta los efectos
de la aceleracin.
MOVIMIENTO HORIZONTAL:
En el caso de un movimiento horizontal la superficie libre del lquido adopta una
posicin inclinada y plana.
La pendiente del plano se determina mediante:
Tg= a (aceleracin lineal del recipiente, m/seg2) / g(aceleracin de la gravedad/seg2).
MOVIMIENTO VERTICAL:
Para el movimiento vertical la presin (kg/m 2) en un punto cualquiera del lquido viene
dada por:
= h (1 a/g)
En la que el signo positivo se aplica cuando la aceleracin es hacia arriba y el negativo
cuando la aceleracin constante es hacia abajo.
ROTACIN DE MASAS FLUIDAS: RECIPIENTES ABIERTOS:
La forma de la superficie libre de un lquido que gira con el recipiente que lo contiene
es un paraboloide de revolucin. Cualquier plano vertical que pasa por el eje de
revolucin corta a la superficie libre segn una parbola. La ecuacin es:
y= 2x2/2g
Donde x e y son las coordenadas, en metros, de un punto genrico de la superficie,
medidas con el origen en el vrtice situado en el eje de revolucin, y la velocidad
angular constante, medida en radianes por segundo.
x=x ( x 0 , y 0 , z 0 ,t )
y= y ( x0 , y 0 , z 0 , t )
z=z ( x 0 , y 0 , z 0 ,t )
O bien r=r (r0, t), que describirn el movimiento del fluido. Este procedimiento es una
generalizacin inmediata de los conceptos de la mecnica de las partculas y, aunque
(x , y, z , t)
V =V
O desarrollada en sus tres proyecciones es:
V =u(x , y ,z ,t ) i +v (x , y, z , t) j+ w(x , y , z , t) k
Fsicamente, estas ecuaciones indican que en el instante t, la partcula de fluido cuya
posicin es P(x,y,z), tiene una viscosidad
(x , y, z )
V =V
Mtodo de Euler: estudia las variaciones del flujo con el tiempo en un punto,
proporcionando el campo de velocidades del fluido en el espacio y
en cada instante:
V x =u( x ( t ). y (t ) , z ( t ))
V y =v ( x ( t ). y (t ) ,z (t ))
V z =w ( x ( t ). y (t ) ,z (t ))
ACELERACION DE UNA PARTICULA FLUIDA
En el mtodo de LaGrange se observa que x, y, z son funciones del tiempo, luego se
puede establecer el campo de aceleraciones derivando el campo de velocidades con
respecto al tiempo.
a =
dy
d
V
V dx V
V dz
V
=
+
+
+
dt
x dt y dt z dt t
u=
dx
dt
a =
V
V
V
+u
+v
+w
t
dx
dy
dz
v=
O lo que es lo mismo:
dy
dt
a =
w=
dz
dt
V
+(
V )
V
t
V
=
t
la masa fluida, con el paso del tiempo. Indica la traslacin del campo.
(
V )
V =
adoptar una porcin fija del espacio dentro del seno fluido de forma y tamao
constantes. Esta porcin de espacio se llama volumen de control y su
delimitacin superficie de control;
escoger una porcin de masa fluida de modo que en un instante dado coincida
con el volumen de control. Esta porcin de masase llama sistema y su
delimitacin contorno.
Las ecuaciones que se deducen en este captulo son aplicables a los fluidos reales. de
manera que rigen tanto para flujo laminar Como para flujo turbulento y tanto para flujo
rotacional como irrotacional.
LINEA DE CORRIENTE
Las lneas de flujo son definidas como aquellas lneas que son tangentes a los vectores
velocidad en cada punto y en un instante dado. Significa que para hallar las lneas de
flujo coinciden con las trayectorias en un instante dado (hacer t= constante).
Las lneas de flujo coinciden con las trayectorias, solamente cuando la velocidad no
depende del tiempo.
En el flujo no permanente las variables cinemticas varan en un mismo punto de un
instante a otro. Supongamos que en un instante se conoce el campo de velocidades V.
Se define lnea de corriente toda lnea trazada ideal mente en el seno lquido de modo
que la tangente en cada uno de sus puntos; proporcione la direccin del vector
velocidad correspondiente. No existe posibilidad de que dos lneas de corriente tengan
un punto coman.
De la definicin de l. c.:
d S
V=
dt
d S =
V dt
Ecuacin de diferencial de la l.c.
En trminos de las componentes:
dx = Vxdt
dy = vydt
dz = Vzdt
dx dy dz
= =
V X V Y VZ
TUBO DE FLUJO
Es la superficie formada por todas las lneas de corriente trazadas por todos los puntos
de una curva cerrada. Si el flujo depende del tiempo, se tendr en tubo del flujo en un
instante.
VORTICIDAD
( )
=V
=
Por componentes:
w v
y z
u w
z x
v u
x y
Se puede demostrar que la vorticidad es dos veces la velocidad angular del fluido:
=2
w
CIRCULACION (
. ds
= V
C
Teorema de Stokes
ds= (
= V
V )d
A
C
Relacin entre
d =(
V )d
A=(
V ) n dA
d =(
V )n dA
=V
Como:
d
dA
n= lim
A 0
( A )
Ejemplo:
Determinar la ecuacin de las l.c. de un flujo permanente plano, simtrico respecto del
eje Y dirigido hacia abajo que chica contra una placa horizontal, cuyo campo de
velocidad est definido por las componentes.
