Electrnica A/D

PRACTICA N 5
1. TEMA: Inversin de giro automtica de un motor de corriente contina mediante el uso
de multivibradores y el puente H.
2. OBJETIVOS:

Disear y Verificar que el giro de un motor de CC sea invertido mediante un circuito

de Puente H, comandado adems por un BIESTABLE y AESTABLE transistorizados.

Dimensionar los componentes, para que los transistores del circuito trabajen en
conmutacin.

Disear y armar una fuente de CC que respalde la aplicacin.

3. MATERIALES:

Multmetro, proto board, pinzas

Un motor de corriente continua
Cable multipar
2 Micropulsantes
1 Rel
8 Resistencias
3 Focos
4 Condensadores
6 Transistores NPN
2 Transistores PNP

4. MARCO TEORICO
4.1

EL MULTIVIBRADOR AESTABLE

El AESTABLE es un circuito oscilador o generador de onda cuadrada, que puede ser de

frecuencia fija o variable.
Esquema:

El circuito al ser oscilador no interesa cual de los transistores se cierre primero, pero es
necesario que uno de ellos este cerrado y para calcularlo debemos tener una mayor
garanta en este que en el otro transistor.

Tituana - Parapi

Electrnica A/D

Funcionamiento

Cuando el condensador C2 se carga, en el otro sentido C1 se vuelve a cargar con la

polaridad inicial a travs de Rc1, y est listo para funcionar en el instante en que se cierre
Q1.
Lo mismo sucede cuando C1 se carga en el otro sentido, de manera que C2 est listo a
trabajar cuando se cierre Q2.
El tiempo que demoren los transistores abiertos o cerrados depender del tiempo que se
tarden los condensadores C1 y C2 en cargarse de Vcc a 0.6V. Este tiempo se calcula con
la siguiente frmula:
t = R*C*0.7
Donde:
t: Tiempo de carga de un condensador. (En segundos)
R: Resistencia que est en serie al condensador. (En ohmios)
C: Capacidad del condensador. (En faradios)
El tiempo que se demora Q1 cerrado y Q2 abierto depende del condensador C1. Donde:
t1 = Rb2*C1*0.7
El tiempo que se demora Q2 cerrado y Q1 abierto depende del condensador C2. Donde:
t2 = Rb1*C2*0.7

Como se observa en el grfico, el perodo de la onda ser la suma de los dos tiempos T =
t1 + t2.

Tituana - Parapi

Electrnica A/D

4.2 APLICACIN PUENTE H

Motor de CC: Motor que requiere corriente contina para su funcionamiento. Tiene la
capacidad de girar en ambos sentidos, con slo cambiar la polaridad de la alimentacin.
Es posible regular su velocidad haciendo circular mayor o menor corriente.
En el circuito para el control de motores existe un PUENTE H de transistores nombre que
surge, obviamente, de la posicin de los transistores en una distribucin que recuerda la
letra H. Esta configuracin es una de las ms utilizadas en el control de Motores CC,
cuando es necesario que se pueda invertir el sentido de giro del motor.

4.3 APLICACIN DE MULTIVIBRADORES.

El rea de aplicacin de multivibradores es amplia, por ejemplo una aplicacin bsica seria
un calibrador de oscilaciones, que detallaremos su funcionamiento.
Calibrador de osciloscopio:
Este calibrador de osciloscopio produce una onda cuadrada de 10 voltios y 1020 Hz. o
bien, una pulsacin de 50 microsegundos, una amplitud de 1 2 voltios. Con este
instrumento se puede comprobar la calibracin vertical y la linealidad de tiempo base
(horizontal) de un osciloscopio, adems de la frecuencia de barrido bsica. El calibrador es
un suministro de seales con muchas aplicaciones.
FUNCIONAMIENTO: Este calibrador es bsicamente un multivibrador transistorizado, el
cual est diseado bajo tolerancias estrictas. Los transistores Q1 y Q2 son los que forman
el multivibrador, frecuencia que est determinada por los valores de los componentes de
sincronizacin C1, C2, R2 y R3. Si queremos reducir la frecuencia original de 1020 Hz a una
seal exacta de 1Khz.(1000 Hz) basta colocar en derivacin con el C1 y C2 un capacitor de
20 pF.
El seguidor de emisor Q3 acta como aislador del multivibrador de los efectos de carga
del circuito de salida, adems funciona como un igualador de impedancia.
La salida de onda cuadrada del multivibrador que aparece en el colector de Q2 mide
Tituana - Parapi

Electrnica A/D

aproximadamente 12 voltios. Los cuales se reducen a 10 voltios que se necesitan

ajustando el R5. Para producir la pulsacin de 50 microsegundos, la onda cuadrada en Q2
es diferenciada por el C3 y R6 y rectificada por el D2, con lo cual se eliminan los excesos
negativos. La salida es conmutada al Q3 por el S1 y acoplada al circuito externo a travs
de C4.
AJUSTE: Cuando ya se tiene el circuito terminado, se ajusta a la amplitud de la onda
cuadrada a 10 voltios exactamente, como sigue:
-

Colocar el interruptor S1 (interruptor selector) en "onda cuadrada" y conectar un

puente entre la base de Q2 y tierra para anular al multivibrador.
Conectar un voltmetro de C.C. calibrando con exactitud a travs de R7 y ajustando el
potencimetro (R5) para una lectura de 10 voltios en voltmetro.