Flujo laminar y turbulento.- Considrese una tubera de vidrio por la que se hace
~asar agua en movimiento permanente, uniforme y unidimensional. Si se inyecta un
colorante se apreciar que, si la velocidad del escurrimiento es muy baja, el colorante
sigue unas trayectorias ordenadas, rectilneas y paralelas, caractersticas del flujo
laminar. Si la velocidad del agua, en cambio, tiene los valores ordinarios, se observar
que el colora~ te se mezcla por efecto de las trayectorias desordenadas y errticas,
caractersticas del flujo turbulento.
En la prctica, para las velocidades ordinarias, el flujo del agua turbulento en tuberas y
canales y laminar en el subsuelo.
Existe un parmetro que es funcin de la viscosidad del lquido y cuyo valor permite
discernir sobre si el flujo es laminar o turbulento. Se llama nmero de Reynolds (Re):
Re =
VL
v
FLUJO POTENCIAL
Objetivo
Superponer varios flujos potenciales simples para construir un fluido
CONCIDERACIONES BSICAS
Flujo bidimensional, permanente, incompresible e irrotacional.
Condiciones de contorno para flujo no viscoso. Conservacin de masa
u =0 ( 1 )
u u 2 u =
p . ( 2)
Por lo tanto la ecuacin de conservacin del momentum (2) balancea flujos convectivos
(trmino no lineal), flujos difusivos (laplaciano de la velocidad) y trmino fuente
(gradiente de presin). Este conjunto de ecuaciones corresponde al modelo que
describe la dinmica del fluido incompresible y Newtoniano, y cuya solucin se obtiene
a partir del Mtodo de Volmenes Finitos para rgimen laminar.
El equilibrio de fuerzas que actan sobre un elemento de volumen de lquido puede ser
descrito con teorema de impulso. La tasa de variacin de la dinmica de un volumen
cerrado es igual a la suma de las fuerzas externas que actan sobre el volumen.
d
v d= F hffjfjfjfjfd ffdfdffd
dt
(t )
Ellado izquierdode esta ecuacin, que es la derivada del tiempototal dela integral de
volumense extenda sobre elvimpulso,se pueden reorganizarde manera similar ala
derivacin dela ecuacin de continuidad. Que resulta:
d
v d= tv +( p v v ) d= tv +( v ) v d
dt (t )
(t)
(t)
El trmino (vv) es el producto didica del vector velocidad v. Las fuerzas externas son
el
volumen
la fuerza, como, por ejemplo, la fuerza de gravedad
F g= g d fdg
(t )
F = ( n ) dA
A ()
F = ( n ) dA= ( ) d
A (t)
(t )
(t )
v
+ ( v ) v d= g d ( ) d
t
(t )
(t)
v
+ ( v ) v = g( )
t
xx xy xz
= yz yy yz
zx zy zz
u
u
u
u
+u
+v
+w
= gx xx xy xz
t
x
y
z
x
y
z
( vt +u vx + v vy + w vz )= g x y z
d yx
yy
yz
.()
d zx
zy
zz
( wt +u wx + v wy + w wz )= g x y z
z
xy . zy
"causadesplazamientos angulares
xy zy Como se indica
u
x =
x
v
y =
y
w
z=
z
e =
u v w
+
+
=v
x y z
xy =
d+ d
u v
=
+
dt
y x
( vz + wy )
yz =
( uz + wx )
xy =
~
xx= p2u x e ,
~
yy = p2 u y e ,
~
zz= p2u z e ,
xy = xy
yz= yz
xz = xz
Ya que por razonesde simetra xy=yx, yz=zyyxz=xz, slo tres normalesy tres
componentes tangencialtensindel tensor de tensionesStokesson desconocidos.Por lo
tanto,se puede escribircomo.
) (
~
2 1
=p 1 v
1 1
v v
2
1
2
(
(
u
x
u v
+
y x
u w
+
z x
1 u v
+
2 y x
v
y
1 v w
+
2 z z
)
) (
) 12 ( uz + wx )
1 v w
+
2( z y )
) wz
xx = p2u
u
2
^ ( v )
x
3
yy = p2 u
u
2
^ ( v )
y
3
zz = p2u
u
2
^ ( v )
z
3
Su valor medioes:
1
= ( xx + yy + zz ) = p ^ ( v )
3
Paraincompresible fluyeel valor medioes simplemente=p.Si las relacionesde tensindeformacinse sustituyen enlas ecuaciones de momento, las ecuaciones de NavierStokesecuacionesse obtienen(1823, 1845).
] [(
)]
[(
)]
du p
u ~
u v
u w
=
+
2
+ ( v ) +
+
+
+
+ gx
dt
x x
x
y
z x
z
z x
[(
)] [
[(
)]
] [(
)]
du p
u v
u ~
v w
=
+
+
+
2
+ ( v ) +
+
+ gy
dt
y x
y x
y
y
z
z y
du p
u w
v w
u
=
+
+
+
+
+
2 + ~ ( v ) ++ g z
dt
y x
z x
y
z y
z
z
[(
)] [
du p
=
+ 2 u + g x
dt
x
dv p
=
+ 2 u+ g y
dt
y
dw p
=
+ 2 u+ g z
dt
z
dinmicade
cortede
las
ECUACIN DE CONTINUIDAD
La aplicacin del principio de conservacin de masa a un flujo de fluidos permanente y
unidimensional, en un tubo de corriente, nos da la ecuacin de continuidad.
Consideremos un sistema fsico conteniendo una determinada cantidad de masa de
fluido limitada por un tubo de corriente, como se muestra a travs del tubopara un flujo
permanente, unidimensional y compresible. Cerca de la seccin (1) del tubo, el rea de
la seccin es A1 y la densidad 1, mientras que en la seccin (2) el rea de la seccin es
A2 y la densidad es 2. El volumen de control est representado por las letras I y R, en
tanto que la superficie de control coincide con las paredes del tubo.
De la figura puede verse que en un tiempo t el sistema est compuesto por el fluido dentro
del volumen de control (I + R), en un tiempo t + dtel sistema se mueve corriente abajo, de
tal forma que segn el principio de conservacin de masa del sistema se tiene que
)(
Es decir:
( mI + mR )= ( mO +mR ) t+ dt
Para el caso de un fluido permanente las propiedades del fluido en puntos del espacio
no son funciones del tiempo, de tal forma que:
( mR )t= ( mR )t +dt
Por lo tanto
( mI ) t=( m0 ) t+ dt
Estos dos trminos se expresan fcilmente en funcin de otras variables como la densidad, el rea
de la seccin y el desplazamiento de la masa del fluido, es decir
1 A 1 dS 1=2 A 2 dS2
1 A 1 ( dS1 / dt )=2 A 2 ( dS 2 /dt )
1 A 1 v 1=2 A 2 v 2
Es a la cantidad
m=Av
m=Av=cte
d ( Av )=0
Por otro lado si se multiplica a la ecuacin de continuidad por la aceleracin de la gravedad local g
se obtiene el flujo ponderal (G)
G=m
g=Av
Para el caso en el cual el fluido es incompresible la densidad as como el peso especfico se
mantiene constante. Entonces la ecuacin de la continuidad se expresa en la forma
Q= Av=cte
A la cantidad Q se le llama Caudal o gasto o rgimen de flujo volumtrico o volumen por unidad de
tiempo que pasa a travs de un rea del tubo de flujo, cuyas unidades son m3/s.
Para flujos bidimensionales el rgimen de flujo se expresa por unidad de distancia perpendicular
normal al plano del flujo, la ecuacin de continuidad, se escribe
G
=hv
b
Ecuacin de Bernoulli
Es una ecuacin fundamental de la mecnica de los fluidos ideales y constituye una expresin del
principio de conservacin de la energa. Se considera que en el flujo existen tres tipos de energa:
la energa cintica debida al movimiento, la energa debida a la presin y la energa potencial
gravitatoria debida a la elevacin. Se obtiene integrando la ecuacin de Euler, esto es
p1 v 21
p2 v 22
p v2
+ + z = + + z + + z=H=cte
2 g 1 2 g 2 2g
La ecuacin de Bernoulli, se aplica a todos los puntos de la lnea de corriente y provee una
relacin til entre la presin p, la magnitud de la velocidad v y la altura z sobre el plano de
referencia. A la cantidad H se le denomina carga total. La ecuacin de Bernoulli, revela
adems que las cantidades p/, v2/2g y z son distancias verticales. El experimento de Pitot
demuestra que la suma de las cargas de velocidad (v2/2g),la carga de presin (p/) as
como la carga de altura zsiempre permanece constante.
p1 v 1
p v
+ + z1 = 2 + 2 + z2
2g
2g
Como el depsito est abierto sobre la superficie libre del fluido acta la presin atmosfrica p0. As
mismo, debido a que el fluido est en reposo, v 1 y v2 son nulas, con lo que la ecuacin anterior se
escribe
p1
p
+0+ z 1= 0 +0+ z2
p1= p0 + ( z 2z 1)
p1= p0 + . h
TEOREMA DE TORRICELLI.
Permite determinar la velocidad de salida de un fluido a
travs de una boquilla. Se aplica la conservacin de masa
A 1 v 1= A2 v 2
La ecuacin de Bernoulli nos da
p1 v 21
p2 v 22
+ + z1 = + + z2
2g
2g
Debido a que las presiones en los puntos 1 y 2 son las mismas esto es la presin atmosfrica p0, la
ecuacin anterior se escribe.
p0 v 21
p 0 v 22
+ +z = + +z
2g 1 2g 2
v 22v 21=2 g ( z2 z1 )
v 22v 21=2 gh
[ ( )]
A
v 1 2
A1
2
2
v 2=
=2 gh
2 gh
1( A 1 / A 2 )2 ]
En general el rea de la tobera A2 es mucho menor que el rea de la seccin transversal del
depsito A1, de tal forma que
v 2= 2 gh
Esta ecuacin indica que la velocidad de descarga es igual a la velocidad que alcanzara una
partcula cayendo libremente sin friccin desde el punto 1 hasta el punto 2. En otras palabras la
energa potencial de la superficie libre se convierte en energa cintica del chorro.