Toda vez que se calibra el osciloscopio, puede usarse para medir la pulsacin en la salida
calibrada. No se puede ajustar la amplitud de la pulsacin independientemente, por
tratarse de una funcin de la frecuencia de onda cuadrada.

5. PROCEDIMIENTO:
A. Disear y armar una fuente de CC que a su salida entregue el voltaje y corriente
necesarios para respaldar su aplicacin. (es preferible que para la etapa de regulacin
utilice un CI). (Practica 3)
CIRCUITO DE LA FUENTE DE CC:

Tituana - Parapi

Electrnica A/D

DATOS Y RESUMEN DE CALCULOS PARA EL DISEO DE LA FUENTE:

Datos:

Explicacin: Tomamos el valor de 12V porque ese es el valor de tensin de nuestro

motor con una intensidad de 100mA, y sobre dimensionamos la intensidad para la
fuente porque hay otros elementos que consumen corriente, ademas de ofrecernos
seguridad y eficiencia; colocamos un potenciometro de
para regular el voltaje de
salida que nos proporciona la LM317.
CUADRO DE MATERIALES DIMENSIONADOS (FUENTE):
Elemento
Transformador
Puente de Graetz
Fusible
Condensador 1
Condensador 2
CI LM317
Potenciometro
Resistencia
Condensador 3
Condensador 4

Tituana - Parapi

Caracteristica Comercial
Vp, Vs, Potencia o Intensidad

Valores
120V/12V/1A

Voltaje, Intensidad
Capacidad/Voltaje
Capacidad/Voltaje
Voltaje
Valor Ohmico
Valor Ohmico/Potencia
Capacidad/Voltaje
Capacidad

250V/1A

Electrnica A/D

Armar la fuente, comprobar la forma y el valor del voltaje de salida.

Forma (GRAFICO):

V.sal = 12.7V

B. Disear, calcular y dimensionar un circuito que comande un motor de C.C, bajo las
siguientes condiciones: El motor inicia detenido, al aplastar un pulsante (biestable) el
motor gira 5 segundos en un sentido y 3 segundos en otro sentido automticamente y
de manera indefinida (aestable), hasta accionar otro pulsante que apaga el motor.
Puede utilizar focos para indicar cada estado del motor. (se supone que la fuente
diseada en el punto anterior esta lista para alimentar este circuito)
CIRCUITO COMPLETO (INCLUIDO LA FUENTE):

CRITERIOS DE DISEO Y EXPLICACION DEL FUNCIONAMIENTO:

BIESTABLE:
Este circuito comienza apagado en su totalidad, pero est alimentado positivamente
en todos los bloques, al momento de accionar el contacto pulsante B2 se excita la
bobina del rel, el contacto cambia de posicin haciendo tierra, esto hace que circule
Tituana - Parapi

Electrnica A/D

una ib1 al transistor Q7 por lo tanto existe una ic1 haciendo que el foco H1 se
encienda, todo esto produce que se energice el bloque AESTABLE y PUENTE H.
Accionando el pulsante B1 se crea una ib2 al transistor Q8 por consecuencia existe una
ic2 que hace excitar la bobina del rel haciendo que el contacto cambie de posicin
inicial y deje de energizarse los bloques anteriormente indicados, el foco H1 se apaga y
vuelve a reposo (apagado).
AESTABLE:
Una vez que el BIESTABLE energice por medio del rel a este bloque, los dos
transistores iniciaran la conduccin, ya que las bases reciben carga positiva a travs de
las resistencias Rb5 y Rb6, un transistor conducir ms antes que el otro, esto se debe
de que a pesar de que los transistores sean iguales comercialmente, siempre va a
existir una diferencia de fabricacin.
Suponiendo que es Q5 el que conduce primero. Aqu, el voltaje en su colector estar
prximo a 0 voltios, por lo que el C1 comenzar a cargarse a travs de Rb5. Cuando el
voltaje en C1 alcance los 0,6 V, Q6 comenzar a conducir, pasando la salida a nivel bajo
(tensin prxima a 0V). C2 se descargar ahora provocando que Q5 se bloquee. C2
comienza a cargarse por Rb6 y al alcanzar la tensin de 0,6 V provocar nuevamente la
conduccin de Q5, la descarga de C1, el bloqueo de Q6 y as enviando una seal de
salida. A partir de aqu la secuencia se repite indefinidamente, tres segundos mandara
la seal vs1 y cinco segundos la seal vs2, hasta que se quite la tensin VS1 del
BIESTABLE.
PUENTE H:
Ahora se conectara normalmente, las seales de ingreso que vendrn de las salidas del
AESTABLE, esto har que reciba una seal de cinco segundos, y luego otra seal de tres
segundos. As el motor que est conectado al puente H entre los colectores de los
transistores NPN y PNP girara cinco segundos en un sentido y a los tres segundos
invierte su giro.
Caractersticas del motor:
Voltaje de alimentacin (V):
Corriente (mA):
Otras caractersticas: Potencia (W):