EFECTO VENTURI
Supongamos que tenemos un flujo en el cual no existen diferencias significativas de energa
potencial del fluido en movimiento. Entonces en la ecuacin de Bernoulli se puede considerar que
z1 = z2 = 0, con lo que se tiene
p0 v 21 p0 v 22
+ = +
2g 2g
De donde
1
2
2
p1 p2= ( v 2v 1 )
2
En esta expresin, si v1 es mayor que v2, entonces tambin lo es
( v 22v 21 )
En consecuencia,
( p1 p2 )
es negativo, lo que a su vez, es posible solo si p 2 es mayor que p1. En trminos ms simples,
donde la velocidad sea mayor, la presin es menor.
A este fenmeno se le conoce como efecto Venturi.
Este efecto se aprecia con gran facilidad al soplar entre dos hojas de papel separadas unos
cuantos centmetros. La velocidad del aire entre las hojas ser mayor que en las caras externas y
por tanto la presin en las caras externas ser mayor, unindolas.
TERCERA UNIDAD
Docente: Ing.EDGAR 100
GUSTAVO SPARROW ALAMO
Sabemos que:
d
d
B sis= Bvc + (
V r . n ) dA
dt
dt
sc
d
d
B sis= d + (
V . n ) dA
dt
dt vc
sc
Teorema
de transporte
V
{B=m
=
V
d
d
. n ) dA
m V )sis = V
d +
V (V
dt
dt vc
SC
Variacin
flujo de cantid. De mov.
Temporal
a travs de la S.C
De la cant. Mov
Dentro del v.c
F vc= dt V d + V (V . n ) dA
vc
sc
F presiones +
F viscosa +
F masica +
F solidos=
V d +
V (
V . n ) dA
dt vc
sc
Fuerzas superficiales
por lo general
Es la fuerza
Gravitatoria
. n ) dA
F presiones +
F viscosa +
W vc +
R=
V d +
V (V
dt vc
sc
Simplificaciones:
1). V.C fijo con entradas y salidas de flujo uniformes
sal ( VA )ent . V
en )
F presiones +
F viscosa +
W vc +
R=
V d + ( ( VA ) sal . V
dt vc
F presiones +
F viscosa +
W vc +
R = m
sal
V sal m
entr
V entr
F pres = d
F pres = P (n ) dA
sc
sc
(unitario de d A)
n1 ) dA+ ( P2 P 0 )(
n 2 ) dA
P (n ) dA= PO (n ) dA+ ( P 1P0 ) (
SC
sc
A1
A2
F pres =
seccion donde P P0
( PP0 ) (n ) dA
EJERCICIOS
Ejemplo 1
F pres = ( P1P 0) (
n1 ) dA= ( 40 psi ) ((i ) ) dA=( 40 psi )( i ) A 1
A1
lbf
F pres = 40
2
plg
A1
F vc= dt V d + V (V . n ) dA
vc
sc
sal ( VA )ent . V
en )
F presiones +
F viscosa +
W vc +
R=
V d + ( ( VA ) sal . V
dt vc
despreciamos
Flujo permanente
En la direccin x:
F pres + Rx = m
3 V 3 x +m
2 V 2 x m
1V 1 x
V 1 A 1=V 2 A 2+V 3 A3
lbf
F pres = 20
pulg 2
)(
(15 )2 pulg 2 i
4
[ ( )] [ ( )] [ ( )]
15
4 12
10
= 20
V 3=60.63
8
4 12
+V 3
4
4 12
pie
seg
V 3 X =V 3=60.63
pie
s
( 1.938 ) ( 60.63 )
3534.29+ R x =10.254
[ ( )]
4
4 12
( 1.938 ) ( 20 )
(1.938 )( 10 )
[ ( )]
15
4 12
slug
pie
slug
pie
slug
60.63
+ 13.53
20
23.783
( 10 )
s
s
s
s
s
[ ( )]
8
4 12
slugpie
2
s
R x =4123. libf ( )
PMAN =390.4 K P2
E
SOLUCION:
Pesos de los tubos y el agua:
W tot tubos=W EB +W AB +W BC
KN
KN
KN
+ ( 30 m ) 0.6
+ ( 50 m) 0.8
m
m
m
W tot tubos=258 KN
W tot liq =W LIQ EB +W LIQ AB +W LIQ BC = AGUA ( EB + AB + BC )
vc =
Fmas =W
W TOT TUBOS +
W TOT LIQ
Fmas =285595.15 N j
F PRES = P (n ) dA
SC
F PRES =
PmanE (n ) dA
SECC E
F PRES =27595.75 N j
Calculo de flujo de masa entrante al VC
3
entra =V E A E=Q= 1000 kg3 1 m
m
s
m
m
entra =1000
)( )
kg
s
Qentra
1
j=
j
AE
2
( 0.3 )
4
( )
V entrada=
( )
V entrada=14.147 j
s
F VC = m V )SAL m V )ent
F pres + F mas + R y =m
SAL V SAL m
ent V ENT
y
F pres + Fmas + R x =m
SAL V Ax + m
SAL C V CX m
ENT V EX
x
R x =( PQ A ) V AX + ( Q C ) V CX
10002
(25.1132 ) + (
( 29.3712 )
( 10001
)
3
3 )
RX=
R X =11209.73 N
Sabemos que:
||=
d
V
+ aarrastre
dt
a
arel..
ai=ami +a arrastre
Pero:
aarrastre =
d2
R dw
+
+ r + 2
wV
w(
wr )
2
dt
dt
F i=m ai
F i=m ( ami +a arrastre )
F i=m ami +m aarrastre
F i= F mi+ aarrastre dm
vc
F mi= F i a arrastre dm
vc
F i= F vc= F
Recordemos:
F mi= F a arrastre dm
vc
F mi= dt V d + V ( V . n ) dA
vc
sc
F a arrastre dm= dt V d + V ( V . n ) dA
vc
donde
vc
sc
. n ) dA
F pres +
F visc +
Fmas +
R aarrastre dm=
V d +
V (V
dt
vc
vc
sc
Donde
vc
aarrastre =
d2
R d
w
+
+
r +2
wV
w (
wr )
2
dt
dt
aarrastre =
d2
R
dt2
2
aarrastre =0
V son relativas
Ejercicio.
1. Un tren se mueve a una velocidad constante de 160 km/h y toma agua de la
va utilizando una cuchara de 1m. de ancho arrastrando una capa de agua de
25mm. Halle el caudal que toma el tren en lit/s y Cul es la fuerza ejercida
sobre el tren debido a esta accin?
Veamos
la ecuacin 4
F pres +
F visc +
W +
R =m
1 V REL
En la direccin x:
R X =( 1 V REL A 1 ) rel
1
R X =( 1 Q ) rel
R X = 1000
kg
m3 1601000 m
1.111
3
s
3600
s
m
)(
)(
( a arrastre=0 )
el
R X = 1000
kg
m3
m
1.111
44.44
3
s
s
m
)(
)(
M M t = Dt rVd
sist
Donde:
M t= r
d S
d
+2 V ( r )+
r dV
2
dt
dt
M M t = dt rVd + rV (V n )dA
vc
sc
A continuacin un ejemplo:
Un rociador tiene cuatro brazos de 50 cm de largo con boquillas angulos
rectos con los brazos y a 45| con el suelo. Si la velocidad de flujo total es de
0.01 m3/s y las boquillas son de 12mm de dimetro, calcule la velocidad de
rotacin del rociador. Ignore la friccin.
Solucin:
la velocidad a la salida de una boquilla como se muestra es:
V t=
Q
A
0.01/ 4
=22.1 m/s
0.0062
Donde el factor 4 es por las 4 reas de salida. Fije el marco de referencia en los brazos
rotatorios como se muestra. Luego reconociendo que
r[ ( r ) ] =0
y suponiendo
modo que
d2 S
=0
2
dt
d
=0 , se tiene
dt
M t= r(2 V )d
vc
0.5
^
4 ri(2 kVi)
Adr
0
0.5
8 AV k^ rdr=AV k^
0
Sumergido
No sumergido
Segn
pared
el
espesor
de
la
Pared delgada
Pared gruesa
Segn la formageomtrica:
Circular
Cuadrado
Triangular
Examinaremos el carcter del flujo al salir por un pequeo orificio practicado en una
pared de un recipiente y determinaremos la velocidad para altura constante:
Cv - Coeficiente de velocidad.
Cc Coeficiente de contraccin
Ac rea en la contraccin..
Ao rea del orificio
Cg = 0.62 (tabla )
Igualando tenemos:
h1 = h
Expresin aproximada.
Cuando pase un tiempo el flujo por el orificio deja de ser pequeo:
Donde:
Cd = 0, 61
Se encuentra:
Zhukovski demostro
Aplicamos Bernoulli
En la que
intervalo
0.96< <0.99
En la que
Contraccin de la vena liquida. Los filetes de la venda liquida son convergentes hasta
una seccin situada a una cierta distancia de la pared, a partir de la cual comienza a
circular paralelamente.
siendo
mayor que en
h1
h1
Q= l 2 gz dz=|l=f ( z)|= 2 g f ( z ) z dz
h0
h0
En este caso:
ORIFICIO SUMERGIDO
Se tiene derrame sumergido, cuando la vena liquida que sale por el orificio queda por
debajo del nivel del lquido del depsito en cual entra.
Se puede suponer que en B los filetes del lquido saliente son paralelos y que el
desnivel entre ambos depsitos permanece constante: aplicando Bernoulli entre A y B,
y tomando como plano de comparacin el que pasa por B se tiene:
despejando VB resulta:
En la tabla se dan los valores de u para orificios sumergidos. Cuando el orificio este
parcialmente sumergido, la abertura superior se considera como orificio libre y la
inferior como orificio sumergido.