12V
100mA
1.2W

Caractersticas de los transistores a usar (consultar un catalogo y/o medir):

Transistores
Q1 (Puente)
Q2 (Puente)
Q3 (Puente)
Q4 (Puente)
Q5 (Aestable)
Q6 (Aestable)
Q7 (Biestable)
Q8 (Biestable)

Tituana - Parapi

HFE
167
171
163
163
154
154
201
193

Tipo (Codigo)
PNP 3906
PNP 3906
NPN 3904
NPN 3904
NPN 3004
NPN 3904
NPN 3904
NPN 3904

Otras Caractersticas
625 mW
625 mW
625 mW
625 mW
625 mW
625 mW
625 mW
625 mW

Electrnica A/D

Apariencia y terminales de los transistores usados:

CALCULO: (Empiece el clculo desde el puente H, la corriente que consume el motor es

la IC de los transistores del puente, luego calcula las resistencias de base del puente.
Disee el aestable segn los tiempos requeridos, la IC del aestable pudiera ser la ib del
puente H calculada anteriormenteEn definitiva calcule cada etapa por separado
luego simplemente las acopla)

PUENTE H

DATOS:

AESTABLE
DATOS:

(
(

Tituana - Parapi

)
)

Electrnica A/D

BIESTABLE

DATOS:

C. Arme el circuito diseado con la mayor esttica posible y compruebe su

funcionamiento. Como parte de la comprobacin del buen funcionamiento del
circuito mida los voltajes de salida del AESTABLE (entre colector y emisor de cada
transistor) y llene los siguientes cuadros: (recuerde que todos los transistores trabajan
en conmutacin).
Tituana - Parapi

Electrnica A/D

Motor en sentido 1 (5 segundos):

Voltaje de salida aestable (VCE)
Transistor 1
12V
Transistor 2
0.6V
Motor en sentido 2 (3 segundos):
Voltaje de salida aestable (VCE)
Transistor 1
0.7V
Transistor 2
11.97V
Otras mediciones comprobatorias:
Elemento
Rel (BIESTABLE)
Condensador 1 (AESTABLE)
Condensador 2 (AESTABLE)

Medicin
12.5V
10V
10.3V

6. FOTOGRAFIA:

7. CONCLUSIONES (Se cumplieron los objetivos? Qu dificultades tuvo? Cual pueden

ser las posibles aplicaciones de este tipo de circuitos?, etc.)

Lo ms difcil de la prctica fue el diseo debido a que primero no tenamos muy claro
cmo funcionaban ciertos elementos pero luego de hacer una revisin cautelosa de la
materia se nos hizo ms fcil disear segn el comportamiento de cada material.

Tituana - Parapi

10

Electrnica A/D

El bloque ms complicado en nuestro caso fue el PUENTE H, pues ya tenamos los

bloques del AESTABLE Y BIESTABLE en perfecto funcionamiento, pero al montarle el
motor en el PUENTE H bajaba la tensin considerablemente y tuvimos que cambiar por
otro motor del mismo voltaje pero diferente intensidad ya que consuma mucha
corriente.

En nuestro caso el BIESTABLE y AESTABLE funcionan correctamente pero al colocar el

motor baja la tensin y los focos indicadores en el AESTABLE comienzan a oscilar de
manera intermitente, con lo cual no pudimos concluir con la practica en su totalidad.
Por consecuencia el motor no gira porque no llega suficiente corriente.

La inversin de giro automtica tiene mltiples aplicaciones como en el caso de la

robtica, ya que ciertos robots dependen de una programacin en donde sus
movimientos se coordinen de acuerdo a la accin que vaya a realizar. Otras
aplicaciones son los carros a control remoto, ya que para dar seales de direccin se
necesitan combinar circuitos puente H con circuito AESTABLE.

En general la importancia de los tres circuitos estudiados tiene su validez en esta

prctica, donde prcticamente se acoplan en uno solo para realizar una cierta
aplicacin y nos puede servir para ir comprobando el funcionamiento individual de
cada uno de estos.

8. BIBLIOGRAFIA
-

http://www.forosdeelectronica.com/about2493.html
http://en.wikipedia.org/wiki/Multivibrator
http://www.rodaronline.com/trans/trans4.htm
http://roboticar.com.ar/files/Microrobots/Clase5/Electronica_Microrobots_Movil
es.pdf

9. ANEXO
Simule el funcionamiento del circuito en el software correspondiente, en sus dos
estados de funcionamiento. (En lugar de un motor puede utilizar diodos LED).

Tituana - Parapi

11

Electrnica A/D

Cuando el motor gira 5 segundos.

Cuando el motor gira 5 segundos.

Tituana - Parapi

12