Para el primer caso se puede utilizar la formulacin desarrollada para los orificios en
pared delgada, tomando para el coeficiente los dados por la tabla, para orificios
rectangulares, y por la otra tabla, para aristas vivas o redondeadas en que hay
contraccin incompleta. En general se puede tomar:
Cuando el borde inferior del orificio estms alto que el fondo del
recipiente se toma un valor medio igual a u=0.60
Para los orificios prolongados en canal en los que el borde inferior del
orificio est en el fondo, los valores estn comprendidos en el intervalo
(0.65<u<0.70); para nmeros de Reynolds inferiores a un cierto valor. La
influencia de la viscosidad es tan grande que la vena que se adhiere a la
pared, despegndose al aumentar Re
Segn experiencias realizadas por Venturi, la velocidad en la seccin
contrada, y el caudal se puede poner en la forma de:
I.
Debido a la presin interior, por el orificio se producir una descarga de agua, tanto
mayor cuanto mayor sea el tamao del orificio, en la direccin perpendicular a la
pared. Lgicamente el fluido sale a travs de toda la seccin del orificio, pero en
realidad la direccin de la velocidad en cada posicin es distinta. En efecto, la forma de
las lneas de corriente por el interior del tanque hace que en la seccin del orificio el
vector velocidad tenga en cada punto una componente radial hacia el eje. El conjunto
de estas componentes hacen que la seccin del chorro se reduzca en cierta medida
tras pasar el orificio, hasta que las componentes radiales se contrarrestan entre s. La
zona del chorro en la que la seccin es mnima se designa como vena contracta. El
efecto de vena contracta es tanto ms acusado cuanto ms vivos sean los bordes del
orificio por el interior del tanque, pues ms dificultad tienen entonces las lneas de
corriente para adaptarse a la geometra.
Atendiendo a la notacin de la Figura 2, la carga H sobre el orificio se mide del centro
del orificio a la superficie libre del lquido. Se supone que la carga permanece constante
y que el depsito est abierto a la atmsfera. La ecuacin de Bernoulli, aplicada desde
un punto 1 en la superficie libre hasta el centro de la vena contracta, punto 2,
establece que:
En este caso, las presiones p1 y p2, son iguales a la presin atmosfrica local que se
toma como referencia. Generalmente, la velocidad en la superficie libre, v1, es
suficientemente pequea, dada la gran seccin del depsito, para poder despreciarla
frente al resto de trminos. Si adems tomamos el punto 2 como punto de referencia
de elevacin, entonces z1 z2 = H. Con todo esto, la ecuacin (1), se escribe como:
y por lo tanto:
de modo que el rea en la vena contracta es Cc A o y por tanto, la descarga real es:
Las prdidas entre los puntos 1 y 2 no admiten un clculo analtico, por lo que el
coeficiente de velocidad Cvdebe ser determinado experimentalmente. El proceso de
obtencin experimental de Cv, puede realizarse por medio de dos mtodos diferentes:
a) Medicin directa de la velocidad real vR. La determinacin de vRse realiza
colocando un tubo de pitot en la vena contracta.
b) Mtodo de la trayectoria. Si se mide la posicin de un punto corriente abajo sobre
la trayectoria de un chorro libre desde la vena contracta (Figura 2), es posible calcular
la velocidad real vR. Si se desprecia la resistencia del aire, la componente horizontal de
la velocidad no cambia y por tanto una posicin de coordenada x a lo largo del chorro
(como el punto 3) verificar: vrt= x, donde t es el tiempo requerido por una partcula
de fluido para viajar desde la vena contracta hasta el punto 3. Durante ese tiempo
cada partcula habr descendido una cierta distancia y bajo la accin de la gravedad;
como la componente vertical de la velocidad inicial (en la vena contracta) es nula, se
verificar que y = g
t 2 /
obtiene:
En la Figura 4, la llamada boquilla de Borda est formada por un tubo que penetra en el
depsito y tiene aristas vivas. La boquilla de trompeta tiene un coeficiente de descarga
ms favorable que la boquilla de tobera cnica, debido a su forma ms bien fuselada,
que ha eliminado las prdidas de forma, quedando nicamente las de superficie. De
cualquier modo, tngase en cuenta que los valores de los coeficientes de velocidad,
contraccin y descarga que aparecen en la Figura 4, son solo orientativos y deben
usarse con precaucin, puesto que dependen de las dimensiones particulares de cada
boquilla. Los coeficientes para cualquier boquilla deben obtenerse in situ mediante
medidas experimentales.
La prdida de carga en el flujo en un orificio puede determinarse aplicando la ecuacin
de energa con un trmino de prdidas, hp, para la distancia entre los puntos 1 y 2
(Figura 2):
II.
BOQUILLAS
Se llama boquillas a todos los tubos adicionales de pequea longitud constituidos por
piezas tubulares adaptadas a los orificios. Se emplean para dirigir el chorro lquido. Su
longitud debe estar comprendida entre vez y media (1,5) y tres (3,0) veces su
dimetro. De un modo general, y para longitudes mayores, se consideran longitudes de
1,5 a 3,0 D boquillas; 3,0 a 500 D tubos muy cortos; 500 a 4000 D (aproximadamente)
tuberas cortas; arriba de 4000 D tuberas largas. El estudio de orificios en pared
gruesa se hace del mismo modo que el estudio de las boquillas. Las boquillas pueden
ser entrantes o salientes y se clasifican en cilndricas, convergentes y divergentes. A
las boquillas convergentes suele llamrseles toberas.
BOQUILLAS Y TERMINALES
En la prctica, las boquillas son construidas para varias finalidades: contra incendios,
operaciones de limpieza, servicios de construccin, aplicaciones agrcolas, tratamiento
de agua, mquinas hidrulicas, etc.
Cuatro tipos son los usuales y se muestran en la Figura. Estos son:
Est constituida por una placa perforada con un orificio calibrado, sobre el que se
coloca un cuerpo de plstico con tres o ms perforaciones sobre una circunferencia que
tiene su centro en lnea con el orificio de la placa.
Salen tres chorros idnticos con una sucesin de gotas gruesas (0,5 a 2 mm) y cuyo
impacto sobre el suelo produce una distribucin aceptable para distribucin de abonos
lquidos. Las presiones de trabajo estn entre 1 y 3 bar sin riesgo de obstruccin,
incluso con productos densos. No son apropiadas para la aplicacin de productos
fitosanitarios
BOQUILLAS ANTIDERIVA TURBO-DROP
Material
Caudal
de 40 horas
[L/min]
[L/min]
[%]
latn
0.85
1.60
+ 88.2
kematal
0.84
1.20
+ 42.9
acero
0.90
1.10
+ 22.2
polipropileno
0.64
0.77
+ 20.3
acero templado
0.61
1.07
+ 17.6
aluminio
1.66
1.70
+ 2.4
En cualquier caso las boquillas de material cermico (xido de aluminio) son las ms
resistentes, seguidas de las de material sinttico de calidad, en las que en los
comienzos de la prueba no solo no hay un aumento del caudal de salida, sino que se
produce una reduccin de mismo siguiendo posteriormente un desgaste ms rpido
que el de las boquillas de cermica. Las boquillas de metal y las de acero no templado
sufren desgaste, para las mismas condiciones, mucho ms intensos.
Por todo ello no se debe admitir el empleo de boquillas sin "marca" y de materiales que
sufren un desgaste rpido, como el latn; se recomiendan las de material cermico,
plsticos endurecidos y acero templado, ms an cuando se utilizan agroqumicos
abrasivos, o se trabaja con muy altas presiones. Para evitar los efectos negativos que
se producen al pulverizar con boquillas desgastadas es necesaria una verificacin
peridica d su estado (al menos cada 100 ha de cultivo tratado) y la sustitucin en el
momento en que el desgaste pueda afectar a la calidad de la pulverizacin.
En las boquillas desgastadas se produce un aumento del caudal concentrndose el
chorro en el centro de la boquilla. En las boquillas con daos se produce un perfil de
distribucin irregular.
Un aumento del caudal del lquido pulverizado por la boquilla entre el 10 y el 15%
(segn la volumen que se utilice) es seal suficiente para su sustitucin. En boquillas
nuevas no se debe admitir una dispersin de caudal en el lote que alcance el 5%
para la presin nominal.
EXPERIENCIA DE VENTURI
Parece paradjico el hecho de que el caudal se eleve con la adicin de una boquilla,
pues con la misma se crean nuevos puntos para prdida de carga. La explicacin fue
dada por Venturi en un clebre experimento.
La presin media existente en la corona de depresin que envuelve la vena lquida
dentro de la boquilla es menor que la presin atmosfrica. Esto fue verificado por
Venturi, quien introdujo en esa regin, un tubo de vidrio, conforme muestra la Figura.
Se observa que el valor 0,75 h tiene un lmite terico de 1 atmsfera (10 m H 20).
ANLISIS DIMENSIONAL
Mediante el anlisis dimensional, el problema o fenmeno fsico, se representa
por una funcin de los denominados grupos adimensionales, en vez de por
las variables que intervienen. Con este procedimiento, se reduce el nmero de
variables, con lo que el coste de la experimentacin disminuye.
Nosotros podemos expresar una dimensin dependiente en funcin de un
conjunto seleccionado de dimensiones bsicas independientes, en nuestro caso
como utilizamos el Sistema Internacional de unidades, estas dimensiones
bsicas son:
- L, longitud.
- M, masa.
- T, tiempo.
- K, grados kelvin.
As podemos expresar, por ejemplo, la velocidad dimensionalmente como:
O BUCKINGHAM
Hfriccin
L
D
V
=
=
=
=
=
=
=
L
L
L
L/T
M/L3
M/(L*T)
L
n k = 7 3 = 4 grupos adimensionales.
3) Clculo de los grupos adimensionales.
La relacin funcional se expresa dimensionalmente, elevando las variables
dependientes a coeficientes:
[L]
1 = a + b + c 3d e + f
[T]
0=-ce
[M]
0=d+e
Nos produce un sistema de 3 ecuaciones con 6 incgnitas, por lo que se escogen
tres variables (que queramos que se repitan en los diferentes grupos
adimensionales), y se ponen en funcin de las dems.
En este caso escogeremos la densidad (d), la velocidad (c) y el dimetro (f):
d=-e
c=-e
1 = a + b e 3*(- e) e + f
1=a+b+e+f
f=1abe
Sustituyendo en la misma relacin:
Con lo que hemos obtenido cuatro grupos adimensionales, tales como habamos
deducido por la aplicacin del teorema de pi.
b) Fuerzas superficiales:
1) Fuerzas normales o de presin:
Nmero de Reynolds.
Nmero de Euler.
Nmero de Froude.
Nmero de Mach.
elasticidad. Siendo
Nmero de Weber.
SEMEJANZA DE MODELOS
Muchas veces, con la experimentacin; en vez de examinar un fenmeno fsico, que
ocurre en un objeto particular o en un conjunto de objetos, nos interesa estudiar un
conjunto de fenmenos, sobre un objeto o conjunto de objetos. Por ejemplo, se quiere
Leyes de semejanza.
Para poder extrapolar los resultados, previamente se han de cumplir:
a) El modelo ha de ser geomtricamente igual que el prototipo.
Por tanto, las longitudes L, superficies A y volmenes V deben ser homlogos entre
el prototipo y el modelo, y han de verificar la siguiente relacin:
Eup = Eum; Frp = Frm; Map = Mam; Rep = Rem; Wep = Wem
Esta condicin slo se cumple cuando el modelo y el prototipo tienen el mismo
tamao.
Afortunadamente, en un buen nmero de casos puede prescindirse de la influencia
de tres de las fuerzas y consecuentemente, de sus tres adimensionales
correspondientes.
BIBLIOGRAFIA
de la universidad de Michigan
Libro Mecnica de los Fluidos e Hidrulica. (Ronald V. Giles)
http://libros.redsauce.net/
ANEXO
Docente: Ing.EDGAR 158
GUSTAVO SPARROW ALAMO
E lado izquierdode esta ecuacin, que es la derivada del tiempototal dela integral
de volumense extenda sobre elvimpulso,se pueden reorganizarde manera
similar ala derivacin dela ecuacin de continuidad. Que resulta:
d
v
v
v d=
+( p v v ) d=
+ ( v ) v d
dt (t )
t
t
(t)
(t)
El trmino (vv) es el producto didica del vector velocidad v. Las fuerzas externas
son
el
volumen
la fuerza, como, por ejemplo, la fuerza de gravedad
F g= g d fdg
(t )
(t )
(t )
v
+ ( v ) v d= g d ( ) d
t
(t )
(t)
v
+ ( v ) v = g( )
t
xx xy xz
= yz yy yz
zx zy zz
u
u
u
u
+u
+v
+w
= gx xx xy xz
t
x
y
z
x
y
z
( vt +u vx + v vy + w vz )= g x y z
d yx
yy
yz
.()
w
w
w
w
+u
+v
+w
= g z zx zy zz
t
x
y
z
x
y
z
Relacionestensin-deformacin
Para la derivacin delas relacionesque describela dependencia delas tensionesen
latasa de tiempo decambiode la cepa, se supone. Hace hincapi enque
lanormalxx, yy,zzcausa elongaciones ycontraccionesx, y, z, yhace hincapi en
. zy
zy
el corte " xy
"causadesplazamientos angulares xy
Como
se indica enel diagrama delos componentes de lavelocidad de variacinde la
cepase danporlas derivadas parciales delos componentes de velocidaden la
direccin delos ejes de coordenadas.
u
x =
x
v
y =
y
w
z=
z
u v w
+
+
=v
x y z
d+ d
u v
=
+
dt
y x
( vz + wy )
( uz + wx )
yz =
xy =
xy = xy
yz= yz
xz = xz
Ya que por razonesde simetra xy=yx, yz=zyyxz=xz, slo tres normalesy tres
componentes
tangencialtensindel
tensor
de
tensionesStokesson
desconocidos.Por lo tanto,se puede escribircomo.
) (
~
2 1
=p 1 v
1 1
v v
2
1
2
(
(
u
x
u v
+
y x
u w
+
z x
1 u v
+
2 y x
v
y
1 v w
+
2 z z
)
) (
) 12 ( uz + wx )
1 v w
+
2( z y )
) wz
u
2
^ ( v )
x
3
yy = p2 u
u
2
^ ( v )
y
3
zz = p2u
u
2
^ ( v )
z
3
] [(
)]
[(
)]
] [(
)]
du p
u ~
u v
u w
=
+
2
+ ( v ) +
+
+
+
+ gx
dt
x x
x
y
z x
z
z x
du p
u v
u ~
v w
=
+
+
+
2
+ ( v ) +
+
+ gy
dt
y x
y x
y
y
z
z y
du p
u w
v w
u
=
+
+
+
+
+
2 + ~ ( v ) ++ g z
dt
y x
z x
y
z y
z
z
[(
)] [
[(
)]
[(
)] [
du p
2
=
+ u + gx
dt
x
dv p
2
=
+ u+ g y
dt
y